JP2024048428A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数を増やすことなく、基板の位置決めを可能とする撮像装置を提供する。【解決手段】一実施の形態の撮像装置１０は、被写体光を受光する撮像素子１１０と、被写体光を撮像素子１１０へ導くレンズ１１１と、撮像素子１１０が実装された基板１１２と、を有するカメラモジュール１１と、カメラモジュール１１を内部に収容するハウジング１２と、カメラモジュール１１をハウジング内の第１位置に保持する複数のボス１２４と、カメラモジュール１１をハウジング１２内の第１位置とは異なる第２位置に保持する複数のボスと、を備える。カメラモジュール１１は、ボス１２４とカメラモジュール１１を第２位置に保持する複数のボスとの何れか一方に保持される。【選択図】図４Ａ

Description

本発明は、撮像装置に関する。

介護施設、病院、工場、店舗等の様々な場所には、防犯や防災等の観点から監視カメラが設置されている。また、車両に取り付けられる車載カメラが知られている。撮像装置である車載カメラを製造する際には、製造過程においてレンズや撮像素子等の撮像ユニットが筐体（ケース）内の最適な位置に配置されるように調整する必要がある。

特許文献１には、撮像素子を実装する基板がスペーサを介してケースに設けられたボスに取り付けられることによって製造される車載カメラが開示されている。

特開２００９－１９４５４３号公報

特許文献１では、撮像素子により撮像された調整用チャート画像の解像度が最も高いときの基板とボスとの間の距離に対応する厚さを有するスペーサが、基板とボスとの間に挿入されている。しかしながら、基板の位置（高さ）を調整するためにスペーサを用いるため、部品点数が増すという問題がある。

本発明の態様による撮像装置は、被写体光を受光する撮像素子と、前記被写体光を前記撮像素子へ導く光学部材と、前記撮像素子が実装された基板と、を有するカメラモジュールと、前記カメラモジュールを内部に収容するハウジングと、前記カメラモジュールを前記ハウジング内の第１位置に保持する複数の第１保持部と、前記カメラモジュールを前記ハウジング内の前記第１位置とは異なる第２位置に保持する複数の第２保持部と、を備える。前記カメラモジュールは、前記第１保持部と前記第２保持部との何れか一方に保持される。

本発明によれば、部品点数を増やすことなく、基板の位置決めが可能となる。

図１Ａは、第１取付状態のときに開状態の撮像装置の外観斜視図である。 図１Ｂは、第１取付状態のときに閉状態の撮像装置の外観斜視図である。 図２は、開状態の撮像装置の分解斜視図である。 図３は、リアケースの斜視図である。 図４Ｂは、図１Ｂに示されるＡ－Ａ線での撮像装置の断面図である。 図４Ｂは、カメラモジュールの平面図である。 図５は、ベース部材を下方から見た斜視図である。 図６は、カメラモジュールが取り付けられた状態のリアケースの斜視図である。 図７は、第２取付状態の撮像装置の外観斜視図である。 図８Ａは、カメラモジュールが取り付けられた状態のベース部材の斜視図である。 図８Ｂは、図７に示されるＢ－Ｂ線での撮像装置の断面図である。 図９Ａは、第１変形例のリアケースの斜視図である。 図９Ｂは、第１変形例のバース部材の斜視図である。 図１０は、第２変形例のリアケースの斜視図である。

以下、本発明の実施の形態の撮像装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。

撮像装置の用途は特に限定されないが、病院，介護施設，工場，店舗等に、監視カメラや見守りカメラとして設置するのに適している。本実施の形態の撮像装置は、カメラモジュールが第１取付状態と第２取付状態との何れか一方の取付状態にて撮像装置内部に取り付けられて製造される。第１取付状態では、撮影可能状態と撮影不能状態とが切替可能にカメラモジュールが取り付けられる。第２取付状態では、撮影可能状態のみとなるようにカメラモジュールが取り付けられる。第１取付状態の場合、撮像装置は、結像光学系に光が入射不能な閉状態と、結像光学系に光が入射可能な開状態と、に切替可能である。さらに、撮像装置が撮影不能状態（閉状態）に切り替えられると、撮影される人は、撮像装置が撮影不能状態に切り替えられたことを認識可能である。第２取付状態の場合、撮像装置は、常に、結像光学系に光が入射可能となる。

また、撮像装置は、周囲の外部環境の明るさに応じて、通常撮影モードによる撮影と暗視モードによる撮影とを切替可能である。通常撮影モードでは外部環境が明るいときに結像光学系に入射した光により撮影が行われる。暗視モードでは外部環境が暗いときに照明光が出射され、照明光に照射された被写体の撮影が行われる。

以下、第１取付状態の撮像装置と第２取付状態の撮像装置とに分けて説明を行う。

＜第１取付状態＞
図１Ａ及び図１Ｂは、第１取付状態の撮像装置１０の外観図である。図１Ａには開状態の撮像装置１０が示され、図１Ｂには閉状態の撮像装置１０が示される。また、図２は、図１Ａに示される開状態の撮像装置１０の分解斜視図である。

＜撮像装置１０の全体構成＞
撮像装置１０は、開状態（図１Ａ）から閉状態（図１Ｂ）に切り替えられる。また、撮像装置１０は、閉状態（図１Ｂ）から開状態（図１Ａ）に切り替えられる。図１Ａ～図２に示されるように、撮像装置１０は、カメラモジュール１１と、ハウジング（外装ケース）１２と、羽根１３と、羽根駆動機構１４と、照明部１６と、照度計１７と、コネクタ２５と、メモリスロット２６と、アンテナ２７と、制御部３１とを有する。

＜ハウジング１２＞
ハウジング１２は、フロントケース１２０及びリアケース１２１から構成される。フロントケース１２０は、長方形又は略長方形の天井板１２２と、天井板１２２から各辺に連接する側壁板１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ，１２３ｄとを備えている。天井板１２２及び側壁板１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ，１２３ｄは、合成樹脂によって一体成形されており、側壁板１２３ａは天井板１２２の一方の長辺に連接し、側壁板１２３ｂは天井板１２２の他方の長辺に連接している。また、側壁板１２３ｃは天井板１２２の一方の短辺に連接しており、側壁板１２３ｄは天井板１２２の他方の短辺に連接している。

尚、以下の説明では、ハウジング１２のフロントケース１２０の方向を上方、リアケース１２１の方向を下方、側壁板１２３ａの方向を前方、側壁板１２３ｂの方向を後方、側壁板１２３ｃの方向を右方、側壁板１２３ｄの方向を左方と呼ぶことがある。また、左右方向を第１方向、前後方向を第２方向と呼ぶことがある。第１方向は、後述するカメラモジュール１１が有するレンズ１１１の光軸Ｌと交差する方向であり、第２方向は第１方向及び光軸Ｌと交差する方向である。

フロントケース１２０の天井板１２２には、ハウジング１２の内外に連通する円形の第１開口部１２５が設けられている。換言すると、第１開口部１２５は天井板１２２に設けられた貫通孔である。撮像対象物（被写体）から発せられる光（被写体光）は、第１開口部１２５を通してハウジング１２内に取り込まれ、結像光学系に入射する。

フロントケース１２０の天井板１２２には、後述する照明部１６が配置される位置に対応する位置に照明開口部１２６が設けられている。すなわち、照明開口部１２６も天井板１２２に設けられた貫通孔である。照明部１６から出射される照明光は、照明開口部１２６が通過して、撮像対象物（被写体）を照明する。

尚、図１Ａ～図２に示されるように、天井板１２２の右側に２個（一方は前側、他方は後側）と、天井板１２２の左側に２個（一方は前側、他方は側壁板後側）の合計４個の照明開口部１２６が設けられている。しかし、照明開口部１２６の位置は図示された位置に限定されるものではなく、照明部１６の配置位置に応じて適宜決定される。また、照明開口部１２６の個数は４個に限定されず、３個以下でも５個以上でもよく、撮像装置１０が備える照明部１６の個数に応じて決定される。

図３はリアケース１２１の斜視図である。リアケース１２１はフロントケース１２０に固定されて、フロントケース１２０の底部（下方）を閉塞している。リアケース１２１は、例えばねじ結合によってフロントケース１２０に固定されている。リアケース１２１は、フロントケース１２０の天井板１２２と同様の長方形又は略長方形の底面１２１ａと、底面１２１ａから各辺に接する側壁板１２１ｂ，１２１ｃ，１２１ｄ，１２１ｅとを備えている。底面１２１ａ及び側壁板１２１ｂ，１２１ｃ，１２１ｄ，１２１ｅは、合成樹脂によって一体成形されている。側壁板１２１ｂは底面１２１ａの前方の辺（長辺）に連接し、側壁板１２１ｃは底面１２１ａの後方の辺（長辺）に連接する。側壁板１２１ｄは底面１２１ａの右方の辺（短辺）に連接し、側壁板１２１ｅは底面１２１ａの左方の辺（短辺）に連接する。

底面１２１ａの上面（すなわち、ハウジング１２の内部側）には、レンズ１１１の光軸Ｌに沿った方向の一方側（上方）に向けて延びる突起である複数のボス１２４が形成される。複数のボス１２４の上面のそれぞれに、カメラモジュール１１を取り付けるための第１取付孔１２７が形成される。底面１２１ａは、２個のボス１２４ａ，１２４ｂを有する。ボス１２４ａは底面１２１ａの中央部近傍の前側に設けられ、ボス１２４ｂは底面１２１ａの中央部近傍の後側に設けられる。すなわち、ボス１２４ａに形成された第１取付孔１２７ａは底面１２１ａの中央部近傍の前側に設けられ、ボス１２４ｂに形成された第１取付孔１２７ｂは、底面１２１ａの中央部近傍の後側に設けられる。

図４Ａは図１Ｂに示される閉状態の撮像装置１０のＡ－Ａ線における断面図である。図４Ａに示されるように、底面１２１ａからボス１２４の上面までの上下方向の距離（高さ）Ｈ１は、ボス１２４に取り付けられる後述するカメラモジュール１１の上下方向の大きさ（高さ）Ｈ２と、底面１２１ａと後述する羽根１３との上下方向の距離（高さ）Ｈ３とに基づいて決まる。具体的には、高さＨ１，Ｈ２，Ｈ３は、Ｈ１＋Ｈ２＜Ｈ３の関係を満たす。尚、高さＨ２は、カメラモジュール１１が有する基板１１２の底面から、レンズ１１１の上端までの光軸Ｌに沿う方向での距離である。高さＨ３は、底面１２１ａから羽根１３の下面までの光軸Ｌに沿う方向での距離である。これにより、後述するように、ボス１２４に取り付けられたカメラモジュール１１は、後述する羽根１３よりも下方に配置される。

尚、ボス１２４の個数は２個に限定されず、３個以上でもよい。この場合も、それぞれのボス１２４の上面には第１取付孔１２７が形成されている。また、ボス１２４ａ，１２４ｂの高さは互いに異なっていてもよい。この場合、ボス１２４と基板１１２との間にスペーサ等の調整部材が挿入されることにより、カメラモジュール１１を上記の第１位置に保持することができる。すなわち、基板１１２は、調整部材を介して、ボス１２４に固定されることにより、基板１１２が保持される位置、すなわち底面１２１ａからの高さＨ１を微調整することが可能となる。

＜コネクタ２５＞
図２に示されるように、撮像装置１０は、電源ケーブルや通信ケーブル等を接続可能なコネクタ２５を備えている。より特定的には、撮像装置１０は、ＵＳＢケーブルを接続可能な雌型のコネクタ２５を備えている。コネクタ２５は、リアケース１２１の右方の側壁板１２１ｄに設けられる開口部又はリアケース１２１の下面に設けられる開口部に臨んでいる。コネクタ２５は、電源部２４が設けられている基板２４０と電気的に接続されている。

＜メモリスロット２６＞
撮像装置１０は、所定の記録媒体を接続可能なメモリスロット２６も備えている。より特定的には、撮像装置１０は、ＳＤメモリカードを挿抜可能なスロットを備えている。リアケース１２１に設けられている蓋２６０を開けると、メモリスロット２６にＳＤメモリカードを抜き差しすることができる。

＜カメラモジュール１１＞
図４Ａに示されるように、カメラモジュール１１は、ＣＭＯＳやＣＣＤ等の撮像素子（イメージセンサ）１１０と、レンズ１１１とを備え、ハウジング１２に収容されている。撮像素子１１０は、基板１１２に搭載されている。レンズ１１１は、例えば凸レンズであり、所定の曲率を有して撮像対象物（被写体）に向けて中央部（光軸Ｌの位置近傍）が突出する。レンズ１１１は、撮像素子１１０の上方に配置され、レンズホルダ１１３によって保持されている。レンズホルダ１１３の下方には、上記の撮像素子１１０が搭載された基板１１２が、例えばねじ結合により固定されている。

図４Ｂは、カメラモジュール１１を上方から見た平面図である。図４Ｂに示されるように、基板１１２には、複数の第１基板取付孔１１４と複数の第２基板取付孔１１５とが形成されている。基板１１２は、中央部近傍の前方側に第１基板取付孔１１４ａを有し、中央部近傍の後方側に第１基板取付孔１１４ｂを有する。また、基板１１２は、右方の前方側に第２基板取付孔１１５ａを有し、右方の後方側に第２基板取付孔１１５ｂを有し、左方の前方側に第２基板取付孔１１５ｃを有する。尚、第１基板取付孔１１４の個数は上記の２個に限定されず、３個以上であってもよい。また、第２基板取付孔１１５の個数は上記の３個に限定されず、４個以上であってもよい。

第１開口部１２５に入射した被写体光は、レンズ１１１によって撮像素子１１０の受光面に導かれ、集光される。すなわち、レンズ１１１は、撮像素子１１０の受光面上に撮像対象物の像をつくる光学部材（結像光学系）であるか、少なくとも光学部材の一部である。撮像素子１１０は、レンズ１１１によって結像された像の光の明暗を電荷量に変換し、変換された電荷量に応じた信号（画像信号）を出力する。

＜アンテナ２７＞
再び図２を参照する。撮像装置１０は、アンテナ２７を備えており、無線ＬＡＮ（Ｗｉ－Ｆｉ）によって他の機器と相互接続が可能である。例えば、撮像装置１０は、撮像素子１１０から出力される信号（画像信号）をスマートフォンやタブレット端末等の他の機器に無線送信することができる。また、スマートフォン等の他の機器によって撮像装置１０を遠隔操作することもできる。

＜照明部１６＞
照明部１６は、周囲の環境が暗い場合の撮像時（すなわち暗視モードでの撮像時）に、撮像対象物を照明する照明光を出射する。照明部１６は、照明光源１６１と、カバー部１６２とを有する。照明光源１６１は、例えばＬＥＤであり、後述する制御部３１により制御されて、赤外域の波長を有する光（赤外線、赤外光）を発する。尚、照明光源１６１が赤外光を照明光として出射するものに限定されず、赤外光以外の可視光を照明光として出射してもよい。照明光源１６１は、後述する羽根駆動機構１４が有するベース部材１４０上に配置される。

カバー部１６２は、例えば透光性を有する樹脂等により成形され、照明光源１６１の照明光の出射側（上側）に設けられる。カバー部１６２は、照明光源１６１の少なくとも上側を被覆する面を有する。カバー部１６２の面は、照明開口部１２６に嵌め込まれる。この場合、カバー部１６２は、面がハウジング１２の天井板１２２の外面よりも外側（上側）に突出することがないように、取り付けられる。照明光源１６１から出射された照明光は、カバー部１６２の面を介して撮像装置１０の外部に出射する。

図１Ａ～図２に示されるように、撮像装置１０は４個の照明部１６を備えている。４個のうちの一対の照明部１６は、天井板１２２の右側において、１個の照明部１６が前側、他の１個の照明部１６が後側に設けられる。他の一対の照明部１６は、天井板１２２の左側において、１個の照明部１６が前側、他の１個の照明部１６が後側に設けられる。

尚、撮像装置１０が備える照明部１６は４個であるものに限られない。撮像装置１０は、３個以下の照明部１６を備えてもよいし、５個以上の照明部１６を備えてもよい。

＜照度計１７＞
照度計１７は、例えばフォトレジスタやフォトダイオードであり、撮像装置１０の周囲の環境（外部環境）の光を受光する。照度計１７は、詳細を後述する羽根駆動機構１４のベース部材１４０上に配置される。照度計１７は、受光された光の明暗を電荷量に変換して、電荷量に応じた信号（輝度信号）を出力する。すなわち、照度計１７は、撮像装置１０の周囲の環境の明るさを検出する。

＜制御部３１＞
制御部３１は、ハウジング１２内の後側に配置され基板３１０上に搭載されている。制御部３１は、例えばＣＰＵやメモリ等によって構成され、撮像素子１１０が搭載された基板１１２と電気的に接続されている。制御部３１は、例えばフラッシュメモリ等の記録媒体に予め記録されている制御プログラムを読み込んで実行することにより、撮像装置１０の各部を制御するプロセッサーである。例えば、制御部３１は、電源部２４による撮像素子１１０やアクチュエータ１５への電力供給を制御する。

また、制御部３１は、照度計１７から出力された輝度信号に基づいて、撮像装置１０の外部環境が暗い場合には暗視モードの設定を行う。暗視モードでは、制御部３１は、外部環境が暗く光量が不十分のときに、照明部１６を制御して、赤外光を照明光として出射させ、この赤外光により被写体を照明させる。

＜羽根１３及び羽根駆動機構１４＞
羽根駆動機構１４は、ベース部材１４０と、アクチュエータ１５とを有し、ハウジング１２に収容されている。羽根駆動機構１４は、羽根１３を天井板１２２の長辺に沿う方向（第１方向）に移動させて、第１開口部１２５を開閉し、レンズ１１１に対する被写体光の入射を制御する。より特定的には、羽根駆動機構１４によって羽根１３は、第１開口部１２５を閉じる閉位置と、第１開口部１２５を開く開位置と、に移動される。また、閉位置における羽根１３は、第１開口部１２５を遮蔽して、被写体光が撮像素子１１０へ入射することを制限する遮光部として機能する。

別の見方をすると、羽根駆動機構１４は、撮像装置１０の第１開口部１２５を開状態（図１Ａ）から閉状態（図１Ｂ）に切り替える。また、羽根駆動機構１４は、撮像装置１０の第１開口部１２５を閉状態（図１Ｂ）から開状態（図１Ａ）に切り替える。これにより、閉状態（図１Ｂ）ではレンズ１１１が被覆され、開状態（図１Ａ）ではレンズ１１１が露出される。

＜ベース部材１４０＞
図５は、ベース部材１４０を下方から見た外観斜視図である。図２及び図５を参照してベース部材１４０について説明する。ベース部材１４０は、例えば合成樹脂によって成形され、メインベース部１４１とサブベース部１４２とにより一体成形される。メインベース部１４１は、レンズ１１１に対してハウジング１２の天井板１２２側（上側）に位置する。サブベース部１４２は、メインベース部１４１から下方向に向けて立ち上がり、一部にリアケース１２１とねじ結合されるためのねじ穴が形成されている。サブベース部１４２がリアケース１２１にねじ結合により固定されることにより、ベース部材１４０がリアケース１２１に固定される。ベース部材１４０が上記の形状を有することにより、撮像素子１１０はメインベース部１４１に対して下側（リアケース１２１側）に配置される、ということができる。

メインベース部１４１には、レンズ１１１の光軸Ｌが通る位置を中心として、ベース部材１４０の上下に連通する円形の開口部１４３が形成される。換言すると、開口部１４３はメインベース部１４１に設けられた貫通孔である。撮像対象物（被写体）から発せられハウジング１２に設けられた第１開口部１２５を通過した光（被写体光）は、開口部１４３を介してレンズ１１１に入射する。

メインベース部１４１には、少なくとも羽根１３と、アクチュエータ１５と、照明部１６と、照度計１７とが搭載される。羽根１３と照明部１６と照度計１７とは、メインベース部１４１の上側に搭載される。照明部１６は、メインベース部１４１のうち右側と左側に２個ずつ搭載される。照度計１７は、メインベース部１４１上において、開口部１４３に対して右側に配置される。

メインベース部１４１の下側（撮像素子１１０側）の面には、レンズ１１１の光軸Ｌに沿った方向の他方側（下方）に延びる突起である複数のボス１４４が形成される。複数のボス１４４のそれぞれの下面にカメラモジュール１１を取り付けるための第２取付孔１４５が形成されている。図５に示されるように、メインベース部１４１には、３個のボス１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃが形成される。ボス１４４ａは、メインベース部１４１の開口部１４３に対して右方の前方側に形成される。ボス１４４ｂは、メインベース部１４１の開口部１４３に対して右方の後方側に形成される。ボス１４４ｃは、メインベース部１４１の開口部１４３に対して左方の前方側に形成される。

ボス１４４ａの下面に第２取付孔１４５ａが形成され、ボス１４４ｂの下面に第２取付孔１４５ｂが形成され、ボス１４４ｃの下面に第２取付孔１４５ｃが形成される。尚、ボス１４４の個数は３個に限定されず、２個でもよいし、４個以上でもよい。この場合も、それぞれのボス１４４の下面には第２取付孔１４５が形成されている。

ボス１４４の下面の上下方向の位置は、リアケース１２１の底面１２１ａに設けられたボス１２４の上面の上下方向の位置とは異なる。具体的には、ボス１４４の下面は、ボス１２４の上面よりも上方に位置する。より特定的には、第２取付孔１４５は、レンズ１１１の光軸Ｌに沿う方向（上下方向）において、第１取付孔１２７よりもレンズ１１１側に形成される。

＜アクチュエータ１５＞
アクチュエータ１５は、メインベース部１４１に対してリアケース１２１側（下側）に搭載される。換言すると、アクチュエータ１５はベース部材１４０の内側に搭載される。アクチュエータ１５は、羽根１３に対して、撮像素子１１０が配置される側に配置される、と言うこともできる。

アクチュエータ１５は、羽根１３を第１方向に沿って移動させる駆動部として機能する。アクチュエータ１５は、モータ１５１と、回転軸１５２と、ギヤ１５３とを有する。モータ１５１は、例えばコイル、ヨーク、マグネット等を有し、制御部３１の制御に応じて電源部２４から供給された電力（電流）によって回転する。モータ１５１は、コイルに供給される電流の向きに応じて回転方向が反転する。例えば、コイルにある向きの電流が流されると、モータ１５１は時計回りに回転し、コイルに逆向きの電流が流されると、モータ１５１は反時計回りに回転する。

回転軸１５２は、第２方向に沿って伸び、ギヤ１５３と係合している。回転軸１５２は、モータ１５１の回転によって、回転駆動される。回転軸１５２と係合されたギヤ１５３は、回転軸１５２の回転駆動に応じて回転する。上述したように、モータ１５１は供給される電流の向きに応じて回転方向が反転する。このため、回転軸１５２及びギヤ１５３も同様に、モータ１５１に供給される電流の向きに応じて回転方向が反転する。ギヤ１５３は、後述する羽根１３に形成されたラック部と係合されている。

＜羽根１３＞
羽根１３は、例えば合成樹脂又は金属材料によって成形される。羽根１３は、ベース部材１４０のメインベース部１４１上に直進可能（スライド可能）に支持されている。換言すると、ベース部材１４０は遮光部である羽根１３を支持する支持部である。羽根１３は、第１方向を長手方向とする薄板であり、ベース部材１４０の上部に配置され、ベース部材１４０と重なっている。より特定的には、羽根１３は、メインベース部１４１と重なっており、メインベース部１４１を部分的に覆っている。

羽根１３には、羽根１３の上下に連通する第２開口部１３３が形成される。換言すると、第２開口部１３３は羽根１３に設けられた貫通孔である。第２開口部１３３は、羽根１３が開位置のときに、天井板１２２に形成された第１開口部１２５を通過した被写体光を通過させる。

羽根１３の下面には、複数の歯が左右方向（第１方向）に沿って配列されたラック部が設けられる。羽根１３はこのラック部を介して上述したアクチュエータ１５のギヤ１５３と係合する。ラック部は、上述したようにしてモータ１５１の回転に伴いギヤ１５３が駆動すると、その回転力を第１方向に沿った直線移動力に変換する。この結果、羽根１３には第１方向への移動力が働き、羽根１３は第１方向に沿って移動する。すなわち、羽根１３は、ベース部材１４０（メインベース部１４１）とフロントケース１２０（天井板１２２）との間で、第１方向に移動可能（スライド可能）となっている。別の見方をすると、羽根１３は、第１方向に移動することはできるが、その他の方向に移動することはできず、回転することもない。

＜カメラモジュール１１の取り付け＞
以下、第１取付状態の撮像装置１０におけるカメラモジュール１１の取り付けについて説明する。図６は、カメラモジュール１１が取り付けられた状態のリアケース１２１の斜視図である。

第１取付状態の場合、カメラモジュール１１は、リアケース１２１の底面１２１ａに形成された第１取付孔１２７に取り付けられる。具体的には、ボス１２４上に配置されたカメラモジュール１１が有する基板１１２の第１基板取付孔１１４と、底面１２１ａの第１取付孔１２７とが、上方から挿入されたねじ４００によるねじ結合によって固定（締結）される。この場合、基板１１２の第１基板取付孔１１４ａと底面１２１ａの第１取付孔１２７ａとがねじ４００ａによって固定され、基板１１２の第１基板取付孔１１４ｂと底面１２１ａの第１取付孔１２７ｂとがねじ４００ｂによって固定される。

上述したように、底面１２１ａからボス１２４の上面までの上下方向の高さＨ１と、ボス１２４に取り付けられるカメラモジュール１１の上下方向の大きさ高さＨ２と、底面１２１ａと羽根１３との間の上下方向の距離Ｈ３とは、Ｈ１＋Ｈ２＜Ｈ３の関係を満たす（図４Ａ参照）。このため、ボス１２４に保持されたカメラモジュール１１のレンズ１１１の上端は羽根１３の下面よりも下方に位置する。換言すると、ボス１２４は、ハウジング１２内にてカメラモジュール１１を上記の関係を満たす第１位置に保持する第１保持部として機能する。この結果、保持されたカメラモジュール１１のレンズ１１１が羽根１３の左右方向への移動を妨害することがなくなり、撮像装置１０を図１Ａに示される開状態と図１Ｂに示される閉状態とに切り替えることが可能となる。

＜第２取付状態＞
図７は、第２取付状態の撮像装置１０の外観斜視図である。第２取付状態の撮像装置１０は、第１取付状態の撮像装置１０のとは異なり、カメラモジュール１１のレンズ１１１がフロントケース１２０の天井板１２２に形成された第１開口部１２５から外部（上方）に突出する。換言すると、第２取付状態の撮像装置１０は、第１取付状態の撮像装置１０が備える羽根１３及び羽根１３を移動させるアクチュエータ１５を備えていない。第２取付状態の撮像装置１０の他の構成は、第１取付状態の撮像装置１０が備える構成と同様である。ただし、第２取付状態の撮像装置１０においては、カメラモジュール１１の基板１１２の固定が第１取付状態の撮像装置１０の場合と異なる。具体的には、カメラモジュール１１の基板１１２は、ベース部材１４０の複数のボス１４４に取り付けられる。以下、第２取付状態の撮像装置１０のカメラモジュール１１の取り付けについて詳細に説明する。

図８Ａはカメラモジュール１１が取り付けられた状態のベース部材１４０の斜視図であり、図８Ｂは図７に示されるＢ－Ｂ線での撮像装置１０の断面図である。

カメラモジュール１１は、ベース部材１４０のメインベース部１４１の下面に形成された第２取付孔１４５に取り付けられる。具体的には、ボス１４４の下部に配置されたカメラモジュール１１が有する基板１１２の第２基板取付孔１１５と、ボス１４４の下面の第２取付孔１４５とが、下方から挿入されたねじ４０１によるねじ結合によって固定（締結）される。この場合、基板１１２の第２基板取付孔１１５ａとボス１４４ａの第２取付孔１４５ａとがねじ４０１ａによって固定され、基板１１２の第２基板取付孔１１５ｂとボス１４４ｂの第２取付孔１４５ｂとがねじ４０１ｂによって固定され、基板１１２の第２基板取付孔１１５ｃとボス１４４ｃの第２取付孔１４５ｃとがねじ４０１ｃによって固定される。

上述した第１取付状態においては、カメラモジュール１１の基板１１２は、上方からねじ４００によってリアケース１２１のボス１２４に固定された。これに対して、第２取付状態においては、カメラモジュール１１の基板１１２は、下方からねじ４０１によってベース部材１４０に固定される。すなわち、基板１１２とボス１４４とを締結するねじ４０１が挿入される方向と、基板１１２とボス１２４とを締結するねじ４００が挿入される方向が互いに異なる。

また、上述したように、ボス１４４の下面は、リアケース１２１の底面１２１ａに形成されたボス１２４の上面よりも上方に位置する。図８Ｂに示されるように、ボス１４４の下面からベース部材１４０の上端までの上下方向の大きさ（高さ）Ｈ４は、カメラモジュール１１の基板１１２の上面からレンズ１１１の上端までの上下方向の大きさ（高さ）Ｈ５よりも小さい。このため、カメラモジュール１１のうちレンズ１１１がフロントケース１２０の天井板１２２に対して上方に突出する。換言すると、ボス１４４は、ハウジング１２内にてカメラモジュール１１を上記の関係を満たす第２位置に保持する第２保持部として機能する。尚、ボス１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃの高さは異なっていてもよい。この場合、ボス１４４と基板１１２との間にスペーサ等の調整部材が挿入されることにより、カメラモジュール１１を上記の第２位置に保持することができる。すなわち、基板１１２は、調整部材を介してボス１４４に固定されることにより、基板１１２が保持される位置、すなわち基板１１２からベース部材１４０の上端までの高さＨ４を微調整することが可能となる。

上述したようにカメラモジュール１１が第１保持部であるボス１２４または第２保持部であるボス１４４の何れか一方に保持される。これにより、部品点数を増加させることなく、カメラモジュール１１が第１位置又は第２位置の何れか一方に保持された撮像装置１０を製造することができる。

上述した実施の形態によれば以下の作用効果が得られる。

（１）撮像装置１０は、カメラモジュール１１をハウジング１２内の第１位置に保持する複数の第１保持部であるボス１２４と、カメラモジュール１１をハウジング１２内の第１位置とは異なる第２位置に保持する複数の第２保持部であるボス１４４と、を備える。カメラモジュール１１は、ボス１２４とボス１４４との何れか一方に保持される。これにより、部品点数を増加させることなく、カメラモジュール１１を互いに異なる第１位置又は第２位置の何れか一方に保持する撮像装置１０を製造することができる。

（２）カメラモジュール１１が有する基板１１２とボス１２４又はボス１４４とがねじ４００又はねじ４０１によって固定される。これにより、簡易な方法によりカメラモジュール１１の基板１１２を固定することができる。

（３）基板１１２とボス１２４とを締結するねじ４００が挿入される方向と、基板１１２とボス１４４とを締結するねじ４０１が挿入される方向とが互いに異なる。具体的には、ボス１２４はハウジング１２に形成され、レンズ１１１の光軸Ｌに沿った方向の一方側（上方）に延びる突起である。ボス１４４は、撮像素子１１０を遮光する遮光部である羽根１３を支持する支持部であるベース部材１４０に形成され、レンズ１１１の光軸Ｌに沿った方向の他方側（下方）に延びる突起である。これにより、部品点数を増加させることなく、互いに異なる第１位置又は第２位置の何れか一方にカメラモジュール１１を取り付け可能とすることができる。

上述した実施の形態の撮像装置１０を以下のように変形できる。

＜第１変形例＞
実施の形態においては、ボス１２４はハウジング１２を構成するリアケース１２１の底面１２１ａから上方に延びる突起であり、ボス１４４はベース部材１４０の下面から下方に延びる突起であった。しかし、この例に限定されず、ボス１２４とボス１４４とが上下方向に沿って（光軸Ｌに沿って）同一方向に延びる突起であってもよい。例えば、図９Ａのリアケース１２１の斜視図に示されるように、ボス１２４（１２４ａ，１２４ｂ）とボス１４４（１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃ）とが共にリアケース１２１の底面１２１ａから上方に延びるように形成されてよい。第１取付状態のときには、ボス１２４に対して基板１１２は上方からねじ４００により固定されることにより、ボス１２４は第１保持部として機能する。第２取付状態のときには、ボス１４４に対して基板１１２は上方からねじ４０１により固定されることにより、ボス１４４は第２保持部として機能する。すなわち、第１取付状態と第２取付状態とにおいて、基板１１２とボス１２４とを締結するねじ４００が挿入される方向と、基板１１２とボス１４４とを締結するねじ４０１が挿入される方向が同じ方向となる。

この場合、レンズ１１１の光軸Ｌに沿う方向（上下方向）において、底面１２１ａの上面からボス１２４の上面までの高さと、底面１２１ａの上面からボス１４４の上面までの高さとは互いに異なる。具体的には、ボス１４４の上面は、ボス１２４の上面よりも上下方向において高い位置（上方）となるように形成される。上記のように第１保持部であるボス１２４と第２保持部であるボス１４４とが同一方向に延びているため、基板１１２をボス１２４に固定する際に基板１１２とボス１４４とが干渉することを防ぐため、基板１１２にはボス１４４を避ける開口が形成されるとよい。

または、図９Ｂのベース部材１４０の斜視図に示されるように、ボス１２４（１２４ａ，１２４ｂ）とボス１４４（１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃ）とが共にベース部材１４０の下面から下方に延びる突起であってもよい。第１取付状態のときには、ボス１２４に対して基板１１２は下方からねじ４００により固定されることにより、ボス１２４は第１保持部として機能する。第２取付状態のときには、ボス１４４に対して基板１１２は下方からねじ４０１により固定されることにより、ボス１４４は第２保持部として機能する。すなわち、第１取付状態と第２取付状態とにおいて、基板１１２とボス１２４とを締結するねじ４００が挿入される方向と、基板１１２とボス１４４とを締結するねじ４０１が挿入される方向が同じ方向となる。

この場合、レンズ１１１の光軸Ｌに沿う方向（上下方向）において、ベース部材１４０の上端からボス１２４の下面までの高さと、ベース部材１４０の上端からボス１４４の下面までの高さとは互いに異なる。具体的には、ボス１４４の下面は、ボス１２４の下面よりも上下方向において高い位置（上方）となるように形成される。上記のように第１保持部であるボス１２４と第２保持部であるボス１４４とが同一方向に延びているため、基板１１２をボス１４４に固定する際に基板１１２とボス１２４とが干渉することを防ぐため、基板１１２にはボス１２４を避ける開口が形成されるとよい。

＜第２変形例＞
実施の形態及び第１変形例においては、カメラモジュール１１はレンズ１１１の光軸Ｌに沿う上下方向において、異なる第１位置と第２位置との何れか一方に保持されたが、この例に限定されない。例えば、第１取付状態においては、実施の形態や第１変形例と同様に撮像装置１０の上方を撮影可能にカメラモジュール１１が保持され、第２取付状態においては、撮像装置１０の前後左右方向の何れかを撮影可能にカメラモジュール１１が保持されてよい。この場合、第１取付状態においては、実施の形態にて説明したボス１２４を第１保持部として、カメラモジュール１１の基板１１２がねじ４００によってボス１２４に固定される。この場合、カメラモジュール１１は上方を撮像可能に保持される。すなわち、レンズ１１１の光軸Ｌが上下方向（第１固定方向）に沿うようにカメラモジュール１１が保持される。

第２取付状態においては、例えば前方側を撮影可能にカメラモジュール１１が保持されるものとする。フロントケース１２０の側壁板１２３ｂ又はリアケース１２１の側壁板１２１ｃに、前方へ向けて延びる突起である複数のボス１４４が第２保持部として形成される。図１０はこの場合のリアケース１２１の斜視図である。図１０には、リアケース１２１の側壁板１２１ｃに２個のボス１４４が形成されている場合が示されている。このボス１４４に対してカメラモジュール１１の基板１１２が前方からねじによって固定されることにより、カメラモジュール１１は前方を撮像可能に保持される。すなわち、レンズ１１１の光軸Ｌが第１固定方向である上下方向と交差する前後方向（第２固定方向）に沿うようにカメラモジュール１１が保持される。尚、カメラモジュール１１が後方を撮像可能に保持される場合には、前方側のフロントケース１２０の側壁板１２３ａ又はリアケース１２１の側壁板１２１ｂに、後方へ向けて延びる突起である複数のボスが第２保持部として形成される。

また、カメラモジュール１１が右方を撮像可能に保持される場合には、左方側のフロントケース１２０の側壁板１２３ｄ又はリアケース１２１の側壁板１２１ｅに、右方へ向けて延びる突起である複数のボスが第２保持部として形成される。カメラモジュール１１が左方を撮像可能に保持される場合には、右方側のフロントケース１２０の側壁板１２３ｃ又はリアケース１２１の側壁板１２１ｄに、左方へ向けて延びる突起である複数のボスが第２保持部として形成される。これにより、レンズ１１１の光軸Ｌが第１固定方向である上下方向と交差する左右方向（第２固定方向）となるようにカメラモジュール１１が保持される。

上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

尚、本技術は以下のような構成をとることが可能である。

（１）撮像装置は、被写体光を受光する撮像素子と、前記被写体光を前記撮像素子へ導く光学部材と、前記撮像素子が配置された基板と、を有するカメラモジュールと、前記カメラモジュールを内部に収容するハウジングと、前記カメラモジュールを前記ハウジング内の第１位置に保持する複数の第１保持部と、前記カメラモジュールを前記ハウジング内の前記第１位置とは異なる第２位置に保持する複数の第２保持部と、を備える。前記カメラモジュールは、前記第１保持部と前記第２保持部との何れか一方に保持される。

（２）前記基板と前記第１保持部又は前記第２保持部とがねじによって固定される、（１）に記載の撮像装置。

（３）前記基板と前記第１保持部とを締結するねじが挿入される方向と、前記基板と前記第２保持部とを締結するねじが挿入される方向とが互いに異なる、（１）又は（２）に記載の撮像装置。

（４）前記基板と前記第１保持部とを締結するねじが挿入される方向と、前記基板と前記第２保持部とを締結するねじが挿入される方向とが同じである、（１）又は（２）に記載の撮像装置。

（５）前記基板は、調整部材を介して、前記第１保持部又は前記第２保持部に固定される、（１）から（４）までの何れかに記載の撮像装置。

（６）前記第１保持部は、前記光学部材の光軸を第１固定方向に沿わせて前記カメラモジュールを保持し、前記第２保持部は、前記光学部材の光軸を前記第１固定方向と交差する第２固定方向に沿わせて前記カメラモジュールを保持する、（１）又は（２）に記載の撮像装置。

（７）前記ハウジング内に収容され、前記撮像素子を遮光する遮光部を支持する支持部を備え、前記第１保持部は前記ハウジングに形成され、前記光学部材の光軸に沿った方向の一方側に延びる突起であり、前記第２保持部は前記支持部に形成され、前記光軸に沿った方向の他方側に延びる突起である、（１）から（３）までの何れかに記載の撮像装置。

（８）前記第１保持部と前記第２保持部とは前記ハウジングに形成され、前記光学部材の光軸に沿って同一方向に延びる互いに高さが異なる突起である、（１），（２）又は（４）の何れかに記載の撮像装置。

（９）前記ハウジング内に収容され、前記撮像素子を遮光する遮光部を支持する支持部を備え、前記第１保持部と前記第２保持部とは前記支持部に形成され、前記光学部材の光軸に沿って同一方向に延びる互いに高さが異なる突起である、（１），（２）又は（４）の何れかに記載の撮像装置。

（１０）前記基板は、前記第１保持部又は前記第２保持部を避ける開口を有する、（８）又は（９）に記載の撮像装置。

（１１）複数の前記第１保持部のそれぞれは、前記光学部材の光軸に沿った方向の高さが異なる、（５）に記載の撮像装置。

（１２）複数の前記第２保持部のそれぞれは、前記光学部材の光軸に沿った方向の高さが異なる、（５）に記載の撮像装置。

１０ 撮像装置、１１ カメラモジュール、１２ ハウジング、１３ 羽根、１４ 羽根駆動機構、１５ アクチュエータ、１６ 照明部、１７ 照度計、１１０ 撮像素子、１１１ レンズ、１１２ 基板、１１３ レンズホルダ、１１４，１１４ａ，１１４ｂ 第１基板取付孔、１１５，１１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃ 第２基板取付孔、１２０ フロントケース、１２１ リアケース、１２１ａ 底面、１２４，１２４ａ，１２４ｂ ボス、１２７，１２７ａ，１２７ｂ 第１取付孔、１４０ ベース部材、１４１ メインベース部、１４４，１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃ ボス、１４５，１４５ａ，１４５ｂ，１４５ｃ 第２取付孔

Claims (12)

1. 被写体光を受光する撮像素子と、前記被写体光を前記撮像素子へ導く光学部材と、前記撮像素子が配置された基板と、を有するカメラモジュールと、
   前記カメラモジュールを内部に収容するハウジングと、
   前記カメラモジュールを前記ハウジング内の第１位置に保持する複数の第１保持部と、
   前記カメラモジュールを前記ハウジング内の前記第１位置とは異なる第２位置に保持する複数の第２保持部と、を備え、
   前記カメラモジュールは、前記第１保持部と前記第２保持部との何れか一方に保持される、撮像装置。
2. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記基板と前記第１保持部又は前記第２保持部とがねじによって固定される、撮像装置。
3. 請求項２に記載の撮像装置において、
   前記基板と前記第１保持部とを締結するねじが挿入される方向と、前記基板と前記第２保持部とを締結するねじが挿入される方向とが互いに異なる、撮像装置。
4. 請求項２に記載の撮像装置において、
   前記基板と前記第１保持部とを締結するねじが挿入される方向と、前記基板と前記第２保持部とを締結するねじが挿入される方向とが同じである、撮像装置。
5. 請求項２に記載の撮像装置において、
   前記基板は、調整部材を介して、前記第１保持部又は前記第２保持部に固定される、撮像装置。
6. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記第１保持部は、前記光学部材の光軸を第１固定方向に沿わせて前記カメラモジュールを保持し、
   前記第２保持部は、前記光学部材の光軸を前記第１固定方向と交差する第２固定方向に沿わせて前記カメラモジュールを保持する、撮像装置。
7. 請求項３に記載の撮像装置において、
   前記ハウジング内に収容され、前記撮像素子を遮光する遮光部を支持する支持部を備え、
   前記第１保持部は前記ハウジングに形成され、前記光学部材の光軸に沿った方向の一方側に延びる突起であり、
   前記第２保持部は前記支持部に形成され、前記光軸に沿った方向の他方側に延びる突起である、撮像装置。
8. 請求項４に記載の撮像装置において、
   前記第１保持部と前記第２保持部とは前記ハウジングに形成され、前記光学部材の光軸に沿って同一方向に延びる互いに高さが異なる突起である、撮像装置。
9. 請求項４に記載の撮像装置において、
   前記ハウジング内に収容され、前記撮像素子を遮光する遮光部を支持する支持部を備え、
   前記第１保持部と前記第２保持部とは前記支持部に形成され、前記光学部材の光軸に沿って同一方向に延びる互いに高さが異なる突起である、撮像装置。
10. 請求項８または９に記載の撮像装置において、
    前記基板は、前記第１保持部又は前記第２保持部を避ける開口を有する、撮像装置。
11. 請求項５に記載の撮像装置において、
    複数の前記第１保持部のそれぞれは、前記光学部材の光軸に沿った方向の高さが異なる、撮像装置。
12. 請求項５に記載の撮像装置において、
    複数の前記第２保持部のそれぞれは、前記光学部材の光軸に沿った方向の高さが異なる、撮像装置。

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