JP2024043480A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】撮像装置の小型化を実現する。【解決手段】一実施の形態の撮像装置１０は、被写体光を受光する撮像素子１１０と、ハウジング１２に設けられた第１開口部１２５を通過した被写体光を撮像素子１１０へ導くレンズ１１１と、第１開口部１２５とレンズ１１１との間に設けられ、被写体光の撮像素子１１０への入射を制限する羽根１３と、羽根１３をレンズ１１１の光軸Ｌと交差する第１方向に沿って移動させて、被写体光が撮像素子１１０へ入射することを制限する第１位置と被写体光が撮像素子１１０へ入射することを許容する第２位置との何れかに羽根１３を位置させるアクチュエータ１５と、を備える。羽根１３は、光軸Ｌ及び第１方向と交差する第２方向において、レンズ１１１の外形の湾曲に応じた湾曲形状を有する。【選択図】図３

Description

本発明は、撮像装置に関する。

介護施設、病院、工場、店舗等の様々な場所には、防犯や防災等の観点から監視カメラが設置されている。撮像装置である監視カメラを運用する際には、被写体となる個人のプライバシーを保護することが求められている。このため、監視カメラは必要に応じてレンズを覆う遮光部を備えている。

特許文献１には、撮像部である固定部材に対して移動して、シャッタとして機能する機構が開示されている。

米国特許出願公報第２０２０／０２４９４１５号明細書

しかしながら、シャッタの形状やシャッタを駆動する機構の配置により、撮像装置の小型化が阻害されるという問題があった。

本発明の態様による撮像装置は、被写体光を受光する撮像素子と、ハウジングに設けられた第１開口部を通過した前記被写体光を前記撮像素子へ導く光学部材と、前記第１開口部と前記光学部材との間に設けられ、前記被写体光の前記撮像素子への入射を制限する遮光部と、前記遮光部を前記光学部材の光軸と交差する第１方向に沿って移動させて、前記被写体光が前記撮像素子へ入射することを制限する第１位置と前記被写体光が前記撮像素子へ入射することを許容する第２位置との何れかに前記遮光部を位置させる駆動部と、を備える。前記遮光部は、前記光軸及び前記第１方向と交差する第２方向において、前記光学部材の外形の湾曲に応じた湾曲形状を有する。

本発明の態様による撮像装置は、被写体光を受光する撮像素子と、ハウジングに設けられた第１開口部を通過した前記被写体光を前記撮像素子へ導く光学部材と、前記第１開口部と前記光学部材との間に設けられ、前記被写体光の前記撮像素子への入射を制限する遮光部と、前記遮光部を前記光学部材の光軸と交差する第１方向に沿って移動させて、前記被写体光が前記撮像素子へ入射することを制限する第１位置と前記被写体光が前記撮像素子へ入射することを許容する第２位置との何れかに前記遮光部を位置させる駆動部と、前記遮光部が前記第１位置に位置するときに前記被写体光が通過可能な補助開口部と、を備える。

本発明によれば、撮像装置の小型化を実現できる。

図１Ａは、第１の実施形態の開状態の撮像装置の外観図である。 図１Ｂは、閉状態の撮像装置の外観図である。 図２は、開状態の撮像装置の分解斜視図である。 図３は、図１Ｂに示されるＡ－Ａ線での撮像装置の断面図である。 図４Ａは、撮像装置が有する羽根、ベース部材及びアクチュエータを下方からみた斜視図である。 図４Ｂは、撮像装置が有するシャッタの斜視図である。 図５Ａは、開状態の撮像装置の内部斜視図である。 図５Ｂは、閉状態の撮像装置の内部斜視図である。 図６Ａは、第２の実施形態の閉状態の撮像装置の外観図である。 図６Ｂは、図６Ａに示されるＢ－Ｂ線での撮像装置の断面図である。 図７Ａは、第１変形例における閉状態の撮像装置の外観図である。 図７Ｂは、第２変形例における閉状態の撮像装置の外観図である。 図８は、第３変形例における閉状態の撮像装置の分解斜視図である。

以下、本発明の実施の形態の撮像装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。

撮像装置の用途は特に限定されないが、病院，介護施設，工場，店舗等に、監視カメラや見守りカメラとして設置するのに適している。また、撮像装置は、撮影可能状態と撮影不能状態とに切替可能である。より特定的には、撮像装置は、結像光学系に光が入射不能な閉状態と、結像光学系に光が入射可能な開状態と、に切替可能である。さらに、撮像装置が撮影不能状態（閉状態）に切り替えられると、撮影される人は、撮像装置が撮影不能状態に切り替えられたことを認識可能である。また、撮像装置は、周囲の外部環境の明るさに応じて、通常撮影モードによる撮影と暗視モードによる撮影とを切替可能である。通常撮影モードでは外部環境が明るいときに結像光学系に入射した光により撮影が行われる。暗視モードでは外部環境が暗いときに照明光が出射され、照明光に照射された被写体の撮影が行われる。

＜第１の実施形態＞
図１Ａ及び図１Ｂは、第１の実施形態の撮像装置１０の外観図である。図１Ａには開状態の撮像装置１０が示され、図１Ｂには閉状態の撮像装置１０が示される。また、図２は、図１Ａに示される開状態の撮像装置１０の分解斜視図である。

＜撮像装置１０の全体構成＞
撮像装置１０は、開状態（図１Ａ）から閉状態（図１Ｂ）に切り替えられる。また、撮像装置１０は、閉状態（図１Ｂ）から開状態（図１Ａ）に切り替えられる。図１Ａ～図２に示されるように、撮像装置１０は、カメラモジュール１１と、ハウジング（外装ケース）１２と、羽根１３と、羽根駆動機構１４と、照明部１６と、照度計１７と、コネクタ２５と、メモリスロット２６と、アンテナ２７と、制御部３１とを有する。

＜ハウジング１２＞
ハウジング１２は、フロントケース１２０及びリアケース１２１から構成される。フロントケース１２０は、長方形又は略長方形の天井板１２２と、天井板１２２から各辺に連接する側壁板１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ，１２３ｄとを備えている。天井板１２２及び側壁板１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ，１２３ｄは、合成樹脂によって一体成形されており、側壁板１２３ａは天井板１２２の一方の長辺に連接し、側壁板１２３ｂは天井板１２２の他方の長辺に連接している。また、側壁板１２３ｃは天井板１２２の一方の短辺に連接しており、側壁板１２３ｄは天井板１２２の他方の短辺に連接している。

尚、以下の説明では、ハウジング１２のフロントケース１２０の方向を上方、リアケース１２１の方向を下方、側壁板１２３ａの方向を前方、側壁板１２３ｂの方向を後方、側壁板１２３ｃの方向を右方、側壁板１２３ｄの方向を左方と呼ぶことがある。また、左右方向を第１方向、前後方向を第２方向と呼ぶことがある。第１方向は、後述するカメラモジュール１１が有するレンズ１１１の光軸Ｌと交差する方向であり、第２方向は第１方向及び光軸Ｌと交差する方向である。

フロントケース１２０の天井板１２２には、ハウジング１２の内外に連通する円形の第１開口部１２５が設けられている。換言すると、第１開口部１２５は天井板１２２に設けられた貫通孔である。撮像対象物（被写体）から発せられる光（被写体光）は、第１開口部１２５を通してハウジング１２内に取り込まれ、結像光学系に入射する。

フロントケース１２０の天井板１２２には、後述する照明部１６が配置される位置に対応する位置に照明開口部１２６が設けられている。すなわち、照明開口部１２６も天井板１２２に設けられた貫通孔である。照明部１６から出射される照明光は、照明開口部１２６が通過して、撮像対象物（被写体）を照明する。

尚、図１Ａ～図２に示されるように、天井板１２２の右側に２個（一方は前側、他方は後側）と、天井板１２２の左側に２個（一方は前側、他方は後側）の合計４個の照明開口部１２６が設けられている。しかし、照明開口部１２６の位置は図示された位置に限定されるものではなく、照明部１６の配置位置に応じて適宜決定される。また、照明開口部１２６の個数は４個に限定されず、３個以下でも５個以上でもよく、撮像装置１０が備える照明部１６の個数に応じて決定される。

リアケース１２１はフロントケース１２０に固定されて、フロントケース１２０の底部（下方）を閉塞している。リアケース１２１は、例えばねじ結合によってフロントケース１２０に固定されている。

＜コネクタ２５＞
図２に示されるように、撮像装置１０は、電源ケーブルや通信ケーブル等を接続可能なコネクタ２５を備えている。より特定的には、撮像装置１０は、ＵＳＢケーブルを接続可能な雌型のコネクタ２５を備えている。コネクタ２５は、リアケース１２１の右方の側壁板に設けられる開口部又はリアケース１２１の下面に設けられる開口部に臨んでいる。コネクタ２５は、電源部２４が設けられている基板２４０と電気的に接続されている。

＜メモリスロット２６＞
撮像装置１０は、所定の記録媒体を接続可能なメモリスロット２６も備えている。より特定的には、撮像装置１０は、ＳＤメモリカードを挿抜可能なスロットを備えている。リアケース１２１に設けられている蓋２６０を開けると、メモリスロット２６にＳＤメモリカードを抜き差しすることができる。

＜カメラモジュール１１＞
図３は、図１Ｂに示される閉状態の撮像装置１０のＡ－Ａ線における断面図である。カメラモジュール１１は、ＣＭＯＳやＣＣＤ等の撮像素子（イメージセンサ）１１０及びレンズ１１１を備えている。撮像素子１１０は、基板１１２に搭載されている。レンズ１１１は、例えば凸レンズであり、所定の曲率を有して撮像対象物（被写体）に向けて中央部（光軸Ｌの位置近傍）が突出する。レンズ１１１は、撮像素子１１０の上方に配置され、レンズホルダ１１３によって保持されている。レンズホルダ１１３の下方には、上記の撮像素子１１０が搭載された基板１１２が、例えばねじ結合により固定されている。

第１開口部１２５に入射した被写体光は、レンズ１１１によって撮像素子１１０の受光面に導かれ、集光される。すなわち、レンズ１１１は、撮像素子１１０の受光面上に撮像対象物の像をつくる光学部材（結像光学系）であるか、少なくとも光学部材の一部である。撮像素子１１０は、レンズ１１１によって結像された像の光の明暗を電荷量に変換し、変換された電荷量に応じた信号（画像信号）を出力する。

＜アンテナ２７＞
再び図２を参照する。撮像装置１０は、アンテナ２７を備えており、無線ＬＡＮ（Ｗｉ－Ｆｉ）によって他の機器と相互接続が可能である。例えば、撮像装置１０は、撮像素子１１０から出力される信号（画像信号）をスマートフォンやタブレット端末等の他の機器に無線送信することができる。また、スマートフォン等の他の機器によって撮像装置１０を遠隔操作することもできる。

＜照明部１６＞
照明部１６は、周囲の環境が暗い場合の撮像時（すなわち暗視モードでの撮像時）に、撮像対象物を照明する照明光を出射する。照明部１６は、照明光源１６１と、カバー部１６２とを有する。照明光源１６１は、例えばＬＥＤであり、後述する制御部３１により制御されて、赤外域の波長を有する光（赤外線、赤外光）を発する。尚、照明光源１６１が赤外光を照明光として出射するものに限定されず、赤外光以外の可視光を照明光として出射してもよい。照明光源１６１は、後述する羽根駆動機構１４が有するベース部材１４０上に配置される。

カバー部１６２は、例えば透光性を有する樹脂等により成形され、照明光源１６１の照明光の出射側（上側）に設けられる。カバー部１６２は、照明光源１６１の少なくとも上側を被覆する面を有する。カバー部１６２の面は、照明開口部１２６に嵌め込まれる。この場合、カバー部１６２は、面がハウジング１２の天井板１２２の外面よりも外側（上側）に突出することがないように、取り付けられる。照明光源１６１から出射された照明光は、カバー部１６２の面を介して撮像装置１０の外部に出射する。

図１Ａ～図２に示されるように、撮像装置１０は４個の照明部１６を備えている。４個のうちの一対の照明部１６は、天井板１２２の右側において、１個の照明部１６が前側、他の１個の照明部１６が後側に設けられる。他の一対の照明部１６は、天井板１２２の左側において、１個の照明部１６が前側、他の１個の照明部１６が後側に設けられる。

尚、撮像装置１０が備える照明部１６は４個であるものに限られない。撮像装置１０は、３個以下の照明部１６を備えてもよいし、５個以上の照明部１６を備えてもよい。

＜照度計１７＞
照度計１７は、例えばフォトレジスタやフォトダイオードであり、撮像装置１０の周囲の環境（外部環境）の光を受光する。照度計１７は、詳細を後述する羽根駆動機構１４のベース部材１４０上に配置される。照度計１７は、受光された光の明暗を電荷量に変換して、電荷量に応じた信号（輝度信号）を出力する。すなわち、照度計１７は、撮像装置１０の周囲の環境の明るさを検出する検出部として機能する。

＜制御部３１＞
制御部３１は、ハウジング１２内の後側に配置され基板３１０上に搭載されている。制御部３１は、例えばＣＰＵやメモリ等によって構成され、撮像素子１１０が搭載された基板１１２と電気的に接続されている。制御部３１は、例えばフラッシュメモリ等の記録媒体に予め記録されている制御プログラムを読み込んで実行することにより、撮像装置１０の各部を制御するプロセッサーである。例えば、制御部３１は、電源部２４による撮像素子１１０やアクチュエータ１５への電力供給を制御する。

＜羽根１３及び羽根駆動機構１４＞
羽根駆動機構１４は、ベース部材１４０と、アクチュエータ１５とを有する。羽根駆動機構１４は、羽根１３を天井板１２２の長辺に沿う方向（第１方向）に移動させて、第１開口部１２５を開閉し、レンズ１１１に対する被写体光の入射を制御する。より特定的には、羽根駆動機構１４によって羽根１３は、第１開口部１２５を閉じる閉位置（第１位置）と、第１開口部１２５を開く開位置（第２位置）と、に移動される。すなわち、羽根１３は羽根駆動機構１４によって第１方向に移動され、被写体光が撮像素子１１０へ入射することを制限する第１位置と、被写体光が撮像素子１１０へ入射することを許容する第２位置との何れかに位置する。また、第１位置における羽根１３は、第１開口部１２５を遮蔽して、被写体光が撮像素子１１０へ入射することを制限する遮光部として機能する。

別の見方をすると、羽根駆動機構１４は、撮像装置１０の第１開口部１２５を開状態（図１Ａ）から閉状態（図１Ｂ）に切り替える。また、羽根駆動機構１４は、撮像装置１０の第１開口部１２５を閉状態（図１Ｂ）から開状態（図１Ａ）に切り替える。これにより、閉状態（図１Ｂ）ではレンズ１１１が被覆され、開状態（図１Ａ）ではレンズ１１１が露出される。

＜ベース部材１４０＞
ベース部材１４０は、例えば合成樹脂によって成形され、メインベース部１４１とサブベース部１４２とにより一体成形される。メインベース部１４１は、レンズ１１１に対してハウジング１２の天井板１２２側（上側）に位置する。サブベース部１４２は、メインベース部１４１から下方向に向けて立ち上がり、一部にリアケース１２１とねじ結合されるためのねじ穴が形成されている。サブベース部１４２がリアケース１２１にねじ結合により固定されることにより、ベース部材１４０がリアケース１２１に固定される。ベース部材１４０が上記の形状を有することにより、撮像素子１１０はメインベース部１４１に対して下側（リアケース１２１側）に配置される、ということができる。

メインベース部１４１は、上述したレンズ１１１の曲率に応じて、前後方向（第２方向）において、中央部（すなわち、レンズ１１１の光軸Ｌが通る位置）を通り第１方向に沿う線上の位置である中央位置Ｃが最も外側（上側）に突出した湾曲した形状を有する。具体的には、メインベース部１４１は、第２方向において、レンズ１１１の外形の湾曲形状と平行又は略平行に湾曲した形状を有する（図３参照）。

メインベース部１４１には、レンズ１１１の光軸Ｌが通る位置を中心として、ベース部材１４０の上下に連通する円形の開口部１４３が形成される。換言すると、開口部１４３はメインベース部１４１に設けられた貫通孔である。撮像対象物（被写体）から発せられハウジング１２に設けられた第１開口部１２５を通過した光（被写体光）は、開口部１４３を介してレンズ１１１に入射する。尚、開口部１４３の外径は、レンズ１１１の外径よりも大きく、フロントケース１２０に形成された第１開口部１２５の外径よりも小さい。

メインベース部１４１には、少なくとも羽根１３と、アクチュエータ１５と、照明部１６と、照度計１７とが搭載される。羽根１３と照明部１６と照度計１７とは、メインベース部１４１の上側に搭載される。換言すると、ベース部材１４０は、メインベース部１４１によって下方（すなわち撮像素子１１０が配置される側）から羽根１３を支持する支持部として機能する。

照明部１６は、メインベース部１４１のうち右側と左側に２個ずつ搭載される。照度計１７は、メインベース部１４１の中央位置Ｃのうち、開口部１４３に対して右側に配置される。尚、照度計１７に対して開口部１４３側（左側）には、撮像装置１０の周囲の音を収集するマイクを有する収音部２０が、照度計１７に近接して配置される。フロントケース１２０の天井板１２２のうち、収音部２０の配置位置と対向する位置には、収音用に複数の開口（収音開口）２０１が形成されている（図１Ａ，図１Ｂ，図２参照）。撮像装置１０の周囲の音は、少なくとも１つの収音開口２０１を介して収音部２０に到達する。照度計１７は、この収音開口２０１を通過した周囲の環境の光を受光する。換言すると、少なくとも１つの収音開口２０１の下側に照度計１７が配置されている。尚、照度計１７上部には、照度計１７とフロントケース１２０との間に例えば白色のフィルタ１７０（図２参照）が配置される。フィルタ１７０は、撮像装置１０の周囲の環境の光を透過させて照度計１７に到達させるとともに、収音開口２０１から塵等が撮像装置１０内部に進入することを抑制する。

メインベース部１４１の上面の左側端部には、略直方体状の形状を有する当接部材１４６が設けられる。当接部材１４６の上側の面は、後述する羽根１３の下側の面と当接する。

＜アクチュエータ１５＞
図４Ａは、羽根１３が閉位置のときの、羽根１３、ベース部材１４０及びアクチュエータ１５を下方から見たときの斜視図である。アクチュエータ１５は、メインベース部１４１に対してリアケース１２１側（下側）に搭載される。換言すると、アクチュエータ１５はベース部材１４０の内側に搭載される。アクチュエータ１５は、羽根１３に対して、撮像素子１１０が配置される側に配置される、と言うこともできる。

アクチュエータ１５は、詳細を後述するように、羽根１３を第１方向に沿って移動させる駆動部として機能する。アクチュエータ１５は、モータ１５１と、回転軸１５２と、ギヤ１５３とを有する。モータ１５１は、例えばコイル、ヨーク、マグネット等を有し、制御部３１の制御に応じて電源部２４から供給された電力（電流）によって回転する。モータ１５１は、コイルに供給される電流の向きに応じて回転方向が反転する。例えば、コイルにある向きの電流が流されると、モータ１５１は時計回りに回転し、コイルに逆向きの電流が流されると、モータ１５１は反時計回りに回転する。

回転軸１５２は、第２方向に沿って伸び、ギヤ１５３と係合している。回転軸１５２は、モータ１５１の回転によって、回転駆動される。回転軸１５２と係合されたギヤ１５３は、回転軸１５２の回転駆動に応じて回転する。上述したように、モータ１５１は供給される電流の向きに応じて回転方向が反転する。このため、回転軸１５２及びギヤ１５３も同様に、モータ１５１に供給される電流の向きに応じて回転方向が反転する。ギヤ１５３は、後述する羽根１３に形成されたラック部１３７と係合されている。

＜羽根１３＞
図４Ｂに示す羽根１３の内側（下側）の斜視図も参考にして、羽根１３について説明する。羽根１３は、例えば合成樹脂又は金属材料によって成形される。羽根１３は、ベース部材１４０のメインベース部１４１上に直進可能（スライド可能）に支持されている。メインベース部１４１はレンズ１１１よりも上側に位置することから、羽根１３は、ハウジング１２に形成された第１開口部１２５とカメラモジュール１１のレンズ１１１との間に配置される、と言うことができる。羽根１３は、遮光面１３０と、遮光面１３０の前側及び後側に形成された案内部１３１，１３２とを有する。

＜遮光面１３０＞
遮光面１３０は、第１方向を長手方向とする薄板であり、ベース部材１４０の上部に配置され、ベース部材１４０と重なっている。より特定的には、遮光面１３０は、メインベース部１４１と重なっており、メインベース部１４１を部分的に覆っている。上述したように、メインベース部１４１は前後方向（第２方向）において、中央位置Ｃが最も外側に突出した湾曲した形状を有する。このため、メインベース部１４１の上部に配置される遮光面１３０も、第２方向において、メインベース部１４１と平行又は略平行に、中央位置Ｃが最も外側に突出した湾曲した形状を有する。換言すると、遮光面１３０は、第２方向においてレンズ１１１の外形の湾曲形状と平行又は略平行に成形される（図３参照）。尚、遮光面１３０の第２方向における形状は、レンズ１１１の外形の湾曲形状と平行又は略平行である場合に限定されず、後述するように羽根１３が移動する際にレンズ１１１との衝突が回避可能な湾曲を有していればよい。すなわち、遮光面１３０の第２方向における形状は、レンズ１１１の外形の湾曲に応じて形成されればよい。

遮光面１３０には、遮光面１３０の上下に連通する第２開口部１３３が形成される。換言すると、第２開口部１３３は遮光面１３０に設けられた貫通孔である。第２開口部１３３は、羽根１３が第２位置のときに、天井板１２２に形成された第１開口部１２５を通過した被写体光を通過させる。第２開口部１３３は、第１開口領域１３３ａと第２開口領域１３３ｂとにより形成される。第１開口領域１３３ａは、遮光面１３０の右側の端部から第１方向に沿って互いに対向して左側に延びる２つの第１側壁面１３０ａ，１３０ｂに挟まれた領域である。第１開口領域１３３ａの第２方向（前後方向）に沿う長さ（幅）、すなわち第１側壁面１３０ａ，１３０ｂの間の距離は、照度計１７及び収音部２０の第２方向に沿う長さ（幅）よりも大きい。

第２開口領域１３３ｂは、撮像装置１０が開状態、すなわち羽根１３が開位置のときにレンズ１１１の光軸Ｌが通る位置を中心とした円形又は略円形に形成されている。具体的には、第１側壁面１３０ａ，１３０ｂの左方の端部と連結された円弧形状の第２側壁面１３０ｃに囲まれた領域である。第２開口領域１３３ｂの外径は、フロントケース１２０の天井板１２２に形成された第１開口部１２５の外径と同一又は略同一の大きさである。

第２開口部１３３が上記の形状を有することにより、遮光面１３０は、第２開口部１３３に対して一方側（前側）と他方側（後側）とに、第２開口領域１３３ｂの形状に沿って、第１方向の右側に向けて延びる延伸部１３０ｄ，１３０ｅを有していることになる。

＜案内部１３１，１３２＞
図４Ｂに示されるように、案内部１３１は、案内側部１３１ａと、当接部１３１ｂ，１３１ｃとにより構成される。案内側部１３１ａは、遮光面１３０の下面の後側から、下側（リアケース１２１側）に向けて立ち上がる。案内側部１３１ａは、遮光面１３０の長手方向である第１方向に沿って伸びている。当接部１３１ｂ，１３１ｃは、案内側部１３１ａの下端部の右側と左側とに形成される。当接部１３１ｂ，１３１ｃは、案内側部１３１ａからそれぞれ前側に向かうフランジ部であり、上部は平面状である。

案内側部１３１ａの中央部が切り欠かれることにより、案内側部１３１ａの下端側には、右側の第１領域１３１ｄと、左側の第２領域１３１ｅとが形成される。すなわち、第１領域１３１ｄの下端部と第２領域１３１ｅの下端部とは、案内側部１３１ａの中央部と比較して、下側に突出している。

案内部１３２は、案内側部１３２ａと、当接部１３２ｂ，１３２ｃとにより構成される。案内側部１３２ａは、遮光面１３０の下面の前側から、下側（リアケース１２１側）に向けて立ち上がる。案内側部１３２ａは、遮光面１３０の長手方向である第１方向に沿って伸びている。当接部１３２ｂ，１３２ｃは、案内側部１３２ａの下端部の右側と左側とに形成される。当接部１３２ｂ，１３２ｃは、案内側部１３２ａからそれぞれ後側に向かうフランジ部であり、上部は平面状である。

案内側部１３１ａの内側の面とメインベース部１４１の後側の側面とが対向し、案内側部１３２ａの内側の面とメインベース部１４１の前側の側面とが対向する。すなわち、案内側部１３１ａと案内側部１３２ａとによって、メインベース部１４１が第２方向において挟み込まれている。これにより、羽根１３がベース部材１４０に対して第２方向に移動することが抑制される。すなわち、羽根１３の移動方向が第１方向に規制される。

当接部１３１ｂ，１３１ｃ，１３２ｂ，１３２ｃと遮光面１３０との間には、上下方向に空間が生じる。この空間にベース部材１４０のメインベース部１４１の前側及び後側の端部が配置される。すなわち、当接部１３１ｂ，１３１ｃ，１３２ｂ，１３２ｃの上側の面が、メインベース部１４１の下面と当接する。換言すると、当接部１３１ｂ，１３１ｃ，１３２ｂ，１３２ｃの上側の面と、遮光面１３０の下側の面とによってメインベース部１４１が挟み込まれている。これにより、羽根１３がベース部材１４０に対して上下方向に移動することが規制される。尚、組み立て時に、メインベース部１４１の左側の端部から、上記の空間にメインベース部１４１の前側及び後側の端部が挿入され、羽根１３が第１方向に沿ってスライドさせられることにより、上記の配置となる。

尚、案内側部１３２ａのうち左側の一部には凹部１３２ｄが形成される。この凹部１３２ｄには、弾性部材１３６（図２，図４Ａ参照）が配置される。弾性部材１３６は、例えば板バネである。この弾性部材１３６は一方側（側壁板１２３ａ側）にて案内側部１３２ａと当接し、他方側（側壁板１２３ｂ側）にて、メインベース部１４１が側壁板１２３ａと対向する側面と当接する。案内側部１３２ａは、弾性部材１３６により側壁板１２３ａ側へ付勢されている。このため、羽根１３に第２方向に沿う力が作用した場合であっても、弾性部材１３６の弾性力により羽根１３がベース部材１４０に対して第２方向に沿って移動することが抑制され、第２方向におけるガタの発生が抑制される。

また、遮光面１３０の下側面は、上述したメインベース部１４１に設けられた当接部材１４６の上側面と当接する。当接部材１４６は、上述したように、メインベース部１４１上面の左側の端部に設けられている。この当接部材１４６によって、開位置の羽根１３の遮光面１３０は、下方から支持される。このため、羽根１３の右側がメインベース部１４１上にて上下移動する等のガタの発生が抑制される。

＜羽根１３の移動＞
遮光面１３０の後側の下面、すなわち案内側部１３１ａの上端部付近には、ラック部１３７が設けられる。すなわち、羽根１３のうち撮像素子１１０が配置される側には、ラック部１３７が設けられる。ラック部１３７は、複数の歯が左右方向（第１方向）に沿って配列された部材であり、上述したアクチュエータ１５のギヤ１５３と係合する。ラック部１３７は、上述したようにして制御部３１に制御されたモータ１５１の回転に伴いギヤ１５３が駆動すると、その回転力を第１方向に沿った直線移動力に変換する変換部材である。この結果、羽根１３は、第１方向への移動力が働くとともに、第１方向に沿って延びる案内側部１３１ａ，１３２ａによって案内されて、第１方向に沿って移動する。すなわち、羽根１３は、ベース部材１４０（メインベース部１４１）とフロントケース１２０（天井板１２２）との間で、第１方向に移動可能（スライド可能）となっている。別の見方をすると、羽根１３は、第１方向に移動することはできるが、その他の方向に移動することはできず、回転することもない。

図５Ａは開状態の撮像装置１０の内部斜視図であり、図１Ａに示される状態からフロントケース１２０が取り外された状態が示されている。図５Ｂは閉状態の撮像装置１０の内部斜視図であり、図１Ｂに示される状態からフロントケース１２０が取り外された状態が示されている。

図５Ａに示されるように、羽根１３は、第１開口部１２５を開く位置まで左側に移動可能である。すなわち、羽根１３の第２開口部１３３に含まれる第２開口領域１３３ｂの中心と、天井板１２２の第１開口部１２５の中心とが一致又は略一致する位置まで、羽根１３は移動可能である。この結果、図１Ａに示されるように、レンズ１１１が露出される。上述したように、ベース部材１４０のメインベース部１４１に形成された開口部１４３の外径は、レンズ１１１の外径よりも大きく、フロントケース１２０に形成された第１開口部１２５の外径よりも小さい。このため、羽根１３が開位置まで移動すると、メインベース部１４１の一部も露出される（図１Ａ参照）。このように露出したメインベース部１４１の一部と、メインベース部１４１と天井板１２２との間に位置する遮光面１３０のうち第２開口領域１３３ｂの第２側壁面１３０ｃと、によって、撮像装置１０と外部とが遮断されている。この結果、第１開口部１２５からごみ等がハウジング１２の内部に進入することが抑制される。

また、図５Ａに示されるように、羽根１３が開位置のときには、収音部２０の一部が第２開口部１３３の第１開口領域１３３ａに位置し、収音部２０の残部と照度計１７とは羽根１３の遮光面１３０よりも右側に位置する。すなわち、照度計１７と収音部２０とが遮光面１３０により塞がれることがない。

図５Ｂに示されるように、羽根１３は、第１開口部１２５を完全に塞ぐ位置まで右側に移動可能である。すなわち、羽根１３の第２開口部１３３に含まれる第２開口領域１３３ｂの左側の端部が、第１開口部１２５の右側の端部よりも右側に位置するまで、羽根１３は移動可能である。このとき、照度計１７と収音部２０とは、第２開口部１３３の第２開口領域１３３ｂ内に位置する。

また、上述したように、第２開口部１３３の第１開口領域１３３ａが形成されていることにより、羽根１３が開位置と閉位置との間で移動する際に、第１開口領域１３３ａが照度計１７と収音部２０との配置位置を通過する。すなわち、照度計１７と収音部２０とが遮光面１３０により塞がれることがない。このため、羽根１３が開位置であっても、閉位置であっても、開位置と閉位置との間で移動中であっても、照度計１７と収音部２０とが羽根１３により塞がれることが避けられる。この結果、羽根１３の位置によらず照度計１７による周囲の環境の明るさを検出する機能と収音部２０による周囲の音声を収集する機能とが維持される。

撮像装置１０は、上述したように第１方向に移動可能な羽根１３の位置を検出する検出部として機能する位置センサ１３８を備える。図３に示されるように、位置センサ１３８は、ハウジング１２内部の後側であり、羽根１３の内側（すなわち撮像素子１１０が配置される側）に配置される。位置センサ１３８は、上下方向に延びるロッド状の接触部１３８ａを有する。接触部１３８ａは、羽根１３の移動に応じて案内部１３１と接触して、右側または左側に倒れる。具体的には、接触部１３８ａは、羽根１３が閉位置（右側）から開位置（左側）に移動すると、案内側部１３１ａの第１領域１３１ｄの左側面と接触し、左側に倒れる。このとき、接触部１３８ａは内部の第１スイッチと接触し、位置センサ１３８は羽根１３が開位置に位置することを示す信号を制御部３１へ出力する。

羽根１３が開位置（左側）から閉位置（右側）に移動すると、接触部１３８ａは、案内側部１３１ａの第２領域１３１ｅの右側面と接触し、右側へ倒れる。このとき、接触部１３８ａは内部の第２スイッチと接触し、位置センサ１３８は羽根１３が閉位置に位置することを示す信号を制御部３１へ出力する。

制御部３１は、第１スイッチから出力された信号が入力されると、羽根１３が開位置に位置することを検出する。また、制御部３１は、第２スイッチから出力された信号が入力されると、羽根１３が閉位置に位置することを検出する。

上述した第１の実施形態によれば以下の作用効果のうちの少なくとも一つが得られる。

（１）羽根１３の遮光面１３０は、前後方向（第２方向）において、レンズ１１１の外形の湾曲に応じた湾曲形状を有する。これにより、レンズ１１１と羽根１３との間に余分な空間が生じることが抑制され、撮像装置１０の小型化が可能になる。

（２）アクチュエータ１５は、羽根１３に対して撮像素子１１０が配置される側に配置される。すなわち、アクチュエータ１５を羽根１３で区切られる空間の内側に配置することが可能となり、アクチュエータ１５を羽根１３の外部に配置する場合と比べて、撮像装置１０の小型化に寄与することができる。

（３）ラック部１３７は、羽根１３に対して撮像素子１１０が配置される側に配置され、アクチュエータ１５と係合し、アクチュエータ１５が発生させる回転駆動力を、左右方向（第１方向）への移動力に変換する。これにより、羽根１３を第１方向への移動させるための部材を羽根１３で区切られる空間の内側に配置することが可能となり、ラック部１３７を羽根１３の外部に配置する場合と比べて、撮像装置１０の小型化に寄与することができる。

（４）位置センサ１３８は、羽根１３に対して撮像素子１１０が配置される側に配置される。これにより、羽根１３の位置を検出するためのセンサを羽根１３で区切られる空間の内側に配置することが可能となり、ラック部１３７を羽根１３の外部に配置する場合と比べて、前後方向（第２方向）における撮像装置１０の小型化に寄与することができる。

（５）弾性部材１３６が羽根１３とベース部材１４０との間に配置される。これにより、羽根１３に前後方向（第２方向）に沿う力が作用した場合であっても、弾性部材１３６の弾性力により羽根１３がベース部材１４０に対して第２方向に沿って移動することが抑制され、第２方向におけるガタの発生が抑制される。

（６）羽根１３の遮光面１３０には第２開口部１３３が形成され、第２開口部１３３は、羽根１３が第２位置のときに天井板１２２の第１開口部１２５を通過した被写体光を通過させる。第２開口部１３３は、第１開口領域１３３ａと第２開口領域１３３ｂとを有する。第１開口領域１３３ａは、遮光面１３０の第１方向（左右方向）の一方側（右側）の端部から互いに対向して第１方向（左右方向）の他方側（左側）に延びる２つの第１側壁面１３０ａ，１３０ｂに挟まれた領域である。第２開口領域１３３ｂは、２つの第１側壁面１３０ａ，１３０ｂの第１方向（左右方向）の他方側（左側）の端部と連結された円弧状の第２側壁面１３０ｃに囲まれた領域である。第２開口部１３３が上記の形状を有するため、羽根１３が開位置であっても、閉位置であっても、開位置と閉位置との間で移動中であっても、照度計１７と収音部２０とが羽根１３により塞がれることが避けられる。この結果、羽根１３の位置によらず照度計１７による周囲の環境の明るさを検出する機能と収音部２０による周囲の音声を収集する機能とが維持される。

＜第２の実施形態＞
以下、第２の実施形態の撮像装置について説明する。以下の説明では、第１の実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１の実施形態と同様である。第２の実施形態の撮像装置は、羽根が閉位置のときであっても撮像素子が被写体光を受光可能な構成を有する点で第１の実施形態の撮像装置１０とは異なる。

図６Ａは第２の実施形態の撮像装置１０の外観図であり、図６Ｂは図６ＡのＢ－Ｂ線での撮像装置１０の断面図である。図６Ａ，図６Ｂには、閉状態の撮像装置１０が示されている。第２の実施形態の撮像装置１０では、前後方向の画角は１８０°以上である。すなわち、レンズ１１１の前後方向の視野が１８０°よりも広い範囲となる。

羽根１３の遮光面１３０の一部には、遮光面１３０の内外に連通する貫通孔である補助開口部１３９が形成される。補助開口部１３９は、遮光面１３０上において、円弧状に形成されている。補助開口部１３９は、中央位置Ｃに対して遮光面１３０の後方側に形成される。具体的には、補助開口部１３９は、羽根１３が閉位置（第１位置）のときに、フロントケース１２０の天井板１２２に形成された第１開口部１２５の一部である後方側の端部近傍と、光軸Ｌに沿う上下方向で重複する位置に形成される。すなわち、撮像装置１０が閉状態であっても、第１開口部１２５の後方側の端部近傍は羽根１３によって遮光されない。このため、第１開口部１２５の後方側の端部近傍を通過した被写体光の一部の光束は、補助開口部１３９を通過する。すなわち、補助開口部１３９は、羽根１３が第１位置に位置するときに被写体光を通過可能にする。

補助開口部１３９は、上下方向において、羽根駆動機構１４が有するベース部材１４０のメインベース部１４１と重複する。このため、図６Ｂに示されるように、後方側において領域Ｒ１の範囲内を進む被写体光は、第１開口部１２５及び補助開口部１３９を通過してもメインベース部１４１により遮光される。従って、領域Ｒ１内の被写体光の光束、すなわち、光軸Ｌに沿って進む被写体光の光束と光軸Ｌとなす角度が小さい方向に進む被写体光の光束とはレンズ１１１を通過せず、撮像素子１１０に到達しない。

補助開口部１３９とメインベース部１４１とが上下方向で重複しているため、ユーザが光軸方向から撮像装置１０を見たとき、補助開口部１３９を介してレンズ１１１が視認されない。尚、羽根１３の遮光面１３０と、支持部であるメインベース部１４１のうち光軸Ｌに沿う上下方向において補助開口部１３９と重複する範囲とが同系色であるとよい。これにより、遮光面１３０に補助開口部１３９が形成されていることがユーザに視認され難くなる。

一方、後方側において領域Ｒ２の範囲内を進被写体光は、第１開口部１２５及び補助開口部１３９を通過した後、メインベース部１４１に遮光されない。領域Ｒ２は、撮像装置１０の画角である１８０°に対して、画角端から例えば２０°～３０°の範囲とすることができる。従って、領域Ｒ２内の被写体光の光束、すなわち、光軸Ｌとなす角度が大きい方向に進む被写体光の光束は、レンズ１１１を通過し、撮像素子１１０に到達する。換言すると、補助開口部１３９は、領域Ｒ２を進む被写体光が通過可能な範囲の外縁に沿った形状に形成される。これにより、撮像装置１０が閉状態であっても、レンズ１１１の視野内の一部を撮像素子１１０によって撮像することが可能となる。

制御部３１は、撮像装置１０が閉状態のときに撮像素子１１０から出力された信号（画像信号）を用いて、撮像装置１０が設置された環境の変化を検出する。例えば、制御部３１が、入力した画像信号を用いて画像を生成する場合には、撮像装置１０が設置された部屋の人数の増加や撮影範囲内での動体の存在等を環境の変化として検出できる。また、制御部３１が、入力した画像信号を用いて光量（明るさ）の変化を検出する場合には、撮像装置１０が設置された部屋の照明の点灯等を環境の変化として検出できる。

撮像装置１０が閉状態のときに環境の変化が検出されると、制御部３１は、羽根１３を左側に移動させて撮像装置１０を開状態にする。具体的には、制御部３１は、アクチュエータ１５のコイルに供給する電流の向きを制御して、モータ１５１を回転させる。このモータ１５１の回転による駆動力は、ギヤ１５３を介して遮光面１３０に伝達され、遮光面１３０が左右方向の左側に移動する。この結果、天井板１２２の第１開口部１２５の中心と遮光面１３０の第２開口部１３３に含まれる第２開口領域１３３ｂの中心とが一致又は略一致する。すなわち、撮像装置１０は図１Ａに示される開状態となる。

尚、補助開口部１３９が遮光面１３０の後方側、すなわち天井板１２２の第１開口部１２５に対して後方側に形成されるものに限定されない。補助開口部１３９は、第１開口部１２５に対して前方側に形成されてもよいし、左方側に形成されてもよいし、右方側に形成されてもよい。すなわち、補助開口部１３９は、撮像装置１０を設置する環境や設置姿勢等に応じて、第１開口部１２５に対して前後左右の何れかの側に形成されればよい。

上述した第２の実施形態によれば、第１の実施形態により得られる作用効果に加えて、以下の作用効果が得られる。

（７）遮光部である羽根１３が第１位置である閉位置のときに、補助開口部１３９を介して被写体光が通過可能である。補助開口部１３９は、遮光部である羽根１３の遮光面１３０の一部に形成される。これにより、撮像装置１０の外部の環境の変化に応じて撮像装置１０を閉状態から開状態に移行させる際に、閉状態のときに撮像素子１１０により生成される画像信号に基づいて環境の変化を検出することができる。この結果、撮像装置１０の外部の環境の変化を検出するためのセンサや、外部から羽根１３の移動を指示するための外部装置等が不要となる。このため、撮像装置１０の構造及び動作制御が容易となり、撮像装置１０の製造コストの低減を実現できる。

（８）補助開口部１３９は、羽根１３が第１位置である閉位置のとき、光軸Ｌに沿う上下方向において、第１開口部１２５の一部の領域と重複する。これにより、撮像装置１０が閉状態であっても、撮影可能な範囲のうちの一部を撮影することが可能になる。このため、撮像装置１０の外部の環境の変化を検出する装置が不要となり、製造コストの低減が可能となる。

（９）光学部材であるレンズ１１１は前後方向に１８０°以上の視野範囲を有し、補助開口部１３９は、レンズ１１１の視野範囲端から所定の角度の範囲である領域Ｒ２を進む被写体光が通過する位置に形成される。これにより、撮像装置１０を外部から見たときに、補助開口部１３９をユーザにより視認しにくい位置に形成することができる。

（１０）光軸Ｌに沿う上下方向において支持部であるメインベース部１４１のうち補助開口部１３９と重複する範囲の色と、遮光部である羽根１３の色とは同系色である。これにより、撮像装置１０の外部から補助開口部１３９が視認しにくくなるので、閉状態であっても一部で撮像装置１０が撮影可能であることがユーザに認識されず、不快感を抱かせることが抑制される。

尚、上述した第２の実施形態では、遮光面１３０に１個の補助開口部１３９が形成される場合を説明したが、２個以上の複数の補助開口部１３９が形成されてよい。換言すると、遮光部である羽根１３は、少なくとも１個の補助開口部１３９を有していればよい。

＜第１変形例＞
図７Ａは、第１変形例の撮像装置１０の外観図である。第１変形例の撮像装置１０では、
遮光面１３０に２個の補助開口部１３９が形成される。尚、図７Ａには、図６Ａと同様に閉状態の撮像装置１０が示されている。

図７Ａに示されるように、補助開口部１３９ａは、上述した第２の実施形態と同様に、中央位置Ｃ（図６Ｂ参照）に対して後方側に形成される。すなわち、補助開口部１３９ａは、天井板１２２の第１開口部１２５の後方側の端部近傍と上下方向で重複する位置に形成される。補助開口部１３９ｂは、中央位置Ｃに対して前方側に形成される。すなわち、補助開口部１３９ｂは、天井板１２２の第１開口部１２５の前方側の端部と上下方向で重複する位置に形成される。このため、撮像装置１０が閉状態であっても、第１開口部１２５の前方側の端部近傍及び後方側の端部近傍は羽根１３によって遮光されない。すなわち、第１開口部１２５の前方側の端部近傍及び後方側の端部近傍を通過した被写体光の一部の光束は、補助開口部１３９を通過する。

補助開口部１３９ａと補助開口部１３９ｂとは、中央位置Ｃに対して点対称の形状を有する。すなわち、補助開口部１３９ｂは、補助開口部１３９ａが中央位置Ｃを基点として１８０°回転された場合と同様の形状を有する。このため、上下方向において、補助開口部１３９ａ，１３９ｂとメインベース部１４１とが重複する。これにより、閉状態の撮像装置１０の前方側及び後方側において、光軸Ｌに沿って進む被写体光の光束と光軸Ｌとなす角度が小さい方向に進む被写体光の光束とは、補助開口部１３９を通過した後、メインベース部１４１によって遮光される。すなわち、撮像装置１０が閉状態のときには、図６Ｂに示される領域Ｒ１を進む被写体光の光束は、レンズ１１１を通過せず、撮像素子１１０に到達しない。

これに対して、閉状態の撮像装置１０の前方側及び後方側において、光軸Ｌとなす角度が大きい被写体光の光束は、メインベース部１４１に遮光されない。すなわち、撮像装置１０が閉状態のときには、図６Ｂに示される領域Ｒ２を進む被写体光の光束は、レンズ１１１を介して撮像素子１１０に受光される。この結果、第１変形例では、第２の実施形態で得られる作用効果と同様の作用効果が得られる。

＜第２変形例＞
図７Ｂは、第２変形例の撮像装置１０の外観図である。第２変形例の撮像装置１０には、遮光面１３０に４個の補助開口部１３９が形成される。図７Ｂには、図６Ａと同様に閉状態の撮像装置１０が示されている。図７Ｂに示されるように、遮光面１３０には、上記の図７Ａと同様の補助開口部１３９ａ，１３９ｂに加えて、補助開口部１３９ｃ，１３９ｄが形成される。尚、第２変形例の撮像装置１０では、前後方向及び左右方向の画角は１８０°以上である。すなわち、レンズ１１１の前後方向及び左右方向の視野が１８０°よりも広い範囲となる。

補助開口部１３９ｃは、中央位置Ｃ（図６Ｂ参照）、すなわち第１開口部１２５に対して右側に形成される。補助開口部１３９ｃは、補助開口部１３９ａが中央位置Ｃを基点として、図の反時計回りに９０°回転された場合と同様の形状を有する。補助開口部１３９ｄは、中央位置Ｃ、すなわち第１開口部１２５に対して左側に形成される。補助開口部１３９ｄは、補助開口部１３９ａが中央位置Ｃを基点として、図の時計回りに９０°回転された場合と同様の形状を有する。換言すると、同様の形状を有する補助開口部１３９ａ，１３９ｂ，１３９ｃ，１３９ｄは、第１開口部１２５の前後左右側のそれぞれの端部近傍に形成される。

すなわち、撮像装置１０が閉状態であっても、第１開口部１２５の前後左右側のそれぞれの端部近傍は羽根１３によって遮光されない。このため、第１開口部１２５の前後左右側のそれぞれの端部近傍を通過した被写体光の一部の光束は、補助開口部１３９を通過する。

また、上下方向において、補助開口部１３９ａ，１３９ｂ，１３９ｃ，１３９ｄとメインベース部１４１とが重複する。これにより、閉状態の撮像装置１０の前後左右側において、光軸Ｌに沿って進む被写体光の光束と光軸Ｌとなす角度が小さい方向に進む被写体光の光束とは、補助開口部１３９を通過した後、メインベース部１４１によって遮光される。すなわち、撮像装置１０が閉状態のときには、図６Ｂに示される領域Ｒ１を進む被写体光の光束は、レンズ１１１を通過せず、撮像素子１１０に到達しない。

これに対して、閉状態の撮像装置１０の前後左右側において、光軸Ｌとなす角度が大きい被写体光の光束は、メインベース部１４１に遮光されない。すなわち、撮像装置１０が閉状態のときには、図６Ｂに示される領域Ｒ２を進む被写体光の光束は、レンズ１１１を介して撮像素子１１０に受光される。この結果、第２変形例では、第２の実施形態で得られる作用効果と同様の作用効果が得られる。

＜第３変形例＞
第２の実施形態、第１変形例及び第２変形例では、遮光面１３０に補助開口部１３９が形成された場合を説明したが、遮光面１３０に補助開口部が形成されるものに限定されない。例えば、フロントケース１２０の天井板１２２に補助開口部が形成されてもよい。

図８は、第３変形例の撮像装置１０の分解斜視図である。第３変形例の撮像装置１０では、前後方向の画角は１８０°以上である。すなわち、レンズ１１１の前後方向の視野が１８０°よりも広い範囲となる。

フロントケース１２０の天井板１２２には、第１開口部１２５に対して前方側に補助開口部１８０ａが形成され、後方側に補助開口部１８０ｂが形成される。すなわち、補助開口部１８０ａ，１８０ｂは、天井板１２２の第１開口部１２５とは異なる位置に形成される。尚、補助開口部１８０ａ，１８０ｂを総称する場合には、補助開口部１８０と呼称する。補助開口部１８０は、天井板１２２上にて楕円形状を有し、天井板１２２の内外に連通する。すなわち、補助開口部１８０は、天井板１２２に設けられた貫通孔である。

羽根１３の遮光面１３０には、補助開口部１８１ａ，１８１ｂ（総称する場合には、補助開口部１８１と呼称する）が形成される。補助開口部１８１は、天井板１２２に形成された補助開口部１８０と同様に、遮光面１３０上で楕円形状に形成される。補助開口部１８１は、遮光面１３０の内外に連通する貫通孔である。補助開口部１８１は、羽根１３が閉位置（第１位置）のときに、上下方向において第１開口部１２５とは重複しない位置、すなわち第１開口部１２５とは異なる位置に形成される。

具体的には、補助開口部１８１は、遮光面１３０が第１開口部１２５を遮光している状態（すなわち、撮像装置１０が閉状態）のときに、上下方向において、天井板１２２に形成された補助開口部１８０と重複する位置に形成される。すなわち、補助開口部１８１ａは、遮光面１３０の前方側の端部近傍にて、天井板１２２に形成された補助開口部１８０ａと上下方向において重複する位置に形成される。補助開口部１８１ｂは、遮光面１３０の後方側の端部近傍にて、天井板１２２に形成された補助開口部１８０ｂと上下方向において重複する位置に形成される。従って、撮像装置１０が閉状態であっても、第１開口部１２５に対して前方側及び後方側を進む被写体光の一部の光束は、補助開口部１８０，１８１を通過する。

また、上下方向において、補助開口部１８０とメインベース部１４１とが重複する。これにより、閉状態の撮像装置１０の前後左右側において、光軸Ｌに沿って進む被写体光の光束と光軸Ｌとなす角度が小さい方向に進む被写体光の光束とは、補助開口部１８１を通過しても、メインベース部１４１により遮光される。すなわち、撮像装置１０が閉状態のときには、図６Ｂに示される領域Ｒ１を進む被写体光の光束は、レンズ１１１を通過せず、撮像素子１１０に到達しない。

これに対して、閉状態の撮像装置１０の前方側及び後方側において、光軸Ｌとなす角度が大きい被写体光の光束は、補助開口部１８１を通過した後にメインベース部１４１に遮光されない。すなわち、撮像装置１０が閉状態のときには、図６Ｂに示される領域Ｒ２を進む被写体光の光束は、レンズ１１１を介して撮像素子１１０に受光される。

尚、補助開口部１８０，１８１が第１開口部１２５に対して前方側と後方側とに形成されるものに限定されない。補助開口部１８０，１８１が第１開口部１２５に対して前方側又は後方側の何れか一方に形成されてもよい。また、補助開口部１８０，１８１が第１開口部１２５に対して左方側及び右方側の少なくとも一方に形成されてもよい。換言すると、ハウジングであるフロントケース１２０は、少なくとも一個の補助開口部１８０を有していればよい。

第３変形例によれば、ハウジングであるフロントケース１２０の天井板１２２の一部に補助開口部１８０が形成される。具体的には、補助開口部１８０は、ハウジング１２の天井板１２２のうち第１開口部１２５とは異なる位置に形成される。これにより、第２の実施形態により得られる作用効果と同様の作用効果が得られる。

尚、上述した第３変形例では、ハウジング１２の天井板１２２と羽根１３の遮光面１３０が前後方向においてレンズ１１１の外形の湾曲形状と平行又は略平行に湾曲形成を有しているものとしたが、湾曲形状を有していなくてもよい。この場合、補助開口部１８１は、ハウジング１２の天井板１２２ではなく、側壁板１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ，１２３ｄの少なくとも一つに形成されればよい。

上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

第２の実施形態、第１変形例及び第２変形例の補助開口部１３９の形状は円弧状であるものに限定されず、円形、楕円形、多角形等の種々の形状とすることができる。また、第３変形例の補助開口部１８０，１８１の形状は楕円であるものに限定されず、円形、多角形等の種々の形状とすることができる。

また、第２の実施形態、第１変形例及び第２変形例の補助開口部１３９は、１つ、もしくは複数のピンホール状の小径の開口によって構成されてもよい。この場合の補助開口部１３９は、上述した領域Ｒ２の範囲に形成されるものに限定されず、閉位置のときの羽根１３の遮光面１３０上において、第１開口部１２５と上下方向にて重複する範囲内の任意の箇所に形成されてよい。また、補助開口部１３９は、第１開口部１２５の内周に沿って環状に形成されてもよい。この場合、遮光面１３０には、環状の補助開口部１３９の内側の遮光面１３０と外側の遮光面１３０とを連結する連結部が設けられているとよい。

尚、本技術は以下のような構成をとることが可能である。

（１）撮像装置は、被写体光を受光する撮像素子と、ハウジングに設けられた第１開口部を通過した前記被写体光を前記撮像素子へ導く光学部材と、前記第１開口部と前記光学部材との間に設けられ、前記被写体光の前記撮像素子への入射を制限する遮光部と、前記遮光部を前記光学部材の光軸と交差する第１方向に沿って移動させて、前記被写体光が前記撮像素子へ入射することを制限する第１位置と前記被写体光が前記撮像素子へ入射することを許容する第２位置との何れかに前記遮光部を位置させる駆動部と、を備える。前記遮光部は、前記光軸及び前記第１方向と交差する第２方向において、前記光学部材の外形の湾曲に応じた湾曲形状を有する。

（２）前記駆動部は、前記遮光部に対して前記撮像素子が配置される側に配置される、（１）に記載の撮像装置。

（３）前記遮光部に対して前記撮像素子が配置される側に配置され、前記駆動部と係合し、前記駆動部が発生させる駆動力を前記第１方向への移動力に変換する変換部材を備える、（１）又は（２）に記載の撮像装置。

（４）前記遮光部に対して前記撮像素子が配置される側に配置され、前記駆動部によって前記第１方向に沿って移動された前記遮光部の位置を検出する検出部を備える、（１）から（３）までの何れかに記載の撮像装置。

（５）前記撮像素子が配置される側から前記遮光部を支持する支持部と、前記遮光部と前記支持部との間に配置される弾性部材と、を備える、（１）から（４）までの何れかに記載の撮像装置。

（６）前記遮光部は、前記第２位置において前記第１開口部を通過した前記被写体光を通過させる第２開口部を有する。前記第２開口部は、前記遮光部の前記第１方向の一方側の端部から互いに対向して前記第１方向の他方側に延びる２つの第１側壁面に挟まれた第１開口領域と、２つの前記第１側壁面の前記第１方向の他方側の端部と連結された円弧状の第２側壁面に囲まれた第２開口領域と、を有する、（１）から（５）までの何れかに記載の撮像装置。

（７）前記遮光部が前記第１位置に位置するときに前記被写体光が通過可能な補助開口部を備える、（１）から（６）までの何れかに記載の撮像装置。

（８）被写体光を受光する撮像素子と、ハウジングに設けられた第１開口部を通過した前記被写体光を前記撮像素子へ導く光学部材と、前記第１開口部と前記光学部材との間に設けられ、前記被写体光の前記撮像素子への入射を制限する遮光部と、前記遮光部を前記光学部材の光軸と交差する第１方向に沿って移動させて、前記被写体光が前記撮像素子へ入射することを制限する第１位置と前記被写体光が前記撮像素子へ入射することを許容する第２位置との何れかに前記遮光部を位置させる駆動部と、前記遮光部が前記第１位置に位置するときに前記被写体光が通過可能な補助開口部と、を備える、撮像装置。

（９）前記遮光部の一部には、少なくとも一つの前記補助開口部が設けられる、（８）に記載の撮像装置。

（１０）前記補助開口部は、前記遮光部が前記第１位置に位置するとき、前記光軸に沿う方向において、前記第１開口部の一部の領域と重複する、（８）または（９）に記載の撮像装置。

（１１）前記ハウジングには、少なくとも一つの前記補助開口部が設けられる、（８）に記載の撮像装置。

（１２）前記光学部材は、１８０°以上の視野範囲を有し、前記補助開口部は、前記光学部材の視野範囲端から所定の角度の範囲を進む前記被写体光が通過する位置に設けられる、（８）から（１１）までの何れかに記載の撮像装置。

（１３）前記遮光部を支持する支持部を備え、前記光軸に沿う方向において前記支持部のうち前記補助開口部と重複する範囲の色と、前記遮光部の色とは、同系色である、（８）から（１０）まで、及び（１２）の何れかに記載の撮像装置。

（１４）前記遮光部は、前記光軸及び前記第１方向と交差する第２方向において、前記光学部材の外形の湾曲に応じた湾曲形状を有する、（８）から（１３）までの何れかに記載の撮像装置。

１０ 撮像装置、１１ カメラモジュール、１２ ハウジング、１３ 羽根、１４ 羽根駆動機構、１５ アクチュエータ、１６ 照明部、１７ 照度計、２０ 収音部、１１０ 撮像素子、１１１ レンズ、１１２ 基板、１１３ レンズホルダ、１２０ フロントケース、１２１ リアケース、１２２ 天井板、１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ，１２３ｄ 側壁板、１２５ 第１開口部、１２６ 照明開口部、１３０ 遮光面、１３０ａ，１３０ｂ 第１側壁面、１３０ｃ 第２側壁面、１３０ｄ，１３０ｅ 延伸部、１３１，１３２ 案内部、１３１ａ，１３２ａ 案内側部、１３１ｂ，１３１ｃ，１３２ｂ，１３２ｃ 当接部、１３１ｄ 第１領域、１３１ｅ 第２領域、１３２ｄ 凹部、１３３ 第２開口部、１３３ａ 第１開口領域、１３３ｂ 第２開口領域、１３６ 弾性部材、１３７ ラック部、１３８ 位置センサ、１３８ａ 接触部、１３９，１３９ａ，１３９ｂ，１３９ｃ，１３９ｃ，１８０，１８０ａ，１８０ｂ，１８１，１８１ａ，１８１ｂ 補助開口部、１４０ ベース部材、１４１ メインベース部、１４２ サブベース部、１４３ 開口部、１４６ 当接部材、１５１ モータ、１５２ 回転軸、１５３ ギヤ、１６１ 照明光源、１７０ フィルタ、２０１ 収音開口

Claims (14)

1. 被写体光を受光する撮像素子と、
   ハウジングに設けられた第１開口部を通過した前記被写体光を前記撮像素子へ導く光学部材と、
   前記第１開口部と前記光学部材との間に設けられ、前記被写体光の前記撮像素子への入射を制限する遮光部と、
   前記遮光部を前記光学部材の光軸と交差する第１方向に沿って移動させて、前記被写体光が前記撮像素子へ入射することを制限する第１位置と前記被写体光が前記撮像素子へ入射することを許容する第２位置との何れかに前記遮光部を位置させる駆動部と、を備え、
   前記遮光部は、前記光軸及び前記第１方向と交差する第２方向において、前記光学部材の外形の湾曲に応じた湾曲形状を有する、撮像装置。
2. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記駆動部は、前記遮光部に対して前記撮像素子が配置される側に配置される、撮像装置。
3. 請求項２に記載の撮像装置において、
   前記遮光部に対して前記撮像素子が配置される側に配置され、前記駆動部と係合し、前記駆動部が発生させる駆動力を前記第１方向への移動力に変換する変換部材を備える、撮像装置。
4. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記遮光部に対して前記撮像素子が配置される側に配置され、前記駆動部によって前記第１方向に沿って移動された前記遮光部の位置を検出する検出部を備える、撮像装置。
5. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記撮像素子が配置される側から前記遮光部を支持する支持部と、
   前記遮光部と前記支持部との間に配置される弾性部材と、を備える、撮像装置。
6. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記遮光部は、前記第２位置において前記第１開口部を通過した前記被写体光を通過させる第２開口部を有し、
   前記第２開口部は、前記遮光部の前記第１方向の一方側の端部から互いに対向して前記第１方向の他方側に延びる２つの第１側壁面に挟まれた第１開口領域と、２つの前記第１側壁面の前記第１方向の他方側の端部と連結された円弧状の第２側壁面に囲まれた第２開口領域と、を有する、撮像装置。
7. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記遮光部が前記第１位置に位置するときに前記被写体光が通過可能な補助開口部を備える、撮像装置。
8. 被写体光を受光する撮像素子と、
   ハウジングに設けられた第１開口部を通過した前記被写体光を前記撮像素子へ導く光学部材と、
   前記第１開口部と前記光学部材との間に設けられ、前記被写体光の前記撮像素子への入射を制限する遮光部と、
   前記遮光部を前記光学部材の光軸と交差する第１方向に沿って移動させて、前記被写体光が前記撮像素子へ入射することを制限する第１位置と前記被写体光が前記撮像素子へ入射することを許容する第２位置との何れかに前記遮光部を位置させる駆動部と、
   前記遮光部が前記第１位置に位置するときに前記被写体光が通過可能な補助開口部と、を備える、撮像装置。
9. 請求項８に記載の撮像装置において、
   前記遮光部の一部には、少なくとも一つの前記補助開口部が設けられる、撮像装置。
10. 請求項９に記載の撮像装置において、
    前記補助開口部は、前記遮光部が前記第１位置に位置するとき、前記光軸に沿う方向において、前記第１開口部の一部の領域と重複する、撮像装置。
11. 請求項８に記載の撮像装置において、
    前記ハウジングには、少なくとも一つの前記補助開口部が設けられる、撮像装置。
12. 請求項１１に記載の撮像装置において、
    前記光学部材は、１８０°以上の視野範囲を有し、
    前記補助開口部は、前記光学部材の視野範囲端から所定の角度の範囲を進む前記被写体光が通過する位置に設けられる、撮像装置。
13. 請求項８に記載の撮像装置において、
    前記遮光部を支持する支持部を備え、
    前記光軸に沿う方向において前記支持部のうち前記補助開口部と重複する範囲の色と、前記遮光部の色とは、同系色である、撮像装置。
14. 請求項８から１３までの何れか一項に記載の撮像装置において、
    前記遮光部は、前記光軸及び前記第１方向と交差する第２方向において、前記光学部材の外形の湾曲に応じた湾曲形状を有する、撮像装置。

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