JP2023071021A - 撮像装置、撮像装置の制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】低消費電力かつ小型で、赤外カットフィルタの挿抜状態の異常を検出することが可能な撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置（１００）は、光学系（２１０）と、光学系により形成された光学像を光電変換して画像データを出力する撮像素子（２４０）と、赤外カットフィルタ（３２０）と、枠部（３１２）を有し、赤外カットフィルタを保持するフィルタホルダ（３１０）と、赤外カットフィルタを撮影光路に対して挿抜可能にフィルタホルダを駆動する駆動部（３４０）と、画像データに基づいて、赤外カットフィルタの挿抜状態が異常であるか否かを判定する制御部（５０１）とを有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、撮像装置、撮像装置の制御方法、およびプログラムに関する。

従来、日中から夜間まで明暗差の大きい環境でもユーザに安定した画像を提供する必要があるネットワークカメラなどの撮像装置には、画像のノイズ成分となる赤外成分をカットする赤外カットフィルタが設けられている。このような撮像装置は、夜間において赤外ＬＥＤを照射して撮影を可能にするため、赤外カットフィルタを挿抜可能に動作させる挿抜機構を備えている。しかし、撮像装置に振動や衝撃が加わることにより、赤外カットフィルタの挿抜動作を正常に行うことができない可能性がある。この対策のためにフォトインタラプタやエンコーダなどの赤外カットフィルタの位置を検出する検出手段を設けると、消費電力の増大や撮像装置が大型化に繋がる。

特許文献１には、赤外ＬＥＤの発光パターンを工夫し、赤外光の信号強度に基づいて赤外カットフィルタの挿抜状態を検出する撮像装置が開示されている。

特開２０１７－２２５０７３号公報

しかし、特許文献１に開示された撮像装置では、赤外カットフィルタが挿抜動作の途中で停止した状態や、赤外カットフィルタの位置がずれた状態など、赤外カットフィルタの挿抜状態の異常を検出することができない。

そこで本発明は、低消費電力かつ小型で、赤外カットフィルタの挿抜状態の異常を検出することが可能な撮像装置、撮像装置の制御方法、およびプログラムを提供することができる。

本発明の一側面としての撮像装置は、光学系と、前記光学系により形成された光学像を光電変換して画像データを出力する撮像素子と、赤外カットフィルタと、枠部を有し、前記赤外カットフィルタを保持するフィルタホルダと、前記赤外カットフィルタを撮影光路に対して挿抜可能に前記フィルタホルダを駆動する駆動部と、前記画像データに基づいて、前記赤外カットフィルタの挿抜状態が異常であるか否かを判定する制御部とを有する。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。

本発明によれば、低消費電力かつ小型で、赤外カットフィルタの挿抜状態の異常を検出することが可能な撮像装置、撮像装置の制御方法、およびプログラムを提供することができる。

本実施形態における撮像装置の全体断面図である。 本実施形態におけるカメラ部の詳細分解図である。 本実施形態におけるフィルタ駆動機構の動作の説明図である。 本実施形態におけるフィルタ駆動機構の初期化動作のフローチャートである。 本実施形態における制御部のブロック図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

まず、図１を参照して、本実施形態におけるネットワークカメラ（撮像装置）について説明する。なお本実施形態は、撮像装置として、監視カメラや車載カメラなどのネットワークカメラを説明するが、これに限定されるものではなく、ネットワークカメラ以外の撮像装置にも適用可能である。

図１は、本実施形態におけるネットワークカメラ（撮像装置）１００の全体断面図である。ネットワークカメラ１００は、画像の撮影と記録が可能である。ネットワークカメラ１００は筐体を有し、筐体はカバー部１１０とベース部１３０とを備えて構成される。カバー部１１０とベース部１３０はそれぞれ、例えばポリカーボネートなどの樹脂成形で作製することができる。ベース部１３０には設置用穴が形成されており、ねじなどを用いて壁や車両に固定される。カバー部１１０とベース部１３０はそれぞれ締結部１２０を有し、ねじなどで互いに締結される。

レンズ保護部材１４０は、半球状であり、筐体内部に収容されるレンズ（光学系）２１０およびその他の部品を衝撃やゴミから守る役割を担っている。レンズ保護部材１４０は、カバー部１１０に超音波溶着などで固定されている。画像を撮影する際、レンズ保護部材１４０を通して撮影するためレンズ保護部材１４０は光学部品として扱われ、透明度や寸法精度が重要になる。レンズ保護部材１４０は、例えば透明ポリカーボネートなどで作製される。カバー部１１０は、赤外ＬＥＤを照射するための窓１６０を有する。赤外ＬＥＤを照射することで、夜間など暗い環境でも撮影が可能となる。窓１６０は、可視光を遮断し赤外光を透過する色に調色されている。これにより、外部から筐体内部の部品が見えないようになっている。赤外光の波長は、一般的には、略７５０ｎｍ～９５０ｎｍである。窓１６０の筐体内側はレンズ形状を有し、赤外ＬＥＤの光を集光または拡散することができる。窓１６０は、カバー部１１０と一体成型され、例えば黒透明ポリカーボネートなどで作製される。

筐体内部には、カメラ部２００、ガスケット１８０、回路基板５００、赤外ＬＥＤ５２０、および保持部材２８０が収容されている。ガスケット１８０は、カバー部１１０とベース部１３０との境界に押圧された状態で配置されている。ガスケット１８０を押圧することにより、筐体に対してガスケット１８０の密着性が高まり封止性能が発揮される。これは、Ｏリングの封止構造と同じである。レンズ保護部材１４０および窓１６０とガスケット１８０とにより、筐体は密閉構造となり、筐体内部に水や塵埃が浸入することを防いでいる。ガスケット１８０の形状は略ひし形であり、押圧された際に反力が少なくなるように構成されている。ガスケット１８０は、例えばシリコンゴムなどで作製される。

カメラ部２００は、筐体の略中心に配置されており、レンズ２１０、レンズホルダ２３０、撮像素子２４０、撮像素子２４０を実装した撮像基板２４２、赤外カットフィルタユニット３００、レンズカバー２５０、およびカメラホルダ２６０を有する。レンズ２１０は、レンズホルダ２３０に螺合保持されており、フォーカスを調整するため光軸方向に位置調整が可能な単焦点レンズで構成されている。撮像基板２４２は、赤外カットフィルタユニット３００に接着やねじなどで固定されている。レンズホルダ２３０とレンズカバー２５０は、カメラホルダ２６０とベース部１３０に覆われるように保持されており、チルトおよびローテーション動作が可能である。

レンズホルダ２３０の前方には、画像撮影のための開口部が形成されている。レンズカバー２５０の後方には、ワイヤなどを通す穴が形成されている。レンズホルダ２３０は、例えば金属ダイキャストやポリカーボネートなどの樹脂成形で作製することができる。カメラホルダ２６０は、撮影範囲である略水平位置から略垂直位置まで連続して開口している。またカメラホルダ２６０は、チルト動作の範囲規制を行う。カメラホルダ２６０は、例えばポリカーボネートなどの樹脂成形で作製することができる。

保持部材２８０は、カメラホルダ２６０を介して、カメラ部２００をパン回転可能に保持しており、ベース部１３０にねじなどを用いて固定されている。パン回転軸の方向は、設置面に対して略垂直である。保持部材２８０は、例えばポリカーボネートなどの樹脂成型で作製することができる。

また筐体内部には、回路基板５００が収容されている。回路基板５００の中央部は開口しており、カメラ部２００が配置されている。また回路基板５００には、赤外ＬＥＤ５２０が実装されている。回路基板５００は、ＣＰＵなどの制御部５０１を有し、赤外カットフィルタユニット３００および赤外ＬＥＤ５２０の制御、電源供給、カメラ制御、ネットワークへの接続など、ネットワークカメラ１００の全体の制御を担う。回路基板５００と撮像基板２４２は、ワイヤ（不図示）などで電気的に接続されている。

次に、図２を参照して、カメラ部２００の構成について詳述する。図２は、カメラ部２００の詳細分解図である。カメラ部２００において、レンズ２１０を通過した光は、赤外カットフィルタユニット３００を通過し、撮像素子２４０で受光される。撮像素子２４０は、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサなどの光電変換素子であり、レンズ２１０により形成された光学像を光電変換して、電気信号（画像データ）を回路基板５００に出力する。撮像素子２４０は、撮像基板２４２のレンズ２１０側に実装されている。回路基板５００は、受け取った画像データを記録し、またはネットワーク上に配信する。撮像基板２４２には、向き検出手段２４４が実装されている。向き検出手段２４４は、例えば加速度センサである。車載用途において、加速度センサを用いることで、ネットワークカメラ１００に強い振動や衝撃が加わったことを検出し、急ブレーキや衝突を判定する。また重力方向を検出することができるため、ネットワークカメラ１００が設置されている向きを検出することも可能である。向き検出手段２４４は、重力方向により規定の軸方向（所定方向）を定義可能（検出可能）である。

赤外カットフィルタユニット３００は、フィルタホルダ３１０、赤外カットフィルタ３２０、ガラスフィルタ３３０、低反射部３７０、フィルタ駆動機構（駆動部）３４０、ホルダベース３６０、およびホルダカバー３５０を有する。赤外カットフィルタユニット３００は、ねじなどでレンズホルダ２３０に固定されている。フィルタホルダ３１０は、赤外カットフィルタ３２０とガラスフィルタ３３０との淵を覆うように保持しており、赤外カットフィルタ３２０およびガラスフィルタ３３０は接着や熱カシメにより固定されている。赤外カットフィルタ３２０は、略７００ｎｍを超える赤外光を透過させない機能を有する。反対に、ガラスフィルタ３３０は、赤外光を含む広い波長域の光を透過させる。

フィルタホルダ３１０は、赤外カットフィルタ３２０とガラスフィルタ３３０との間に枠部３１２を有する。枠部３１２の長手方向は、向き検出手段２４４により定義される１軸と一致している。枠部３１２には検出用形状３１４が形成されており、光を透過させるように貫通形状で形成されている。フィルタホルダ３１０は、ホルダベース３６０とホルダカバー３５０により駆動可能に保持されている。フィルタホルダ３１０、ホルダベース３６０、およびホルダカバー３５０は、例えばポリカーボネートなどの樹脂成型により作製される。フィルタホルダ３１０の撮像素子２４０側には、低反射部３７０が両面テープなどにより固定されている。低反射部３７０には、枠部３１２の検出用形状３１４に対応する位置に、光を透過させる貫通部３７２を有する。低反射部３７０は、反射率が５％以下の材料で作成することが望ましい。

フィルタ駆動機構３４０は、赤外カットフィルタ３２０を撮影光路に対して挿抜可能にフィルタホルダ３１０を駆動する。本実施形態において、フィルタ駆動機構３４０は、例えばステッピングモータとギアなどで構成され、フィルタホルダ３１０を赤外カットフィルタ３２０が撮影光路に入る第１の位置と、ガラスフィルタ３３０が撮影光路に入る第２の位置に駆動する。フィルタ駆動機構３４０は、ネットワークカメラ１００の電源投入時に、フィルタホルダ３１０を第１の位置側の駆動端に突き当てることで、初期位置のキャリブレーションを実施する。その後、フィルタ駆動機構３４０は、ステッピングモータのＰＤＭ制御により、所定のパルス数ステッピングモータを駆動させることで、フィルタホルダ３１０の移動量を制御する。

日中や照明により撮影環境が明るい場合、ネットワークカメラ１００は、赤外カットフィルタ３２０を撮影光路に挿入する第１の位置で撮影を行う。太陽光や照明光は、人間の目には見えにくい赤外成分を多く含む。一般的に、光の赤外成分は、画像のノイズ成分となることが多い。このため、赤外カットフィルタ３２０を挿入することで、光の赤外成分を除去し、ノイズの少ない画像を提供することができる。一方、夜間や室内の暗い環境において、人間の目に見える照明が使用できない場合、赤外ＬＥＤ５２０を点灯させ撮影範囲を明るく照らす必要がある。撮像素子２４０は人間の目には見えにくい赤外成分も受光することができる。このため、赤外ＬＥＤ５２０を点灯させることで、暗い環境下でも撮影が可能である。このときネットワークカメラ１００は、ガラスフィルタ３３０を撮影光路に挿入する第２の位置で撮影を行い、赤外成分を透過させることで暗所での撮影を可能としている。

次に、図３（ａ）～（ｃ）を参照して、フィルタ駆動機構３４０の動作について説明する。図３（ａ）～（ｃ）は、フィルタ駆動機構３４０の動作の説明図であり、フィルタ駆動機構３４０の状態ａ～ｃをそれぞれ示す。

状態ａは、夜間など、ガラスフィルタ３３０が撮影光路に挿入されている第２の位置に相当する状態（第２の状態）である。点線枠（撮影範囲６００ａ）は、実際の撮影範囲である。図３（ａ）に示されるように、状態ａでは、フィルタ駆動機構３４０によってフィルタホルダ３１０は左端に移動している。このとき、撮影範囲６００ａ内に光路を遮蔽するものがないため、良好な画像を提供することができる。状態ｃは、日中など、赤外カットフィルタ３２０が撮影光路に挿入されている第１の位置に相当する状態（第１の状態）である。図３（ｃ）に示されるように、状態ｃでは、フィルタホルダ３１０は右端に移動している。状態ｃにおいて、状態ａと同様に、撮影範囲６００ｃに光路を遮蔽するものはない。

車載用途や強い振動がネットワークカメラ１００に加わると、赤外カットフィルタユニット３００が正常に動作しない場合がある。例えば、図３（ｂ）に示される状態ｂのように、フィルタホルダ３１０の動作が途中で止まる場合や、徐々に位置がずれていく場合などである。状態ｂでは、フィルタホルダ３１０の枠部３１２が撮影範囲６００ｂに入っている。このとき、撮影画像には枠部３１２が映り（画像データには枠部３１２に相当する領域が含まれており）、適切な画像を提供できない可能性がある。このため、フィルタホルダ３１０の位置が正しくない場合、フィルタホルダ３１０を正常な位置に戻す必要がある。

前述したように、フィルタ駆動機構３４０は、ネットワークカメラ１００の電源投入時にフィルタホルダ３１０の位置キャリブレーションを実施するため、常にフィルタホルダ３１０の位置を把握していない。このためネットワークカメラ１００は、フィルタ駆動機構３４０の動作異常を検出することができない。常にフィルタホルダ３１０の位置を検出するには、フォトインタラプタやエンコーダなどの別の位置検出手段を用いる必要がある。しかし、専用の位置検出手段を用いると、赤外カットフィルタユニット３００が大型化し、消費電力も増大してしまう。

そこで本実施形態では、撮影範囲６００（６００ａ～６００ｃ）内に入った枠部３１２を利用して、フィルタ駆動機構３４０の初期化動作を実施する。具体的には、撮像素子２４０により取得された画像データに基づいて枠部３１２を検出し、後述するいくつかの判定ステップに基づいて初期化動作を実施する。

枠部３１２の検出精度を高めるため、枠部３１２には、検出用形状として、略丸形状の検出用形状３１４と、赤外カットフィルタ３２０側の検出用形状３１６およびガラスフィルタ３３０側の検出用形状３１８の複数の形状部が形成されている。検出用形状３１４、４１６、３１８はそれぞれ貫通形状で形成されており、光を通過させる。検出用形状３１６は、赤外カットフィルタ３２０を通過した光を通し、検出用形状３１８は、ガラスフィルタ３３０を通過した光を通す。また本実施形態において、検出用形状３１４，３１６、３１８は、レンズ２１０の光軸を中心として、枠部３１２の長手方向において非対称に配置されている。レンズ２１０は単焦点レンズであるため、焦点距離から光学的に認識可能な形状の大きさが算出可能である。各検出用形状は、その光学的に認識可能な大きさ以上である。

次に、図４および図５を参照して、フィルタ駆動機構３４０の初期化動作について説明する。図４は、フィルタ駆動機構３４０の初期化動作のフローチャートである。図４の各ステップは、回路基板５００に設けられた制御部５０１により実行される。図５は、制御部５０１のブロック図である。

まずステップＳ１において、領域判定手段５０１ａは、撮像素子２４０から得られる画像（画像データ）に、画像データの端から端までに存在する低輝度領域を検出したか否かを判定する（低輝度領域検出ステップ）。すなわち領域判定手段５０１ａは、画像データの低輝度領域が画像データの第１の端から第１の端に対向する第２の端に至るまで（両端にわたって）存在するか否かを判定する。低輝度領域は、枠部３１２の撮像素子２４０側に位置する領域であり、低反射部３７０の効果により輝度が低い領域である。また枠部３１２は、略長方形であり、撮像素子２４０の撮影範囲よりも大きい範囲に配置されているため、低輝度領域は画像データの端に到達する。ステップＳ１にて低輝度領域が検出された場合、ステップＳ２に進む。一方、低輝度領域が検出されない場合、ステップＳ１の判定を繰り返す。

ステップＳ２において、方向判定手段５０１ｂは、低輝度領域の長手方向と向き検出手段２４４の規定方向とが一致しているか否かを判定する（方向判定ステップ）である。ステップＳ２では、向き検出手段２４４として用いられる加速度センサの１軸と、枠部３１２の長手方向とが一致しているか否かを判定することで、低輝度領域が枠部３１２か別の物体に相当するかを判定する。例えば、電信柱や木などの物体が画像の端から端まで存在し、物体の方向が枠部３１２の長手方向とは異なる場合、低輝度領域ではないと判定される。ステップＳ２にてこれらの方向が一致する場合、ステップＳ３に進む。一方、これらの方向が一致しない場合、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ３において、形状判定手段５０１ｃは、低輝度領域において検出用形状３１４を検出したか否かを判定する（形状検出ステップ）。ステップＳ３では、低輝度領域に存在する形状パターンと、ネットワークカメラ１００に予め記憶された検出用形状３１４のパターンとを照合することで、低輝度領域が枠部３１２であるか否かを判定する。ステップＳ３にて低輝度領域に検出用形状３１４が検出された場合、ステップＳ４に進む。一方、低輝度領域に検出用形状３１４が検出されない場合、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ４において、画像差判定手段５０１ｄは、枠部３１２で分断された２つの領域の色差または輝度差（画像差、すなわち画素値の差）が一定値以上であるか否かを判定する（画像差判定ステップ）である。赤外カットフィルタ３２０を通過した光と、ガラスフィルタ３３０を通過した光とでは、赤外成分が異なるため、大きな色差が生じる。具体的には、ガラスフィルタ３３０を通過光は赤外成分が多く含まれるため、赤色が強く出る。また、夜間は赤外ＬＥＤ５２０を点灯させるため、赤外カットフィルタ３２０を通過した光は暗く、ガラスフィルタ３３０を通した光は明るく映り、輝度差が大きく出る。このことを利用して、画像データに存在する低輝度領域が枠部３１２に相当するか否かを判定する。ステップＳ４にて２つの領域の色差または輝度差が一定値以上の場合、ステップＳ５に進む。一方、２つの領域の色差または輝度差が一定値よりも小さい場合、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ１～Ｓ４の結果に基づいて低輝度領域が枠部３１２に相当する領域であると判定された場合、ステップＳ５において、制御部５０１は、フィルタ駆動機構３４０の初期化動作を実施する。なお、低輝度領域が枠部３１２に相当する領域であると判定された状態が一定時間続いた場合にのみ、ステップＳ５にて初期化動作を実施するようにしてもよい。

続いてステップＳ６において、制御部５０１は、通常撮影を開始する。すなわち、明るい撮影環境下では、赤外カットフィルタ３２０が撮影光路に挿入される第１の位置（第１の状態）で撮影を行う。一方、暗い撮影環境下では、ガラスフィルタ３３０が撮影光路に挿入される第２の位置（第２の状態）で撮影を行う。そして制御部５０１は、画像データに基づいて、フィルタ駆動機構３４０が正常に動作しているか否かの判定を続ける。なお本実施形態において、ステップＳ１～Ｓ４の全てのステップの判定は必須ではなく、ステップＳ１～Ｓ４の少なくとも１つのステップの判定結果に基づいて初期化動作を実行するか否かを判定してもよい。

本実施形態において、制御部５０１は、画像データに基づいて、赤外カットフィルタ３２０の挿抜状態が異常であるか否か（赤外カットフィルタ３２０が挿抜動作の途中で停止した状態や、赤外カットフィルタ３２０の位置がずれた状態）を判定する。好ましくは、制御部５０１は、画像データにおいて枠部３１２に相当する領域を検出した場合、挿抜状態が異常であると判定する。また好ましくは、制御部５０１は、画像データにおける少なくとも２つ領域の色差または輝度差が所定値以上である場合、挿抜状態が異常であると判定する。また好ましくは、制御部５０１は、挿抜状態が異常であると判定した場合、フィルタ駆動機構３４０の初期化動作を行う。より好ましくは、制御部５０１は、挿抜状態の異常が所定時間継続した場合、初期化動作を行う。

以上により、車載の振動や衝撃によってフィルタ駆動機構の挿抜動作に異常が発生した場合でも、フィルタ部品の位置検出部品を専用に設けることなく、初期化動作を実施することで、ユーザに安定した画像を提供することができる。

なお本実施形態において、フィルタ駆動機構３４０はステッピングモータとギアから構成されているが、ガルバノモータやブラシレスモータなど他の駆動機構でもよい。また本実施形態において、検出用形状３１４は略丸形状で形成されているが、光を透過し光学的に認識できる大きさであれば別の形状でもよい。また本実施形態において、赤外カットフィルタ３２０およびガラスフィルタ３３０の固定方法は、ねじや他の部品を介在して固定してもよい。また本実施形態において、向き検出手段２４４はジャイロセンサや光学式方向検出センサなど、他のセンサでもよい。また本実施形態において、低反射部３７０は、枠部３１２の表面にシボ加工や塗装などの表面処理をする方法でもよい。また本実施形態において、赤外カットフィルタ３２０は略７００ｎｍを境に赤外光をカットしているが、用途に応じて別の波長でもよい。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

本実施形態によれば、振動や衝撃により赤外カットフィルタの挿抜動作に異常が発生した場合でも、赤外カットフィルタの位置検出手段を用いることなく初期化動作を実施し、ユーザに安定した画像を提供することが可能である。このため本実施形態によれば、低消費電力かつ小型で、赤外カットフィルタの挿抜状態の異常を検出することが可能な撮像装置、撮像装置の制御方法、およびプログラムを提供することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１００ ネットワークカメラ（撮像装置）
２１０ レンズ（光学系）
２４０ 撮像素子
３１０ フィルタホルダ
３１２ 枠部
３２０ 赤外カットフィルタ
３４０ フィルタ駆動機構（駆動部）
５０１ 制御部

Claims (20)

1. 光学系と、
   前記光学系により形成された光学像を光電変換して画像データを出力する撮像素子と、
   赤外カットフィルタと、
   枠部を有し、前記赤外カットフィルタを保持するフィルタホルダと、
   前記赤外カットフィルタを撮影光路に対して挿抜可能に前記フィルタホルダを駆動する駆動部と、
   前記画像データに基づいて、前記赤外カットフィルタの挿抜状態が異常であるか否かを判定する制御部と、を有することを特徴とする撮像装置。
2. 前記制御部は、前記画像データにおいて前記枠部に相当する領域を検出した場合、前記挿抜状態が異常であると判定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記制御部は、前記画像データにおける少なくとも２つ領域の色差または輝度差が所定値以上である場合、前記挿抜状態が異常であると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記フィルタホルダに保持されたガラスフィルタを更に有し、
   前記枠部は、前記赤外カットフィルタと前記ガラスフィルタとの間に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の撮像装置。
5. 前記制御部は、前記挿抜状態が異常であると判定した場合、前記駆動部の初期化動作を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の撮像装置。
6. 前記制御部は、前記挿抜状態の異常が所定時間継続した場合、前記初期化動作を行うことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記枠部は、前記挿抜状態の異常を検出するための検出用形状を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の撮像装置。
8. 前記検出用形状は、前記枠部を貫通するように前記フィルタホルダに形成されており、
   前記光学系からの光は、前記検出用形状を通過して前記撮像素子により受光されることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
9. 前記検出用形状は、複数の形状部を含み、
   前記複数の形状部は、前記光学系の光軸を中心として、前記枠部の長手方向において非対称に配置されていることを特徴とする請求項７または８に記載の撮像装置。
10. 前記複数の形状部の一つは、前記赤外カットフィルタを通過した光を通し、
    前記複数の形状部の他の一つは、ガラスフィルタを通過した光を通すことを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
11. 前記枠部には、反射率が５％以下の低反射部が設けられていることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか一項に記載の撮像装置。
12. 前記低反射部には、前記検出用形状に対応する位置に貫通部が形成されていることを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
13. 前記光学系は、単焦点レンズであり、
    前記検出用形状は、光学的に認識可能な大きさ以上であることを特徴とする請求項７乃至１２のいずれか一項に記載の撮像装置。
14. 所定方向を検出する向き検出手段を更に有し、
    前記向き検出手段の１軸は、前記枠部の長手方向と一致していることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の撮像装置。
15. 枠部を有するフィルタホルダにより保持された赤外カットフィルタを撮影光路に対して挿抜可能な撮像装置の制御方法であって、
    光学系により形成された光学像を光電変換して画像データを取得する取得ステップと、
    前記画像データに基づいて、前記赤外カットフィルタの挿抜状態が異常であるか否かを判定する判定ステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
16. 前記判定ステップは、前記画像データの低輝度領域が前記画像データの第１の端から第２の端に至るまで存在するか否かを判定するステップを含むことを特徴とする請求項１５に記載の撮像装置の制御方法。
17. 前記判定ステップは、前記画像データの低輝度領域の長手方向が前記枠部の長手方向と一致しているか否かを判定するステップを含むことを特徴とする請求項１５または１６に記載の撮像装置の制御方法。
18. 前記判定ステップは、前記画像データの低輝度領域において、前記枠部に形成された検出用形状を検出したか否かを判定するステップを含むことを特徴とする請求項１５乃至１７のいずれか一項に記載の撮像装置の制御方法。
19. 前記判定ステップは、前記画像データにおける少なくとも２つの領域の色差または明暗差が一定値以上であるか否かを判定するステップを含むことを特徴とする請求項１５乃至１８のいずれか一項に記載の撮像装置の制御方法。
20. 請求項１５乃至１９のいずれか一項に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

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