JPH07289481A - 電気掃除機 - Google Patents
電気掃除機Info
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- JPH07289481A JPH07289481A JP6091194A JP9119494A JPH07289481A JP H07289481 A JPH07289481 A JP H07289481A JP 6091194 A JP6091194 A JP 6091194A JP 9119494 A JP9119494 A JP 9119494A JP H07289481 A JPH07289481 A JP H07289481A
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- vacuum
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電気掃除機に関し、回転ブラシが床面を擦っ
て傷つけたり、じゅうたん掃除時に回転ローラが抵抗と
なって操作が重くなったりすることを防止できるように
した電気掃除機を提供することを目的とする。 【構成】吸込口１０に第１のモータ８で駆動される回転
ブラシ１１を設けた掃除機本体１に昇降可能に支持させ
た前車輪１５と、この前車輪１５を昇降させる第２のモ
ータ１７と、前記第１のモータ８の電流値を検出する電
流センサ２２と、この電流センサ２２の出力が所定の基
準値を上回る時に前記第２のモータ１７を前車輪１５が
下がる方向に作動させる制御手段２３とを備える。
て傷つけたり、じゅうたん掃除時に回転ローラが抵抗と
なって操作が重くなったりすることを防止できるように
した電気掃除機を提供することを目的とする。 【構成】吸込口１０に第１のモータ８で駆動される回転
ブラシ１１を設けた掃除機本体１に昇降可能に支持させ
た前車輪１５と、この前車輪１５を昇降させる第２のモ
ータ１７と、前記第１のモータ８の電流値を検出する電
流センサ２２と、この電流センサ２２の出力が所定の基
準値を上回る時に前記第２のモータ１７を前車輪１５が
下がる方向に作動させる制御手段２３とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気掃除機に係り、特
に回転ブラシが床面を擦って傷つけたり、絨毯掃除時に
回転ローラが抵抗となって操作が重くなったりすること
を防止できるようにした電気掃除機に関する。
に回転ブラシが床面を擦って傷つけたり、絨毯掃除時に
回転ローラが抵抗となって操作が重くなったりすること
を防止できるようにした電気掃除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電気掃除機として、例えば特開昭
６１−２５５２１号公報に開示されているように、吸込
口に回転ブラシを有する掃除機本体の後部にアーム部材
を介して後車輪の軸心回りに回動可能に操作ハンドルを
支持させ、上記アーム部材に連結棒を介して前車輪を連
結して、操作ハンドルの傾斜角度を変化させることによ
り前車輪を前後に移動させ、カムで操作ハンドルを垂直
に立てた時に前車輪が前方に移動した時に前車輪を掃除
機本体の下方に突出させて掃除機本体の前部に設けた吸
込口を床面から離し、操作ハンドルを後方に傾斜させた
時に後方に移動した前車輪を上方に引っ込めて前記吸込
口を床面に近付けるように構成したものがある。
６１−２５５２１号公報に開示されているように、吸込
口に回転ブラシを有する掃除機本体の後部にアーム部材
を介して後車輪の軸心回りに回動可能に操作ハンドルを
支持させ、上記アーム部材に連結棒を介して前車輪を連
結して、操作ハンドルの傾斜角度を変化させることによ
り前車輪を前後に移動させ、カムで操作ハンドルを垂直
に立てた時に前車輪が前方に移動した時に前車輪を掃除
機本体の下方に突出させて掃除機本体の前部に設けた吸
込口を床面から離し、操作ハンドルを後方に傾斜させた
時に後方に移動した前車輪を上方に引っ込めて前記吸込
口を床面に近付けるように構成したものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この従来の電気掃除機
では、操作ハンドルを一定以上後方に傾斜させると、床
面と吸込口との高さが一定になるため、吸込口が床面に
近付き過ぎ、回転ブラシが床板などの床面を傷つける恐
れがあるという問題や、毛足の長い絨毯を掃除する時に
回転ブラシが抵抗となって、掃除機本体を移動させる操
作が重くなるという問題がある。
では、操作ハンドルを一定以上後方に傾斜させると、床
面と吸込口との高さが一定になるため、吸込口が床面に
近付き過ぎ、回転ブラシが床板などの床面を傷つける恐
れがあるという問題や、毛足の長い絨毯を掃除する時に
回転ブラシが抵抗となって、掃除機本体を移動させる操
作が重くなるという問題がある。
【０００４】本発明は、上記の事情を鑑み、回転ブラシ
が床面を擦って傷つけたり、絨毯掃除時に回転ローラが
抵抗となって操作が重くなったりすることを防止できる
ようにした電気掃除機を提供することを目的とするもの
である。
が床面を擦って傷つけたり、絨毯掃除時に回転ローラが
抵抗となって操作が重くなったりすることを防止できる
ようにした電気掃除機を提供することを目的とするもの
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の電気掃除機は、
上記目的を達成するため、吸込口に第１のモータで駆動
される回転ブラシを有する掃除機本体に昇降可能に支持
させた前車輪と、この前車輪を昇降させる第２のモータ
と、前記第１のモータの電流値を検出する電流センサ
と、この電流センサの出力が所定の基準値を上回る時に
前記第２のモータを前車輪が下がる方向に作動させる制
御手段とを備えることを特徴とする。
上記目的を達成するため、吸込口に第１のモータで駆動
される回転ブラシを有する掃除機本体に昇降可能に支持
させた前車輪と、この前車輪を昇降させる第２のモータ
と、前記第１のモータの電流値を検出する電流センサ
と、この電流センサの出力が所定の基準値を上回る時に
前記第２のモータを前車輪が下がる方向に作動させる制
御手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
【作用】回転ブラシの負荷の増減とこれを駆動する第１
のモータの電流値の増減とは互いに対応している。従っ
て、第１のモータの電流値を監視すれば回転ブラシの負
荷状態を監視することができる。
のモータの電流値の増減とは互いに対応している。従っ
て、第１のモータの電流値を監視すれば回転ブラシの負
荷状態を監視することができる。
【０００７】掃除機本体の吸込口が床面に近付き過ぎる
と、回転ブラシは床面を擦り、これにより回転ブラシの
負荷が大きくなり、又、毛足の長い絨毯を掃除する時に
は、絨毯の毛が回転ブラシにまとわりつくので回転ブラ
シの負荷が大きくなり、第１のモータの電流量が増大す
る。
と、回転ブラシは床面を擦り、これにより回転ブラシの
負荷が大きくなり、又、毛足の長い絨毯を掃除する時に
は、絨毯の毛が回転ブラシにまとわりつくので回転ブラ
シの負荷が大きくなり、第１のモータの電流量が増大す
る。
【０００８】第１のモータの電流値が所定の基準値より
も大きくなると、制御手段が回転ブラシに過大な負荷が
かかっていると判定し、第２のモータを作動させて前車
輪を下げ、これにより、吸込口と床面との距離が拡げら
れる。
も大きくなると、制御手段が回転ブラシに過大な負荷が
かかっていると判定し、第２のモータを作動させて前車
輪を下げ、これにより、吸込口と床面との距離が拡げら
れる。
【０００９】本発明においては、上記第１のモータを掃
除機本体の電気送風機と別に設けてもよいが、掃除機本
体の電気送風機を前記第１のモータに兼用することが、
構成が簡単になるので好ましい。
除機本体の電気送風機と別に設けてもよいが、掃除機本
体の電気送風機を前記第１のモータに兼用することが、
構成が簡単になるので好ましい。
【００１０】又、掃除機本体の電気送風機を前記第１の
モータに兼用する場合には、電気掃除機においては吸い
取ったゴミが溜まってくるとダストボックス内の真空度
が低くなり電気送風機の負荷が増大する。そこで、前記
掃除機本体の電動送風機の吸込側の真空度を検出する圧
力センサを設け、前記制御手段の前記基準値がこの圧力
センサの出力、即ち、真空度の増減に対応して変更され
るようにすることが好ましい。
モータに兼用する場合には、電気掃除機においては吸い
取ったゴミが溜まってくるとダストボックス内の真空度
が低くなり電気送風機の負荷が増大する。そこで、前記
掃除機本体の電動送風機の吸込側の真空度を検出する圧
力センサを設け、前記制御手段の前記基準値がこの圧力
センサの出力、即ち、真空度の増減に対応して変更され
るようにすることが好ましい。
【００１１】
【実施例】本発明の一実施例に係る電気掃除機を図面に
基づいて具体的に説明すれば、以下の通りである。
基づいて具体的に説明すれば、以下の通りである。
【００１２】この実施例は、アップライト形電気掃除機
に本発明を適用したものであり、図３の正面図に示すよ
うに、本体１は下部ケース２とこれから上方に立ち上げ
られた上部ケース３と、上部ケース３から更に上方に立
ち上げられたハンドル４とを備え、上部ケース３内に配
置されるダストボックス５と下部ケース２の前部底面に
開口された吸込口とを接続するサイドホース６が上部ケ
ース３の一側に沿って下部ケース２から立ち上げられ
る。
に本発明を適用したものであり、図３の正面図に示すよ
うに、本体１は下部ケース２とこれから上方に立ち上げ
られた上部ケース３と、上部ケース３から更に上方に立
ち上げられたハンドル４とを備え、上部ケース３内に配
置されるダストボックス５と下部ケース２の前部底面に
開口された吸込口とを接続するサイドホース６が上部ケ
ース３の一側に沿って下部ケース２から立ち上げられ
る。
【００１３】図１の断面図に示すように、下部ケース２
内の後上部には電動送風機７が配置され、この電動送風
機７はモータ８でファン９を回転させてダストボックス
５内の空気を吸引するようにしてある。
内の後上部には電動送風機７が配置され、この電動送風
機７はモータ８でファン９を回転させてダストボックス
５内の空気を吸引するようにしてある。
【００１４】このモータ８は、前記吸込口１０に回転可
能に配置された回転ブラシ１１とタイミングベルト１２
によって連動連結され、この回転ブラシ１１が回転する
ことによりゴミが床面から舞上がり、吸込口１０からサ
イドホース６を経てダストボックス５に吸入される。
能に配置された回転ブラシ１１とタイミングベルト１２
によって連動連結され、この回転ブラシ１１が回転する
ことによりゴミが床面から舞上がり、吸込口１０からサ
イドホース６を経てダストボックス５に吸入される。
【００１５】上記下部ケース２内の後部には後車輪１３
が回転可能に設けられ、その前方に適当な間隔を置いて
アーム１４を介して前車輪１５が昇降可能に、かつ、回
転自在に設けられる。
が回転可能に設けられ、その前方に適当な間隔を置いて
アーム１４を介して前車輪１５が昇降可能に、かつ、回
転自在に設けられる。
【００１６】図１と図２の底面図とに示すように、下部
ケース２内の左右方向の一側部には前後方向に移動可能
にカムプレート１６と、このカムプレート１６を前後方
向に駆動するステッピングモータ１７とが設けられる。
ケース２内の左右方向の一側部には前後方向に移動可能
にカムプレート１６と、このカムプレート１６を前後方
向に駆動するステッピングモータ１７とが設けられる。
【００１７】さらに、図１に示すように、このカムプレ
ート１６の前部の下縁には前方で高くなる階段形のカム
１８が形成され、このカム１８にアーム１４に連結され
たパイルアジャストメントローラ１９を受け止めさせる
ことにより、カムプレート１６が前進する時にはパイル
アジャストメントローラ１９をカム１８で押し下げて前
車輪１５の位置を下げ、カムプレート１６が後退する時
にはパイルアジャストメントローラ１９がカム１８に追
従して上がり、前車輪１５の位置を上げるようにしてい
る。
ート１６の前部の下縁には前方で高くなる階段形のカム
１８が形成され、このカム１８にアーム１４に連結され
たパイルアジャストメントローラ１９を受け止めさせる
ことにより、カムプレート１６が前進する時にはパイル
アジャストメントローラ１９をカム１８で押し下げて前
車輪１５の位置を下げ、カムプレート１６が後退する時
にはパイルアジャストメントローラ１９がカム１８に追
従して上がり、前車輪１５の位置を上げるようにしてい
る。
【００１８】なお、パイルアジャストメントローラ１９
とカム１８との離隔を防止するため、上記パイルアジャ
ストメントローラ１９をアーム１４の先端部と下部ケー
ス２との間に架着された押さえバネ２０によってカム１
８に押圧している。
とカム１８との離隔を防止するため、上記パイルアジャ
ストメントローラ１９をアーム１４の先端部と下部ケー
ス２との間に架着された押さえバネ２０によってカム１
８に押圧している。
【００１９】また、図３に示すように、前記ダストボッ
クス５の内部には、ダストボックス５内の真空度を検出
する圧力センサ２１が配置され、上部ケース３内の上部
には、前記電動送風機７のモータ８の電流を検出する電
流センサ２２と、前記圧力センサ２１の出力及び電流セ
ンサ２２の出力に基づいて上記ステッピングモータ１７
を制御する制御装置２３が配置される。
クス５の内部には、ダストボックス５内の真空度を検出
する圧力センサ２１が配置され、上部ケース３内の上部
には、前記電動送風機７のモータ８の電流を検出する電
流センサ２２と、前記圧力センサ２１の出力及び電流セ
ンサ２２の出力に基づいて上記ステッピングモータ１７
を制御する制御装置２３が配置される。
【００２０】この制御装置２３は、図４のフロー図に示
すように、まず、電流センサ２２によってモータ電流Ｉ
を検出し（ステップＳ１）、圧力センサ２１によりダス
トボックス５内の真空度Ｐを検出した後（ステップＳ
２）、例えば次のようにして５つの大きさが異なる基準
値Ｐ1 〜Ｐ6 を用いて真空度Ｐが６段階のうちの何れの
段階に属するかを判定し、その段階に対応する基準電流
値Ｉn を求める。
すように、まず、電流センサ２２によってモータ電流Ｉ
を検出し（ステップＳ１）、圧力センサ２１によりダス
トボックス５内の真空度Ｐを検出した後（ステップＳ
２）、例えば次のようにして５つの大きさが異なる基準
値Ｐ1 〜Ｐ6 を用いて真空度Ｐが６段階のうちの何れの
段階に属するかを判定し、その段階に対応する基準電流
値Ｉn を求める。
【００２１】即ち、真空度Ｐが所定の最大基準値Ｐ1 以
上か否かを判定し（ステップＳ３）、真空度Ｐが所定の
最大基準値Ｐ1 以上の場合には置数ｎ＝１と置き（ステ
ップＳ４）、真空度Ｐが所定の基準値Ｐ1 未満の場合に
は更に真空度Ｐが次大の基準値Ｐ2 以上であるか否かを
判定する（ステップＳ５）。
上か否かを判定し（ステップＳ３）、真空度Ｐが所定の
最大基準値Ｐ1 以上の場合には置数ｎ＝１と置き（ステ
ップＳ４）、真空度Ｐが所定の基準値Ｐ1 未満の場合に
は更に真空度Ｐが次大の基準値Ｐ2 以上であるか否かを
判定する（ステップＳ５）。
【００２２】ここで、真空度Ｐが次大の基準値Ｐ2 以上
である場合には置数ｎ＝２と置き（ステップＳ６）、真
空度Ｐが次大の基準値Ｐ2 未満の場合には次々大基準値
Ｐ3以上であるか否かを判定し（ステップＳ７）、真空
度が次々大基準値Ｐ3 以上である場合には置数ｎ＝３と
置く（ステップＳ８）。
である場合には置数ｎ＝２と置き（ステップＳ６）、真
空度Ｐが次大の基準値Ｐ2 未満の場合には次々大基準値
Ｐ3以上であるか否かを判定し（ステップＳ７）、真空
度が次々大基準値Ｐ3 以上である場合には置数ｎ＝３と
置く（ステップＳ８）。
【００２３】真空度Ｐが次々大基準値Ｐ3 未満の場合に
は更に小さい基準値Ｐ4 以上か否かを判定し（ステップ
Ｓ９）、真空度Ｐが基準値Ｐ4 以上の場合には置数ｎ＝
４と置き（ステップＳ１０）、真空度Ｐが基準値Ｐ4 未
満の場合には最小の基準値Ｐ5 以上か否かを判定し（ス
テップＳ１１）、真空度Ｐが最小の基準値Ｐ5 以上の場
合には置数ｎ＝５と置き（ステップＳ１２）、真空度Ｐ
が最小の基準値Ｐ5 未満の場合には置数ｎ＝６と置く
（ステップＳ１３）。
は更に小さい基準値Ｐ4 以上か否かを判定し（ステップ
Ｓ９）、真空度Ｐが基準値Ｐ4 以上の場合には置数ｎ＝
４と置き（ステップＳ１０）、真空度Ｐが基準値Ｐ4 未
満の場合には最小の基準値Ｐ5 以上か否かを判定し（ス
テップＳ１１）、真空度Ｐが最小の基準値Ｐ5 以上の場
合には置数ｎ＝５と置き（ステップＳ１２）、真空度Ｐ
が最小の基準値Ｐ5 未満の場合には置数ｎ＝６と置く
（ステップＳ１３）。
【００２４】このようにして、真空度Ｐの大きさに対応
する置数ｎが置かれた後、例えば図５に示す特性図を参
照してモータ８の真空度Ｐに対応する基準電流値Ｉ
n （Ｉ1 〜Ｉ6 ）が読み出される（ステップＳ１４）。
する置数ｎが置かれた後、例えば図５に示す特性図を参
照してモータ８の真空度Ｐに対応する基準電流値Ｉ
n （Ｉ1 〜Ｉ6 ）が読み出される（ステップＳ１４）。
【００２５】ゴミがダストボックス５に詰まってくる
と、図５に示すように、ダストボックス５内の真空度が
Ｐ1 からＰ6 に向かって次第に低くなるのに対して基準
電流値Ｉn はＩ1 からＩ6 に段階的に大きい値に切り換
えられる。
と、図５に示すように、ダストボックス５内の真空度が
Ｐ1 からＰ6 に向かって次第に低くなるのに対して基準
電流値Ｉn はＩ1 からＩ6 に段階的に大きい値に切り換
えられる。
【００２６】前記制御装置２３は、基準電流値Ｉn を求
めた後、この基準電流値Ｉn と電流センサ２２が検出し
たモータ８の電流値Ｉとを比較し（ステップＳ１５）、
電流値Ｉが最適電流値Ｉn よりも大きい場合にはステッ
ピングモータ１７でカムプレート１６を前進させて前車
輪１５を一段下げ（ステップＳ１６）、床面と吸込口１
０の間隔を拡げさせる。
めた後、この基準電流値Ｉn と電流センサ２２が検出し
たモータ８の電流値Ｉとを比較し（ステップＳ１５）、
電流値Ｉが最適電流値Ｉn よりも大きい場合にはステッ
ピングモータ１７でカムプレート１６を前進させて前車
輪１５を一段下げ（ステップＳ１６）、床面と吸込口１
０の間隔を拡げさせる。
【００２７】これにより、回転ブラシ１１が床面を擦る
ことが防止され、床板などの床面が回転ブラシで傷つけ
られることを防止できる。又、回転ブラシ１１への絨毯
の毛のまとわり着きを減少させて、毛足の長い絨毯の上
でも掃除機本体１を軽い力で操作できるようになる。
ことが防止され、床板などの床面が回転ブラシで傷つけ
られることを防止できる。又、回転ブラシ１１への絨毯
の毛のまとわり着きを減少させて、毛足の長い絨毯の上
でも掃除機本体１を軽い力で操作できるようになる。
【００２８】なお、前記制御装置２３は、電流値Ｉが最
適電流値Ｉn 以下の場合には、電流値Ｉが最適電流値Ｉ
n と等しいか否かを判定し（ステップＳ１７）、電流値
Ｉが最適電流値Ｉn と等しくない場合、即ち、電流値Ｉ
が最適電流値Ｉn よりも小さい場合には、ステッピング
モータ１７でカムプレート１６を後退させて前車輪１５
を一段上げ（ステップＳ１８）、吸込口１０を床面に近
付ける。
適電流値Ｉn 以下の場合には、電流値Ｉが最適電流値Ｉ
n と等しいか否かを判定し（ステップＳ１７）、電流値
Ｉが最適電流値Ｉn と等しくない場合、即ち、電流値Ｉ
が最適電流値Ｉn よりも小さい場合には、ステッピング
モータ１７でカムプレート１６を後退させて前車輪１５
を一段上げ（ステップＳ１８）、吸込口１０を床面に近
付ける。
【００２９】これにより、回転ブラシ１１が床面近くで
回転してゴミを舞上がらせる作用が高められ、掃除の効
率が高められる。
回転してゴミを舞上がらせる作用が高められ、掃除の効
率が高められる。
【００３０】前記制御装置２３は、このように前車輪１
５の高さを調整した後、あるいは、電流値Ｉが最適電流
値Ｉn と等しい場合には、前車輪１５の高さをそのまま
にして終了指令が入力されているか否かを判定し（ステ
ップＳ１９）、終了指令がなければ、最初の段階に戻り
上記の手順を繰り返し、終了指令があれば終了する。
５の高さを調整した後、あるいは、電流値Ｉが最適電流
値Ｉn と等しい場合には、前車輪１５の高さをそのまま
にして終了指令が入力されているか否かを判定し（ステ
ップＳ１９）、終了指令がなければ、最初の段階に戻り
上記の手順を繰り返し、終了指令があれば終了する。
【００３１】上記の実施例では、回転ブラシ１１を電動
送風機７のモータ８によって駆動するように構成してい
るが、このモータ８とは別のモータを用いて回転ブラシ
１１を駆動するように構成してもよい。
送風機７のモータ８によって駆動するように構成してい
るが、このモータ８とは別のモータを用いて回転ブラシ
１１を駆動するように構成してもよい。
【００３２】又、上記の実施例では、圧力センサ２１の
出力を参照して基準値を変更するように構成している
が、前記制御装置２３の基準値は一定値に固定してもよ
い。
出力を参照して基準値を変更するように構成している
が、前記制御装置２３の基準値は一定値に固定してもよ
い。
【００３３】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の第１の
電気掃除機は、第１のモータの電流値が所定の基準値よ
りも大きい場合には、制御手段が回転ブラシに過大な負
荷がかかっていると判定し、第２のモータを作動させて
前車輪を低くして、吸込口と床面との距離が拡げさせる
ようにしているので、回転ブラシが床面を擦って傷つけ
たり、絨毯掃除時に回転ローラが抵抗となって操作が重
くなったりすることを防止できる効果が得られる。
電気掃除機は、第１のモータの電流値が所定の基準値よ
りも大きい場合には、制御手段が回転ブラシに過大な負
荷がかかっていると判定し、第２のモータを作動させて
前車輪を低くして、吸込口と床面との距離が拡げさせる
ようにしているので、回転ブラシが床面を擦って傷つけ
たり、絨毯掃除時に回転ローラが抵抗となって操作が重
くなったりすることを防止できる効果が得られる。
【００３４】本発明において、特に、電気送風機のモー
タを前記第１のモータに兼用する場合には構成が簡単に
なり、容易に、かつ、安価に実施できる効果を得ること
ができる。
タを前記第１のモータに兼用する場合には構成が簡単に
なり、容易に、かつ、安価に実施できる効果を得ること
ができる。
【００３５】又、本発明において、電気送風機のモータ
を前記第１のモータに兼用し、電動送風機の吸込側の真
空度を検出するセンサを設け、前記制御手段の前記基準
値がこの圧力センサの出力の増減に対応して変更される
場合には、電気掃除機の使用状態、特にダストボックス
内のゴミの詰まり具合に対応して基準値が変更されるの
で、電気掃除機の使用条件に適した前車輪の高さ制御を
行うことができ、回転ブラシが床面を擦って傷つけた
り、絨毯掃除時に回転ローラが抵抗となって操作が重く
なったりすることを確実に防止できる効果が得られる。
を前記第１のモータに兼用し、電動送風機の吸込側の真
空度を検出するセンサを設け、前記制御手段の前記基準
値がこの圧力センサの出力の増減に対応して変更される
場合には、電気掃除機の使用状態、特にダストボックス
内のゴミの詰まり具合に対応して基準値が変更されるの
で、電気掃除機の使用条件に適した前車輪の高さ制御を
行うことができ、回転ブラシが床面を擦って傷つけた
り、絨毯掃除時に回転ローラが抵抗となって操作が重く
なったりすることを確実に防止できる効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例の縦断側面図である。
【図２】本発明の一実施例の底面図である。
【図３】本発明の一実施例の正面図である。
【図４】本発明の一実施例の制御プログラムのフロー図
である。
である。
【図５】本発明の一実施例のダストボックス内真空度と
基準電流値Ｉn の関係を示す特性図である。
基準電流値Ｉn の関係を示す特性図である。
１ 掃除機本体 ７ 電動送風機 ８ モータ １０ 吸込口 １１ 回転ブラシ １５ 前車輪 １７ ステッピングモータ ２１ 圧力スイッチ ２２ 電流センサ ２３ 制御装置
Claims (3)
- 【請求項１】吸込口に第１のモータで駆動される回転ブ
ラシを有する掃除機本体に昇降可能に支持させた前車輪
と、この前車輪を昇降させる第２のモータと、前記第１
のモータの電流値を検出する電流センサと、この電流セ
ンサの出力が所定の基準値を上回る時に前記第２のモー
タを前車輪が下がる方向に作動させる制御手段とを備え
ることを特徴とする電気掃除機。 - 【請求項２】前記第１のモータが掃除機本体の電動送風
機のモータで構成されることを特徴とする請求項１に記
載の電気掃除機。 - 【請求項３】前記掃除機本体の電動送風機の吸込側の真
空度を検出する圧力センサが設けられ、前記制御手段の
前記基準値がこの圧力センサの出力の増減に対応して変
更されることを特徴とする請求項２に記載の電気掃除
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6091194A JPH07289481A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 電気掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6091194A JPH07289481A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 電気掃除機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07289481A true JPH07289481A (ja) | 1995-11-07 |
Family
ID=14019644
Family Applications (1)
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| JP6091194A Pending JPH07289481A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 電気掃除機 |
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|---|---|
| JP (1) | JPH07289481A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101322247B1 (ko) * | 2007-09-06 | 2013-10-25 | 삼성전자주식회사 | 진공청소기용 흡입브러시 및 그 높이조절방법 |
| KR101447379B1 (ko) * | 2013-07-08 | 2014-10-08 | 구대회 | 진공청소기의 흡입노즐 |
| KR101457425B1 (ko) * | 2007-08-21 | 2014-11-06 | 삼성전자주식회사 | 진공청소기용 흡입브러시 |
| KR101487787B1 (ko) * | 2007-08-21 | 2015-02-06 | 삼성전자주식회사 | 진공청소기용 흡입브러시 |
| CN107242837A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-10-13 | 赵雅琴 | 自动扫地机器人 |
-
1994
- 1994-04-28 JP JP6091194A patent/JPH07289481A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101457425B1 (ko) * | 2007-08-21 | 2014-11-06 | 삼성전자주식회사 | 진공청소기용 흡입브러시 |
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| CN107242837B (zh) * | 2017-08-23 | 2019-10-15 | 扬州市神力吊具制造有限公司 | 自动扫地机器人 |
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