CN213010673U - 一种标砖夹持搬运装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种标砖夹持搬运装置，涉及砖瓦生产的技术领域，其包括主架体，所述主架体上滑移连接有滑移架，滑移架上设置有用于驱动滑移架滑移的滑移组件，滑移架下方设置有安装板，安装板与滑移架之间设置有用于驱动安装板升降的升降组件，安装板下方转动连接有一转动板，转动板上设置有用于驱动转动板转动的转动组件，所述转动板上还设置有若干用于对砖块夹持的夹持组件，所述夹持组件包括铰接在转动板下表面的夹持臂，夹持臂相向的设置有两个并且两个夹持臂之间设置有用于驱动两个夹持臂相向夹紧的夹持气缸。本申请具有自动搬运摆放砖坯的效果。

Description

一种标砖夹持搬运装置

技术领域

本申请涉及砖瓦生产的技术领域，尤其是涉及一种标砖夹持搬运装置。

背景技术

标砖又称标准砖，是指尺寸规格固定的砖块建材，其在材质上可分为黏土砖，粉煤灰砖，页岩砖等，从成型工艺上可以分为烧结砖，内燃转，蒸养砖等。

砖坯在脱模后需要码架起来进行干燥，一般码架时需要人工进行搬运和摆放，这种方式完全依靠人工劳力，其生产效率低，劳动强度大，并且在搬运过程中由于人工操作导致砖垛摆放不整齐，砖垛有易倾倒并砸伤工作人员的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本申请的目的是提供一种标砖夹持搬运装置，其具有自动搬运摆放砖坯的效果。

本申请提供的一种标砖夹持搬运装置采用如下的技术方案：

一种标砖夹持搬运装置，包括主架体，所述主架体上滑移连接有滑移架，滑移架上设置有用于驱动滑移架滑移的滑移组件，滑移架下方设置有安装板，安装板与滑移架之间设置有用于驱动安装板升降的升降组件，安装板下方转动连接有一转动板，转动板上设置有用于驱动转动板转动的转动组件，所述转动板上还设置有若干用于对砖块夹持的夹持组件，所述夹持组件包括铰接在转动板下表面的夹持臂，夹持臂相向的设置有两个并且两个夹持臂之间设置有用于驱动两个夹持臂相向夹紧的夹持气缸。

通过采用上述技术方案，当标砖夹持搬运装置工作时，首先滑移组件驱动滑移架在主架体上方滑移，并驱使滑移架移动至承载有砖坯的传送带正上方，然后升降组件工作，驱使安装板下降，当夹持组件随安装板下降至与砖坯相互接触时，夹持气缸工作并驱使两个夹持臂相向靠近，从而将砖坯夹持固定。接着升降组件带动夹持组件上升，滑移电机驱动滑移架移动至指定位置，升降组件重新驱动夹持组件下降，当夹持的砖坯与地面或者下层砖坯相互贴靠时，升降组件停止工作，此时夹持气缸驱动两个夹持臂张开，从而完成卸料工作。进而整体完成了对砖坯的移动搬运工作。使得砖坯的搬运通过机器自动完成，降低了工作人员的工作强度，提高了生产效率。

优选的，所述主架体包括立设在地面的立柱，立柱设置有四根并分别位于矩形的四个顶角，立柱的顶端相互平行的设置有两根承重梁；滑移架垂直于承重梁设置并搭放在承重梁上方，滑移架朝向承重梁的一面设置有滚轮，滚轮的周面与承重梁贴靠，滚轮在承重梁上表面滚动。

通过采用上述技术方案，当滚轮在承重梁上表面滚动时带动滑移架在承重梁的长度方向上滑移，滚轮的设置减小了滑移架与承重梁之间的摩擦力，从而方便了滑移架在承重梁表面滑移，提高了滑移架工作的稳定性。

优选的，所述滑移组件包括设置在滑移架上的滑移电机，滑移电机的输出轴上固接有一驱动齿轮，对应承重梁侧壁上固接有与齿轮相互啮合的齿牙。

通过采用上述技术方案，当滑移电机工作时，滑移电机带动驱动齿轮转动并且通过驱动齿轮与齿条的相互啮合，带动滑移架沿承重梁的长度方向滑移，进而方便了滑移架带动下方夹持组件所夹持固定的砖块移动，驱动齿轮和齿条的相互啮合，使得滑移架在滑移到指定位置时可以及时暂停，从而提高了夹持搬运装置工作的准确性。

优选的，所述升降组件包括设置在滑移架上的升降液压缸，升降液压缸的活塞杆与安装板的上表面固接，安装板上朝向滑一架的一面固接有若干限位杆，限位杆与滑移架滑移连接。

通过采用上述技术方案，升降组件的设置，方便了夹持组件对传送带上的砖块进行夹取并将其放置在不同高度的砖垛上，从而使得单位面积内可以放置更多的砖块，提高了空间利用效率。限位杆的与滑移架的滑移连接，提高了升降液压缸工作时的稳定性。

优选的，所述安装板朝向转动板的一面固接有一转轴，转轴穿过转动板并与转动板转动连接，转轴上还固接有一承接板，承接板位于转动板的下方并与转动板相互贴靠。安装板上还固接有一转动电机，转动电机的输出端固接有一转动齿轮，转动板朝向安装板的一面设置有一齿环，齿环包括与转轴同轴设置的驱动环，驱动环的内周面固接有一圈齿牙，齿牙与转动齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，齿牙与转动齿轮相互啮合。当转动电机工作时，转动电机带动转动齿轮转动，并且通过转动齿轮与齿环之间的相互啮合，从而带动转动板转动。当标砖夹持搬运装置完成一层的砖坯搬运，并准备将第二层砖坯放置在第一层砖坯上方时，转动电机工作并驱动转动板转动九十度，从而使得第二层的砖坯垂直于第一层砖坯设置，以此类推，砖坯搭放后相邻两层的砖坯相互垂直，从而提高了砖坯之间搭放的稳定性。转动齿轮与齿环的相互配合，降低了转动板的转动速度，使得转动板的转动更加稳定，减少了由于转动板转动时的震动而造成的砖坯从夹持组件脱落的情况。

优选的，所述承接板与转动板之间设置有一止推轴承。

通过采用上述技术方案，止推轴承的设置，减小了转动板转动时的摩擦力，从而使得转动板的转动更加稳定。

优选的，所述转动板上还设置有若干辅助组件，辅助组件包括固接在转动板上的连接杆，连接杆的另一端转动连接有一辅助轮，辅助轮的周面与安装板的上表面相互贴靠。

通过采用上述技术方案，当转动组件驱动转动板绕转轴转动时，辅助轮在安装板上表面滚动，从而对转动板的重量进行分担，减轻了承接板的压力，提高了转动板工作的稳定性。并且减少了转动板侧偏的情况发生。

优选的，所述夹持臂上套设有一防滑垫。

通过采用上述技术方案，防滑垫的设置增大了与砖坯夹持固定时的摩擦力，从而提高了夹持组件对砖坯夹持的稳定性，并且防滑垫还对夹持臂和砖坯进行了缓冲，从而保护了砖坯。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过标砖夹持搬运装置对标砖的自动搬运，减轻了工作人员的劳动强度，提高了工作工作效率并且通过机器的搬运使得砖坯叠放的更加整齐；

2.提高了标砖夹持搬运装置工作的稳定性，辅助组件的设置分担了承接板所受的压力，从而提高了转动板转动时的稳定性，并且若干辅助组件对安装板的卡位，减少了转动板侧偏并与转轴磨损的情况。

附图说明

图1是标砖夹持搬运装置的整体结构示意图；

图2是图1中细节A处的放大图，并体现滑移组件；

图3是图1中细节B 处的放大图，并体现夹持组件；

图4是体现安装板与转动板连接关系示意图。

图中，1、架体；11、立柱；12、承重梁；2、滑移架；21、滚轮；22、限位板；3、安装板；31、转轴；32、承接板；33、止推轴承；4、转动板；41、安装梁；5、滑移组件；51、滑移电机；52、驱动齿轮；53、齿条；6、升降组件；61、升降液压缸；62、限位杆；7、转动组件；71、转动电机；72、转动齿轮；73、齿环；74、齿牙；75、驱动环；8、辅助组件；81、连接杆；82、辅助轮；9、夹持组件；91、夹持臂；92、夹持气缸；93、防滑垫。

具体实施方式

结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本申请公开的一种标砖夹持搬运装置，包括设置在地面的主架体1，主架体1上水平滑移连接有一滑移架2，滑移架2下方设置有安装板3，滑移架2和安装板3之间设置有用于驱动安装板3升降的升降组件6，安装板3下方转动连接有一转动板4，转动板4的下表面设置有若干用于对砖块进行夹持的夹持组件9。

如图1所示，主架体1包括四根竖直立设在地面的立柱11，四根立柱11分别位于长方体的四个端角处，立柱11的顶端设置有两个承重梁12，承重梁12的长度方向平行与长方体的长度方向设置，并且两根承重梁12分别与长方体的两侧并与对应的立柱11垂直固接。滑移架2位于承重梁12上方并与承重梁12滑移连接，滑移架2朝向承重梁12的一侧设置转动连接有滚轮21，滚轮21的轴线垂直于承重梁12的长度方向设置并且滚轮21的周面与承重梁12的上表面相互贴靠，从而通过滚轮21在承重梁12上表面的滚动，进而带动滑移架2沿承重梁12的长度方向滑移。滚轮21在每个承重梁12上设置有两个并且两个滚轮21均与滑移架2转动连接。滑移架2长度方向的两端还各固接有一限位板22，限位板22位于滑移架2的下方，限位板22与承重梁12背离另一承重梁12的一面相互贴靠。滚轮21的设置减小了滑移架2与承重梁12之间的摩擦力，从而方便了滑移架2在承重梁12表面滑移，提高了滑移架2工作的稳定性。

滑移架2上还设置有用于驱动滑移架2沿承重梁12的长度方向滑移的滑移组件5，滑移组件5包括固接在滑移架2上的滑移电机51，滑移电机51的输出轴朝向地面设置，滑移电机51的输出轴上同轴固接有一驱动齿轮52。对应承重梁12背离限位板22的一侧固接有一齿条53，齿条53的长度方向沿承重梁12的长度方向设置。滑移组件5沿滑移架2的长度方向设置有两组并分别与两个承重梁12相互配合。当滑移电机51工作时，滑移电机51带动驱动齿轮52转动并且通过驱动齿轮52与齿条53的相互啮合，带动滑移架2沿承重梁12的长度方向滑移，进而方便了滑移架2带动下方夹持组件9所夹持固定的砖块移动，驱动齿轮52和齿条53的相互啮合，使得滑移架2在滑移到指定位置时可以及时暂停，从而提高了夹持搬运装置工作的稳定性，两个滑移组件5的设置，使得滑移组件5的驱动力可以更加均匀的作用在滑移架2上，从而提高了滑移架2工作的稳定性。

如图1所示，上述升降组件6包括固接在滑移架2上的升降液压缸61，升降液压缸61的活塞杆竖直向下设置并与安装板3固接。安装板3的上表面还固接有若干限位杆62，限位杆62的轴线平行于升降液压缸61的活塞杆轴线，限位杆62的顶端穿过滑移架2并与滑移架2滑移连接。升降组件6的设置，方便了夹持组件9对传送带上的砖块进行夹取并将其放置在不同高度的砖垛上，从而使得单位面积的场地可以放置更多的砖块，提高了空间利用效率。限位杆62的与滑移架2的滑移连接，提高了升降液压缸61工作时的稳定性。

如图4所示，安装板3为圆板，安装板3的下表面同轴固接有一转轴31，转轴31穿过转动板4并与转动板4转动连接，转动板4的端部还固接有一承接板32，承接板32位于转动板4的下方。承接板32和转动板4之间还设置有一止推轴承33，止推轴承33的一端与承接板32固接，另一端与安装板3固接。安装板3与转动板4之间设置有一用于驱动转动板4转动的转动组件7，转动组件7包括固接在安装板3下表现的转动电机71，转动电机71的输出轴朝向转动板4设置并且转动电机71的输出轴上同轴固接有一转动齿轮72。转动板4的上表面还固接有一齿环73，齿环73与转轴31同轴设置。齿环73包括与转动板4固接的驱动环75，驱动环75的内周面固接有齿牙74。齿牙74与转动齿轮72相互啮合。当转动电机71工作时，转动电机71带动转动齿轮72转动，并且通过转动齿轮72与齿环73之间的相互啮合，从而带动转动板4转动。当标砖夹持搬运装置完成一层的砖坯搬运，并准备将第二层砖坯放置在第一层砖坯上方时，转动电机71工作并驱动转动板4转动九十度，从而使得第二层的砖坯垂直于第一层砖坯设置，以此类推，砖坯搭放后相邻两层的砖坯相互垂直，从而提高了砖坯之间搭放的稳定性。转动齿轮72与齿环73的相互配合，降低了转动板4的转动速度，使得转动板4的转动更加稳定，减少了由于转动板4转动时的震动而造成的砖坯从夹持组件9脱落的情况。止推轴承33的设置，减小了转动板4转动时的摩擦力，从而使得转动板4的转动更加稳定。

如图4所示，转动板4上还设置有若干用以减轻承接板32压力的辅助组件8，若干辅助组件8绕转轴31的周向设置.辅助组件8包括固接在转动板4上表面的连接杆81，连接杆81包括在端部相互垂直固接呈L型的横杆和竖杆，竖杆垂直于转动板4设置并与转动板4固接，横杆位于竖杆的顶端并指向转轴31方向设置，横杆上还套设有一辅助轮82，辅助轮82位于安装板3的上方并且辅助轮82的周面与安装板3的上表面相互贴靠。当转动组件7驱动转动板4绕转轴31转动时，辅助轮82在安装板3上表面滚动，从而对转动板4的重量进行分担，减轻了承接板32的压力，提高了转动板4工作的稳定性。并且减少了转动板4侧偏的情况发生。

如图1和图3所示，转动板4下方相互平行的固接有若干安装梁41，安装梁41的长度方向垂直于承重梁12设置。夹持组件9设置在安装梁41上，包括与安装梁41相互铰接的夹持臂91，夹持臂91相向的设置有两个并且两个夹持臂91之间设置有用于驱动两个夹持臂91相向靠拢并将砖坯夹持的夹持气缸92，夹持气缸92的本体与其中一个夹持臂91相互铰接，夹持气缸92的活塞杆与另一夹持臂91相互铰接。当夹持组件9上的两个夹持臂91位于砖坯的两侧时，夹持气缸92收缩，并驱动两个夹持臂91相向靠近，从而贴靠在砖坯相对的两个侧壁上，并将砖坯夹持固定。夹持组件9设置有若干个并且平均分布在若干安装梁41上，若干夹持组件9的设置，使得标砖夹持搬运装置可以一次对多块标砖进行搬运，从而提高了工作效率。夹持臂91与砖坯贴靠的部分还套设有一橡胶材质的防滑垫93，防滑垫93的设置增大了与砖坯夹持固定时的摩擦力，从而提高了夹持组件9对砖坯夹持的稳定性，并且防滑垫93还对夹持臂91和砖坯进行了缓冲，从而保护了砖坯。

当标砖夹持搬运装置工作时，首先滑移组件5驱动滑移架2移动至传送带的正上方，然后升降液压缸61工作，驱使安装板3下降，当夹持组件9随安装板3下降至与砖坯相互接触时，夹持气缸92工作并驱使两个夹持臂91相向靠近，从而将砖坯夹持固定。接着升降液压缸61上升，滑移电机51驱动滑移架2移动至指定位置，升降液压缸61重新驱动夹持组件9下降，当夹持的砖坯与地面或者下层砖坯相互贴靠时，升降液压缸61停止工作，此时夹持气缸92驱动两个夹持臂91张开，从而完成卸料工作。进而整体完成了对砖坯的移动搬运工作。使得砖坯的搬运通过机器自动完成，降低了工作人员的工作强度，提高了生产效率。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种标砖夹持搬运装置，包括主架体(1)，其特征在于：所述主架体(1)上滑移连接有滑移架(2)，滑移架(2)上设置有用于驱动滑移架(2)滑移的滑移组件(5)，滑移架(2)下方设置有安装板(3)，安装板(3)与滑移架(2)之间设置有用于驱动安装板(3)升降的升降组件(6)，安装板(3)下方转动连接有一转动板(4)，转动板(4)上设置有用于驱动转动板(4)转动的转动组件(7)，所述转动板(4)上还设置有若干用于对砖块夹持的夹持组件(9)，所述夹持组件(9)包括铰接在转动板(4)下表面的夹持臂(91)，夹持臂(91)相向的设置有两个并且两个夹持臂(91)之间设置有用于驱动两个夹持臂(91)相向夹紧的夹持气缸(92)。

2.根据权利要求1所述的一种标砖夹持搬运装置，其特征在于：所述主架体(1)包括立设在地面的立柱(11)，立柱(11)设置有四根并分别位于矩形的四个顶角，立柱(11)的顶端相互平行的设置有两根承重梁(12)；滑移架(2)垂直于承重梁(12)设置并搭放在承重梁(12)上方，滑移架(2)朝向承重梁(12)的一面设置有滚轮(21)，滚轮(21)的周面与承重梁(12)贴靠，滚轮(21)在承重梁(12)上表面滚动。

3.根据权利要求2所述的一种标砖夹持搬运装置，其特征在于：所述滑移组件(5)包括设置在滑移架(2)上的滑移电机(51)，滑移电机(51)的输出轴上固接有一驱动齿轮(52)，对应承重梁(12)侧壁上固接有与齿轮相互啮合的齿牙(74)。

4.根据权利要求1所述的一种标砖夹持搬运装置，其特征在于：所述升降组件(6)包括设置在滑移架(2)上的升降液压缸(61)，升降液压缸(61)的活塞杆与安装板(3)的上表面固接，安装板(3)上朝向滑移架(2)的一面固接有若干限位杆(62)，限位杆(62)与滑移架(2)滑移连接。

5.根据权利要求1所述的一种标砖夹持搬运装置，其特征在于：所述安装板(3)朝向转动板(4)的一面固接有一转轴(31)，转轴(31)穿过转动板(4)并与转动板(4)转动连接，转轴(31)上还固接有一承接板(32)，承接板(32)位于转动板(4)的下方并与转动板(4)相互贴靠;安装板(3)上还固接有一转动电机(71)，转动电机(71)的输出端固接有一转动齿轮(72)，转动板(4)朝向安装板(3)的一面设置有一齿环(73)，齿环(73)包括与转轴(31)同轴设置的驱动环(75)，驱动环(75)的内周面固接有一圈齿牙(74)，齿牙(74)与转动齿轮(72)相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种标砖夹持搬运装置，其特征在于：所述承接板(32)与转动板(4)之间设置有一止推轴承(33)。

7.根据权利要求5所述的一种标砖夹持搬运装置，其特征在于：所述转动板(4)上还设置有若干辅助组件(8)，辅助组件(8)包括固接在转动板(4)上的连接杆(81)，连接杆(81)的另一端转动连接有一辅助轮(82)，辅助轮(82)的周面与安装板(3)的上表面相互贴靠。

8.根据权利要求1所述的一种标砖夹持搬运装置，其特征在于：所述夹持臂(91)上套设有一防滑垫(93)。

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