JP2024060726A - クローラクレーンの分解方法、クローラクレーン - Google Patents

Abstract

【課題】作業者等の負担を低減させることが可能な、クローラクレーンの分解方法、クローラクレーンを提供する。
【解決手段】機台フレーム４が、ブーム６１を起伏させる起伏シリンダ４３を備え、起伏シリンダ４３が、ウインチ４２に基端が固定されたワイヤロープＷの先端に取り付けられるワイヤソケット１２を取り付け可能なソケット取り付け部３を取り付け可能であるクローラクレーン１において、ブーム装置６を機台フレーム４に取り付けた状態で、ワイヤロープＷをブーム６１から取り外し、ソケット取り付け部３を起伏シリンダ４３に取り付け、さらに、ウインチ４２によりワイヤロープＷを弛緩させた状態で、ワイヤソケット１２をソケット取り付け部３に取り付けた後、ウインチ４２によりワイヤロープＷを緊張させた状態で、起伏シリンダをブームから取り外す。
【選択図】図１９

Description

本発明は、組立及び分解が可能なクローラクレーンの分解方法と、クローラクレーンに関する。

組立及び分解が可能なクローラクレーンとしては、例えば、特許文献１に開示されている構成のクローラクレーンがある。特許文献１に開示されているクローラクレーンは、走行部と、機台フレーム、ブーム装置と、アウトリガ装置を備える。そして、搬入するための道路が存在しない山中等の工事現場で使用する場合には、走行部と、機台フレームと、ブーム装置と、アウトリガ装置に分解され、ヘリコプター等で工事現場まで運搬される。

特許第４２６３３０１号公報

特許文献１に開示されている構成では、ブーム装置を分解する際に、機台フレームが備えており、ブーム装置が備えるブームを起伏させる起伏シリンダを、落下を防止するために人力で保持する必要がある。このため、作業者等の負担が増加するという問題がある。
本発明は、上述した問題点を鑑み、作業者等の負担を低減させることが可能な、クローラクレーンの分解方法、クローラクレーンを提供することを目的とする。

本発明の一態様に係るクローラクレーンの分解方法は、走行部と、機台フレームと、ブーム装置と、アウトリガ装置を備え、走行部と、機台フレームと、ブーム装置と、アウトリガ装置に分解することが可能なクローラクレーンのうち、機台フレームとブーム装置を分解するクローラクレーンの分解方法である。走行部は、走行用のクローラユニット及びクローラユニットを駆動する駆動装置を有する。機台フレームは、走行部の上に配置され且つ上面にコラムの基端部が旋回自在に取り付けられている。ブーム装置は、コラムの先端部に取り付けられる。アウトリガ装置は、機台フレームへの着脱が可能である。そして、ブーム装置は、コラムに対して起伏が可能なブームと、コラムが備えるウインチに基端が固定され且つブームから突出するワイヤロープの先端に取り付けられるフックを備える。また、フックは、荷役の対象物を保持するフック本体部と、ワイヤロープの先端に取り付けられ且つフック本体部を接続可能なワイヤソケットを含む。また、機台フレームは、一端がコラムに連結され且つ他端がブームに取り付けられてブームを起伏させる起伏シリンダを備える。そして、ブーム装置を機台フレームに取り付けた状態で、フック本体部が未接続のワイヤソケットを取り付けたワイヤロープをブームから取り外し、フック本体部が未接続のワイヤソケットを取り付け可能なソケット取り付け部を起伏シリンダに取り付け、さらに、ウインチによりワイヤロープを弛緩させた状態で、フック本体部を取り外したワイヤソケットをソケット取り付け部に取り付けた後、ウインチによりワイヤロープを緊張させた状態で、起伏シリンダをブームから取り外す。

また、本発明の一態様に係るクローラクレーンは、走行部と、機台フレームと、ブーム装置と、アウトリガ装置を備え、走行部と、機台フレームと、ブーム装置と、アウトリガ装置と、に分解することが可能なクローラクレーンである。走行部は、走行用のクローラユニット及びクローラユニットを駆動する駆動装置を有する。機台フレームは、走行部の上に配置され且つ上面にコラムの基端部が旋回自在に取り付けられている。ブーム装置は、コラムの先端部に取り付けられる。アウトリガ装置は、機台フレームへの着脱が可能である。そして、ブーム装置は、コラムに対して起伏が可能なブームと、コラムが備えるウインチに基端が固定され且つブームから突出するワイヤロープの先端に取り付けられるフックを備える。また、フックは、荷役の対象物を保持するフック本体部と、ワイヤロープの先端に取り付けられ且つフック本体部を接続可能なワイヤソケットを含む。また、機台フレームは、一端がコラムに連結され且つ他端がブームに取り付けられてブームを起伏させる起伏シリンダを備える。これに加え、起伏シリンダは、ブームから取り外した状態であるワイヤロープの先端に取り付けられ且つフック本体部が未接続のワイヤソケットを取り付け可能なソケット取り付け部を取り付け可能である。

本発明によれば、作業者等の負担を低減させることが可能な、クローラクレーンの分解方法、クローラクレーンを提供することが可能となる。

クローラクレーンの構成を示す側面図であり、クローラクレーンが走行姿勢である状態を示す図である。 クローラクレーンの構成を示す側面図であり、クローラクレーンが作業姿勢である状態を示す図である。 走行部の構成を示す側面図であり、走行部を輸送する状態を示す図である。 フックの構成を示す分解図である。 ワイヤソケットの側面図である。 図５のＶＩ線矢視図である。 図５のＶＩＩ線矢視図である。 起伏シリンダの構成を示す側面図である。 支持ブラケット部の構成を示す図である。 図９のＸ線矢視図である。 図９のＸＩ線矢視図である。 連結ブラケット部の構成を示す図である。 図１２のＸＩＩＩ線矢視図である。 図１２のＸＩＶ線矢視図である。 ソケット固定部材の構成を示す図である。 図１５のＸＶＩ線矢視図である。 クローラクレーンの分解方法を説明する図である。 クローラクレーンの分解方法を説明する図である。 クローラクレーンの分解方法を説明する図である。

以下、本発明に係るクローラクレーンの分解方法と、クローラクレーンについて、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚さと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なる場合があることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。

（実施形態）
（構成）
図１及び図２に示すように、クローラクレーン１は、走行部２と、機台フレーム４と、ブーム装置６と、四つのアウトリガ装置８を備える。また、クローラクレーン１は、走行部２と、機台フレーム４と、ブーム装置６と、四つのアウトリガ装置８に分解することが可能である。
なお、図１及び図２では、走行部２、機台フレーム４、ブーム装置６及びアウトリガ装置８の構成について、簡略化して図示している部分がある。

なお、以降の説明及び図面では、クローラクレーン１が前進して走行する方向を、「前方」と記載する場合がある。同様に、以降の説明及び図面では、クローラクレーン１が後退して走行する方向を、「後方」と記載する場合がある。
また、以降の説明及び図面では、クローラクレーン１の運転者が運転席に座っているときの左手側を「左側」と示し、運転者が運転席に座っているときの右手側を「右側」と示す。したがって、以降の説明及び図面では、クローラクレーン１を左側から見た視点を「左側面視」とし、クローラクレーン１を右側から見た視点を「右側面視」とする。また、以降の説明では、「左側面視」と「右側面視」とをまとめて、「側面視」と記載する場合がある。

クローラクレーン１は、図１に示す走行姿勢で、走行用のクローラユニット２１によって走行して作業場所へ移動した後、作業場所で走行部２を分離させ、前後左右のアウトリガ装置８を張り出して機台フレーム４の安定を確保し、図２に示す作業姿勢となる。そして、ブーム装置６を起立・伸長させた後、ブーム装置６が備えるフック１０で荷を吊り、荷役作業を行う。
また、クローラクレーン１は、搬入するための道路が存在しない山中等の工事現場で使用する場合には、走行部２と、機台フレーム４と、ブーム装置６と、四つのアウトリガ装置８に分解した状態で、ヘリコプター等により吊り下げて工事現場へ運搬される。

＜走行部＞
走行部２は、クローラユニット２１と、駆動ユニット２２を有する。
クローラユニット２１は、図３に示すように、クローラフレーム２１ａと、履帯２１ｂと、駆動輪２１ｃと、従動輪２１ｄを備えており、駆動輪２１ｃ及び従動輪２１ｄの回転によって履帯２１ｂを移動（回転）させることで、クローラクレーン１を走行させる。
なお、クローラユニット２１には、吊り下げ用の線状部材ＴＲ（以降の説明では、「線状部材ＴＲ」と記載する）を取り付ける複数箇所のクローラユニット吊り下げ部２３が形成されている。さらに、クローラユニット２１には、機台フレーム４をクローラユニット２１に取り付ける際に、位置決めのガイドとなるフレームピン２４が固定されている。
線状部材ＴＲは、例えば、ワイヤロープを用いて形成されている。

駆動ユニット２２は、クローラユニット２１よりも上方（鉛直方向で上方）に配置されており、油圧モータ（図示略）と、油圧ポンプ（図示略）と、駆動装置（図示略）と、運転席２２ａと、フレーム部２２ｂを含む。すなわち、駆動装置は、クローラユニット２１を駆動する装置である。
なお、駆動ユニット２２とクローラユニット２１とを接続するホース（油圧ホース）は、カプラー（図示略）を介して、着脱自在に接続される。

油圧モータは、クローラユニット２１（駆動輪２１ｃ）を駆動するモータである。油圧ポンプは、油圧モータに圧油を供給するポンプである。駆動装置は、油圧ポンプを駆動する装置である。
運転席２２ａは、クローラクレーン１の操縦者が座る座席である。
フレーム部２２ｂは、クローラユニット２１よりも上方に配置されており、駆動装置を下方（鉛直方向で下方）から支持する。

＜機台フレーム＞
機台フレーム４は、クローラクレーン１が備えるクレーン部の機台を形成している。
また、機台フレーム４の上面には、コラム４１の基端部が、機台フレーム４に対して旋回自在に配置されている。
コラム４１は、ウインチ４２を備えている。
コラム４１の先端部には、ブーム装置６が取り付けられている。
また、コラム４１とブーム装置６との間には、後述するブーム６１を起伏させるための起伏シリンダ４３（デリックシリンダ）が取り付けられている。
起伏シリンダ４３は、ブーム６１の下方に配置されている。

起伏シリンダ４３の一端は、コラム４１の前面（図１では、右側の面）に連結されている。
起伏シリンダ４３の他端は、ブーム取り付けピン６３を用いて、ブーム６１の下面（図１では、下側の面）に取り付けられている。そして、起伏シリンダ４３は、伸長することで機台フレーム４の上面に対するブーム６１の角度を増加させ、収縮することで機台フレーム４の上面に対するブーム６１の角度を減少させる。
ブーム取り付けピン６３は、起伏シリンダ４３の他端をブーム６１の下面に取り付けている状態では、起伏シリンダ４３の他端とブーム６１とを貫通している。
なお、機台フレーム４には、線状部材ＴＲを取り付けるために、複数箇所の機台側吊り下げ部４４が形成されている。

＜ブーム装置＞
ブーム装置６は、伸縮可能であり、また、コラム４１に対して起伏可能なブーム６１を備えており、コラム４１の先端部に取り付けられている。
また、ブーム装置６は、滑車（図示略）を備える。
滑車は、ウインチ４２に基端が固定されているワイヤロープＷが巻き付けられている。ワイヤロープＷの先端には、フック１０が取り付けられている。
なお、ブーム６１には、線状部材ＴＲを取り付けるために、複数箇所のブーム側吊り下げ部６２が形成されている。

＜アウトリガ装置＞
四つのアウトリガ装置８は、それぞれ、機台フレーム４に形成された四箇所のアウトリガ取付ブラケット４５に対し、着脱自在に取り付けられている。四箇所のアウトリガ取付ブラケット４５は、それぞれ、平面視で、機台フレーム４のうち、クローラクレーン１の前後方向及び車幅方向に沿った四隅に配置されている。
なお、アウトリガ装置８には、線状部材ＴＲを取り付けるために、複数箇所のアウトリガ側吊り下げ部８１が形成されている。
また、四つのアウトリガ装置８は、機台フレーム４の周囲へ、自在に展開、且つ張り出しが可能である。

＜フック＞
フック１０は、ブーム装置６に取り付けられ、ブーム６１の先端から突出したワイヤロープＷの先端に取り付けられている。
また、フック１０は、図４に示すように、フック本体部１１と、ワイヤソケット１２を含む。
フック本体部１１は、鉤爪状に形成されている部分を有しており、荷役の対象物（吊荷等）を保持する。
また、フック本体部１１は、本体側ピン挿入部１１ａを備える。

本体側ピン挿入部１１ａは、板状に形成されており、ワイヤソケット１２との連結に用いる連結ピン（図示略）を挿入可能な本体側孔部１１ｂを有する。
連結ピンは、ワイヤソケット１２にフック本体部１１を接続した状態で、フック本体部１１の一部とワイヤソケット１２の一部とを貫通するピンである。

ワイヤソケット１２は、ワイヤロープＷの先端に取り付けられており、フック本体部１１を接続可能である。なお、図５から図７には、ワイヤソケット１２の詳細な構成を示す。
具体的に、ワイヤソケット１２は、筒部１２ａと、ソケット側ピン挿入部１２ｂを備える。
筒部１２ａの内部には、空間が形成されている。筒部１２ａに形成されている空間の内部では、ワイヤロープＷがＵ字状に折り返されている。
また、例えば、図４に示すように、ワイヤロープＷのうち、筒部１２ａに形成されている空間の内部へ挿入される部分と、筒部１２ａに形成されている空間の内部で折り返されて筒部１２ａから突出した部分とは、ワイヤクランプ等を用いて固定される。

ソケット側ピン挿入部１２ｂは、本体側ピン挿入部１１ａを挟む二枚の板材を組み合わせて形成されており、ソケット側孔部１２ｃを有する。
ソケット側孔部１２ｃは、連結ピンを挿入可能な孔である。
また、ソケット側孔部１２ｃは、連結ピンとは異なるピンであるソケット固定ピン（後述）を挿入可能な孔である。
また、ソケット側ピン挿入部１２ｂを形成する二枚の板材のうち一方には、ソケット側保持孔部１２ｄが形成されている。
ソケット側保持孔部１２ｄは、後述するソケット保持部材ＳＢを挿入可能な孔である。

＜起伏シリンダ＞
以下、図１から図７を参照しつつ、図８を用いて、起伏シリンダ４３の詳細な構成について説明する。なお、図８では、起伏シリンダ４３の構成を、一部省略して図示している。
図８に示すように、起伏シリンダ４３は、ソケット取り付け部３を取り付け可能である。
ソケット取り付け部３は、支持ブラケット部３１と、連結ブラケット部３２とを、ボルト等を用いて組み合わせて形成されている。支持ブラケット部３１と連結ブラケット部３２の具体的な構成は、後述する。
また、ソケット取り付け部３は、ブーム６１から取り外した状態であるワイヤロープＷの先端に取り付けられた状態であるとともに、フック本体部１１が未接続の状態であるワイヤソケット１２を取り付け可能である。なお、図８では、説明のために、ワイヤロープＷの図示を省略している。

また、ソケット取り付け部３は、起伏シリンダ４３の外周面に取り付け可能である。
ソケット取り付け部３にワイヤソケット１２を取り付ける際には、ソケット固定部材５を用いる。ソケット固定部材５の具体的な構成は、後述する。
また、ソケット固定部材５は、ソケット保持部材ＳＢを用いて、ワイヤソケット１２に取り付ける。
ソケット保持部材ＳＢは、例えば、ボルト等を用いて形成されている。
また、ソケット保持部材ＳＢの先端は、ソケット固定部材５をワイヤソケット１２に取り付けた状態で、ソケット側保持孔部１２ｄに挿入されている。

＜支持ブラケット部＞
以下、図１から図８を参照しつつ、図９から図１１を用いて、支持ブラケット部３１の構成について説明する。なお、図９は、支持ブラケット部３１を、起伏シリンダ４３の他端側（図８における左側の端部側）から見た図である。
支持ブラケット部３１は、板材を折り曲げて形成されており、起伏シリンダ４３の外周面に対し、下方から取り付けられる。
また、支持ブラケット部３１は、支持側本体部３１ａと、支持側第一フランジ部３１ｂと、支持側第二フランジ部３１ｃを備える。
支持側本体部３１ａは、支持ブラケット部３１のうち、起伏シリンダ４３の外周面と対向する部分を形成する。

支持側第一フランジ部３１ｂは、支持側本体部３１ａのうち、起伏シリンダ４３の周方向に沿った一方の端部（図９では、左側の端部）を形成している。また、支持側第一フランジ部３１ｂには、図１０に示すように、ボルト等を挿入可能な、二箇所の支持側第一挿入孔３１ｄが形成されている。
支持側第二フランジ部３１ｃは、支持側本体部３１ａのうち、起伏シリンダ４３の周方向に沿った他方の端部（図９では、右側の端部）を形成している。また、支持側第二フランジ部３１ｃには、図１０に示すように、ボルト等を挿入可能な、二箇所の支持側第二挿入孔３１ｅが形成されている。

＜連結ブラケット部＞
以下、図１から図１１を参照しつつ、図１２から図１４を用いて、連結ブラケット部３２の構成について説明する。なお、図１２は、連結ブラケット部３２を、起伏シリンダ４３の他端側（図８における左側の端部側）から見た図である。
連結ブラケット部３２は、連結側本体部３２ａと、連結側第一フランジ部３２ｂと、連結側第二フランジ部３２ｃと、取り付け部側ピン挿入部３２ｄを備える。

連結側本体部３２ａは、板材を折り曲げて形成されており、起伏シリンダ４３の外周面に対し、上方から取り付けられる。
連結側第一フランジ部３２ｂは、連結側本体部３２ａのうち、起伏シリンダ４３の周方向に沿った一方の端部（図１２では、左側の端部）を形成している。また、連結側第一フランジ部３２ｂには、図１３に示すように、ボルト等を挿入可能な、二箇所の連結側第一挿入孔３２ｅが形成されている。

二箇所の連結側第一挿入孔３２ｅは、それぞれ、支持ブラケット部３１と連結ブラケット部３２とを組み合わせた状態（図８を参照）で、支持側第一挿入孔３１ｄと重なる位置に配置されている。
なお、支持ブラケット部３１と連結ブラケット部３２とを組み合わせる際には、支持側第一フランジ部３１ｂと連結側第一フランジ部３２ｂとを重ねるとともに、支持側第二フランジ部３１ｃと連結側第二フランジ部３２ｃとを重ねる。

連結側第二フランジ部３２ｃは、連結側本体部３２ａのうち、起伏シリンダ４３の周方向に沿った他方の端部（図１２では、右側の端部）を形成している。また、連結側第二フランジ部３２ｃには、図１３に示すように、ボルト等を挿入可能な、二箇所の連結側第二挿入孔３２ｆが形成されている。
二箇所の連結側第二挿入孔３２ｆは、それぞれ、支持ブラケット部３１と連結ブラケット部３２とを組み合わせた状態（図８を参照）で、支持側第二挿入孔３１ｅと重なる位置に配置されている。

取り付け部側ピン挿入部３２ｄは、連結側本体部３２ａの起伏シリンダ４３と対向する面と反対側の面から突出する板状に形成されている。
また、取り付け部側ピン挿入部３２ｄは、図１４に示すように、取り付け部側孔部３３を有する。
取り付け部側孔部３３は、取り付け部側ピン挿入部３２ｄを貫通しており、ソケット固定ピン（後述）を挿入可能な円形の孔である。

＜ソケット固定部材＞
以下、図１から図１４を参照しつつ、図１５及び図１６を用いて、ソケット固定部材５の構成について説明する。なお、図１５は、ソケット固定部材５を、図８における紙面の方向から見た図である。
ソケット固定部材５は、固定部材本体部５１と、ソケット固定ピン５２を備える。
固定部材本体部５１は、板状に形成されており、固定部材側保持孔部５１ａを有する。
固定部材側保持孔部５１ａは、固定部材本体部５１を貫通しており、ソケット保持部材ＳＢを挿入可能な楕円形の孔である。また、固定部材側保持孔部５１ａの開口面積は、ソケット側保持孔部１２ｄの開口面積よりも大きい。
ソケット固定ピン５２は、円筒状に形成されている。また、ソケット固定ピン５２は、ソケット側孔部１２ｃと、取り付け部側孔部３３に挿入可能な形状に形成されている。

＜クローラクレーンの分解方法＞
次に、図１から図１６を参照しつつ、図１７から図１９を用いて、クローラクレーン１の分解方法について説明する。
クローラクレーン１は、輸送する前に、工場等において、クローラクレーン１を、走行部２と、機台フレーム４と、ブーム装置６と、四つのアウトリガ装置８に分解される。
分解した走行部２は、図３に示すように、複数の線状部材ＴＲを、フレーム部２２ｂとクローラ側吊り下げ部２３に取り付け、ヘリコプター等により吊り下げて工事現場へ輸送する。

機台フレーム４とブーム装置６を分解する際には、まず、図１７に示すように、ブーム装置６を機台フレーム４に取り付けた状態で、コラム４１を旋回させる。そして、ブーム装置６のうち起伏シリンダ４３の他端が接続されている部分が、側面視で機台フレーム４から突出した状態とする。
次に、図示を省略するが、ワイヤソケット１２からフック本体部１１を取り外し、ワイヤソケット１２の状態を、ワイヤロープＷに取り付けられているとともに、フック本体部１１が未接続の状態とする。なお、ワイヤソケット１２から取り外したフック本体部１１は、例えば、機台フレーム４の平坦な位置に固定する。

また、図１８に示すように、起伏シリンダ４３の外周面に、ソケット取り付け部３を取り付ける。なお、図１８では、説明のために、ブーム装置６の一部と、機台フレーム４の一部を省略して図示している。
起伏シリンダ４３にソケット取り付け部３を取り付ける際には、まず、起伏シリンダ４３の外周面を挟んだ状態で、支持ブラケット部３１と連結ブラケット部３２とを組み合わせる。その後、二箇所の支持側第一挿入孔３１ｄ及び連結側第一挿入孔３２ｅと、二箇所の支持側第二挿入孔３１ｅ及び連結側第二挿入孔３２ｆに、それぞれ、ボルト等を挿入する。

さらに、フック本体部１１が未接続のワイヤソケット１２を取り付けたワイヤロープＷをブーム６１から取り外す。その後、ウインチ４２を作動させてワイヤロープＷを弛緩させた状態で、フック本体部１１を取り外したワイヤソケット１２を、ソケット取り付け部３に取り付ける。
なお、起伏シリンダ４３へソケット取り付け部３を取り付ける作業と、フック本体部１１が未接続のワイヤソケット１２を取り付けたワイヤロープＷをブーム６１から取り外す作業とは、どちらの作業を先に行ってもよく、同時に行ってもよい。

フック本体部１１を取り外したワイヤソケット１２をソケット取り付け部３に取り付ける際には、ソケット側ピン挿入部１２ｂを形成する二枚の板材の間に、取り付け部側ピン挿入部３２ｄを配置する。さらに、ソケット側孔部１２ｃと取り付け部側孔部３３とを重ねた状態で、ソケット側孔部１２ｃと取り付け部側孔部３３にソケット固定ピン５２を挿入する。
これに加え、ソケット側保持孔部１２ｄと固定部材側保持孔部５１ａとを重ねた状態で、ソケット側保持孔部１２ｄと固定部材側保持孔部５１ａにソケット保持部材ＳＢを挿入する。

したがって、クローラクレーン１の分解方法では、ソケット側孔部１２ｃと取り付け部側孔部３３とを重ねた状態で、ソケット側孔部１２ｃと取り付け部側孔部３３とにソケット固定ピン５２を挿入する。これにより、フック本体部１１が未接続のワイヤソケット１２を、ソケット取り付け部３に取り付ける。
ここで、固定部材側保持孔部５１ａの開口面積は、ソケット側保持孔部１２ｄの開口面積よりも大きい。
このため、ソケット側保持孔部１２ｄと固定部材側保持孔部５１ａにソケット保持部材ＳＢを挿入する際には、ソケット側保持孔部１２ｄと固定部材側保持孔部５１ａとの位置決めが容易となる。

その後、ウインチ４２を作動させてワイヤロープＷを緊張させた状態で、図１９に示すように、起伏シリンダ４３（起伏シリンダ４３の他端）をブーム６１から取り外す。なお、図１９では、説明のために、ブーム装置６の一部と、機台フレーム４の一部を省略して図示している。
起伏シリンダ４３をブーム６１から取り外す際には、起伏シリンダ４３の他端とブーム６１とを貫通しているブーム取り付けピン６３を抜き取る。
さらに、機台フレーム４からブーム装置６を取り外して、機台フレーム４とブーム装置６を分解する。

分解した機台フレーム４は、例えば、機台側吊り下げ部４４に線状部材ＴＲを取り付け、ヘリコプター等により吊り下げて工事現場へ輸送する。
分解したブーム装置６は、ブーム側吊り下げ部６２に線状部材ＴＲを取り付け、ヘリコプター等により吊り下げて工事現場へ輸送する。
分解したアウトリガ装置８は、アウトリガ側吊り下げ部８１に線状部材ＴＲを取り付け、ヘリコプター等により吊り下げて工事現場へ輸送する。

以上説明したように、クローラクレーン１の分解方法では、ブーム装置６を機台フレーム４に取り付けた状態で、ソケット取り付け部３を、起伏シリンダ４３に取り付ける。
さらに、ウインチ４２によりワイヤロープＷを弛緩させた状態で、フック本体部１１を取り外したワイヤソケット１２をソケット取り付け部３に取り付ける。その後、ウインチ４２によりワイヤロープＷを緊張させた状態で、起伏シリンダ４３をブーム６１から取り外す。

＜実施形態の作用及び効果＞
実施形態のクローラクレーン１の分解方法であれば、以下の作用及び効果を奏することが可能である。
（１）ブーム装置６を機台フレーム４に取り付けた状態で、フック本体部１１が未接続のワイヤソケット１２を取り付けたワイヤロープＷをブーム６１から取り外す。その後、フック本体部１１が未接続のワイヤソケット１２を取り付け可能なソケット取り付け部３を起伏シリンダ４３に取り付ける。さらに、ウインチ４２によりワイヤロープＷを弛緩させた状態で、フック本体部１１を取り外したワイヤソケット１２をソケット取り付け部３に取り付ける。その後、ウインチ４２によりワイヤロープＷを緊張させた状態で、起伏シリンダ４３をブーム６１から取り外す。
その結果、機台フレーム４からブーム装置６を取り外す際に、ウインチ４２により緊張させた状態のワイヤロープＷによって、ワイヤソケット１２及びソケット取り付け部３を介し、起伏シリンダ４３が保持される。

これにより、ブーム装置６を分解する際に、起伏シリンダ４３を人力で保持する必要が無いため、作業者等の負担を低減させることが可能な、クローラクレーン１の分解方法を提供することが可能となる。
また、ワイヤロープＷを緊張させた状態でウインチ４２を作動させることで、起伏シリンダ４３の角度を変化させることが可能となり、作業の効率を向上させることが可能となる。

さらに、機台フレーム４を輸送する際には、ワイヤロープＷを緊張させた状態でウインチ４２を作動させることで、例えば、起伏シリンダ４３の軸方向を垂直に近い状態とすることが可能となり、輸送の効率を向上させることが可能となる。
これに加え、クローラクレーン１に既存の構成である、ワイヤロープＷとウインチ４２を用いて、起伏シリンダ４３を保持することが可能となるため、新規の構成を追加することなく、作業者等の負担を低減させることが可能となる。
また、機台フレーム４とブーム装置６を分解した後に、ワイヤロープＷの位置がウインチ４２とワイヤソケット１２との間に保持されるため、ワイヤロープＷの管理が容易となる。

（２）ソケット取り付け部３を、起伏シリンダ４３の外周面に取り付ける。
その結果、起伏シリンダ４３の外周側の空間を、ワイヤロープＷを配置・保持する空間として用いることが可能となる。

（３）ソケット側孔部１２ｃと取り付け部側孔部３３とを重ねた状態で、ソケット側孔部１２ｃと取り付け部側孔部３３とにソケット固定ピン５２を挿入することで、フック本体部１１が未接続のワイヤソケット１２をソケット取り付け部３に取り付ける。
その結果、ソケット固定ピン５２の抜き差しにより、ワイヤソケット１２のソケット取り付け部３への着脱が可能となり、作業を簡素化することが可能となる。

実施形態のクローラクレーン１であれば、以下の作用及び効果を奏することが可能である。
（４）ブーム装置６は、コラム４１に対して起伏が可能なブーム６１と、コラム４１が備えるウインチ４２に基端が固定され且つブーム６１の先端から突出するワイヤロープＷの先端に取り付けられるフック１０を備える。フック１０は、荷役の対象物を保持するフック本体部１１と、ワイヤロープＷの先端に取り付けられ且つフック本体部１１を接続可能なワイヤソケット１２を含む。機台フレーム４は、一端がコラムに連結され且つ他端がブーム６１に取り付けられてブーム６１を起伏させる起伏シリンダ４３を備える。起伏シリンダ４３は、ブーム６１から取り外した状態であるワイヤロープＷの先端に取り付けられ且つフック本体部１１が未接続のワイヤソケット１２を取り付け可能なソケット取り付け部３を取り付け可能である。
その結果、機台フレーム４からブーム装置６を取り外す際に、ウインチ４２により緊張させた状態のワイヤロープＷによって、ワイヤソケット１２及びソケット取り付け部３を介し、起伏シリンダ４３が保持される。

これにより、ブーム装置６を分解する際に、起伏シリンダ４３を人力で保持する必要が無いため、作業者等の負担を低減させることが可能な、クローラクレーン１を提供することが可能となる。
また、ワイヤロープＷを緊張させた状態でウインチ４２を作動させることで、起伏シリンダ４３の角度を変化させることが可能となり、作業の効率を向上させることが可能となる。

さらに、機台フレーム４を輸送する際には、ワイヤロープＷを緊張させた状態でウインチ４２を作動させることで、例えば、起伏シリンダ４３の軸方向を垂直に近い状態とすることが可能となり、輸送の効率を向上させることが可能となる。
これに加え、クローラクレーン１に既存の構成である、ワイヤロープＷとウインチ４２を用いて、起伏シリンダ４３を保持することが可能となるため、新規の構成を追加することなく、作業者等の負担を低減させることが可能となる。
また、機台フレーム４とブーム装置６を分解した後に、ワイヤロープＷの位置がウインチ４２とワイヤソケット１２との間に保持されるため、ワイヤロープＷの管理が容易となる。

（５）ソケット取り付け部３は、起伏シリンダ４３の外周面に取り付け可能である。
その結果、起伏シリンダ４３の外周側の空間を、ワイヤロープＷを配置・保持する空間として用いることが可能となる。

（６）ワイヤソケット１２は、ワイヤソケット１２にフック本体部１１を接続した状態でフック本体部１１の一部とワイヤソケット１２の一部とを貫通する連結ピンを挿入可能なソケット側孔部１２ｃを有する。また、ソケット側孔部１２ｃは、連結ピンとは異なるピンであるソケット固定ピン５２を挿入可能であり、ソケット取り付け部３は、ソケット固定ピン５２を挿入可能な取り付け部側孔部３３を有する。
その結果、ソケット固定ピン５２の抜き差しにより、ワイヤソケット１２のソケット取り付け部３への着脱が可能となり、作業を簡素化することが可能となる。

＜変形例＞
（１）実施形態では、クローラクレーン１を分解する際に、ソケット取り付け部３を起伏シリンダ４３に取り付ける構成としたが、これに限定するものではない。すなわち、ソケット取り付け部３が、常に起伏シリンダ４３に取り付けられている構成としてもよい。この場合、クローラクレーン１の構成は、ソケット取り付け部３を備える構成となる。

（２）実施形態では、ソケット側孔部１２ｃと取り付け部側孔部３３とにソケット固定ピン５２を挿入することで、ワイヤソケット１２をソケット取り付け部３に取り付ける構成としたが、これに限定するものではない。すなわち、例えば、フック本体部１１とワイヤソケット１２との連結に用いる連結ピンを、ソケット側孔部１２ｃと取り付け部側孔部３３とに挿入することで、ワイヤソケット１２をソケット取り付け部３に取り付ける構成としてもよい。

なお、本技術は、以下のような構成を取ることが可能である。
（１）
走行用のクローラユニット及び前記クローラユニットを駆動する駆動装置を有する走行部と、前記走行部の上に配置され且つ上面にコラムの基端部が旋回自在に取り付けられた機台フレームと、前記コラムの先端部に取り付けられるブーム装置と、前記機台フレームへの着脱が可能なアウトリガ装置と、を備え、前記走行部と、前記機台フレームと、前記ブーム装置と、前記アウトリガ装置と、に分解することが可能なクローラクレーンのうち、前記機台フレームと前記ブーム装置を分解するクローラクレーンの分解方法であって、
前記ブーム装置は、前記コラムに対して起伏が可能なブームと、前記コラムが備えるウインチに基端が固定され且つ前記ブームから突出するワイヤロープの先端に取り付けられるフックと、を備え、
前記フックは、荷役の対象物を保持するフック本体部と、前記ワイヤロープの先端に取り付けられ且つ前記フック本体部を接続可能なワイヤソケットと、を含み、
前記機台フレームは、一端が前記コラムに連結され且つ他端が前記ブームに取り付けられてブームを起伏させる起伏シリンダを備え、
前記ブーム装置を前記機台フレームに取り付けた状態で、前記フック本体部が未接続の前記ワイヤソケットを取り付けた前記ワイヤロープを前記ブームから取り外し、前記フック本体部が未接続の前記ワイヤソケットを取り付け可能なソケット取り付け部を前記起伏シリンダに取り付け、さらに、前記ウインチにより前記ワイヤロープを弛緩させた状態で、前記フック本体部を取り外した前記ワイヤソケットを前記ソケット取り付け部に取り付けた後、前記ウインチにより前記ワイヤロープを緊張させた状態で、前記起伏シリンダを前記ブームから取り外すクローラクレーンの分解方法。

（２）
前記ソケット取り付け部を、前記起伏シリンダの外周面に取り付ける前記（１）に記載したクローラクレーンの分解方法。
（３）
前記ワイヤソケットは、前記ワイヤソケットに前記フック本体部を接続した状態でフック本体部の一部とワイヤソケットの一部とを貫通する連結ピンを挿入可能なソケット側孔部を有し、
前記ソケット側孔部は、前記連結ピンとは異なるピンであるソケット固定ピンを挿入可能であり、
前記ソケット取り付け部は、前記ソケット固定ピンを挿入可能な取り付け部側孔部を有し、
前記ソケット側孔部と前記取り付け部側孔部とを重ねた状態でソケット側孔部と取り付け部側孔部とに前記ソケット固定ピンを挿入することで、前記フック本体部を未接続の前記ワイヤソケットを前記ソケット取り付け部に取り付ける前記（１）又は（２）に記載したクローラクレーンの分解方法。

（４）
走行用のクローラユニット及び前記クローラユニットを駆動する駆動装置を有する走行部と、前記走行部の上に配置され且つ上面にコラムの基端部が旋回自在に取り付けられた機台フレームと、前記コラムの先端部に取り付けられるブーム装置と、前記機台フレームへの着脱が可能なアウトリガ装置と、を備え、前記走行部と、前記機台フレームと、前記ブーム装置と、前記アウトリガ装置と、に分解することが可能なクローラクレーンであって、
前記ブーム装置は、前記コラムに対して起伏が可能なブームと、前記コラムが備えるウインチに基端が固定され且つ前記ブームから突出するワイヤロープの先端に取り付けられるフックと、を備え、
前記フックは、荷役の対象物を保持するフック本体部と、前記ワイヤロープの先端に取り付けられ且つ前記フック本体部を接続可能なワイヤソケットと、を含み、
前記機台フレームは、一端が前記コラムに連結され且つ他端が前記ブームに取り付けられてブームを起伏させる起伏シリンダを備え、
前記起伏シリンダは、前記ブームから取り外した状態である前記ワイヤロープの先端に取り付けられ且つ前記フック本体部が未接続の前記ワイヤソケットを取り付け可能なソケット取り付け部を取り付け可能であるクローラクレーン。

（５）
前記ソケット取り付け部は、前記起伏シリンダの外周面に取り付け可能である前記（４）に記載したクローラクレーン。
（６）
前記ワイヤソケットは、前記ワイヤソケットに前記フック本体部を接続した状態でフック本体部の一部とワイヤソケットの一部とを貫通する連結ピンを挿入可能なソケット側孔部を有し、
前記ソケット側孔部は、前記連結ピンとは異なるピンであるソケット固定ピンを挿入可能であり、
前記ソケット取り付け部は、前記ソケット固定ピンを挿入可能な取り付け部側孔部を有する前記（４）又は（５）に記載したクローラクレーン。

１ クローラクレーン
２ 走行部
２１ クローラユニット
２１ａ クローラフレーム
２１ｂ 履帯
２１ｃ 駆動輪
２１ｄ 従動輪
２２ 駆動ユニット
２２ａ 運転席
２２ｂ フレーム部
２３ クローラユニット吊り下げ部
３ ソケット取り付け部
３１ 支持ブラケット部
３１ａ 支持側本体部
３１ｂ 支持側第一フランジ部
３１ｃ 支持側第二フランジ部
３１ｄ 支持側第一挿入孔
３１ｅ 支持側第二挿入孔
３２ 連結ブラケット部
３２ａ 連結側本体部
３２ｂ 連結側第一フランジ部
３２ｃ 連結側第二フランジ部
３２ｄ 取り付け部側ピン挿入部
３２ｅ 連結側第一挿入孔
３２ｆ 連結側第二挿入孔
３３ 取り付け部側孔部
４ 機台フレーム
４１ コラム
４２ ウインチ
４３ 起伏シリンダ
４４ 機台側吊り下げ部
４５ アウトリガ取付ブラケット
５ ソケット固定部材
５１ 固定部材本体部
５１ａ 固定部材側保持孔部
５２ ソケット固定ピン
６ ブーム装置
６１ ブーム
６２ ブーム側吊り下げ部
６３ ブーム取り付けピン
８ アウトリガ装置
８１ アウトリガ側吊り下げ部
１０ フック
１１ フック本体部
１１ａ 本体側ピン挿入部
１１ｂ 本体側孔部
１２ ワイヤソケット
１２ａ 筒部
１２ｂ ソケット側ピン挿入部
１２ｃ ソケット側孔部
１２ｄ ソケット側保持孔部
ＴＲ 線状部材
Ｗ ワイヤロープ
ＳＢ ソケット保持部材

Claims (6)

1. 走行用のクローラユニット及び前記クローラユニットを駆動する駆動装置を有する走行部と、前記走行部の上に配置され且つ上面にコラムの基端部が旋回自在に取り付けられた機台フレームと、前記コラムの先端部に取り付けられるブーム装置と、前記機台フレームへの着脱が可能なアウトリガ装置と、を備え、前記走行部と、前記機台フレームと、前記ブーム装置と、前記アウトリガ装置と、に分解することが可能なクローラクレーンのうち、前記機台フレームと前記ブーム装置を分解するクローラクレーンの分解方法であって、
   前記ブーム装置は、前記コラムに対して起伏が可能なブームと、前記コラムが備えるウインチに基端が固定され且つ前記ブームから突出するワイヤロープの先端に取り付けられるフックと、を備え、
   前記フックは、荷役の対象物を保持するフック本体部と、前記ワイヤロープの先端に取り付けられ且つ前記フック本体部を接続可能なワイヤソケットと、を含み、
   前記機台フレームは、一端が前記コラムに連結され且つ他端が前記ブームに取り付けられてブームを起伏させる起伏シリンダを備え、
   前記ブーム装置を前記機台フレームに取り付けた状態で、前記フック本体部が未接続の前記ワイヤソケットを取り付けた前記ワイヤロープを前記ブームから取り外し、前記フック本体部が未接続の前記ワイヤソケットを取り付け可能なソケット取り付け部を前記起伏シリンダに取り付け、さらに、前記ウインチにより前記ワイヤロープを弛緩させた状態で、前記フック本体部を取り外した前記ワイヤソケットを前記ソケット取り付け部に取り付けた後、前記ウインチにより前記ワイヤロープを緊張させた状態で、前記起伏シリンダを前記ブームから取り外すクローラクレーンの分解方法。
2. 前記ソケット取り付け部を、前記起伏シリンダの外周面に取り付ける請求項１に記載したクローラクレーンの分解方法。
3. 前記ワイヤソケットは、前記ワイヤソケットに前記フック本体部を接続した状態でフック本体部の一部とワイヤソケットの一部とを貫通する連結ピンを挿入可能なソケット側孔部を有し、
   前記ソケット側孔部は、前記連結ピンとは異なるピンであるソケット固定ピンを挿入可能であり、
   前記ソケット取り付け部は、前記ソケット固定ピンを挿入可能な取り付け部側孔部を有し、
   前記ソケット側孔部と前記取り付け部側孔部とを重ねた状態でソケット側孔部と取り付け部側孔部とに前記ソケット固定ピンを挿入することで、前記フック本体部が未接続の前記ワイヤソケットを前記ソケット取り付け部に取り付ける請求項１に記載したクローラクレーンの分解方法。
4. 走行用のクローラユニット及び前記クローラユニットを駆動する駆動装置を有する走行部と、前記走行部の上に配置され且つ上面にコラムの基端部が旋回自在に取り付けられた機台フレームと、前記コラムの先端部に取り付けられるブーム装置と、前記機台フレームへの着脱が可能なアウトリガ装置と、を備え、前記走行部と、前記機台フレームと、前記ブーム装置と、前記アウトリガ装置と、に分解することが可能なクローラクレーンであって、
   前記ブーム装置は、前記コラムに対して起伏が可能なブームと、前記コラムが備えるウインチに基端が固定され且つ前記ブームから突出するワイヤロープの先端に取り付けられるフックと、を備え、
   前記フックは、荷役の対象物を保持するフック本体部と、前記ワイヤロープの先端に取り付けられ且つ前記フック本体部を接続可能なワイヤソケットと、を含み、
   前記機台フレームは、一端が前記コラムに連結され且つ他端が前記ブームに取り付けられてブームを起伏させる起伏シリンダを備え、
   前記起伏シリンダは、前記ブームから取り外した状態である前記ワイヤロープの先端に取り付けられ且つ前記フック本体部が未接続の前記ワイヤソケットを取り付け可能なソケット取り付け部を取り付け可能であるクローラクレーン。
5. 前記ソケット取り付け部は、前記起伏シリンダの外周面に取り付け可能である請求項４に記載したクローラクレーン。
6. 前記ワイヤソケットは、前記ワイヤソケットに前記フック本体部を接続した状態でフック本体部の一部とワイヤソケットの一部とを貫通する連結ピンを挿入可能なソケット側孔部を有し、
   前記ソケット側孔部は、前記連結ピンとは異なるピンであるソケット固定ピンを挿入可能であり、
   前記ソケット取り付け部は、前記ソケット固定ピンを挿入可能な取り付け部側孔部を有する請求項４に記載したクローラクレーン。

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