JP2024043179A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】１８０°を超える画角での撮影が可能となる遮光部材や外装を備える撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置１０は、被写体光を受光する撮像素子と、少なくとも第１方向において所定の画角を有する撮像範囲から到達する被写体光を撮像素子へ導くレンズ１１１と、撮像範囲に向けて照明光を出射する光源１６１と、光源１６１を被覆するカバー部１６２とを有する照明部１６と、レンズ１１１の光軸Ｌと交わる面に設けられる天井板１２２と、天井板１２２と対向する底面１２１ａとを有し、撮像素子と照明部１６とを内部に収容するハウジング１２と、を備える。画角には、少なくともレンズ１１１の光軸Ｌに対して一方側では、レンズ１１１から底面１２１ａ側に向かう方向が含まれる。天井板１２２は、画角に応じた傾斜を有する傾斜面１２２ａ，１２２ｂを有する。照明部１６のカバー部１６２は、傾斜面１２２ａ，１２２ｂに平行に配置される。【選択図】図３Ｂ

Description

本発明は、撮像装置に関する。

介護施設、病院、工場、店舗等の様々な場所には、防犯や防災等の観点から監視カメラが設置されている。撮像装置である監視カメラを運用する際には、広い監視範囲を確保するため、画角が大きいカメラが使用されている。

特許文献１には、電子機器に搭載される撮像装置が開示されている。

米国特許出願公報第２０２０／０２４９４１５号明細書

しかしながら、遮光部材の形状が平板状であることから、撮像部の画角が最大でも１８０°までに制限されてしまう。このため、１８０°を超える画角での撮影が可能となる形状を有する遮光部材や外装を備える撮像装置が望まれている。

また、撮像装置の周辺環境が暗い場合でも撮影可能となるように、監視対象となる被写体に照明光を出射する光源を撮像装置に設けることが考えられる。しかし、複数の光源を撮像装置に設ける場合には、照明光による照明精度が低下する場合がある。

本発明の態様による撮像装置は、被写体光を受光する撮像素子と、少なくとも第１方向において所定の画角を有する撮像範囲から到達する前記被写体光を前記撮像素子へ導く光学部材と、前記撮像範囲に向けて照明光を出射する光源と、前記光源を被覆するカバー部とを有する照明部と、前記光学部材の光軸と交わる面に設けられる外装板と、前記外装板と対向する底面とを有し、前記撮像素子と前記照明部とを内部に収容するハウジングと、を備える。前記画角には、少なくとも前記光学部材の光軸に対して一方側では、前記光学部材から前記底面側に向かう方向が含まれる。前記外装板は、前記画角に応じた傾斜を有する傾斜面を有する。前記照明部の前記カバー部は、前記傾斜面に平行に配置される。

本発明によれば、撮像装置は１８０°を超える画角の撮像範囲を撮像することができる。

図１は、実施の形態の撮像装置の外観斜視図である。 図２Ａは、前側から見た撮像装置の側面図ある。 図２Ｂは、左側から見た撮像装置の側面図である。 図３Ａは、図１のＡ－Ａ線における撮像装置の断面図である。 図３Ｂは、図１のＢ－Ｂ線における撮像装置の断面図である。 図４Ａは、第１変形例における撮像装置を左側から見た側面図である。 図４Ｂは、第２変形例における撮像装置を左側から見た側面図である。 図５は、第３変形例における撮像装置を前側から見た側面図である。 図６は、第４変形例における撮像装置の外観斜視図である。

以下、本発明の実施の形態の撮像装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。

撮像装置の用途は特に限定されないが、病院，介護施設，工場，店舗等に、監視カメラや見守りカメラとして設置するのに適している。また、撮像装置は、周囲の外部環境の明るさに応じて、通常撮影モードによる撮影と暗視モードによる撮影とを切替可能である。通常撮影モードでは外部環境が明るいときに結像光学系（光学部材）に入射した光により撮影が行われる。暗視モードでは外部環境が暗いときに照明光が出射され、照明光に照射された被写体の撮影が行われる。

＜撮像装置の全体構成について＞
図１は、撮像装置１０の外観図斜視図である。図２Ａ及び図２Ｂは、撮像装置１０の側面図である。図３Ａは図１における撮像装置１０のＡ－Ａ線での断面図であり、図３Ｂは図１における撮像装置１０のＢ－Ｂ線での断面図である。撮像装置１０は、カメラモジュール１１と、ハウジング（外装ケース）１２と、照明部１６と、制御ユニット３１とを有する。カメラモジュール１１は、詳細を後述するように、撮像素子１１０とレンズ（光学部材）１１１とを備える。また、照明部１６は、詳細を後述するように、光源１６１とカバー部１６２とを有する。

＜ハウジング１２について＞
図１に示されるように、ハウジング１２は、フロントケース１２０及びリアケース１２１から構成される。フロントケース１２０は、長方形又は略長方形の天井板１２２と、天井板１２２から各辺に連接する側壁板１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ，１２３ｄとを備えている。天井板１２２及び側壁板１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ，１２３ｄは、合成樹脂によって一体成形されており、側壁板１２３ａは天井板１２２の一方の長辺に連接し、側壁板１２３ｂは天井板１２２の他方の長辺に連接している。また、側壁板１２３ｃは天井板１２２の一方の短辺に連接しており、側壁板１２３ｄは天井板１２２の他方の短辺に連接している。

尚、以下の説明では、ハウジング１２のフロントケース１２０の方向を上方、リアケース１２１の方向を下方、側壁板１２３ａの方向を前方、側壁板１２３ｂの方向を後方、側壁板１２３ｃの方向を右方、側壁板１２３ｄの方向を左方と呼ぶことがある。また、前後方向を第１方向、左右方向を第２方向と呼ぶことがある。第１方向は、後述するカメラモジュール１１が有するレンズ１１１の光軸Ｌと交差する方向であり、第２方向は第１方向及び光軸Ｌと交差する方向である。従って、図２Ａは撮像装置１０を側壁板１２３ａ側（前側）から見た側面図であり、図２Ｂは、撮像装置１０を側壁板１２３ｄ側（左側）から見た側面図である。

図１に示されるように、ハウジング１２の天井板１２２は、カメラモジュール１１が有するレンズ１１１の光軸Ｌと交わる外装板である。天井板１２２には、開口部１２５と４個の照明開口部１２６ａ，１２６ｂ，１２６ｃ，１２６ｄ（総称する場合は照明開口部１２６と呼ぶ）が形成される。開口部１２５は、レンズ１１１の光軸Ｌが通過する位置を中心とする円形又は略円形に形成されている。この開口部１２５に後述するレンズ１１１が挿入される。本実施の形態においては、レンズ１１１の光軸Ｌが天井板１２２の中心部を通過するものとして説明を行う。また、以下の説明では、天井板１２２の中心部（すなわちレンズ１１１の光軸Ｌ）を通り、左右方向（第２方向）に伸びる線上の位置を第１基準位置Ｐ１と呼ぶ。

尚、レンズ１１１の光軸Ｌが天井板１２２の中心部を通るものに限定されない。レンズ１１１の光軸Ｌが天井板１２２の中心部から右側または左側にずれた位置を通ってもよいし、天井板１２２の中心部から前側または後側にずれた位置を通ってもよい。

照明開口部１２６は、天井板１２２の四隅に形成される。具体的には、照明開口部１２６ａは、天井板１２２の左側前方に形成される。照明開口部１２６ｂは、天井板１２２の左側後方に形成される。照明開口部１２６ｃは、天井板１２２の右側前方に形成される。照明開口部１２６ｄは、天井板１２２の右側後方に形成される。照明開口部１２６は、ハウジング１２の内部に配置された後述する照明部１６から出射される照明光を撮像装置１０の外部に通過させるために形成される。

天井板１２２は、前後方向において、中央部（すなわち、第１基準位置Ｐ１）が前側及び後側の端部に対して上側に突出する形状を有する。すなわち、天井板１２２は、前後方向において、第１基準位置Ｐ１から前側端部の範囲（一方側）で下側へ向かう傾斜面１２２ａを有する。同様に、天井板１２２は、前後方向において、第１基準位置Ｐ１から後側端部の範囲（他方側）で下側へ向かう傾斜面１２２ｂを有する。この天井板１２２の形状は、被写体からの光がケラレることなくカメラモジュール１１に到達するように、後述するカメラモジュール１１の画角に応じた形状を有する。

リアケース１２１はフロントケース１２０に固定されて、フロントケース１２０の底部（下方）を閉塞している。リアケース１２１は、例えばねじ結合によってフロントケース１２０に固定されている。リアケース１２１は、フロントケース１２０に固定された状態にて、フロントケース１２０の天井板１２２と対向する底面１２１ａを有する。

＜カメラモジュール１１について＞
図３Ａに示されるように、カメラモジュール１１は、ＣＭＯＳやＣＣＤ等の撮像素子（イメージセンサ）１１０及びレンズ１１１を備えている。撮像素子１１０は、基板１１２に搭載され、ハウジング１２内に収容されている。レンズ１１１は、撮像素子１１０の上方に配置され、レンズホルダ１１３によって保持されている。レンズホルダ１１３によって保持されたレンズ１１１は、上述したハウジング１２の天井板１２２に形成された開口部１２５を介して、天井板１２２に対して上側に突出する位置に配置される。レンズホルダ１１３の下方には、上記の撮像素子１１０が搭載された基板１１２が、例えばねじ結合により固定されている。

撮像装置１０の外部から到達した被写体光は、レンズ１１１によって撮像素子１１０の受光面に導かれ、集光される。すなわち、レンズ１１１は、撮像素子１１０の受光面上に撮像対象物の像をつくる光学部材（結像光学系）であるか、少なくとも光学部材の一部である。撮像素子１１０は、レンズ１１１によって結像された像の光の明暗を電荷量に変換し、変換された電荷量に応じた信号（画像信号）を出力する。

カメラモジュール１１では、撮像装置１０の左右方向の画角が１８０°であり、撮像装置１０の前後方向の画角は１８０°よりも広い。このため、上述したように、ハウジング１２の天井板１２２は、前後方向において、第１基準位置Ｐ１から前側端部及び後側端部の範囲で下側へ向かう傾斜面１２２ａ，１２２ｂが形成されている。以下、カメラモジュール１１の画角と、天井板１２２の形状との詳細について説明する。

＜ハウジング１２の天井板１２２の形状について＞
図２Ａに破線で示される境界線Ａ１，Ａ２よりも上側の範囲は、左右方向において、カメラモジュール１１による被写体の撮像が可能な撮像範囲Ｒ１である。上述したように、カメラモジュール１１の左右方向の画角θ１は１８０°である。すなわち、境界線Ａ１，Ａ２は、レンズ１１１の光軸Ｌに対して直交する。ハウジング１２の天井板１２２は、左右方向において、境界線Ａ１，Ａ２と交差しない方向に伸びる。すなわち、天井板１２２は、左右方向において、光軸Ｌと直交する境界線Ａ１，Ａ２と概ね平行である。これにより、左右方向において、被写体光がハウジング１２の天井板１２２にケラレることが抑制される。

図２Ｂにて破線で示される境界線Ｂ１，Ｂ２で囲まれる範囲は、前後方向において、カメラモジュール１１による被写体の撮像が可能な撮像範囲Ｒ２である。上述したように、カメラモジュール１１の前後方向の画角θ２は１８０°よりも大きい。すなわち、境界線Ｂ１，Ｂ２は、レンズ１１１の光軸Ｌを基準として下方側（すなわち、リアケース１２１の底面１２１ａ側）に向けて傾斜している。境界線Ｂ１とレンズ１１１の光軸Ｌとがなす角、及び境界線Ｂ２とレンズ１１１の光軸Ｌとがなす角は、それぞれ９０°よりも大きいと、言うこともできる。

天井板１２２は、前後方向において、境界線Ｂ１，Ｂ２と交差しない方向に伸びる。すなわち、天井板１２２は、前後方向において境界線Ｂ１，Ｂ２と概ね平行である。このため、上述したように、天井板１２２は、前後方向において、第１基準位置Ｐ１から前側端部の範囲で境界線Ｂ１と平行に下側へ向かう傾斜面１２２ａを有する。同様に、天井板１２２は、前後方向において、第１基準位置Ｐ１から後側端部の範囲で境界線Ｂ２と平行に下側へ向かう傾斜面１２２ｂを有する。これにより、前後方向において、被写体光がハウジング１２の天井板１２２にケラレることが抑制される。尚、傾斜面１２２ａ，１２２ｂが境界線Ｂ１，Ｂ２と平行に形成されるものに限定されず、傾斜面１２２ａ，１２２ｂが境界線Ｂ１，Ｂ２よりも下方側に傾斜されてもよい。すなわち、傾斜面１２２ａ，１２２ｂは、カメラモジュール１１の画角θ２に応じた傾斜を有して、被写体光がハウジング１２の天井板１２２にケラレることが抑制されればよい。

尚、カメラモジュール１１の前後方向の画角θ２が１８０°より大きいものに限定されない。例えば、レンズ１１１の光軸Ｌに対して前方側では境界線Ｂ１が上述のように底面１２１ａ側へ向けて傾斜し、後方側では境界線Ｂ２が底面１２１ａ側に傾斜していなくてもよい。すなわち、境界線Ｂ２とレンズ１１１の光軸Ｌとがなす角が９０°以下であってもよい。換言すると、画角θ２には、少なくともレンズ１１１の光軸Ｌに対して一方側（前方側）では、レンズ１１１から底面１２１ａ側に向かう方向が含まれてよい。この場合、傾斜面１２２ａは上記の通り境界線Ｂ１に応じた傾斜を有する。レンズ１１１の光軸Ｌに対して後方側では上記の傾斜面１２２ｂが形成されてもよいし、境界線Ｂ２と平行な面が形成されてもよいし、境界線Ｂ２と交差しない範囲内で傾斜する面が形成されてもよい。すなわち、天井板１２２には、画角θ２に応じた傾斜を有する傾斜面と、画角θ２に応じた傾斜を有さない面と、が形成されてもよい。

＜照明部１６について＞
照明部１６は、制御ユニット３１に制御されて、外部環境が暗いときにカメラモジュール１１の撮像範囲に向けて照明光を出射して被写体を照明する。照明部１６は、ハウジング１２内に収容され、照明開口部１２６の下側に配置される。照明部１６は、光源１６１と、カバー部１６２とを有する。光源１６１は、例えばＬＥＤチップと、ＬＥＤチップの上部に設けられた光学部材とを有し、赤外域の波長を有する光（赤外線、赤外光）を発する。撮像装置１０は、外部環境が暗いときに撮影を行う場合に、光源１６１から赤外光を、被写体を照明する照明光として出射する。尚、光源１６１が赤外光を照明光として出射するものに限定されず、赤外光以外の可視光を照明光として出射してもよい。

カバー部１６２は、例えば透光性を有する樹脂等により成形され、光源１６１の上側に設けられる。カバー部１６２は、光源１６１の少なくとも上側を被覆する面を有する。カバー部１６２の面１６３は、照明開口部１２６に嵌め込まれる。この場合、カバー部１６２は、面１６３がハウジング１２の天井板１２２の外面よりも外側（上側）に突出することがないように、取り付けられる。光源１６１から出射された照明光は、カバー部１６２の面１６３を介して撮像装置１０の外部に出射する。

図１に示されるように、撮像装置１０は、上記の構成を有する照明部１６を４個（照明部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ）備えている。照明部１６ａは、ハウジング１２の一方側（左側）の端部近傍において、前方側（すなわち傾斜面１２２ａ側）に配置される。照明部１６ｂは、ハウジング１２の一方側（左側）の端部近傍において、後方側（すなわち傾斜面１２２ｂ側）に配置される。照明部１６ｃは、ハウジング１２の他方側（右側）の端部近傍において、前方側（すなわち傾斜面１２２ａ側）に配置される。照明部１６ｄは、ハウジング１２の他方側（右側）の端部近傍において、後方側（すなわち傾斜面１２２ｂ側）に配置される。すなわち、撮像装置１０は、カメラモジュール１１に対して一方側（左側）に一対の照明部１６ａ，１６ｂと、カメラモジュール１１に対して他方側（右側）に一対の照明部１６ｃ，１６ｄとを備える。

尚、照明部１６の個数は４個に限定されない。例えば、２個の照明部１６が、カメラモジュール１１に対して右側の前方と後方とに配置されてもよいし、カメラモジュール１１に対して左側の前方と後方とに配置されてもよい。すなわち、撮像装置１０は、カメラモジュール１１に対して左右方向の少なくとも一方側に２個の照明部１６を備えていてもよい。

図３Ｂに示されるように、照明部１６ａは前後方向において、レンズ１１１の光軸Ｌに対して前方側に傾斜して配置される。具体的には、照明部１６ａの光源１６１の光軸Ｌａが、レンズ１１１の光軸Ｌと非平行であり、ハウジング１２の天井板１２２の傾斜面１２２ａと直交するように、照明部１６ａは配置されている。換言すると、照明部１６ａの光源１６１の光軸Ｌａをカメラモジュール１１の撮像範囲Ｒ２の境界線Ｂ１と直交させて、照明部１６ａは配置されている。尚、光源１６１の光軸Ｌａが撮像範囲Ｒ２の境界線Ｂ１と直交するものに限定されず、光源１６１の光軸Ｌａと境界線Ｂ１とが交差していればよい。

上述したように照明部１６ａのカバー部１６２は、光源１６１の上側に面１６３を有する。この面１６３が光源１６１の光軸Ｌａと直交するように、カバー部１６２は配置されている。換言すると、面１６３がカメラモジュール１１の撮像範囲Ｒ２の境界線Ｂ１と平行となるように、カバー部１６２は配置されている。別の見方をすると、カバー部１６２の面１６３は、ハウジング１２の天井板１２２の傾斜面１２２ａと平行である。従って、照明部１６ａは、ハウジング１２の天井板１２２の傾斜面１２２ａと平行に配置される、と言うことができる。尚、照明部１６ａの配置は、傾斜面１２２ａと平行ではなくてもよい。

照明部１６ｂは前後方向において、レンズ１１１の光軸Ｌに対して後方側に傾斜して配置される。具体的には、照明部１６ｂの光源１６１の光軸Ｌｂが、レンズ１１１の光軸Ｌと非平行であり、ハウジング１２の天井板１２２の傾斜面１２２ｂと直交するように、照明部１６ｂは配置されている。換言すると、照明部１６ｂの光源１６１の光軸Ｌｂをカメラモジュール１１の撮像範囲Ｒ２の境界線Ｂ２と直交させて、照明部１６ｂは配置されている。尚、光源１６２の光軸Ｌｂが撮像範囲Ｒ２の境界線Ｂ２と直交するものに限定されず、光源１６２の光軸Ｌｂと境界線Ｂ２とが交差していればよい。

上述したように照明部１６ｂのカバー部１６２は、光源１６１の上側に面１６３を有する。この面１６３を光源１６１の光軸Ｌｂと直交させて、カバー部１６２は配置されている。換言すると、照明部１６ｂのカバー部１６２の面１６３がカメラモジュール１１の撮像範囲Ｒ２の境界線Ｂ２と平行となるように、カバー部１６２は配置されている。別の見方をすると、照明部１６ｂのカバー部１６２の面１６３は、ハウジング１２の天井板１２２の傾斜面１２２ｂと平行である。従って、照明部１６ｂは、ハウジング１２の天井板１２２の傾斜面１２２ｂと平行に配置される、と言うことができる。尚、照明部１６ｂの配置は、傾斜面１２２ｂと平行ではなくてもよい。

上述したように、前後方向において、照明部１６ａはレンズ１１１の光軸Ｌに対して前方側に傾斜して配置され、照明部１６ｂはレンズ１１１の光軸Ｌに対して後方側に傾斜して配置される。このため、照明部１６ａから出射された照明光と照明部１６ｂから出射された照明光とは、互いに撮像装置１０の中心から離れる方向に向けて進行する。この結果、照明部１６ａ，１６ｂから出射された照明光が互いに干渉し合うことが抑制され、照明光による干渉縞等を発生させることなく被写体を照明できる。また、照明部１６ａ，１６ｂは、ハウジング１２の天井板１２２の傾斜面１２２ａ，１２２ｂと平行に配置され、天井板１２２から撮像装置１０の外部に突出することなく配置されている。このため、照明部１６ａ，１６ｂの構造による被写体光のケラレが生じることが抑制される。

尚、照明部１６ｃは照明部１６ａと同様の配置態様にて配置されて、照明部１６ｄは照明部１６ｂと同様の配置態様にて配置されている。このため、照明部１６ｃ，１６ｄから出射された照明光が互いに干渉し合うことが抑制される。また、照明部１６ｃ，１６ｄの構造による被写体光のケラレが生じることが抑制される。

＜制御ユニット３１について＞
制御ユニット３１は、ＣＰＵやメモリ等によって構成され、ハウジング１２の内部の前方側に配置される基板３１ａに実装される。制御ユニット３１は、例えばフラッシュメモリ等の記録媒体に予め記録されている制御プログラムを読み込んで実行することにより、カメラモジュール１１や照明部１６の動作を制御するプロセッサーである。制御ユニット３１は、撮影処理を行う際に、通常撮影モード又は暗視モードの何れかの撮影モードによって制御することにより、各部を動作させる。通常撮影モードは、撮像装置１０の外部環境が明るい場合に設定される撮影モードである。暗視モードは、撮像装置１０の外部環境が暗く光量が不十分なとき設定される撮影モードである。暗視モードでは、制御ユニット３１は、照明部１６を制御して赤外光を照明光として照射させ、カメラモジュール１１に赤外光により照明された被写体の撮影を行わせる。

上述した実施の形態によれば以下の作用効果が得られる。

（１）ハウジング１２の外装面である天井板１２２は、第１方向（前後方向）において画角に応じた傾斜を有する傾斜面１２２ａ，１２２ｂを有する。照明部１６のカバー部１６２は、傾斜面１２２ａ，１２２ｂに平行に配置される。これにより、被写体光がハウジング１２や照明部１６のカバー部１６２によってケラレることなくカメラモジュール１１に到達することができるので、撮像装置１０は１８０°より広い画角にて被写体を撮像することが可能となる。また、照明部１６のカバー部１６２が傾斜面１２２ａ，１２２ｂと平行に配置されることにより、撮像装置１０の他の部材の配置スペースを確保することが可能となり、撮像装置１０の小型化に寄与することができる。

（２）天井板１２２は、レンズ１１１の光軸Ｌを通り前後方向と直交する左右方向（第２方向）に沿って伸びる第１基準位置Ｐ１に対して、第１方向（前後方向）の一方側（前側）に傾斜面１２２ａを有し、他方側（後側）に傾斜面１２２ｂを有する。これにより、前後方向に１８０°より広い画角θ２を有する撮像範囲Ｒ２からの被写体光は、ハウジング１２にケラレることなくカメラモジュール１１に到達することができる。

（３）傾斜面１２２ａに配置された照明部１６ａ，１６ｃがそれぞれ有する光源１６１の光軸は傾斜面１２２ａと直交する。傾斜面１２２ｂに配置された照明部１６ｂ，１６ｄのそれぞれが有する光源１６１の光軸は傾斜面１２２ｂと直交する。これにより、照明部１６ａから出射された照明光と照明部１６ｂから出射された照明光とは、互いに撮像装置１０の中心から離れる方向に向けて進行する。この結果、照明部１６ａ，１６ｂから出射された照明光が互いに干渉し合うことが抑制され、照明光による干渉縞等を発生させることなく被写体を照明できる。

（４）一対の照明部１６ａ，１６ｂは左右方向（第２方向）の一方側（左側）に配置され、他の一対の照明部１６ｃ，１６ｄは左右方向（第２方向）の他方側（右側）に配置される。これにより、撮像範囲内の左右方向を照明することが可能となるので、周囲環境が暗い場合であっても生成される画像の画質低下を抑制できる。

上述した実施の形態を以下のように変形できる。

＜第１変形例＞
実施の形態のハウジング１２の天井板１２２は、前後方向において、傾斜面１２２ａ，１２２ｂを有する形状であったが、天井板１２２の形状はこれに限定されない。すなわち、天井板１２２の形状は、カメラモジュール１１の前後方向の撮像範囲Ｒ２の境界線Ｂ１，Ｂ２と平行であればよい。

図４Ａは、第１変形例における、撮像装置１０を左側から見た側面図である。第１変形例においては、カメラモジュール１１の撮像範囲Ｒ２は、前側においてはレンズ１１１の光軸Ｌと直交する境界線Ｂ１と、後側においてはレンズ１１１の光軸Ｌを基準として下側に向けて傾斜する境界線Ｂ２とにより囲まれる範囲である。この場合、天井板１２２の第１基準位置Ｐ１から後側端部（他方側）の範囲では、実施の形態と同様に、境界線Ｂ２と平行な傾斜面１２２ｂが形成される。これに対して、天井板１２２の第１基準位置Ｐ１から前側端部の範囲（一方側）では、傾斜面が形成されず、境界線Ｂ１と平行な平面１２３が形成される。

この場合、天井板１２２の後側に配置される照明部１６ｂ，１６ｄは、実施の形態と同様に、傾斜面１２２ｂと平行に取り付けられる。また、天井板１２２の前側に配置される照明部１６ａ，１６ｃは、境界線Ｂ１と平行な平面１２３と平行に取り付けられる。すなわち、第１変形例においても、照明部１６は、天井板１２２の形状と平行に取り付けられる。尚、天井板１２２の前側に配置される照明部１６ａ，１６ｃは、境界線Ｂ１と平行な平面１２３と平行に取り付けられていなくてもよい。

尚、カメラモジュール１１の撮像範囲Ｒ２は、前側においてレンズ１１１の光軸Ｌを基準として下側に向けて傾斜する境界線Ｂ１と、レンズ１１１の光軸Ｌと直交する境界線Ｂ２とにより囲まれる範囲であってもよい。この場合、天井板１２２の第１基準位置Ｐ１から前側端部（一方側）の範囲では、実施の形態と同様に、境界線Ｂ１と平行な傾斜面１２２ａが形成される。天井板１２２の第１基準位置Ｐ１から後側端部の範囲（他方側）では、境界線Ｂ２と平行な平面が形成される。すなわち、天井板１２２の第１基準位置Ｐ１に対して前後方向（第１方向）の一方側と他方側の少なくとも一方に傾斜面が形成されればよい。

＜第２変形例＞
図４Ｂは、第２変形例における、撮像装置１０を左側から見た側面図である。第２変形例においては、カメラモジュール１１の撮像範囲Ｒ２は、実施の形態の場合と同様に、レンズ１１１の光軸Ｌを基準として下側に向けて傾斜する境界線Ｂ１，Ｂ２により囲まれる範囲である。ただし、天井板１２２の第１基準位置Ｐ１を含む一部の範囲に、境界線Ｂ１，Ｂ２と交わらない範囲で、レンズ１１１の光軸Ｌと直交又は略直交する平面１２４が形成される。この平面１２４の前側端部から天井板１２２の前側端部までの範囲には、境界線Ｂ１に平行な傾斜面１２２ａが形成される。また、平面１２４の後側端部から天井板１２２の後側端部までの範囲には、境界線Ｂ２に平行な傾斜面１２２ｂが形成される。天井板１２２がこのような形状を有していても、実施の形態の場合と同様に、被写体光がケラレることなくカメラモジュール１１に到達することができる。

尚、第２変形例においては、照明部１６は、実施の形態の場合と同様にして取り付けられる。すなわち、照明部１６ａ，１６ｃは傾斜面１２２ａと平行に取り付けられ、照明部１６ｂ，１６ｃは傾斜面１２２ｂと平行に取り付けられる。

＜第３変形例＞
上述した実施の形態や第１及び第２変形例においては、カメラモジュール１１が前後方向に１８０°より広い画角の撮像範囲Ｒ２を有するものとして説明したが、カメラモジュール１１は左右方向にも１８０°より広い画角の撮像範囲Ｒ１を有してもよい。

図５は、第３変形例における、撮像装置１０を前側から見た側面図である。第３変形例では、撮像範囲Ｒ１は、１８０°よりも広い画角θ１の境界線Ａ１，Ａ２にて囲まれる範囲である。天井板１２２には、中心部（レンズ１１１の光軸Ｌ）を通り前後方向（第１方向）に沿った線上の位置である第２基準位置Ｐ２に対して左右方向の一方側（右側）に、境界線Ａ１と平行な傾斜面１２８が形成される。また、天井板１２２には、第２基準位置Ｐ２に対して左右方向の他方側（左側）に、境界線Ａ２と平行な傾斜面１２７が形成される。これにより、撮像装置１０の左右方向において画角θ１を１８０°より広くした場合であっても、ハウジング１２による被写体光のケラレの発生を抑制することが可能となる。

尚、カメラモジュール１１の撮像範囲Ｒ１は、右側においてはレンズ１１１の光軸Ｌと直交する境界線Ａ１と、左側においてはレンズ１１１の光軸Ｌを基準として下側に向けて傾斜する境界線Ａ２とにより囲まれる範囲であってもよい。この場合、天井板１２２のうち中心部から左側の範囲では上記の傾斜面１２７が形成される。これに対して、天井板１２２の中心部から右側の範囲では、傾斜面が形成されず、境界線Ａ１と平行な平面、すなわちレンズ１１１の光軸Ｌと直交する平面が形成されてもよい。

また、カメラモジュール１１の撮像範囲Ｒ１が下側に向けて傾斜する境界線Ａ１と、レンズ１１１の光軸Ｌと直交する境界線Ａ２とにより囲まれる範囲である場合、天井板１２２の中心部から右側では上記の傾斜面１２８が形成され、中心部から左側では境界線Ａ２と平行な平面が形成されてもよい。すなわち、天井板１２２には、第２基準位置Ｐ２に対して第２方向（左右方向）の一方側（右側）と他方側（左側）の少なくとも一方に、傾斜面が形成されてよい。

また、カメラモジュール１１の左右方向の画角θ１が１８０°より大きいものに限定されない。例えば、レンズ１１１の光軸Ｌに対して右側では境界線Ａ１が上述のように下側（底面１２１ａ側）へ向けて傾斜し、左側では境界線Ａ２が底面１２１ａ側に傾斜していなくてもよい。すなわち、境界線Ａ２とレンズ１１１の光軸Ｌとがなす角が９０°以下であってもよい。換言すると、画角θ１には、少なくともレンズ１１１の光軸Ｌに対して一方側（右側）では、レンズ１１１から底面１２１ａ側に向かう方向が含まれてよい。この場合、傾斜面１２８は上記の通り境界線Ａ１に応じた傾斜を有する。レンズ１１１の光軸Ｌに対して左側では上記の傾斜面１２７が形成されてもよいし、境界線Ａ２と平行な面が形成されてもよいし、境界線Ａ２と交差しない範囲内で傾斜する面が形成されてもよい。すなわち、天井板１２２には、画角θ１に応じた傾斜を有する傾斜面と、画角θ１に応じた傾斜を有さない面と、が形成されてもよい。

また、第３変形例の撮像装置１０では、天井板１２２は、前後方向において、実施の形態、第１変形例又は第２変形例にて説明した形状と同様の形状を有している。

＜第４変形例＞
上述した実施の形態や変形例の撮像装置１０が備える照明部１６は、天井面１２２に形成された照明開口部１２６から照明光を出射したが、この例に限定されない。撮像装置１０は、フロントケース１２０の側壁板にも更に照明部１６を備えてもよい。

図６は、第４変形例の撮像装置１０の外観斜視図である。第４変形例においては、フロントケース１２０の側壁板１２３ａにも照明開口部１２６が形成される。具体的には、側壁板１２３ａの左方に照明開口部１２６ｅが形成され、右方に照明開口部１２６ｆが形成される。第４変形例の撮像装置１０は、照明部１６ａ～１６ｄに加え、更に、照明部１６ａ～１６ｄと同様の構成を有する照明部１６ｅ，１６ｆを備える。照明部１６ｅのカバー部１６２は、側壁板１２３ａの照明開口部１２６ｅに嵌め込まれる。照明部１６ｆのカバー部１６２は、側壁板１２３ａの照明開口部１２６ｆに嵌め込まれる。これにより、照明部１６ｅ，１６ｆは、側壁板１２３ａから外部に照明光を出射するので、実施の形態の場合よりも広い範囲を照明することが可能となり、１８０°よりも広い画角を有する撮像範囲Ｒ１を高画質で撮像することができる。

尚、側壁板１２３ａに配置される照明部１６は、側壁板１２３ａの左方又は右方の何れか一方でもよい。また、側壁板１２３ａに加えて、側壁板１２３ｂ，１２３ｃ，１２３ｄの少なくとも１つに照明部１６が更に配置されてもよいし、側壁板１２３ａ以外の側壁板１２３ｂ，１２３ｃ，１２３ｄの少なくとも１つに照明部１６が更に配置されてもよい。すなわち、４個の側壁板１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ，１２３ｄの少なくとも１つに照明部１６が更に配置されてよい。

上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

１０ 撮像装置、１１ カメラモジュール、１２ ハウジング、１６，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆ 照明部、３１ 制御ユニット、１１０ 撮像素子、１１１ レンズ、１２０ フロントケース、１２１ リアケース、１２１ａ 底面、１２２ 天井板、１２２ａ，１２２ｂ，１２７，１２８ 傾斜面、１２３，１２４ 平面、１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ，１２３ｄ 側壁板、１２５ 開口部、１２６，１２６ａ，１２６ｂ，１２６ｃ，１２６ｄ，１２６ｅ，１２６ｆ 照明開口部、１６１ 光源、１６２ カバー部、１６３ 面、Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２ 境界線、Ｌ 光軸、Ｌａ，Ｌｂ 光軸、Ｐ１ 第１基準位置、Ｐ２ 第２基準位置、Ｒ１，Ｒ２ 撮像範囲、θ１，θ２ 画角

Claims (7)

1. 被写体光を受光する撮像素子と、
   少なくとも第１方向において所定の画角を有する撮像範囲から到達する前記被写体光を前記撮像素子へ導く光学部材と、
   前記撮像範囲に向けて照明光を出射する光源と、前記光源を被覆するカバー部とを有する照明部と、
   前記光学部材の光軸と交わる面に設けられる外装板と、前記外装板と対向する底面とを有し、前記撮像素子と前記照明部とを内部に収容するハウジングと、を備え、
   前記画角には、少なくとも前記光学部材の光軸に対して一方側では、前記光学部材から前記底面側に向かう方向が含まれ、
   前記外装板は、前記画角に応じた傾斜を有する傾斜面を有し、
   前記照明部の前記カバー部は、前記傾斜面に平行に配置される、撮像装置。
2. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記外装板は、前記光学部材の前記光軸を通り前記第１方向と直交する第２方向に沿って伸びる線上の第１基準位置に対して、前記第１方向の一方側と他方側との少なくとも一方に、前記傾斜面を有する、撮像装置。
3. 請求項２に記載の撮像装置において、
   前記第１方向において、前記外装板は、前記第１基準位置を含む一部の範囲に前記光軸と交わる平面を有する、撮像装置。
4. 請求項２に記載の撮像装置において、
   前記光学部材は、前記第２方向において所定の前記画角を有する前記撮像範囲から到達する前記被写体光を前記撮像素子へ導き、
   前記第２方向における前記画角には、少なくとも前記光学部材の前記光軸に対して一方側では、前記光学部材から前記底面側に向かう方向が含まれ、
   前記外装板は、前記光学部材の前記光軸を通り前記第１方向に沿って伸びる線上の第２基準位置に対して、少なくとも前記第２方向の一方側に前記傾斜面を有する、撮像装置。
5. 請求項１から４までの何れか一項に記載の撮像装置において、
   前記傾斜面には複数の前記照明部が配置され、複数の前記照明部のそれぞれが有する前記光源の光軸は、前記傾斜面と直交する、撮像装置。
6. 請求項５に記載の撮像装置において、
   複数の前記照明部のうち、一対の前記照明部は、前記第１方向と直交する第２方向の一方側に配置され、他の一対の前記照明部は、前記第２方向の他方側に配置される、撮像装置。
7. 請求項６に記載の撮像装置において、
   前記ハウジングは、前記外装板と連接する複数の側壁板を有し、
   前記照明部は、更に、側壁板にも配置される、撮像装置。