JP2022142152A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】照明手段が撮像部の近接部に無い場合でも、装置を大型化することなく、照明の照射方向を撮影方向に容易に合わせることが可能な撮像装置を提供する。
【解決手段】光学系および撮像素子を含む撮像部と、撮像部を保持してパン方向に回転可能な保持部材と、保持部材と撮像部を覆う透明カバーと、透明カバーの外側に配置され、撮像部の撮像範囲を照明する光源と、光源から射出された光を所定の方向に集める反射部材と、を備える撮像装置である。反射部材は、撮像部のパン方向の回転に連動して、光源を中心にパン方向に回転する。
【選択図】図６

Description

本発明は、照明手段を搭載したネットワークカメラを含む監視カメラ等の撮像装置に関し、特に固定照明を備えた撮像装置に関するものである。

ネットワークカメラ等の監視カメラは、様々な場所に設置され、夜間の街灯等がない場所での監視等、暗所で使用される場合がある。そのため、監視カメラには、光量が不十分な環境でも鮮明な画像を取得するために、照明手段を備えたものがある。また、監視カメラには、撮像ユニットを保護する目的で、撮像ユニットを覆うように透明なドームカバーを備えたものがある。これらを両立した監視カメラとして、ドームカバーと撮像ユニットとの間に照明手段を内蔵したものがある。

例えば、特許文献１では撮像ユニットと照明手段との間に遮光部材を設け、照明手段から被写体に向けて照射した照明光がドームカバーなどで反射して撮像ユニットのレンズに侵入し、撮影画像に映り込むのを防いでいる。特許文献１の撮像装置は、撮像ユニット近接部に照明手段が設けられているため、撮像ユニットのパンチルト等の動きと一体になって照明手段も動く。そのため、撮影方向を変更した場合も、撮影方向と照明の照射方向は一致する。

一方、撮像ユニット近接部に照明手段がない場合において、撮影方向に照明の照射方向を一致させることが可能な構成をとる撮像装置もある。特許文献２では、カメラを支持するパン回転部材の端に、照明装置が固定支持された構成の監視カメラが開示されている。この監視カメラは、パン回転部材がパン回転駆動すると、パン回転部材の端に固定された照明装置も一体に、カメラのパン回転中心を中心に、カメラを周回する。これにより、カメラと照明装置が同期してパン回転するため、撮影方向に照明光の照射方向を一致させることができる。

特開２００５－１３６８００号公報 特開２０１７－９８７４９号公報

特許文献１に開示された従来技術では、撮影方向と照明の照射方向を合わせることができるという利点がある。一方で、ドームカバーの撮影画角周辺に傷がついた場合、ドームカバーの肉厚内で内部反射した照明光が傷部分に入射して乱反射し、撮像手段に入射してしまいうる。

特許文献２では、カメラを覆うドームカバーに環状照明室を設けることで、上記課題を解決している。しかしながら、カメラと照明装置はパン回転部材により常に一体にパン回転し、照明装置は監視カメラの周辺部に配置された環状照明室内を周回するため、その範囲内には他の部品を配置することができない。特許文献２のような構成を適用するためには、環状照明室のように、監視カメラの周辺部の全周に渡って照明部を配置するためのスペースが必要となり、装置が大型化してしまう。

そこで、本発明の目的は、照明手段が撮像部の近接部に無い場合でも、装置を大型化することなく、照明の照射方向を撮影方向に容易に合わせることが可能な撮像装置を提供することである。

上記課題を解決するために、本発明は、撮像光学系および撮像素子を含む撮像部と、前記撮像部を保持してパン方向に回転可能な保持部材と、前記保持部材と前記撮像部を覆う透明カバーと、前記透明カバーの外側に配置され、前記撮像部の撮像範囲を照明する光源と、前記光源から射出された光を所定の方向に集める照明反射部材と、を備え、前記照明反射部材は、前記撮像部のパン方向の回転に連動して、前記光源を中心に前記パン方向に回転することを特徴とする。

本発明によれば、照明手段が撮像部の近接部に無い場合でも、装置を大型化することなく、照明の照射方向を撮影方向に容易に合わせることができる。

撮像装置１の分解斜視図である。 上カバーおよびドームカバーを外した状態の撮像装置の斜視図である。 撮像装置１の断面図である。 図３で示した断面図の照明ユニット周りの拡大図である。 上カバー、パンカバー、ギアユニット、照明反射部材、および光源の断面図である。 レンズユニットと照明反射部材のパン方向への回転を説明する上面図である。 図５をベース側から見た、照明ユニット周りの拡大図である。 第１実施形態における上カバーの、ベース側からレンズ形状１３ｘ～１３ｚを見た斜視図である。 第２実施形態における上カバーの、ベース側からレンズ形状１３ｘ～１３ｚを見た斜視図である。

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。

＜第１実施形態＞
以下、図１から図８を参照して、本発明の第１実施形態における撮像装置１について説明する。

はじめに、図１から図３を参照して、撮像装置１の構成について説明する。図１は、撮像装置１の分解斜視図である。図２は、上カバーおよびドームカバーを外した状態の撮像装置１の斜視図である。図３は、撮像装置１の断面図である。

レンズユニット２は複数のレンズとネジ部を有し、図３中に示されるように撮像方向を調整可能にレンズホルダー２２に取付けられ、レンズホルダー２２と共に光学系に含まれる。

レンズホルダー２２は、フロントレンズカバー２１に取付け固定されることによって、レンズユニット２と共にフロントレンズカバー２１に支持されている。なおレンズホルダー２２にもレンズを内蔵させて光学系の一部として機能するようにしても良い。

フロントレンズカバー２１は、光学系の一部としてのレンズホルダー２２前方周辺の外側に配置されており、レンズホルダー２２の、レンズユニット２への光入射用の開口以外の部分を覆っている。フロントレンズカバー２１の一部は半球状の形状を有するとともに、レンズ保護用の環状のリブ部２１ａを備える。

リアレンズカバー２４は、前記光学系の後方周辺に設けられレンズホルダー２２後方を覆い半球状の形状を有し、フロントレンズカバー２１に取り付けられる。

フロントレンズカバー２１およびリアレンズカバー２４は、組み合わせることにより、少なくとも一部が球体形状の球体部を形成する。この球体部の外側の球面とほぼ同じ半径の球面形状を有するベース当接部８ａに、レンズカバー２１、２４は当接支持される。なお、ベース部当接部８ａは球面形状を有していなくても良く、たとえば離散的に配置された複数の凸部から構成されていても良い。そして、瞬間的なの衝撃力を緩和するために、ベース当接部８ａと、ベース８は、別部品で構成することが望ましい。

パンカバー４は、レンズカバー２１、２４の前記球体部の外側の球面より若干大きい半径の球面形状を有し、レンズカバー２１、２４の少なくとも一方の球体面に当接して覆うように配置される。また、パンカバー４はフランジ部を有し、不勢部材７を間に挟んで内部カバー９に押圧固定される。さらに、パンカバー４はギア部４ｇを有する。

レンズカバー２１、２４は、パンカバー４とベース当接部８ａとの間に押圧挟持されることで、所定の摩擦力を有しながら回転可能に支持される。図３中の軸Ｘｐは撮像装置１におけるレンズユニット２（およびレンズカバー２１、２４）のパン方向の回転軸を示す。なお、内部カバー９は中空部にパンカバー４を通し、ベース８に取付固定される。

レンズユニット２（およびレンズカバー２１、２４）がチルト方向に回転可能な場合、レンズユニット２のチルト方向の回転軸はチルト軸Ｘｔ（図３に図示）であり、ローテーション方向に回転可能な場合、ローテーション方向の回転軸は光軸Ｘと略一致する。なお、レンズカバー２１、２４は、レンズユニット２を含む撮像部を保持する保持部材である。

パンカバー４にはチルト開口部４ｂが設けられており、フロントレンズカバーのリブ部２１ａと係合することで、パンカバー４に対するレンズカバー２１、２４のチルト方向の回転が規制される。そのため、レンズユニット２は、パンカバー４に対して、チルト軸Ｘｔ周りに回転可能となる。

第１実施形態では、レンズユニット２（およびレンズカバー２１、２４）をパン方向へ回転させる回転駆動部（不図示）を撮像装置１に設ける。ユーザーが撮像装置１の設置時に手動で、レンズユニット２をチルト方向またはローテーション方向の少なくとも１つの方向に回転可能にしても良い。例えば、レンズユニット２を回転させるために、上記レンズカバー２１、２４の少なくとも一方の球体部の外側に当接するパン回転駆動部を設ける。パンカバー４の外側に当接させることによってパン方向に回転させても良い。その場合にレンズカバーの球体部とパンカバー４とは一体的に回転する。なお、ギアユニット１８をパン回転駆動部としても良い。

撮像素子基板２３には、ＣＭＯＳイメージセンサー等の撮像素子が設けられており、レンズホルダー２２の裏側に固定されている。被写体からの撮像用光線はレンズユニット２（およびレンズホルダー２２）を通して撮像素子基板２３に入射され、撮像素子基板２３の各画素で受光した光量に応じた電気信号が出力されることで電気的な画像信号に変換される。撮像素子基板２３から出力された画像信号は、信号ケーブルで撮像素子基板２３から撮像装置１内のカメラ制御部に送信され、カメラ制御部でコントラストや明るさ、色の調整等の画像処理が行われて、ユーザーがモニター等で確認する画像データが作成される。なお、本明細書において、レンズユニット２と、レンズホルダー２２と、撮像素子基板２３とを合わせて、撮像部という。

メイン基板６は、ベース８に取付固定される。メイン基板６にはカメラ制御部を有するＣＰＵや電源供給のための電気部品等が実装される。なお、カメラ制御部を有するＣＰＵや電源供給のための電気部品を撮像装置１の外に設け、それらとメイン基板６を電気的に接続し、メイン基板６をその中継のための基板としても良い。

上カバー１０は、内部カバー９、照明ユニット１５などを覆い、ベース８に取付固定される。

ドームカバー１１（透明カバー）は、透明で半球状（ドーム形状）のドーム部を有し、レンズユニット２およびレンズホルダー２２を覆うように上カバー１０の中央部に一体に取付固定される。ドームカバー１１、上カバー１０、およびベース８により撮像装置１の外観が形成される。

被写体を照明するための照明ユニット１５は、ドームカバー１１が覆う範囲の外側かつベース８側に配置されている。ドームカバー１１の外側に照明ユニット１５が配置されることにより、照明光がドームカバー１１で反射してレンズユニット２に侵入し、撮影画像に映り込むことを防ぐことが可能となる。照明ユニット１５は、光源１６と照明反射部材１７を含み、光源１６はメイン基板６に実装される。光源１６は、照明用のＬＥＤ等の発光素子であり、例えば、赤外ＬＥＤである。

図４は、図３で示した断面図の照明ユニット周りの拡大図である。照明反射部材１７には、光源１６からの照明光が通過する開口部１７ａと、所定の方向に照明光を反射する反射部１７ｂと、ギア部１７ｇが設けられる。照明反射部材の開口部１７ａに、例えば、赤外光以外の波長を吸収または反射するフィルタや、照明を集光（および平行化）するためのレンズ等を設けても良い。

上カバー１０の周辺部には、照明窓１２が取り付けられ、照明窓１２は照明反射部材の開口部１７ａに対向するように配置されている。照明窓１２は、光源１６から発せられた照明光を透過する。なお、照明窓１２は、照明光が赤外光の場合に可視光を吸収するなど、照明光として不要な波長の光を吸収または反射する特性を有しても良い。

光源１６から射出された照明光は、照明反射部材の開口部１７ａを通過し、照明窓１２を透過し、被写体を照明する。照明反射部材の開口部１７ａを通過した照明光には、光源１６から射出され、照明反射部材の反射部１７ｂで反射された照明光も含む。

本実施形態では、照明反射部材の反射部１７ｂで光源１６から射出された照明光を反射し、所定の方向に集光（および平行化）することで、撮像装置１内部での照明通過領域を限定している。照明光のケラレや、照明光の不必要な反射や散乱を防ぐために、照明光通過領域には内部部品を配置しないことが望ましい。よって、照明通過領域を限定することで、内部部品を配置するスペースを確保し、装置全体を小型化することが可能となる。

照明窓１２は、少なくとも１つのレンズ形状１３（曲面形状）を有する。本実施形態では、照明窓１２通過以前に集光（および平行化）された照明光を、レンズ形状により拡散し、撮影範囲まで照明範囲を広げる。

ギアユニット１８は、ギア部Ｇｐとギア部Ｇｒを有し、ギア部Ｇｐはパンカバーのギア部４ｇと噛み合い、ギア部Ｇｒは照明反射部材のギア部１７ｇと噛み合うように配置される。ギアユニット１８は、回転軸１８ｘを回転軸として回転可能に、ベース８および内部カバー９に支持される。

照明反射部材１７は、レンズユニット２（およびレンズカバー２１，２４）のパン方向の回転に合わせてパン回転可能に保持される。照明反射部材の回転軸Ｘｒは、照明反射部材１７の回転軸を示し、光源１６を通過する。

内部カバー９には、照明反射部材１７をパン方向に回転可能に支持する開口部９ｂ（図１に図示）と、照明反射部材のギア部１７ｇの上部と当接して照明反射部材の回転軸Ｘｒの軸方向を定める当接面９ｃ（図４に図示）が設けられている。

図５は、上カバー１０、パンカバー４、ギアユニット１８、照明反射部材１７、および光源１６の断面図である。パンカバー４に保持されたレンズユニット２のパン方向の回転は、パンカバーのギア部４ｇ、ギアユニット１８（パンカバー用のギア部Ｇｐ、回転軸１８ｘ、照明反射部材用のギア部Ｇｒ）、照明反射部材のギア部１７ｇの順に、照明反射部材１７に伝達される。なお、ギアユニット１８を回転駆動部とする場合は、ギアユニット１８が回転することにより、ギアユニット１８の回転がパンカバー４および照明反射部材１７に伝達される。

図６は、レンズユニット２と照明反射部材１７のパン方向への回転を説明する上面図である。図６（Ａ）はレンズユニット２と照明反射部材１７が所定のパン角度を向いた状態を示しており、図６（Ｂ）はレンズユニット２と照明反射部材１７が図６（Ａ）とは異なるパン角度を向いた状態を示している。パンカバー４に保持されたレンズユニット２のパン方向の回転が、ギアユニット１８を介して、照明反射部材１７に伝達されることで、レンズユニット２（およびレンズカバー２１，２４）のパン方向の回転に連動して、照明反射部材１７はパン方向に回転する。

本実施形態において、照明反射部材の回転軸Ｘｒは、パン軸Ｘｐと略平行であり光源の光軸に略一致する。なお、光源１６をメイン基板６とは別に光源用基板を設け、光源の光軸がパン軸Ｘｐと平行でない場合もある。その場合、照明反射部材の回転軸Ｘｒをパン軸Ｘｐに平行に配置しても良いし、照明反射部材の回転軸Ｘｒを照明の光軸に平行に配置しても良い。

さらに、上カバー１０のうち、固定部品１４がベース８に取付固定され、照明窓１２は固定部品１４に対して、パン方向に回転可能とするのが望ましい。ここで、照明窓１２の回転軸は、パン軸Ｘｐと略一致する。

図７は、図５をベース側から見た、照明ユニット周りの拡大図である。照明窓１２は照明窓の伝動部１２ｃで、照明反射部材の伝動部１７ｃと当接することにより、照明反射部材のパン回転に連動してパン方向に回転する。これにより、照明反射部材１７と照明窓のレンズ形状１３の相対位置の変化を少なくでき、レンズ形状１３に照明光を透過させることができる。なお、図７では、照明反射部材の伝動部１７ｃおよび照明窓の伝動部１２ｃが歯車形状の一部を有することにより、照明反射部材１７回転を照明窓１２に伝達するが、必ずしもギア形状である必要はない。

図５に示すように、照明窓１２は、２種類以上のレンズ形状を有していると好ましい。例えば、照明窓１２はレンズ形状１３ｐ・１３ｑを有し、上カバーの固定部品１４をベース８に対して、パン方向に１８０度回転させて取付固定できるようにしても良い。ここで、レンズ形状１３ｐおよび１３ｑは、垂直方向と水平方向への拡散度合いが互いに異なる。具体的には、レンズユニット２の撮影画角の縦横比をＶ：Ｈとした場合、レンズユニット２をローテーション方向に９０°回転させた場合の撮影画角の縦横比はＨ：Ｖとなる。そこで、レンズ形状１３ｐに照明を透過させた場合は、照明の照射角度の縦横比がＶ：Ｈに等しいもしくは、近しくなり、レンズ形状１３ｑに照明を透過させた場合は、照明の照射角度の縦横比がＨ：Ｖに等しいもしくは等しくなる。すなわち、レンズ形状１３ｐおよび１３ｑは、レンズユニット２の撮像範囲に応じて選択可能である。ここでは、レンズ形状１３ｐおよび１３ｑは、レンズユニット２のローテーション角度に応じて選択される。これにより、レンズユニット２のローテーション方向の回転による撮影範囲の縦横比の変更に合わせて照明角度の縦横比を調整できる。よって、撮像部の撮影範囲をより照明することができるため、望ましい。

図８は、第１実施形態における上カバー１０の、ベース８側からレンズ形状１３ｘ～１３ｚを見た斜視図である。図８のように、照明窓１２はチルト方向調整用の複数の異なるレンズ形状を有しているとさらに好ましい。レンズ形状１３ｘ～１３ｚは、例えば、照明反射部材１７に対する垂直方向（チルト方向）の設置位置および設置角度、垂直方向（チルト方向）への光の拡散度合い、並びに形状の少なくとも一つが互いに異なる。例えば、レンズ形状１３ｘはチルト角度が－３０°の撮影範囲、レンズ形状１３ｙはチルト角度が－６０°の撮影範囲、レンズ形状１３ｚはチルト角度が－９０°の撮影範囲に照明反射部材１７によって集められた光を拡散する。これにより、撮像部がチルト回転した場合であっても撮像部の撮影範囲を照明することができる。

さらに、例えば、照明窓１２は、チルト調整用のレンズ形状１３ｘ～１３ｚと、それらに対応する伝動部１２ｃを有する。さらに、撮像装置１は、パンカバー４にレンズユニット２のチルト調整用の目盛り４ａを有する（図２に図示）。パンカバーのチルト調整用の目盛り４ａに対応する照明窓の伝動部１２ｃを、上カバーの固定部品の基準部１４ａに合わせることで、照明の照射方向をレンズユニット２のチルト方向に合わせることができる。なお、ここでは、チルト調整用の目盛り４ｘはレンズ形状１３ｘに、チルト調整用の目盛り４ｙはレンズ形状１３ｙに、チルト調整用の目盛り４ｙはレンズ形状１３ｙに対応している。

＜第２実施形態＞
本実施形態では、レンズユニット２を回転させる駆動部を有しておらず、ユーザーが設置時に、手動でパン方向と、チルト方向またはローテーション方向のうち少なくとも１つの方向の回転を行う。

図９は、第２実施形態における上カバー１０の、ベース８側からレンズ形状１３ｘ～１３ｚを見た斜視図である。照明窓１２は、少なくとも１つのレンズ形状と、それに対応する基準部１２ｂを有する。さらに、撮像装置１は、内部カバー９にレンズユニット２のパン調整用の目盛り９ａを有する（図２に図示）。内部カバーの目盛り９ａに対応するカバーの固定部品の目盛り１４ｂに、照明窓の基準部１２ｂを合わせることで、照明光をレンズ形状に透過させることができる。具体的には、例えば、レンズユニット２がパン回転により目盛り９ｘを向いている場合、基準部１２ｂを目盛り１４ｘに合わせる。レンズユニット２がパン回転により目盛り９ｙを向いている場合、基準部１２ｂを目盛り１４ｘに合わせる。

さらに、照明窓１２は図９のように、チルト方向調整用の複数の異なるレンズ形状を有しても良い。例えば、照明窓１２は、チルト調整用のレンズ形状１３ｘ～１３ｚと、それらに対応する基準部１２ｂを有する。まず、パンカバーのチルト調整用の目盛り４ａに対応する照明窓の基準部１２ｂを、上カバーの固定部品の目盛り１４ｂの中央の目盛りに合わせる。これにより、照明の照射方向をレンズユニット２のチルト方向に合わせる。次に、内部カバーの目盛り９ａに対応するカバーの固定部品の目盛り１４ｂに、照明窓の基準部１２ｂを合わせることで、照明光をレンズ形状に透過でさせることができる。

以上によれば、手動で撮像装置の撮像方向の設定を行う場合あっても、容易に撮像部の撮影範囲に合わせて照明することができる。

＜第３実施形態＞
本実施形態ではパン方向とチルト方向への回転駆動部（不図示）を設ける。ローテーション方向は、設置時にユーザーが手動で調整できるようにしても良い。

例えば、上記レンズカバー２１、２４の少なくとも一方の球体部の外側に当接しパン方向の回転駆動を行わせるためのパン回転駆動部と、前記パン方向と直交する方向のチルト方向の回転駆動を行わせるためのチルト回転駆動部を設ける。なお、パン回転駆動部とチルト回転駆動部の回転方向（あるいは回転軸）は直交していなくても良い。

また、チルト回転駆動部は、レンズカバーの球体部の外側に直接当接させ、パン回転駆動部はパン回転を行うためにパンカバー４の外側に当接させることによって回転させても良い。その場合にレンズカバーの球体部とパンカバー４とは一体的に回転する。なお、ギアユニット１８をパン回転駆動部としても良い。即ち、パン回転駆動部、チルト回転駆動部は前記球体部に直接当接することによって回転させても良いし、間に別の部材を介して間接的に当接することによって前記球体部を回転させても良い。

照明窓１２は、チルト方向調整用の複数の異なるレンズ形状を持ち、レンズユニット２のパン方向の回転およびチルト方向の回転に連動した不図示の回転駆動部を持つ。照明窓１２は、レンズ形状１３ｘ～１３ｚのようなレンズ形状を持ち、レンズユニット２のチルト方向に対応したレンズ形状に照明光が通過するように駆動する。そのため、照明窓１２の回転量は、レンズユニット２のパン方向の回転による回転量に、レンズユニット２のチルト方向の回転によるレンズ形状選択のための回転量が加えられた量となる。

レンズユニット２のチルト方向の回転に合わせた、レンズ形状の変更の際に、照明の照射範囲が著しく変化しないよう、レンズ形状１３ｘ～１３ｚの形状を滑らかに繋いでも良い。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

本発明の撮像装置は、監視カメラをはじめとするネットワークカメラに限らず、照明を撮像用の光学系を用いて被写体に照射する種々の撮像装置や光学機器に適用することができる。

１ 撮像装置
２ レンズユニット
１１ ドームカバー
１２ 照明窓
１２ｂ，１４ａ 基準部
１２ｃ，１７ｃ 伝動部
１３ｐ，１３ｑ，１３ｘ，１３ｙ，１３ｚ レンズ形状
１５ 照明ユニット
１６ 光源
１７ 照明反射部材
２１ フロントレンズカバー
２２ レンズホルダー
２３ 撮像素子基板
２４ リアレンズカバー

Claims (12)

1. 光学系および撮像素子を含む撮像部と、
   前記撮像部を保持してパン方向に回転可能な保持部材と、
   前記保持部材と前記撮像部を覆う透明カバーと、
   前記透明カバーの外側に配置され、前記撮像部の撮像範囲を照明する光源と、
   前記光源から射出された光を所定の方向に集める反射部材と、を備え、
   前記反射部材は、前記撮像部のパン方向の回転に連動して、前記光源を中心に前記パン方向に回転することを特徴とする撮像装置。
2. 前記反射部材に前記撮像部の前記パン方向の回転を伝達する第１伝達手段を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記第１伝達手段は、前記第１伝達手段が回転することにより、前記反射部材と前記撮像部を前記パン方向に回転させることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記撮像部の前記パン方向の回転軸と、前記光源の光軸が略平行であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記光源を覆う上カバーを有し、
   前記上カバーは、前記光源から射出され、前記反射部材によって集められた前記光を透過する照明窓を有し、
   前記照明窓は、前記反射部材によって集められた前記光を前記撮像範囲に合わせて拡散する少なくとも１つの曲面形状を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記照明窓は、前記撮像部の前記パン方向の回転軸を中心にパン方向に回転可能であることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記照明窓に前記反射部材の前記パン方向の回転を伝達する第２伝達手段をさらに有することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
8. 前記照明窓は、垂直方向と水平方向への光の拡散度合いが互いに異なる複数の前記曲面形状を有し、
   前記複数の曲面形状は、前記撮像部の撮影画角に応じて選択可能であることを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
9. 前記撮像部は、前記撮像部の光軸を中心としてローテーション方向に回転可能であって、
   前記複数の曲面形状の垂直方向と水平方向へ光の拡散度合いは、それぞれ異なるローテーション角度における前記撮像部の撮影画角の垂直方向と水平方向に対応することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
10. 前記撮像部は、チルト方向に回転可能であって、
    前記照明窓は、前記反射部材に対する垂直方向の設置位置および設置角度、垂直方向への光の拡散度合い、ならびに形状の少なくとも一つが互いに異なる前記複数の曲面形状を有し、
    前記複数の曲面形状は、前記撮像部のチルト回転に応じて選択可能であることを特徴とする請求項５から９のいずれか１項に記載の撮像装置。
11. 前記透明カバーは、ドーム形状であることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
12. 光学系および撮像素子を含む撮像部と、
    前記撮像部を保持してパン方向に回転可能な保持部材と、
    前記保持部材と前記撮像部を覆う透明カバーと、
    前記透明カバーの外側に配置され、前記撮像部の撮像範囲を照明する光源と、
    前記光源から射出された光を所定の方向に集める反射部材と、
    前記光源を覆い、前記光源から射出されて前記反射部材によって集められた前記光を透過する照明窓を有する上カバーと、を備え、
    前記照明窓は、前記撮像部の前記パン方向の回転軸を中心に前記パン方向に回転可能であり、前記撮像部の前記パン方向の回転に応じて、前記照明窓の位置を調整するための基準部を有することを特徴とする撮像装置。
    
    

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