JP2502896Y2 - シ―ルド掘進機 - Google Patents

シ―ルド掘進機

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JP2502896Y2 JP1990094480U JP9448090U JP2502896Y2 JP 2502896 Y2 JP2502896 Y2 JP 2502896Y2 JP 1990094480 U JP1990094480 U JP 1990094480U JP 9448090 U JP9448090 U JP 9448090U JP 2502896 Y2 JP2502896 Y2 JP 2502896Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、シールド掘進機に関し、もつと詳しくは、
たとえば泥土圧シールド掘進機などにおけるカツタデイ
スクとバルクヘツドとの間に形成されるカツタチヤンバ
内で掘削土砂の撹拌を行うための構成に関する。
従来の技術 典型的な先行技術は、たとえば実公昭59−41272およ
び実公昭60−40703などに開示されている。このシール
ド掘進機では、シールド本体にそれと同心状に回転駆動
されるカツタデイスクを設け、このカツタデイスクの後
方には掘削土砂取込室を形成し、カツタデイスクには、
この掘削土砂取込室に突出する撹拌部材を取付けて構成
される。
このような先行技術では、撹拌部材は、シールド本体
の軸線まわりには、カツタデイスクと同一速度でしか回
転せず、したがつて撹拌部材の回転速度をもつと向上し
て、カツタチヤンバにおける掘削土砂の撹拌、さらには
掘削土砂と添加材との混合を充分に行うことが望まれ
る。
他の先行技術は実開昭62−3896に開示されているシー
ルド掘進機である。この先行技術では、カツタデイスク
の中央にセンタシヤフトが固定され、このセンタシヤフ
トがシールド本体と同軸で回転自在に支持されており、
カツタデイスクの後方に形成されるカツタチヤンバには
撹拌羽根が設けられ、この撹拌羽根は、センタシヤフト
の半径方向外方で、シールド本体と同心状に支持されて
回転駆動される。これによつてセンタシヤフトおよびカ
ツタデイスクの回転駆動と、撹拌羽根の回転駆動とを、
シールド本体の軸線まわりに、個別的に行つて、撹拌羽
根によるカツタチヤンバ内での撹拌を充分に行うことが
可能である。
考案が解決すべき課題 このような先行技術では、カツタデイスクがセンタシ
ヤフトに固定され、このセンタシヤフトがシールド本体
に支持されているので、小口径の掘削孔を掘削するため
のシールド掘進機として実現は可能であるけれども、そ
れよりも大きい、いわゆる中口径および大口径の掘削孔
を掘削するためのシールド掘進機に関連して実施するこ
とは、カツタデイスクの支持強度などの観点から、不可
能である。
本考案の目的は、カツタチヤンバにおける掘削土砂の
撹拌を充分に行うことができるとともに、特にいわゆる
中口径および大口径の掘削孔を掘削することができるよ
うにしたシールド掘進機を提供することである。
課題を解決するための手段 本考案は、カツタデイスク2と、そのカツタデイスク
2よりも後方でシールド本体1に固定されるバルクヘツ
ド3との間に、カツタチヤンバ4を形成し、カツタデイ
スク2を半径方向の大略的に中間の支持位置で支持する
シールド掘進機において、 カツタデイスク2の支持位置に対応する半径を有し、
シールド本体1と同心状に、バルクヘツド3に回転自在
に設けられる環状の第1支持体18と、 第1支持体18とカツタデイスク2との間に介在され、
カツタチヤンバ4内で周方向に間隔をあけて設けられる
複数の連結片19と、 第1支持体18の後部に固定される環状の外歯歯車20
と、 外歯歯車20に噛合う第1駆動歯車21と、 第1駆動歯車21を回転駆動し、シールド本体1の中央
よりも上方に配置される第1モータ22と、 第1支持体18よりも半径方向内方で、シールド本体1
と同心状にバルクヘツド3に回転自在に設けられる環状
の第2支持体23と、 第2支持体23に、カツタチヤンバ4内に突出して固定
される撹拌部材28と、 第2支持体23の後部に固定される環状の内歯歯車26
と、 内歯歯車26に噛合う第2駆動歯車26と、 第2駆動歯車26を、第2支持体23が第1支持体18より
も高速度となるように、かつ第1および第2支持体18,2
3の回転方向が相互に逆方向に、回転駆動し、シールド
本体1の中央よりも上方に配置される第2モータ27と、 第1支持体18よりも半径方向外方で、カツタデイスク
2およびバルクヘツド3に、カツタチヤンバ4内に突出
してそれぞれ固定される撹拌羽根32,33と、 第1支持体18よりも半径方向外方で、第1支持体18よ
りも半径方向外方におけるシールド本体1の下部でバル
クヘツド3からカツタチヤンバ4に臨んで設けられ、カ
ツタチヤンバ4内の土砂をシールド本体1の後方に排出
する第1排出手段5と、 第2支持体23よりも半径方向内方におけるバルクヘツ
ド3の下部で、カツタチヤンバ4に臨んで設けられ、カ
ツタチヤンバ4内の土砂をシールド本体1の後方に排出
する第2排出手段29と、 カツタデイスク16の中央に一端部が連結され、他端部
がバルクヘツド3よりも後方に延び、掘削土砂に粘性を
付与する添加材を注入する管路14とを含み、 管路14からの添加材を、カツタデイスク2の前方に臨
んで形成されている添加材吹出口15から吹出すことを特
徴とするシールド掘進機である。
作用 本考案に従えば、シールド本体1に同心状に環状の第
1支持体18を、第1支持体18の後部に固定される環状の
外歯歯車20を、第1モータ22によつて回転駆動される第
1駆動歯車21を用いて回転駆動されるように設ける。カ
ツタデイスク2は、大略的に半径方向の中間付近で支持
される。これによつて、中口径および大口径の掘削孔を
掘削する際に、充分な強度でカツタデイスク2を支持し
て回転駆動することができる。
また、カツタデイスク2と第1支持体18との間には、
複数の連結片19が周方向に間隔をあけて介在される。連
結片19間には隙間が形成され、カツタチヤンバ4内の土
砂の撹拌作用に寄与する。第1支持体18より半径方向外
方には、撹拌羽根32,33も設けられ、カツタチヤンバ4
内に取込まれた土砂の撹拌を行う。連結片19および撹拌
羽根32,33は、第1モータ22によつて、カツタデイスク
2とともに回転駆動され、半径方向の中間部よりも外方
に存在するので、比較的低速で回転駆動する場合でもあ
る程度の周速がえられ、有効な撹拌作用を行わせること
ができる。
さらに、第1支持体18よりも半径方向内方には、環状
の第2支持体23が配置され、撹拌部材28をカツタチヤン
バ4内に突出させ、第2支持体23の後部には環状の内歯
歯車26が固定され、第2モータ27によつて回転駆動され
る第2駆動歯車26を用いて第1支持体18よりも高速度で
回転駆動することができる。これによつて、中央付近の
土砂は効率的に撹拌される。
しかも本考案に従えば、第1および第2支持体18,23
の回転方向は相互に逆方向である。これによつてカツタ
デイスク2に固定されている撹拌羽根32と、第2支持体
23の撹拌部材28との相対的な速度を高くして、カツタチ
ヤンバ4内の土砂を充分に効率よく撹拌することが可能
になる。
さらにまた、第1支持体18よりも半径方向外方および
中央付近のバルクヘツド3には、第1および第2排出手
段がそれぞれ設けられ、撹拌された土砂を迅速にカツタ
チヤンバ4内から排出することができる。
しかも第1排出手段5は、第1支持体18よりも半径方
向外方におけるシールド本体1の下部に設けられてお
り、カツタチヤンバ4内の土砂を迅速に排出することが
できるとともに、第2排出手段29は、第2支持体23より
も半径方向内方におけるバルクヘツド3の下部で設けら
れ、したがつてこのことによつてもまたカツタチヤンバ
4内の土砂を充分に効率よく迅速に排出することが可能
になる。
さらに本考案に従えば、第1および第2支持体18,23
は環状であり、それらに外歯歯車20と内歯歯車26とがそ
れぞれ固定されて回転駆動されるように構成されている
ので、シールド本体1の軸線付近の中央空間を大きくす
ることができ、これによつて前述のように第2排出手段
29を設け、さらにまた添加材を注入する管路14を配置す
ることが可能になる。
実施例 第1図は、本考案の一実施例の泥土圧シールド掘進機
の断面図である。直円筒状のシールド本体1の前部に
は、カツタデイスク2が設けられ、このカツタデイスク
2の後方にはシールド本体1に固定されたバルクヘツド
3が設けられる。カツタデイスク2とバルクヘツド3と
の間には、掘削土砂が取込まれるカツタチヤンバ4が形
成され、このカツタチヤンバ4の土砂は、第1支持体18
よりも半径方向外方におけるシールド本体1の下部で、
バルクヘツド3からカツタチヤンバ4に臨むスクリユコ
ンベアなどの土砂排出手段5によつて排出される。
第2図は本件泥土圧シールド掘進機のカツタデイスク
2から見た正面図であり、第3図は第1図の切断面線II
I−IIIから見た断面図である。カツタデイスク2は、半
径方向に延びる支持部材6,7,8と、周方向に延びる支持
部材9,10とを有し、支持部材6,7,8には多数のカツタビ
ツト11が固定される。カツタデイスク2には、掘削孔の
屈曲部などにおいて、周方向に掘削を行うコピーカツタ
12が、シリンダ13によつて半径方向に変位可能に設けら
れる。カツタデイスク2の中央には、管路14が接続さ
れ、この管路14からは掘削土砂である砂または砂礫など
に粘性を付与する添加材が注入され、この管路14からの
添加材は、カツタデイスク2の支持部材8に形成されて
いる添加材吹出口15から管路14は、第1図に明らかに示
されるように、その一端部がカツタデイスク16の中央に
連結され、他端部がバルクヘツド3よりも後方(第1図
の右方)に延びる。添加材吹出口15は、カツタデイスク
2の前方に臨んで形成されており、この構成は第1図か
ら明らかである。
モータ22,27は、第1図から明らかなように、シール
ド本体1の軸線を通る中央よりも上方にそれぞれ配置さ
れる。
カツタデイスク2よりも後方(第1図の右方)には、
前述のようにシールド本体1に固定されるバルクヘツド
3が設けられ、こうしてカツタデイスク2とバルクヘツ
ド3との間にカツタチヤンバ4が形成される。カツタデ
イスク2には、スリツト開口16が形成されており、切羽
の掘削土砂と添加材との混合物は、このカツタチヤンバ
4に取込まれる。シールド本体1には、バルクヘツド3
および軸受17,17aを介して、環状の第1支持体18が、シ
ールド本体1と同心状に回転自在に設けられる。この支
持体18にはまた、周方向に間隔をあけて設けられる複数
の連結片19によつてカツタデイスク2の支持部材8が固
定される。第1支持体18の後部(第1図の右方)には、
環状の外歯歯車20が固定されており、この外歯歯車20に
は歯車21が噛合う、歯車21は、バルクヘツド3に固定さ
れた第1駆動手段であるモータ22によつて回転駆動され
る。このモータ22は、電力によつて、または油圧によつ
て駆動される。こうして第1支持体18、したがつてカツ
タデイスク2が回転駆動される。
バルクヘツド3にはまた、環状の第2支持体23が、シ
ールド本体1に同心状に、軸受24,24aによつて回転自在
に設けられる。この第2支持体23は、第1支持体18より
も半径方向内方に配置される。第2支持体23の後部(第
1図の右方)には、環状の内歯歯車25が固定され、この
内歯歯車25には歯車26が噛合う。歯車26は、第2駆動手
段であるモータ27によつて回転駆動される。モータ27は
前述のモータ22と同様に、電力によつて、または油圧に
よつて駆動される。第2支持体23には、カツタチヤンバ
4に突出する撹拌部材28が固着される。
モータ22によるカツタデイスク2の外周部の周速はた
とえば15〜20m/分であり、このカツタデイスク2の外径
はたとえば10mである。モータ27によつて駆動される第
2支持体23、したがつて撹拌部材28の外周部の周速は、
たとえば30〜40m/分であり、撹拌部材28はカツタデイス
ク2よりも高速度でシールド本体1の軸線まわりに回転
駆動され、これによつてカツタチヤンバ4内における掘
削土砂の撹拌、さらには掘削土砂と添加材との混合物の
撹拌が充分に行われる。カツタデイスク2と撹拌部材28
との回転方向は、相互に逆方向であつてもよい。
バルクヘツド3の中央付近には、第2支持体23よりも
半径方向内方におけるバルクヘツド3の下部で、参照符
29で示されるように掘削土砂などを排出するためのたと
えばスクリユコンベアなどの排出手段29がカツタチヤン
バ4に臨んで設けられる。土砂の土圧を一定に保持しつ
つ、排出手段5,29から排出して掘進し、切羽の崩壊を防
いで掘進を行う。
カツタデイスク2とバルクヘツド3には、カツタチヤ
ンバ4に突出した撹拌羽根32,33が固定される。
シールド本体1のバルクヘツド3よりも後方(第1図
の右方)には、セグメント30をつかんでライニングを行
うためのエレクタ31が備えられる。
上述の実施例では、シールド本体1にバルクヘツド3
を介して軸受17,17aによつて第1支持体18が回転自在に
設けられ、この支持体18に連結片19を介してカツタデイ
スク2の半径方向の中間位置が固定されるように構成さ
れている。
本考案は泥土圧掘進機に関連して実施されるだけでな
く、その他の構成を有するシールド掘進機に関連しても
また実施することができる。
考案の効果 以上のように本考案によれば、カツタデイスク2を半
径方向の大略的に中間位置で支持するので、いわゆる中
口径および大口径の掘削孔を充分な強度で掘削すること
ができる。カツタデイスク2は、周方向に間隔をあけて
設けられる複数の連結片19を介して第1支持体18によつ
て支持され、第1モータ22によつて回転駆動される。ま
た第1支体18よりも半径方向外方にはカツタデイスク2
およびバルクヘツド3からカツタチヤンバ4に撹拌羽根
32,33がそれぞれ突出する。撹拌羽根32,33および連結片
19がカツタデイスク3とともに回転駆動されることによ
つて、半径方向外方のカツタチヤンバ4内の土砂の撹拌
が行われる。
第1支持体18よりも半径方向内方に設けられる環状の
第2支持体23は、第2モータ27によつて第1支持体18よ
りも高速度で駆動され、カツタチヤンバ4内に突出する
撹拌部材28によつて土砂の撹拌を行う。これによつて、
半径方向内方のカツタチヤンバ4内の土砂の撹拌が充分
に行われる。さらに、第1および第2排出手段5,29によ
つて、撹拌されたカツタチヤンバ4内の土砂の排出が行
われる。
しかも本考案によれば、高速度で駆動されるのは、第
1支持体18よりも小形である第2支持体23であり、した
がつてこの第2支持体23を回転駆動するための第2モー
タ27を小形化することが容易である。
しかも第1および第2支持体18,23の回転方向が相互
に逆方向であり、これによつてカツタデイスク2に固定
されている撹拌羽根32と第2支持体23に固定されている
撹拌部材28との相対的な速度がさらに高くなり、これに
よつてカツタチヤンバ4内の土砂が充分に撹拌されるこ
とになる。
しかもこのようにしてカツタデイスク2およびバルク
ヘツド3に、第1支持体18よりも半径方向外方でそれぞ
れ固定されている撹拌羽根32,33によつて上述のように
充分に撹拌された土砂は、第1支持体18よりも半径方向
外方におけるシールド本体1の下部でバルクヘツド3か
らカツタチヤンバ4に臨んで設けられている第1排出手
段5によつて円滑に迅速に排出されることが可能とな
る。
さらに本考案によれば、第1および第2支持体18,23
は環状であり、シールド本体1と同心状であり、環状の
外歯歯車20と環状の内歯歯車26とが、第1および第2支
持体18,23の後部にそれぞれ固定されており、したがつ
てシールド本体1の軸線付近の中央の空間を有効に活用
することが容易になる。本考案では、この第2の支持体
23よりも半径方向内方におけるバルクヘツド3の下部の
第2排出手段29を配置して、カツタチヤンバ4内の土砂
をシールド本体1の中央付近でもまた迅速に排出するこ
とを可能にしている。さらにこのシールド本体1の中央
に、管路14を配置して添加材を供給することが可能てあ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の一実施例の泥土圧シールド掘進機の断
面図、第2図は第1図に示される実施例のカツタデイス
ク2側から見た正面図、第3図は第1図の切断面線III
−IIIから見た断面図である。 1…シールド本体、2…カツタデイスク、3…バルクヘ
ツド、4…カツタチヤンバ、11…カツタビツト、18…第
1支持体、19…連結片、22…第1駆動手段、23…第2支
持体、27…第2駆動手段、28…撹拌部材

Claims (1)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】カツタデイスク2と、そのカツタデイスク
    2よりも後方でシールド本体1に固定されるバルクヘツ
    ド3との間に、カツタチヤンバ4を形成し、カツタデイ
    スク2を半径方向の大略的に中間の支持位置で支持する
    シールド掘進機において、 カツタデイスク2の支持位置に対応する半径を有し、シ
    ールド本体1と同心状に、バルクヘツド3に回転自在に
    設けられる環状の第1支持体18と、 第1支持体18とカツタデイスク2との間に介在され、カ
    ツタチヤンバ4内で周方向に間隔をあけて設けられる複
    数の連結片19と、 第1支持体18の後部に固定される環状の外歯歯車20と、 外歯歯車20に噛合う第1駆動歯車21と、 第1駆動歯車21を回転駆動し、シールド本体1の中央よ
    りも上方に配置される第1モータ22と、 第1支持体18よりも半径方向内方で、シールド本体1と
    同心状にバルクヘツド3に回転自在に設けられる環状の
    第2支持体23と、 第2支持体23に、カツタチヤンバ4内に突出して固定さ
    れる撹拌部材28と、 第2支持体23の後部に固定される環状の内歯歯車26と、 内歯歯車26に噛合う第2駆動歯車26と、 第2駆動歯車26を、第2支持体23が第1支持体18よりも
    高速度となるように、かつ第1および第2支持体18,23
    の回転方向が相互に逆方向に、回転駆動し、シールド本
    体1の中央よりも上方に配置される第2モータ27と、 第1支持体18よりも半径方向外方で、カツタデイスク2
    およびバルクヘツド3に、カツタチヤンバ4内に突出し
    てそれぞれ固定される撹拌羽根32,33と、 第1支持体18よりも半径方向外方で、第1支持体18より
    も半径方向外方におけるシールド本体1の下部でバルク
    ヘツド3からカツタチヤンバ4に臨んで設けられ、カツ
    タチヤンバ4内の土砂をシールド本体1の後方に排出す
    る第1排出手段5と、 第2支持体23よりも半径方向内方におけるバルクヘツド
    3の下部で、カツタチヤンバ4に臨んで設けられ、カツ
    タチヤンバ4内の土砂をシールド本体1の後方に排出す
    る第2排出手段29と、 カツタデイスク16の中央に一端部が連結され、他端部が
    バルクヘツド3よりも後方に延び、掘削土砂に粘性を付
    与する添加材を注入する管路14とを含み、 管路14からの添加材を、カツタデイスク2の前方に臨ん
    で形成されている添加材吹出口15から吹出すことを特徴
    とするシールド掘進機。
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