JPS6236294A - クランプ可能な吊り上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野。

本発明は複雑な形状の重量物の吊り上げ、例えば各種エ
ンジン等の取り付は作業や、又は高熱を帯びている重量
物、例えば鋳造に使用される中子の組み付は作業等の際
に使用する吊り上げ装置に関するものである。

従来の技術。

従来はＴ！Ｌｆｌ−物のほとんどがフックによる吊り上
げで行なわれ、又床面積の広い場所では、ドラムかん等
の特定物を移送する専用腕をフォークリフト等の運搬機
に取り付けて使用されている。

又、ロボットによる昇降、移送においては、その専有ス
ペースやロボットの自重、更に経済性等々不利な点が多
いため重量物には適用されていないのが現収である。

本発明が解決しようとする間肪点。

例えばトラクター用のディーゼルエンジンにおいて、こ
の完成品の底面検査等の作業で、概ね２００ｋｇもの重
量物であり、更に重心が大きく片寄り、且つ形状も複雑
であるため、前記フックによる吊り上げは非常に不安定
で、はとんどは水平の吊り上げが不可能である。

コノため度々フックの社トは換えを床面へ降ろして行な
う生膜が用いられていた。

又、例えば鋳造用の中子の組み付は作業の際、その外形
も個々に異なっているため重心位置も個々に逼り、それ
に加えて高温である場合や、更にこれら中子の材質によ
る硬度にも差異があるため、各個々に専用吊り具の準備
や工夫が不可欠であった。

間組を解決するだめの手段。

本発明は前述のような不備を一挙に解決するため、目的
の重量物を最少両側よりクランプして吊り上げ、且つ同
時にＦ！！意必要に応じて回転もできる吊り上げ装置を
提供するものである。

構成。

本発明の実施例を図面に従って説明する。

吊り上げ装置本体の構成は第１図、第２図及び第４図に
示すよう概ね台形の前板１９と後板２０を平行に並べ左
右の固定板２１．２２及び中央の固定板２３を挟持する
ように各々二本のボルトにより外側から螺着締結した一
体構造である。

（以下この−４−構造を本体フレームと言う）又第１図
、第４の及び第５図のように前板と後板の各頂辺に沿っ
て、これら内側にずれ止め板３４．３４′が溶接され、
更にこれらと平行に前板と後板（こは横長の調整孔３３
．３３’が穿設されている。又、アイプレート３２はそ
の前後辺に締結板３５．３５’が各々一体に溶接され、
これら締結板の各上辺が前記ずれ止め板３４．３４’へ
当接状で、このアイプレートは前後板の外側より各二本
のボルトで前記調整孔を通して本体フレームに締め着は
固定されている。

尚、このアイプレートの目的はクレーンやホイスト等の
フックが何時でも使えるためと併わせ吊り上げの際、傾
斜吊りを防ぐ機能として前後四本のボルトを緩め調整孔
によりアイプレート位置を変更修正し再固定できるもの
である。

又、クランプ力を発生させるシリンダー１は前記アイプ
レート３２の下部に前板と後板により挾まれる状態で前
後外側より各二本のボルトで本体フレームに固定されて
いる。

更に第４図のよう”にシリンダーのピストンロ？ツド２
の先端に、補強リプが直角に溶接されたＬ管継手３がボ
ルトで固定され、このＬ型継手は直下にあるベアリング
ケース４に溶接連結だれている。

又、スライドガイド６は本体フレームの左右及び中央の
固定板２１．２２．２３の各貫通孔に挿通され、その両
端部は左右の固定板に上からボルトで固定されている。

尚、このスライドガイドは精度と剛性を必要とするため
材質はシームレスの硬鋼管で、外周を焼入研摩仕上げさ
れたものである又、前述のベアリングケース４と対称に
ベアリングケース５が図では右側に設けられている。

（尚、以下ベアリングケース４の側を駆動側と言い、ベ
アリングケース５の側を従動側と言う。）これらのベア
リングケース内にはスライドかイド６に嵌合された直線
摺動のベアリング４ａ、４ｂ、及び５ａ、５ｂ、が各々
・二個づつ装填されている。更にこれら各内外−組のベ
アリング、即ち４ａと４ｂの間隔、並び５ｂと５ａの間
隔を適当な寸法に隔離設定し、その位置を保持するため
ベアリングケース４と５は二つのベアリング装填部の中
間に、スライドガイド６の直径よりも大きい内径の管を
その両端で二つのベアリング装填部へ溶接連結して一体
構造に構成されている。

又、これらベアリングケース両端内には個々のベアリン
グを固定する入用スナップリング３０ａ。

３０ｔｌ及び３１ａ、３１ｋが嵌め込まれている。

更に、第４図と第５図のように、これらのベアリングケ
ース４．５の各々直下にアーム９．１０の間隔調節と固
定機能を持つアーム取付板７．８が各々溶接固定され、
これらアーム取付板にはベアリングケースと平行に長孔
のスリット２４．２５が各々に穿設され、又これと平行
に直線凸起２６２７が前面に設けられ、更に第４図と第
５図のようにこれらの裏面にも直線凸起２８が、又、従
動側には２９が設けられている。

更に、第５図のようにアーム１０の上端基部には前記の
Ｌｉｔ線凸起に合致する凹溝１７が設けられ、これらは
噛合わ任れた状懇でアームに穿設のボルト孔とアーム取
付板のスリット２４を貫抜いて調節用ボルト３８が、又
従動側には３８’が挿通され、これらに螺着の調節ハン
ドル３６．３７によりアームとアーム取付板は密接状に
締結されている。これらは第４図のとおり従動側も駆動
側と対称で同じである。

又、ｍ２図と第５図のように駆動側のベアリングケース
４にはスライドかイド６を軸としての回動を抑制し直線
スライドを確保させるためベアリング中心線上の前後両
側には摺動プレート取付板４０．４０′が溶接固定され
、これに摺動プレート４２．４２’が螺着され、これら
摺動プレート外面は本体フレームの前板１９と後板２０
の内面に肖接状で摺動される。尚、従動側ベアリングケ
ースにも第２図のように摺動プレート取付板３９．３９
ゝが、又摺動プレート４１．４１９が前記と同じに設け
られている。

これらの摺動プレートは摺動に伴ない摩擦抵抗を小ざく
するため含油金属材が用いられている。

次に、アーム９．１０の先端部には第８図と第９図のよ
うに前後へ補強用のリブ４３．４３’が直角に溶接され
、先端にはこれらのリブと共にクランプする圧着用の基
盤１１が溶接固定されている。この基盤１１は図のよう
に段付の貫通孔が中心に大きく開けられ、周囲のリング
状には等間隔で八か所にめねじがり消りされている。

更に、この基盤の対向側から自在フランジ１５が挿入さ
れ、同時に外側から球面軸受１２を基盤内に嵌め込み、
自在フランジの軸部は球面軸受を貫・抜いて嵌合され、
自在フランジの軸部端の全周溝にスナップリング４４を
嵌めて取付けられている。更に前記の後部へホルダー環
１４と四本のボルトで外側から締め着け、球面軸受１２
は基盤１１内にある段付部へ押圧状に固定されている。

又、自在フランジの鍔内面には図のようにポールプラン
ジャー１３の先球が嵌められる円錐形のクリック穴１８
が等間隔で八か所に設けられ、四本のボールプランジャ
ー１３が基盤のめねじにねじ込まれている。

又、自在フランジ１５の頭部端面には圧着パット１６が
接着され、この圧着パットは耐熱性の合成ゴム材により
成形され、適当な弾性を持たせ同時にクランプの際吊り
上ける物品の形状に沿って、部分的により強く押圧され
るが、この時に弾性材の逃げ場所を中心方向に向くよう
十字状のスリットが備えられている。

又、点接触を防ぐため四分割された圧着パットの圧着面
は周囲から中心に向って薄くなるよう傾斜状に成形され
ている。

（尚、以下第８図と第９図の各部、基盤１１を含め総称
してパットユニットと言う。） 又、第１、第４、第１０図のように駆動側の前記と同一
部品は圧着パット１６ｄ１自在フランジ１５ｄとあるよ
うにｄを付した記号である。

次に両アームを連動させるリンク＃ｌ＃Ｒを説明すると
、第４図、第６図及び第７図のようにベアリングヶース
４と５の下へ断面図のように座板４５が各々に溶接固定
され、リンク４８と４７の一端が段付ボルト４９．５２
により各々座板に螺着されでいる。又、中央の本体フレ
ームの固定板２３の下面にも回動桿４６の中心が段付ボ
ルト５３で螺着され、この回勧桿４６の両端とリンク４
７、と４８は段付ボルト５１．５０で螺着され、これら
五本の段付ボルトの軸部には全て個々に断面図に示すベ
アリング５４を仲介して取付けられ回動自在である。

次ｌま操作に係わる部分を第１１％第２図及び第５図に
従って説明すると前板１９の中央右寄りに操作レバー５
６のヒンジ５７が前板にねじ付けされヒンジ５７の軸と
なるボルト５８の上端に操作レバーの変角止め用のハン
ドル５９が螺着され、収納や引き出し変角の際随意の位
置で締め、停止可能になっている。

更にこの操作レバーには図のように手動パルプ６０が取
付けられ、第３図に示すようにこの手動パルプ６０の一
方は逆止弁６３、減圧弁６４等を経て圧縮空気タンク６
２にエアーホースで連結され、他方はシリンダー１の前
後へ連結之れでいる。尚、第３甲のパルプ位置は吊り上
げ物品をクランプ中で、駆動側のベアリングケースに引
張力が働いている。従ってピストン後側は排気マフラー
６５へ通じた放出状態であるー。

掃作と作用、及び効果。

始めにクランプする目的物品の幅に合わせ調節ハンドル
３６と３７を緩め両アーム９と１０を適当に位置移動さ
せ再び調節ハンドルを締める。

この準備操作のみで同一物を何回でもクランプできる訳
である。

次に掃作レバー５６をハンドル５９を少し緩め乍も適当
な角度に引き出し心１手動パルプの開閉ハンドル６１が
操作し易い位置に固定する。

次にホイストやクレーン等にアイプレート３２を掛けた
まま目的物のクランプ位置に圧着パットを合わせる。こ
の間手動パルプの開閉ハンドル６１はアームが満開の位
置を保ち、開閉ハンドルを操作して圧縮空気の回路を第
３図のとお９に切り換える。この瞬間、圧縮空気による
駆動力がピストンに働き、両方のアームの圧着パットで
強力に目的物を挟み、クランプされ吊り上げが自由とな
る次に吊り上げ物品の例としてエンジンブロック６６を
クランプし吊り上げた状態を第１０図について説明する
。この場合、前提として右側に偏重されるため、事前に
アイプレート３２を調整孔、３３．３３″と四本のボル
トにより右へ移し換える。次にクランプしようとする面
が図中左側のよ・うに俯角傾斜状である場合でもこの角
度が約７度以内であれば前述の要領と同じにクランプ操
作を行なってクランプが可能である。

この時は駆動側の俯角傾斜面に沿って圧着パット１６ｄ
は上部がより強く押圧されるが、この部分の自在フラン
ジ１５の鍔内面のクリック穴１８に当接しているボール
プランジャー１３の先球が内蔵のスプリングに抗し、内
部へ押込まれる。従って自動的に球面軸受１２と自在フ
ランジ１５は図のように同じ俯角傾斜となる。この作用
で左右何れも点のような小面積の圧着では無く、圧着パ
ットａ面全域で圧着上れるため格段にクランプ作用は効
果的で且つ安全な吊り上げ作業ができる。

尚、又は仮に吊り上は物品のクランプ面の傾斜が７度以
上であった場合は、ポールプランジャーをそのねじによ
り、わずかＭすることで前記と同様に圧着パットの全面
で平均した圧着が効果的に可能である。

更にこのような圧着パットの傾斜修正機能に併わせ、例
えば鋳造用の中子の如く比較的破損され易い材質の物品
を吊り上げる場合においても尚、クランプされる圧力を
物品の重さに比例して最少限Ｃ；加減でき、必要以上の
圧力によって物品を破損させる等の事故を防止できる。

即ち、この操作は只減圧弁６４によって圧縮空気圧を下
げて置くことのみで簡単に圧力計の指針により事前にク
ランプ圧力を計算できる訳である。

尚更に、吊り上げる物品が第１１図のような容器等の形
駅であって、例えば底面やｉ１画に防錆塗料等の塗布作
業を目的とする際には、アーム９と１０を各々調節ハン
ドル３６．３７を緩め各アーム取付板から取り外し、双
方のアームを１８０度反転して図のようにアーム取付板
の裏側へ移して固定する。即ち、この場合にも第５図中
の直線凸起２８にアームの凹溝１７が噛み合わせできる
ため裏側の取付は強度も同じであり、この際にアーム間
隔調節も前述と同様にできる。

只、この場合クランプ操作の開閉ハンドル６１の操作方
向が逆になるのみである。

又更に吊り上げる物品の圧着面が平行か又は平行に近い
物である場合には吊り上げた時点で、物品の姿勢を変換
できる機能をも本発明には内蔵されでいる。即ちこの操
作は吊り上げ物品を必要な角度に自在フランジの中心を
軸として回動させることが可能であり、前述の自在フラ
ンジの八か所のクリラフ大１８によりてポールプランジ
ャー１３の先球が４５度毎にクリック停止させる。

このように例えば吊り上げ物品の検査や塗料の吹き付け
の際に、必要とする任意の部分を最も見易い方向へ回ね
すことで、より一層作業効率を高め得る効果は非常「こ
大きい。

本発明は以上のような多角的機能を備え尖施例に於ける
実物実験の数値は次のとおりである。

即ちこの吊り上げ装置の自重はわずかに約３０ｋｇであ
って一人で持ち運びできる軽便さで然も約２００ｋｇの
重量物迄クランプと吊り上げができる能力を含有してい
る。

尚更に圧着パットの耐熱性も約２００度Ｃ迄は実験でれ
、鋳造用中子の吊り上げに於いても作業能率が格段に向
上之れ、作業中の火傷事故を予防する等々本発明装置の
活用で得る利益は抜群に大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明吊り上げ装置の正面図、第２図はその平
面図、第３図はシリンダー動力用圧縮空気の回路因、第
４図は第２図中線Ｂ〜Ｂに沿った断面を矢印しの方向か
ら見た要部の断面図、第５図は第１図中線Ａ〜Ａに沿っ
た断面を矢印しの方向から見た要部の断面図、第６図は
リンク機構を示す本体７レ一ム中央部分の底面図、篤７
図は第６図中線Ｃ−Ｃに沿った断面を矢印しの方向から
見た断面図、第８図は本発明装置のアーム先端とパット
ユニットの中心線を互角に切った縦断面図、第９図は第
８図の各部品を展開した斜視図、第１０図はエンジンブ
ロックをクランプし吊り上げた状態を示す説明図、第１
１図は容器状物品をクランプし吊り上げた状態を示す説
明図である。 １はシリンダー、２はピストンローｌト、４．５　はベ
アリングケース、６はスライドガイド、７．８はアーム
取付板、９．１０はアーム、１１は基盤、　１２は球面
軸受、　１３はボールプランジャー、　１５は自在フラ
ンジ、　１６は圧着パット、　　１９は前板、　２０は
後板、３２はアイプレート、　　３６．３フは調節ハン
ドル、　４１．４２は摺動プレート、　４６は回動桿、
　４７．４８はリンク、５６は操作レバー、６０は手動
パルプ、　６１は開閉ハンドル、６６はエンジンブロッ
ク、　　６７は大型容器。 ＄　３　日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、スリット（２４、２５）と直線凸起（２６、２７）
   を設けたアーム取付板（７、８）を下に固定し複数の直
   線摺動ベアリング（４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂ）が適当間
   隔に隔離装填されたベアリングケース（４、５）を左右
   に嵌合したスライドガイド（６）を本体フレームへ固定
   のシリンダー（１）のピストンロット （２）端と前記片方のベアリングケース（ ４）を連結し（３）該左右のベアリングケースを本体フ
   レーム中央に軸付け（第４図５３）された回動桿（４６
   ）と双方のリンク （４７、４８）によって連結し、該アーム取付板の直線
   凸起（２６、２７）に合致する凹溝を（第５図１７）基
   部に備え先端に弾性体のパット（１６、１６ｄ）を固着
   したアーム（９、１０）を対称に前記アーム取付板へ 取付け（３６、３７）て成るクランプ可能 な吊り上げ装置。 ２、アーム先端に固定された貫通孔を備えた基盤（１１
   、１１ｄ）の両側から球面軸受 （１２）と鍔内面に複数のクリック穴（１８）を設けた
   自在フランジ（１５）を嵌合固定し（４４、４５）前記
   基盤のめねじに螺着された複数のポールプランジャー（
   １３）を先球により該自在フランジ（１５）鍔内面へ押
   圧状に組成し、弾性体の圧着パット（１６、１６ｄ）を
   該自在フランジ端面に固着した特許請求の範囲第１項記
   載のクランプ可能な吊り上げ装置。 ３、圧着パット（１６、１６ｄ）が十字状のスリットを
   備え、且つ中心に向って傾斜状に薄く成形された弾性体
   である特許請求の範囲第１項及び第２項記載のクランプ
   可能な吊り上げ装置。 ４、アーム取付板（７、８）の直線凸起（２６、２７）
   を裏側にも設けた（第５図２８、第４図２９）特許請求
   の範囲第１項記載のクランプ可能な吊り上げ装置。