JP2500678B2

JP2500678B2 - 輪環状弾性体の整列装置

Info

Publication number: JP2500678B2
Application number: JP29512692A
Authority: JP
Inventors: 隆幸徳田; 聡熊谷; 一裕鈴木
Original assignee: Seikosha KK
Current assignee: Seikosha KK
Priority date: 1992-11-04
Filing date: 1992-11-04
Publication date: 1996-05-29
Anticipated expiration: 2011-05-29
Also published as: JPH06144546A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業状の利用分野】本発明は、シーリング等の目的で
パッキン（Ｏリング）等の輪環状弾性体を機器に組み込
む際に、不規則に束ねられている多数の輪環状弾性体を
整列させるために用いる輪環状弾性体の整列装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】シーリング等を目的として機器に組み込
むリング状のパッキンは、ゴムなど軟らかい弾性を有す
る材質でできており、通常は多数のパッキンが絡み合っ
たりして交錯した状態になっている。このため、これを
機器等に組み込む際には、手作業によりピンセットを利
用して１個づつ分離して取り出さなければならず、かつ
形状が小さいこともあって作業に手間がかかり、パッキ
ンの組込作業は非常に面倒であった。

【０００３】この問題を解決すべく、従来においては、
例えば、丸棒状のパッキン整列用治具に、予め多数のパ
ッキンをランダムに装着しておき、この治具を回転台上
に立設した回転軸に装着してこの治具を回転させ、治具
に装着されて回転しているパッキンをしごくように手作
業で上下にずらして順次整列させていた。しかし、この
段階においては、全く人手に頼ったパッキンの整列であ
り、パッキン装入は人手による装入作業であった。

【０００４】このような状況下にあって、本出願人はパ
ッキンの装入の機械化を実現するため、先に特願平４−
６０５２３号において輪環状弾性体の整列装置を提案し
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
願平４−６０５２３号において提案した輪環状弾性体の
整列装置は、輪環状弾性体の整列に要する時間が長くか
かるという解決すべき問題点が残存していた。

【０００６】そこで本発明の目的は、パッキン等の輪環
状弾性体の整列装置を用いた輪環状弾性体の整列作業の
機械化において、従来の整列装置より早く輪環状弾性体
の整列を完了させることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の輪環状弾性体の整列装置は、カム機構を有
する駆動軸と、駆動軸と平行に回転自在の支持され、駆
動軸との間に整列すべき輪環状弾性体が掛け渡される支
持軸と、駆動軸を回転させるモータと、支持軸と対向可
能な位置に回転自在に支持されかつ輪環状弾性体群を外
側より押圧し、支持軸と接する方向に弾性支持されてい
る補助軸とを備えている。この補助軸は、好ましくは、
駆動機構により進退駆動されて輪環状弾性体に対して接
離可能に設けられる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の詳細を添付図面に示した好適
な実施例に従って説明する。

【０００９】図１は、本発明の一実施例を示したもので
ある。支持台（図示せず）の上に平板状のテーブル４が
固定してある。テーブル４の上面には、テーブル４に設
けられているベアリングホルダ取付穴部４ａにフランジ
部を備えた筒状のベアリングホルダ５が垂設されてい
る。ベアリングホルダ５は、フランジ部を介してボルト
によってテーブル４に固定されている。

【００１０】カム機構を有する駆動軸１は、駆動軸１の
回転中心軸１ａがベアリングホルダ５に装着されてテー
ブル４の上面に垂設されている。ベアリングホルダ５と
駆動軸１の回転中心軸１ａとの間には上下に２個のベア
リング６ａ，６ｂが嵌入されており、駆動軸１の回転中
心軸部１ａは円滑に回転可能である。駆動軸１は、止め
ねじで駆動軸１の回転中心軸部１ａに取り付けられてい
るカラー７ａ，７ｂによってベアリングホルダ５内のベ
アリング６ａ，６ｂに鉛直方向を支持されている。駆動
軸１のカム部１ｂは、後述する支持軸２と対向する範囲
に設けられている。

【００１１】なお、本実施例においては、駆動軸１のカ
ム部１ｂは丸棒状であり、丸棒の駆動軸１の回転軸中心
部１ａに断面がだるま状になるように溶接によって取り
付けられているが、回転中心軸部１ａとカム部１ｂとを
一体成形したものであってもよいことは言うまでもな
い。

【００１２】駆動軸１を回転させる手段であるモータ８
は、テーブル４の下面にブラケット９によって固定され
ている。モータ８の出力軸８ａにはピニオン１０が取り
付けてあり、このピニオン１０は駆動軸１の下端部１ｃ
に取り付けられている歯車１１と噛み合っている。従っ
て、モータ８の回転は、モータ出力軸８ａ、ピニオン１
０、歯車１１を介して駆動軸１に伝えられる。

【００１３】支持軸２は、駆動軸１と平行に垂設されて
いる。支持軸２のテーブル４への取付は、テーブル４に
設けてある支持軸取付穴部４ｂに支持軸２の軸部２ａが
貫通し、支持軸２の軸部２ａに設けられたねじ２ｂにて
ナットで取り付けられている。支持軸２は回転自在に支
持されるものであるが、この実施例では、自在に回転す
るのは支持軸２のカラー部２ｃであり、支持軸２の軸部
２ａの上下端と支持軸２のカラー部２ｃとの間にベアリ
ング１２ａ，１２ｂを嵌入することによって支持軸２の
カラー部２ｃが受けられる。支持軸２の軸部２ａの上下
端のベアリング１２ａ，１２ｂは、支持軸２の軸部２ａ
の上端においてはキャップ１３で止めねじ（図示せず）
によりねじ止めされ、下端においては、テーブル４から
カラー１４で支持されている。

【００１４】補助軸３は、枠体１８に回転自在に支持さ
れており、枠体１８は、テーブル４の上面に設置されて
いるガイド付きロッドレスシリンダ１５の移動体１５ａ
上に取り付けられているブラケット１６に支持軸２に対
して径方向に移動可能なように取り付けられている。そ
して、移動体１５ａが支持軸２に近づいた場合に補助軸
３が支持軸２のパッキンＰを弾性的に押しつけるように
ブラケット１６と枠体１８の間にはばね１７が介されて
いる。また、移動体１５ａが支持軸２に対して反対側に
行った場合、補助軸３は支持軸２に対して十分離れた状
態になる。

【００１５】図２は、図１に示す本実施例の上からみた
図である。本図は、補助軸３が支持軸２に近づいて弾性
的に押圧している状態を示している。

【００１６】次に、本実施例における動作について説明
する。駆動軸１と支持軸２との間に整列しようとする多
数のリング状のパッキンＰを無作為に装着する。この
時、パッキンＰは、駆動軸１と支持軸２との間に乱雑な
状態で掛け渡されている。起動スイッチ（図示せず）を
入れてモータ８を回転させると、駆動軸１が回転し、駆
動軸１のカム部１ｂが駆動軸１の回転中心軸部１ａを中
心に回転する。駆動軸１のカム部１ｂの回転により、図
４に示すようにパッキンＰは伸縮回転運動を受け、駆動
軸１と支持軸２の周囲を回りながら、次第にほぐれてく
る。そして、上述の駆動軸１の回転を続けることにより
整列を完了する。

【００１７】ここで、整列作業開始時には図３（ａ）に
示すように、補助軸３は、ばね１７（図１参照）の弾性
力で、支持軸２の周りで盛り重なっているパッキンＰを
単列にすべく押しつける働きをしている。パッキンＰ
は、支持軸２に押しつけられる力を補助軸３から受ける
ことによってそれがない場合に比べて、早く整列し終え
ることになる。整列を終えた状態を図３（ｂ）に示す。
図３（ｂ）の状態においては設けられているばね１７
（図１参照）が伸びきった状態であり、補助軸３は支持
軸２に整列し終えているパッキンＰに押圧力を与えてい
ない。

【００１８】

【他の実施例】輪環状弾性体の整列装置について、本装
置の駆動軸１と駆動軸下端１ｃの歯車１１と駆動軸回転
支持機構および支持軸２とその回転支持機構を間欠回転
駆動可能に構成したインデックステーブル（図示せず）
に数カ所設ける。そして、１ステーションにおいて、補
助軸３とその駆動装置および駆動軸１を回転させるモー
タ８とモータ８の出力軸８ａのピニオン１０を設けてお
く。そこで、間欠回転されてくる駆動軸１および支持軸
２がそのステーションに来ることによって多数の無作為
に掛け渡されているパッキンＰが上述の如く整列される
という構成をとれば、簡単な構成でさらなる輪環状弾性
体の整列装置におけるサイクルタイムアップが得られ
る。

【００１９】

【発明の効果】以上、本発明によれば、駆動軸と支持軸
との間に整列させようとする多数のパッキン等の輪環状
弾性体を無作為に装着して回転させることによって、多
数の輪環状弾性体が順次整列する。さらに、補助軸を設
けていることによって従来までの輪環状弾性体の山なり
状態の整列を強制的に崩すため整列時間が削減する。従
って、輪環状弾性体の組込作業の機械化におけるサイク
ルタイムアップが期待できて組立工程の能率化に寄与す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の主要部を示す正面断線図で
ある。

【図２】同上平面図である。

【図３】（ａ）は補助軸が整列開始時に山なりの輪環状
弾性体を押圧している状態を、（ｂ）は整列終了時を表
わしている部分正面図である。

【図４】輪環状弾性体を整列させる時の、駆動軸と支持
軸と両軸に掛け渡されている輪環状弾性体の伸縮状態を
示す断面図である。

【符号の簡単な説明】

１駆動軸２支持軸３補助軸８モータ１５ガイド付きロッドレスシリンダＰパッキン（輪環状弾性体）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】カム機構を有する駆動軸と、上記駆動軸を回転させるモータと、上記駆動軸と平行に回転自由に支持され、上記駆動軸と
の間に整列すべき輪環状弾性体群が掛け渡される支持軸
とよりなり、上記支持軸が対向可能な位置には、回転自由に支持され
かつ上記論環状弾性体群を外側より押圧する補助軸が上
記支持軸と接する方向に弾性支持されていることを特徴
とする輪環状弾性体の整列装置。
【請求項２】請求項１において、上記補助軸は、駆動機構により進退駆動されて上記輪環
状弾性体に対して接離可能であることを特徴とする輪環
状弾性体の整列装置。