JP2024511403A - ブラシ製造装置 - Google Patents

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JP2024511403A JP2023557759A JP2023557759A JP2024511403A JP 2024511403 A JP2024511403 A JP 2024511403A JP 2023557759 A JP2023557759 A JP 2023557759A JP 2023557759 A JP2023557759 A JP 2023557759A JP 2024511403 A JP2024511403 A JP 2024511403A
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Abstract

本開示の実施形態は、ブラシ製造装置（１００）を提供し、前記ブラシ製造装置（１００）は、回転搬送機構（１６０）と、毛キャリア装填ステーション（１１０）と、１つ又は複数の毛分配ステーション（１２０ａ～１２０ｄ）と、超音波融着ステーション（１３０）と、加熱ステーション（１４０）と、取出しステーション（１５０）と、論理コントローラシステムと、を備え、前記１つ又は複数の毛分配ステーション（１２０ａ～１２０ｄ）は、毛供給機構（２００）と、毛束ピッカ（２４０）と、毛植設フィーダ（２５０）と、を備え、前記毛植設フィーダは、微細なピッチの開口部を有する毛キャリア（１７０）上に、高密度で短い長さの毛束を植設し、前記論理コントローラシステムは、プログラムされたコマンドを提供し、機械シーケンスを制御し、センサ及びアクチュエータのネットワークを通じて各ステーションにおける動作状態のフィードバックを監視する。【選択図】図１A

Description

本発明は、概して、ブラシ製造に関する。
本セクションは、本発明の類似分野に関連する背景情報を提供することのみを意図しており、従来技術を承認するものではなく、本発明の理解を深めるためにのみ使用され得る。
現在、特定の洗浄目的に応じて、ユニークなタイプのブラシを製造することが常に必要とされている。これらのブラシは、固有の特定の用途に応じて、様々な形状や大きさのものが必要とされる。フィルタメッシュの繊細な洗浄のためには、モジュール式のブラシを製造することが必要とされ、フィルタメッシュとしては、金属製、プラスチック製、又は織物製のものがあった。
これらのフィルタは、ユニークな形状のため、ブラシをモジュール化し、それらを組み合わせて１つのブラシ製品として構成する必要がある。各ブラシモジュールの寸法は、通常、長さと幅が２０ｍｍ未満である。ブラシモジュールの形状は、正方形又は長方形のいずれかである。フィルタ表面に効果的に接触させるため、モジュールは湾曲している。
フィルタメッシュの隙間を効果的に洗浄するには、毛束（ｂｒｉｓｔｌｅ ｔｕｆｔｓ）をマトリックス状に埋め込むことが必要とされ、種々の製品群ごとに、異なるアレイを必要とした。例えば、毛束間のピッチが５ｍｍ未満である５行４列の製品の仕様があった。
上記の要件に基づき、経済的に効率的かつ実行可能な方式でブラシ製品を製造することが必要とされ、その製造工程では、短いターンアラウンドタイム、原材料の工程内廃棄物の最小化、不良品の削減を実現しながら、ブラシモジュールの１日当たりの生産ノルマを達成しなければならなかった。しかし、この特定のブラシ製品群を製造できる市販の装置は存在しなかった。
したがって、前述の議論に照らし、ブラシ製造に関する上述の制限を克服する必要があった。
本発明は、既存のブラシ製造装置の限界に鑑みてなされたものであり、工程間の待ち時間を短縮し、原材料の無駄を削減し、工程不良品を最小限に抑えることでスループットを向上させるブラシ製造装置を提供する。
一態様では、本開示の実施形態は、ブラシ製造装置を提供し、
前記ブラシ製造装置は、
回転搬送機構と、
毛キャリア装填ステーションと、
１つ又は複数の毛分配ステーションと、
超音波融着ステーションと、
加熱ステーションと、
取出しステーションと、
論理コントローラシステムと、
を備え、
前記１つ又は複数の毛分配ステーションは、
毛供給機構と、
毛束ピッカと、
毛植設フィーダと、
を備え、
前記毛植設フィーダは、微細なピッチの開口部を有する毛キャリア上に、高密度で短い長さの毛束を植設し、
前記論理コントローラシステムは、プログラムされたコマンドを提供し、機械シーケンスを制御し、センサ及びアクチュエータのネットワークを通じて各ステーションにおける動作状態のフィードバックを監視する。
別の態様では、本開示の実施形態は、ブラシを製造するためのシステムを提供し、
前記ブラシ製造システムは、
回転搬送機構と、
毛キャリア装填ステーションと、
１つ又は複数の毛分配ステーションと、
超音波融着ステーションと、
加熱ステーションと、
取出しステーションと、
論理コントローラシステムと、
を備え、
前記論理コントローラシステムは、プログラムされたコマンドを提供し、機械シーケンスを制御し、センサ及びアクチュエータのネットワークを通じて各ステーションにおける動作状態のフィードバックを監視する。
本明細書に記載された図面は、請求項に係る発明の例示的な実施形態を開示する。周知の化合物／物質／元素の詳細な説明及び調製は、本明細書の実施形態を不必要に不明瞭にしないように省略される。本発明の他の目的、特徴及び利点は、添付図面を参照しながら読めば、以下の説明から明らかになるであろう。
図１Ａは、本開示の一実施形態に係る本発明の概略図を示す。 図１Ｂは、本開示の例示的な実施態様に係る毛キャリアの一例を示す。 図２Ａは、本開示の例示的な実施態様に係る毛供給機構の一例を示す。 図２Ｂは、本開示の例示的な実施態様に係る毛束ピッカの一例を示す。 図２Ｃは、本開示の例示的な実施態様に係るノズルの一例を示す。 図２Ｄは、本開示の例示的な実施態様に係る送風機及び吸引機システムの断面図の一例を示す。 図３は、本開示の例示的な実施態様に係る超音波装置の一例を示す。
本セクションは、本発明の様々な可能な実施形態の解説及び説明を提供することを意図している。本明細書で用いられる実施形態、並びにその様々な特徴及び有利な詳細については、添付の図面に示され、以下の説明に詳述される非限定的な実施形態を参照して、より完全に説明される。本明細書で用いられる実施例は、実施形態が実施され得る方法の理解を容易にし、当業者が本明細書で使用される実施形態を実施できるようにすることのみを意図する。また、本明細書に記載される実施例／実施形態は、本明細書における実施形態の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
図１を参照すると、本開示の実施形態は、ブラシ製造装置（１００）を提供し、
前記ブラシ製造装置（１００）は、
回転搬送機構（１６０）と、
毛キャリア装填ステーション（１１０）と、
１つ又は複数の毛分配ステーション（１２０ａ～１２０ｄ）と、
超音波融着ステーション（１３０）と、
加熱ステーション（１４０）と、
取出しステーション（１５０）と、
論理コントローラシステムと、
を備え、
前記１つ又は複数の毛分配ステーション（１２０ａ～１２０ｄ）は、
毛供給機構（２００）と、
毛束ピッカ（２４０）と、
毛植設フィーダ（２５０）と、
を備え、
前記毛植設フィーダは、微細なピッチの開口部を有する毛キャリア（１７０）上に、高密度で短い長さの毛束を植設し、
前記論理コントローラシステムは、プログラムされたコマンドを提供し、機械シーケンスを制御し、センサ及びアクチュエータのネットワークを通じて各ステーションにおける動作状態のフィードバックを監視する。
ブラシ製造装置（１００）は、さらに、センサ及びアクチュエータのネットワークを備え、センサ及びアクチュエータのネットワークは、論理コントローラシステムによって制御され、論理コントローラシステムは、予めプログラムされたシーケンスの処理ステップを可能にする。
ブラシ製造装置（１００）のステーション（１１０、１２０ａ～１２０ｄ、１３０～１５０）は、各ステーションで停止する回転搬送機構（１６０）によって連結される。回転搬送機構（１６０）は、ターンテーブルであることが好ましい。
回転搬送機構（１６０）の動きは、サーボモータによって指示される。ここで、ステーション１は、毛キャリア装填ステーション（１１０）であり、ステーション２は、毛分配ステーション（１２０ａ～１２０ｄ）であり、ステーション３は、毛キャリア開口部（１７２）を封止する超音波融着ステーション（１３０）であり、ステーション４は、毛束を毛キャリア（１７０）にしっかりと固定する加熱ステーション（１４０）であり、ステーション５は、取出しステーション（１５０）である。
さらに、毛キャリア開口部（１７２）の様々な行及び列に毛を分配するために、複数の毛分配ステーション（１２０ａ～１２０ｄ）を設けることができる。毛分配ステーション（１２０ａ～１２０ｄ）の数は、毛キャリア開口部（１７２）の行及び列の構成に基づく。本装置の例示的な実施形態では、４つの毛分配ステーション（１２０ａ～１２０ｄ）が存在する。
毛キャリア装填ステーション（１１０）は、振動フィーダボウルと、配向チェック機能部（ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｃｈｅｃｋ ｆｅａｔｕｒｅ）と、グリッパアームと、を備え、グリッパアームは、グリッパアームの動きを制御する存否センサを有する。振動フィーダボウルの振動は、回転振動励振器によって提供される。毛キャリア（１７０）は、振動フィーダボウルに装填される。この振動により、毛キャリア（１７０）は、毛キャリア（１７０）が正しく配向され、ピックアップのために毛キャリア装填ステーション（１１０）まで軌道に沿って搬送されるまで、上向きの螺旋状に移動する。配向チェック機能部は、毛キャリアがピックアンドプレースユニットに対して正しく配向されていることを確実にする。存否センサが毛キャリア（１７０）を検出すると、グリッパアームは、毛キャリア（１７０）を回転ターンテーブルに送達する。第２の存否センサは、回転搬送機構（１６０）の回転を作動させる。
図２Ａ～図２Ｄを参照すると、毛分配ステーション（１２０ａ～１２０ｄ）は、毛束ピッカ（２４０）及び毛植設フィーダ（２５０）とともに、毛供給機構（２００）を備える。さらに、毛供給機構（２００）は、毛束用のマガジン（２１０）を備え、マガジン（２１０）は、垂直圧縮プレート（２３０）及び水平圧縮プレート（２２０）を有し、垂直圧縮プレート（２３０）及び水平圧縮プレート（２２０）は、ソレノイドバルブ及びリードスイッチによって制御される。
毛束は、マガジン（２１０）に手動で装填される。垂直圧縮プレート（２３０）は、毛が同じ高さになることを確実にするために、垂直方向に移動するように設計される。水平圧縮プレート（２２０）は、毛を毛束ピッカ（２４０）に向かって水平方向に押し出す。同時二重圧縮動作は、同数の毛束を毛束ピッカ（２４０）に連続的に供給することである。工程内廃棄物を最小限に抑えるために、毛は、特定の長さに予め切断され、必要な密度で供給される。
毛束ピッカ（２４０）は、ピッカプレート（２４１）を備え、ピッカプレート（２４１）は、１つ又は複数の貫通孔（２４４）を有するピッカ面（２４２）を有し、貫通孔（２４４）は、毛キャリア開口部（１７２）の貫通孔と一致する寸法を有する。貫通孔（２４４）の形状は、半円形であることが好ましいが、これに限定されない。さらに、ピッカプレートの全ての貫通孔（２４４）内の毛束を検出するためにセンサが使用される。そして、制御機構は、ピッカプレート（２４１）及び水平圧縮プレート（２２０）をクランプ位置にスライドさせる。毛束が搬送ライン（２７０）に入り込むことを防止するために、毛束は上部及び底部でクランプされる。
さらに、図２Ｃに示すように、毛植設フィーダ（２５０）は、円錐形のノズル（２５２）を備える。円錐形のノズル（２５２）は、第１の開口部（２５４）と、第２の開口部（２５６）と、を含み、第１の開口部（２５４）の直径は、第２の開口部（２５６）の直径よりも大きい。円錐形のノズル（２５２）の第１の開口部（２５４）は、搬送ライン（２７０）の遠位端を受容する。円錐形のノズル（２５２）は、送風機及び吸引機システム（２６０）を介して、搬送ライン（２７０）を通して第１の開口部（２５４）から第２の開口部（２５６）へと毛束を受容する。第２の開口部（２５６）の直径は、毛キャリア開口部（１７２）の貫通孔の直径よりも小さい。
円錐形のノズル（２５２）は、毛キャリア（１７０）の湾曲プロファイルによる鋭角を考慮した、毛束の微細ピッチ分配を可能にする。毛キャリア（１７０）が検出されると、円錐形のノズル（２５２）の遠位端のストッパが後退する。円錐形のノズル（２５２）は、毛キャリア（１７０）に向かって垂直方向に移動する（ｍｏｖｅｓ ｉｎ ａ ｖｅｒｔｉｃａｌ ｍｏｔｉｏｎ）。円錐形のノズル（２５２）は、各毛キャリア開口部（１７２）の真上で停止するように設定される。例示的な実施形態では、円錐形のノズル（２５２）と毛キャリア開口部（１７２）との間の距離は、５ｍｍ未満であり得る。各円錐形のノズル（２５２）は、他と重ならように配置され、対象となる毛キャリア開口部（１７２）に対して特定の角度に向けられる。高圧送風機及び真空吸引機の作動により、毛束は、搬送ライン（２７０）を通って毛植設フィーダ（２５０）内に搬送される。毛植設フィーダ（２５０）内では、高圧送風機の押しと真空吸引機の引きによって、各毛キャリア開口部（１７２）に毛束が植設される。毛束の排出が検出されると、毛植設フィーダ（２５０）は、毛キャリアから離れるように垂直方向に移動する。毛植設フィーダ（２５０）が後退する前に、低圧送風機が作動される。真空チャンバからの吸引は、毛束を引き下げ、同時に毛植設フィーダ（２５０）を通じて第２の圧力が加えられる。第２の圧力は、第１の圧力よりも低い。この圧力は、毛キャリア開口部（１７２）に毛束を維持し、コーンフィーダを後退させる際に毛束がコーンフィーダに詰まることを防止する。
図２Ｄに示すように、送風機及び吸引機システム（２６０）は、高圧送風機と、低圧送風機と、真空吸引機と、遠位端に円錐形のノズル（２５２）を有する搬送ライン（２７０）と、ストッパと、を備える。例示的な実施形態では、毛分配ステーション（１２０ａ～１２０ｄ）において４つの搬送ライン（２７０）が存在する。毛キャリア（１７０）を毛植設フィーダ（２５０）に配置すると、存否センサが作動する。毛キャリア（１７０）が検出されると、ストッパが外され、毛植設フィーダ（２５０）が毛キャリア（１７０）に向かって垂直に移動する。これにより、毛束ピッカ（２４０）における毛束から、搬送ライン（２７０）の端部における毛キャリア（１７０）まで、妨げのない経路が形成される。毛束は、高圧送風機及び真空吸引機の作動により、毛キャリア（１７０）に向かって前進する。毛束が毛キャリア開口部（１７２）内に排出されると、毛植設フィーダ（２５０）は、そのゼロ位置又は非作動位置まで垂直上方に移動する。毛束が毛キャリア開口部（１７２）内に留まることを確実にするために、高圧送風機のスイッチが切られ、低圧送風機が作動される。毛植設フィーダ（２５０）がゼロ位置にあると、高圧送風機、低圧送風機、及び真空吸引機が停止される。次に、ストッパは、搬送ライン（２７０）の遠位端において延ばされる。このような高圧送風機、低圧送風機、及び真空吸引機のタイミング並びに圧力設定は、毛束が搬送され、毛キャリア開口部（１７２）の開口部内に保持されることを確実にする。
送風機及び吸引機システム（２６０）は、論理コントローラシステムによって管理される。論理コントローラシステムは、毛束に加えられる圧力差を変化させる。圧力差は、送風機及び吸引機の圧力を監視及び変更させることによって変化する。また、論理コントローラシステムは、送風機と吸引機との間の作動及び停止シーケンスの監視並びにタイミングを管理して、円錐形のノズル（２５２）と搬送ライン（２７０）とを通して毛束を供給し、かつ、送風機及び吸引機システム（２６０）を停止するときに、植設後に毛キャリア開口部（１７２）内に毛束を保持するために必要な圧力差を提供する。毛キャリア（１７０）は、毛束が毛キャリア開口部（１７２）に保持された状態で、次のステーションに搬送される。
図３を参照すると、超音波融着ステーション（１３０）は、電源と、振動子と、トランスデューサと、超音波ホーン（１３２）と、を備える。超音波ホーン（１３２）は、毛キャリア（１７０）の外形及び寸法に適合する形状をしていることが好ましい。超音波ホーン（１３２）が毛キャリア（１７０）に押し付けられると、毛キャリア（１７０）上のエネルギーディレクタ（１７４）機能部にエネルギーを伝達する。集中されたエネルギーは、エネルギーディレクタ（１７４）の材料が溶融し、毛キャリア開口部（１７２）内に流れ込むことを可能にする。エネルギーディレクタ（１７４）の材料は、工程が最適化されると、毛キャリア開口部（１７２）を完全に満たす。この工程からの所望の結果は、毛キャリア開口部（１７２）を遠位端から封止し、毛キャリア（１７０）内に毛束を保持することである。
加熱ステーション（１４０）は、加熱コントローラと、加熱素子と、を備え、加熱素子は、加熱プレートを有し、加熱プレートは、毛キャリア（１７０）の外形及び寸法に適合する形状をしている。加熱ステーションの目的は、毛の保持強度を高めることである。これは、毛束の遠位端を溶融させることによって達成され、その結果、毛束材料が肥厚した端部を形成する。これにより、毛束を封止された毛キャリア開口部（１７２）内にしっかりと埋め込むことを可能にする。毛キャリア（１７０）における加熱後の毛束は、高い保持強度を有する。
取出しステーション（１５０）は、存否センサと、ピックアンドプレースグリッパと、を備える。毛キャリア（１７０）が取出しステーション（１５０）で存否センサによって検出されると、毛で充填されている毛キャリア（１７０）が組立てのために取り出される。
別の実施形態では、
ブラシを製造するためのシステム（１００）は、
回転搬送機構（１６０）と、
毛キャリア装填ステーション（１１０）と、
１つ又は複数の毛分配ステーション（１２０ａ～１２０ｄ）と、
超音波融着ステーション（１３０）と、
加熱ステーション（１４０）と、
取出しステーション（１５０）と、
論理コントローラシステムと、
を備え、
前記論理コントローラシステムは、プログラムされたコマンドを提供し、機械シーケンスを制御し、センサ及びアクチュエータのネットワークを通じて各ステーションにおける動作状態のフィードバックを監視する。ブラシを製造するためのシステム（１００）は、さらに、センサ及びアクチュエータのネットワークを備え、センサ及びアクチュエータのネットワークは、論理コントローラシステムによって制御され、論理コントローラシステムは、予めプログラムされたシーケンスの処理ステップを可能にする。
当業者には容易に明らかであろうように、本発明は、その本質的な組成及び特性から逸脱することなく、他の特定の形態で容易に製造され得る。本実施形態は、単に例示的かつ非制限的なものとして解釈されるべきであり、本発明の範囲は、前述の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、したがって、その範囲内に入る全ての変更は、本発明に包含されることが意図される。

Claims (14)

  1. ブラシ製造装置であって、前記ブラシ製造装置は、
    回転搬送機構（１６０）と、
    毛キャリア装填ステーション（１１０）と、
    １つ又は複数の毛分配ステーション（１２０ａ～１２０ｄ）と、
    超音波融着ステーション（１３０）と、
    加熱ステーション（１４０）と、
    取出しステーション（１５０）と、
    論理コントローラシステムと、
    を備え、
    前記１つ又は複数の毛分配ステーション（１２０ａ～１２０ｄ）は、
    毛供給機構（２００）と、
    毛束ピッカ（２４０）と、
    毛植設フィーダ（２５０）と、
    を備え、
    前記毛植設フィーダ（２５０）は、微細なピッチの開口部を有する毛キャリア（１７０）上に、高密度で短い長さの毛束を植設し、
    前記論理コントローラシステムは、プログラムされたコマンドを提供し、機械シーケンスを制御し、センサ及びアクチュエータのネットワークを通じて各ステーションにおける動作状態のフィードバックを監視する、
    ブラシ製造装置。
  2. 請求項１に記載のブラシ製造装置であって、
    前記毛キャリア装填ステーション（１１０）は、
    振動フィーダボウルと、
    配向チェック機能部と、
    グリッパアームと、
    を備え、
    前記グリッパアームは、前記グリッパアームの動きを制御する存否センサを有する、
    ブラシ製造装置。
  3. 請求項１に記載のブラシ製造装置であって、
    前記毛供給機構（２００）は、
    毛束用のマガジン（２１０）
    を備え、
    前記マガジン（２１０）は、垂直圧縮プレート（２３０）及び水平圧縮プレート（２２０）を有し、
    前記垂直圧縮プレート（２３０）及び水平圧縮プレート（２２０）は、ソレノイドバルブ及びリードスイッチによって制御される、
    ブラシ製造装置。
  4. 請求項１及び３に記載のブラシ製造装置であって、
    前記毛束ピッカ（２４０）は、
    ピッカプレート（２４１）
    を備え、
    前記ピッカプレート（２４１）は、１つ又は複数の貫通孔（２４４）を有するピッカ面（２４２）を有し、
    前記貫通孔（２４４）は、前記毛キャリア開口部（１７２）の貫通孔と一致する寸法を有し、
    前記貫通孔（２４４）の形状は、半円形であり得るが、これに限定されない、
    ブラシ製造装置。
  5. 請求項３に記載のブラシ製造装置であって、
    前記毛植設フィーダ（２５０）は、
    円錐形のノズル（２５２）
    を備える、
    ブラシ製造装置。
  6. 請求項１及び５に記載のブラシ製造装置であって、
    前記円錐形のノズル（２５２）は、第１の開口部（２５４）と、第２の開口部（２５６）と、を含み、
    前記第１の開口部（２５４）の直径は、前記第２の開口部（２５６）の直径よりも大きい、
    ブラシ製造装置。
  7. 請求項１、５、及び６に記載のブラシ製造装置であって、
    前記円錐形のノズル（２５２）は、前記第１の開口部（２５４）において搬送ライン（２７０）の遠位端を受容する、
    ブラシ製造装置。
  8. 請求項１、５、６、及び７に記載のブラシ製造装置であって、
    前記円錐形のノズル（２５２）は、送風機及び吸引機システム（２６０）を介して、搬送ライン（２７０）を通して前記第１の開口部（２５４）から前記第２の開口部（２５６）へと前記毛束を受容する、
    ブラシ製造装置。
  9. 請求項１に記載のブラシ製造装置であって、
    前記超音波融着ステーション（１３０）は、
    超音波ホーン（１３２）
    を備え、
    前記超音波ホーン（１３２）は、前記毛キャリア（１７０）の外形及び寸法に適合する形状をしている、
    ブラシ製造装置。
  10. 請求項１に記載のブラシ製造装置であって、
    前記加熱ステーション（１４０）は、
    加熱素子
    を備え、
    前記加熱素子は、加熱プレートを有し、
    前記加熱プレートは、前記毛キャリア（１７０）の外形及び寸法に適合する形状をしている、
    ブラシ製造装置。
  11. 請求項１に記載のブラシ製造装置であって、
    前記取出しステーション（１５０）は、
    存否センサと、
    ピックアンドプレースグリッパと、
    を備える、
    ブラシ製造装置。
  12. 請求項１～１１のいずれか一項に記載のブラシ製造装置であって、前記ブラシ製造装置は、さらに、
    センサ及びアクチュエータのネットワーク
    を備え、
    前記センサ及びアクチュエータのネットワークは、前記論理コントローラシステムによって制御され、
    前記論理コントローラシステムは、予めプログラムされたシーケンスの処理ステップを可能にする、
    ブラシ製造装置。
  13. ブラシを製造するためのシステムであって、前記ブラシ製造システムは、
    回転搬送機構（１６０）と、
    毛キャリア装填ステーション（１１０）と、
    １つ又は複数の毛分配ステーション（１２０ａ～１２０ｄ）と、
    超音波融着ステーション（１３０）と、
    加熱ステーション（１４０）と、
    取出しステーション（１５０）と、
    論理コントローラシステムと、
    を備え、
    前記１つ又は複数の毛分配ステーション（１２０ａ～１２０ｄ）は、
    毛供給機構（２００）と、
    毛束ピッカ（２４０）と、
    毛植設フィーダ（２５０）と、
    を備え、
    前記毛植設フィーダ（２５０）は、微細なピッチの開口部を有する毛キャリア（１７０）上に、高密度で短い長さの毛束を植設し、
    前記論理コントローラシステムは、プログラムされたコマンドを提供し、機械シーケンスを制御し、センサ及びアクチュエータのネットワークを通じて各ステーションにおける動作状態のフィードバックを監視する、
    ブラシ製造システム。
  14. 請求項１３に記載のブラシを製造するためのシステムであって、前記ブラシ製造システムは、さらに、
    センサ及びアクチュエータのネットワーク
    を備え、
    前記センサ及びアクチュエータのネットワークは、前記論理コントローラシステムによって制御され、
    前記論理コントローラシステムは、予めプログラムされたシーケンスの処理ステップを可能にする、
    ブラシ製造システム。
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