JPS61240865A - 低速回転装置 - Google Patents
低速回転装置Info
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- JPS61240865A JPS61240865A JP60078435A JP7843585A JPS61240865A JP S61240865 A JPS61240865 A JP S61240865A JP 60078435 A JP60078435 A JP 60078435A JP 7843585 A JP7843585 A JP 7843585A JP S61240865 A JPS61240865 A JP S61240865A
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- JP
- Japan
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- bimorphs
- bimorph
- elastic ring
- outer periphery
- low speed
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- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/105—Cycloid or wobble motors; Harmonic traction motors
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野Ｊ
本発明は、出力用回転軸を例えば毎分１回転以下の超低
速で回転させる場合に適する低速回転装置に関する。
速で回転させる場合に適する低速回転装置に関する。
［発明の技術的背景とその問題点］
従来、この種の低速回転装置としては次のようなものが
供されている。
供されている。
まず、最も一般的な装置として、モータの回転速度をギ
ヤ等の減速装置によって毎分１回転以下の低速回転出力
を得るようにしたものがあるが、このものは多数段のギ
ヤ列を組合せなければならず非常に大きな駆動装置とな
る欠点があった。 。
ヤ等の減速装置によって毎分１回転以下の低速回転出力
を得るようにしたものがあるが、このものは多数段のギ
ヤ列を組合せなければならず非常に大きな駆動装置とな
る欠点があった。 。
また、上記欠点を解決するものとして、ハーモニックド
ライブと呼ばれる小型且つ高減速比の減速機によって通
常のモータから低速回転出力を得るようにしたものがあ
る。このハーモニックドライブは、環状の内径Ｄ１を有
する外周ケースに、この内径よりも少し小さい外形Ｄ２
を有する円筒状の弾性リングを同心円状に設けて出力軸
に接続し、さらにこの弾性リングの内側に、ボールベア
リングを取付けた偏心軸を設けて入力軸に接続し、入力
軸にはモータを接続して構成される。ここで偏心軸はボ
ールベアリングが最大変位点で常に弾性リングを外周ケ
ースに押圧しながら回転するように偏心されている。
ライブと呼ばれる小型且つ高減速比の減速機によって通
常のモータから低速回転出力を得るようにしたものがあ
る。このハーモニックドライブは、環状の内径Ｄ１を有
する外周ケースに、この内径よりも少し小さい外形Ｄ２
を有する円筒状の弾性リングを同心円状に設けて出力軸
に接続し、さらにこの弾性リングの内側に、ボールベア
リングを取付けた偏心軸を設けて入力軸に接続し、入力
軸にはモータを接続して構成される。ここで偏心軸はボ
ールベアリングが最大変位点で常に弾性リングを外周ケ
ースに押圧しながら回転するように偏心されている。
このような構成により、モータにより駆動される入力軸
の回転は、外周ケースの内周Ｄｉ πと、弾性リングの
外周Ｄ２πとの周長差（Ｄｌ −Ｄ２ ）πにより、（
０１０２）／ＤＩ倍に減速して出力軸に伝えられる。
の回転は、外周ケースの内周Ｄｉ πと、弾性リングの
外周Ｄ２πとの周長差（Ｄｌ −Ｄ２ ）πにより、（
０１０２）／ＤＩ倍に減速して出力軸に伝えられる。
しかしながら、上記構成では、駆動用モータが必要であ
るため大形化は避けられず、しかも、偏心軸の加工には
高度の精度が要求されるためその製作が困難となりコス
トが高（なるという欠点があった。
るため大形化は避けられず、しかも、偏心軸の加工には
高度の精度が要求されるためその製作が困難となりコス
トが高（なるという欠点があった。
また、特殊な低速回転装置としてはワーレンモータがあ
り、これによって直接毎分１回転程度の低速回転を得る
ことができるが、このワーレンモータの出力回転は小ト
ルク且つ一定回転であるため、時計或いはタイマの駆動
用に使用できる程度である。
り、これによって直接毎分１回転程度の低速回転を得る
ことができるが、このワーレンモータの出力回転は小ト
ルク且つ一定回転であるため、時計或いはタイマの駆動
用に使用できる程度である。
［発明の目的］
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、その目的
は、小型化できると共に、製作加工が容易でコストを安
くし得る低速回転装置を提供するにある。
は、小型化できると共に、製作加工が容易でコストを安
くし得る低速回転装置を提供するにある。
［発明の概要コ
本発明は、複数個のバイモルフの各一端部を固定軸部に
片持ち状に支持して放射状に設けることによりそのバイ
モルフの各自由端が円形配置となるように構成すると共
に、これらバイモルフの各自由端の外接円直径より微少
寸法だけ大なる内径を有する弾性リングをバイモルフ群
の外周に回転可能に配置し、この弾性リングの外周にこ
れと微少間隙を存して環状枠体を同心状に配置したとこ
ろに特徴を有し、前記複数個のバイモルフに選択的に通
電することによって弾性リングに連結された出力用回転
軸を低速回転させるように構成したものである。
片持ち状に支持して放射状に設けることによりそのバイ
モルフの各自由端が円形配置となるように構成すると共
に、これらバイモルフの各自由端の外接円直径より微少
寸法だけ大なる内径を有する弾性リングをバイモルフ群
の外周に回転可能に配置し、この弾性リングの外周にこ
れと微少間隙を存して環状枠体を同心状に配置したとこ
ろに特徴を有し、前記複数個のバイモルフに選択的に通
電することによって弾性リングに連結された出力用回転
軸を低速回転させるように構成したものである。
［発明の実施例］
以下本発明の一実施例につき第１図乃至第４図を参照し
て説明する。
て説明する。
第１図において、１１は内径寸法Ａを有する環状枠体た
る環状ケースであり、これの中央部には貫通孔１２を有
した固定軸部１３が一体的に突設されている。この場合
、固定軸部１３はその横断面形状がラチェットと同様の
形状に形成されている。１４、〜１４日は複数個例えば
８個のバイモルフで、各一端部が固定軸部１３の外周の
各段状部にボルト１５により片持状に支持されて放射状
に設けられ、以て各自由端が円形配置となるように構成
される。１６はバイモルフ１４１〜１４日の各自由端が
形成する外接円直径より微少寸法だけ大なる内径を有す
る有底円筒状の弾性リングで、これは前記環状ケース１
１と微少間隙を存した状態でバイモルフ１４１〜１４８
の外周に回転可能に配置される。一方、１７は前記固定
軸部１３の貫通孔１２に挿入された出力用回転軸で、こ
れは、貫通孔１２に設けられたボールベアリング１８及
び環状ケース１１の下面を閉塞する略円板状のブラケッ
ト１９の中央部に設けられたボールベアリング２０によ
って支持されている。また、この出力用回転軸１７には
鍔部１７ａが設けられており、この鍔部１７ａと固定板
２１とで前記弾性リング１６の底板部を挟み込むと共に
、この状態で鍔部１７ａ及び固定板２１をボルト２２に
より連結することにより、弾性リング１６が出力用回転
軸１７に固定される。尚、前記バイモルフ１４１〜１４
日は、ピエゾセラミック板に電極を蒸着して成る矩形状
の圧電素子１４ａ、１４ａをバネ板１４ｂの両面に貼り
付けて成るもので、この場合、各バネ板１４ｂは矩形状
のものを略し字状に折曲形成して成り、その自由端に断
面が略Ｔ字状の押付部材を有するように形成されている
。また、弾性リング１６の底板１６ａにはひだ状の折返
し部１６ｂが環状に形成されている。
る環状ケースであり、これの中央部には貫通孔１２を有
した固定軸部１３が一体的に突設されている。この場合
、固定軸部１３はその横断面形状がラチェットと同様の
形状に形成されている。１４、〜１４日は複数個例えば
８個のバイモルフで、各一端部が固定軸部１３の外周の
各段状部にボルト１５により片持状に支持されて放射状
に設けられ、以て各自由端が円形配置となるように構成
される。１６はバイモルフ１４１〜１４日の各自由端が
形成する外接円直径より微少寸法だけ大なる内径を有す
る有底円筒状の弾性リングで、これは前記環状ケース１
１と微少間隙を存した状態でバイモルフ１４１〜１４８
の外周に回転可能に配置される。一方、１７は前記固定
軸部１３の貫通孔１２に挿入された出力用回転軸で、こ
れは、貫通孔１２に設けられたボールベアリング１８及
び環状ケース１１の下面を閉塞する略円板状のブラケッ
ト１９の中央部に設けられたボールベアリング２０によ
って支持されている。また、この出力用回転軸１７には
鍔部１７ａが設けられており、この鍔部１７ａと固定板
２１とで前記弾性リング１６の底板部を挟み込むと共に
、この状態で鍔部１７ａ及び固定板２１をボルト２２に
より連結することにより、弾性リング１６が出力用回転
軸１７に固定される。尚、前記バイモルフ１４１〜１４
日は、ピエゾセラミック板に電極を蒸着して成る矩形状
の圧電素子１４ａ、１４ａをバネ板１４ｂの両面に貼り
付けて成るもので、この場合、各バネ板１４ｂは矩形状
のものを略し字状に折曲形成して成り、その自由端に断
面が略Ｔ字状の押付部材を有するように形成されている
。また、弾性リング１６の底板１６ａにはひだ状の折返
し部１６ｂが環状に形成されている。
次に上記構成の作用について説明する。第４図には一般
的なバイモルフ２３の動作が示されている。即ち、バネ
板２４の両面に貼り付けられた２枚のピエゾセラミック
板２５．２６の夫々の両面に蒸着された電極２５ａ、２
５ｂ、２６ａ、２６ｂｋ：電圧を印加するとバイモルフ
２３は第４図中二点鎖線Ｘで示すように湾曲する。また
、印加電圧の極性を反転させると二点鎖線Ｙで示すよう
に反対方向に湾曲する。従って、バイモルフ１４１にこ
れが外方（環状ケース１１の内側壁に押圧する方向）へ
湾曲するようにプラスの電圧が印加され、且つ、バイモ
ルフ１４５にこれが内方（環状ケース１１の内側壁から
離れる方向）へ湾曲するようにマイナスの電圧が印加さ
れ、これら以外のバイモルフには何ら電圧が印加されて
いない状態を示したものが第１図及び第２図である。こ
こで、第２図に示すＰ点は弾性リング１６がバイモルフ
１４１の自由端によって押圧変形されて環状ケース１１
の内側壁に押圧された点である。また、Ｑ点はバイモル
フ１４ｓが内方へ湾曲するために弾性リング１６が内方
へ変形され、環状ケース１１と弾性リング１６との間に
最大ギャップＧを生ずる点である。続いて、バイモルフ
１４１及び１４５への通電を止め、バイモルフ１４２及
び１４６に夫々プラス及びマイナスの電圧を印加するこ
とにより、前記Ｐ点及びＱ点を第２図中布回り方向へ１
／８だけ移動させる。以下順次バイモルフ１４３〜１４
日への通電を切替えて行くことにより、Ｐ点及びＱ点を
右回り方向へ１／８ずつ移動させ初期位置まで一巡させ
る。バイモルフ１４１〜１４８への通電切替のためには
、例えば多点限時継電器を用いる。第３図は８点式限時
継電器を用いたプログラムタイマを示したものであり、
ここで、接点Ｎ０１〜８はバイモルフ１４１〜１４日に
対応し、１サイクルの時間分割は継電器１サイクルの時
間を８分割して示すもので、１サイクルの時間は秒また
は分単位で必要に応じて設定する。なお、各接点Ｎｏの
縦線を中心にして右側の斜線部分はプラスの電圧印加、
左側の斜線部分はマイナスの電圧印加を夫々示す。これ
によって、従来構造で説明したハーモニックドライブ方
式による弾性リングと外周ケースとの間の作用と同様な
作用が弾性リング１６と環状ケース１１との間に生じる
。従って、バイモルフ１４１〜１４日への通電を一巡さ
せたとき、環状ケース１１の内周長Ａπと弾性リング１
６の外周長（Ａ−Ｇ ）πとの差即ちＧπだけ弾性リン
グ１６は第２図中布回り方向へ移動し、その結果、出力
用回転軸１７が第２図中左方向へ（Ｇπ／Ａπ）Ｘ３６
００だけ回転する。
的なバイモルフ２３の動作が示されている。即ち、バネ
板２４の両面に貼り付けられた２枚のピエゾセラミック
板２５．２６の夫々の両面に蒸着された電極２５ａ、２
５ｂ、２６ａ、２６ｂｋ：電圧を印加するとバイモルフ
２３は第４図中二点鎖線Ｘで示すように湾曲する。また
、印加電圧の極性を反転させると二点鎖線Ｙで示すよう
に反対方向に湾曲する。従って、バイモルフ１４１にこ
れが外方（環状ケース１１の内側壁に押圧する方向）へ
湾曲するようにプラスの電圧が印加され、且つ、バイモ
ルフ１４５にこれが内方（環状ケース１１の内側壁から
離れる方向）へ湾曲するようにマイナスの電圧が印加さ
れ、これら以外のバイモルフには何ら電圧が印加されて
いない状態を示したものが第１図及び第２図である。こ
こで、第２図に示すＰ点は弾性リング１６がバイモルフ
１４１の自由端によって押圧変形されて環状ケース１１
の内側壁に押圧された点である。また、Ｑ点はバイモル
フ１４ｓが内方へ湾曲するために弾性リング１６が内方
へ変形され、環状ケース１１と弾性リング１６との間に
最大ギャップＧを生ずる点である。続いて、バイモルフ
１４１及び１４５への通電を止め、バイモルフ１４２及
び１４６に夫々プラス及びマイナスの電圧を印加するこ
とにより、前記Ｐ点及びＱ点を第２図中布回り方向へ１
／８だけ移動させる。以下順次バイモルフ１４３〜１４
日への通電を切替えて行くことにより、Ｐ点及びＱ点を
右回り方向へ１／８ずつ移動させ初期位置まで一巡させ
る。バイモルフ１４１〜１４８への通電切替のためには
、例えば多点限時継電器を用いる。第３図は８点式限時
継電器を用いたプログラムタイマを示したものであり、
ここで、接点Ｎ０１〜８はバイモルフ１４１〜１４日に
対応し、１サイクルの時間分割は継電器１サイクルの時
間を８分割して示すもので、１サイクルの時間は秒また
は分単位で必要に応じて設定する。なお、各接点Ｎｏの
縦線を中心にして右側の斜線部分はプラスの電圧印加、
左側の斜線部分はマイナスの電圧印加を夫々示す。これ
によって、従来構造で説明したハーモニックドライブ方
式による弾性リングと外周ケースとの間の作用と同様な
作用が弾性リング１６と環状ケース１１との間に生じる
。従って、バイモルフ１４１〜１４日への通電を一巡さ
せたとき、環状ケース１１の内周長Ａπと弾性リング１
６の外周長（Ａ−Ｇ ）πとの差即ちＧπだけ弾性リン
グ１６は第２図中布回り方向へ移動し、その結果、出力
用回転軸１７が第２図中左方向へ（Ｇπ／Ａπ）Ｘ３６
００だけ回転する。
このような本実施例によれば次のような効果を得ること
ができる。即ち、出力用回転軸１７の駆動源としてバイ
モルフ１４１〜１４ａのみを設けた構造でありながら、
所謂ハーモニックドライブ方式と同様の作用によって低
速回転出力を得ることができ、従って従来のような多段
ギヤ式減速装置或いは駆動用モータが不用になり小型化
できると共に、従来の偏心軸のような高度な加工精度が
要求されるものが不用になり製造を簡単に行なうことが
できコストダウンを図り得る。また、８点式限時継電器
によってバイモルフ１４１〜１４８への通電を制御する
ようにしたので、該継電器のサイクルタイムを変更する
ことにより出力用回転軸１７の回転数を容易に変えるこ
とができる。更に、バイモルフ１４１〜１４８によって
弾性リング１６が押圧変形されて環状ケース１１に押付
けられるようにしたので、従来のような高速回転機構が
無くなり、摩耗、振動を生ずる部分が極めて少くなりほ
とんど無騒音化し得る。その上、バイモルフ１４１〜１
４８が高抵抗のピエゾセラミック板２５．２６から成る
ので、通電電流は例えば１０ｍＡ程度になり消費電力を
従来の駆動モータを使用するものに比べて１／１０程度
にでき低消費電力化し得る。
ができる。即ち、出力用回転軸１７の駆動源としてバイ
モルフ１４１〜１４ａのみを設けた構造でありながら、
所謂ハーモニックドライブ方式と同様の作用によって低
速回転出力を得ることができ、従って従来のような多段
ギヤ式減速装置或いは駆動用モータが不用になり小型化
できると共に、従来の偏心軸のような高度な加工精度が
要求されるものが不用になり製造を簡単に行なうことが
できコストダウンを図り得る。また、８点式限時継電器
によってバイモルフ１４１〜１４８への通電を制御する
ようにしたので、該継電器のサイクルタイムを変更する
ことにより出力用回転軸１７の回転数を容易に変えるこ
とができる。更に、バイモルフ１４１〜１４８によって
弾性リング１６が押圧変形されて環状ケース１１に押付
けられるようにしたので、従来のような高速回転機構が
無くなり、摩耗、振動を生ずる部分が極めて少くなりほ
とんど無騒音化し得る。その上、バイモルフ１４１〜１
４８が高抵抗のピエゾセラミック板２５．２６から成る
ので、通電電流は例えば１０ｍＡ程度になり消費電力を
従来の駆動モータを使用するものに比べて１／１０程度
にでき低消費電力化し得る。
なお、上記実施例においては、バイモルフ１４１〜１４
８への通電制御に多点限時継電器を用いたが、代わりに
半導体式多点リレーを用いて、バイモルフ１４！に１０
０％プラス電圧、バイモルフ１４１の両隣りに位置する
バイモルフ１４２及び１４８に５０％プラス電圧、バイ
モルフ１４５に１００％マイナス電圧、バイモルフ１４
５の両隣りに位置するバイモルフ１４４及びバイモルフ
１４６に５０％マイナス電圧を夫々印加し、この電圧印
加状態を順次１／８ずつ移動させることにより弾性リン
グ１６の変形を円滑にするようにしても良い。また、出
力用回転軸１７の回転トルクは、バイモルフ１４１〜１
４８が弾性リング１６を環状ケース１１に押付ける圧力
Ｐと、弾性リング１６と環状ケース１１との間の摩擦力
μとの積μＰで決定されるので、弾性リング１６の外周
及び環状ケース１１の内周に一体に噛み合う鋸刃状ロー
レットを施すことにより、摩擦力μを著増させて回転ト
ルクを非常に大きくしても良い。
８への通電制御に多点限時継電器を用いたが、代わりに
半導体式多点リレーを用いて、バイモルフ１４！に１０
０％プラス電圧、バイモルフ１４１の両隣りに位置する
バイモルフ１４２及び１４８に５０％プラス電圧、バイ
モルフ１４５に１００％マイナス電圧、バイモルフ１４
５の両隣りに位置するバイモルフ１４４及びバイモルフ
１４６に５０％マイナス電圧を夫々印加し、この電圧印
加状態を順次１／８ずつ移動させることにより弾性リン
グ１６の変形を円滑にするようにしても良い。また、出
力用回転軸１７の回転トルクは、バイモルフ１４１〜１
４８が弾性リング１６を環状ケース１１に押付ける圧力
Ｐと、弾性リング１６と環状ケース１１との間の摩擦力
μとの積μＰで決定されるので、弾性リング１６の外周
及び環状ケース１１の内周に一体に噛み合う鋸刃状ロー
レットを施すことにより、摩擦力μを著増させて回転ト
ルクを非常に大きくしても良い。
その他、本発明は上記し且つ図面に示す実施例にのみ限
定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜
変形して実施し得ることは勿論である。
定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜
変形して実施し得ることは勿論である。
［発明の効果］
本発明は以上の説明から明らかなように、出力用回転軸
をバイモルフのみを駆動源として低速回転させるように
したので、小型化できると共に、製作加工が容易でコス
トを安くし得るという優れた効果を奏する。
をバイモルフのみを駆動源として低速回転させるように
したので、小型化できると共に、製作加工が容易でコス
トを安くし得るという優れた効果を奏する。
第１図乃至第４図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は縦断面図、第２図は横断面図、第３図はバイモル
フへの通電制御例を示すプログラムタイマ説明図、第４
図はバイモルフの動作説明図である。 図面中、１１は環状ケース（環状枠体）、１３は固定軸
部、１４１〜１４８はバイモルフ、１６は弾性リング、
１７は出力用回転軸を示す。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （ほか１名） 為 １ 図 第 ２ 口 第 ３ 図 第 ４ 口 ■
１図は縦断面図、第２図は横断面図、第３図はバイモル
フへの通電制御例を示すプログラムタイマ説明図、第４
図はバイモルフの動作説明図である。 図面中、１１は環状ケース（環状枠体）、１３は固定軸
部、１４１〜１４８はバイモルフ、１６は弾性リング、
１７は出力用回転軸を示す。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （ほか１名） 為 １ 図 第 ２ 口 第 ３ 図 第 ４ 口 ■
Claims (1)
- １、各−端部を固定軸部に片持ち状に支持して放射状に
設けることにより各自由端が円形配置となるように構成
された複数個のバイモルフと、これらバイモルフの各自
由端の外接円直径より微少寸法だけ大なる内径を有しそ
のバイモルフ群の外周に回転可能に配置された弾性リン
グと、この弾性リングの外周にこれと微少間隙を存して
同心状に配置された環状枠体と、前記弾性リングに連結
された出力用回転軸とを具備し、前記バイモルフが通電
により湾曲されたときにそのバイモルフの自由端により
前記弾性リングが押圧変形されて前記環状枠体に押し付
けられるようにしたことを特徴とする低速回転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60078435A JPS61240865A (ja) | 1985-04-15 | 1985-04-15 | 低速回転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60078435A JPS61240865A (ja) | 1985-04-15 | 1985-04-15 | 低速回転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61240865A true JPS61240865A (ja) | 1986-10-27 |
Family
ID=13661963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60078435A Pending JPS61240865A (ja) | 1985-04-15 | 1985-04-15 | 低速回転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61240865A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003036786A3 (de) * | 2001-10-22 | 2003-10-30 | Creaholic Sa | Piezoelektrischer antrieb |
| US7105987B2 (en) | 2002-03-15 | 2006-09-12 | Miniswys S.A. | Piezoelectric motor and method for actuating same |
| US7187103B2 (en) | 2001-06-06 | 2007-03-06 | Miniswys Sa | Piezoelectric drive |
-
1985
- 1985-04-15 JP JP60078435A patent/JPS61240865A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7187103B2 (en) | 2001-06-06 | 2007-03-06 | Miniswys Sa | Piezoelectric drive |
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