JP2503789B2 - 床面清掃車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は床面清掃車に係り、詳し
くはダストボックス内の塵埃を落とさないようにするフ
ラップ板に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の床面清掃車は、車両の底部にてメ
インブラシが回転し、床面の塵埃を走行しながら掃き上
げることができる。そして、掃き上げられた塵埃はダス
トボックス内に収集される。又、運転席に設けられた操
作レバーによってリンク機構が動作し、前記メインブラ
シが床面から離れて上昇するようになっている。これに
より、車両が床面を清掃しない状態で走行するとき、メ
インブラシを床面から離間させた状態にて走行させるこ
とができる。更に、ダストボックスの入口にはフラップ
板が配設され、このフラップ板はフラップシリンダによ
って回動するようになっている。そして、運転席に設け
られた操作スイッチを操作することにより、フラップシ
リンダが作動してフラップ板が回動し、ダストボックス
の入口を開放又は閉塞することができる。そのため、ダ
ストボックスの入口をフラップ板により閉塞すればダス
トボックス内の塵埃が外部に落ちないようになってい
る。従って、床面を清掃しない状態で車両を走行させる
場合には、操作レバーによりリンク機構を動作させてメ
インブラシを床面から上昇させる。一方、操作スイッチ
によりフラップシリンダを作動させてフラップ板を回動
させ、ダストボックスの入口を閉塞する。このような状
態にして車両を走行させれば、ダスボックス内の塵埃が
車両の振動によって車両外部に落ちることを防止するこ
とができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、床面を
清掃しない状態で車両を走行させるには、操作レバーと
操作スイッチをそれぞれ操作しなければならず面倒であ
る。そのため、操作レバーによりメインブラシを上昇さ
せても操作スイッチを操作せずに走行すると、フラップ
板がダストボックスの入口を閉塞しないため、ダストボ
ックス内の塵埃が車両走行の振動により車両外部に落ち
てしまい、清掃した床面を再び汚してしまうという問題
がある。又、清掃時に操作レバーによりメインブラシを
降下させてても操作スイッチを操作せずに清掃すると、
フラップ板によりダストボックスの入口が閉塞されてい
るため、メインブラシによりダスボックス内に塵埃を掃
き上げることができないという問題がある。

【０００４】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的はメインブラシ及びフラッ
プ板の適切な設定を同時に行うことができ、かつ操作性
を向上させることができる床面清掃車を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、車両の底部にて回転し、清掃時には床面の
塵埃をダストボックス内に掃き上げ、非清掃時には床面
から離間するメインブラシと、ダストボックスの入口を
開放又は閉塞するフラップ板とを備えた床面清掃車にお
いて、前記フラップ板を動作させてダストボックスの入
口を開放又は閉塞させる駆動手段と、前記メインブラシ
が床面に対して接地又は離間しているかを検出するブラ
シ状態検出手段と、前記ブラシ状態検出手段の検出信号
に基づいてメインブラシが床面に対して離間していると
判断したとき駆動手段を作動させ、フラップ板を駆動し
てダストボックスの入口を閉塞し、該ブラシ状態検出手
段の検出信号に基づいてメインブラシが床面に対して接
地していると判断したとき駆動手段を作動させ、フラッ
プ板を駆動してダストボックスの入口を開放する駆動制
御手段とを備えたことをその要旨とする。

【０００６】

【作用】従って、駆動制御手段によりブラシ状態検出手
段の状態検出信号に基づいてメインブラシが床面に接地
していると判断されると、駆動手段を作動させてフラッ
プ板を動かし、ダストボックスの入口を閉塞する。又、
駆動制御手段によりブラシ状態検出手段の状態検出信号
に基づいてメインブラシが床面から離間していると判断
されると、駆動手段を作動させてフラップ板を動かし、
ダストボックスの入口を開放する。これにより、メイン
ブラシとフラップ板との適切な設定を同時に行うことが
できる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図４に従って説明する。図１，図２に示すように、床面
清掃車は車両１とその前面に設けられたダストボックス
２とから構成されている。前記ダストボックス２は側面
略Ｌ字状に形成されており、その下部側面（図１におい
て車両１側）には開口（入口）部３が形成されている。
又、前記車両１の底部中央には車両１の幅方向（図１に
おいて紙面と直交する方向）にはダストカバー４が配設
されている。このダストカバー４は床面側と前記ダスト
ボックス２の開口部３側とがそれぞれ開口するように形
成されている。

【０００８】そして、前記ダストカバー４内にはメイン
ブラシ５が回転可能に配設されている。従って、メイン
ブラシ５により掃き上げられた塵埃を開口部３を介して
ダストボックス２内に収集することができる。又、前記
メインブラシ５は図示しないワイヤー及びリンク機構を
介して車両１の運転席に設けられた操作レバー６に接続
されている。従って、操作レバー６の操作によりワイヤ
ーを介してリンク機構が動作し、メインブラシ５が二点
鎖線に示す位置に上動する。つまり、操作レバー６によ
ってメインブラシ５を床面から離間したり、接地したり
することができる。

【０００９】前記ダストボックス２の上部背面両側には
支持片７が突出形成されている。又、前記車両１の前面
上部両側には一対の支持部材８が設けられ、該支持部材
８に挿通支持される支持軸９に前記ダストボックス２の
支持片７が回動可能に支持されている。従って、前記ダ
ストボックス２は支持軸９を中心に回動可能に支持され
ている。

【００１０】前記ダストボックス２の背面両側には一対
の接続片１０が固着され、この接続片１０には車両１に
揺動可能に支持された油圧シリンダ１１のピストン１２
がピン１５によって接続されている。従って、図示しな
い油圧装置を駆動することにより油圧シリンダ１１のピ
ストン１２を伸長させると、ダストボックス２が支軸９
を中心に時計方向へ回動し、該ダストボックス２内の塵
埃を排出することができるようになっている。又、前記
ダストボックス２の背面中央には接続金具１３が固着さ
れ、この接続金具１３には駆動手段としてのフラップシ
リンダ１４が揺動可能に支持されている。

【００１１】又、図３に示すように、ダストボックス２
の背面中央には車両１の長手方向に延びる透孔１６が形
成されている。更に、図２，図３に示すように前記一対
の支持片７間における下端には固定軸１９が設けられ、
該固定軸１９にはパイプ２０が回動可能に挿通支持され
ている。そして、図１，図２に示すように前記ダストボ
ックス２内における開口部３付近にはフラップ板１７が
配設され、このフラップ板１７の基端中央に設けられた
連結金具２１が前記ダストボックス２の透孔１６を介し
て前記パイプ２０に固着されている。これにより、フラ
ップ板１７は連結金具２１及びパイプ２０を介して固定
軸１９を中心に回動するようになっている。

【００１２】そして、前記フラップ板１７の基端上部中
央に形成された連結片２２が前記透孔１６を介して外部
に突出され、前記接続金具１３に接続されたフラップシ
リンダ１４のピストン１４ａに接続されている。従っ
て、フラップシリンダ１４のピストン１４ａを二点鎖線
にて示す位置まで伸長させることにより、前記フラップ
板１７を固定軸１９を中心に二点鎖線にて示す位置まで
回動させることができる。このとき、ダストボックス２
の下部に設けられたゴム製のリップ２３にフラップ板１
７の先端を当接させることができる。これにより、フラ
ップ板１７によりダストボックス２の開口部３を閉塞す
ることができる。又、フラップシリンダ１４のピストン
１４ａを実線位置に収縮させると、フラップ板１７が固
定軸１９を中心に実線位置まで回動する。これにより、
フラップ板１７によりダストボックス２の開口部３を開
放することができる。

【００１３】又、図２，図３に示すように、前記支持片
７の内側における下部にはリミットスイッチ２４，２５
がそれぞれ設けられている。一方、前記パイプ２０の両
側には押圧板２６，２７が固着されており、押圧板２６
は前記リミットスイッチ２４のアクチュエータ２４ａ
を、押圧板２７は前記リミットスイッチ２５のアクチュ
エータ２５ａをそれぞれ押圧することができるようにな
っている。即ち、前記フラップシリンダ１４の動作によ
りフラップ板１７を実線の位置に位置させたとき、つま
りフラップ板１７により開口部３が開放された状態にお
いては、前記押圧板２６がリミットスイッチ２４のアク
チュエータ２４ａを押圧して該リミットスイッチ２４を
オンさせる。又、前記フラップシリンダ１４の動作によ
りフラップ板１７を二点鎖線の位置に位置させたとき、
つまりフラップ板１７により開口部３を閉塞させた状態
においては、前記押圧板２７はリミットスイッチ２５の
アクチュエータ２５ａを押圧して該リミットスイッチ２
５をオンさせる。従って、前記リミットスイッチ２４，
２５の状態検出信号によってフラップ板１７の状態、即
ちフラップ板１７によってダストボックス２の開口部３
を閉塞しているか否かの状態検出を行うことができるよ
うになっている。

【００１４】尚、図１，図２に示すように、ダストボッ
クス２内における上部にはシェーカモータ２８を備えた
フィルタ２９が配設されており、図示しないブロアを駆
動させるとその吸引力によりダストボックス２内の浮遊
する塵埃を前記フィルタ２９に付着させることができ
る。又、前記シェーカモータ２８を作動させることによ
り付着した塵埃をダストボックス２内に落とすことがで
きる。

【００１５】次に、前記フラップシリンダ１４及び油圧
シリンダ１１を駆動制御する電気的構成について説明す
る。前記メインブラシ５にはブラシ状態検出手段として
のブラシスイッチ３０が設けられ、メインブラシ５の状
態を検出するようになっている。つまり、操作レバー６
の操作によりメインブラシ５を昇降させることにより前
記ブラシスイッチ３０がオン・オフし、本実施例におい
て操作レバー６の操作によりメインブラシ５が床面と接
地しているときには該ブラシスイッチ３０がオフし、メ
インブラシ５が操作レバー６の操作により床面と離間し
ているときには該ブラシスイッチ３０がオンするように
なっている。

【００１６】前記ブラシスイッチ３０の検出信号は駆動
制御手段としてのコントローラ３１に入力され、この検
出信号に基づいてコントローラ３１はメインブラシ５が
床面に接地されているか否かを判断するようになってい
る。又、前記フラップ板１７の回動により押圧板２６，
２７を介してリミットスイッチ２４，２５がオン・オフ
動作し、この状態検出信号は前記コントローラ３１に入
力される。そして、リミットスイッチ２４，２５の状態
検出信号に基づいてコントローラ３１は前記フラップ板
１７の状態を判断することができるようになっている。
本実施例において、リミットスイッチ２４がオン、リミ
ットスイッチ２５がオフのとき、コントローラ３１はフ
ラップ板１７によってダストボックス２の開口部３が開
放されていると判断し、リミットスイッチ２４がオフ、
リミットスイッチ２５がオンのとき、コントローラ３１
はフラップ板１７によってダストボックス２の開口部３
が閉塞されていると判断するように予め設定されてい
る。

【００１７】更に、前記フラップシリンダ１４はコント
ローラ３１によって作動するようになっている。又、リ
ミットスイッチ２４，２５及びブラシスイッチ３０の各
検出信号に基づいて前記コントローラ３１はフラップシ
リンダ１４を作動し、フラップ板１７を適切な位置に回
動制御するようになっている。つまり、ブラシスイッチ
３０がオフ状態の場合にはコントローラ３１はこの検出
信号に基づいてメインブラシ５が床面に対して接地され
いると判断する。このとき、コントローラ３１はリミッ
トスイッチ２４，２５の状態検出信号に基づいてフラッ
プ板１７がダストボックス２の開口部３を閉塞している
か否かを判断する。そして、リミットスイッチ２４，２
５の状態検出信号に基づいてコントローラ３１はフラッ
プ板１７によって開口部３が閉塞していると判断する
と、該コントローラ３１はフラップシリンダ１４を作動
してピストン１４ａを収縮し、フラップ板１７を実線に
て示す位置まで回動させて開口部３を開放するようにな
っている。

【００１８】又、逆にブラシスイッチ３０がオン状態の
場合にはコントローラ３１はこの検出信号に基づいてメ
インブラシ５が床面に対して離間されいると判断する。
このとき、コントローラ３１はリミットスイッチ２４，
２５の状態検出信号に基づいてフラップ板１７がダスト
ボックス２の開口部３を閉塞しているか否かを判断す
る。そして、リミットスイッチ２４，２５の状態検出信
号に基づいてコントローラ３１はフラップ板１７によっ
て開口部３が開口していると判断すると、該コントロー
ラ３１はフラップシリンダ１４を作動してピストン１４
ａを伸長し、フラップ板１７を二点鎖線にて示す位置ま
で回動させて開口部３を閉塞するようになっている。

【００１９】次に、上記のように構成された床面清掃車
の作用について説明する。床面清掃車のメインブラシ５
が二点鎖線にて示す位置にある状態において、車両１を
始動して清掃作業を行う場合には操作レバー６を操作し
て図示しないワイヤー及びリンク機構を介してメインブ
ラシ５を床面に対して接地させる。すると、ブラシスイ
ッチ３０がオフし、この検出信号がコントローラ３１に
入力される。この検出信号に基づいてコントローラ３１
はメインブラシ５が接地されたと判断する。このとき、
コントローラ３１はリミットスイッチ２４，２５の状態
検出信号に基づいてフラップ板１７の状態を判断する。
つまり、押圧板２６によりリミットスイッチ２４がオ
フ、押圧板２７によりリミットスイッチ２５がオンして
いるときにはフラップ板１７がダストボックス２の開口
部３を開口していると判断し、このときは、フラップ板
１７をフラップシリンダ１４を介して動作させない。

【００２０】又、押圧板２６によりリミットスイッチ２
４がオン、押圧板２７によりリミットスイッチ２５がオ
フしているときにはフラップ板２７がダストボックス２
の開口部３を閉塞していると判断する。すると、コント
ローラ３１はフラップシリンダ３１を作動してピストン
１４ａを収縮させる。これにより、フラップ板１７は連
結金具２１及びパイプ２０を介して固定軸１９を中心に
反時計方向に実線に示す位置まで回動する。そのため、
パイプ２０に設けられた押圧板２６はリミットスイッチ
２４のアクチュエータ２４ａから離間し、押圧板２７は
リミットスイッチ２５のアクチュエータ２５ａを押圧す
る。従って、リミットスイッチ２４はオフ、リミットス
イッチ２５はオンする。この状態検出信号に基づいてコ
ントローラ３１はフラップ板１７がダストボックス２の
開口部３を開放したと判断し、フラップシリンダ１４の
駆動を停止する。

【００２１】この状態により、車両１を走行させてメイ
ンブラシ５を回転させると、床面の塵埃を開口部３を介
してダストボックス２内に掃き上げる走行清掃作業を行
うことができる。この結果、メインブラシ５を床面に接
地させることによりフラップ板１７がコントローラ３１
によって自動制御され、開口部３を開口するのでメイン
ブラシ５によって掃き上げられた塵埃をダストボックス
２内に収集することができる。

【００２２】そして、清掃作業が終了し、メインブラシ
５を操作レバー６の操作により二点鎖線にて示すように
床面から離間させると、ブラシスイッチ３０がオンす
る。この検出信号に基づいてコントローラ３１はメイン
ブラシ５が離間されたと判断する。このとき、コントロ
ーラ３１はリミットスイッチ２４，２５の状態検出信号
に基づいてフラップ板１７の状態を判断する。従って、
この状態においては押圧板２６によりリミットスイッチ
２４がオフ、押圧板２７によりリミットスイッチ２５が
オンしているため、フラップ板１７がダストボックス２
の開口部３を開口していると判断する。

【００２３】すると、コントローラ３１はフラップシリ
ンダ１４を作動してピストン１４ａを伸長させる。これ
により、フラップ板１７は連結金具２１及びパイプ２０
を介して固定軸１９を中心に時計方向に二点鎖線に示す
位置まで回動し、フラップ板１７の先端がリップ２３の
当接する。又、パイプ２０に設けられた押圧板２６はリ
ミットスイッチ２４のアクチュエータ２４ａを押圧し、
押圧板２７はリミットスイッチ２５のアクチュエータ２
５ａから離間する。従って、リミットスイッチ２４はオ
ン、リミットスイッチ２５はオフする。この状態検出信
号に基づいてコントローラ３１はフラップ板１７がダス
トボックス２の開口部３を閉塞したと判断し、フラップ
シリンダ１４の駆動を停止する。

【００２４】従って、ダストボックス２の開口部３がフ
ラップ板１７によって閉塞されるので、ダストボックス
２内に収集された塵埃が車両外部に落ちることがない。
これにより、この状態で車両１を走行させて車両１が振
動してもダストボックス２内に収集された塵埃を車両外
部に落とすことを防止することができる。この結果、操
作レバー６によりメインブラシ５を床面から離間させた
状態にすれば、コントローラ３１の自動制御によりフラ
ップ板１７を回動させて開口部３を閉塞することができ
るので、この状態にて走行すれば収集した塵埃を車両外
部に落とすことを確実に防止することができる。

【００２５】更に、操作レバー６の操作によってメイン
ブラシ５を昇降させればコントローラ３１の自動制御に
より、フラップ板１７を適切な位置に設定することがで
きる。これにより、床面清掃車の設定操作を簡易的にし
て操作性を向上させることができる。本実施例において
は、メインブラシ５の昇降動作に基づいてブラシスイッ
チ３０が動作するようになっていたが、操作レバー６の
操作量に基づいてブラシスイッチ３０が動作するように
構成することも可能である。

【００２６】又、リミットスイッチ２４，２５の状態検
出信号に基づいてフラップ板１７の状態を判断し、所定
の位置にフラップ板１７が位置しないときにフラップ板
１７を回動させたが、操作レバー６の操作に基づいて直
接フラップ板１７を回動させ、リミットスイッチ２４，
２５のアンサー信号に基づいてコントローラ３１がフラ
ップシリンダ１４の動作を停止するように構成すること
も可能である。

【００２７】尚、本実施例の各スイッチ２４，２５，３
０の具体的な動作に基づいてメインブラシ５及びフラッ
プ板１７の状態を検出したが、この動作設定は任意に変
更してもよい。本実施例においては、メインブラシ５の
状態を検出するためにブラシスイッチ３０を使用した
が、この他に光センサ等を使用して状態を検出すること
も可能である。

【００２８】又、フラップ板１７をフラップシリンダ１
４によって駆動したが、この他にプランジャー等を利用
して駆動させることも可能である。更に、フラップ板１
７の状態検出をリミットスイッチ２４，２５によって検
出したが、この他に光学的センサによって状態検出を行
うことも可能である。

【００２９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、メ
インブラシ及びフラップ板の適切な設定を同時に行うこ
とができ、かつ床面清掃車の設定操作を簡易的にして操
作性を向上させることできる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る床面清掃車の側面図である。

【図２】ダストボックス内に設けられたフラップ板の取
付構造を示す一部拡大側面図である。

【図３】ダストボックスの両側に設けられたリミットス
イッチを示す背面図である。

【図４】メインブラシ及びフラップ板を制御する電気的
構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１…車両、２…ダストボックス、３…入口（開口部）、
５…メインブラシ、１４…駆動手段としてのフラップシ
リンダ、１７…フラップ板、３０…ブラシ状態検出手段
としてのブラシスイッチ、３１…駆動制御手段としての
コントローラ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の底部にて回転し、清掃時には床面
   の塵埃をダストボックス内に掃き上げ、非清掃時には床
   面から離間するメインブラシと、ダストボックスの入口
   を開放又は閉塞するフラップ板とを備えた床面清掃車に
   おいて、前記フラップ板を動作させてダストボックスの
   入口を開放又は閉塞させる駆動手段と、前記メインブラ
   シが床面に対して接地又は離間しているかを検出するブ
   ラシ状態検出手段と、前記ブラシ状態検出手段の検出信
   号に基づいてメインブラシが床面に対して離間している
   と判断したとき駆動手段を作動させ、フラップ板を駆動
   してダストボックスの入口を閉塞し、該ブラシ状態検出
   手段の検出信号に基づいてメインブラシが床面に対して
   接地していると判断したとき駆動手段を作動させ、フラ
   ップ板を駆動してダストボックスの入口を開放する駆動
   制御手段とを備えたことを特徴とする床面清掃車。