JP2512819Y2 - 圧電モ―タのステ―タ構造 - Google Patents

圧電モ―タのステ―タ構造

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JP2512819Y2
JP2512819Y2 JP1989108697U JP10869789U JP2512819Y2 JP 2512819 Y2 JP2512819 Y2 JP 2512819Y2 JP 1989108697 U JP1989108697 U JP 1989108697U JP 10869789 U JP10869789 U JP 10869789U JP 2512819 Y2 JP2512819 Y2 JP 2512819Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案は圧電モータの改善に関する。
[従来の技術] 従来技術によれば、圧電モータは第3図に示すよう
に、圧電素子5を接着したステータ1上の複数の歯形2
にロータ3を板バネ6の加圧力によって接触させる構造
となっており、ステータの振動運動でロータ3を回転さ
せていた。
[考案が解決しようとする課題] 従ってロータ3の回転力をとりだすための歯車4を設
置した場合、ロータ3との噛み合せ部分において回転軸
に平行な分力が生じる。即ち回転中においてはこの分力
はロータをステータから引離す作用として働き、圧電モ
ータの効率を著しく低下させる原因となっていた。そこ
で本考案はこのような課題を解決するもので、その目的
とするところは低パワーにおける圧電モータの効率を上
げることである。
[課題を解決するための手段] 本考案の圧電モータのステータ構造は、振動するステ
ータにロータを接触させて回転させる圧電モータのステ
ータ構造において、前記ロータには回転力を取り出す歯
車が設置され、前記斜面の一方が前記歯車の方向を向い
ていることを特徴とする。
また、前記ロータの回転中心を前記接触面の変曲位置
とみなし前記接触面をそれぞれ±1/1000から±1/10程度
傾斜させることを特徴とする。
[作用] 本考案は以上の構成を有し、回転伝達のための歯車の
回転振れの悪影響を極力下げる。
[実施例] 以下に本考案の実施例を図面にもとづいて説明する。
第1図および第2図は本考案の実施例を示す図である。
とくに第2図はステータの位置により歯形2の高さが変
ることを示している。第1図においてステータ1の歯形
2とロータ3との接触面はロータの中心を変曲点として
角度θほど傾いている。その他は従来技術と変らない。
第2図において4はロータ3に外接する歯車であり、回
転振れの大きさを7で示す。第1図の角度θはこの回転
振れに対応する角度であり、回転振れが生じても単一平
面の場合に比べ左右どちらかの面は必らず接触すること
になる。低パワーな圧電モータにおいてはその振動変位
は数μm以下であり、接触面が単一平面ならば歯車の回
転振れが無視できない。この振れ角度は一般的に 程度である。低パワー下においては、本実施例にもとづ
い実験結果によると単一平面接触に比べ電気・機械変換
効率が1桁以上向上した。
[考案の効果] 以上説明したようにステータの接触面を2平面以上で
構成することによって、効率の高い回転力を得ることが
できる。これは腕時計のような低パワーな小型機器へ圧
電モータの用途を拡げる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図および第2図は本考案の実施例を示す図である。
第3図は従来図である。 1……ステータ 2……歯形 3……ロータ 4……歯車

Claims (2)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】振動するステータにロータを接触させて回
    転させる圧電モータのステータ構造において、前記ロー
    タには回転力を取り出す歯車が設置され、前記ステータ
    は接触面が前記ロータの回転中心を頂点として2つの斜
    面で構成され、前記斜面の一方が前記歯車の方向を向い
    ていることを特徴とする圧電モータのステータ構造。
  2. 【請求項2】前記ロータの回転中心を前記接触面の変曲
    位置とみなし前記接触面をそれぞれ±1/1000から±1/10
    程度傾斜させることを特徴とする請求項1記載の圧電モ
    ータのステータ構造。
JP1989108697U 1989-09-18 1989-09-18 圧電モ―タのステ―タ構造 Expired - Lifetime JP2512819Y2 (ja)

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