JP2011505212A - 電気掃除機のモータ出力制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ出力を制御または調整する配置(24)(調整装置)と、吸い込みノズル(18)の領域内に存在している負圧を検出する第1のセンサ(32)とを有し、負圧の時間増大率が所定値を上回っているとき、所定期間モータ(22)の電源を切るように調整装置(24)が設計されている。
【選択図】図2
Description
こうした背景に対して、本発明の目的は、この種類の装置を開発して、特に、品物が吸い込みノズルに詰まったときに、それらの装置が操作者の利便性を高めて、吸い込みノズルから閉塞を取り除くことをより容易にすることである。
言い換えれば、本調整装置は負圧の変化を監視して、例えば、0.1秒以内で100hPa付近の非常に急激な負圧の増大が起こった場合、調整装置は、例えば、床面吸い込みノズルなどの吸い込みノズルが突然詰まったという結論を出して、短期間モータの電源を切る。モータの電源を切ることで、吸い込んだ品物を吸い込みノズルから再び排出するか、または前記品物を使用者がきわめて容易に少なくとも取り除くことができる。
この装置の利点は、この目的のため技術的な手段を付加する必要なく、操作者の利便性を向上させることである。負圧を検出するセンサは他の目的のために既に多く存在しているため、本調整装置に、センサに対応するように調整アルゴリズムを付加することだけが必要である。
調整装置は比較器ユニットを有していることが好ましく、この比較器ユニットは、まず第一に微分ユニットからの出力信号を与えられ、第二に所定の比較値を与えられる。この手段を用いて、増大率の大きさでもある微分ユニットから決定された値を、所定の比較値と比べる。
好ましい発展では、第1のセンサは調整装置とともに第1の制御ループを形成して、前記センサからの信号に基づいて、負圧、したがって押し動かす力を、所定値よりも小さい大きさに保持する。この手段は、負圧の検出をさらに使用して押し動かす力を調整することができ、すなわち、前記押し動かす力を、押し動かす力の所定の最大値よりも小さい大きさに保持できるという利点を有している。負圧は押し動かす力に比例しているため、検出された負圧を使用して押し動かす力に関する結論を出すことができる。結果として、例えば、ひずみゲージの形の、より複雑で付加的な力測定センサを提供する必要はない。
好ましい発展では、押し動かす力が所定値よりも小さくなるようにモータの出力を調整する。この手段は、最大の所定値よりも小さい力で使用者が床面吸い込みノズルを常に動かすことができるため、操作者の利便性を向上させる利点を有している。
本発明のさらなる利点および改良形態は、説明および添付図面の中に見つけることができる。
上述した特徴およびさらに後述する特徴は、個々に特定された組み合わせにおいてだけでなく、他の組み合わせで、またはそれら単独でも、本発明の範囲を逸脱することなく使用できることは明らかである。
図1は、参照記号10で特定される電気掃除機、特に円筒形電気掃除機を模式的に示している。円筒形電気掃除機10はハウジング12を有しており、このハウジング12はモータ(図示せず)に加えて、ごみ分離装置、特に、集塵袋15を含む集塵袋収容装置14を収容している。また、ハウジング12はモータを制御または調整するのに必要な電子機器を含んでおり、モータの出力は、いわゆる位相ゲート・コントローラを用いて通常調整されている。
吸引結果を一定に保持するためには、集塵袋により引き起こされて連続的に変化し続ける流れ抵抗を補償する必要がある。具体的には、良好な吸引結果を得るためには集塵袋とモータの間の体積空気流量が一定でなければならない。
体積空気流量コントローラが動作しているときに硬い床から柔らかいカーペット床へ床面吸い込みノズル18を押し動かすと、外部から床面吸い込みノズル18の中への空気の流れ、したがって集塵袋への空気の流れが大幅に減少する。この結果、一定の所定体積流速に再び達するように、体積空気流量コントローラは減少した体積流速に基づいてモータの出力を増加させることになる。
体積空気流量コントローラのこの欠点を克服するために、センサを用いて押し動かす力を検出して、押し動かす力が所定値を上回らないようにモータ出力を調整する、さらなる制御ループを提供する。
この閉塞を取り除くためには、使用者は、吸引力に逆らって床面吸い込みノズル18から品物を引っ張り出すか、またはモータの電源を切って吸引力を減少させるかのどちらかを行う必要がある。これは掃除機をかけることをより困難にするとともに、掃除機をかけることの利便性向上にも役立たない。
さらにまた、調整回路は測定された負圧と所定値とを比較して、この値よりも大きいときにはモータの電源を切ることも可能である。
図2は調整システムの設計の模式図であり、床面吸い込みノズル18と集塵袋収容装置14とをブロックで図示しており、それぞれ流れ抵抗を表している。調整切換装置20は、例えば、マイクロプロセッサ25の形の調整回路24を含んでおり、この調整回路24はライン36を介して特定の入力信号を受信して、前記信号を評価し、前記信号をモータ22に出力調整信号の形で出力する。
2つのセンサ32、34は、それらの信号をライン36を介して調整回路24に出力する。2つの制御ループ40、42はこのようにして構成されており、第2の制御ループ40は圧力センサ34と調整回路24とを含み、第1の制御ループ42は圧力センサ32と調整回路24とを含んでいる。
ここで、本例示的実施形態では、力センサを用いて押し動かす力を決定するのではなく、床と床面吸い込みノズル18との間の負圧を測定することにより押し動かす力を決定することに注目すべきである。押し動かす力と負圧の間には比例関係があるため、負圧を検出することにより必要とされる押し動かす力について結論を引き出すことができる。床面吸い込みノズル18における負圧が大きいほど、床面を横切って床面吸い込みノズルを押したり、または引いたりするのに必要な力も大きくなる。
圧力センサ32により出力される信号に応じて、第1の制御ループまたは第2の制御ループ42、40のどちらかを起動する。
上述したように、制御ループ選択装置28は、床面吸い込みノズル18における負圧が所定値よりも小さいときには第2の制御ループ40を起動し、センサ32からの信号、すなわち、そこで測定された負圧、が所定値よりも大きくなったときには第1の制御ループ42に切り替える。
調整回路24は、さらなる比較器を必要に応じて有することができ、このさらなる比較器は、まず第一に第1のセンサ32により検出された負圧値を与えられ、第二に所定値を与えられる。検出された負圧値が所定値よりも大きいときには、たとえ増大率が所定値よりも大きくても、モータのスイッチ・オフは阻止され、すなわち、スイッチ・オフは実行されない。
事例1は時間に関して一定の負圧プロファイルを示しており、したがって、モータのスイッチ・オフ動作を起動する必要はない。事例2では、圧力がタイム・ウィンドウΔtの範囲内で300hPaから225hPaに低下している(負圧の増大と等しい)。例えば、0.1秒の期間Δtの範囲内での負圧の増大は、比較器52に適用される所定値よりも小さく、したがって、この場合もモータの電源を切らない。
Claims (14)
- 少なくともモータと、ごみ分離装置と、吸い込みノズルと、を有する電気掃除機のモータ出力制御装置において、
前記モータ出力を制御または調整する装置(24)と、前記吸い込みノズル(18)の領域内に存在している負圧を検出する第1のセンサ(32)と、を有し、
前記負圧の増大率が所定値を上回っているとき、所定期間前記モータ(22)の電源を切るように前記調整装置(24)が設計されていることを特徴とする、電気掃除機のモータ出力制御装置。 - 前記調整装置(24)が、前記センサ(32)からの信号を時間に関して微分する微分ユニット(50)を有していることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記調整装置(24)が比較器ユニット(52)を有しており、この比較器ユニット(52)は、まず第一に前記微分ユニット(50)からの出力信号を与えられ、第二に所定の比較値を与えられることを特徴とする、請求項2に記載の装置。
- アナログ式の圧力センサ(33)の形で前記センサ(32)を提供していることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の装置。
- 前記第1のセンサ(32)が前記調整装置(24)とともに第1の制御ループ(42)を形成し、前記センサ(32)からの前記信号に基づいて、前記負圧、したがって押し動かす力を、所定値よりも小さい大きさに保持することを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の装置。
- 体積空気流量を検出する第2のセンサ(34)を有し、この第2のセンサ(34)は前記調整装置とともに第2の制御ループ(40)を形成し、前記第2のセンサ(34)からの信号に基づいて、前記体積空気流量を、所定の体積空気流量値に保持しており、
前記2つのセンサ(32、34)からの前記信号に応じて前記2つの制御ループ(40、42)のうちの1つを起動する制御ループ選択装置(28)を有する、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の装置。 - 前記第2のセンサ(34)が圧力センサ(35)であることを特徴とする、請求項6に記載の装置。
- 前記第1のセンサにより検出された前記負圧が所定値よりも大きくなったときにだけ、前記モータの電源を切るように前記調整装置(24)を設計していることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか1項に記載の装置。
- 少なくともモータと、ごみ分離装置と、吸い込みノズルと、を有している電気掃除機のモータ出力を制御する方法であって、
前記吸い込みノズルにおける負圧を検出するステップと、
前記検出された負圧の増大率を計算するステップと、
前記増大率が所定値を上回っているとき、所定期間前記モータの電源を切るステップと、を含む、
電気掃除機のモータ出力を制御する方法。 - 前記検出された負圧を時間に関して微分して、その後、所定値と比較することを特徴とする、請求項9に記載の方法。
- 押し動かす力が所定値よりも小さくなるように前記モータの前記出力を調整することを特徴とする、請求項9または10に記載の方法。
- 前記ごみ分離装置と前記モータの間の体積空気流量を検出するステップと、
前記検出された負圧が所定値よりも大きいときには前記負圧が所定値よりも小さくなるように前記モータの前記出力を調整し、前記検出された負圧が所定値以下のときには所定の体積空気流量値を保持するように前記モータの前記出力を調整するステップと、をさらに含む、
請求項9〜11のいずれか1項に記載の方法。 - 前記吸い込みノズルにおいて前記検出された負圧が所定値をもまた上回っているときにだけ、前記モータの電源を切ることを特徴とする、請求項9〜12のいずれか1項に記載の方法。
- モータと、集塵袋を収容することができるごみ分離装置と、吸い込み管を介して前記モータに接続されている吸い込みノズルと、を有する電気掃除機であって、請求項1〜8のいずれか1項に記載の調整装置を有することを特徴とする、電気掃除機。
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