JP2002028117A - 電気掃除機 - Google Patents
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- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
- A47L9/2821—Pressure, vacuum level or airflow
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L5/00—Structural features of suction cleaners
- A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
- A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
- A47L5/36—Suction cleaners with hose between nozzle and casing; Suction cleaners for fixing on staircases; Suction cleaners for carrying on the back
- A47L5/362—Suction cleaners with hose between nozzle and casing; Suction cleaners for fixing on staircases; Suction cleaners for carrying on the back of the horizontal type, e.g. canister or sledge type
-
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- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
- A47L9/2842—Suction motors or blowers
Abstract
(57)【要約】
【課題】 被掃除面の状態変化に対応して、吸い込み力
を維持しつつ、軽い操作力で掃除ができる電気掃除機を
提供する。 【解決手段】 吸い込み具、集塵フィルター、ブロアモ
ータ３を有する電気掃除機において、集塵フィルターの
上流側の真空度を検出する圧力センサ８と、この圧力セ
ンサ８により検出された真空度があらかじめ定めた幅を
有する目標真空度になるように、ブロアモータ３の入力
を制御する制御手段１４と、を備える。
を維持しつつ、軽い操作力で掃除ができる電気掃除機を
提供する。 【解決手段】 吸い込み具、集塵フィルター、ブロアモ
ータ３を有する電気掃除機において、集塵フィルターの
上流側の真空度を検出する圧力センサ８と、この圧力セ
ンサ８により検出された真空度があらかじめ定めた幅を
有する目標真空度になるように、ブロアモータ３の入力
を制御する制御手段１４と、を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、圧力センサの出
力によって、ブロアモータの制御を行う電気掃除機に関
する。
力によって、ブロアモータの制御を行う電気掃除機に関
する。
【０００２】
【従来の技術】圧力センサの出力によって、ブロアモー
タの制御を行う従来の電気掃除機は、例えば、特開昭６
４−６４６１６に示されるように、あらかじめ定められ
た制御パターンを記憶する記憶部と、送風機用電動機の
速度制御をおこなうマイクロコンピュータと、集塵フィ
ルターの上流側に位置する吸引圧力と大気との圧力差を
検出する圧力検出回路とを有し、圧力検出回路により検
出された圧力検出値が被掃除面の変化によるものか、あ
るいは集塵フィルターの目詰り量変化によるものかを識
別して、記憶部に記憶されているパターンに基づいて電
動機の速度制御を行っており、使い勝手を向上させるこ
とを目的としたものである。
タの制御を行う従来の電気掃除機は、例えば、特開昭６
４−６４６１６に示されるように、あらかじめ定められ
た制御パターンを記憶する記憶部と、送風機用電動機の
速度制御をおこなうマイクロコンピュータと、集塵フィ
ルターの上流側に位置する吸引圧力と大気との圧力差を
検出する圧力検出回路とを有し、圧力検出回路により検
出された圧力検出値が被掃除面の変化によるものか、あ
るいは集塵フィルターの目詰り量変化によるものかを識
別して、記憶部に記憶されているパターンに基づいて電
動機の速度制御を行っており、使い勝手を向上させるこ
とを目的としたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の電気掃除機においては、被掃除面に対する電動機
の設定回転数は、ゴミの取れ易さ、さらには床ノズルが
被掃除面に吸い付く状態を考慮して、ゴミの取れにくい
ジュウタンを最も高く設定し、その他はタタミ、ソフ
ァ、カーテンの順に低く設定するのがよいと記載してあ
るが、ジュウタン上でパワーをアップさせると吸い付き
が強くなり、操作力が重く使い勝手がよくないという問
題があった。また、被掃除面は、数多く存在するため、
設定する所定のパターンも種類が多くなりメモリー容量
が増えてしまい、逆に、パターン数を減らすと、しきい
値付近で、ブロアモータの入力変動が大きくなり使い勝
手の悪い物になるという問題があった。
従来の電気掃除機においては、被掃除面に対する電動機
の設定回転数は、ゴミの取れ易さ、さらには床ノズルが
被掃除面に吸い付く状態を考慮して、ゴミの取れにくい
ジュウタンを最も高く設定し、その他はタタミ、ソフ
ァ、カーテンの順に低く設定するのがよいと記載してあ
るが、ジュウタン上でパワーをアップさせると吸い付き
が強くなり、操作力が重く使い勝手がよくないという問
題があった。また、被掃除面は、数多く存在するため、
設定する所定のパターンも種類が多くなりメモリー容量
が増えてしまい、逆に、パターン数を減らすと、しきい
値付近で、ブロアモータの入力変動が大きくなり使い勝
手の悪い物になるという問題があった。
【０００４】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、被掃除面の状態変化に対応し
て、吸い込み力を維持しつつ、軽い操作力で掃除がで
き、ブロアモータの入力が上がりすぎて操作力が重くな
るのを防止し、入力が下がりすぎてゴミが吸わなくなる
のを防止でき、また、複数個の制御モード設定で使用者
が、きめこまかい調整ができる電気掃除機を提供するこ
とを目的とする。
ためになされたもので、被掃除面の状態変化に対応し
て、吸い込み力を維持しつつ、軽い操作力で掃除がで
き、ブロアモータの入力が上がりすぎて操作力が重くな
るのを防止し、入力が下がりすぎてゴミが吸わなくなる
のを防止でき、また、複数個の制御モード設定で使用者
が、きめこまかい調整ができる電気掃除機を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる電気掃
除機は、吸い込み具、集塵フィルター、ブロアモータを
有する電気掃除機において、前記集塵フィルター上流側
の真空度を検出する真空度検出手段と、この真空度検出
手段により検出された真空度があらかじめ定めた幅を有
する目標真空度になるように、前記ブロアモータの入力
を制御する制御手段と、を備える。
除機は、吸い込み具、集塵フィルター、ブロアモータを
有する電気掃除機において、前記集塵フィルター上流側
の真空度を検出する真空度検出手段と、この真空度検出
手段により検出された真空度があらかじめ定めた幅を有
する目標真空度になるように、前記ブロアモータの入力
を制御する制御手段と、を備える。
【０００６】また、目標真空度はあらかじめ目標上限値
を定め、この目標上限値以下の１０００Ｐａの幅以内と
したものである。
を定め、この目標上限値以下の１０００Ｐａの幅以内と
したものである。
【０００７】また、制御手段は、真空度検出手段により
検出された真空度が目標上限値未満のときは、ブロアモ
ータの入力電力の位相角が位相角上限未満で、前記真空
度が目標真空度の幅以内ならば位相角を保持し、前記目
標真空度の下限値未満ならば位相角を減らし、前記真空
度が前記目標上限値を越えたときは、前記ブロアモータ
の入力電力の位相角が位相角下限値未満ならば位相角を
保持し、前記位相角下限値以上ならば位相角を増すもの
である。
検出された真空度が目標上限値未満のときは、ブロアモ
ータの入力電力の位相角が位相角上限未満で、前記真空
度が目標真空度の幅以内ならば位相角を保持し、前記目
標真空度の下限値未満ならば位相角を減らし、前記真空
度が前記目標上限値を越えたときは、前記ブロアモータ
の入力電力の位相角が位相角下限値未満ならば位相角を
保持し、前記位相角下限値以上ならば位相角を増すもの
である。
【０００８】また、複数個の制御モードを入力するスイ
ッチ部と、このスイッチ部から入力された前記制御モー
ドに基づいてブロアモータを制御するモード設定手段
と、を備える。
ッチ部と、このスイッチ部から入力された前記制御モー
ドに基づいてブロアモータを制御するモード設定手段
と、を備える。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態につい
て説明する。なお、横型タイプの電気掃除機を例にとっ
て説明するが、立て形タイプ、ハンディータイプにも採
用可能である。
て説明する。なお、横型タイプの電気掃除機を例にとっ
て説明するが、立て形タイプ、ハンディータイプにも採
用可能である。
【００１０】図１は掃除機の概略構成図、図２はこの発
明の実施の形態である電気掃除機の制御ブロック図、図
３は目標真空度を決定するための集塵フィルタ上流真空
度と操作力の関係を示す特性図、図４は目標真空度を決
定するための吸い込み力と操作力の関係を示す特性図、
図５は集塵フィルタ上流真空度と時間との関係の基本特
性図、図６は集塵フィルタフィルターにゴミがたまった
場合の、集塵フィルタ上流真空度と風量の関係を示す特
性図、図７は吸い込み口が密閉された場合の、集塵フィ
ルタ上流真空度と風量の関係を示す特性図、図８は動作
フローチャートである。
明の実施の形態である電気掃除機の制御ブロック図、図
３は目標真空度を決定するための集塵フィルタ上流真空
度と操作力の関係を示す特性図、図４は目標真空度を決
定するための吸い込み力と操作力の関係を示す特性図、
図５は集塵フィルタ上流真空度と時間との関係の基本特
性図、図６は集塵フィルタフィルターにゴミがたまった
場合の、集塵フィルタ上流真空度と風量の関係を示す特
性図、図７は吸い込み口が密閉された場合の、集塵フィ
ルタ上流真空度と風量の関係を示す特性図、図８は動作
フローチャートである。
【００１１】図１において、１は電気掃除機本体、２は
集塵フィルター、３はブロアモータ、４はホース、５は
パイプ、６は吸い込み具、７は制御基板、８は集塵フィ
ルター２の上流側の真空度を検出する圧力センサ、９は
集塵室、１０はホース接続口である。
集塵フィルター、３はブロアモータ、４はホース、５は
パイプ、６は吸い込み具、７は制御基板、８は集塵フィ
ルター２の上流側の真空度を検出する圧力センサ、９は
集塵室、１０はホース接続口である。
【００１２】図２において、１１は商用交流電源、３は
商用交流電源１に双方向サイリスタ３を介して接続され
た吸引用のブロアモータ、１４は、電気掃除機のブロア
モータ３を制御する制御手段であり、マイクロコンピュ
ータが使用され、モータ制御手段１５、真空度判定手段
１６、モード判定手段１９から構成される。
商用交流電源１に双方向サイリスタ３を介して接続され
た吸引用のブロアモータ、１４は、電気掃除機のブロア
モータ３を制御する制御手段であり、マイクロコンピュ
ータが使用され、モータ制御手段１５、真空度判定手段
１６、モード判定手段１９から構成される。
【００１３】１７は電気掃除機本体の集塵フィルタ上流
側の真空度を検出し、被掃除面の状態を判断する真空真
空度検出手段であり、圧力センサ８からなる。１８は目
標真空度の設定変更等の操作内容をマイクロコンピュー
タ１４のモード判定手段１９に入力するスイッチであ
る。２０は、あらかじめ実験によって求めた目標真空度
データを記憶する目標真空度データ記憶手段である。
側の真空度を検出し、被掃除面の状態を判断する真空真
空度検出手段であり、圧力センサ８からなる。１８は目
標真空度の設定変更等の操作内容をマイクロコンピュー
タ１４のモード判定手段１９に入力するスイッチであ
る。２０は、あらかじめ実験によって求めた目標真空度
データを記憶する目標真空度データ記憶手段である。
【００１４】次に、この発明の動作原理に関する実験結
果を図３〜８により説明する。まず、吸い込み力と、吸
い込み具と操作力の関係について実験した結果を図３に
より説明する。図に示すように、吸い込み力は、操作力
が増すと吸い込み力が上がる傾向にあるが、あるポイン
トＡより上昇せずサチレーションしてしまうことを確認
した。すなわち、ポイントＡまで操作力を減少させて
も、吸い込み力は殆ど変わらない。従って、このポイン
トＡ付近を目標吸い込み力と目標操作力とすれば、吸い
込み力を維持しつつ、軽い操作ができるので、このポイ
ント付近で目標操作力と目標吸い込み力を定めた。な
お、被掃除面が床、畳み等のときに比べじゅうたんでは
操作力が大きくなる。
果を図３〜８により説明する。まず、吸い込み力と、吸
い込み具と操作力の関係について実験した結果を図３に
より説明する。図に示すように、吸い込み力は、操作力
が増すと吸い込み力が上がる傾向にあるが、あるポイン
トＡより上昇せずサチレーションしてしまうことを確認
した。すなわち、ポイントＡまで操作力を減少させて
も、吸い込み力は殆ど変わらない。従って、このポイン
トＡ付近を目標吸い込み力と目標操作力とすれば、吸い
込み力を維持しつつ、軽い操作ができるので、このポイ
ント付近で目標操作力と目標吸い込み力を定めた。な
お、被掃除面が床、畳み等のときに比べじゅうたんでは
操作力が大きくなる。
【００１５】一方、集塵フィルタ上流真空度と吸い込み
具の操作力の関係について実験した結果を図４により説
明する。図に示すように、集塵フィルタ上流真空度と吸
い込み具の操作力の関係は比例し、集塵フィルタ上流の
真空度を上げ吸い込み力を上げると操作力が増し、じゅ
うたんでは吸い付きが特に強くなった。この図４におい
て、図３で定めた目標操作力に対応する集塵フィルター
上流真空度から目標真空度を定めることにより、吸い込
み力を維持しつつ、軽い操作ができことになる。
具の操作力の関係について実験した結果を図４により説
明する。図に示すように、集塵フィルタ上流真空度と吸
い込み具の操作力の関係は比例し、集塵フィルタ上流の
真空度を上げ吸い込み力を上げると操作力が増し、じゅ
うたんでは吸い付きが特に強くなった。この図４におい
て、図３で定めた目標操作力に対応する集塵フィルター
上流真空度から目標真空度を定めることにより、吸い込
み力を維持しつつ、軽い操作ができことになる。
【００１６】次に、上記の実験結果から、集塵フィルタ
ー上流の目標真空度を一定に保つようにブロアモータ３
の入力の変動を最小限に抑えるように実験を行った。ま
ず、目標真空度を、例えば、４０００Ｐａ、６０００Ｐ
ａ等に設定して実施した。その結果、吸い込み具６を操
作して前進、後進をした時、ブロアモータ３の入力の変
動が大きいので、目標真空度に幅を持たせて実験した。
すなわち、目標目標真空度上限値を４０００Ｐａ、６０
００Ｐａ等とし、真空度をこれらの目標上限値以下の１
０００Ｐａの幅以内とした真空度のときと、これらの真
空度目標下限値未満の真空度としたときにつき各々実験
した。
ー上流の目標真空度を一定に保つようにブロアモータ３
の入力の変動を最小限に抑えるように実験を行った。ま
ず、目標真空度を、例えば、４０００Ｐａ、６０００Ｐ
ａ等に設定して実施した。その結果、吸い込み具６を操
作して前進、後進をした時、ブロアモータ３の入力の変
動が大きいので、目標真空度に幅を持たせて実験した。
すなわち、目標目標真空度上限値を４０００Ｐａ、６０
００Ｐａ等とし、真空度をこれらの目標上限値以下の１
０００Ｐａの幅以内とした真空度のときと、これらの真
空度目標下限値未満の真空度としたときにつき各々実験
した。
【００１７】その結果、目標下限値未満の真空度とした
ときは、ブロアモータ２の入力の変動が大きくなり、音
の変動やうなり音が生じた。一方、真空度を目標上限値
以下の１０００Ｐａの幅以内としたときは、ブロアモー
タ３の入力の変動も殆どなく、音の変動も殆どなく良好
であった。
ときは、ブロアモータ２の入力の変動が大きくなり、音
の変動やうなり音が生じた。一方、真空度を目標上限値
以下の１０００Ｐａの幅以内としたときは、ブロアモー
タ３の入力の変動も殆どなく、音の変動も殆どなく良好
であった。
【００１８】以上の実験結果から、真空度は図５に示す
ように、集塵フィルタ上流の真空度を目標上限値（ＰＭ
ＡＸ）以下の１０００Ｐａの幅（Ｈ）以内となるように
し、真空度が下がる傾向の時（ａ）は、ＰＭＩＮでブロ
アモータ３の入力減少の制御を止め、真空度が上がる傾
向の時（ｂ）は、ＰＭＡＸで入力上昇の制御を止めるよ
うに制御するのが好ましい。このように真空度の幅を持
たせることにより、吸い込み具６を前進、後進等にした
ときの圧力差を吸収することができ、入力の変動がない
ようにすることができる。
ように、集塵フィルタ上流の真空度を目標上限値（ＰＭ
ＡＸ）以下の１０００Ｐａの幅（Ｈ）以内となるように
し、真空度が下がる傾向の時（ａ）は、ＰＭＩＮでブロ
アモータ３の入力減少の制御を止め、真空度が上がる傾
向の時（ｂ）は、ＰＭＡＸで入力上昇の制御を止めるよ
うに制御するのが好ましい。このように真空度の幅を持
たせることにより、吸い込み具６を前進、後進等にした
ときの圧力差を吸収することができ、入力の変動がない
ようにすることができる。
【００１９】なお、図５において、集塵フィルター上流
真空度が下がる傾向（ａ）となるのは、図６の目詰まり
状態となった場合の集塵フィルター上流真空度と風量と
の関係図に示されるに、集塵フィルター２に吸い込んだ
ゴミによって目詰まりして、風量１００％より低い風量
運転されているときである。また、集塵フィルター上流
真空度が上がる傾向（ｂ）となるのは、図７の吸い込み
口が密閉された場合の、集塵フィルター上流側真空度と
風量との関係図に示されるように、吸い込み口が密閉さ
れたことによって、風量１００％より低い風量で運転さ
れているときである。
真空度が下がる傾向（ａ）となるのは、図６の目詰まり
状態となった場合の集塵フィルター上流真空度と風量と
の関係図に示されるに、集塵フィルター２に吸い込んだ
ゴミによって目詰まりして、風量１００％より低い風量
運転されているときである。また、集塵フィルター上流
真空度が上がる傾向（ｂ）となるのは、図７の吸い込み
口が密閉された場合の、集塵フィルター上流側真空度と
風量との関係図に示されるように、吸い込み口が密閉さ
れたことによって、風量１００％より低い風量で運転さ
れているときである。
【００２０】次に、この発明の実施の形態の動作を説明
する。電気掃除機全体の動作は、図１に示す構成におい
て、ブロアモータ３が制御基板７によって駆動される
と、吸い込み具６、パイプ５、ホース６から吸い込まれ
た風は、集塵フィルタ２、ブロアモータ３を通って、電
気掃除機本体１の外部に排出される。したがって、集塵
フィルター２の上流側に位置して、ホース接続口１０の
中に設けた圧力センサ８により、風量の変化に応じて真
空度が検出される。
する。電気掃除機全体の動作は、図１に示す構成におい
て、ブロアモータ３が制御基板７によって駆動される
と、吸い込み具６、パイプ５、ホース６から吸い込まれ
た風は、集塵フィルタ２、ブロアモータ３を通って、電
気掃除機本体１の外部に排出される。したがって、集塵
フィルター２の上流側に位置して、ホース接続口１０の
中に設けた圧力センサ８により、風量の変化に応じて真
空度が検出される。
【００２１】次に、制御手段１４による制御を図２、８
により説明する。まず、集塵フィルター２に吸い込んだ
ゴミによって目詰まりして、風量１００％より低い風量
運転されており、集塵フィルター上流側真空度が下がる
傾向の場合について説明する。最初に、モータ制御手段
１５で設定された位相角ＰＷＳ（ステップＳ１００）で
ブロアモータ３の位相制御運転（Ｓ１０１）が行われ、
圧力センサ８で集塵フィルタ上流真空度の検出を行う
（ステップＳ１０２）。次に、真空度判定手段１６にお
いてステップＳ１０２で検出された真空度（ＰＳ）が、
目標真空度データ記憶手段２０から入力された目標真空
度上限ＰＭＡＸ以上か未満かの判断をする（ステップＳ
１０３）。
により説明する。まず、集塵フィルター２に吸い込んだ
ゴミによって目詰まりして、風量１００％より低い風量
運転されており、集塵フィルター上流側真空度が下がる
傾向の場合について説明する。最初に、モータ制御手段
１５で設定された位相角ＰＷＳ（ステップＳ１００）で
ブロアモータ３の位相制御運転（Ｓ１０１）が行われ、
圧力センサ８で集塵フィルタ上流真空度の検出を行う
（ステップＳ１０２）。次に、真空度判定手段１６にお
いてステップＳ１０２で検出された真空度（ＰＳ）が、
目標真空度データ記憶手段２０から入力された目標真空
度上限ＰＭＡＸ以上か未満かの判断をする（ステップＳ
１０３）。
【００２２】集塵フィルター２が目詰まり時は、集塵フ
ィルター上流側真空度は、下がる傾向で、真空度（Ｐ
Ｓ）が、目標真空度上限ＰＭＡＸ未満なのでなのでステ
ップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６で位相角Ｘの値
がＰＷＭＡＸ以上の場合は、ステップＳ１０１に戻る。
位相角Ｘの値がＰＷＭＡＸ未満の場合は、次のステップ
Ｓ１０７へ進み、集塵フイルター上流側真空度が目標真
空度データ記憶手段２０から入力された目標真空度の幅
以内（ＰＭＡＸ≧ＰＳ≧ＰＭＡＸ−Ｈ）の場合は、ステ
ップＳ１０１に戻り、目標真空度の下限未満（ＰＳ＜Ｐ
ＭＡＸ−Ｈ）の場合は、ステップＳ１０８へ進み、位相
角値Ｘを１ｈｅｘ減らしてステップＳ１０１へ戻る。こ
のとき、位相角値Ｘが減るので入力が上がる。
ィルター上流側真空度は、下がる傾向で、真空度（Ｐ
Ｓ）が、目標真空度上限ＰＭＡＸ未満なのでなのでステ
ップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６で位相角Ｘの値
がＰＷＭＡＸ以上の場合は、ステップＳ１０１に戻る。
位相角Ｘの値がＰＷＭＡＸ未満の場合は、次のステップ
Ｓ１０７へ進み、集塵フイルター上流側真空度が目標真
空度データ記憶手段２０から入力された目標真空度の幅
以内（ＰＭＡＸ≧ＰＳ≧ＰＭＡＸ−Ｈ）の場合は、ステ
ップＳ１０１に戻り、目標真空度の下限未満（ＰＳ＜Ｐ
ＭＡＸ−Ｈ）の場合は、ステップＳ１０８へ進み、位相
角値Ｘを１ｈｅｘ減らしてステップＳ１０１へ戻る。こ
のとき、位相角値Ｘが減るので入力が上がる。
【００２３】次に、吸い込み口が密閉されたことによっ
て、風量１００％より低い風量で運転されており、集塵
フィルター上流側真空度が上がる傾向の場合について説
明する。ステップＳ１００〜Ｓ１０２までは上記説明と
同じである。真空度判定手段１６でステップＳ１０２で
検出された真空度（ＰＳ）が、目標真空度データ記憶手
段２０から入力された目標真空度上限ＰＭＡＸ以上か未
満かの判断をし、（ステップＳ１０３）。吸い込み口６
が密封時は、集塵フィルター上流真空度は、上がる傾向
で、真空度（ＰＳ）が、目標真空度上限ＰＭＡＸ以上な
のでなのでステップＳ１０４に進む。
て、風量１００％より低い風量で運転されており、集塵
フィルター上流側真空度が上がる傾向の場合について説
明する。ステップＳ１００〜Ｓ１０２までは上記説明と
同じである。真空度判定手段１６でステップＳ１０２で
検出された真空度（ＰＳ）が、目標真空度データ記憶手
段２０から入力された目標真空度上限ＰＭＡＸ以上か未
満かの判断をし、（ステップＳ１０３）。吸い込み口６
が密封時は、集塵フィルター上流真空度は、上がる傾向
で、真空度（ＰＳ）が、目標真空度上限ＰＭＡＸ以上な
のでなのでステップＳ１０４に進む。
【００２４】ステップＳ１０４で位相角Ｘの値がＰＷＭ
ＩＮ未満の場合は、ステップＳ１０１へ戻り、位相角Ｘ
の値がＰＷＭＩＮ以下の場合は、ステップＳ１０５へ進
み、位相角値Ｘを１ｈｅｘ増やしてＳ１０１へ戻り、ブ
ロアモータ３の位相制御運転を行う。このとき、位相角
値Ｘが増えるので入力が下がる。
ＩＮ未満の場合は、ステップＳ１０１へ戻り、位相角Ｘ
の値がＰＷＭＩＮ以下の場合は、ステップＳ１０５へ進
み、位相角値Ｘを１ｈｅｘ増やしてＳ１０１へ戻り、ブ
ロアモータ３の位相制御運転を行う。このとき、位相角
値Ｘが増えるので入力が下がる。
【００２５】以上は、目標真空度データ記憶手段２０か
ら入力されたデータにより、制御する場合について述べ
たが、使用者がスイッチ部１８により目標真空度の上限
値を変えたパターン等をモード設定手段１９に入力し調
整をすることができる。
ら入力されたデータにより、制御する場合について述べ
たが、使用者がスイッチ部１８により目標真空度の上限
値を変えたパターン等をモード設定手段１９に入力し調
整をすることができる。
【００２６】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、吸い
込み具、集塵フィルター、ブロアモータを有する電気掃
除機において、前記集塵フィルター上流側の真空度を検
出する真空度検出手段と、この真空度検出手段により検
出された真空度があらかじめ定めた幅を有する目標真空
度になるように、前記ブロアモータの入力を制御する制
御手段と、を備えたので、被掃除面の状態変化に対応し
て、吸い込み力を維持しつつ、軽い操作力で掃除ができ
る。
込み具、集塵フィルター、ブロアモータを有する電気掃
除機において、前記集塵フィルター上流側の真空度を検
出する真空度検出手段と、この真空度検出手段により検
出された真空度があらかじめ定めた幅を有する目標真空
度になるように、前記ブロアモータの入力を制御する制
御手段と、を備えたので、被掃除面の状態変化に対応し
て、吸い込み力を維持しつつ、軽い操作力で掃除ができ
る。
【００２７】また、目標真空度はあらかじめ目標上限値
を定め、この目標上限値以下の１０００Ｐａの幅以内と
したで、吸い込み具の前進、後進などによる圧力差を吸
収することができ、入力の変動がなくなり、音の変化や
うなり音を少なくすることができる。
を定め、この目標上限値以下の１０００Ｐａの幅以内と
したで、吸い込み具の前進、後進などによる圧力差を吸
収することができ、入力の変動がなくなり、音の変化や
うなり音を少なくすることができる。
【００２８】また、制御手段は、真空度検出手段により
検出された真空度が目標上限値未満のときは、ブロアモ
ータの入力電力の位相角が位相角上限未満で、前記真空
度が目標真空度の幅以内ならば位相角を保持し、前記目
標真空度の下限値未満ならば位相角を減らし、前記真空
度が前記目標上限値を越えたときは、前記ブロアモータ
の入力電力の位相角が位相角下限値未満ならば位相角を
保持し、前記位相角下限値以上ならば位相角を増すの
で、入力が上がりすぎて操作力が悪くなるのを防止し、
入力が下がりすぎてゴミが吸わなくなるのを防止するこ
とができる。
検出された真空度が目標上限値未満のときは、ブロアモ
ータの入力電力の位相角が位相角上限未満で、前記真空
度が目標真空度の幅以内ならば位相角を保持し、前記目
標真空度の下限値未満ならば位相角を減らし、前記真空
度が前記目標上限値を越えたときは、前記ブロアモータ
の入力電力の位相角が位相角下限値未満ならば位相角を
保持し、前記位相角下限値以上ならば位相角を増すの
で、入力が上がりすぎて操作力が悪くなるのを防止し、
入力が下がりすぎてゴミが吸わなくなるのを防止するこ
とができる。
【００２９】また、複数個の制御モードを入力するスイ
ッチ部と、このスイッチ部から入力された前記制御モー
ドに基づいてブロアモータを制御するモード設定手段
と、を備えたので、使用者が、モードを変えてきめこま
かい調整をすることができる。
ッチ部と、このスイッチ部から入力された前記制御モー
ドに基づいてブロアモータを制御するモード設定手段
と、を備えたので、使用者が、モードを変えてきめこま
かい調整をすることができる。
【図１】 この発明の実施の形態を示す電気掃除機の概
略構成図である。
略構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態を示す電気掃除機の制
御ブロック図である。
御ブロック図である。
【図３】 目標真空度を決定するための集塵フィルタ上
流真空度と操作力の関係を示す特性図である。
流真空度と操作力の関係を示す特性図である。
【図４】 目標真空度を決定するための吸い込み力と操
作力の関係を示す特性図である。
作力の関係を示す特性図である。
【図５】 集塵フィルタ上流真空度と時間との関係の基
本特性図である。
本特性図である。
【図６】 集塵フィルタフィルターにゴミがたまった場
合の、集塵フィルタ上流真空度と風量の関係を示す特性
図である。
合の、集塵フィルタ上流真空度と風量の関係を示す特性
図である。
【図７】 吸い込み口が密閉された場合の、集塵フィル
タ上流真空度と風量の関係を示す特性図である。
タ上流真空度と風量の関係を示す特性図である。
【図８】 この発明の実施の形態の動作フローチャート
である。
である。
１ 電気掃除機本体、２ 集塵フィルター、３ ブロア
モータ、８ 圧力センサ、１４ 制御手段、１５ モー
タ制御手段、１６ 真空度判定手段、１９ モード判定
手段、１８ スイッチ、２０ 目標真空度データ記憶手
段。
モータ、８ 圧力センサ、１４ 制御手段、１５ モー
タ制御手段、１６ 真空度判定手段、１９ モード判定
手段、１８ スイッチ、２０ 目標真空度データ記憶手
段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩原 明弘 埼玉県大里郡花園町大字小前田1728番地１ 三菱電機ホーム機器株式会社内 (72)発明者 長田 正史 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 山崎 友寛 埼玉県大里郡花園町大字小前田1728番地１ 三菱電機ホーム機器株式会社内 Ｆターム(参考） 3B057 DA05 DB01
Claims (4)
- 【請求項１】 吸い込み具、集塵フィルター、ブロアモ
ータを有する電気掃除機において、 前記集塵フィルター上流側の真空度を検出する真空度検
出手段と、 この真空度検出手段により検出された真空度があらかじ
め定めた幅を有する目標真空度になるように、前記ブロ
アモータの入力を制御する制御手段と、を備えたことを
特徴とする電気掃除機。 - 【請求項２】 目標真空度はあらかじめ目標上限値を定
め、この目標上限値以下の１０００Ｐａの幅以内とした
ことを特徴とする請求項１記載の電気掃除機。 - 【請求項３】 制御手段は、真空度検出手段により検出
された真空度が目標上限値未満のときは、ブロアモータ
の入力電力の位相角が位相角上限未満で、前記真空度が
目標真空度の幅以内ならば位相角を保持し、前記目標真
空度の下限値未満ならば位相角を減らし、前記真空度が
前記目標上限値を越えたときは、前記ブロアモータの入
力電力の位相角が位相角下限値未満ならば位相角を保持
し、前記位相角下限値以上ならば位相角を増すことを特
徴とする請求項１または請求項２記載の電気掃除機。 - 【請求項４】 複数個の制御モードを入力するスイッチ
部と、このスイッチ部から入力された前記制御モードに
基づいてブロアモータを制御するモード設定手段と、を
備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれ
かに記載の電気掃除機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000214744A JP2002028117A (ja) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | 電気掃除機 |
| KR10-2001-0006682A KR100432790B1 (ko) | 2000-07-14 | 2001-02-12 | 전기청소기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000214744A JP2002028117A (ja) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | 電気掃除機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002028117A true JP2002028117A (ja) | 2002-01-29 |
Family
ID=18710266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000214744A Pending JP2002028117A (ja) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | 電気掃除機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002028117A (ja) |
| KR (1) | KR100432790B1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011504775A (ja) * | 2007-11-28 | 2011-02-17 | クルツ，ゲルハルト | 空気体積流量制御装置及び制御方法 |
| JP2014528313A (ja) * | 2011-10-03 | 2014-10-27 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 真空掃除機の床面ノズル |
| WO2015050034A1 (ja) * | 2013-10-04 | 2015-04-09 | 矢崎総業株式会社 | コネクタ |
| JP2016154833A (ja) * | 2015-02-24 | 2016-09-01 | 李 誠晋Ｌｅｅ， Ｓｕｎｇ Ｊｉｎ | フィルタ状態通知機能を有する清掃機 |
| JP2017051578A (ja) * | 2015-09-09 | 2017-03-16 | レイコップ・コリア株式会社 | 清掃対象物の表面に対する走行力の確保された掃除機 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100820063B1 (ko) * | 2006-12-20 | 2008-04-11 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | 진공도 측정장치 및 진공청소기 |
| KR100820064B1 (ko) * | 2006-12-20 | 2008-04-11 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | 진공도 측정장치 및 진공청소기 |
| KR102409162B1 (ko) * | 2017-11-20 | 2022-06-23 | 주식회사 포스텍 | 진공회수장치 |
| KR101991857B1 (ko) * | 2017-11-20 | 2019-09-30 | 주식회사 포스텍 | 진공회수장치 |
-
2000
- 2000-07-14 JP JP2000214744A patent/JP2002028117A/ja active Pending
-
2001
- 2001-02-12 KR KR10-2001-0006682A patent/KR100432790B1/ko active IP Right Grant
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011504775A (ja) * | 2007-11-28 | 2011-02-17 | クルツ，ゲルハルト | 空気体積流量制御装置及び制御方法 |
| US8776307B2 (en) | 2007-11-28 | 2014-07-15 | Gerhard Kurz | Air volume flow and pushing force control device |
| JP2014528313A (ja) * | 2011-10-03 | 2014-10-27 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 真空掃除機の床面ノズル |
| US11253121B2 (en) | 2011-10-03 | 2022-02-22 | Koninklijke Philips N.V. | Floor nozzle for vacuum cleaner |
| WO2015050034A1 (ja) * | 2013-10-04 | 2015-04-09 | 矢崎総業株式会社 | コネクタ |
| JP2016154833A (ja) * | 2015-02-24 | 2016-09-01 | 李 誠晋Ｌｅｅ， Ｓｕｎｇ Ｊｉｎ | フィルタ状態通知機能を有する清掃機 |
| JP2017051578A (ja) * | 2015-09-09 | 2017-03-16 | レイコップ・コリア株式会社 | 清掃対象物の表面に対する走行力の確保された掃除機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100432790B1 (ko) | 2004-05-24 |
| KR20020007127A (ko) | 2002-01-26 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040928 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050920 |