JP2500282Y2 - 管内走行体の調芯装置 - Google Patents
管内走行体の調芯装置Info
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- JP2500282Y2 JP2500282Y2 JP1991028885U JP2888591U JP2500282Y2 JP 2500282 Y2 JP2500282 Y2 JP 2500282Y2 JP 1991028885 U JP1991028885 U JP 1991028885U JP 2888591 U JP2888591 U JP 2888591U JP 2500282 Y2 JP2500282 Y2 JP 2500282Y2
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- Japan
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- shaped leaf
- leaf spring
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、管内走行体の調芯装置
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、管内走行体としては、例えば光フ
ァイバジャイロを収納するプローグがあり、そのプロー
グ（筒体）の調芯装置は、図６に示すように構成されて
いる。
ァイバジャイロを収納するプローグがあり、そのプロー
グ（筒体）の調芯装置は、図６に示すように構成されて
いる。
【０００３】筒体７の外周に、リング状の固定金具即ち
固定リング５，６を任意間隔で固定すると共に、それら
の間の固定リング６側に可動リング３を嵌装し、両リン
グ６，３をこれに枢着したアーム２ａ，２ｂ及び両アー
ム先端をローラ１のローラ軸１０にて折れ曲がるように
したヒンジ構造にて連結し、他方の固定金具５側にはア
ーム２ｂと固定金具５との間に圧縮スプリング４を設け
て、可動リング３が固定リング６から伸び縮みするよう
にしてある。尚、この固定リング６から可動リング３ま
での伸縮部８を構成するアーム２ａ，２ｂ及びローラ１
は、筒体７の外周に３〜４本設けて使用することが多
い。但し、スプリング４は共用である。
固定リング５，６を任意間隔で固定すると共に、それら
の間の固定リング６側に可動リング３を嵌装し、両リン
グ６，３をこれに枢着したアーム２ａ，２ｂ及び両アー
ム先端をローラ１のローラ軸１０にて折れ曲がるように
したヒンジ構造にて連結し、他方の固定金具５側にはア
ーム２ｂと固定金具５との間に圧縮スプリング４を設け
て、可動リング３が固定リング６から伸び縮みするよう
にしてある。尚、この固定リング６から可動リング３ま
での伸縮部８を構成するアーム２ａ，２ｂ及びローラ１
は、筒体７の外周に３〜４本設けて使用することが多
い。但し、スプリング４は共用である。
【０００４】伸縮部８に矢印で示す半径方向の力が働く
と、可動側アーム２ｂは筒体７の軸方向に矢印に沿って
移動する。但し、この移動量は圧縮スプリング４によっ
てフレキシブルに、即ち径方向力の大小に対応できる構
造である。
と、可動側アーム２ｂは筒体７の軸方向に矢印に沿って
移動する。但し、この移動量は圧縮スプリング４によっ
てフレキシブルに、即ち径方向力の大小に対応できる構
造である。
【０００５】一般に、内径がφ１５０ｍｍ以上の比較的
口径の大きい管内を走行する移動台車には、図６を基本
形とした伸縮部８を、筒体７等の長手方向に２箇所，周
方向に３箇所以上設けるケースが多い。
口径の大きい管内を走行する移動台車には、図６を基本
形とした伸縮部８を、筒体７等の長手方向に２箇所，周
方向に３箇所以上設けるケースが多い。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の調芯装置においては次のような問題点がある。
の調芯装置においては次のような問題点がある。
【０００７】(1) アーム２ａ，２ｂは、その後端が固定
リング６及び可動リング３に設けた枢軸９ａ，９ｂの周
りに回転し、先端がローラ１のローラ軸１０の周りに回
転する構造である。即ち、アームにヒンジ部，ローラ部
等の回転部があるため、調芯装置が寸法的に大きくなり
易い。従って、筒体と走行する管内壁間のギャップが小
さい場合には対応が難しい。
リング６及び可動リング３に設けた枢軸９ａ，９ｂの周
りに回転し、先端がローラ１のローラ軸１０の周りに回
転する構造である。即ち、アームにヒンジ部，ローラ部
等の回転部があるため、調芯装置が寸法的に大きくなり
易い。従って、筒体と走行する管内壁間のギャップが小
さい場合には対応が難しい。
【０００８】(2) また調芯装置の構成部材も多くなる。
【０００９】(3) 更に、圧縮スプリング４を使用してい
るため、伸縮部８の必要長が長くなり易く、従って筒体
７の長さも長くなる。従って、構造的に小型化を図り難
い。
るため、伸縮部８の必要長が長くなり易く、従って筒体
７の長さも長くなる。従って、構造的に小型化を図り難
い。
【００１０】本考案の目的は、従来技術の欠点を解消
し、狭い間隙でも適用可能な調芯装置を提供することに
ある。
し、狭い間隙でも適用可能な調芯装置を提供することに
ある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本考案の管内走行体の調
芯装置の第１の形態は、断面形状が一様な３枚以上の山
形状板バネを、筒体等に装着した固定リングと可動リン
グ間を架橋するよう該リング円周上に等分配置して固定
し、これら山形状板バネの中央部外側に回転ローラを取
り付けた構成のものである。
芯装置の第１の形態は、断面形状が一様な３枚以上の山
形状板バネを、筒体等に装着した固定リングと可動リン
グ間を架橋するよう該リング円周上に等分配置して固定
し、これら山形状板バネの中央部外側に回転ローラを取
り付けた構成のものである。
【００１２】第２の形態は、断面形状が一様で少なくと
も中央部が円弧状の３枚以上の山形状板バネを、筒体等
に装着した固定リングと可動リング間を架橋するよう該
リング円周上に等分配置して固定し、これら山形状板バ
ネの中央部外側を管壁に対する接触面とした構成のもの
である。この場合、上記接触面は、上記山形状板バネの
中央部外側にその円弧形状に合わせて取り付けた耐摩耗
性金属で構成することが好ましい。また、山形状板バネ
はその形状を任意挾角の二等辺三角形とし且つ前記三角
形の一辺の剛性を他の辺より大きくすることが好まし
い。
も中央部が円弧状の３枚以上の山形状板バネを、筒体等
に装着した固定リングと可動リング間を架橋するよう該
リング円周上に等分配置して固定し、これら山形状板バ
ネの中央部外側を管壁に対する接触面とした構成のもの
である。この場合、上記接触面は、上記山形状板バネの
中央部外側にその円弧形状に合わせて取り付けた耐摩耗
性金属で構成することが好ましい。また、山形状板バネ
はその形状を任意挾角の二等辺三角形とし且つ前記三角
形の一辺の剛性を他の辺より大きくすることが好まし
い。
【００１３】
【作用】筒体を引張ロープ等によってパイプ内に移動さ
せると、仮にパイプ内径に変動があったときは、それに
応じて板バネのパイプ半径方向の変位及び可動リングの
パイプ軸方向の変位が生じ、常に回転ローラはパイプ内
壁に内接し、調芯機能を維持する。
せると、仮にパイプ内径に変動があったときは、それに
応じて板バネのパイプ半径方向の変位及び可動リングの
パイプ軸方向の変位が生じ、常に回転ローラはパイプ内
壁に内接し、調芯機能を維持する。
【００１４】本考案は、従来例における剛体アームに板
バネを用いたものであり、アームに回転部が無いためパ
イプ半径方向の寸法が小さくなり、また従来の圧縮スプ
リングが無いためパイプ軸方向の寸法も小さくなる。
バネを用いたものであり、アームに回転部が無いためパ
イプ半径方向の寸法が小さくなり、また従来の圧縮スプ
リングが無いためパイプ軸方向の寸法も小さくなる。
【００１５】
【実施例】以下、本考案を図示の実施例に基づいて説明
する。
する。
【００１６】図１及び図２において、調芯装置１８は、
図６の場合と同様に、筒体７の外周上に装着した固定リ
ング１１及び軸方向移動可能な可動リング１６を有す
る。これら固定リング１１及び可動リング１６間は、３
枚以上、ここでは８枚の山形状板バネ１２で架橋されて
いる。これらの山形状板バネ１２は、断面形状が一様な
剛性を有する金属板等から成り、リング１１，１６の円
周上に等分配置され、その端縁部１２ａはセグメント片
としての板バネ押え材１７又は環状の押え金具等によっ
て、固定リング１１及び可動リング１６の外周囲に固定
されている。各板バネ１２の中央部外側には、ローラ支
持材１５を介して回転ローラ１３が取り付けられてい
る。１４はそのローラ軸を示す。
図６の場合と同様に、筒体７の外周上に装着した固定リ
ング１１及び軸方向移動可能な可動リング１６を有す
る。これら固定リング１１及び可動リング１６間は、３
枚以上、ここでは８枚の山形状板バネ１２で架橋されて
いる。これらの山形状板バネ１２は、断面形状が一様な
剛性を有する金属板等から成り、リング１１，１６の円
周上に等分配置され、その端縁部１２ａはセグメント片
としての板バネ押え材１７又は環状の押え金具等によっ
て、固定リング１１及び可動リング１６の外周囲に固定
されている。各板バネ１２の中央部外側には、ローラ支
持材１５を介して回転ローラ１３が取り付けられてい
る。１４はそのローラ軸を示す。
【００１７】板バネ材としては、基本的にバネ性を有す
るものであれば全て適用できるが、バネ用ステンレス
鋼，バネ鋼，焼き入れした炭素工具鋼（ＳＫ材）等が適
当である。
るものであれば全て適用できるが、バネ用ステンレス
鋼，バネ鋼，焼き入れした炭素工具鋼（ＳＫ材）等が適
当である。
【００１８】上記構成によれば、従来の図６におけるア
ーム２ａ，２の枢軸９ａ，９ｂやヒンジ部たるローラ軸
１０、更には圧縮スプリング４が無いため、構造が簡単
で且つ小型となり、筒体と走行する管内壁間の間隙が小
さい場合でも適用できる。
ーム２ａ，２の枢軸９ａ，９ｂやヒンジ部たるローラ軸
１０、更には圧縮スプリング４が無いため、構造が簡単
で且つ小型となり、筒体と走行する管内壁間の間隙が小
さい場合でも適用できる。
【００１９】使用に際しては、予め組み上げた調芯装置
１８を筒体７の端末から挿入し、所定の位置に決めた
後、固定リング１１をネジ等によって径方向に締め付け
固定する。調芯装置１８の取り付けは以上で終了する。
１８を筒体７の端末から挿入し、所定の位置に決めた
後、固定リング１１をネジ等によって径方向に締め付け
固定する。調芯装置１８の取り付けは以上で終了する。
【００２０】次に、調芯装置１８を取り付けた筒体７を
パイプ（内径φＤ）内に挿入する際は、同装置の可動リ
ング１６を筒体７の長手方向に矢印Ａ方向に引き、回転
ローラ１３の外接円の直径（φｄ）がφＤ＞φｄとなる
ように調整し、押し込む。その後は、筒体７を引張ロー
プ等によってパイプ内を移動させるが、仮にパイプ内径
に変動があっても、板バネ１２の弾力性と可動リング１
６の変位に可能性とにより、常にローラ１３はパイプ内
壁に内接しているように矢印Ｂ方向に変位することにな
り、調芯機能を維持する。
パイプ（内径φＤ）内に挿入する際は、同装置の可動リ
ング１６を筒体７の長手方向に矢印Ａ方向に引き、回転
ローラ１３の外接円の直径（φｄ）がφＤ＞φｄとなる
ように調整し、押し込む。その後は、筒体７を引張ロー
プ等によってパイプ内を移動させるが、仮にパイプ内径
に変動があっても、板バネ１２の弾力性と可動リング１
６の変位に可能性とにより、常にローラ１３はパイプ内
壁に内接しているように矢印Ｂ方向に変位することにな
り、調芯機能を維持する。
【００２１】ところで、上記実施例の場合、回転ローラ
１３の部分の板バネ１２の剛性は他に比べて大きく、且
つ板バネの一端は固定されていることから、板バネ１２
が均等に変形しないことがあり得る。その一例を図５に
示す。図５は、山形状板バネ１２の固定リング側の部分
１２ｂが曲線をもって撓んだ場合を示しており、山形中
央部１２ｄの固定リング側からの距離が短くなってい
る。
１３の部分の板バネ１２の剛性は他に比べて大きく、且
つ板バネの一端は固定されていることから、板バネ１２
が均等に変形しないことがあり得る。その一例を図５に
示す。図５は、山形状板バネ１２の固定リング側の部分
１２ｂが曲線をもって撓んだ場合を示しており、山形中
央部１２ｄの固定リング側からの距離が短くなってい
る。
【００２２】こうしたことを避け均等に変形させるに
は、板バネ１２の形状を任意挾角の二等辺三角形とし且
つその三角形の一辺（固定リング１１側）のバネの剛性
を他の辺（可動リング１６側）より大きくし、更には板
バネ中央に角折れ部等を設けない構造とすることで対応
できる。
は、板バネ１２の形状を任意挾角の二等辺三角形とし且
つその三角形の一辺（固定リング１１側）のバネの剛性
を他の辺（可動リング１６側）より大きくし、更には板
バネ中央に角折れ部等を設けない構造とすることで対応
できる。
【００２３】図３はその具体例を示したものであり、山
形状板バネ１２の固定リング１１側の部分１２ｂの剛性
を可動リング１６側の部分１２ｃより大きくするため、
この固定リング１１側の部分１２ｂに突起２１を形成し
た構造としている。これにより板バネ１２は均等変形す
る。尚、板バネの剛性を高める手法としては、別の部材
を機械的に組み合わせてもよい。
形状板バネ１２の固定リング１１側の部分１２ｂの剛性
を可動リング１６側の部分１２ｃより大きくするため、
この固定リング１１側の部分１２ｂに突起２１を形成し
た構造としている。これにより板バネ１２は均等変形す
る。尚、板バネの剛性を高める手法としては、別の部材
を機械的に組み合わせてもよい。
【００２４】更に図３では、板バネ中央に角折れ部等を
設けない構造とするため、山形状板バネ１２の中央部外
側に回転ローラ１３を設ける代わりに、山形状板バネ１
２の中央部１２ｄを円弧状に形成し、そこが管壁との接
触面として機能するようにしている。この場合、板バネ
中央部１２ｄは管内壁とこすれることから、図４に示す
ように、その円弧形状に合わせて、ステンレス鋼等から
なる円弧状の耐摩耗材３１を、板バネ中央１２ｄの外側
に付けることが好ましい。
設けない構造とするため、山形状板バネ１２の中央部外
側に回転ローラ１３を設ける代わりに、山形状板バネ１
２の中央部１２ｄを円弧状に形成し、そこが管壁との接
触面として機能するようにしている。この場合、板バネ
中央部１２ｄは管内壁とこすれることから、図４に示す
ように、その円弧形状に合わせて、ステンレス鋼等から
なる円弧状の耐摩耗材３１を、板バネ中央１２ｄの外側
に付けることが好ましい。
【００２５】
【考案の効果】以上述べたように、本考案よれば、少な
くとも固定リングあるいは可動リングの厚さ程度にまで
調芯装置を縮径化できるため、筒体とパイプ等の間隙を
小さくすることができる。また、圧縮スプリング等を使
用しないのでその分長さも縮小できる。
くとも固定リングあるいは可動リングの厚さ程度にまで
調芯装置を縮径化できるため、筒体とパイプ等の間隙を
小さくすることができる。また、圧縮スプリング等を使
用しないのでその分長さも縮小できる。
【図１】本考案の一実施例を示す管内走行体の調芯装置
の側面図である。
の側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】本考案の他の実施例における均等変形する板バ
ネを示したもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、
（ｃ）は斜視図である。
ネを示したもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、
（ｃ）は斜視図である。
【図４】耐摩耗材を取り付けた板バネを示す部分側面図
である。
である。
【図５】不均等変形した板バネを示す側面図である。
【図６】従来の管内走行体の調芯装置を示す縦断面図で
ある。
ある。
１ ローラ ２ａ，２ｄ アーム ３ 可動リング ４ 圧縮スプリング ５，６ 固定リング ７ 筒体 ８ 伸縮部 １１ 固定リング １２ 山形状板バネ １２ａ 端縁部 １２ｂ 固定リング側の部分 １２ｃ 可動リング側の部分 １２ｄ 板バネ中央部 １３ 回転ローラ １４ ローラ軸 １５ ローラ取付け板 １６ 可動リング １７ 板バネ押え材 １８ 調芯装置 ２１ 突起 ３１ 耐摩耗材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 荒金 昌克 愛知県名古屋市緑区大高町字北関山20− １ 中部電力株式会社 技術開発本部内 (72)考案者 佐藤 光広 茨城県日立市日高町５丁目１番１号 日 立電線株式会社電線研究所内 (72)考案者 山下 誠一 茨城県日立市日高町５丁目１番１号 日 立電線株式会社電線研究所内 (56)参考文献 特開 昭63−115003（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−175207（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−12377（ＪＰ，Ａ)
Claims (4)
- 【請求項１】 断面形状が一様な３枚以上の山形状板バ
ネを、筒体等に装着した固定リングと可動リング間を架
橋するよう該リング円周上に等分配置して固定し、これ
ら山形状板バネの中央部外側に回転ローラを取り付けた
ことを特徴とする管内走行体の調芯装置。 - 【請求項２】 断面形状が一様で少なくとも中央部が円
弧状の３枚以上の山形状板バネを、筒体等に装着した固
定リングと可動リング間を架橋するよう該リング円周上
に等分配置して固定し、これら山形状板バネの中央部外
側を管壁に対する接触面としたことを特徴とする管内走
行体の調芯装置。 - 【請求項３】 上記接触面が、上記山形状板バネの中央
部外側にその円弧形状に合わせて取り付けた耐摩耗性金
属から成ることを特徴とする請求項２の管内走行体の調
芯装置。 - 【請求項４】 上記山形状板バネの形状を任意挾角の二
等辺三角形とし且つ前記三角形の一辺の剛性を他の辺よ
り大きくしたことを特徴とする請求項２又は３の管内走
行体の調芯装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991028885U JP2500282Y2 (ja) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | 管内走行体の調芯装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991028885U JP2500282Y2 (ja) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | 管内走行体の調芯装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04124410U JPH04124410U (ja) | 1992-11-12 |
| JP2500282Y2 true JP2500282Y2 (ja) | 1996-06-05 |
Family
ID=31912891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991028885U Expired - Fee Related JP2500282Y2 (ja) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | 管内走行体の調芯装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2500282Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6080367B2 (ja) * | 2012-02-29 | 2017-02-15 | ケミカルグラウト株式会社 | 孔芯計測装置 |
| JP5879191B2 (ja) * | 2012-04-27 | 2016-03-08 | 東亜建設工業株式会社 | 削孔位置計測用プローブ |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5512377A (en) * | 1978-07-14 | 1980-01-28 | Babcock Hitachi Kk | Method of preventing contact wear of heat transfer tube |
| JPS57175207A (en) * | 1981-04-22 | 1982-10-28 | Taisei Kiso Sekkei Kk | Hole-shaped muddy water pressure gauge and measuring device |
| JPS63115003A (ja) * | 1986-11-04 | 1988-05-19 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 地下管路位置計測装置 |
-
1991
- 1991-04-24 JP JP1991028885U patent/JP2500282Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04124410U (ja) | 1992-11-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |