JP2024501469A - 折り畳み式又は格納可能なリムを有する車両用ステアリングホイール - Google Patents

Abstract

【解決手段】 本発明は、中央部分（１６）と、駆動位置と少なくとも１つの格納位置との間で中央部分（１６）に対して枢動することができるリム（１２）と、リム（１２）を枢動させるアクチュエータ（１８）と、その駆動位置におけるリム（１２）のロック位置と係合解除位置との間で移動することができるロック部材とを備える車両ステアリングホイール（１０）であって、アクチュエータ（１８）とリム（１２）との間及びアクチュエータ（１８）とロック部材との間で移動を伝達するための機構（２０）を備え、ロック部材をその係合解除位置に向かって連続的に駆動し、次いでリム（１２）を枢動させることを特徴とする車両用ステアリングホイール（１０）に関する。【選択図】図１

Description

本発明は、一般に車両用ステアリングホイールに関する。

より詳細には、本発明は、方向付け可能又は格納可能なリムを有するステアリングホイールに関する。

車両用ステアリングホイールの従来技術では、例えば文献の米国特許第１０．５６２．５５８号明細書から、ステアリングコラムに取り付けられるように構成された中央構造体に枢動可能に接続された、実質的に連続したリングを形成するリムを有するステアリングホイールを備え、車両が走行可能な状態に対応する垂直位置から、実質的に水平な収納位置又は格納位置までリムを枢動させるように構成された電気モータを含み、ステアリングホイール及びそのリムの他の使用方法又は利用を可能にする、電動折り畳み式ステアリングホイールシステムが知られている。加えて、ステアリングホイールシステムは、リムをその垂直な駆動位置にロックするための１つ以上の追加のシステムを備え、その各々は、専用のロックシステムの形態で提示されている。このような設計は、特にかさばり、重く、高価である。

本発明の１つの目的は、上述の従来技術の欠点に対処することであり、特に、まず第１に、リムの少なくとも一部が枢動可能であり、枢動及びロックのためのコンパクトで経済的なアセンブリによって駆動位置にロックされることができる車両用ステアリングホイールを提案することである。

それゆえ、本発明の第１の態様は、
－中央部と、
－可動構造体であって、
－車両が運転者によって操舵され得る駆動位置と、
－少なくとも１つの格納位置との間の中央部に対して、枢動可能に取り付けられたリムの少なくとも一部分を含む、可動構造体と、
－可動構造体をその駆動位置とその格納位置との間で枢動させるためのアクチュエータと、
－可動構造体をその駆動位置にロックするための係合位置と、可動構造体が枢動することを可能にする係合解除位置との間で移動可能に取り付けられたロック部材とを備え、
一方ではアクチュエータと可動構造体との間で、他方ではアクチュエータとロック部材との間で移動を伝達するための機構とを備えることを特徴とする、車両用ステアリングホイールに関する。したがって、同じアクチュエータが、ロック部材に作用してその位置の変更を制御し、リムを枢動させることを可能にする。

一実装形態によれば、可動構造体の駆動位置におけるロック状態から、伝達機構は、ロック部材をその係合解除位置に向かって、次いで可動構造体をその格納位置に向かって連続的に駆動するように構成される。

一実装形態によれば、伝達機構は、ロック部材に対する可動構造体の駆動オフセットに対応する角度の隙間を有して可動構造体と共に回転するように配置された可動構造体の駆動部材を含んでもよい。

一実装形態によれば、ステアリングホイールは、可動構造体と回転するように接合されたハブを備えてもよい。

一実装形態によれば、
－前記ハブは、相補的な開口部を備えてもよく、
－駆動部材（例えば、駆動スプロケット）は、ハブと同軸であってもよく、ハブを駆動するように角度の隙間を有して相補的な開口部と協働するように配置された偏心キャッチピンを備えてもよく、
伝達機構は、ハブと駆動部材との間に配置され、可動構造体が駆動位置においてそのロック状態にあるときに、駆動部材を角度静止位置に戻す弾性部材を備えてもよい。

一実装形態によれば、ロック部材は、ハブの相補的な部分と協働して、可動構造体をその駆動位置において角度的に隙間なく固定することができる。

一実装形態によれば、ハブは、可動構造体の一次枢動軸と同軸であってもよい。

一実装形態によれば、ステアリングホイールは、中央部分に対して固定され、ハブを介して可動構造体の角度駆動位置を画定することができる位置止め具を備えてもよい。

一実装形態によれば、ロック部材は、可動構造体の一次枢動軸に平行なロック軸を中心に枢動するように配置されたロックロッカであってもよい。

一実装形態によれば、伝達機構は、アクチュエータによって駆動されるように配置された歯付き入力部材を備えてもよく、
歯付き入力部材は、ロック部材の駆動に対してオフセットされた方法で、可動構造体のその格納位置に向かう回転を間接的に駆動するように配置される。したがって、リムをロック解除し、次いで枢動させる（又はその逆）ための機能シーケンスは、アクチュエータの作動を制御することのみによって確実にすることができる。

一実装形態によれば、駆動部材は、歯付き入力部材と直接又は間接的に噛み合うように配置された可動構造体の駆動スプロケットであってもよい。

一実装形態によれば、歯付き入力部材は、アクチュエータによって両方向に回転されるように配置された歯付きギアであってもよい。

一実装形態によれば、伝達機構は、
－歯付き入力部材を形成し、駆動部材を駆動し、又は
－歯付き入力部材を駆動するために、アクチュエータ上に配置されたウォームを備えてもよい。

一実装形態によれば、伝達機構は、好ましくは直接的又は間接的な回転でアクチュエータに接続され、ロック部材によって担持されたカムフォロワ要素と協働する、ロック部材の駆動カムを備えてもよい。

一実装形態によれば、カムは、駆動部材に接続されてもよい。

一実装形態によれば、ステアリングホイールはロックガイドを備えてもよく、ロック部材は可動構造体とロックガイドとの間に配置される。

第１の例示的な実装形態によれば、伝達機構は、ロック部材を駆動し、歯付き入力部材と直接的に噛み合うように配置することができるロックピニオンを備えてもよい。

一実装形態によれば、アクチュエータは、回転式電気モータ、回転式電気モータを有するギヤードモータ、軸方向変位を有する電気シリンダ、及び軸方向変位を有する電磁石を含むカテゴリに属してもよい。

一実装形態によれば、ステアリングホイールは、アクチュエータ、ロック部材、及び伝達機構を備えることができる可動構造体を駆動及びロックするための少なくとも１つの第１の側方モジュールを備えてもよい。

一実装形態によれば、ステアリングホイールは、可動構造体をその駆動位置とその格納位置との間で枢動させるための別のアクチュエータを備えてもよい。

本発明の別の態様は、第１の態様によるステアリングホイールを備える車両に関する。

本発明の他の特徴及び利点は、本発明のいくつかの実施形態の詳細な説明を読むと、より明らかになり、本発明のいくつかの実施形態は、例として提供されているが、これらになんら限定されず、添付の図面によって示されている。

図１は、リムの駆動位置で示される車両用ステアリングホイールの第１の実施形態の斜視図である。 図２は、図１に示すステアリングホイールの上面図である。 図３は、図１及び図２に示すステアリングホイールを装備する移動伝達機構の特定の構成要素を示す拡大詳細斜視図である。 図４Ａは、図３に示す構成要素の正面図である。 図４Ｂは、図３に示す構成要素の背面図である。 図５は、図１及び図２に示すステアリングホイールを装備することができる移動伝達機構の第２の実施形態の特定の構成要素を示す、図３に類似した図である。 図６Ａは、図５に示す構成要素の正面図である。 図６Ｂは、図５に示す構成要素の背面図である。 図６Ｃは、図６Ａの機構の変形である。

第１実施形態
図１及び図２は、アーム１４によって、ハブとも呼ばれる中央部分１６に接続されたリム１２を備えるステアリングホイール１０を示し、中央部分１６は、ステアリングホイールを車両のステアリングコラム又は電気ステアリングギアボックス（図示せず）に結合することを可能にするように配置される。

車両の使用方法及び利用の人間工学を向上させるために、リム１２は、中央部分１６に対して少なくとも部分的にヒンジ式で取り付けられ、ステアリングホイールの回転軸に直交する一次軸Ａ１を中心として両方向に枢動することができるように、
－リム１２の平面が、車両の駆動中にステアリングホイール及びステアリングコラムの回転軸と一致する中央部１６の軸方向に対して典型的に直交している、いわゆる駆動位置、
－又はリム１２の平面が、したがって、特にユーザが例えばコンピュータをリム１２上に置くことができるように、中央部１６の方向に対して傾斜している、コンソール位置とも呼ばれる格納位置、のいずれかに角度を付けて配置される。

角度位置を変更する可能性は、必ずしもリム１２全体を枢動させることに限定されず、リム１２の一部分のみ、例えばリムの半分のみに関連することもでき、そのようなリム部分は、本発明の意味においてリムの可動構造体を構成する。

慣例により、リム１２の一次枢動軸Ａ１は、後方から前方に軸方向に配向される。

非限定的な例として、リム１２を両方向に枢動させるために、ステアリングホイール１０は、ここでは、リム１２を駆動及びロックするためのサイドモジュールＭを含む。サイドモジュールＭは、ここでは、ステアリングホイール１０のリアアーム１４に隣接して配置されている。

モジュールＭは、本質的に、電動アクチュエータ１８と、アクチュエータとリム１２との間の伝達のための機構２０と、リム１２をその駆動位置にロックするための部材２２とを組み合わせる。

図３は、
－アクチュエータ１８によって二次軸Ａ２を中心に回転される伝達機構に属する移動入力ギア２４と、
－入力ギア２４と恒久的に噛み合う、リム１２を枢動させるためのギア２６（非限定的な例として、駆動スプロケット２６は、リム１２の一次枢動軸Ａ１の周りに回転可能に取り付けられる）と、
－ロックロッカ２２であって、ロック軸Ａ３を中心に回転するように取り付けられ、入力ギア２４と恒久的に噛み合うロックピニオン２８として成形された近位部分と、ロックピニオン２８から半径方向に延在し、その自由端セクション３２が実質的に円筒の弧の形態の凸状ロック面に成形された遠位アーム３０とを含む、ロックロッカ２２とを示す。

駆動スプロケット２４とリム１２との間の両方向の回転接続のために、図３はまた、リム１２に回転可能に固定することができ、駆動スプロケット２６を通って軸方向に延在するハブ３４を示す。ハブは、その後部において、半径方向プレート３６に回転可能に固定されており、半径方向プレート３６の周縁部３７は、ここでは半径方向外向きに開いたノッチ３８の形態の開口部と、実質的に円筒の弧の形態の凹状ロック面４０と、当接部４２とを有する。

ロック部材２２の駆動に対してオフセットされた方法でハブ３４を枢動させることを可能にするために、駆動スプロケット２６の後部半径方向面には、後方に向かって軸方向に延在し、駆動スプロケット２６とハブ３４との間の相対的な角度移動を可能にする角度の隙間「Ｊ」を有してノッチ３８内に恒久的に受容されるキャッチピン４４を有する。更に、ここでは渦巻きばねの形態で作られたばね４６が、軸方向前方に延在する駆動スプロケット２６のリム２７とハブ３４との間に介在し、静止位置と呼ばれる図３、図４Ａ及び図４Ｂに示す角度位置において、ハブ３４の半径方向プレート３６に対する駆動スプロケット２６の弾性戻りを恒久的に確実にする。

図１及び図２に見られるように、モジュールＭは、２つの平行な補強プレート５０を有し、その間に入力ギア２４及び駆動スプロケット２６、並びにハブ３４の半径方向プレート３６及びロック部材２２が配置され、これらの様々な構成要素も、これらの２つの補強プレート５０に対して回転するように取り付けられる。また、前方補強プレート５０には、電動アクチュエータ１８が取り付けられる。

更に、固定軸方向当接ピン４８が、２つの補強プレート５０の間に配置され、ハブ３４の半径方向プレート３６の周縁部に面する当接部４２と係合することができる。

図３、図４Ａ及び図４Ｂでは、リム１２及び関連する構成要素のセットが、ロック部材２２によってロックされるそのいわゆる角度駆動位置にあることが示されている。

リム１２のその一次枢動軸Ａ１を中心としたリム１２の角度駆動位置は、ハブ３４の半径方向プレート３６の周縁部３７の当接部４２が固定軸方向当接部４８に対して接触する角度当接によって決定される。

この同じ位置において、ロックは、クランプ効果によって互いに対して支えられる相補的なロック面３２及び４０によって確実にされ、したがって、異なるピニオンの歯の間の隙間内に移動した後を含め、ステアリングホイールのリム１２の角度の隙間なしでロックを確実にする。

図４Ａ及び図４Ｂに示す位置から開始して、リム１２をロック解除し、次いでリム１２をコンソール位置に向かって枢動させるために、これらの図に示す矢印Ｆ１の方向に入力ギア２４を駆動することが必要である。

Ｆ１による入力ギア２４の角度移動の第１の部分は、矢印Ｆ１によるロック部材の回転を直ちに引き起こし、これによって半径方向プレート３６、したがってハブ３４をロック解除又は解放させる。Ｆ１による入力ギア２４の角度移動のこの第１の部分の間、入力ギア２４は、駆動スプロケット２６及びその軸方向キャッチピン４４を駆動し、その後、その軸方向キャッチピン４４は、ノッチ３８内を移動する。これは、ばね４６によって加えられる弾性戻り力に抗して行われる。

キャッチピン４４がノッチ３８の他方の角度端に到達すると同時に、隙間「Ｊ」を補償した後、Ｆ１による入力ギア２４の角度移動の移動の第１の部分が終了し、その回転は、常に矢印Ｆ１に従って、その移動の第２の部分に沿って継続し、次いで半径方向プレート３６、したがってハブ３４及びリム１２を駆動する。

したがって、リム１２は、リム１２のロック解除を最初に確実にするために、入力ギア２４によって最初に枢動されるロック部材２２の駆動に対してオフセットされた方法で、そのコンソール位置又は格納位置に向かって枢動される。

軸方向キャッチピン４４とハブ３４の半径方向プレート３６のノッチ３８との係合を介して、歯付き入力ギア２４は、リム１２と間接的に噛み合い、ロック部材２２の駆動に対してオフセットされた方法で、リム１２の格納位置に向かってリム１２を枢動させる。

続いて、コンソール位置から開始して、駆動位置に戻るために、入力ギア２４が矢印Ｆ２の方向に回転され、ハブ３４の半径方向プレート３６の周縁部３７の当接部４２が固定軸方向当接ピン４８と接触するように戻り、その後、ロック部材２２は、キャッチピン４４をノッチ３８内に戻すことができるために、矢印Ｆ２の方向にのみ枢動される。

第２実施形態
図５、図６Ａ及び図６Ｂは、図３、図４Ａ及び図４Ｂと同様に、伝達機構及びそのロックロッカの構成要素のうちのいくつかの第２の実施形態を示す。これは、図３～図４Ｂを参照して、これまで説明した内容と比較して説明され、同様又は類似する同一の要素及び構成要素は、同じ数字又は英数字の参照符号によって示される。

より具体的には、ロックロッカ２２は、駆動スプロケット２６及び入力ギア２４のそれぞれの一次軸Ａ１及び二次軸Ａ２に平行なロック軸Ａ３の周りで補強プレート５０に対して枢動可能に取り付けられた中央ハブ２３を備えるフォーク形状で形成されている。

ロックロッカ２２は、その中央ハブ２３から、図で見て下側にあるアーム２２ｉ、いわゆる制御アームと、上側アーム２２ｓ、いわゆるロックアームとを含む２つの対向する半径方向アームを有する。

制御アーム２２ｉは、その自由端において、駆動スプロケット２６のリム２７によって支持され、回転されるＬ字型カムプロファイル部５４と係合する周方向カムフォロワ要素５２を有する。

カムフォロワ要素５２は、図５及び図６Ａから見て時計回り方向に回転するようにロックロッカ２２を恒久的に付勢するロックばね５６によって、Ｌ字型カムプロファイル５４に対して恒久的に弾性的に付勢される。

ロックアーム２２ｓは、その自由端において、ハブ３４の半径方向プレート３６の周縁部３７のロック部６２と係合することができる周方向ロックリップ６０を有し、ロック部６２は、ここでは、２つの連続した部分６２－１及び６２－２において、実質的に直角である。

図５、図６Ａ、及び図６Ｂに示す駆動位置にリム１２がロックされた状態では、カムフォロワ要素５２は、カムプロファイル５４の半径方向最外部分５４－１に当接し、ロックリップ６０は、ロック部６２の部分６２－１と係合する。様々な構成要素のこの状態では、半径方向プレート３６及びハブ３４が、図５及び図６Ａを見て時計回り方向（矢印Ｆ１）に回転することは不可能である。

図６Ａ及び図６Ｂに示すこの位置から開始して、リム１２をロック解除し、次いでリム１２をコンソール位置に向かって枢動させるために、これらの図に示す矢印Ｆ１の方向に入力ギア２４を駆動することが必要である。

Ｆ１による入力ギア２４の角度移動の第１の部分は、駆動スプロケット２６及びカムプロファイル５４の即時回転を引き起こす。次いで、カムフォロワ要素５２は、カムプロファイル５４の半径方向最外部分５４－１を離れ、カムプロファイル５４の傾斜した半径方向最内部分５４－２に沿って下降する。ロックばね５６の作用下で、これは、ロックフォーク２２を矢印Ｆ１の方向に枢動させ、ロックリップ６０を解放する。

Ｆ１による入力ギア２４の角度移動のこの第１の部分の間、入力ギア２４は、駆動スプロケット２６及びその軸方向キャッチピン４４を駆動し、その後、その軸方向キャッチピン４４は、ノッチ３８内を移動する。これは、ばね４６によって加えられる弾性戻り力に抗して行われる。

キャッチピン４４がノッチ３８の他方の角度端に到達すると同時に、隙間「Ｊ」を補償した後、Ｆ１による入力ギア２４の角度移動の移動の第１の部分が終了し、その回転は、常に矢印Ｆ１に従って、その移動の第２の部分に沿って継続し、次いで半径方向プレート３６、したがってハブ３４及びリム１２を駆動する。

この回転は、ロックリップ６０がロック部６２の円柱の弧を形成する部分６２－２に当接するので可能である。

したがって、リム１２は、リム１２のロック解除を最初に確実にするために、入力ギア２４によって最初に駆動されるロック部材２２の駆動に対してオフセットされた方法で、そのコンソール位置又は格納位置に向かって枢動される。

軸方向キャッチピン４４とハブ３４の半径方向プレート３６のノッチ３８との係合を介して、歯付き入力ギア２４は、リム１２と間接的に噛み合い、ロック部材２２の駆動に対してオフセットされた方法で、リム１２の格納位置に向かってリム１２を枢動させる。

実施形態にかかわらず、本発明の意味において、入力ギア２４は、少なくとも駆動スプロケット２６に伝達される移動のための歯付き入力部材を構成する。

代替的に、入力ギア２４を、歯付き内側クラウンギアと、又は場合によっては直線状の歯付きラックと置き換えることも可能である。

アクチュエータ１８は、例えば、電気ギアモータを形成するためにギアボックス又はギア減速機と任意に関連付けられた回転式電気モータである。この場合、回転出力シャフトは、入力ギア２４などの歯付き入力部材を直接又は間接的に駆動する。

図６Ｃは、図６Ａに示す機構の変形例を示すか、又は相違点のみが説明される。図６Ｃでは、ロックガイド６３がロックフォーク２２のロックリップ６０に設けられている。特に、ロックリップ６０は、ロックガイド６３と半径方向プレート３６の周縁部３７のロック部６２との間に配置され、その結果、示されたロック位置において、ロックガイド６３は、ロック部６２に対して隙間なしにロックリップ６０を押し戻し、リム１２が駆動位置にあるときに隙間がないことを確実にする。

代替的に、出力シャフトは、ラック形状の部材を介して歯付き入力部材を両方向に駆動するために、ウォーム・ナット方式のねじを駆動することができる。

本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書で説明されている本発明の種々の実施形態に対して、当業者に明白な様々な修正及び／又は改善を加えることができる点が理解されるであろう。

Claims (15)

1. 車両用ステアリングホイール（１０）であって、
   －中央部分（１６）と、
   －可動構造体（１２）であって、
   －前記車両が運転者によって操舵され得る駆動位置と、
   －少なくとも１つの格納位置との間の前記中央部分（１６）に対して、枢動可能に取り付けられたリムの少なくとも一部分を含む、可動構造体（１２）と、
   －前記可動構造体（１２）をその駆動位置とその格納位置との間で枢動させるためのアクチュエータ（１８）と、
   －前記可動構造体（１２）をその駆動位置にロックするための係合位置と、前記可動構造体が枢動すること（１２）を可能にする係合解除位置との間で移動可能に取り付けられたロック部材（２２）とを備え、
   一方では前記アクチュエータ（１８）と前記可動構造体（１２）との間で、他方では前記アクチュエータ（１８）と前記ロック部材（２２）との間で移動を伝達するための機構（２０）を備えることを特徴とする、車両用ステアリングホイール（１０）。
2. 前記可動構造体（１２）の前記駆動位置におけるロック状態から、前記伝達機構（２０）が、前記ロック部材（２２）をその係合解除位置に向かって、次いで前記可動構造体（１２）をその格納位置に向かって連続的に駆動するように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のステアリングホイール（１０）。
3. 前記伝達機構（２０）が、前記ロック部材（２２）に対する前記可動構造体（１２）の駆動オフセットに対応する角度の隙間（Ｊ）を有して前記可動構造体（１２）と共に回転するように配置された前記可動構造体（１２）の駆動部材を含むことを特徴とする、請求項２に記載のステアリングホイール。
4. 前記可動構造体（１２）と回転するように接合されたハブ（３４）を備え、
   －前記ハブ（３４）が、相補的な開口部（３８）を含み、
   －前記駆動部材が、前記ハブと同軸であり、前記ハブ（３４）を駆動するように角度の隙間を有して前記相補的な開口部（３８）と協働するように配置された偏心キャッチピン（４４）を含み、
   前記伝達機構（２０）が、前記ハブ（３４）と前記駆動部材との間に配置され、前記可動構造体（１２）が前記駆動位置においてそのロック状態にあるときに、前記駆動部材を角度静止位置に戻す弾性部材（４６）を含むことを特徴とする、請求項３に記載のステアリングホイール。
5. 前記ロック部材（２２）が、前記ハブ（３４）の相補的な部分（４０）と協働して、前記可動構造体（１２）をその駆動位置において角度的に隙間なく固定することを特徴とする、請求項４に記載のステアリングホイール。
6. 前記中央部分（１６）に対して固定され、前記ハブ（３４）を介して前記可動構造体（１２）の前記角度駆動位置を画定する位置止め具（４８）を含むことを特徴とする、請求項４又は５のいずれか一項に記載のステアリングホイール。
7. 前記ロック部材（２２）が、前記可動構造体（１２）の前記一次枢動軸（Ａ１）に平行なロック軸（Ａ３）を中心に枢動するように配置されたロックロッカであることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載のステアリングホイール。
8. 前記伝達機構（２０）が、前記アクチュエータ（１８）によって駆動されるように配置された歯付き入力部材を含み、
   前記歯付き入力部材が、前記ロック部材（２２）の前記駆動に対してオフセットされた方法で、前記可動構造体（１２）のその格納位置に向かう前記回転を直接的又は間接的に駆動するように配置される、請求項１から７のいずれか一項に記載のステアリングホイール。
9. 前記駆動部材が、前記歯付き入力部材と直接的又は間接的に噛み合うように配置された前記可動構造体（１２）の駆動スプロケット（２６）であることを特徴とする、請求項３に従属する請求項８に記載のステアリングホイール。
10. 前記伝達機構（２０）が、
    －前記歯付き入力部材を形成し、前記駆動部材を駆動し、又は
    －前記歯付き入力部材を駆動するために、前記アクチュエータ（１８）上に配置されたウォームを含むことを特徴とする、請求項８又は９のいずれか一項に記載のステアリングホイール（１０）。
11. 前記伝達機構（２０）が、前記ロック部材（２２）を駆動するための駆動カム（５４、５４－１、５４－２）を含み、前記駆動カムが、好ましくは直接的又は間接的な回転で、前記アクチュエータ（１８）に接続され、前記ロック部材（２２）によって担持されたカムフォロワ要素（５２）と協働することを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載のステアリングホイール。
12. ロックガイド（６３）を備え、前記ロック部材が、前記可動構造体（１２）と前記ロックガイド（６３）との間に配置されることを特徴とする、請求項１１に記載のステアリングホイール。
13. 前記伝達機構（２０）が、前記ロック部材（２２）を駆動し、前記歯付き入力部材と直接的に噛み合うように配置されたロックピニオン（２８）を含むことを特徴とする、請求項８に記載のステアリングホイール。
14. 前記アクチュエータ（１８）が、回転式電気モータ、回転式電気モータを有するギヤードモータ、軸方向変位を有する電気シリンダ、及び軸方向変位を有する電磁石を含むカテゴリに属することを特徴とする、請求項１から１３のいずれか一項に記載のステアリングホイール。
15. 請求項１～１４のいずれか一項に記載のステアリングホイールを備える車両。