JP2504238Y2 - 反転装置のクランプ機構 - Google Patents
反転装置のクランプ機構Info
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- JP2504238Y2 JP2504238Y2 JP1989110075U JP11007589U JP2504238Y2 JP 2504238 Y2 JP2504238 Y2 JP 2504238Y2 JP 1989110075 U JP1989110075 U JP 1989110075U JP 11007589 U JP11007589 U JP 11007589U JP 2504238 Y2 JP2504238 Y2 JP 2504238Y2
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- molded body
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- clamp mechanism
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は例えば鋳込み成形した陶磁器製品等の成形体
の反転装置に用いられるクランプ機構に関する。
の反転装置に用いられるクランプ機構に関する。
（従来の技術） 従来例えば陶磁器製品の製造工程等においては、各工
程での作業の容易化、適切化或はワークの検査目的等の
ため、適宜ワークの姿勢を変換する必要があり、各工程
間の製造ラインの途中に姿勢変換装置等を設けてワーク
の姿勢を変化させながら作業等が行なわれている。
程での作業の容易化、適切化或はワークの検査目的等の
ため、適宜ワークの姿勢を変換する必要があり、各工程
間の製造ラインの途中に姿勢変換装置等を設けてワーク
の姿勢を変化させながら作業等が行なわれている。
このような製造ラインの反転装置において、特に焼成
工程以前のワークのように、強度が弱くしかも保形性を
要する成形体にあっては、ワークの局部に荷重を集中さ
せるような反転装置は好ましくなく、ワーク全体に荷重
を分散させつつクランプして反転させるような装置が望
ましいことになる。
工程以前のワークのように、強度が弱くしかも保形性を
要する成形体にあっては、ワークの局部に荷重を集中さ
せるような反転装置は好ましくなく、ワーク全体に荷重
を分散させつつクランプして反転させるような装置が望
ましいことになる。
かかる意味では例えば特開昭62−218311号のような反
転移載装置は、焼成工程前の未だ固化していない成形体
の姿勢を変化させる装置として提案され従来から知られ
ている装置であった。
転移載装置は、焼成工程前の未だ固化していない成形体
の姿勢を変化させる装置として提案され従来から知られ
ている装置であった。
（考案が解決しようとする課題） しかしながら同装置の場合、ワークの上面と下面を一
対のパレットで挟み込み、このうち上面側のパレットか
ら荷重負荷シリンダで押圧を加えてワークを保持しつつ
反転させようとしており、ワークにかかる荷重はパレッ
トを介して分散するものの、間接的ながらもクランプ圧
力がワークに加わることとなり、ワークの保形性の面か
らは好ましいものではなかった。更に、ワークを反転さ
せる目的が例えばワークの表裏面を検査するような場合
には、パレットの押圧機構を上下に設けていると、反転
後の上面側のパレットを除去或は一旦離脱させてワーク
上面を検査する手順及び除去等のための装置の機構が複
雑になるといった不具合もあった。
対のパレットで挟み込み、このうち上面側のパレットか
ら荷重負荷シリンダで押圧を加えてワークを保持しつつ
反転させようとしており、ワークにかかる荷重はパレッ
トを介して分散するものの、間接的ながらもクランプ圧
力がワークに加わることとなり、ワークの保形性の面か
らは好ましいものではなかった。更に、ワークを反転さ
せる目的が例えばワークの表裏面を検査するような場合
には、パレットの押圧機構を上下に設けていると、反転
後の上面側のパレットを除去或は一旦離脱させてワーク
上面を検査する手順及び除去等のための装置の機構が複
雑になるといった不具合もあった。
（課題を解決するための手段） かかる課題を解決するため、本考案は成形体の姿勢を
反転させる反転装置において、この反転装置は、成形体
の上面側と下面側を保持する一対の保持台と、これら保
持台を同時にクランプし、或いは任意の一方側のみをク
ランプして上下移動及び反転させるクランプ機構を備
え、このクランプ機構は、下面側保持台に成形体を載置
した状態で、この成形体上に上面側保持台を載置し、成
形体を上下に挟持した両保持台を両側面から挟持して反
転させる１対の押付部材を有するようにした。
反転させる反転装置において、この反転装置は、成形体
の上面側と下面側を保持する一対の保持台と、これら保
持台を同時にクランプし、或いは任意の一方側のみをク
ランプして上下移動及び反転させるクランプ機構を備
え、このクランプ機構は、下面側保持台に成形体を載置
した状態で、この成形体上に上面側保持台を載置し、成
形体を上下に挟持した両保持台を両側面から挟持して反
転させる１対の押付部材を有するようにした。
（作用） クランプ機構による保持台のクランプが、保持台両側
面からの押圧であるため、ワークにクランプ圧が加わら
ない。又クランプ方向が水平となって、ワークの表裏面
を検査するような際の手順及び装置の構成が簡易化され
る。
面からの押圧であるため、ワークにクランプ圧が加わら
ない。又クランプ方向が水平となって、ワークの表裏面
を検査するような際の手順及び装置の構成が簡易化され
る。
（実施例） 本考案の実施例について添付した図面に基づき説明す
る。第１図から第３図は反転装置の全体図であり、第１
図は正面図、第２図は側面図、第３図は平面図である。
る。第１図から第３図は反転装置の全体図であり、第１
図は正面図、第２図は側面図、第３図は平面図である。
本考案の反転装置のクランプ機構は、泥漿鋳込で造形
される洗面器等の陶磁器製品の搬送ラインの途中に設け
た反転装置１に適用されている。
される洗面器等の陶磁器製品の搬送ラインの途中に設け
た反転装置１に適用されている。
この反転装置１は第１図に示すように、一対の基柱2,
2上に昇降駆動部３を備え、この昇降駆動部３は昇降体
４に連結している。この昇降体４には一対のクランプ機
構5,5が設けられており、このクランプ機構５は一方側
の保持台としての受栃６の両側面部に係合してクランプ
するよう構成され、反転装置１上方に、受栃６の搬入装
置７及び搬出装置７′（紙面裏側、図示せず）がクラン
プ機構５の直下まで進退動可能となっている。一方成形
体は反転装置１の下方に設けられた搬出入装置８上の保
持台である受栃39上に載置されている。
2上に昇降駆動部３を備え、この昇降駆動部３は昇降体
４に連結している。この昇降体４には一対のクランプ機
構5,5が設けられており、このクランプ機構５は一方側
の保持台としての受栃６の両側面部に係合してクランプ
するよう構成され、反転装置１上方に、受栃６の搬入装
置７及び搬出装置７′（紙面裏側、図示せず）がクラン
プ機構５の直下まで進退動可能となっている。一方成形
体は反転装置１の下方に設けられた搬出入装置８上の保
持台である受栃39上に載置されている。
昇降駆動部３は、第２図、第３図に示す駆動モータ11
と、この駆動モータ11にベルト連結するウォーム減速機
12を備え、このウォーム減速機12は回転シャフト13に連
結している。この回転シャフト13の両端部にはスプロケ
ット14,14が設けられており、このスプロケット14に噛
合するチェーン15の一端は、中空となった基柱２内を上
下動可能な錘16に連結し、他の一端は以下に述べる昇降
体４の連結部材21に連結している。
と、この駆動モータ11にベルト連結するウォーム減速機
12を備え、このウォーム減速機12は回転シャフト13に連
結している。この回転シャフト13の両端部にはスプロケ
ット14,14が設けられており、このスプロケット14に噛
合するチェーン15の一端は、中空となった基柱２内を上
下動可能な錘16に連結し、他の一端は以下に述べる昇降
体４の連結部材21に連結している。
昇降体４は、この左右の連結部材21で夫々のチェーン
15,15に懸吊されるとともに、左右の基柱2,2に沿って昇
降動するよう構成されている。すなわち第４図の拡大図
及び第４図のＡ方向から見た第５図に示すように連結部
材21が取り付けられた取付板22には垂直板23が取り付け
られており、この垂直板23に上下に設けられた前面ロー
ラ24と、上下各一対の側面ローラ25とが基柱２から前面
に張り出した垂直レール2aに沿って滑動するようにして
いる。この側面ローラ25は第５図のＢ−Ｂ線から見た第
６図のように垂直レール2aを両側から挟んでいる。又こ
の垂直板23の上部には上部クッション材26が、下部には
下部クッション材27が夫々設けられて、基柱２側に突設
された上面ストッパー28、下面ストッパー29に係合可能
に構成している。
15,15に懸吊されるとともに、左右の基柱2,2に沿って昇
降動するよう構成されている。すなわち第４図の拡大図
及び第４図のＡ方向から見た第５図に示すように連結部
材21が取り付けられた取付板22には垂直板23が取り付け
られており、この垂直板23に上下に設けられた前面ロー
ラ24と、上下各一対の側面ローラ25とが基柱２から前面
に張り出した垂直レール2aに沿って滑動するようにして
いる。この側面ローラ25は第５図のＢ−Ｂ線から見た第
６図のように垂直レール2aを両側から挟んでいる。又こ
の垂直板23の上部には上部クッション材26が、下部には
下部クッション材27が夫々設けられて、基柱２側に突設
された上面ストッパー28、下面ストッパー29に係合可能
に構成している。
左右の垂直板23,23の間には第１図に示すように支持
部材31が横架され、この支持部材31には一対のクランプ
機構５が取り付けられている。
部材31が横架され、この支持部材31には一対のクランプ
機構５が取り付けられている。
このクランプ機構５は上下に進退動するシリンダユニ
ット32と、このシリンダユニット32の作動で水平軸まわ
りに回転する回転軸33を備え、このシリンダユニット32
と回転軸33は第７図に示すように、シリンダロッド先端
のラック部32aとピニオン部33aを噛合させて構成してい
る。
ット32と、このシリンダユニット32の作動で水平軸まわ
りに回転する回転軸33を備え、このシリンダユニット32
と回転軸33は第７図に示すように、シリンダロッド先端
のラック部32aとピニオン部33aを噛合させて構成してい
る。
又回転軸33の一端側にはサポートプレート34が固着さ
れており、このサポートプレート34には、第９図に示す
夫々の押圧シリンダユニット35,35を備えた押付部材36,
36が設けられて、押付部材36,36は後述する受栃６に向
けて進退動自在とされている。本実施例の場合この押付
部材36は、第９図の紙面表裏方向に夫々２個づつ設けら
れており、第８図に示す受栃６の側面に設けられた夫々
２個の係合孔6aに嵌入可能なように先端をテーパ状とし
ている。又第９図の上下の押圧シリンダユニット35,35
は夫々別個に駆動可能となり、一方の押付部材36は既述
の受栃６に、他の一方の押付部材36は、もう一つの保持
台としての受栃39（第１図に示す。）に夫々係合可能と
されている。この受栃39は反転装置１下方の搬出装置８
上で待機しており、受栃６と同様側面に係合孔を有して
いる。
れており、このサポートプレート34には、第９図に示す
夫々の押圧シリンダユニット35,35を備えた押付部材36,
36が設けられて、押付部材36,36は後述する受栃６に向
けて進退動自在とされている。本実施例の場合この押付
部材36は、第９図の紙面表裏方向に夫々２個づつ設けら
れており、第８図に示す受栃６の側面に設けられた夫々
２個の係合孔6aに嵌入可能なように先端をテーパ状とし
ている。又第９図の上下の押圧シリンダユニット35,35
は夫々別個に駆動可能となり、一方の押付部材36は既述
の受栃６に、他の一方の押付部材36は、もう一つの保持
台としての受栃39（第１図に示す。）に夫々係合可能と
されている。この受栃39は反転装置１下方の搬出装置８
上で待機しており、受栃６と同様側面に係合孔を有して
いる。
一方第10図は他の実施例を示すものであり、このクラ
ンプ部の押付部材40はラバー製の弾性体によって形成
し、先端部に圧接平坦面を設けている。この場合押圧シ
リンダユニット35の作動で、押付部材40の平坦面を受栃
６或は受栃39側面に押し付けるだけでクランプ出来るた
め更に便利であり、受栃６、受栃39の係合孔も不要とな
る。又、前述の受栃６及び39は、例えば多孔性の樹脂或
いは石こう等で形成された多孔質内層の外側をコンクリ
ート或いはFRP等の層で覆ったような２層構造とし、該
多孔質内層は成形体の外形にあわせて形成し、本実施例
の場合成形体の表裏面形状にあわせて半円形の凸凹形状
としている。そして成形体は受栃から離脱されるまでは
受栃に付着した状態にあり、受栃との離脱は、例えば内
層中に形成した導水通路にエアを吹き込む等によって行
なう。
ンプ部の押付部材40はラバー製の弾性体によって形成
し、先端部に圧接平坦面を設けている。この場合押圧シ
リンダユニット35の作動で、押付部材40の平坦面を受栃
６或は受栃39側面に押し付けるだけでクランプ出来るた
め更に便利であり、受栃６、受栃39の係合孔も不要とな
る。又、前述の受栃６及び39は、例えば多孔性の樹脂或
いは石こう等で形成された多孔質内層の外側をコンクリ
ート或いはFRP等の層で覆ったような２層構造とし、該
多孔質内層は成形体の外形にあわせて形成し、本実施例
の場合成形体の表裏面形状にあわせて半円形の凸凹形状
としている。そして成形体は受栃から離脱されるまでは
受栃に付着した状態にあり、受栃との離脱は、例えば内
層中に形成した導水通路にエアを吹き込む等によって行
なう。
このように構成した反転装置において、成形体の反転
は次のように行なわれる。
は次のように行なわれる。
受栃６が搬入装置７により搬入されると、反転装置１
の上方で待機中の昇降体４のクランプ機構５が作動して
受栃６をクランプする。すなわち第１実施例では一方の
押圧シリンダユニット35が押付部材36を進動させて、押
付部材36先端を受栃側面の２ヶ所の係合孔に嵌入せし
め、左右合計４ヶ所で受栃６をクランプし、第２実施例
では押付部材40の圧接平坦面で４ヶ所をクランプする。
の上方で待機中の昇降体４のクランプ機構５が作動して
受栃６をクランプする。すなわち第１実施例では一方の
押圧シリンダユニット35が押付部材36を進動させて、押
付部材36先端を受栃側面の２ヶ所の係合孔に嵌入せし
め、左右合計４ヶ所で受栃６をクランプし、第２実施例
では押付部材40の圧接平坦面で４ヶ所をクランプする。
次いで搬入装置７が退動し昇降体４が駆動モータ11に
よって降下を始めると、クランプ機構５のシリンダユニ
ット32が作動を始め、回転軸33を介して受栃６は降下中
に180度反転する。
よって降下を始めると、クランプ機構５のシリンダユニ
ット32が作動を始め、回転軸33を介して受栃６は降下中
に180度反転する。
この時、装置下方には成形体を載置した状態で受栃39
が待機しており、受栃６は180度回転しながら降下を
し、この受栃39の成形体上に臨み、載置されることとな
る。
が待機しており、受栃６は180度回転しながら降下を
し、この受栃39の成形体上に臨み、載置されることとな
る。
受栃６は降下の後、第１図の鎖線に示す位置で基柱２
の下面ストッパー29で位置決めされる。この位置は受栃
６と受栃39とで成形体を上下に挟み込み、しかも第１実
施例の場合、下方の押付部材36の高さ位置が、受栃39の
側面係合孔に一致する位置となっている。そこで、受栃
６側のクランプを解除し、受栃６を受栃39の突起41に正
しく嵌合させる。
の下面ストッパー29で位置決めされる。この位置は受栃
６と受栃39とで成形体を上下に挟み込み、しかも第１実
施例の場合、下方の押付部材36の高さ位置が、受栃39の
側面係合孔に一致する位置となっている。そこで、受栃
６側のクランプを解除し、受栃６を受栃39の突起41に正
しく嵌合させる。
次いでこの受栃６及び39の押圧シリンダユニット35に
よって受栃６及び39をクランプすると、受栃39及び受栃
６共にクランプされることとなり、しかもその間には成
形体が挟持されて一体となっている。そして成形体を反
転可能な位置まで上昇後、シリンダユニット32を駆動し
て上述の受栃39、受栃６、成形体を一体的に180度回転
させ、搬出入装置８上まで降下する。受栃６上に表面を
みせた姿勢で載置された成形体は次の工程に搬出され
る。又、受栃39は昇降体４により上昇され、上昇中にシ
リンダユニット32の駆動で180度反転され、搬出装置
７′の位置まで上昇すると、搬出装置７′が受栃39の下
まで進動してくる。搬出装置７′に受栃39が載置される
と、クランプは解除され、受栃39は搬出される。
よって受栃６及び39をクランプすると、受栃39及び受栃
６共にクランプされることとなり、しかもその間には成
形体が挟持されて一体となっている。そして成形体を反
転可能な位置まで上昇後、シリンダユニット32を駆動し
て上述の受栃39、受栃６、成形体を一体的に180度回転
させ、搬出入装置８上まで降下する。受栃６上に表面を
みせた姿勢で載置された成形体は次の工程に搬出され
る。又、受栃39は昇降体４により上昇され、上昇中にシ
リンダユニット32の駆動で180度反転され、搬出装置
７′の位置まで上昇すると、搬出装置７′が受栃39の下
まで進動してくる。搬出装置７′に受栃39が載置される
と、クランプは解除され、受栃39は搬出される。
尚本第２実施例の場合、押付部材をラバー製としてい
るが、弾性部材であればラバー製に限られないことはも
ちろんである。
るが、弾性部材であればラバー製に限られないことはも
ちろんである。
（考案の効果） 以上のように本考案は、成形体の姿勢を反転させる反
転装置において、この反転装置は、成形体の上面側と下
面側を保持する一対の保持台と、これら保持台を同時に
クランプし、或いは任意の一方側のみをクランプして上
下移動及び反転させるクランプ機構を備え、このクラン
プ機構は、下面側保持台に成形体を載置した状態で、こ
の成形体上に上面側保持台を載置し、成形体を上下に挟
持した両保持台を両側面から挟持して反転させる１対の
押付部材を有するようにしたので、成形体にクランプ圧
力が伝わることが無く、成形体の保形性の面において効
果があり、クランプ及び反転工程を自由に設定できる。
又、保持台を成形体から除去及び嵌合させるクランプ機
構が反転装置の中で一体でできているため、別装置を必
要とせず、簡易に構成でき、コスト面、整備面、場所効
率面においても利点がある。
転装置において、この反転装置は、成形体の上面側と下
面側を保持する一対の保持台と、これら保持台を同時に
クランプし、或いは任意の一方側のみをクランプして上
下移動及び反転させるクランプ機構を備え、このクラン
プ機構は、下面側保持台に成形体を載置した状態で、こ
の成形体上に上面側保持台を載置し、成形体を上下に挟
持した両保持台を両側面から挟持して反転させる１対の
押付部材を有するようにしたので、成形体にクランプ圧
力が伝わることが無く、成形体の保形性の面において効
果があり、クランプ及び反転工程を自由に設定できる。
又、保持台を成形体から除去及び嵌合させるクランプ機
構が反転装置の中で一体でできているため、別装置を必
要とせず、簡易に構成でき、コスト面、整備面、場所効
率面においても利点がある。
第１図から第３図は反転装置の全体図であり、第１図は
正面図、第２図は側面図、第３図は平面図、第４図から
第６図は昇降体の拡大図であり、第４図は正面図、第５
図は第４図のＡ方向から見た側面図、第６図は第５図の
Ｂ−Ｂ線断面図、第７図は反転機構を示す部分図、第８
図は受栃の平面図、第９図、第10図はクランプ機構の要
部拡大図であり、第９図は第１実施例、第10図は第２実
施例を示す。 尚同図中、１は反転装置、４は昇降体、５はクランプ機
構、６及び39は受栃、11は駆動モータ、14はスプロケッ
ト、15はチェーン、16は錘、32はシリンダユニット、33
は回転軸、35は押圧シリンダユニット、36及び40は押付
部材を示す。
正面図、第２図は側面図、第３図は平面図、第４図から
第６図は昇降体の拡大図であり、第４図は正面図、第５
図は第４図のＡ方向から見た側面図、第６図は第５図の
Ｂ−Ｂ線断面図、第７図は反転機構を示す部分図、第８
図は受栃の平面図、第９図、第10図はクランプ機構の要
部拡大図であり、第９図は第１実施例、第10図は第２実
施例を示す。 尚同図中、１は反転装置、４は昇降体、５はクランプ機
構、６及び39は受栃、11は駆動モータ、14はスプロケッ
ト、15はチェーン、16は錘、32はシリンダユニット、33
は回転軸、35は押圧シリンダユニット、36及び40は押付
部材を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｃ 1/42 Ｂ６５Ｇ 47/22 Ｇ (56)参考文献 特開 昭62−36294（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−277192（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−218311（ＪＰ，Ａ) 実開 昭53−145673（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】成形体の姿勢を反転させる反転装置におい
て、 この反転装置は、成形体の上面側と下面側を保持する一
対の保持台と、これら保持台を同時にクランプし、或い
は任意の一方側のみをクランプして上下移動及び反転さ
せるクランプ機構を備え、 このクランプ機構は、前記下面側保持台に前記成形体を
載置した状態で、この成形体上に前記上面側保持台を載
置し、成形体を上下に挟持した両保持台を両側面から挟
持して反転させる１対の押付部材を有することを特徴と
する反転装置のクランプ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989110075U JP2504238Y2 (ja) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | 反転装置のクランプ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989110075U JP2504238Y2 (ja) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | 反転装置のクランプ機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0349227U JPH0349227U (ja) | 1991-05-14 |
| JP2504238Y2 true JP2504238Y2 (ja) | 1996-07-10 |
Family
ID=31658627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989110075U Expired - Lifetime JP2504238Y2 (ja) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | 反転装置のクランプ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2504238Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102815417A (zh) * | 2012-08-06 | 2012-12-12 | 崔永凤 | 捡砖机械手 |
| CN107954183A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-04-24 | 青岛杰瑞工控技术有限公司 | 一种翻转机 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53145673U (ja) * | 1977-04-22 | 1978-11-16 | ||
| JPS6236294A (ja) * | 1985-08-10 | 1987-02-17 | ヤマシン技研株式会社 | クランプ可能な吊り上げ装置 |
-
1989
- 1989-09-20 JP JP1989110075U patent/JP2504238Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0349227U (ja) | 1991-05-14 |
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