JP2024061950A - 作業機械 - Google Patents

Abstract

【課題】上部旋回体の後側部分の限られた空間を効率良く利用できるようにする。【解決手段】作業機械１は、上部旋回体本体３０と、ウインチ５０と、カウンタウエイト７０と、を備える。上部旋回体本体３０は、下部本体１１に旋回可能に取り付けられる。ウインチ５０は、上部旋回体本体３０よりも後側Ｘ２に配置される。カウンタウエイト７０は、上部旋回体本体３０よりも後側Ｘ２に配置される。カウンタウエイト７０は、上部旋回体本体３０とウインチ５０との前後方向Ｘにおける間、かつ、ウインチ５０と前後方向Ｘに対向する位置に配置される。【選択図】図３

Description

本発明は、カウンタウエイトおよびウインチを有する作業機械に関する。

例えば特許文献１に、従来の作業機械が記載されている。同文献に記載の技術では、上部旋回体の後側部分にカウンタウエイトおよびウインチが配置されている。

特開２０１６－５５９３５号公報

上部旋回体の後側部分にカウンタウエイトおよびウインチが配置された構成において、上部旋回体の後側部分の限られた空間を効率良く利用することが望まれている。

そこで、本発明は、上部旋回体の後側部分の限られた空間を効率良く利用することができる、作業機械を提供することを目的とする。

作業機械は、上部旋回体本体と、ウインチと、カウンタウエイトと、を備える。前記上部旋回体本体は、下部本体に旋回可能に取り付けられる。前記ウインチは、前記上部旋回体本体よりも後側に配置される。前記カウンタウエイトは、前記上部旋回体本体よりも後側に配置される。前記カウンタウエイトは、前記上部旋回体本体と前記ウインチとの前後方向における間、かつ、前記ウインチと前後方向に対向する位置に配置される。

上記構成により、上部旋回体の後側部分の限られた空間を効率良く利用することができる。

作業機械１を横から見た図である。 図１に示す作業機械１を上から見た図である。 図１に示す上部旋回体２０の後側Ｘ２部分を上から見た図である。 図３に示す上部旋回体２０の後側Ｘ２部分の領域を示す図である。 図１に示す上部旋回体２０の後側Ｘ２部分を横から見た図である。 作業機械１０１の斜視図である。 図６の要部Ｂの拡大図であり、カウンタウエイト７０を取り外した状態を示す図である。 図７の分解図であり、カウンタウエイトフレーム６０を取り外した状態を示す図である。 図７の分解図であり、ウインチ５０を取り外した状態を示す図である。 図６の要部Ｂの拡大図である。 上部旋回体の後部の側面図である。

［第１実施形態］
図１～図５を参照して、第１実施形態の作業機械１について説明する。

作業機械１は、図１に示すように、作業を行う機械であり、例えば建設作業を行う建設機械である。作業機械１は、例えばブーム１５およびウインチ５０などを用いて作業を行う機械であり、例えばクレーンである。作業機械１は、下部本体１１と、旋回ベアリング１３と、ブーム１５と、ブーム起伏装置１７と、上部旋回体２０と、を備える。

下部本体１１は、上部旋回体２０を支持する。下部本体１１は、地面に対して固定された構造物でもよく、走行面（地面など）を走行可能でもよい（下部走行体でもよい）。作業機械１は、固定式（例えば固定式クレーン）でもよく、移動式（例えば移動式クレーン）でもよい。下部本体１１が走行可能である場合は、下部本体１１は、走行装置を備え、クローラを備えてもよく、ホイールを備えてもよい。作業機械１がクレーンである場合、作業機械１は、クローラクレーンでもよく、ホイールクレーンでもよい。

旋回ベアリング１３（旋回座）は、下部本体１１に対して上部旋回体２０が旋回可能となるように、下部本体１１と上部旋回体２０とを結合する。

ブーム１５は、上部旋回体２０に起伏可能（上下方向Ｚに回転可能）に取り付けられる。ブーム１５は、箱型構造を有してもよく、伸縮可能な伸縮ブームでもよい。ブーム１５は、ラチス構造を有するラチスブームでもよい。図１に示す例では、ブーム１５は伸縮ブームであり、作業機械１は、伸縮ブームクローラクレーンである。

ブーム起伏装置１７は、上部旋回体２０に対してブーム１５を起伏させる。例えば、ブーム起伏装置１７は、伸縮可能なシリンダ（ブーム起伏シリンダ）でもよい。この場合、ブーム起伏装置１７は、上部旋回体２０とブーム１５とに接続される。例えば、ブーム起伏装置１７は、油圧シリンダである。ブーム起伏装置１７は、ウインチ５０でもよい。ブーム起伏装置１７がウインチ５０である場合、ウインチ５０は、ロープＲ（図３参照）の巻き取りおよび繰り出しをすることで、ブーム１５を起伏させてもよい。

上部旋回体２０は、旋回ベアリング１３を介して下部本体１１に旋回可能に取り付けられる。図２に示すように、上部旋回体２０は、上部旋回体本体３０と、原動機４１と、ポンプ４３と、図３に示すウインチフレーム４５と、ウインチ５０と、カウンタウエイトフレーム６０と、カウンタウエイト７０と、を備える。

上部旋回体本体３０は、図１に示すように、旋回ベアリング１３を介して下部本体１１に旋回可能に取り付けられる。上部旋回体本体３０は、運転室３１を備える。運転室３１は、作業者が運転可能な部分である。

（方向の定義）
下部本体１１に対する上部旋回体２０の旋回の回転軸が延びる方向を、上下方向Ｚとする。上下方向Ｚにおいて、下部本体１１から上部旋回体２０に向かう側（向き）を上側Ｚ１とし、その逆側を下側Ｚ２とする。図２に示すように、上部旋回体２０に対するブーム１５の起伏の回転軸が延びる方向を、横方向Ｙとする。横方向Ｙにおける一方側を右側Ｙｒ（モータ側）とする。図３に示すように、ドラム中心軸５０ｃ（後述）が横方向Ｙに延び、ウインチドラム５５とウインチモータ５７とが横方向Ｙに直列的に並ぶように配置される場合は、横方向Ｙにおいて、ウインチドラム５５からウインチモータ５７に向かう側を、右側Ｙｒとする。横方向Ｙにおいて、右側Ｙｒの逆側を左側Ｙｌ（反モータ側）とする。なお、左右は逆でもよい。図２に示す例では、前側Ｘ１に向かって見たときの右が「右側Ｙｒ」であるが、後側Ｘ２に向かって見たときの右を「右側Ｙｒ」としてもよい。上下方向Ｚおよび横方向Ｙのそれぞれに直交する方向を、前後方向Ｘとする。前後方向Ｘにおいて、カウンタウエイト７０から、上部旋回体本体３０に向かう側を前側Ｘ１とし、その逆側を後側Ｘ２とする。

原動機４１は、作業機械１の駆動源であり、例えば内燃機関である。原動機４１は、例えばエンジンであるが、電動機などであってもよい。原動機４１は、ポンプ４３を駆動してもよく、発電機（図示なし）を駆動してもよい。原動機４１は、上部旋回体本体３０に搭載される。原動機４１は、上部旋回体本体３０の後側Ｘ２部分（例えば後側Ｘ２端部の近傍）に搭載される。図３に示すように、原動機４１の長手方向は、横方向Ｙである。原動機４１は、原動機軸４１ａを備える。原動機軸４１ａは、原動機４１の駆動力を出力する出力軸（クランク軸）の中心軸である。原動機軸４１ａが延びる方向は、横方向Ｙである。

ポンプ４３は、作業機械１を作動させる油圧アクチュエータ（例えば油圧モータ、油圧シリンダなど）に作動油を供給する。例えば、ポンプ４３は、ブーム起伏装置１７（図１参照）に作動油を供給してもよく、ウインチモータ５７（後述）に作動油を供給してもよい。ポンプ４３は、原動機４１に取り付けられる（接続される）。ポンプ４３と原動機４１とは、原動機４１の長手方向（例えば横方向Ｙ）に直列的に並ぶように配置される。ポンプ４３は、複数設けられてもよい。ポンプ４３と同様の位置に、発電機（図示なし）が設けられてもよい。

ウインチフレーム４５は、上部旋回体本体３０に対してウインチ５０を支持する。ウインチフレーム４５は、上部旋回体本体３０に固定される。ウインチフレーム４５は、上部旋回体本体３０の後側Ｘ２部分から後側Ｘ２に延びるように配置される。ウインチフレーム４５は、カウンタウエイトフレーム６０に固定されてもよい。ウインチフレーム４５は、カウンタウエイトフレーム６０から上側Ｚ１に延びるように配置されてもよい。例えば、ウインチフレーム４５は、２つ設けられる。２つのウインチフレーム４５・４５は、横方向Ｙに間隔をあけて配置される。

ウインチ５０は、ロープＲの巻き取り、および繰り出しを行う。ウインチ５０は、フック（図示なし）の巻上および巻下を行ってもよい。ウインチ５０は、起伏部材（ブーム１５（図２参照）など）の起伏を行ってもよい。

このウインチ５０は、上部旋回体２０の後側Ｘ２部分に配置される。ウインチ５０は、上部旋回体本体３０よりも後側Ｘ２に配置される。ウインチ５０は、上部旋回体２０の後側Ｘ２部分の横方向Ｙにおける中央部に配置される。ウインチ５０は、カウンタウエイトフレーム６０よりも上側Ｚ１に配置される（図５参照）。ウインチ５０は、カウンタウエイトフレーム６０の真上（カウンタウエイトフレーム６０よりも上側Ｚ１、かつ、カウンタウエイトフレーム６０と上下方向Ｚに対向する位置）に配置される。ウインチ５０は、ウインチフレーム４５を介して上部旋回体本体３０に取り付けられる。

このウインチ５０は、１つのみ設けられてもよく、複数設けられてもよく、図５に示すように２つ設けられてもよく、３つ以上設けられてもよい。 以下では、主に、ウインチ５０が２つ設けられる場合について説明する。ウインチ５０には、上側ウインチ５０Ａと、下側ウインチ５０Ｂと、がある。

上側ウインチ５０Ａは、複数のウインチ５０が設けられる場合に、複数のウインチ５０のうち最も上側Ｚ１に配置されるウインチ５０である。例えば、上側ウインチ５０Ａの上側Ｚ１端部の位置は、カウンタウエイト７０の上面（上側Ｚ１の端の面）よりも上側Ｚ１でもよい。上側ウインチ５０Ａの上側Ｚ１端部の位置は、カウンタウエイト７０の上面と同じ上下方向Ｚ位置（上下方向Ｚにおける位置）でもよく、カウンタウエイト７０の上面よりも下側Ｚ２でもよい。図４に示すように、上側ウインチ５０Ａの長手方向は、原動機４１の長手方向と同じ方向であり、例えば横方向Ｙである（下側ウインチ５０Ｂも同様）。図５に示す上側ウインチ５０Ａの構造は、下側ウインチ５０Ｂの構造と同様である。上側ウインチ５０Ａの構造と、下側ウインチ５０Ｂの構造とが一致する必要はない。

下側ウインチ５０Ｂは、上側ウインチ５０Ａよりも下側Ｚ２に配置される。下側ウインチ５０Ｂは、上側ウインチ５０Ａの真下（上側ウインチ５０Ａよりも下側Ｚ２かつ上側ウインチ５０Ａと上下方向Ｚに対向する位置）に配置される。下側ウインチ５０Ｂは、上側ウインチ５０Ａに対して前後方向Ｘにずれた位置に配置されてもよい。図５に示す例では、下側ウインチ５０Ｂは、上側ウインチ５０Ａに対して後側Ｘ２にずれた位置に配置される。以下では、１つのウインチ５０について説明する。

このウインチ５０は、図３に示すように、ドラム中心軸５０ｃ（ウインチ５０の中心軸）を備える。ウインチ５０は、ウインチドラム５５と、ウインチモータ５７と、を備える。また、ウインチ５０は、ウインチ５０径方向（後述）における大きさに着目すると、ウインチ大径部５１と、ウインチ小径部５２と、を備える。

ドラム中心軸５０ｃ（ウインチ５０の中心軸）は、上部旋回体本体３０に対するウインチドラム５５の（巻胴部５５ｂおよびフランジ５５ｃの）回転の中心軸である。ドラム中心軸５０ｃは、上部旋回体本体３０に対するウインチモータ５７の回転の中心軸である。ドラム中心軸５０ｃが延びる方向は、原動機４１の長手方向と同じ方向であり、例えば横方向Ｙである。ドラム中心軸５０ｃと、原動機軸４１ａとは、互いに平行である。ドラム中心軸５０ｃに直交する仮想円であって、ドラム中心軸５０ｃを中心とする仮想円の半径方向を、「ウインチ５０径方向」という。下記の「大径」「小径」の径の大小は、ウインチ５０径方向における寸法（最大寸法）の大小である。ある要素が「小径」であるときに、ドラム中心軸５０ｃが延びる方向から見た要素の形状が円形である必要はない（大径についても同様）。

ウインチ大径部５１は、ウインチ５０のうち、大径の部分である。具体的には、ウインチ大径部５１は、フランジ５５ｃである。

ウインチ小径部５２は、ウインチ５０のうち、ウインチ大径部５１よりも小径の部分である。ウインチ小径部５２は、ウインチ５０のうちフランジ５５ｃ以外の部分である。具体的には、ウインチ小径部５２は、ウインチドラムフレーム５５ａ、巻胴部５５ｂ、およびウインチモータ５７である。ウインチ小径部５２は、巻胴部５５ｂに巻かれたロープＲを含んでもよい。

ウインチドラム５５は、ウインチドラムフレーム５５ａと、巻胴部５５ｂと、フランジ５５ｃと、を備える。

ウインチドラムフレーム５５ａ（ウインチ小径部５２の例）は、ウインチフレーム４５を介して上部旋回体本体３０に取り付けられる。ウインチドラムフレーム５５ａは、巻胴部５５ｂおよびフランジ５５ｃを、ドラム中心軸５０ｃを中心に回転可能に支持する。例えば、ウインチドラムフレーム５５ａは、減速機などを収納する。

巻胴部５５ｂ（ウインチ小径部５２の例）は、ロープＲが巻かれる部分である。巻胴部５５ｂは、ドラム中心軸５０ｃを中心に回転可能に、ウインチドラムフレーム５５ａに支持される（フランジ５５ｃも同様）。巻胴部５５ｂに巻かれたロープＲの量が最大（巻胴部５５ｂに巻くことが可能なロープＲの量の最大量）でも、ロープＲのウインチ５０径方向における直径は、フランジ５５ｃよりも小径である。そのため、巻胴部５５ｂに巻かれたロープＲは、ウインチ小径部５２に含まれてもよい。

フランジ５５ｃ（ウインチ大径部５１の例）は、巻胴部５５ｂから横方向ＹにロープＲが移動することを制限する。フランジ５５ｃは、巻胴部５５ｂに固定される。フランジ５５ｃは、巻胴部５５ｂからウインチ５０径方向外側に延びるように設けられる。フランジ５５ｃは、ドラム中心軸５０ｃが延びる方向（横方向Ｙ）に間隔をあけて２か所に設けられる。

ウインチモータ５７（ウインチ小径部５２の例）は、上部旋回体本体３０に対してウインチドラム５５を回転させる装置である。さらに詳しくは、ウインチモータ５７は、ウインチドラムフレーム５５ａに対して、巻胴部５５ｂおよびフランジ５５ｃを回転させる装置である。例えば、ウインチモータ５７は、油圧モータでもよく、電動モータでもよい。ウインチモータ５７は、ウインチドラム５５よりも右側Ｙｒ（モータ側）に配置される。ウインチモータ５７とウインチドラム５５とは、ドラム中心軸５０ｃが延びる方向（例えば横方向Ｙ）に、直列的に並ぶように配置される。ウインチモータ５７は、ウインチドラム５５よりも小径である。ウインチモータ５７は、ウインチドラムフレーム５５ａよりも小径である。ウインチモータ５７は、巻胴部５５ｂに巻かれたロープＲのウインチ５０径方向における直径よりも小径である。ウインチモータ５７は、巻胴部５５ｂよりも小径である。

（領域の定義）
図４に示すように、上部旋回体２０に含まれる領域であって、上部旋回体本体３０よりも後側Ｘ２の領域を、後部領域Ａとする。後部領域Ａは、ドラム中心軸後方領域Ｕ１と、ドラム中心軸前方領域Ｕ２と、モータ前後幅領域Ｕ３と、ウインチ横幅外領域Ｖ１と、ウインチ横幅領域Ｖ２と、複数ウインチ上下幅領域Ｗ（図５参照）と、を含む。以下で説明する各領域は、後部領域Ａ内の領域である。

（前後方向Ｘに関する領域）
ドラム中心軸後方領域Ｕ１は、ドラム中心軸５０ｃよりも後側Ｘ２の領域である。

ドラム中心軸前方領域Ｕ２は、ドラム中心軸５０ｃと同じ前後方向Ｘ位置（前後方向Ｘにおける位置）およびドラム中心軸５０ｃよりも前側Ｘ１の領域である。ドラム中心軸前方領域Ｕ２は、モータ前方領域Ｕ２ａを含む。モータ前方領域Ｕ２ａは、ウインチモータ５７よりも前側Ｘ１の領域である。モータ前方領域Ｕ２ａは、ウインチドラムフレーム前方領域Ｕ２ａ１を含む。ウインチドラムフレーム前方領域Ｕ２ａ１は、ウインチドラムフレーム５５ａの前側Ｘ１の端よりも前側Ｘ１の領域である。ウインチドラムフレーム前方領域Ｕ２ａ１は、フランジ前方領域Ｕ２ａ２を含む。フランジ前方領域Ｕ２ａ２は、フランジ５５ｃの前側Ｘ１の端部よりも前側Ｘ１の領域である。

モータ前後幅領域Ｕ３は、ウインチモータ５７の前後方向Ｘにおける幅の内側（前後幅内）の領域である。ウインチモータ５７の前後方向Ｘにおける「幅の内側」の領域は、ウインチモータ５７の前側Ｘ１端部から後側Ｘ２端部までの間の領域である（ウインチモータ５７の以外の要素や、他の方向の「幅の内側」についても同様）。

（横方向Ｙに関する領域）
ウインチ横幅外領域Ｖ１は、ウインチ５０よりも横方向Ｙ外側（ウインチ５０よりも右側Ｙｒおよび左側Ｙｌ）の領域である。

ウインチ横幅領域Ｖ２は、ドラム中心軸５０ｃよりも前側Ｘ１の領域（後述するドラム中心軸前方領域Ｕ２）内であって、ウインチ５０の横方向Ｙにおける幅の内側（横幅内）の領域である。ウインチ横幅領域Ｖ２は、ウインチフレーム間横幅領域Ｖ２ａと、ウインチ大径部横幅領域Ｖ２ｂと、ウインチ小径部横幅領域Ｖ２ｃと、を含む。これらの領域（ウインチフレーム間横幅領域Ｖ２ａ、ウインチ大径部横幅領域Ｖ２ｂ、およびウインチ小径部横幅領域Ｖ２ｃ）は、ドラム中心軸前方領域Ｕ２内の領域である。ウインチフレーム間横幅領域Ｖ２ａは、２つのウインチフレーム４５・４５の横方向Ｙにおける間の領域である。ウインチ大径部横幅領域Ｖ２ｂは、ウインチ大径部５１（フランジ５５ｃ）の横方向Ｙにおける幅の内側の領域である。ウインチ小径部横幅領域Ｖ２ｃは、ウインチ横幅領域Ｖ２のうち、ウインチ大径部横幅領域Ｖ２ｂ以外の領域である。ウインチ小径部横幅領域Ｖ２ｃは、ウインチドラムフレーム横幅領域Ｖ２ｃ１と、フランジ間横幅領域Ｖ２ｃ２と、モータ横幅領域Ｖ２ｃ３と、を含む。これらの領域（ウインチドラムフレーム横幅領域Ｖ２ｃ１、フランジ間横幅領域Ｖ２ｃ２、およびモータ横幅領域Ｖ２ｃ３）は、ドラム中心軸前方領域Ｕ２内の領域である。ウインチドラムフレーム横幅領域Ｖ２ｃ１は、ウインチドラムフレーム５５ａの横方向Ｙにおける幅の内側の領域である。フランジ間横幅領域Ｖ２ｃ２は、２つのフランジ５５ｃ・５５ｃの横方向Ｙにおける間の領域（すなわち巻胴部５５ｂの横方向Ｙにおける幅の内側の領域）である。モータ横幅領域Ｖ２ｃ３は、ウインチモータ５７の横方向Ｙにおける幅の内側の領域である。

（上下方向Ｚに関する領域）
図５に示すように、複数ウインチ上下幅領域Ｗは、複数のウインチ５０全体での上側Ｚ１端部から下側Ｚ２端部までの、上下方向Ｚにおける幅の内側（上下幅内）の領域である。複数ウインチ上下幅領域Ｗは、ウインチ上下幅領域Ｗ１を含む。ウインチ上下幅領域Ｗ１は、ドラム中心軸前方領域Ｕ２内の領域であって、ウインチ５０の上下方向Ｚにおける幅の内側の領域である。ドラム中心軸前方領域Ｕ２内の領域であることは、ウインチ上下幅領域Ｗ１に含まれる各領域についても同様である。ウインチ５０が１つのみ設けられる場合は、ウインチ上下幅領域Ｗ１は、この１つのウインチ５０の上下方向Ｚにおける幅の内側の領域である。ウインチ５０が複数設けられる場合は、ウインチ上下幅領域Ｗ１は、複数のウインチ５０・５０それぞれの上下方向Ｚにおける幅の内側の領域である。この場合、複数のウインチ５０・５０に上下方向Ｚの隙間がある場合、この隙間の上下方向Ｚにおける幅の内側は、ウインチ上下幅領域Ｗ１に含まれない。ウインチ上下幅領域Ｗ１は、ウインチ小径部上下幅領域Ｗ１ａを含む。ウインチ小径部上下幅領域Ｗ１ａは、ウインチ小径部５２の上下方向Ｚにおける幅の内側の領域である。ウインチ小径部上下幅領域Ｗ１ａは、モータ上下幅領域Ｗ１ａ１を含む。モータ上下幅領域Ｗ１ａ１は、ウインチモータ５７の上下方向Ｚにおける幅の内側の領域である。

カウンタウエイトフレーム６０は、カウンタウエイト７０が搭載される構造物（フレーム）である。カウンタウエイトフレーム６０は、カウンタウエイト７０を下側Ｚ２から支持する。カウンタウエイトフレーム６０は、上部旋回体本体３０に固定される。カウンタウエイトフレーム６０は、上部旋回体本体３０の後側Ｘ２部分から後側Ｘ２に延びるように設けられる。カウンタウエイトフレーム６０は、例えば平板状などである。

カウンタウエイト７０は、作業機械１の前後方向Ｘのバランスをとる錘である。カウンタウエイト７０は、上部旋回体本体３０よりも後側Ｘ２に配置される。カウンタウエイト７０は、カウンタウエイトフレーム６０に搭載される。カウンタウエイト７０の配置および形状は、様々に設定することができる。以下では、カウンタウエイト７０の配置および形状の一例を説明する。例えば、図３に示すように、カウンタウエイト７０は、後部ウエイト７１と、反モータ側ウエイト７３と、モータ側ウエイト７５と、前部ウエイト７７と、を備える。

後部ウエイト７１は、カウンタウエイト７０の後側Ｘ２部分に設けられる。後部ウエイト７１は、カウンタウエイトフレーム６０の後側Ｘ２部分に搭載される。後部ウエイト７１は、上部旋回体２０の後側Ｘ２端部に配置される。図４に示すように、後部ウエイト７１は、ドラム中心軸後方領域Ｕ１に配置される。後部ウエイト７１の後側Ｘ２端部は、後側Ｘ２に凸の形状である。後部ウエイト７１の後側Ｘ２端部は、上下方向Ｚから見たときに、弧状である。弧状には、円弧状、楕円弧状、およびこれらに近い形状（略円弧状の折れ線状など）が含まれる。後部ウエイト７１は、カウンタウエイトフレーム６０の右側Ｙｒ端部から左側Ｙｌ端部にわたって設けられる。

反モータ側ウエイト７３（左側ウエイト）は、カウンタウエイト７０の左側Ｙｌ部分に設けられる。反モータ側ウエイト７３は、カウンタウエイトフレーム６０の左側Ｙｌ部分に搭載される。反モータ側ウエイト７３は、ウインチ５０よりも左側Ｙｌのウインチ横幅外領域Ｖ１に配置される。反モータ側ウエイト７３は、左側Ｙｌのウインチフレーム４５よりも左側Ｙｌに配置される。反モータ側ウエイト７３は、ドラム中心軸前方領域Ｕ２に配置される。反モータ側ウエイト７３の後側Ｘ２端部は、ドラム中心軸後方領域Ｕ１に配置され、例えばドラム中心軸５０ｃの前後方向Ｘ位置の近傍に配置される。反モータ側ウエイト７３の後側Ｘ２端部は、ドラム中心軸前方領域Ｕ２に配置されてもよい。

この反モータ側ウエイト７３の前側Ｘ１端部は、上部旋回体本体３０の後側Ｘ２端部の近傍に配置され、カウンタウエイトフレーム６０の前側Ｘ１端部の近傍に配置される。上部旋回体本体３０の後側Ｘ２端部の近傍（カウンタウエイトフレーム６０の前側Ｘ１端部の近傍）に配置されることは、モータ側ウエイト７５の前側Ｘ１端部、および前部ウエイト７７の前側Ｘ１端部についても同様である。

モータ側ウエイト７５（右側ウエイト）は、カウンタウエイト７０の右側Ｙｒ部分に設けられる。モータ側ウエイト７５は、カウンタウエイトフレーム６０の右側Ｙｒ部分に搭載される。図３に示すように、モータ側ウエイト７５は、ウインチモータ前方ウエイト７５ａと、ウインチモータ側方ウエイト７５ｂと、を備える。なお、図３においてモータ側ウエイト７５中に示す一点鎖線は、ウインチモータ前方ウエイト７５ａとウインチモータ側方ウエイト７５ｂとの境界を表す。

ウインチモータ前方ウエイト７５ａは、ウインチモータ５７の前方に配置される。ウインチモータ前方ウエイト７５ａは、例えば次のように配置される。

［配置１Ａ］図４に示すように、このウインチモータ前方ウエイト７５ａは、上部旋回体本体３０とウインチ５０との前後方向Ｘにおける間、かつ、ウインチ５０と前後方向Ｘに対向する位置に配置される。さらに詳しくは、ウインチモータ前方ウエイト７５ａは、ウインチ横幅領域Ｖ２、かつ、ドラム中心軸前方領域Ｕ２、かつ、ウインチ上下幅領域Ｗ１（図５参照）に配置される。

［配置１Ｂ］このウインチモータ前方ウエイト７５ａは、上部旋回体本体３０とウインチ小径部５２との前後方向Ｘにおける間、かつ、ウインチ小径部５２と前後方向Ｘに対向する位置に配置される。さらに詳しくは、ウインチモータ前方ウエイト７５ａは、ウインチ小径部横幅領域Ｖ２ｃ、かつ、ドラム中心軸前方領域Ｕ２、かつ、ウインチ小径部上下幅領域Ｗ１ａ（図５参照）に配置される。なお、この［配置１Ｂ］は、上記［配置１Ａ］に含まれる。

［配置１Ｃ］このウインチモータ前方ウエイト７５ａは、上部旋回体本体３０とウインチモータ５７との前後方向Ｘにおける間、かつ、ウインチモータ５７と前後方向Ｘに対向する位置に配置される。さらに詳しくは、ウインチモータ前方ウエイト７５ａは、モータ横幅領域Ｖ２ｃ３、かつ、モータ前方領域Ｕ２ａ、かつ、モータ上下幅領域Ｗ１ａ１（図５参照）に配置される。なお、この［配置１Ｃ］は、上記［配置１Ｂ］に含まれる。

このウインチモータ前方ウエイト７５ａは、ウインチフレーム４５と干渉しなければ、ウインチドラムフレーム横幅領域Ｖ２ｃ１に配置されてもよく、ウインチフレーム間横幅領域Ｖ２ａに配置されてもよい。

このウインチモータ前方ウエイト７５ａの左側Ｙｌ端部は、モータ横幅領域Ｖ２ｃ３に配置される。ウインチモータ前方ウエイト７５ａの左側Ｙｌ端部は、モータ横幅領域Ｖ２ｃ３の横方向Ｙ中央よりも左側Ｙｌに配置されてもよい。ウインチモータ前方ウエイト７５ａの左側Ｙｌ端部は、モータ横幅領域Ｖ２ｃ３の横方向Ｙ中央と同じ横方向Ｙ位置（横方向Ｙにおける位置）に配置されてもよい（図示なし）。ウインチモータ前方ウエイト７５ａの左側Ｙｌ端部は、モータ横幅領域Ｖ２ｃ３の横方向Ｙ中央よりも右側Ｙｒかつ、モータ横幅領域Ｖ２ｃ３の右側Ｙｒ端部よりも左側Ｙｌに配置されてもよい（図示なし）。

このウインチモータ前方ウエイト７５ａの右側Ｙｒ端部（ウインチモータ前方ウエイト７５ａとの境界の位置）は、モータ横幅領域Ｖ２ｃ３よりも右側Ｙｒに配置されてもよく、右側Ｙｒのウインチ横幅外領域Ｖ１に配置されてもよい。

このウインチモータ前方ウエイト７５ａの後側Ｘ２端部は、モータ前方領域Ｕ２ａに配置されてもよく、ウインチドラムフレーム前方領域Ｕ２ａ１に配置されてもよい。ウインチモータ前方ウエイト７５ａの後側Ｘ２端部は、ウインチドラムフレーム前方領域Ｕ２ａ１よりも後側Ｘ２に配置されてもよい（図示なし）。ウインチモータ前方ウエイト７５ａの後側Ｘ２端部は、フランジ前方領域Ｕ２ａ２よりも後側Ｘ２に配置されてもよく、フランジ前方領域Ｕ２ａ２に配置されてもよい（図示なし）。

ウインチモータ前方ウエイト７５ａの下側Ｚ２端部および上側Ｚ１端部の位置は、例えばウインチモータ側方ウエイト７５ｂの下側Ｚ２端部および上側Ｚ１端部の位置（後述）と同様の位置である。図３に示すように、ウインチモータ前方ウエイト７５ａは、ウインチモータ前方面７５ａ１を備える。

ウインチモータ前方面７５ａ１は、ウインチモータ前方ウエイト７５ａを構成する面（外面）であり、ウインチモータ５７と前後方向Ｘに対向する部分を含む面である。ウインチモータ前方面７５ａ１は、ウインチモータ前方ウエイト７５ａの後側Ｘ２の面である。ウインチモータ前方面７５ａ１は、横方向Ｙに延びるように設けられる。ウインチモータ前方面７５ａ１が延びる方向は、横方向Ｙと一致してもよく、横方向Ｙに対して傾斜してもよい（この場合も「横方向Ｙに延びるように設けられる」に含まれる）。ウインチモータ前方面７５ａ１は、ドラム中心軸５０ｃと平行または略平行に延びるように設けられる。例えば、ウインチモータ前方面７５ａ１は、平面状または略平面状である。

ウインチモータ側方ウエイト７５ｂは、ウインチモータ５７の側方（横方向Ｙ外側、右側Ｙｒ）に配置される。

［配置２］図４に示すように、このウインチモータ側方ウエイト７５ｂは、ウインチモータ５７よりも横方向Ｙ外側、かつ、ウインチモータ５７と横方向Ｙに対向する位置に配置される。さらに詳しくは、ウインチモータ側方ウエイト７５ｂは、ウインチモータ５７よりも右側Ｙｒのウインチ横幅外領域Ｖ１、かつ、モータ前後幅領域Ｕ３、かつ、ウインチ上下幅領域Ｗ１（図５参照）に配置される。

このウインチモータ側方ウエイト７５ｂの左側Ｙｌ端部は、ウインチ横幅外領域Ｖ１に配置される。ウインチモータ側方ウエイト７５ｂの右側Ｙｒ端部は、カウンタウエイトフレーム６０の右側Ｙｒ端部と同じ横方向Ｙ位置に配置される。

このウインチモータ側方ウエイト７５ｂの後側Ｘ２端部は、モータ前方領域Ｕ２ａよりも後側Ｘ２に配置される。ウインチモータ側方ウエイト７５ｂの後側Ｘ２端部は、モータ前後幅領域Ｕ３に配置されてもよく、ドラム中心軸後方領域Ｕ１に配置されてもよく、例えばドラム中心軸５０ｃの前後方向Ｘ位置の近傍に配置されてもよい。ウインチモータ側方ウエイト７５ｂの後側Ｘ２端部は、ドラム中心軸前方領域Ｕ２に配置されてもよい（図示なし）。

図５に示すように、このウインチモータ側方ウエイト７５ｂの下側Ｚ２端部は、カウンタウエイトフレーム６０の上面と接触してもよく、カウンタウエイトフレーム６０の上面よりも上側Ｚ１に配置されてもよい（図示なし）。

このウインチモータ側方ウエイト７５ｂの上側Ｚ１端部は、上側ウインチ５０Ａのウインチ上下幅領域Ｗ１に配置されてもよく、上側ウインチ５０Ａのウインチ小径部上下幅領域Ｗ１ａに配置されてもよい。ウインチモータ側方ウエイト７５ｂの上側Ｚ１端部は、上側ウインチ５０Ａのモータ上下幅領域Ｗ１ａ１よりも上側Ｚ１に配置されてもよい。ウインチモータ側方ウエイト７５ｂの上側Ｚ１端部は、モータ上下幅領域Ｗ１ａ１に配置されてもよい（図示なし）。ウインチモータ側方ウエイト７５ｂの上側Ｚ１端部および下側Ｚ２端部は、例えばウインチモータ前方ウエイト７５ａ（図４参照）の上側Ｚ１端部および下側Ｚ２端部に対して、同じ上下方向Ｚ位置に配置されてもよく、上下方向Ｚにずれた位置に配置されてもよい。

図３に示すように、このウインチモータ側方ウエイト７５ｂとウインチモータ前方ウエイト７５ａとは、一体的に設けられる。「一体的」は、分割不可能に一体的に構成されることと、分割可能に互いに固定されることと、を含む。例えば、モータ側ウエイト７５が、カウンタウエイトフレーム６０に対して着脱される場合がある。このような場合、ウインチモータ側方ウエイト７５ｂとウインチモータ前方ウエイト７５ａとが一体的に設けられることで、モータ側ウエイト７５の組立分解工数を削減することができる。さらに、ウインチモータ側方ウエイト７５ｂとウインチモータ前方ウエイト７５ａとが分割不可能に一体化される場合は、ウインチモータ側方ウエイト７５ｂとウインチモータ前方ウエイト７５ａとを別々に用意（製造など）する必要がない。よって、モータ側ウエイト７５のコストを削減することができる。例えば、モータ側ウエイト７５（ウインチモータ前方ウエイト７５ａおよびウインチモータ側方ウエイト７５ｂ）は、上下方向Ｚから見てＬ字状である。

このウインチモータ側方ウエイト７５ｂは、ウインチモータ側方面７５ｂ１を備える。

ウインチモータ側方面７５ｂ１は、ウインチモータ側方ウエイト７５ｂを構成する面（外面）であり、ウインチモータ５７と横方向Ｙに対向する部分を含む面である。ウインチモータ側方面７５ｂ１は、前後方向Ｘに延びるように設けられる。ウインチモータ側方面７５ｂ１が延びる方向は、前後方向Ｘと一致してもよく、前後方向Ｘに対して傾斜してもよい（この場合も「前後方向Ｘに延びるように設けられる」に含まれる）。例えば、ウインチモータ側方面７５ｂ１は、平面状または略平面状である。

このウインチモータ側方面７５ｂ１は、ウインチモータ前方面７５ａ１から後側Ｘ２に延びるように設けられる。ウインチモータ側方面７５ｂ１の前側Ｘ１端部と、ウインチモータ前方面７５ａ１の右側Ｙｒ端部とは、連続している（つながっている）。ウインチモータ側方面７５ｂ１およびウインチモータ前方面７５ａ１は、上下方向Ｚから見てＬ字状に配置される。ウインチモータ側方面７５ｂ１およびウインチモータ前方面７５ａ１は、ウインチモータ５７の右側Ｙｒおよび前側Ｘ１の面に沿うように（例えば平行または略平行に）配置される。

前部ウエイト７７は、カウンタウエイト７０の前側Ｘ１部分に設けられる。前部ウエイト７７は、カウンタウエイトフレーム６０の前側Ｘ１部分に搭載される。前部ウエイト７７は、フレーム前方ウエイト７７ａと、フレーム後方ウエイト７７ｂと、を備える。なお、図３において前部ウエイト７７中に示す一点鎖線は、フレーム前方ウエイト７７ａとフレーム後方ウエイト７７ｂとの境界を表す。フレーム後方ウエイト７７ｂは、上部旋回体本体３０と巻胴部５５ｂとの前後方向における間、かつ、巻胴部５５ｂと前後方向に対向する位置に配置される。フレーム前方ウエイト７７ａは、上部旋回体本体３０とフレーム後方ウエイト７７ｂとの前後方向における間に配置される。横方向Ｙにおいて、フレーム後方ウエイト７７ｂの長さは、フレーム前方ウエイト７７ａの長さよりも短い。横方向Ｙにおいて、フレーム後方ウエイト７７ｂは、フレーム前方ウエイト７７ａの中央に配置される。横方向Ｙにおいて、フレーム後方ウエイト７７ｂは、一対のフランジ５５ｃの間に配置される。フレーム後方ウエイト７７ｂとフレーム前方ウエイト７７ａとは、一体的に設けられる。

［配置３Ａ］図４に示すように、この前部ウエイト７７は、上部旋回体本体３０とウインチ５０との前後方向Ｘにおける間、かつ、ウインチ５０と前後方向Ｘに対向する位置に配置される。さらに詳しくは、前部ウエイト７７は、ウインチ横幅領域Ｖ２、かつ、ドラム中心軸前方領域Ｕ２、かつ、ウインチ上下幅領域Ｗ１（図５参照）に配置される。

［配置３Ｂ］この前部ウエイト７７は、上部旋回体本体３０とウインチ小径部５２との前後方向Ｘにおける間、かつ、ウインチ小径部５２と前後方向Ｘに対向する位置に配置される。さらに詳しくは、前部ウエイト７７は、ウインチ小径部横幅領域Ｖ２ｃ、かつ、ドラム中心軸前方領域Ｕ２、かつ、ウインチ小径部上下幅領域Ｗ１ａ（図５参照）に配置される。なお、この［配置３Ｂ］は、上記［配置３Ａ］に含まれる。

［配置３Ｃ］この前部ウエイト７７は、ウインチフレーム間横幅領域Ｖ２ａに配置される。前部ウエイト７７は、ウインチドラムフレーム横幅領域Ｖ２ｃ１に配置される。前部ウエイト７７は、フランジ間横幅領域Ｖ２ｃ２に配置される。前部ウエイト７７は、ウインチ大径部横幅領域Ｖ２ｂに配置されてもよい。

この前部ウエイト７７の左側Ｙｌ端部は、左側Ｙｌのウインチドラムフレーム横幅領域Ｖ２ｃ１に配置されてもよい。前部ウエイト７７の左側Ｙｌ端部は、ウインチ大径部横幅領域Ｖ２ｂに配置されてもよく（図示なし）、フランジ間横幅領域Ｖ２ｃ２に配置されてもよい（図示なし）。前部ウエイト７７がウインチドラムフレーム５５ａと干渉しなければ、前部ウエイト７７の左側Ｙｌ端部は（前部ウエイト７７は）、ウインチフレーム間横幅領域Ｖ２ａよりも横方向Ｙ外側に配置されてもよい。

この前部ウエイト７７の右側Ｙｒ端部は、右側Ｙｒのウインチドラムフレーム横幅領域Ｖ２ｃ１に配置されてもよい。前部ウエイト７７の右側Ｙｒ端部は、ウインチ大径部横幅領域Ｖ２ｂに配置されてもよく（図示なし）、フランジ間横幅領域Ｖ２ｃ２に配置されてもよい（図示なし）。前部ウエイト７７がウインチドラムフレーム５５ａと干渉しなければ、前部ウエイト７７の右側Ｙｒ端部は（前部ウエイト７７は）、ウインチフレーム間横幅領域Ｖ２ａよりも横方向Ｙ外側に配置されてもよい。

この前部ウエイト７７の後側Ｘ２端部は、ドラム中心軸前方領域Ｕ２に配置され、モータ前方領域Ｕ２ａに配置されてもよく、ウインチドラムフレーム前方領域Ｕ２ａ１に配置されてもよく、フランジ前方領域Ｕ２ａ２に配置されてもよい。前部ウエイト７７の後側Ｘ２端部は、フランジ前方領域Ｕ２ａ２の前後方向Ｘにおける中央よりも後側Ｘ２に配置されてもよい。

図５に示すように、この前部ウエイト７７の上側Ｚ１端部および下側Ｚ２端部は、モータ側ウエイト７５の上側Ｚ１端部および下側Ｚ２端部に対して、同じ上下方向Ｚ位置に配置されてもよく、異なる上下方向Ｚ位置に配置されてもよい。例えば、前部ウエイト７７の上側Ｚ１端部は、上側ウインチ５０Ａの下側Ｚ２端部よりも下側Ｚ２に配置されてもよい。すなわち、前部ウエイト７７は、下側ウインチ５０Ｂのウインチ上下幅領域Ｗ１に配置され、上側ウインチ５０Ａのウインチ上下幅領域Ｗ１に配置されなくてもよい。

（検討）
図１に示す本実施形態の作業機械１では、上部旋回体２０の後側Ｘ２部分に昇降装置は設けられない。上記「昇降装置」は、上部旋回体本体３０に対してカウンタウエイト７０を昇降させる装置である。

ここで、昇降装置が、上部旋回体２０の後側Ｘ２部分（例えば横方向Ｙ中央部）に設けられる場合には、次の問題がある。この場合、昇降装置の容積（空間）が大きいので、必要なカウンタウエイト７０の質量を確保しようとすると、例えば、昇降装置よりも後側Ｘ２に多くのカウンタウエイト７０を配置する必要性が生じる。その結果、下部本体１１に対する上部旋回体２０の旋回中心から、上部旋回体２０の後側Ｘ２端部までの距離（旋回後端半径）が増大する。

また、昇降装置の容積が大きいので、ウインチ５０を配置する空間の確保が困難になる。この場合、昇降装置の上にウインチ５０を配置すると、作業機械１の全高が高くなる。すると、ウインチ５０の部分が、法規制による高さ制限（例えば公道での輸送時の高さ制限）を超えるおそれがある。そのため、上部旋回体２０からウインチ５０を取り外す必要性が増える。上部旋回体２０からウインチ５０を取り外す場合は、配管の分解などによる工数が増大してしまう。また、ウインチ５０の部分が、法規制による高さ制限を超えないようにするために、大型のウインチ５０を上部旋回体２０に搭載することが困難になるおそれや、複数のウインチ５０を搭載することが困難になるおそれがある。

一方、本実施形態の作業機械１では、上部旋回体２０の後側Ｘ２部分に昇降装置は設けられないので、昇降装置が設けられることによる問題が生じない。よって、上部旋回体２０の組立分解性の悪化を抑制でき、作業機械１の全高の増大を抑制でき、上部旋回体２０の旋回後端半径の増大を抑制でき、大型または複数のウインチ５０の搭載スペースを容易に確保することができる。

また、上記のように、昇降装置が設けられる場合に、ウインチ５０を配置する空間の確保が困難になる。そこで、カウンタウエイト７０の上にウインチ５０が搭載されることが考えられる。しかし、カウンタウエイト７０の上にウインチ５０が搭載される場合は、昇降装置の上にウインチ５０が配置される場合と同様の問題が生じ、さらに次の問題が生じるおそれがある。例えば、カウンタウエイト７０だけ分解すればよい場合でも、カウンタウエイト７０を分解するために、ウインチ５０を上部旋回体２０から取り外し、カウンタウエイト７０の上の位置から移動させる必要が生じる場合がある。上記のように、ウインチ５０を上部旋回体２０から取り外す場合は、配管の分解などによる工数が増大してしまう。

一方で、本実施形態の作業機械１では、ウインチ５０と上部旋回体本体３０との前後方向Ｘにおける間にカウンタウエイト７０が配置される。よって、必要なカウンタウエイト７０の質量を容易に確保することができる。よって、ウインチ５０の真下（ウインチ５０よりも下側Ｚ２かつウインチ５０と上下方向Ｚに対向する位置）にカウンタウエイト７０を配置する必要性を抑制することができる。本実施形態の作業機械１では、ウインチ５０の真下にカウンタウエイト７０は設けられない（なお、カウンタウエイトフレーム６０は「カウンタウエイト７０」に含まれない）。よって、カウンタウエイト７０の上にウインチ５０を搭載することによる問題を抑制することができる。よって、上部旋回体２０の組立分解性の悪化を抑制でき、作業機械１の全高の増大を抑制でき、上部旋回体２０の旋回後端半径の増大を抑制でき、大型または複数のウインチ５０の搭載スペースを容易に確保することができる。

（第１の発明の効果）
図１に示す作業機械１による効果は、次の通りである。作業機械１は、上部旋回体本体３０と、ウインチ５０と、カウンタウエイト７０と、を備える。上部旋回体本体３０は、下部本体１１に旋回可能に取り付けられる。ウインチ５０は、上部旋回体本体３０よりも後側Ｘ２に配置される。カウンタウエイト７０は、上部旋回体本体３０よりも後側Ｘ２に配置される。

［構成１］図３に示すように、カウンタウエイト７０は、上部旋回体本体３０とウインチ５０との前後方向Ｘにおける間、かつ、ウインチ５０と前後方向Ｘに対向する位置に配置される（上記［配置１Ａ］、［配置３Ａ］を参照）。

上記［構成１］により、上部旋回体本体３０とウインチ５０との前後方向Ｘにおける間、かつ、ウインチ５０と前後方向Ｘに対向する位置の空間を、効率良く利用することができる（空間の無駄を抑制できる）。よって、上部旋回体２０の後側Ｘ２部分（後部）の限られた空間を効率良く利用することができる。さらに詳しくは、この空間にカウンタウエイト７０が設けられない場合に比べ、ウインチ５０とカウンタウエイト７０とを集中配置することができる。よって、上部旋回体２０の後側Ｘ２部分をコンパクトに構成することができる。具体的には、上部旋回体２０の後側Ｘ２部分の全高（上下方向Ｚの寸法）の抑制、および、旋回後端半径の抑制、の少なくともいずれかの効果を得ることができる。また、重量物であるウインチ５０とカウンタウエイト７０とを上部旋回体２０の後側Ｘ２部分に集中配置することができる。よって、上部旋回体２０の後側Ｘ２部分をコンパクトに構成しつつ、上部旋回体２０の後側Ｘ２部分の質量を増やすことができる（ウエイトとしての効果を向上させることができる）。

（第２の発明の効果）
ウインチ５０は、ドラム中心軸５０ｃ（ウインチ５０の中心軸）が横方向Ｙに延びるように配置される。ウインチ５０は、ウインチ大径部５１と、ウインチ大径部５１よりも小径のウインチ小径部５２と、を備える。

［構成２］カウンタウエイト７０は、上部旋回体本体３０とウインチ小径部５２との前後方向Ｘにおける間、かつ、ウインチ小径部５２と前後方向Ｘに対向する位置に配置される（上記［配置１Ｂ］、［配置３Ｂ］を参照）。

上記［構成２］により、上部旋回体本体３０とウインチ小径部５２との前後方向Ｘにおける間、かつ、ウインチ小径部５２と前後方向Ｘに対向する位置の空間を、効率良く利用することができる。よって、上部旋回体２０の後側部分の限られた空間を、より効率良く利用することができる。

（第３の発明の効果）
ウインチ５０は、ロープＲが巻かれるウインチドラム５５と、ウインチモータ５７と、を備える。ウインチモータ５７は、上部旋回体本体３０に対してウインチドラム５５を回転させる装置であってウインチ小径部５２である。

［構成３］カウンタウエイト７０は、ウインチモータ前方ウエイト７５ａを備える。ウインチモータ前方ウエイト７５ａは、上部旋回体本体３０とウインチモータ５７との前後方向Ｘにおける間、かつ、ウインチモータ５７と前後方向Ｘに対向する位置に配置される（上記［配置１Ｃ］を参照）。

上記［構成３］により、上部旋回体本体３０とウインチモータ５７との前後方向Ｘにおける間、かつ、ウインチモータ５７と前後方向Ｘに対向する位置の空間を、効率良く利用することができる。よって、上部旋回体２０の後側部分の限られた空間を、より効率良く利用することができる。

（第４の発明の効果）
［構成４］カウンタウエイト７０は、ウインチモータ側方ウエイト７５ｂを備える。ウインチモータ側方ウエイト７５ｂは、ウインチモータ５７よりも横方向Ｙ外側、かつ、ウインチモータ５７と横方向Ｙに対向する位置に配置される（上記［配置２］を参照）。

上記［構成４］により、ウインチモータ５７よりも横方向Ｙ外側、かつ、ウインチモータ５７と横方向Ｙに対向する位置の空間を、効率良く利用することができる。よって、上部旋回体２０の後側部分の限られた空間を、より効率良く利用することができる。

（第５の発明の効果）
［構成５－１］ウインチモータ前方ウエイト７５ａとウインチモータ側方ウエイト７５ｂとは一体的に設けられる。

［構成５－２］ウインチモータ前方ウエイト７５ａは、ウインチモータ前方面７５ａ１を備える。ウインチモータ前方面７５ａ１は、ウインチモータ５７と前後方向Ｘに対向する部分を含み、横方向Ｙに延びるように設けられる。ウインチモータ側方ウエイト７５ｂは、ウインチモータ側方面７５ｂ１を備える。ウインチモータ側方面７５ｂ１は、ウインチモータ５７と横方向Ｙに対向する部分を含み、ウインチモータ前方面７５ａ１から後側Ｘ２に延びるように設けられる。ウインチモータ前方面７５ａ１およびウインチモータ側方面７５ｂ１は、上下方向Ｚから見てＬ字状に配置される。

上記［構成５－２］により、ウインチモータ５７の前方および側方の空間（上記［構成３］および［構成４］参照）を、より効率良く利用することができる。よって、上部旋回体２０の後側部分の限られた空間を、より効率良く利用することができる。

上記［構成５－１］では、ウインチモータ前方ウエイト７５ａとウインチモータ側方ウエイト７５ｂが一体的に設けられる。ここで、例えば、ウインチモータ前方ウエイト７５ａとウインチモータ側方ウエイト７５ｂとが、上部旋回体本体３０に対して（例えばカウンタウエイトフレーム６０に対して）着脱される場合がある。このような場合でも、ウインチモータ前方ウエイト７５ａとウインチモータ側方ウエイト７５ｂとを分解組立する必要性を抑制することができる。

（第６の発明の効果）
ウインチ５０は、ロープＲが巻かれる部分であってウインチ小径部５２である巻胴部５５ｂを備える。

［構成６］カウンタウエイト７０は、フレーム後方ウエイト７７ｂを備える。フレーム後方ウエイト７７ｂは、上部旋回体本体３０と巻胴部５５ｂとの前後方向Ｘにおける間、かつ、巻胴部５５ｂと前後方向Ｘに対向する位置に配置される。

上記［構成６］により、上部旋回体本体３０と巻胴部５５ｂとの前後方向Ｘにおける間、かつ、巻胴部５５ｂと前後方向Ｘに対向する位置の空間を、効率良く利用することができる。よって、上部旋回体２０の後側部分の限られた空間を、より効率良く利用することができる。

（第７の発明の効果）
［構成７］カウンタウエイト７０は、フレーム前方ウエイト７７ａを備える。フレーム前方ウエイト７７ａは、上部旋回体本体３０とフレーム後方ウエイト７７ｂとの前後方向における間に配置される。

上記［構成７］により、上部旋回体本体３０とフレーム後方ウエイト７７ｂとの前後方向における間の空間を、効率良く利用することができる。よって、上部旋回体２０の後側部分の限られた空間を、より効率良く利用することができる。

（第８の発明の効果）
［構成８］フレーム後方ウエイト７７ｂとフレーム前方ウエイト７７ａとは一体的に設けられる。

上記［構成８］により、巻胴部５５ｂの前方の空間を、より効率良く利用することができる。よって、上部旋回体２０の後側部分の限られた空間を、より効率良く利用することができる。

上記［構成８］では、フレーム後方ウエイト７７ｂとフレーム前方ウエイト７７ａとが一体的に設けられる。ここで、例えば、フレーム後方ウエイト７７ｂとフレーム前方ウエイト７７ａとが、上部旋回体本体３０に対して（例えばカウンタウエイトフレーム６０に対して）着脱される場合がある。このような場合でも、フレーム後方ウエイト７７ｂとフレーム前方ウエイト７７ａとを分解組立する必要性を抑制することができる。

（第９の発明の効果）
［構成９］図３に示すように、作業機械１は、上部旋回体本体３０に搭載された原動機４１を備える。ウインチ５０および原動機４１のそれぞれの長手方向は、横方向Ｙである。

上記［構成９］により、原動機４１、ウインチ５０、およびカウンタウエイト７０を上部旋回体２０の後側Ｘ２部分の、前後方向Ｘに狭い範囲内に、集中配置することができる。よって、上部旋回体２０の後側Ｘ２部分をよりコンパクトに構成することができる。また、それぞれ重量物である、原動機４１、ウインチ５０、およびカウンタウエイト７０を、上部旋回体２０の後側Ｘ２部分に集中配置することができる。よって、上部旋回体２０の後側Ｘ２部分をコンパクトに構成しつつ、上部旋回体２０の後側Ｘ２部分の質量を増やすことができる（ウエイトとしての効果を向上させることができる）。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態の作業機械１０１について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。

（作業機械の構成）
本実施形態の作業機械１０１の斜視図を図６に示す。ここで、上部旋回体２０の「前部」とは、ブーム１５を倒伏させる際に、ブーム１５の先端が平面視で移動する方向の端部を指し、上部旋回体２０の「後部」とは、上部旋回体２０の旋回中心を基準に上部旋回体２０の前部と反対側の端部を指す。図６において、図中右方が前方であり、図中左方が後方である。

図６の要部Ｂの拡大図である図７に示すように、作業機械１０１は、カウンタウエイトフレーム６０を有している。カウンタウエイトフレーム６０には、上側ウインチ５０Ａおよび下側ウインチ５０Ｂが取り付けられている。なお、図７では、カウンタウエイト７０を図示していない。また、カウンタウエイトフレーム６０に取り付けられるウインチの数は１個でも３個以上でもよい。

カウンタウエイトフレーム６０は、底板６１と、前立板６２と、立板６３と、を有している。底板６１には、カウンタウエイト７０が載置される。前立板６２は、底板６１の前端（図中右端）において、上部旋回体２０の左右方向に沿って立てて設けられている。立板６３は、底板６１から立てて設けられ、前立板６２に接続されている。立板６３は、上部旋回体２０の左右方向に並んで一対設けられている。

一対の立板６３は、後述する載置フレーム６４を挟んで、上部旋回体２０の前後方向に沿って立てて設けられている。一対の立板６３には、上側ウインチ５０Ａおよび下側ウインチ５０Ｂが取り付けられている。上側ウインチ５０Ａおよび下側ウインチ５０Ｂは、上下方向に並んで配置されている。また、上側ウインチ５０Ａの上方において、一対の立板６３には、シーブ５９が取り付けられている。

底板６１、前立板６２、および、立板６３で立体構造を構成することで、カウンタウエイトフレーム６０の剛性を確保することができる。これにより、走行時の振動でカウンタウエイト７０が揺れるのを抑制することができる。

図７の分解図である図８に示すように、上部旋回体２０は、上部フレーム２２を有している。この上部フレーム２２の上に、原動機４１（図３参照）などが搭載される。上部フレーム２２は、その後端部に、一対の梁部材３３を有している。一対の梁部材３３は、上部旋回体２０の左右方向に離隔されている。なお、図８では、カウンタウエイトフレーム６０を図示していない。カウンタウエイトフレーム６０は、上部フレーム２２の後端部（一対の梁部材３３）に対して着脱可能である。カウンタウエイトフレーム６０は、一対の梁部材３３にボルト３５（図１１参照）で固定される。カウンタウエイトフレーム６０の底板６１は、梁部材３３の下面付近の高さに配置される。

図７の分解図である図９に示すように、カウンタウエイトフレーム６０は、載置フレーム６４を有している。なお、図９では、上側ウインチ５０Ａおよび下側ウインチ５０Ｂを図示していない。載置フレーム６４は、カウンタウエイトフレーム６０が上部フレーム２２に取り付けられた際に、一対の梁部材３３の上に跨って載置される。載置フレーム６４には、下側ウインチ５０Ｂの下部を配置するための切り欠き６４ａが形成されている。

図９に示すように、載置フレーム６４に立板６３が接続されている。具体的には、上部旋回体２０の左右方向における載置フレーム６４の両端に、立板６３がそれぞれ接続されている。一対の立板６３の各々は、内板６３ａと、外板６３ｂとを有している。外板６３ｂは、内板６３ａよりも上部旋回体２０の左右方向の外側に配置されている。内板６３ａおよび外板６３ｂには、上側ウインチ５０Ａおよび下側ウインチ５０Ｂが収まるくぼみが形成されている。

ここで、上側ウインチ５０Ａおよび下側ウインチ５０Ｂの各々は、大径部と小径部とを有している。大径部は、例えば減速機であり、小径部は、例えばモータである。小径部は、大径部よりも外側に位置している。内板６３ａには、大径部が収まるくぼみが形成されている。内板６３ａは、大径部に沿うように配置される。外板６３ｂには、小径部が収まるくぼみが形成されている。外板６３ｂは、小径部に沿うように配置される。なお、小径部が大径部よりも外側に位置した構成について説明したが、大径部が小径部よりも外側に位置した構成であってもよい。この場合、内板６３ａは、小径部に沿うように配置され、外板６３ｂは、大径部に沿うように配置される。

内板６３ａと外板６３ｂとは、接続板６５で接続されている。ここで、立板６３の上部は、上部旋回体２０の後部（図中左方）に向かって切り欠かれている。接続板６５は、この切り欠きに沿ってくの字に折り曲がっている。

図６の要部Ｂの拡大図である図１０に示すように、カウンタウエイト７０は、分割ウエイト７２（反モータ側ウエイト７３およびモータ側ウエイト７５）と、後部ウエイト７１とを有している。分割ウエイト７２および後部ウエイト７１は、カウンタウエイトフレーム６０に搭載されている。

分割ウエイト７２は、上部旋回体２０の左右方向におけるカウンタウエイトフレーム６０の両端部にそれぞれ配置されている。本実施形態において、分割ウエイト７２は、上下方向に積み重ねられた２個のウエイトで構成されている。２個のウエイトは、互いに嵌合する凹凸によって互いにずれないようにされている。なお、分割ウエイト７２は、上部旋回体２０の左右方向におけるカウンタウエイトフレーム６０の両端部のどちらか一方にのみ配置されていてもよい。

上側ウインチ５０Ａおよび下側ウインチ５０Ｂは、分割ウエイト７２の側方に配置されている。具体的には、上側ウインチ５０Ａおよび下側ウインチ５０Ｂは、上部旋回体２０の左右方向におけるカウンタウエイトフレーム６０の中央部に配置されている。上側ウインチ５０Ａおよび下側ウインチ５０Ｂの両側に、分割ウエイト７２がそれぞれ配置されている。

後部ウエイト７１は、カウンタウエイトフレーム６０の後端部に配置されている。

図９に示すように、カウンタウエイトフレーム６０は、底板６１から上方に突出する突起部材８１を有している。分割ウエイト７２の底面には、突起部材８１が嵌る凹部が形成されている。突起部材８１に凹部を嵌め、両者をボルト止めすることで、分割ウエイト７２が位置ずれしないようにすることができる。

また、図１０に示すように、作業機械１０１は、接続部材８５を有している。接続部材８５は、前立板６２（図９参照）と後部ウエイト７１の上面とにそれぞれボルトで接続されることで、分割ウエイト７２の上方への動き、および、分割ウエイト７２の前後方向の動きを規制している。よって、分割ウエイト７２の上段と下段とを別々に固定する場合に比べて、カウンタウエイト７０を固定するための部材が少なくて済むので、コストおよび組立分解工数を削減することができる。

上述したように、カウンタウエイトフレーム６０は、上部フレーム２２の後端部に対して着脱可能である。よって、カウンタウエイトフレーム６０を上部フレーム２２の後端部に取り付けることで、カウンタウエイト７０を上部旋回体２０に取り付けることができる。一方、カウンタウエイトフレーム６０を上部フレーム２２の後端部から取り外すことで、カウンタウエイト７０を上部旋回体２０から取り外すことができる。これにより、カウンタウエイト７０を容易に着脱することができる。

上部旋回体２０の後部の側面図である図１１に示すように、分割ウエイト７２および後部ウエイト７１の下面は、載置フレーム６４の上面よりも低い。よって、カウンタウエイトフレーム６０を上部フレーム２２に取り付けた際に、分割ウエイト７２および後部ウエイト７１が配置される位置を低くすることができる。よって、上部旋回体２０の後端部の全高を低く抑えることができる。

また、図１０に示すように、上部旋回体２０の左右方向におけるカウンタウエイトフレーム６０の中央部であって、分割ウエイト７２の側方に上側ウインチ５０Ａおよび下側ウインチ５０Ｂが配置されている。このような位置に上側ウインチ５０Ａおよび下側ウインチ５０Ｂを配置することで、上側ウインチ５０Ａおよび下側ウインチ５０Ｂを配置する空間を確保できるとともに、重量物である上側ウインチ５０Ａおよび下側ウインチ５０Ｂで上部旋回体２０の後端部の質量を高めることができる。そして、分割ウエイト７２と上側ウインチ５０Ａおよび下側ウインチ５０Ｂとを集中配置することで、上部旋回体２０の後端部の質量をより高めることができるとともに、上部旋回体２０の後端部の大きさを小さく抑えることができる。

また、図１０に示すように、後部ウエイト７１が、カウンタウエイトフレーム６０の後端部に配置されている。これにより、カウンタウエイトフレーム６０の後端部を後部ウエイト７１で補強することができる。

また、図１０に示すように、後部ウエイト７１の外面は、平面視において、外側に向かって凸状で、且つ、弧状である。後部ウエイト７１の外面が、このような形状をしているので、上部旋回体２０の後端部の質量を高めることができるとともに、上部旋回体２０の旋回時に後部ウエイト７１に他の物が干渉するのを抑制することができる。なお、後部ウエイト７１の外面は、平面視において、外側に向かって凸状で、且つ、折れ線状であってもよい。

また、図１１に示すように、下側ウインチ５０Ｂは、その径方向の両端部が立板６３（内板６３ａ）にそれぞれ取り付けられている。立板６３に取り付けられた両端部の一方は、下側ウインチ５０Ｂの軸よりも上方、かつ、下側ウインチ５０Ｂの軸よりも前方に位置し、両端部の他方は、下側ウインチ５０Ｂの軸よりも下方、かつ、下側ウインチ５０Ｂの軸よりも後方に位置している。上側ウインチ５０Ａについても同様である。

なお、下側ウインチ５０Ｂにおいて、立板６３に取り付けられた両端部の一方は、下側ウインチ５０Ｂの軸よりも上方、かつ、下側ウインチ５０Ｂの軸よりも後方に位置し、両端部の他方は、下側ウインチ５０Ｂの軸よりも下方、かつ、下側ウインチ５０Ｂの軸よりも前方に位置していてもよい。上側ウインチ５０Ａについても同様である。

また、図１１に示すように、立板６３の上部は、上部旋回体２０の後部に向かって切り欠かれている。そのため、切り欠かれた部分に物を配置しやすい。よって、図１１に示すように、エンジンフードなどのメンテナンス扉９１を開口した際に、メンテナンス扉９１が収まるスペースを確保することができる。

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係る作業機械１０１によると、カウンタウエイト７０が搭載されたカウンタウエイトフレーム６０が、上部旋回体２０を構成する上部フレーム２２の後端部に対して着脱可能である。よって、カウンタウエイトフレーム６０を上部フレーム２２の後端部に取り付けることで、カウンタウエイト７０を上部旋回体２０に取り付けることができる。一方、カウンタウエイトフレーム６０を上部フレーム２２の後端部から取り外すことで、カウンタウエイト７０を上部旋回体２０から取り外すことができる。これにより、カウンタウエイト７０を容易に着脱することができる。

また、図９に示すように、カウンタウエイトフレーム６０は、底板６１と、前立板６２と、立板６３とを有している。カウンタウエイトフレーム６０がこれら３つの板で立体構造を構成することで、カウンタウエイトフレーム６０の剛性を確保することができる。これにより、走行時の振動でカウンタウエイト７０が揺れるのを抑制することができる。

また、図１１に示すように、カウンタウエイト７０の下面は、載置フレーム６４の上面よりも低い。よって、カウンタウエイトフレーム６０を上部フレーム２２の後端部に取り付けた際に、カウンタウエイト７０が配置される位置を低くすることができる。よって、上部旋回体２０の後端部の全高を低く抑えることができる。

また、図１０に示すように、上部旋回体２０の左右方向におけるカウンタウエイトフレーム６０の中央部であって、分割ウエイト７２の側方にウインチ５０（上側ウインチ５０Ａおよび下側ウインチ５０Ｂ）が配置されている。このような位置にウインチ５０を配置することで、ウインチ５０を配置する空間を確保できるとともに、重量物であるウインチ５０で上部旋回体２０の後端部の質量を高めることができる。そして、分割ウエイト７２とウインチ５０とを集中配置することで、上部旋回体２０の後端部の質量をより高めることができるとともに、上部旋回体２０の後端部の大きさを小さく抑えることができる。

また、図１０に示すように、後部ウエイト７１が、カウンタウエイトフレーム６０の後端部に配置されている。これにより、カウンタウエイトフレーム６０の後端部を後部ウエイト７１で補強することができる。

また、図１０に示すように、後部ウエイト７１の外面は、平面視において、外側に向かって凸状で、且つ、弧状または折れ線状である。後部ウエイト７１の外面が、このような形状をしているので、上部旋回体２０の後端部の質量を高めることができるとともに、上部旋回体２０の旋回時に後部ウエイト７１に他の物が干渉するのを抑制することができる。

また、図９に示すように、分割ウエイト７２の底面には、カウンタウエイトフレーム６０の突起部材８１が嵌る凹部が形成されている。突起部材８１に凹部を嵌めることで、分割ウエイト７２が位置ずれしないようにすることができる。

また、図１０に示すように、前立板６２と、後部ウエイト７１の上面とが、接続部材８５で接続される。前立板６２と後部ウエイト７１の上面とを接続部材８５で接続することにより、分割ウエイト７２の上方への動き、および、分割ウエイト７２の前後方向の動きを規制することができる。よって、分割ウエイト７２の上段と下段とを別々に固定する場合に比べて、カウンタウエイト７０を固定するための部材が少なくて済むので、コストおよび組立分解工数を削減することができる。なお、分割ウエイト７２の上面にも接続部材８５が接続されていてよい。

以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

１，１０１ 作業機械
１１ 下部本体
２０ 上部旋回体
２２ 上部フレーム
３０ 上部旋回体本体
３３ 梁部材
４１ 原動機
５０ ウインチ
５０Ａ 上側ウインチ
５０Ｂ 下側ウインチ
５１ ウインチ大径部
５２ ウインチ小径部
５５ ウインチドラム
５７ ウインチモータ
６０ カウンタウエイトフレーム
６１ 底板
６２ 前立板
６３ 立板
６４ 載置フレーム
７０ カウンタウエイト
７１ 後部ウエイト
７２ 分割ウエイト
７３ 反モータ側ウエイト
７５ モータ側ウエイト
７５ａ ウインチモータ前方ウエイト
７５ａ１ ウインチモータ前方面
７５ｂ ウインチモータ側方ウエイト
７５ｂ１ ウインチモータ側方面
７７ 前部ウエイト
８１ 突起部材
８５ 接続部材
Ｒ ロープ

Claims (14)

1. 下部本体に旋回可能に取り付けられる上部旋回体本体と、
   前記上部旋回体本体よりも後側に配置されたウインチと、
   前記上部旋回体本体よりも後側に配置されたカウンタウエイトと、
   を備え、
   前記カウンタウエイトは、前記上部旋回体本体と前記ウインチとの前後方向における間、かつ、前記ウインチと前後方向に対向する位置に配置された、
   作業機械。
2. 請求項１に記載の作業機械であって、
   前記ウインチは、前記ウインチの中心軸が横方向に延びるように配置され、
   前記ウインチは、
   ウインチ大径部と、
   前記ウインチ大径部よりも小径のウインチ小径部と、
   を備え、
   前記カウンタウエイトは、前記上部旋回体本体と前記ウインチ小径部との前後方向における間、かつ、前記ウインチ小径部と前後方向に対向する位置に配置された、
   作業機械。
3. 請求項２に記載の作業機械であって、
   前記ウインチは、
   ロープが巻かれるウインチドラムと、
   前記上部旋回体本体に対して前記ウインチドラムを回転させる装置であって前記ウインチ小径部であるウインチモータと、
   を備え、
   前記カウンタウエイトは、前記上部旋回体本体と前記ウインチモータとの前後方向における間、かつ、前記ウインチモータと前後方向に対向する位置に配置されたウインチモータ前方ウエイトを備える、
   作業機械。
4. 請求項３に記載の作業機械であって、
   前記カウンタウエイトは、前記ウインチモータよりも横方向外側、かつ、前記ウインチモータと横方向に対向する位置に配置されたウインチモータ側方ウエイトを備える、
   作業機械。
5. 請求項４に記載の作業機械であって、
   前記ウインチモータ前方ウエイトと前記ウインチモータ側方ウエイトとは一体的に設けられ、
   前記ウインチモータ前方ウエイトは、前記ウインチモータと前後方向に対向する部分を含み、横方向に延びるように設けられたウインチモータ前方面を備え、
   前記ウインチモータ側方ウエイトは、前記ウインチモータと横方向に対向する部分を含み、前記ウインチモータ前方面から後側に延びるように設けられたウインチモータ側方面を備え、
   前記ウインチモータ前方面および前記ウインチモータ側方面は、上下方向から見てＬ字状に配置された、
   作業機械。
6. 請求項２に記載の作業機械であって、
   前記ウインチは、ロープが巻かれる部分であって前記ウインチ小径部である巻胴部を備え、
   前記カウンタウエイトは、前記上部旋回体本体と前記巻胴部との前後方向における間、かつ、前記巻胴部と前後方向に対向する位置に配置されたフレーム後方ウエイトを備える、
   作業機械。
7. 請求項６に記載の作業機械であって、
   前記カウンタウエイトは、前記上部旋回体本体と前記フレーム後方ウエイトとの前後方向における間に配置されたフレーム前方ウエイトを備える、
   作業機械。
8. 請求項７に記載の作業機械であって、
   前記フレーム後方ウエイトと前記フレーム前方ウエイトとは一体的に設けられている、
   作業機械。
9. 請求項１～８のいずれか１項に記載の作業機械であって、
   前記上部旋回体本体に搭載された原動機を備え、
   前記ウインチおよび前記原動機のそれぞれの長手方向は、横方向である、
   作業機械。
10. 請求項１～８のいずれか１項に記載の作業機械であって、
    前記下部本体の上部に旋回可能に設けられ、前記上部旋回体本体を有する上部旋回体と、
    前記カウンタウエイトが搭載されたカウンタウエイトフレームと、
    を有し、
    前記カウンタウエイトフレームは、前記上部旋回体を構成する上部フレームの後端部に対して着脱可能である、
    作業機械。
11. 請求項１０に記載の作業機械であって、
    前記カウンタウエイトフレームは、
    前記カウンタウエイトが載置される底板と、
    前記底板の前端において、前記上部旋回体の左右方向に沿って立てて設けられた前立板と、
    前記底板から立てて設けられ、前記前立板に接続された立板と、
    を有する、
    作業機械。
12. 請求項１０に記載の作業機械であって、
    前記上部フレームの後端部は、梁部材を有し、
    前記カウンタウエイトフレームは、前記カウンタウエイトフレームが前記上部フレームの後端部に取り付けられた際に、前記梁部材の上に載置される載置フレームを有し、
    前記カウンタウエイトの下面は、前記載置フレームの上面よりも低い、
    作業機械。
13. 請求項１０に記載の作業機械であって、
    前記カウンタウエイトは、前記上部旋回体の左右方向における前記カウンタウエイトフレームの両端部の一方または両方に配置された分割ウエイトを有し、
    前記上部旋回体の左右方向における前記カウンタウエイトフレームの中央部であって、前記分割ウエイトの側方に前記ウインチが配置されている、
    作業機械。
14. 請求項１０に記載の作業機械であって、
    前記カウンタウエイトフレームは、
    前記カウンタウエイトが載置される底板と、
    前記底板の前端において、前記上部旋回体の左右方向に沿って立てて設けられた前立板と、
    を有し、
    前記カウンタウエイトは、
    前記上部旋回体の左右方向における前記カウンタウエイトフレームの両端部の一方または両方に配置された分割ウエイトと、
    前記カウンタウエイトフレームの後端部に配置された後部ウエイトと、
    を有し、
    前記前立板と、前記後部ウエイトの上面とを接続する接続部材を有する、
    作業機械。

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