JP2024088325A - 作物選別機 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送される作物の量が過剰にならないように調整することで、作物の詰まりの発生頻度を下げること。【解決手段】作物選別機１は、作物２が投入される供給部１１０と、供給部１１０からの作物２を下流側に搬送する搬送部１２０と、搬送部１２０からの作物２を選別する選別部１３０、２１０と、を備え、供給部１１０は、搬送部１２０に近づくにつれて搬送面が上昇している第一コンベア１１２を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、作物選別機に関する。

特許文献１には、作物を整列させながら搬送選別する作物整列装置が開示されている。この作物整列装置は、上流側に人参を貯留する貯留部を備えている。貯留部は、人参が貯留部内を通過するための搬送装置を備えている。

特開２０１８－０５２７０８号公報

作物選別機において、過剰な量の作物が選別部に搬送されると、作物の詰まりの原因となる場合がある。

本発明の目的は、過剰な量の作物が選別部に搬送されることを抑制することにある。

本発明に係る作物選別機の特徴は、作物が投入される供給部と、前記供給部からの前記作物を下流側に搬送する搬送部と、前記搬送部からの前記作物を選別する選別部と、を備え、前記供給部は、前記搬送部に近づくにつれて搬送面が上昇している第一コンベアを備えている点にある。

本構成によると、搬送部に近づくにつれて上昇している搬送面によって、搬送面と接触している作物は下流側へ搬送されるが、搬送面と接触していない上方の作物は傾斜により上流側へ転落する。これにより、第一コンベアからの搬送量、すなわち搬送部の搬送量が適切なものとなるので、過剰な量の作物が選別部に搬送されることを抑制することができる。

本発明においては、前記搬送部は、前記選別部に近づくにつれて搬送面が上昇している第二コンベアを備え、前記供給部は、前記第一コンベアと前記第二コンベアとの間に位置するとともに、前記第一コンベアからの前記作物を一時的に貯留する一時貯留部を備えていると好適である。

本構成によると、多量の作物が供給部に供給されたとしても、作物が一時貯留部に一時的に貯留され、適当な量の作物が第二コンベアへ供給されるので、搬送部の搬送量が適切なものとなり、過剰な量の作物が選別部に搬送されることを抑制することができる。

本発明においては、前記一時貯留部に貯留されている前記作物を検知するセンサと、前記センサの出力に基づいて前記第一コンベアを制御する制御部と、を備えていると好適である。

本構成によると、センサの検知結果に基づいて第一コンベアが制御されるので、搬送部への作物の供給量の調節が可能となり、供給部からの作物の搬送量が過剰になることを抑制できる。

本発明においては、前記供給部は、前記第一コンベアの終端部の上方に位置するとともに、前記第一コンベアによって搬送される前記作物の量を均平化する均平化機構を備えていると好適である。

本構成によると、均平化機構が過剰となった作物を上流側に均すことで、第一コンベアからの作物の搬送量が過剰になることを抑制できる。

本発明においては、前記均平化機構は、搬送面に対して平行、かつ、搬送方向に対して直行する軸芯周りに回転する回転体によって構成されていると好適である。

均平化機構が固定の部材である場合には、作物が搬送面と均平化機構との間に詰まってしまう場合がある。本構成によると、均平化機構は回転体によって構成されるので、搬送されている作物が搬送面と均平化機構との間に詰まりにくくなる。

本発明においては、前記回転体は、前記第一コンベア上の前記作物を上流側に押す方向に駆動されると好適である。

本構成によると、作物を上流側に押す方向に回転体が駆動されるので、回転体が作物を上流側に押し戻して、第一コンベアからの作物の搬送量が過剰になることを抑制できる。

本発明においては、前記搬送部は、前記選別部に近づくにつれて搬送面が上昇している第二コンベアを備え、前記第二コンベアは、所定の高さ以上の前記作物を上流側に落とすスクレイプ部材を備えていると好適である。

本構成によると、スクレイプ部材が過剰となった作物を上流側に落とすことで、第二コンベアからの作物の搬送量が過剰になることを抑制できる。

本発明においては、前記スクレイプ部材は、搬送面に対して平行、かつ、搬送方向に対して直行する方向に延びるワイヤ状部材によって構成されていると好適である。

本構成によると、スクレイプ部材を低コストで簡単な構成とすることができ、簡易な構成により第二コンベアからの作物の搬送量が過剰になることを抑制できる。

本発明においては、前記第二コンベアは、前記スクレイプ部材を覆う板状のカバー部材を備えていると好適である。

本構成によると、カバー部材がスクレイプ部材を覆っているので、スクレイプ部材と接触して上流側に落とされる作物が第二コンベアの外へ落下することが抑制される。

作物選別機を示す右側面図である。 供給搬送装置を示す右側面図である。 一時貯留部の構成を示す右側面視縦断面図である。 第一コンベア、第二コンベア、一時貯留部、及び均平化機構を示す平面視の展開図である。 センサの出力に基づいた第一コンベアの制御を示すブロック図である。 作物選別機を示す右側面図である。

本実施形態に係る作物選別機を、図面の記載に基づいて説明する。なお、以下の説明では、図１、図２、図３、図４に示される矢印Ｆの方向を「機体前方」、矢印Ｂの方向を「機体後方」、図１、図２、図３に示される矢印Ｕの方向を「機体上方」、矢印Ｄの方向を「機体下方」、図４に示される矢印Ｌの方向を「機体左方」、矢印Ｒの方向を「機体右方」とする。

なお図４は、第一コンベア１１２、第二コンベア１２１、一時貯留部１１７、及び均平化機構１１２ｄを示す平面視の展開図であるが、上下の重複を解消して構造を示すために、前後方向の位置関係を変更している。

図１に示すように、作物選別機は、莢に覆われている莢果の一例である枝豆２を搬送して選別する枝豆選別機１である。枝豆２は、コンテナ３に収容された状態で枝豆選別機１まで運ばれる。枝豆２は、葉や枝などの夾雑物が混じった状態で枝豆選別機１に投入される。枝豆２は、枝豆選別機１によって夾雑物と、良品と、不良品と、に選別される。

本実施形態において、良品とは、莢の中の実が一定の大きさになるまで生育していること、及び、複数の実が莢に覆われていること、のうち両方を満たすものとする。不良品とは、莢の中の実が一定の大きさよりも小さく未熟であること（未熟莢）、及び、莢の中の実が一つであること（一粒莢）、のうちいずれか一方、または両方を満たすものとする。

〔全体構成〕
図１において、機体後側を上流側とし、機体前側を下流側とする。図１に示すように、枝豆選別機１は、枝豆２を上流側から下流側へ搬送する供給搬送装置１００と、枝豆２を上流側から下流側へ搬送するとともに揺動選別する揺動選別装置２００と、装置全体を制御する制御部３００と、を備える。揺動選別装置２００は、供給搬送装置１００よりも下流側に位置している。

〔供給搬送装置〕
図１、図２に示すように供給搬送装置１００は、枝豆２が投入される供給部１１０と、供給部１１０から供給された枝豆２を下流側に搬送する搬送部１２０と、搬送部１２０から搬送された枝豆２を選別風によって選別する風選別部１３０と、供給部１１０、搬送部１２０及び風選別部１３０を支持する機体フレーム部１４０と、を備えている。搬送部１２０は、供給部１１０よりも下流側に位置している。風選別部１３０は、搬送部１２０よりも下流側に位置している。機体フレーム部１４０は、前後方向に延びており、供給部１１０、搬送部１２０及び風選別部１３０の下方に位置している。

供給搬送装置１００は、コンテナ３を載置可能な供給台１７０を備えている。供給台１７０は、コンテナ３を載置する載置部材１７１と、載置部材１７１を支持する左右の支持アーム１７２と、支持アーム１７２の位置を固定する固定ハンドル１７３と、支持アーム１７２を機体左右方向に延びる軸芯周りに揺動可能に支持する固定部材１７４と、を備えている。供給台１７０は、供給部１１０に隣接した位置に設けられている。載置部材１７１の基端部は、機体左右方向に延びる軸芯周りに揺動可能である。これにより、供給台１７０は、載置部材１７１が床面に平行に延びる使用位置Ｐ１と、載置部材１７１が上方に床面に垂直に延びる収納位置Ｐ２と、に位置変更可能である。

支持アーム１７２の基端部は、固定部材１７４に形成された複数の孔（図示なし）に選択的に連結可能である。支持アーム１７２の基端部と連結する孔（図示なし）を変更することにより、載置部材１７１は、使用位置Ｐ１または収納位置Ｐ２において、支持アーム１７２に支持される。固定ハンドル１７３が締まる方向に回転されることで、支持アーム１７２は固定部材１７４に対して固定される。これにより、載置部材１７１は、使用位置Ｐ１または収納位置Ｐ２において位置固定される。

供給搬送装置１００は、機体フレーム部１４０を支持する移動装置１５０と、移動を抑制する移動抑制装置１６０と、を備えている。移動装置１５０は、キャスタ（車輪）によって構成されている。本実施形態では、移動装置１５０は、水平軸の周りに従動回転する一連の車輪である。移動抑制装置１６０は、上下方向に位置変更可能な支持脚によって構成されている。移動抑制装置１６０は、機体フレーム部１４０に連結されている。本実施形態では、移動抑制装置１６０は、上部に雄ネジ部（図示なし）を有するアジャスタである。移動抑制装置１６０は、機体フレーム部１４０の下部に形成された雌ネジ部（図示なし）に螺合されている。

〔供給部〕
図１、図２に示すように、供給部１１０は、上方から枝豆２が投入される箱状の投入部１１１と、投入部１１１の底部を形成する第一コンベア１１２と、第一コンベア１１２に動力を伝達する変速機能付きの電動モータ１１３と、を備えている。投入部１１１は、後板１１１ａと一対の側板１１１ｂと前板１１１ｃとを備えている。電動モータ１１３は、コンセントプラグを有する電源用ケーブルと、制御部３００に接続される制御用ケーブルと、を備えている。電動モータ１１３は、機体フレーム部１４０に支持されている。

〔搬送部〕
図１、図２に示すように、搬送部１２０は、第一コンベア１１２からの枝豆２を風選別部１３０に搬送する第二コンベア１２１と、第二コンベア１２１を収容する筐体１２２と、第二コンベア１２１に動力を伝達する変速機能付きの電動モータ１２３と、を備えている。電動モータ１２３は、コンセントプラグを有する電源用ケーブルと、制御部３００に接続される制御用ケーブルと、を備えている。電動モータ１２３は、機体フレーム部１４０に支持されている。

〔風選別部〕
図１、図２に示すように、風選別部１３０は、ファン１３１と、ファン１３１からの選別風を導く筒状の通風路１３２と、枝豆２を下流側に向かって投出する投出部１３３と、葉屑などの夾雑部を排出する排出部１３４と、ファン１３１に動力を伝達する電動モータ１３５と、を備えている。電動モータ１３５は、コンセントプラグを有する電源用ケーブルと、制御部３００に接続される制御用ケーブルと、を備えている。

枝豆２は、第二コンベア１２１の終端部から投出部１３３へ向けて投出される。ファン１３１は、第二コンベア１２１の終端部の下方に位置している。通風路１３２は、ファン１３１の上方に形成され、上方に向かって延びている。通風路１３２は、排出部１３４と接続されている。投出部１３３は、第二コンベア１２１の終端部よりも下側に形成されている。ファン１３１は、選別風を枝豆２に対して下方から吹き付ける。これにより、重量の軽い葉屑などの夾雑物は上方へ吹き飛ばされ、排出部１３４から外部へ排出され、排出袋１３４ａに収容される。重量の重い枝豆２は投出部１３３へ投出される。したがって、枝豆２は、葉屑などの夾雑物と分離される。

〔揺動選別装置〕
図１に示すように、揺動選別装置２００は、供給搬送装置１００から搬送された枝豆２を揺動選別する揺動選別部２１０と、揺動選別部２１０を支持する機体フレーム部２２０と、コンテナ３に投出される枝豆２をガイドするシート部材２４０と、シート部材２４０を支持する左右のシート支持部材２７０と、を備えている。機体フレーム部２２０は、前後方向に延びており、揺動選別部２１０の下方に位置している。

シート支持部材２７０は、棒状部材である。左のシート支持部材２７０は、左の機体フレーム部２２０の前部に支持されている。右のシート支持部材２７０は、右の機体フレーム部２２０の前部に支持されている。シート支持部材２７０は、水平面内にて揺動可能な状態で機体フレーム部２２０に支持されている。

揺動選別部２１０は、上方に位置する上部２１１と、下方に位置する下部２１２と、上部２１１と下部２１２とを連結して平行四節リンクを構成する複数のリンク部材２１４と、揺動機構（図示なし）に動力を伝達する電動モータ２１５と、上部２１１を揺動する揺動機構（図示なし）と、を備えている。電動モータ２１５は、コンセントプラグを有する電源用ケーブルと、制御部３００に接続される制御用ケーブルと、を備えている。

揺動機構（図示なし）は、電動モータ２１５から伝達される回転運動を搬送方向に沿った直線運動に変換して上部２１１を揺動する。揺動選別部２１０は、上流側で枝豆２を長手方向が搬送方向に沿うように整列させて、下流側で枝豆２を夾雑物と、良品と、不良品と、に選別する。枝豆２は、夾雑物と、良品と、不良品と、でそれぞれ異なるコンテナ３に投出される。

揺動選別装置２００は、機体フレーム部２２０を支持する移動装置２５０と、移動を抑制する移動抑制装置２６０と、を備えている。移動抑制装置２６０は、キャスタ（車輪）によって構成されている。本実施形態では、移動装置１５０は、水平軸の周りに従動回転する一連の車輪である。移動抑制装置２６０は、上下方向に位置変更可能な支持脚によって構成されている。移動抑制装置２６０は、機体フレーム部２２０に連結されている。本実施形態において、移動抑制装置２６０は、上部に雄ネジ部（図示なし）を有するアジャスタである。移動抑制装置２６０は、機体フレーム部２２０の下部に形成された雌ネジ部（図示なし）に螺合されている。

〔第一コンベア〕
以下、供給搬送装置１００の構成について詳しく説明する。図２、図３に示すように、第一コンベア１１２は、搬送方向Ｄ１に対して直交する方向に延びる駆動軸１１２ｂと、搬送方向Ｄ１に対して直交する方向に延びる従動軸１１２ｃと、駆動軸１１２ｂ及び従動軸１１２ｃに亘って巻回されている平ベルト式の無端ベルト１１２ａと、搬送される枝豆２の量を均平化する均平化機構１１２ｄと、を備えている。

駆動軸１１２ｂは、第一コンベア１１２の終端部１１２ｉに設けられている。駆動軸１１２ｂは、一対の側板１１１ｂに支持されている。駆動軸１１２ｂは、軸芯Ｃ１周りに駆動する。従動軸１１２ｃは、第一コンベア１１２の始端部に設けられている。従動軸１１２ｃは、一対の側板１１１ｂに支持されている。

第一コンベア１１２は、機体前後方向に沿って直線状に延びている。第一コンベア１１２は、搬送部１２０に近づくにつれて搬送面１１２ｊが上昇している。枝豆２は、コンテナ３から供給部１１０に一度に投入されるので、第一コンベア１１２上の枝豆２は山盛りの状態となる。これにより、第一コンベア１１２の枝豆２の搬送量は一時的に過剰となる場合がある。第一コンベア１１２は、コンテナ３から投入された山盛りの枝豆２のうち、搬送面１１２ｊと接触している枝豆２は下流側へ搬送されるが、搬送面１１２ｊと接触していない上方の枝豆２は傾斜により上流側へ転落する。これにより、第一コンベア１１２からの搬送量、すなわち搬送部１２０の搬送量が適切なものとなる。

〔第一コンベアへの動力伝達〕
図４に示すように、電動モータ１１３は、搬送方向に向かって右側に設けられている（機体の右側）。駆動プーリ１１４は、電動モータ１１３の出力軸に設けられている。従動プーリ１１５は、駆動軸１１２ｂ及び均平化機構１１２ｄに設けられている。チェーン１１６は、駆動プーリ１１４と従動プーリ１１５とに亘って巻回されている。電動モータ１１３の動力は、駆動プーリ１１４からチェーン１１６を介して従動プーリ１１５に伝達される。従動プーリ１１５が駆動プーリ１１４に伴って回転することで駆動軸１１２ｂ及び均平化機構１１２ｄは駆動する。

〔第二コンベア〕
図２、図３に示すように、第二コンベア１２１は、搬送方向に対して直交する方向に延びる駆動軸１２１ｃと、搬送方向に対して直交する方向に延びる従動軸１２１ｄと、駆動軸１２１ｃ及び従動軸１２１ｄに亘って巻回されている無端ベルト１２１ａと、所定の高さ以上の枝豆２を上流側に落とすスクレイプ部材１２１ｊと、スクレイプ部材１２１ｊを覆う板状のカバー部材１２１ｋと、を備えている。

駆動軸１２１ｃは、第二コンベア１２１の始端部に設けられている。駆動軸１２１ｃは、筐体１２２の一対の側面に支持されている。駆動軸１２１ｃは、軸芯Ｃ２周りに駆動する。従動軸１２１ｄは、第二コンベア１２１の終端部に設けられている。従動軸１２１ｄは、筐体１２２の一対の側面に支持されている。

第二コンベア１２１は、機体前後方向に沿って直線状に延びている。第二コンベア１２１は、風選別部１３０に近づくにつれて搬送面１２１ｉが上昇している。第二コンベア１２１は、搬送面１２１ｉと直行する方向に延びる桟部材１２１ｂを備えている。桟部材１２１ｂは、無端ベルト１２１ａの表面に形成されている。桟部材１２１ｂは、無端ベルト１２１ａの左端部から右端部までの全幅に亘って形成されている。桟部材１２１ｂは、搬送方向に間隔を設けて複数形成されている。

〔第二コンベアへの動力伝達〕
図４に示すように、電動モータ１２３は、搬送方向に向かって左側に設けられている（機体の左側）。駆動プーリ１２４は、電動モータ１２３の出力軸に設けられている。従動プーリ１２５は、駆動軸１２１ｃに設けられている。チェーン１２６は、駆動プーリ１２４と従動プーリ１２５とに亘って巻回されている。電動モータ１２３の動力は、駆動プーリ１２４からチェーン１２６を介して従動プーリ１２５に伝達される。従動プーリ１２５が駆動プーリ１２４に伴って回転することで駆動軸１２１ｃは駆動する。

〔均平化機構〕
図３、図４に示すように、均平化機構１１２ｄは、搬送面１１２ｊに対して平行、かつ、搬送方向Ｄ１に対して直行する軸芯Ｃ３周りに回転する回転体によって構成されている。均平化機構１１２ｄは、一対の側板１１１ｂに支持されている。均平化機構１１２ｄは、第一コンベア１１２上の枝豆２を上流側に押す方向Ｒ１に駆動される。方向Ｒ１は、搬送面１１２ｊの搬送方向Ｄ１とは反対方向である。均平化機構１１２ｄは、第一コンベア１１２の終端部１１２ｉの上方に位置している。

均平化機構１１２ｄは、軸芯Ｃ３から離れる方向に延びる接触部１１２ｅを外周面に備える。接触部１１２ｅは、回転方向に間隔を空けて複数設けられている。図示例では、接触部１１２ｅは２つである。接触部１１２ｅは、軸芯Ｃ３に沿って延びる板状部材で形成されている。接触部１１２ｅの軸芯方向の長さは、搬送面１１２ｊの左右方向の長さと同程度である。接触部１１２ｅの上流側の面が枝豆２を押し戻すことで、枝豆２が過剰に供給されることを抑制できる。

〔一時貯留部〕
図３、図４に示すように、供給部１１０は、第一コンベア１１２と第二コンベア１２１との間に位置するとともに、第一コンベア１１２からの枝豆２を一時的に貯留する一時貯留部１１７を備えている。

一時貯留部１１７は、枝豆２を載置する支持板１１７ａと、支持板１１７ａを支持する上流側の第一支持部材１１７ｂと、支持板１１７ａを支持する下流側の第二支持部材１１７ｃと、一時貯留部１１７に貯留されている枝豆２を検知するセンサ１１７ｄと、支持板１１７ａを上方に付勢するバネ部材１１７ｅと、支持板１１７ａの終端部から下方に延びる落ち止め部材１１７ｆと、を備えている。

支持板１１７ａは、第一コンベア１１２の終端部１１２ｉから第二コンベア１２１に近づくにつれて載置面（上面）が下降している。支持板１１７ａの始端部は、第一コンベア１１２の終端部１１２ｉの下方に位置している。支持板１１７ａの終端部は、第二コンベア１２１の始端部の上方に位置している。これにより、一時貯留部１１７と第一コンベア１１２及び第二コンベア１２１との間から枝豆２が落ちることを抑制できる。

第一支持部材１１７ｂは、搬送方向に対して直交する方向に延びる軸状部材である。第一支持部材１１７ｂは、一対の側板１１１ｂに支持されている。第一支持部材１１７ｂは、側板１１１ｂに形成された長孔（図示なし）に挿入されており、長孔（図示なし）の範囲で上下方向に移動可能である。

第二支持部材１１７ｃは、搬送方向に対して直交する方向に延びる軸状部材である。第二支持部材１１７ｃは、一対の側板１１１ｂに支持されている。第二支持部材１１７ｃは、第二支持部材１１７ｃを支点として支持板１１７ａを揺動可能に支持している。

センサ１１７ｄは、一時貯留部１１７に貯留されている枝豆２を検知する。本実施形態において、センサ１１７ｄは、支持板１１７ａの下方に設けられるリミットセンサである。支持板１１７ａが下方に揺動すると、支持板１１７ａがセンサ１１７ｄと接触し、センサ１１７ｄがＯＮ状態となる。センサ１１７ｄは、制御部３００と接続されている。

バネ部材１１７ｅは、支持板１１７ａを上方に付勢するコイルバネである。バネ部材１１７ｅは、支持板１１７ａの上方に位置している。バネ部材１１７ｅの上端部は、側板１１１ｂに固定されている。バネ部材１１７ｅの下端部は、第一支持部材１１７ｂに連結されている。

制御部３００は、センサ１１７ｄの出力に基づいて電動モータ１１３の回転数を変更する制御信号を送ることで第一コンベア１１２を制御する（図５参照）。制御部３００は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。本実施形態では、制御部３００は、センサ１１７ｄからのＯＮ状態の出力信号を受信すると、第一コンベア１１２を停止させるプログラムを実行する。また、制御部３００は、センサ１１７ｄからのＯＦＦ状態の出力信号を受信（またはＯＮ状態の出力信号の受信を終了）すると、第一コンベア１１２を作動させるプログラムを実行する。これにより、制御部３００は、第一コンベア１１２を制御する機能を有する。なお制御部３００の機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

一時貯留部１１７に貯留された枝豆２の量が一定量を超えると、支持板１１７ａは、バネ部材１１７ｅの付勢力に抗して第二支持部材１１７ｃを支点として下方に揺動する。下方に揺動した支持板１１７ａがセンサ１１７ｄと接触すると、センサ１１７ｄがＯＮ状態となって制御部３００に出力信号を送信する。センサ１１７ｄからのＯＮ状態の出力信号を受信すると、制御部３００は第一コンベア１１２を停止させる。そうすると、一時貯留部１１７への枝豆２の供給が停止するので、一時貯留部１１７に貯留された枝豆２の量が減少する。

一時貯留部１１７に貯留された枝豆２の量が減少すると、バネ部材１１７ｅの付勢力により支持板１１７ａが上方へ揺動する。上方へ揺動した支持板１１７ａがセンサ１１７ｄから離間すると、センサ１１７ｄがＯＦＦ状態となる。センサ１１７ｄからのＯＦＦ状態の出力信号を受信（またはＯＮ状態の出力信号の受信を終了）すると、制御部３００は第一コンベア１１２を作動させる。そうすると、一時貯留部１１７への枝豆２の供給が再開する。

本実施形態では、以上のようにして、センサ１１７ｄにより一時貯留部１１７に貯留されている枝豆２が検知され、制御部３００によりセンサ１１７ｄの出力に基づいて第一コンベア１１２が制御されるので、搬送部１２０への枝豆２の供給量の調節が可能となり、供給部１１０からの枝豆２の搬送量が過剰になることを抑制できる。

落ち止め部材１１７ｆは、第二コンベア１２１の搬送面１２１ｉに対して平行に延びる板状の部材である。落ち止め部材１１７ｆは、筐体１２２の一対の側板（図示なし）に支持されている。落ち止め部材１１７ｆの搬送方向に対して直交する方向の長さは、搬送面１２１ｉの搬送方向に対して直交する方向の長さと同程度である。落ち止め部材１１７ｆは、搬送面１２１ｉから桟部材１２１ｂが通過できる程度の間隔を空けて設けられている。これにより、桟部材１２１ｂが通過した後に、支持板１１７ａの終端部から枝豆２が落ちた場合でも、次の桟部材１２１ｂが枝豆２を受け止めることができる。

〔スクレイプ部材〕
図２に示すように、スクレイプ部材１２１ｊは、搬送面１２１ｉに対して平行、かつ、搬送方向に対して直行する方向に延びるワイヤ状部材によって構成されている。スクレイプ部材１２１ｊは、筐体１２２の一対の側面に亘って設けられている。スクレイプ部材１２１ｊは、搬送面１２１ｉから桟部材１２１ｂが通過できる程度の間隔を空けて設けられている。これにより、枝豆２の搬送量が過剰になった場合でも、過剰になった枝豆２を第二コンベア１２１の上流側に落とすことができる。

〔カバー部材〕
図２に示すように、カバー部材１２１ｋは、搬送面１２１ｉ及びスクレイプ部材１２１ｊを上方から覆っている。カバー部材１２１ｋは、透光性のある板状部材で構成されている。カバー部材１２１ｋは、筐体１２２の上面に固定されている。カバー部材１２１ｋの下端部は、スクレイプ部材１２１ｊよりも上流側に位置している。これにより、スクレイプ部材１２１ｊと接触して上流側に落とされる作物が第二コンベア１２１の外へ落下することが抑制される。

特許請求の範囲に記載された「選別部」は、実施形態における風選別部１３０及び揺動選別部２１０に対応する。

〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態に限られない。例えば、以下の別実施形態のように構成しても良い。以下に説明する別実施形態では、実施形態と同じ構成には、実施形態と共通の番号、符号を付している。

（１）上述の実施形態において、供給搬送装置１００は、風選別部１３０を備えている。これに限らず、供給搬送装置１００は、風選別部１３０を備えなくてもよい。その場合、特許請求の範囲に記載された「選別部」は、揺動選別部２１０に対応する。

（２）上述の実施形態において、枝豆選別機１は、供給搬送装置１００と揺動選別装置２００とを備えている。これに限らず、枝豆選別機１は、揺動選別装置２００を備えなくてもよい。その場合、特許請求の範囲に記載された「選別部」は、風選別部１３０に対応する。

（３）上述の実施形態において、枝豆選別機１は、供給搬送装置１００と揺動選別装置２００とを備えている。図６に示すように、枝豆選別機１は、供給搬送装置１００と、所定の色彩を基準に枝豆２を選別する色彩選別装置４００と、を備えていてもよい。色彩選別装置４００は、枝豆２に光を投射して反射した光を受光することで枝豆２を選別する色彩選別部４１０を備えている。色彩選別装置４００は、供給搬送装置１００よりも下流側に位置している。

（４）上述の実施形態において、供給部１１０は、箱状の投入部１１１を備えている。供給部１１０の形態はこれに限られない。例えば、円筒状の投入部１１１を備えていてもよい。

（５）上述の実施形態において、第一コンベア１１２は、平ベルト式の無端ベルト１１２ａを備えるベルトコンベアである。第一コンベア１１２の形態はこれに限られない。例えば、第一コンベア１１２は、搬送面１１２ｊと直行する方向に延びる桟部材を備えていてもよい。

（６）上述の実施形態において、第一コンベア１１２及び第二コンベア１２１は、機体前後方向に沿って直線状に延びている。第一コンベア１１２及び第二コンベア１２１の形態はこれに限られない。例えば、第一コンベア１１２及び第二コンベア１２１は、湾曲または屈曲していてもよい。

（７）本実施形態において、第二コンベア１２１は、風選別部１３０に近づくにつれて搬送面１２１ｉが上昇している。第二コンベア１２１の形態はこれに限られない。例えば、第二コンベア１２１の搬送面１２１ｉは、下流側に向けて水平に延びていてもよい。

また、第二コンベア１２１は、桟部材１２１ｂを備えていなくてもよい。例えば、第二コンベア１２１は、無端ベルト１２１ａにバケット（図示なし）を搬送方向に間隔を設けて複数形成されていてもよい。

（８）上述の実施形態において、供給部１１０は、第一コンベア１１２に動力を伝達する電動モータ１１３を備えており、搬送部１２０は、第二コンベア１２１に動力を伝達する電動モータ１２３を備えている。これに限らず、第一コンベア１１２及び第二コンベア１２１は、一つの電動モータから動力が伝達されていてもよい。

（９）上述の実施形態において、均平化機構１１２ｄは、搬送方向Ｄ１に対して直行する軸芯Ｃ３周りに回転する回転体によって構成されている。これに限らず、均平化機構１１２ｄは、搬送方向Ｄ１に対して直行する方向に延びる板状部材やワイヤによって構成されていてもよい。

（１０）上述の実施形態において、均平化機構１１２ｄは、軸芯Ｃ３から離れる方向に延びる複数の接触部１１２ｅを外周面に備える。これに限らず、均平化機構１１２ｄは、１つの接触部１１２ｅを外周面に備えてもよい。

また、接触部１１２ｅがブラシ状の部材で構成されていてもよい。

また、均平化機構１１２ｄが搬送方向Ｄ１に対して直行する軸芯Ｃ３周りに回転する筒状の回転体で構成されていてもよい。

（１１）上述の実施形態において、スクレイプ部材１２１ｊは、搬送方向に対して直行する方向に延びるワイヤ状部材によって構成されている。スクレイプ部材１２１ｊの形態はこれに限られない。例えば、スクレイプ部材１２１ｊは、搬送方向に対して直行する方向に延びる板状部材によって構成されていてもよい。

（１２）上述の実施形態において、供給部１１０は、第一コンベア１１２と第二コンベア１２１との間に一時貯留部１１７を備えている。これに限らず、供給部１１０は、一時貯留部１１７を備えておらず、枝豆２が第一コンベア１１２から第二コンベア１２１へ直接供給するように構成されていてもよい。

（１３）センサ１１７ｄが、他の形態のセンサであっても良い。例えば、センサ１１７ｄが、近接センサ、光電センサ、重量センサ、等であっても良い。

（１４）センサ１１７ｄが、一時貯留部１１７に貯留されている枝豆２の量を出力するセンサであっても良い。

（１５）上述の実施形態において、制御部３００は、装置全体を制御する。これに限らず、複数の制御部３００が供給搬送装置１００と揺動選別装置２００とを個別に制御してもよい。また、複数の制御部３００が供給部１１０と搬送部１２０と風選別部１３０とを個別に制御してもよい。

（１６）上述の実施形態において、制御部３００は、センサ１１７ｄの出力に基づいて第一コンベア１１２を停止させる。これに限らず、制御部３００は、センサ１１７ｄの出力に基づいて第一コンベア１１２を減速制御してもよい。これにより、供給部１１０からの枝豆２の供給量を減少させることができるので、搬送部１２０への枝豆２の搬送量が過剰になることを抑制できる。

（１７）本実施形態においては、作物選別機は枝豆選別機１であり、作物は枝豆である。これに限らず、作物選別機は、インゲン豆または落花生などの他の豆類を選別する豆類選別機でもよい。この場合、作物は豆類である。作物選別機はジャガイモや玉ねぎなどの野菜を選別する野菜選別機でもよい。この場合、作物は野菜である。

（１８）上記実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用でき、また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変できる。

本発明は、作物選別機に適用可能である。

１ ：枝豆選別機（作物選別機）
２ ：枝豆（作物）
１１０ ：供給部
１１２ ：第一コンベア
１１２ｄ ：均平化機構
１１２ｉ ：終端部
１１２ｊ ：搬送面
１１７ ：一時貯留部
１１７ｄ ：センサ
１２０ ：搬送部
１２１ ：第二コンベア
１２１ｉ ：搬送面
１２１ｊ ：スクレイプ部材
１２１ｋ ：カバー部材
１３０ ：風選別部（選別部）
２１０ ：揺動選別部（選別部）
３００ ：制御部
Ｃ３ ：軸芯
Ｄ１ ：搬送方向
Ｒ１ ：方向

Claims (9)

1. 作物が投入される供給部と、
   前記供給部からの前記作物を下流側に搬送する搬送部と、
   前記搬送部からの前記作物を選別する選別部と、を備え、
   前記供給部は、前記搬送部に近づくにつれて搬送面が上昇している第一コンベアを備えている作物選別機。
2. 前記搬送部は、前記選別部に近づくにつれて搬送面が上昇している第二コンベアを備え、
   前記供給部は、前記第一コンベアと前記第二コンベアとの間に位置するとともに、前記第一コンベアからの前記作物を一時的に貯留する一時貯留部を備えている請求項１に記載の作物選別機。
3. 前記一時貯留部に貯留されている前記作物を検知するセンサと、
   前記センサの出力に基づいて前記第一コンベアを制御する制御部と、を備えている請求項２に記載の作物選別機。
4. 前記供給部は、前記第一コンベアの終端部の上方に位置するとともに、前記第一コンベアによって搬送される前記作物の量を均平化する均平化機構を備えている請求項１に記載の作物選別機。
5. 前記均平化機構は、搬送面に対して平行、かつ、搬送方向に対して直行する軸芯周りに回転する回転体によって構成されている請求項４に記載の作物選別機。
6. 前記回転体は、前記第一コンベア上の前記作物を上流側に押す方向に駆動される請求項５に記載の作物選別機。
7. 前記搬送部は、前記選別部に近づくにつれて搬送面が上昇している第二コンベアを備え、
   前記第二コンベアは、所定の高さ以上の前記作物を上流側に落とすスクレイプ部材を備えている請求項１に記載の作物選別機。
8. 前記スクレイプ部材は、搬送面に対して平行、かつ、搬送方向に対して直行する方向に延びるワイヤ状部材によって構成されている請求項７に記載の作物選別機。
9. 前記第二コンベアは、前記スクレイプ部材を覆う板状のカバー部材を備えている請求項８に記載の作物選別機。
   

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