JP2511378B2 - 自動捺染装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印捺染色を行う自動捺
染装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来は、印捺スクリーン上の任意の位置
に所要の色の捺染用色糊を手動にて供給し、手動でスキ
ージを移動させて印捺した後、該スキージを手動で洗浄
していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな捺染方法では、手作業で行うため、非常に手間がか
かる問題点があった。本発明の目的は、人手を省いて捺
染作業を行える自動捺染装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明の構成を説明すると、本発明に係る自動捺染装置
は、捺染用色糊を入れる容器と、捺染柄の透過処理が施
された印捺スクリーンと、前記容器内より前記色糊を取
り出すためのシリンジと、前記シリンジを昇降させるた
めのシリンジ昇降機構と、前記シリンジ内に挿入されて
いるシリンジ内筒を移動させて前記色糊を取り込み又は
前記印捺スクリーン上に排出するためのシリンジ内筒駆
動機構と、前記印捺スクリーン上の前記色糊を印捺する
ためのスキージと、前記スキージを昇降させるためのス
キージ昇降機構と、前記シリンジ，前記シリンジ昇降機
構，前記シリンジ内筒駆動機構，前記スキージ，前記ス
キージ昇降機構からなる印捺ユニットを一括して昇降さ
せる印捺ユニット昇降機構と、前記シリンジ及び前記ス
キージを洗浄するための洗浄ユニットと、前記印捺ユニ
ット昇降機構を含めて前記印捺ユニットを容器の位置と
前記印捺スクリーンの位置と前記洗浄ユニットの位置と
に移動する印捺ユニット移動機構とを備えたことを特徴
とする。

【０００５】

【作用】このような自動捺染装置は、印捺ユニット移動
機構の駆動により印捺ユニットを容器上に移動させ、こ
の位置で印捺ユニット昇降機構を作動させて印捺ユニッ
トを下降させ、次にシリンジ昇降機構を作動させシリン
ジを下降させて捺染用色糊を入れた容器内に挿入する。
次にシリンジ内筒駆動機構を作動させてシリンジ内に容
器内の捺染用色糊を吸い込む。

【０００６】かかる状態で、印捺ユニット昇降機構を作
動させて印捺ユニットを上昇させ、そしてシリンジ内筒
駆動機構を作動させてシリンジを上昇させ、次に印捺ユ
ニット移動機構の駆動により印捺ユニットを印捺スクリ
ーン上に移動させ、この位置でシリンジ昇降機構を作動
させてシリンジを下降させ、次にシリンジ内筒駆動機構
を作動させてシリンジ内の色糊を印捺スクリーン上に供
給する。

【０００７】次に、スキージ昇降機構を作動させてスキ
ージを印捺スクリーン上に降ろし、印捺ユニット移動機
構の駆動によりスキージを印捺スクリーンの表面に沿っ
て移動させて印捺する。

【０００８】次に、スキージ昇降機構を作動させてスキ
ージを上昇させ、印捺ユニット移動機構の駆動により印
捺ユニットを洗浄ユニット上に移動させ、この位置で印
捺ユニット昇降機構を作動させて印捺ユニットを下降さ
せ、洗浄ユニットでシリンジとスキージとを洗浄する。
このようにすると、自動的に捺染作業を行うことがで
き、人手を省くことができる。

【０００９】

【実施例】図１〜図１０は、本発明に係る自動捺染装置
の一実施例を示したものである。本実施例の自動捺染装
置は、ベースフレーム１を有し、該ベースフレーム１の
片側にはロールコンベア２が設けられている。該ロール
コンベア２上には、容器トレイ３がＸ方向に移動可能に
設けられている。該容器トレイ３上には、複数の容器４
が縦横に整列して配置されている。これら容器４内に
は、異なる種類の色の捺染用色糊５が入れられている。

【００１０】ロールコンベア２上の容器トレイ３は、ト
レイ移動機構６でＸ方向に移動されるようになってい
る。該トレイ移動機構６は、ロールコンベア２の下でＸ
方向に配置されたスクリューネジ７と、該スクリューネ
ジ７を回転するトレイ移動モータ８と、該スクリューネ
ジ７に螺合されたナットブロック９と、容器トレイ３を
ナットブロック９に連結している連結子１０とで構成さ
れている。

【００１１】ベースフレーム１上の中央側には、印捺ス
クリーンユニット１１が設置されている。該印捺スクリ
ーンユニット１１は、表面に布よりなる被印捺物１２を
貼付けて固定する固定用ゴム板１３と、被印捺物１２上
に固定される印捺スクリーン１４と、該印捺スクリーン
１４を支持するスクリーン枠１５と、該スクリーン枠１
５を固定するスクリーン枠押え１６とで構成されてい
る。印捺スクリーン１４上には、印捺柄の透過処理が図
１０に示すようにイ，ロ，ハ，ニ，ホ，ヘの位置に施さ
れている。

【００１２】容器トレイ３の配置側とは印捺スクリーン
ユニット１１を挟んで反対側のベースフレーム１には、
後述するシリンジ及びスキージを洗浄するための洗浄ユ
ニット１７が設置されている。該洗浄ユニット１７は、
洗浄液１８を収容した洗浄液容器１９と、洗浄液１８内
でシリンジ及びスキージを洗浄するための洗浄ブラシ２
０と、該洗浄ブラシ２０を回転する図示しないモータと
で構成されている。

【００１３】ベースフレーム１の上方には印捺ユニット
２１が設けられている。該印捺ユニット２１は、いずれ
かの容器４内より色糊５を取り出すためのシリンジ２２
と、該シリンジ２２内に挿入されているシリンジ内筒２
３を移動させて色糊５を取り込み又は印捺スクリーン１
４上に排出するためのエアシリンダーよりなるシリンジ
内筒駆動機構２４と、シリンジ２２及びシリンジ内筒駆
動機構２４を昇降支持体２５を介して昇降させるための
エアシリンダーよりなるシリンジ昇降機構２６と、シリ
ンジ昇降機構２６等を一括して支持する昇降フレーム２
７と、印捺スクリーン１４上の色糊５を印捺するための
ゴム製スキージ２８と、該スキージ２８を保持するスキ
ージ保持金具２９と、スキージ２８をスキージ保持金具
２９を介して昇降させるためのエアシリンダーよりなる
スキージ昇降機構３０とで構成されている。スキージ昇
降機構３０も前記昇降フレーム２７に支持されている。

【００１４】前記シリンジ２２は図２に示す容器トレイ
３上のＹ方向に並ぶ容器４に対応した間隔で同方向一列
にある容器４の数だけ同方向に設けられ、それぞれのシ
リンジ２２にシリンジ内筒駆動機構２４が設けられてお
り、それぞれのシリンジ２２及びシリンジ内筒駆動機構
２４は昇降支持体２５に支持されている。また、前記ス
キージ２８は図２に示す容器トレイ３上のＹ方向に並ぶ
それぞれの容器４に渡る長さに形成されており、その長
さ方向をＹ方向に向けてスキージ保持金具２９に支持さ
れている。印捺ユニット２１はエアシリンダーよりなる
印捺ユニット昇降機構３１で昇降されるようになってい
る。該印捺ユニット昇降機構３１は印捺ユニット移動フ
レーム３２に支持されている。このような容器トレイ３
と印捺スクリーンユニット１１と洗浄ユニット１７と
は、Ｘ方向に整列して配置されている。

【００１５】印捺ユニット２１及び印捺ユニット昇降機
構３１は、容器トレイ３と印捺スクリーンユニット１１
と洗浄ユニット１７との整列体上を，その整列方向に印
捺ユニット移動機構３３で移動され、これら容器トレイ
３と印捺スクリーンユニット１１と洗浄ユニット１７と
の各位置に位置決めされるようになっている。該印捺ユ
ニット移動機構３３は、容器トレイ３と印捺スクリーン
ユニット１１と洗浄ユニット１７との整列体上に沿って
Ｘ方向に配置されたスクリューネジ３４と、該スクリュ
ーネジ３４を回転する印捺ユニット移動モータ３５と、
該スクリューネジ３４に螺合されて印捺ユニット移動フ
レーム３２に固定されているナットブロック３６とで構
成されている。これらスクリューネジ３４及び印捺ユニ
ット移動モータ３５は、ブラケット３７等を介してベー
スフレーム１に支持されている。次に、このような自動
捺染装置の動作を説明する。固定用ゴム板１３の上に布
よりなる被印捺物１２を貼付ける。次に、印捺スクリー
ン１４を取付けたスクリーン枠１５を、固定用ゴム板１
３上の被印捺物１２の上に固定する。各容器４に印捺に
必要な色種類の色糊５をそれぞれ入れ、これら容器４を
図２に示すように容器トレイ３に乗せる。容器トレイ３
上の容器４の位置は、予め制御装置である図示しないコ
ンピュータに登録させるか、又は容器４を容器トレイ３
に乗せた後、それぞれの種類と位置を該コンピュータに
登録させる。容器４を乗せた容器トレイ３をロールコン
ベア２上に乗せて、連結子１０でトレイ移動機構６のナ
ットブロック９に連結する。

【００１６】かかる状態で、トレイ移動機構６を駆動し
て最初に印捺する色糊５を入れている容器４が図３に示
すようにシリンジ２２の吸込み位置に来るように容器ト
レイ３を移動させる。

【００１７】次に、印捺ユニット移動機構３３を駆動し
て印捺ユニット２１を移動し、シリンジ２２を色糊吸込
み位置に移動する。かかる状態で、印捺ユニット昇降機
構３１を駆動し、シリンジ２２を含む印捺ユニット２１
を下降させ、更にシリンジ昇降機構２６を作動させてシ
リンジ２２を下降させ、図４に示すようにシリンジ２２
の下端を最初に印捺する色糊５を入れている容器４の底
面近くまで挿入する。次に、シリンジ内筒駆動機構２４
を作動させ、シリンジ内筒２３を移動させて色糊５をシ
リンジ２２内に取り込む。次に、シリンジ昇降機構２６
を作動させてシリンジ２２を上昇させ、また印捺ユニッ
ト昇降機構３１を作動させて印捺ユニット２１を上昇さ
せる。

【００１８】次に、シリンジ２２に収容した色糊５の種
類に応じて印捺ユニット移動機構３３を駆動して印捺ユ
ニット２１を図５に示すように印捺スクリーンユニット
１１の上に移動して、図１０に示した印捺スクリーン１
４のイからヘまでの印捺位置の図面上の左手前位置にシ
リンジ２２を移動させる。次に、シリンジ昇降機構２６
を作動させてシリンジ２２を印捺スクリーン１４の近く
まで下降させ、かかる状態でシリンジ内筒駆動機構２４
を作動させ、シリンジ内筒２３を移動させてシリンジ２
２内の色糊５を図６に示すように印捺スクリーン１４上
に落下させる。次に、シリンジ昇降機構２６を作動させ
てシリンジ２２を上昇させる。

【００１９】次に、スキージ昇降機構３０を作動させて
スキージ２８を、図８に示すように印捺スクリーン１４
上の色糊５の図面上左手前に下降させ、印捺スクリーン
１４に接触させる。かかる状態で、印捺ユニット移動機
構３３を作動させてスキージ２８を，図９に示すように
図面上で左から右方向に印捺スクリーン１４の表面に沿
って移動させて色糊５を被印捺物１２である布に印捺ス
クリーン１４を介して印捺する。この印捺動作のための
移動は、例えば印捺スクリーン１４上のイの位置の印捺
の場合は、ロの印捺位置の手前で止まるように制御す
る。

【００２０】印捺の終了したスキージ２８は、スキージ
昇降機構３０を作動させて上昇させる。次に、印捺ユニ
ット移動機構３３を作動させて印捺ユニット２１を洗浄
ユニット１７上に移動させる。この位置で印捺ユニット
昇降機構３１を作動させて印捺ユニット２１を下降さ
せ、且つシリンジ昇降機構２６とスキージ昇降機構３０
とを作動させて、図１０に示すようにシリンジ２２とス
キージ２８とを下降させて洗浄液１８中に挿入し、洗浄
ブラシ２０でシリンジ２２とスキージ２８とを洗浄し色
糊５を洗い落とす。

【００２１】次に、印捺ユニット昇降機構３１を作動さ
せて印捺ユニット２１を上昇させ、且つシリンジ昇降機
構２６とスキージ昇降機構３０とを作動させてシリンジ
２２とスキージ２８とを上昇させる。

【００２２】以上で、第１の色糊５の印捺工程の動作が
終了する。同様にして、容器トレイ３に乗せられた各容
器４内の色糊５の印捺が終了するまで必要に応じて上記
の印捺工程の動作を繰り返す。

【００２３】なお、図示のようにトレイ移動機構６を用
いると、印捺ユニット２１の移動範囲を狭くでき、装置
を小型化できるが、該トレイ移動機構６を省略して印捺
ユニット移動機構３３にその代わりをさせることもでき
る。

【００２４】また、上記実施例では、印捺ユニット移動
機構３３は印捺ユニット２１をＸ方向のみに移動させる
ようにしたが、Ｘ方向とＹ方向の両方に移動させるよう
にすることもできる。このようにすると、容器トレイ３
と印捺スクリーンユニット１１と洗浄ユニット１７と
は、Ｘ方向に整列して配置されていなくてもよく、適宜
な位置に配置されていても対応できるようになる。更
に、容器４が１個の場合にも本発明は適用できるもので
ある。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る自動捺
染装置は、シリンジ，シリンジ昇降機構，シリンジ内筒
駆動機構，スキージ，スキージ昇降機構からなる印捺ユ
ニットを用い、該印捺ユニットを印捺ユニット移動機構
で駆動させるようにしたので、該印捺ユニットを捺染用
色糊の容器と、印捺スクリーンユニットと、洗浄ユニッ
トの各位置に自動的に移動させることができる。また、
印捺ユニットでは、シリンジ昇降機構を備えているので
シリンジを自動的に昇降させることができる。かつまた
シリンジのシリンジ内筒をシリンジ内筒駆動機構で駆動
させるようにしているので、容器内の色糊のシリンジ内
への吸込みとシリンジ内の色糊の印捺スクリーン上への
供給とを自動的に行うことができる。更に、印捺ユニッ
トは、スキージ昇降機構を備えているので、スキージを
自動的に昇降させることができる。該スキージを下降さ
せて印捺スクリーンに接触させた状態で、印捺ユニット
昇降機構を作動させて該スキージを移動させることによ
り自動的に印捺を行うことができる。かつまた、印捺ユ
ニット移動機構の駆動して印捺ユニットを洗浄ユニット
の位置に移動し、この位置で印捺ユニット昇降機構で印
捺ユニットを下降させ、そしてシリンジ昇降機構とスキ
ージ昇降機構を作動させてシリンジとスキージを下降さ
せることにより、洗浄ユニットでシリンジとスキージと
を自動的に洗浄することができる。このため本発明によ
れば、自動的に捺染作業を行うことができ、人手を省く
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動捺染装置の一実施例の縦断面
図である。

【図２】本実施例で用いている容器トレイとその上の容
器の配列状態を示す平面図である。

【図３】図１に示す自動捺染装置における色糊吸上げ工
程を示す縦断面図である。

【図４】色糊吸上げ工程で印捺ユニットのシリンジを容
器に挿入した状態を示す縦断面図である。

【図５】図１に示す自動捺染装置におけるシリンジ内の
色糊の印捺スクリーン上への供給工程を示す縦断面図で
ある。

【図６】シリンジ内の色糊の印捺スクリーン上への供給
工程における色糊の印捺スクリーン上への供給完了状態
を示す縦断面図である。

【図７】図１に示す自動捺染装置におけるスキージによ
る印捺工程を示す縦断面図である。

【図８】スキージによる印捺工程における印捺開始前の
状態を示す縦断面図である。

【図９】スキージによる印捺工程における印捺状態を示
す縦断面図である。

【図１０】図１に示す自動捺染装置における印捺ユニッ
トの洗浄工程を示す縦断面図である。

【符号の説明】

１…………………………………………………………ベー
スフレーム ２…………………………………………………………ロー
ルコンベア ３…………………………………………………………容器
トレイ ４…………………………………………………………容器 ５…………………………………………………………捺染
用色糊 ６…………………………………………………………トレ
イ移動機構 ７…………………………………………………………スク
リューネジ ８…………………………………………………………トレ
イ移動モータ ９…………………………………………………………ナッ
トブロック １０………………………………………………………連結
子 １１………………………………………………………印捺
スクリーンユニット １２………………………………………………………被印
捺物 １３………………………………………………………固定
用ゴム板 １４………………………………………………………印捺
スクリーン １５………………………………………………………スク
リーン枠 １６………………………………………………………スク
リーン枠押え １７………………………………………………………洗浄
ユニット １８………………………………………………………洗浄
液 １９………………………………………………………洗浄
液容器 ２０………………………………………………………洗浄
ブラシ ２１………………………………………………………印捺
ユニット ２２………………………………………………………シリ
ンジ ２３………………………………………………………シリ
ンジ内筒 ２４………………………………………………………シリ
ンジ内筒駆動機構 ２５………………………………………………………昇降
支持体 ２６………………………………………………………シリ
ンジ昇降機構 ２７………………………………………………………昇降
フレーム ２８………………………………………………………スキ
ージ ２９………………………………………………………スキ
ージ保持金具 ３０………………………………………………………スキ
ージ昇降機構 ３１………………………………………………………印捺
ユニット昇降機構 ３２………………………………………………………印捺
ユニット移動フレーム ３３………………………………………………………印捺
ユニット移動機構 ３４………………………………………………………スク
リューネジ ３５………………………………………………………印捺
ユニット移動モータ ３６………………………………………………………ナッ
トブロック ３７………………………………………………………ブラ
ケット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−207242（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−154350（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−151783（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−70770（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭52−36077（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 捺染用色糊を入れる容器と、捺染柄の透
   過処理が施された印捺スクリーンと、前記容器内より前
   記色糊を取り出すためのシリンジと、前記シリンジを昇
   降させるためのシリンジ昇降機構と、前記シリンジ内に
   挿入されているシリンジ内筒を移動させて前記色糊を取
   り込み又は前記印捺スクリーン上に排出するためのシリ
   ンジ内筒駆動機構と、前記印捺スクリーン上の前記色糊
   を印捺するためのスキージと、前記スキージを昇降させ
   るためのスキージ昇降機構と、前記シリンジ，前記シリ
   ンジ昇降機構，前記シリンジ内筒駆動機構，前記スキー
   ジ，前記スキージ昇降機構からなる印捺ユニットを一括
   して昇降させる印捺ユニット昇降機構と、前記シリンジ
   及び前記スキージを洗浄するための洗浄ユニットと、前
   記印捺ユニット昇降機構を含めて前記印捺ユニットを容
   器の位置と前記印捺スクリーンの位置と前記洗浄ユニッ
   トの位置とに移動する印捺ユニット移動機構とを備えた
   ことを特徴とする自動捺染装置。