JP2512349B2 - 積分型アナログ・デジタル変換器 - Google Patents

積分型アナログ・デジタル変換器

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JP2512349B2
JP2512349B2 JP3063954A JP6395491A JP2512349B2 JP 2512349 B2 JP2512349 B2 JP 2512349B2 JP 3063954 A JP3063954 A JP 3063954A JP 6395491 A JP6395491 A JP 6395491A JP 2512349 B2 JP2512349 B2 JP 2512349B2
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  • Theoretical Computer Science (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、デジタル電圧計やデジ
タル抵抗計等に使用するアナログ・デジタル変換器に関
し、詳しくは二重積分型アナログ・デジタル変換器にお
ける変換の精度および分解能の改善に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】従来より高精度および高分解能を得るよ
うにしたアナログ・デジタル変換器(以下AD変換器と
いう)として、三重積分型のAD変換器がある。図5に
特公昭63-49409に記載の三重積分型AD変換器の一例を
示す。なお、図6はその動作を説明するためのタイムチ
ャートである。初期状態(時点t1 までの状態)ではス
イッチS1 ,S2 ,S3 がオフ、リセットスイッチSR
がオンで、積分器4はリセットされている。時点t1 か
ら時点t2 までの所定期間(Ti )の間スイッチS1 を
オンにして被測定電圧−Vi を積分する。積分器14の
出力は図6のAに示すように正方向に増大する。この期
間Ti は計数およびスイッチ制御回路22でクロックパ
ルスを計数することにより管理される。時点t2 に達す
るとスイッチS1 をオフにし、代わってスイッチS2 を
オンにし、被測定電圧−Vi と逆極性の第1の基準電圧
+Vr1を積分する。この期間では高速のクロックパルス
を利用して時間計測するが、積分器14の出力が第1の
検出レベル+VC になると、図6のHに示すように第1
のレベル検出器19によってそれが検出され、クロック
パルスに同期してスイッチS2 がオフになり、スイッチ
S3 がオンになる。これにより+Vr1よりも低い第2の
基準電圧+Vr2が積分器14に供給され、積分される。
積分器14の出力はゆるい傾斜で初期値0Vに向かって
減少する。なお、このTr2の期間(t3 〜t4 )では低
速のクロックパルスで時間計測する。積分器4の出力が
0Vに達すると、それは第2のレベル検出器20によっ
て検出され、スイッチS3 がオフ、リセットスイッチS
R がオンになり、AD変換が終了する。
【0003】この場合、t1 〜t2 期間の電荷蓄積量と
t2 〜t4 期間(Tr1+Tr2)の電荷放出量とが等しい
ことから、期間Tr1のパルス数と期間Tr2のパルス数と
に重みづけをした和によって被測定電圧のデジタル値を
求めることができる。要するにこの三重積分型のAD変
換器は、基準電圧による積分期間を第1の基準電圧積分
と第2の基準電圧積分の2つに分け、前半で粗く後半で
傾斜をゆるやかにして細かく積分する方式である。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この方
式では、クロックパルスを2種類必要とし、また電圧の
異なる2種類の基準電圧も必要とし、更には基準レベル
の交差を検知する比較器の他に積分の傾斜を変えるため
のもう一つの比較器と比較レベルを必要とするという欠
点がある。
【0005】本発明の目的は、このような点に鑑みてな
されたもので、クロックパルスの周波数を途中で変える
こともなく、基準電圧積分期間において基準レベル交差
点から交差直後のクロックパルスまでの時間を拡大し、
この区間を同じ周波数のクロックパルスで計数すること
によって、AD変換桁数を増加し高い変換精度と分解能
を実現することのできる積分型AD変換器を提供するこ
とにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、入力端子に接続された被測定電圧
による積分と、前記被測定電圧とは逆極性の基準電圧に
よる積分を行なう積分器と、この積分器の出力に接続さ
れ、積分出力が基準レベルを通過した後のクロックパル
スに同期した点で切りはなし、前記クロックパルスに同
期した点での積分出力の電位を記憶する記憶コンデンサ
と、前記積分器の出力に接続し積分出力を一定比に分圧
する分圧抵抗器と、前記積分器の積分出力が前記基準レ
ベルを通過したことを検知し、続いて前記記憶コンデン
サに記憶された電位と前記分圧抵抗器により分圧された
積分出力の電位を比較し、一致した点で前記積分を終了
させるための信号を出力する比較器と、クロックパルス
を発生するクロックパルス発生回路と、前記基準電圧を
接続したときの積分出力が基準レベルを通過するまでの
期間をクロックパルスを用いて計数する計数回路と、前
記積分出力が基準レベルを通過したときから積分終了ま
での期間をクロックパルスにより計数し、その値を前記
計数回路の計数値に下位桁として付加する可逆計数回路
と、前記積分器に被測定電圧あるいは基準電圧を供給す
るための制御、前記記憶コンデンサに積分器の出力を供
給するための制御、前記比較器に所定の入力電圧を供給
するための制御、前記計数回路および可逆計数回路にク
ロックパルスを供給するための制御を行なう制御回路を
具備したことを特徴とする。
【0007】
【作用】第1の積分期間で被測定電圧による積分を行な
った後、積分電圧が基準レベルに達するまで基準電圧に
よる積分を行なう。この基準電圧による積分期間は基準
のクロックパルスで計数するが、この時の計数値には誤
差分がある。すなわち、実際に積分電圧が基準レベルを
横切った時点から、計数した最後のクロックパルスの時
点までの間の時間が誤差となる。本発明では、この誤差
分に相当する時間を拡大し、クロックパルスを用いてそ
の時間を計数することによって変換精度と分解能を高め
ている。
【0008】
【実施例】以下図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。図1は本発明に係る積分型AD変換器の一実施例を
示す構成図、図2は動作を説明するためのタイムチャー
トである。図1において、1は被測定電圧Vx が印加さ
れる入力端子、2および3は大きさが同じで極性のみ互
いに異なる基準電圧、4は積分器、5は比較器、6はク
ロックパルス発生回路、7は制御回路、8は計数回路、
9は可逆計数回路、R1およびR2は分圧抵抗器、Cm
は記憶コンデンサである。
【0009】積分器4は、入力端に積分抵抗器Rを備
え、帰還路に積分コンデンサCとリセットスイッチS8
の並列接続回路を備えた増幅器Aで構成されている。こ
の積分抵抗器Rの入力側には、スイッチS1,S2,S
3,S4を介してコモンライン、被測定電圧、基準電圧
2および3がそれぞれ接続される。各スイッチS1,S
2,S3,S4は制御回路7によりオン、オフ制御され
る。分圧抵抗器R1,R2は直列接続され、R2の他端
は積分器4の出力端に、R1の他端はコモンラインに接
続される。記憶コンデンサCmはスイッチS5を介して
積分器4の出力端に接続される。
【0010】比較器5の一方の入力端は前記記憶コンデ
ンサCmに接続され、他方の入力端はスイッチS7を介
して分圧抵抗器R1,R2の共通接続点kに接続される
と共にスイッチS6を介してコモンラインに接続されて
いて、2つの入力の大小関係に対応した2値信号を出力
する。制御回路7は、クロックパルス発生回路6より与
えられるクロックbを受け、各スイッチを制御すると共
に、計数回路8および可逆計数回路9でカウントするク
ロックを出力する。
【0011】このような構成における動作を図2のタイ
ムチャートを参照して次に説明する。変換開始前の初期
状態においては、入力端子1に被測定電圧Vxを印加
し、スイッチS1、リセットスイッチS8、スイッチS
5およびスイッチS6をオンにし、その他のすべてのス
イッチはオフに保持されている。これらスイッチは制御
回路7により制御される。
【0012】変換の開始時点t0でスイッチS1,S8を
オフにし、スイッチS2をオンにする。これにより被測
定電圧Vx が積分抵抗器Rを通して積分器4に加えら
れ、そして一定の期間(T1 の間)積分を行なう。この
期間を第1の積分期間とする。第1の積分期間の終わり
で積分出力V0 は(1) 式となる。 V0 =−Vx ・T1 /(R・C) ……(1) 一定の時間T1 は、クロックパルス発生回路6にから与
えられるクロックパルスbを制御回路7で計数して決定
するが、そのクロックパルス数をN1 とすると、クロッ
クパルスbの周期をT0 として、 T1 =N1 ×T0 ……(2) が成り立つ。式(2) を式(1) に代入すると、 V0 =−Vx (N1 ・T0 )/(R・C) ……(3) となる。
【0013】一定の時間T1 の積分が終了した時点で、
スイッチS2をオフにすると共にスイッチS3(または
S4)をオンとし、入力端子1に接続されていた被測定
電圧Vx とは逆の極性を持つ基準電圧2または3のいず
れか一方を選択する。スイッチS3とS4のいずれをオ
ンとするかは、比較器5の出力から制御回路7が判断す
る。基準電圧は積分抵抗器Rを通して積分器4に接続さ
れ積分される。この時、積分の傾斜は前記第1の積分期
間とは逆向きになる。積分出力の基準レベル通過は比較
器5により検知される。この基準電圧2又は3の積分開
始から基準レベル通過までの期間を第2の積分期間とす
る。
【0014】ここで、基準電圧をVr 、基準レベルを
0、第2の積分期間の時間幅をT2 とすると、 0=V0 −(−Vr )・T2 /(R・C) ……(4) したがって、 T2 =−(R・C)・V0 /Vr ……(5) 式(3) を代入すると、上式は、 T2 =−Vx (N1 ・T0 )/Vr ……(6) となる。この第2の積分期間は、クロックパルス発生回
路6から送出されるクロックパルスbを用いて計数回路
8で計数する。このとき計数回路に送出されるクロック
パルスの数をNx とすると、 Nx =T2 /T0 ……(7) であり、式(6),(7) を整理すると、 Nx =Vx ・N1 /Vr ……(8) となる。
【0015】ここでT2 は、 T2 =T3 +T4 ……(9) であり、これを式(8) に代入すると、Nx =T3 /T0
+T4 /T0 ……(10)となる。T
3 /T0 は周期T0 を持つクロックパルスbが計数回路
8へ送出される分である。これをN2 とすると、 Nx =N2 +T4 /T0 ……(11) となる。
【0016】従来の二重積分型AD変換器ではこの第2
の積分期間におけるクロックパルスの総数N2 をAD変
換量として取扱い、T4 /T0 はT4 <T0 であるから
誤差分として切り捨てられている。しかしながら、この
T4 の時間幅をクロックパルスbを用いて計数すること
ができれば、クロックパルスの速度を速めることもなく
精度を高め分解能を上げることができる。本発明におい
ては、図3に示すように基準レベル通過点から次のクロ
ックパルスt4 までの時間幅T5 を拡大し、クロックパ
ルスbを用いて計数しT4 相当を演算して求め、精度を
高めかつ分解能を上げるようにしている。T4 とT5 の
関係は、 T4 =T0 −T5 ……(12) したがって、 T5 =T0 −T4 ……(13) である。
【0017】以下、T5 を拡大しクロックパルスbを用
いて計数を行う動作について説明する。第2の積分期間
に続いて、基準電圧2(または3)による積分を続行し
(この期間を第3の積分期間とする)、基準レベル通過
後のクロックパルスbに同期した点でスイッチS5をオ
フにし、記憶コンデンサCm に電位を記憶する。この時
の積分器4の出力をV3 とし、記憶コンデンサCm に記
憶された電位をVm とすると、 Vm =V3 ……(14) である。また、V3 は基準電圧2(または3)による積
分出力であるから次式で表される。 V3 =−Vr ・T5 /(R・C) ……(15)
【0018】そしてこの時、スイッチS6をオフ、スイ
ッチS7をオンにし、分圧比nの分圧抵抗器R1 とR2
の分圧点kを比較器5の入力pに接続する。この分圧比
nと分圧抵抗R1とR2の比は次のように設定してお
く。 n:1=R2:R1 ……(16) したがって、 n=R2 /R1 ……(17) である。
【0019】積分器4の出力はこの時点t4で1/nに分
圧されて比較器5の入力pに接続される。上記第3の積
分期間以降においても積分器4は基準電圧2(または
3)によって積分を引続き行う。比較器5は分圧点kの
電位と記憶コンデンサCm の記憶電位Vm との比較を行
っていて、図4に示すように分圧点kの電位Vk がVm
を越えると、比較器5の出力qは反転する。ここまでを
第4の積分期間とする。Vk =Vm の点での積分器5の
出力V4 は、 V4 ・R1 /(R1 +R2 )=Vm ……(18) となり、式(14),(17),(18)をV4 について整理すると、 V4 =V3 +nV3 ……(19) となる。また第4の積分期間の終わりの時点t5 におけ
る積分器4の振幅V5 は、 V5 =V4 −V3 ……(20) となり、式(19)を式(20)に代入すると、 V5 =nV3 ……(21) となる。すなわち、先の基準レベル通過後クロックパル
スbに同期した時の積分器4の出力V3 は第4の積分期
間の終わりでn倍に拡大されたことになる。
【0020】一方、この期間および第3の積分期間にお
ける積分器4の出力は、基準電圧2(または3)による
積分であるから、 V4 =−Vr (T5 +T6 )/(R・C) ……(22) となる。T6 期間における積分器4の振幅V5 は式(2
0),(22) より、 V5 =−Vr ・T6 /(R・C) ……(23) となり、したがって式(21),(23) を整理すると、 n・V3 =−Vr ・T6 /(R・C) ……(24) となる。式(24)を式(15)に代入して、 n・T5 =T6 ……(25) を得る。
【0021】これは分圧抵抗の分圧比nによってT5 を
拡大することができたことを意味する。T5 が拡大され
たときの確度は分圧抵抗の分圧比nに依存する。周期T
0 のクロックパルスbとこの拡大されたT6 によるゲー
ト通過クロックパルスiの総数N3 は、 N3 =T6 /T0 ……(26) であり、式(12),(26) により、 T4 =T0 (n−N3 )/n ……(27) が成立する。これはT4 を拡大し周期T0 のクロックパ
ルスbにより計数できたことを意味し、T0 /nはクロ
ックパルスbの速度をn倍に速めたことに相当する。ま
たこのクロックパルスの総数N3 は可逆計数回路9に送
出され、ここで(n−N3 )の計数および演算を行い、
先の第2の積分期間で計算されたN2 に重み付けされ合
算される。この時のデジタル変換量の総和Nx は、次の
ようになる。式(11)に式(27)を代入すると、 Nx =N2 +(n−N3 )/n ……(28) となる。両辺にnを掛けると、 n・Nx =n・N2 +(n−N3 ) ……(29) 更に、整理すると、 n・Nx =n(N2 +1)−N3 ……(30) となる。
【0022】このようにして、N2 はn倍に重み付けさ
れ下位桁がn倍になった分解能を得ることになる。すな
わち、nを10あるいは100とすると、AD変換の精
度および分解能が10倍あるいは100倍高まることに
なる。第4の積分期間の終わりで比較器5の反転信号に
よりオンしている側のスイッチS3またはS4をオフに
し、またスイッチS1,S8,S5,S6をオンにして
初期状態へ戻し、変換を終了させる。
【0023】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば容易に変換精度と分解能を上げることができ、次の
ような効果がある。クロックパルスの周期を変える必
要がない。したがって、従来例に比べて回路構成が簡単
になる。比較器は1個でよい。従来例のように2個必
要としないため、回路構成が簡単になる。変換時間を
長くすることなく、分解能を上げることができる。すな
わち、AD変換桁数の大小に関係なく、分圧抵抗比nに
より分解能をn倍に上げることができる。分解能をn倍
に上げるために必要な時間は、n個のクロックパルスの
時間で済み、それほどの時間を必要としない。従来例
のように電圧の異なる複数の基準電圧を必要としない。
そのため回路構成が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るAD変換器の一実施例を示す要部
構成図である。
【図2】図1の動作を説明するためのタイムチャートで
ある。
【図3】図2のタイムチャートの部分拡大図である。
【図4】図2のタイムチャートの部分拡大図である。
【図5】従来の三重積分型AD変換器の一例を示す構成
図である。
【図6】図5の動作を説明するためのタイムチャートで
ある。
【符号の説明】
1 入力端子 2,3 基準電圧 4 積分器 5 比較器 6 クロックパルス発生器 7 制御回路 8 計数回路 9 可逆計数回路 R1,R2 分圧抵抗器 Cm 記憶コンデンサ R 積分抵抗器 C 積分コンデンサ S8 リセットスイッチ S1,S2,S3,S4,S5,S6,S7 スイッ

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】入力端子に接続された被測定電圧による積
    分と、前記被測定電圧とは逆極性の基準電圧による積分
    を行なう積分器(4)と、この積分器(4)の出力に接
    続され、積分出力が基準レベルを通過した後のクロック
    パルスに同期した点で切りはなし、前記クロックパルス
    に同期した点での積分出力の電位を記憶する記憶コンデ
    ンサ(Cm )と、前記積分器(4)の出力に接続し積分
    出力を一定比に分圧する分圧抵抗器(R1 ,R2 )と、
    前記積分器(4)の積分出力が前記基準レベルを通過し
    たことを検知し、続いて前記記憶コンデンサ(Cm )に
    記憶された電位と前記分圧抵抗器により分圧された積分
    出力の電位を比較し、一致した点で前記積分を終了させ
    るための信号を出力する比較器(5)と、クロックパル
    スを発生するクロックパルス発生回路(6)と、前記基
    準電圧を接続したときの積分出力が基準レベルを通過す
    るまでの期間をクロックパルスを用いて計数する計数回
    路(8)と、前記積分出力が基準レベルを通過したとき
    から積分終了までの期間をクロックパルスにより計数
    し、その値を前記計数回路(8)の計数値に下位桁とし
    て付加する可逆計数回路(9)と、前記積分器(4)に
    被測定電圧あるいは基準電圧を供給するための制御、前
    記記憶コンデンサ(Cm )に積分器(4)の出力を供給
    するための制御、前記比較器(5)に所定の入力電圧を
    供給するための制御、前記計数回路(8)および可逆計
    数回路(9)にクロックパルスを供給するための制御を
    行なう制御回路(7)を具備し、基準レベル通過までの
    期間における計数値にその後から積分終了までの期間に
    おける計数値を下位桁として追加し、分解能を高めるよ
    うにしたことを特徴とする積分型アナログ・デジタル変
    換器。
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