JPH02124236A - シャフトに対するワークの組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はシャフトに対するワークの組付装置に関し、特
にシャフト部品の所定位置に外嵌された環状ワークの軸
方向両側のシャフト部品上にロックナツトを夫々締付け
て環状ワークをシャフト部品に固定保持するものに関す
る。

〔従来技術］ 一般に、シャフト部品の所定位置に環状ワークを固定保
持する場合には、環状ワークの軸方向両側のシャフト部
品上にロックナンドを夫々締付けて固定保持する方法が
多用されている。

通常、上記ロックナツトを締付ける組付装置として、保
持手段でシャフト部品を固定保持した状態で、２台のナ
ツトランナで２つのロックナツトを夫々別個に締付ける
ようにしたものが一般的に用いられている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記組付装置では、２つのロックナツトを夫々別個のナ
ツトランナで締付けていたので、シャフト部品に１つの
環状ワークを組付けるために２台のナツトランナを必要
とし、組付装置が高価なものになっていた。しかも、自
動車の組立ライン等では上記のような組立装置が多数用
いられ、それらに対して夫々２台ずつのナンドランナを
設けることは設備経済上問題がある。

一方、シャフト部品を反転させて１つのナツトランナで
２つのロックナツトを締付けることも考えられるが、シ
ャフト部品を反転駆動させるための反転手段等を必要と
しコスト高になる。

本発明の目的は、１つの回転駆動手段で２つのロックナ
ツトを夫々締付けてワークを固定保持し得るようなシャ
フトに対するワークの組付装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るシャフトに対するワークの組付装置は、シ
ャフト部品の所定位置に外嵌された環状ワークの軸方向
両側のシャフト部品上にロックナツトを夫々締付けて環
状ワークをシャフト部品に固定保持するワークの組付装
置であって、上記−方のロックナツト及び他方のロック
ナツトを夫々回転拘束する第１保持手段及び第２保持手
段と、上記シャフト部品を回転駆動する回転駆動手段と
、上記第１保持手段及び第２保持手段をシャフト部品の
軸方向に夫々所定ストローク移動させて回転拘束解除状
態に切換える第１移動手段及び第２移動手段とを備えた
ものである。

［作用］ 本発明に係るシャフトに対するワークの組付装置におい
ては、一方のロックナツトを第１保持手段で回転拘束す
るとともに、他方のロックナンドを回転拘束する第２保
持手段を第２移動手段でシャフト部品の軸方向に所定ス
トローク移動して回転拘束解除状態に切換え、他方のロ
ックナツトの回転拘束を解除した状態で、シャフト部品
を回転駆動手段で回転駆動するごとにより、一方のロッ
クナンドが環状ワークの軸方向両側のうちの一方側のシ
ャフト部品上に締付けられる。そして、他方のロックナ
ツトを第２保持手段で回転拘束するとともに、一方のロ
ックナツトを回転拘束する第１保持手段を第１移動手段
でシャフト部品の軸方向に所定ストローク移動して回転
拘束解除状態に切換え、一方のロックナツトの回転拘束
を解除した状態で、シャフト部品を回転駆動手段で回転
駆動することにより、他方のロックナツトが環状ワーク
の軸方向両側のうちの他方側のシャフト部品上に締付け
られ、ワークが一方及び他方のロックナツトの締付けに
よりシャフト部品の所定位置に固定保持される。

〔発明の効果］ 本発明に係るシャフトに対するワークの組付装置によれ
ば、以上説明したように、簡単な構成の第１及び第２保
持手段と第１及び第２移動手段とを設けることにより、
１つの回転駆動手段でシャフト部品を回転駆動して２つ
のロックナツトを夫々締付けることが出来るので、組付
装置の設置スペース及び製造コストを低減出来る。

〔実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

本実施例は、自動車用変速機のプライマリシャフトに２
つのロックナツトを締付けて、クラッチハブやギヤやベ
アリングなどからなるワークを、プライマリシャフトの
所定位置に固定保持するシャフトに対するワークの組付
装置に本発明を適用した場合のものである。

第１図に示すように、シャフト部品１は、その上部にク
ラッチハブやギヤやヘアリングなどからなるワーク２が
組付けられ、ワーク２の上下両側のシャフト部品１に形
成されたネジ部１ａ・１ｂにロックナツト３・４（第３
図参照）が夫々仮締めされた状態で、組付装置５の略中
央部にその軸心を上下方向向きにして載置され、組付装
置５によりロックナツト３・４の締付は作業及びかしめ
作業が行われる。

上記組付装置５は、ロックナツト３・４を締付けるため
の締付装置と、ロックナツト３・４の薄肉筒部３ａ・４
ａ（第５図参照）をかしめるためのかしめ装置と、シャ
フト部品ｌを回転自在に支持する支持機構６とを備え、
次のように構成されている。

上記支持機構６について説明すると、第３図に示すよう
に、組立装置５のベースプレート７の略中央部には支持
台８が設けられ、支持台８の上板８ａの略中央部には略
円筒状の支持スリーブ９が上下方向向きに固着され、シ
ャフト部品１の下半部は支持スリーブ９を挿通ずるとと
もに上板８ａを貫通して下方へ連出され、シャフト部品
１の下半上部は支持スリーブ９の中段内周部に形成され
た段部９ａに回転自在に支持されている。

上記締付装置は、ロックナツト３・４を夫々回転拘束す
る保持機構１０及び保持プレート１１と、保持機構１０
及び保持プレート１１を夫々所定ストローク昇降駆動し
てロックナツト３・４の回転拘束を解除する第１昇降機
構１２及び第２昇降機構１３と、シャフト部品１を回転
駆動する回転駆動機構１４と、回転駆動機構１４を昇降
駆動する昇降機構１５とを備えている。

上記第１昇降機構１２について説明すると、第１図・第
２図に示すように、組付装置５の前後の上部フレーム１
６間には支持プレート１７が架設され、支持プレート１
７の略中央部には下方へ延びるピストンロッド１８ａを
有する上下方向向きの第１昇降用シリンダ１８が立設さ
れ、第１昇降用シリンダ１８の左右両側の支持プレート
１７には上下方向向きの１対のガイドロッド１９が受部
材２０を介して挿通され、ピストンロッド１８ａ及びガ
イドロッド１９の下端部には連結プレート２１を介して
保持機構１０が支持され、保持機構１０は第１昇降用シ
リンダ１８により第１図に実線で図示の拘束位置と仮想
線で図示の解除位置とに亙って昇降駆動される。

一ヒ記保持機構１０は、ロックナツト３を回転拘束する
ためのもので、第３図に示すように、連結プレート２１
の下端面右部には連結ブロック２２が固着され、連結ブ
ロック２２には下方へ延びる上下方向向きの支持ロッド
２３が固着され、支持ロッド２３の下部にはシャフト部
品ｌの上端部が挿通可能な略円筒状の保持スリーブ２４
が上下方向に所定距離移動可能で且つ回転拘束に挿通さ
れ、連結ブロック２２と保持スリーブ２４間の支持ロッ
ド２３には保持スリーブ２４を常に下方へ付勢する圧縮
バネ２５が外装され、保持スリーブ２４の下端内周部に
はロックナツト３を回転不能に保持可能な保持部２４ａ
が形成されている。

上記第２昇降機構１３について説明すると、第２回・第
４図に示すように、ベースプレート７の後部には支持フ
レーム２６が立設され、支持フレーム２６の前端面には
ガイドレール２７が上下方向向きに付設され、ガイドレ
ール２７には支持板２日が受部材２９を介して上下方向
に移動自在に支持され、支持フレーム２６の前側のベー
スプレート７にはベースプレート７を貫通して下方へ延
びる上下方向向きの第２昇降用シリンダ３０が設けられ
、第２昇降用シリンダ３０のピストンロッド３０ａの上
端部は支持板２８に連結され、支持板２８にはシャフト
部品１が挿通可能な保持プレート１１が固着され、保持
プレート１１は第２昇降用シリンダ３０により第４図に
実線で図示の拘束位置と仮想線で図示の解除位置とに亙
って昇降駆動される。

上記保持プレート１１は、ロックナツト４を回転拘束す
るためのもので、第４図に示すように。

その前部にはシャフト部品１が挿通可能な挿通孔３１が
形成され、挿通孔３１の内周上部にはロックナツト４を
回転不能に保持可能な保持部３１ａが形成されている。

上記昇降機構１５は、回転駆動機構１４を昇降駆動する
ためのもので、第１図に示すように、支持台８の左側の
ベースプレート７には下方へ延びる支持部材３２が固着
され、支持部材３２の下端部には上下方向向きの昇降用
シリンダ３３が固着され、昇降用シリンダ３３のピスト
ンロッド３３ａは上方へ延びてその上端部には支持台８
の下側へ延びる支持プレート３４が固着され、支持プレ
ート３４の右部には回転駆動機構１４が設けられている
。

上記回転駆動機構１４は、シャフト部品１をその軸心回
りに回転駆動するためのもので、第１図〜第３図に示す
ように、支持プレート３４の上端面右部には略円筒状の
筒部十４３５が上下方向向きに固着され、筒部材３５内
にはベアリング３６を介して略円筒状の連結部材３７が
上下方向に移動不能に且つ回転自在に装着され、連結部
材３７の上部内にはシャフト部品１の下端部に形成され
たセレーション軸部１ｃを内嵌可能な収容部３７ａが形
成され、収容部３７ａの内周部にはセレーション軸部Ｉ
Ｃと係合可能なセレーション（図示路）が形成され、シ
ャフト部品１は連結部材３７に対して上下方向に移動可
能で且つ回転拘束に連結されている。支持プレート３４
の下端面右部にはロータリーアクチュエータ３８が固着
され、ロータリーアクチュエータ３８の上下方向向きの
回転駆動軸３８ａは支持プレート３４を貫通して連結部
材３７に連結され、シャフト部品１はロータリーアクチ
ュエータ３８により連結部材３７を介して回転駆動され
る。

上記かしめ装置は、第１図・第３図・第５図に示すよう
に、かしめ位置を検出する位置検出センサ４０と、ロッ
クナツト３・４の薄肉筒部３ａ・４ａを夫々かしめる１
対のかしめ機構４１と、かしめ時の反力を受ける反力支
持機構４２と、各薄肉筒部３ａ・４ａが良好にかしめら
れたか否かを検出する１対の検出機構４３とを備えてい
る。尚、上記かしめ装置は一般的な構成のものなので簡
単に説明する。

上記位置検出センサ４０は一般的な構成の光センサで支
持台８の右側板８ｂに設けられ、シャフト部品１の下部
中段部に開口する油孔１ｄを検出した時に、図示外のコ
ントロールユニットに検出信号を出力する。

上記各かしめ機構４１は、押圧用シリンダ４４と、押圧
用シンリダ４４のピストンロッド４４ａの先端部に固着
された押圧部材４５と、押圧部材４５をガイドするガイ
ド部材４６とを備えたもので、押圧部材４５は押圧用シ
リンダ４４の駆動により第５図に実線で示す退避位置と
仮想線で示す前進位置とに亙って進退駆動され、前進位
置において押圧部材４５の先端部でロックナツト３・４
の薄肉筒部３ａ・４ａを押圧してかしめるようになって
いる。

上記反力支持機構４２は、ワーク２の上下両側のシャフ
ト部品１を左側から受止める平面視７字状の受部４７ａ
を有する上下１対の受部材４７と、受部材４７を第１図
に実線で図示の退避位置と仮想線で図示の前進位置とに
亙って進退駆動する進退用シリンダ４８とを備えた一般
的なもので、ロックナツト３・４の薄肉筒部３ａ・４ａ
をかしめる時に前進位置へ駆動され、受部４７ａでシャ
フト部品１に作用する反力を受止めるようになっている
。

上記検出機構４３は、進退用シリンダ４９と、進退用シ
リンダ４９のピストンロッド４９ａの先端部に設けられ
た検出センサ５０とを備えたもので、検出センサ５０は
進退用シリンダ４９により第５図に実線で図示の退避位
置と仮想線で図示の前進位置に亙って進退駆動され、前
進位置において検出センサ５０のセンサ部５０ａが薄肉
筒部３ａ・４ａに当接され、この状態でシャフト部品１
が回転駆動されることによりかしめの良否が検出される
。

次に、上記組付装置５の作動について説明する。

ワーク２がロックナツト３・４でシャフト部品に仮組み
された状態で、シャフト部品１が支持スリーブ９に挿通
されて支持台８に載置されると、先ず昇降用シリンダ３
３により回転駆動機構１４が上昇駆動されてシャフト部
品１のセレーション軸部１ｃが連結部材３７の収容部３
７ａに回転不能に装着される。

次に、ロックナツト３を締付けるため、第１昇降用シリ
ンダ１８により保持機構１０が拘束位置へ駆動され、保
持スリーブ２４の保持部２４ａにロックナツト３が回転
不能に保持され、この状態でロータリーアクチュエータ
３８の回転駆動軸３８ａが正回転駆動されることにより
、連結部材３７を介してシャフト部品１が正回転駆動さ
れ、ロックナツト３が締付けられる。

次に、ロックナツト４を締付けるため、保持機構１０が
解除位置に上昇駆動され、保持プレート１１が第２昇降
用シリンダ３ｏにより拘束位置に上昇駆動され、保持プ
レート１１の保持部３１ａにロックナツト４が回転不能
に保持され、連結部材３７を介してシャフト部品１が逆
回転駆動され、ロックナツト４が締付けられる。

次に、ロックナツト３・４の薄肉筒部３ａ・４ａを夫々
かしめるため、保持プレート１１が解除位置に下降駆動
され、位置検出センサ４０が油孔１ｄを検出するまでシ
ャフト部品１が回転駆動され、油孔１ｄが検出された時
に回転が停止される。

そして、進退用シリンダ４８により受部材４７が前進位
置に駆動され、押圧用シリンダ４４により押圧部材４５
が前進位置に駆動され、受部ｒ１７　ａでシャフト部品
１が左方から受けられつつ油孔１ｄに対応する薄肉筒部
３ａ・４ａが押圧部材４５の先端部で夫々かしめられる
。

次に、薄肉筒部３ａ・４ａが良好にかしめられたか否か
を検出するため、受部材４７及び押圧部材４５が退避位
置に後退駆動され、進退用シリンダ４９により検出セン
サ５０が前進位置に駆動され、検出センサ５０のセンサ
部５０ａが薄肉筒部３ａ・４ａの外周面に当接され、こ
の状態でシャフト部品１が回転駆動されることによりセ
ンサ部５０ａの軸方向の移動量からかしめが良好か否か
が検査される。

以上のように、ロックナツト３を回転拘束した状態でシ
ャフト部品１を正回転駆動することによりロックナツト
３を締付けることが出来、またロックナツト４を回転拘
束した状態でシャフト部品１を逆回転駆動することにり
よロックナンド４を締付けることが出来るので、１台の
回転駆動機構１４で２つのロックナツト３・４を締付け
ることが出来、締付装置の製造コストを低減出来る。し
かも、上記回転駆動機構１４は、かし７め位置の検出及
びかしめの良否判定時にもシャフト部品１の回転駆動手
段として兼用されるので、かしめ装置の製造コストも低
減出来る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は組付装置
の縦断正面図、第２図は１徂付装置の縦断側面図、第３
図は締付装置及びかしめ装置要部の縦断正面図、第４図
は第２昇降機構近傍の縦断側面図、第５圓はかしめ装置
要部の縦断正面図である。 ｊ・・シャフト部品、　　２・・ワーク、　　３・４・
・ロックナツト、　　５・・組付装置、　　１０・・保
持機構、　　１１・・保持プレート、　　１２・・第１
界腎機構、　　１３・・第２昇降機構、　　１４・・回
転駆動機構、　　３８・・ロータリーアクチュエータ。 特　許　出　願　人　　マツダ株式会社第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シャフト部品の所定位置に外嵌された環状ワーク
   の軸方向両側のシャフト部品上にロックナットを夫々締
   付けて環状ワークをシャフト部品に固定保持するワーク
   の組付装置であって、 上記一方のロックナット及び他方のロックナットを夫々
   回転拘束する第１保持手段及び第２保持手段と、 上記シャフト部品を回転駆動する回転駆動手段と、 上記第１保持手段及び第２保持手段をシャフト部品の軸
   方向に夫々所定ストローク移動させて回転拘束解除状態
   に切換える第１移動手段及び第２移動手段とを備えたこ
   とを特徴とするシャフトに対するワークの組付装置。