JP7262239B2 - カメラ付き防犯灯 - Google Patents

Description

この発明はカメラ付き防犯灯に関するものである。

防犯灯にカメラ４０を組み込み、撮像するシステムがある（例えば、特許文献１参照）。
また、カメラ４０に魚眼レンズを用いて３６０°の撮影を可能としたシステムがある（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１６－７２２０３号公報 実用新案登録第３２０５１３５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の装置は、平面を撮像するカメラ４０であるため、直下方向を撮影した場合、撮影された映像から人の認識及び動作の認識がしにくいという課題があった。
また、特許文献２に記載の装置は、防犯灯が発した直接光が入り込まないようにしていないため、防犯灯の直接光が入り込むおそれがあり、この場合、カメラ４０に撮影された映像が白飛びして、撮影された映像が識別しにくくなるという課題があった。

本発明は、カメラ付き防犯灯の撮像された映像が白飛びしにくい構造を提供することを目的とする。

この発明のカメラ付き防犯灯は、
本体部と、
前記本体部に取り付けられた発光部と、
前記本体部に取り付けられたカメラと、
前記発光部が下方向へ発光するように、かつ、前記カメラの位置が前記発光部の位置より上方になるように、前記本体部を被取付部に取り付ける取付部と
を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、発光部が発した直接光がカメラに入射することを防止できるため、カメラで撮像された映像が発光部の光によって白飛びすることを抑制できる。

実施の形態１によるカメラ付き防犯灯１００を示す側面図と正面図である。 実施の形態１の他のカメラ付き防犯灯１００を示す側面図である。 実施の形態１によるカメラ付き防犯灯１００の他の構成を示す図である。 実施の形態１によるカメラ付き防犯灯１００の他の構成を示す図である。 実施の形態２によるカメラ付き防犯灯１００を示す側面図と正面図である。 実施の形態２の他のカメラ付き防犯灯１００を示す側面図である。 実施の形態２によるカメラ付き防犯灯１００の他の構成を示す図である。 実施の形態２によるカメラ付き防犯灯１００の他の構成を示す図である。

実施の形態１．
図１は、本実施の形態のカメラ付き防犯灯１００を示す図である。
（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
水平方向Ｘは、重力と直角に交わる方向である。
鉛直方向Ｙは、重力と平行な方向である。

カメラ付き防犯灯１００は、電柱などの被取付部９００に取り付けられる取付部２００と、この取付部２００に取り付けられた灯具３００とを備える。
灯具３００は、本体部１０と、この本体部１０に取り付けられる発光部２０と、本体部１０に取り付けられたカメラ取付部３０と、このカメラ取付部３０に取り付けられたカメラ４０とを備える。
灯具３００は、本体部１０に取り付けられ、発光部２０の点灯制御並びにカメラ４０の制御を行う制御部５０を備える。
灯具３００は、発光部２０を覆うように本体部１０に取り付けられた透光性カバー６０を備える。

本体部１０は、一端側に取付部２００が取り付けられている。
本体部１０は、取付部２００が電柱に取り付けられることにより、電柱などの被取付部９００に取り付けられる。
本体部１０は、鉛直方向Ｙに対して、略水平又は右肩上がり（斜め上方）に傾斜した状態で取り付けられる。

発光部２０は、本体部１０の一端側（取付部２００がある側）に寄せて取り付けられている。
発光部２０は、光源（図示せず）を配置した発光面２１を有する。
発光部２０は、発光面２１と直交する光軸Ｌを有する。
発光部２０の光軸Ｌは、発光部２０が発する光の中心軸である。
発光部２０は、例えば、複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）をプリント基板に実装したＬＥＤモジュール、ＬＥＤチップを直接プリント基板に実装したＣＯＢ（Ｃｈｉｐ Ｏｎ Ｂｏａｒｄ）モジュール又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）あるいは無機ＥＬなどである。

カメラ取付部３０は、本体部１０の他端側（取付部２００がある側と反対側）に取り付けられている。
本体部１０の他端側に沿った部分は、本体部１０の外郭形状に沿った形状の箱体である。
この箱体形状のカメラ取付部３０は、カメラ４０を取り付けるためのカメラ窓３２が開けられている。

カメラ４０は、いわゆるドーム型の防犯カメラ４０である。
カメラ４０は、撮像部４１と、この撮像部４１を覆うように取り付けられた魚眼レンズ４２と、魚眼レンズ４２を覆うように取り付けられた半球状のレンズカバー４３とを備える。
魚眼レンズ４２は、１８０度あるいは１８０度前後の写角をもつレンズである。
レンズカバー４３は、透明な保護カバーである。
レンズカバー４３は、本体部１０の下面１１から半球状に下方に突出している。
レンズカバー４３は、魚眼レンズ４２が１８０度あるいは１８０度前後の撮影ができるように半球状又はドーム状をしている。
カメラ４０は、は、本体部１０の下面１１と直交するカメラ軸Ｃを有する。
カメラ４０のカメラ軸Ｃは、撮影の中心軸である。
カメラ４０のカメラ軸Ｃは、発光部２０の光軸Ｌと平行又はほぼ平行である。

制御部５０は、発光部２０の点灯を制御する点灯制御部５１と、カメラ４０を制御するカメラ制御部５２を有する。
制御部５０は、発光部２０とカメラ４０とに電力を供給する電源を有する。

点灯制御部５１は、明るさセンサを有しており、夜間など周囲が暗くなったことを検出すると発光部２０を点灯させ、昼間など周囲が暗くなると発光部２０を消灯させる。

カメラ制御部５２は、撮像部４１にて撮像するように制御（露出調整などを含む）するとともに、撮像された映像を記憶部に記憶する。
本実施の形態では、記憶部がカメラ制御部５２に内蔵されている場合について説明するが、記憶部がカメラ制御部５２から取り外せるようにしてもよいし、ネットワークを介して撮像データを出力し、外部機器の記憶部に記憶するようにしてもよい。
また、カメラ制御部５２に、魚眼レンズ４２で撮像された映像を見やすくするための画像変換機能を備えて、記憶部に記憶する映像を画像変換機能にて処理されたものとしてもよい。

透光性カバー６０は、発光部２０を覆い、発光部２０からの光を透過するとともに、灯具３００に内蔵された部品を保護する。
透光性カバー６０は、透明カバーでもよいし、半透明カバーでもよい。
透光性カバー６０は、カメラ４０を覆わない。
透光性カバー６０がカメラ４０を覆わない理由は、発光部２０が発した光が透光性カバー６０により乱反射してカメラ４０に入り込むのを防止するためである。
透光性カバー６０には、灯具３００の内部に侵入した水を外部に排水するための排水口６１が設けられている。
この排水口６１は、透光性カバー６０ではなく、本体部１０などに設けてもよい。

つぎに、発光部２０とカメラ４０との配置関係について、図１を用いて説明する。
被取付部９００からの位置関係は、取付部２００、発光部２０、制御部５０、カメラ４０の順である。
発光部２０とカメラ４０との間に制御部５０を配置して発光部２０とカメラ４０とを離れた位置に配置する。
また、カメラ４０は、発光部２０の水平方向Ｘに対して、上方に配置する。
少なくとも発光部２０が発する光の配光角よりも外側にカメラ４０が配置されていれば、発光部２０が発する光がカメラ４０に直接入り込むことはない。
しかし、発光部２０の製品ばらつき又は透光性カバー６０による屈折によって、発光部２０が発した光がカメラ４０に入り込んでしまう可能性がある。
発光部２０から発した光が直接カメラ４０の撮像部４１に入り込まなかったとしても、透光性カバー６０などに入光すると、透光性カバー６０内の乱反射による反射光又は透光性カバー６０の透明部分における導光された光などにより、撮像部４１による映像に影響を及ぼすおそれがある。
本実施の形態では、を水平方向Ｘに対して、カメラ４０発光部２０より上方に配置すれば、発光部２０が発した光がカメラ４０に入り込むことがない。
特に、夜間撮影時に撮像部４１の露出感度を高めている状態においての撮影映像に与える影響を最小限にすることができる。
また、防犯灯と防犯カメラ４０を組み合わせることにより、暗視カメラ又は赤外光を用いないので、撮像された映像の色彩を含めた映像が鮮明になる。

取付部２００は、発光部２０が下方向へ発光するように、本体部１０を被取付部９００に取り付ける。
取付部２００は、水平線Ｈに対して傾きＭで、本体部１０を被取付部９００に取り付ける。
水平線Ｈに対する傾きＭは、少なくとも光源から直接光がカメラ４０の半球状のレンズカバー４３に照射されない角度とする。
取付部２００は、カメラ４０の位置が発光部２０の位置より水平方向Ｘにおいて上方になるように、本体部１０を被取付部９００に取り付ける。
カメラ４０の半球状のレンズカバー４３の下端部Ｄは、発光部２０の発光面２１の上端部Ｕよりも上にある。
取付部２００は、光源として配光角が１２０度のＬＥＤを用いた場合に、ＬＥＤの光がカメラ４０に入り込まないように、発光部２０の発光面２１の上端部Ｕの水平線よりもカメラ４０の下端部Ｄを上に配置する。

＊＊＊実施の形態１の特徴＊＊＊
この実施の形態のカメラ付き防犯灯１００は、
被取付部９００に取り付けるための取付部２００と、
一端がこの取付部２００に取り付けられ、他端に向かって突出するように形成された本体部１０と、
本体部１０の一端側に取り付けられた発光部２０と、
本体部１０の他端側に取り付けられたカメラ４０とを備えている。
発光部２０は、本体部１０に取り付けられていればよい。
カメラ４０は、本体部１０に取り付けられていればよい。

取付部２００は、発光部２０が下方向へ発光するように、本体部１０を被取付部９００に取り付ける。
取付部２００は、カメラ４０の位置が発光部２０の位置より水平方向において上方になるように、本体部１０を被取付部９００取り付ける。
取付部２００の被取付部９００に取り付けられる取付面を鉛直方向Ｙとしたとき、発光部２０は光軸Ｌが下方向又は下斜め方向になるように取り付けられ、かつ、カメラ４０は、発光部２０の水平方向Ｘに対して上方に配置されるように取り付けられる。

この実施の形態のカメラ付き防犯灯１００は、発光部２０とカメラ４０を特定の位置関係に配置することにより、発光部２０が発した光がカメラ４０に入り込まない。
特定の位置関係とは、柱などに被取付部９００から順に、発光部２０、カメラ４０となるようにし、灯具３００が被取付部９００に取り付けられた状態において、発光部２０の上端部Ｕに対して水平に引かれた水平線よりも上方にカメラ４０が配置されている位置関係をいう。

＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
この実施の形態によれば、発光部２０の光がレンズカバー４３へ届くことが抑制され、発光部２０が発した直接光がカメラ４０へ入射するのを防止できるため、カメラ４０で撮像された映像が発光部２０の光によって、白飛びすることがない。

＊＊＊変形例１＊＊＊
図２は、実施の形態１によるカメラ付き防犯灯１００の他の構成を示す図である。
図２では、灯具３００が、水平に取り付けられている。
本体部１０は、下面１１から後退した後退部１２を有する。
カメラ４０は、後退部１２に配置されている。
カメラ４０の下端部Ｄは、下面１１よりも上方に配置されている。
発光部２０とカメラ４０の位置関係は図１と同様である。すなわち、灯具３００が被取付部９００に取り付けられた状態において、発光部２０の発光面２１に対して水平に引かれた水平線Ｈよりも上方にカメラ４０が配置されている。

＊＊＊変形例２＊＊＊
図３は、実施の形態１によるカメラ付き防犯灯１００の他の構成を示す図である。
図３では、灯具３００が、水平に取り付けられている。
本体部１０は、下面１１から先端が上方に傾斜した傾斜部１３を有する。
カメラ４０は、傾斜部１３に配置されている。
カメラ４０の下端部Ｄは、下面１１よりも上方に配置されている。
カメラ４０のカメラ軸Ｃは、発光部２０の光軸Ｌと平行ではなく、カメラ軸Ｃと光軸Ｌとは下方に行くほど離れてゆくので、発光部２０の光がカメラ４０に届きにくくなる。
発光部２０とカメラ４０の位置関係は図１と同様である。すなわち、灯具３００が被取付部９００に取り付けられた状態において、発光部２０の発光面２１に対して水平に引かれた水平線Ｈよりも上方にカメラ４０が配置されている。

＊＊＊変形例３＊＊＊
図４は、実施の形態１によるカメラ付き防犯灯１００の他の構成を示す図である。
本体部１０は、下面１１から下方に突出した光制御部７０を有する。
光制御部７０は、発光部２０とカメラ４０との間に配置されている。
光制御部７０は、発光部２０が発する光の配光制御を行う遮光部品である。
光制御部７０は、発光部２０の光を遮る壁である。あるいは、光制御部７０は、発光部２０の光を反射する反射鏡である。
光制御部７０は、カメラ４０の写角をできるだけ減少させないようにするため、カメラ４０から遠ざけて、発光部２０の脇に配置する。
図示しないが、本体部１０ではなく、発光部２０に対して、光制御部７０を設けてもよい。すなわち、ＬＥＤの配光角が広い場合は、発光部２０に対して、光学部品（レンズなど）又は遮光部品（遮光板、反射板）などの光制御部７０となる配光制御部材を用いて、カメラ４０に対する光の影響を抑制するようにしてもよい。
光制御部７０は、発光部２０の基板に設けてもよい。
また、光制御部７０は、本体部１０ではなく、透光性カバー６０に対して、光制御部７０を設けてもよい。
透光性カバー６０による光制御部７０は、透光性カバー６０のカメラ４０側の端部を不透明にすることにより実現できる。
透光性カバー６０による光制御部７０は、透光性カバー６０のカメラ４０側の端部に遮光部品（遮光板、反射板）を配置することにより実現できる。

実施の形態２．
実施の形態２では、前述した実施の形態と異なる点について説明する。
本実施の形態は、実施の形態１の発光部２０とカメラ４０との位置関係を変更したものである。

図５は、本実施の形態のカメラ付き防犯灯１００を示す図である。
（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
カメラ付き防犯灯１００は、電柱などの被取付部９００に取り付けられる取付部２００と、この取付部２００に取り付けられた灯具３００とを備える。

発光部２０は、本体部１０の他端側（取付部２００がある側と反対側）に寄せて取り付けられている。
発光部２０は、例えば、複数のＬＥＤをプリント基板に実装したＬＥＤモジュール、ＬＥＤチップを直接プリント基板に実装したＣＯＢモジュール又は有機ＥＬあるいは無機ＥＬなどである。

カメラ取付部３０は、本体部１０の一端側（取付部２００がある側）に取り付けられている。
カメラ取付部３０の本体部１０の一端側に沿った部分は、本体部１０の外郭形状に沿った形状の箱体である。
この箱体形状のカメラ取付部３０は、カメラ４０を取り付けるためのカメラ窓３２が開けられている。
カメラ窓３２は、水平方向に設けられた開口である。
カメラ取付部３０は、カメラ４０を載置する載置部である。
カメラ４０のレンズカバー４３は、カメラ窓３２から半球状に下方に突出している。

カメラ取付部３０は、発光部２０と透光性カバー６０よりも高さがあり、透光性カバー６０よりも突出するような台座形状をなしている。
これにより、カメラ４０の位置を透光性カバー６０よりも下に突出した位置に配置することができ、台座形状の発光部２０に面している側面が、発光部２０からの光を遮光する遮光部３１となる。
遮光部３１は、カメラ４０を載置する載置部であるカメラ取付部３０の一側面であり、鉛直方向Ｙの平面壁である。
遮光部３１は、カメラ４０に向かってくる光を全て遮る遮光壁である。
カメラ４０のカメラ軸Ｃは、発光部２０の光軸Ｌと平行ではなく、カメラ軸Ｃと光軸Ｌとは下方に行くほど離れてゆくので、発光部２０の光がカメラ４０に届きにくくなる。

つぎに、発光部２０とカメラ４０と遮光部３１の配置関係について、図５を用いて説明する。
被取付部９００からの位置関係は、取付部２００、カメラ４０、発光部２０の順である。
カメラ取付部３０が発光部２０の下面１１から下方に突出しているので、カメラ取付部３０と制御部５０の一部とを鉛直方向Ｙにおいて上下に重ねて配置することができ、灯具３００のサイズを小型化することができる。
発光部２０とカメラ４０との間に制御部５０を配置して発光部２０とカメラ４０とを離れた位置に配置してもよい。

遮光部３１は、発光部２０とカメラ４０を直線で結んだ仮想直線を遮るように配置されている。
すなわち、遮光部３１は、発光部２０の４コーナ又は透光性カバー６０の４コーナとカメラ４０の下端部Ｄを直線で結んだ一点鎖線で示す仮想直線を遮るように配置されている。
また、遮光部３１は、発光部２０の４コーナ又は透光性カバー６０の４コーナからレンズカバー４３への外接線を遮るように配置されている。
つまり、本実施の形態のカメラ取付部３０が透光性カバー６０よりも突出して、カメラ取付部３０が遮光部３１の影に入るので、発光部２０が発した光がカメラ４０に入り込むことがない。
また、透光性カバー６０にて屈折又は拡散透過された光も遮光部３１により遮られカメラ４０に入り込むことがない。
よって、実施の形態１と同様に、発光部２０が発する光がカメラ４０に直接入り込むことはない。
また、発光部２０の製品ばらつき又は透光性カバー６０による屈折あるいは拡散透過によって、発光部２０が発した光がカメラ４０に入り込んでしまうことがない。
このため、夜間撮影時に撮像部４１の露出感度を高めている状態においての撮影映像に与える影響を最小限にすることができる。

＊＊＊実施の形態２の特徴＊＊＊
この実施の形態のカメラ付き防犯灯１００は、
被取付部９００に取り付けるための取付部２００と、
一端がこの取付部２００に取り付けられ、他端に向かって突出するように形成された本体部１０と、
本体部１０の他端側に取り付けられた発光部２０と、
本体部１０の一端側に取り付けられたカメラ４０と、
発光部２０とカメラ４０との間に形成され、発光部２０からカメラ４０に向かって発光する光を遮光する遮光部３１とを備えている。
遮光部３１は、発光部２０からレンズカバー４３に向かって発光する光を遮光する遮光壁又は遮光板である。
この実施の形態のカメラ付き防犯灯１００は、発光部２０とカメラ４０との間に遮光部３１を設け、この遮光部３１により、発光部２０が発した光がカメラ４０に入り込まないようにする。

＊＊＊実施の形態２の効果＊＊＊
この実施の形態によれば、光源とカメラとの間に遮光部３１（遮光壁又は遮光板）を配置して、発光部２０の光がレンズカバー４３へ届くことが抑制され、発光部２０が発した直接光がカメラ４０へ入射するのを防止できるため、カメラ４０で撮像された映像が発光部２０の光によって、白飛びすることがない。

＊＊＊変形例１＊＊＊
図６は、実施の形態２によるカメラ付き防犯灯１００の他の構成を示す図である。
図６では、灯具３００が、水平に取り付けられている。
カメラ４０のカメラ軸Ｃは、発光部２０の光軸Ｌと平行又はほぼ平行である。
発光部２０とカメラ４０の位置関係は図５と同様である。すなわち、カメラ取付部３０は、発光部２０、透光性カバー６０よりも高さがあり、透光性カバー６０よりも突出するような台座形状をなしている。

＊＊＊変形例２＊＊＊
図７は、実施の形態２によるカメラ付き防犯灯１００の他の構成を示す図である。
図７では、本体部１０の先端が上方に傾斜しており、発光部２０が、傾斜してに取り付けられている。
カメラ４０のカメラ軸Ｃは、発光部２０の光軸Ｌと平行ではなく、カメラ軸Ｃと光軸Ｌとは下方に行くほど離れてゆくので、発光部２０の光がカメラ４０に届きにくくなる。
発光部２０とカメラ４０の位置関係は図５と同様である。すなわち、カメラ取付部３０は、発光部２０、透光性カバー６０よりも高さがあり、透光性カバー６０よりも突出するような台座形状をなしている。

＊＊＊変形例３＊＊＊
図８は、実施の形態２によるカメラ付き防犯灯１００の他の構成を示す図である。
本体部１０は、下面１１から下方に突出した光制御部７０を有する。
光制御部７０は、カメラ４０を載置する載置部であるカメラ取付部３０の一側面に密着している。
光制御部７０は、カメラ取付部３０よりも下方に突出している平面壁である。
光制御部７０は、発光部２０とカメラ４０との間に配置されている。
光制御部７０は、発光部２０が発する光の配光制御を行う遮光部品である。
光制御部７０は、発光部２０の光を遮る壁である。あるいは、光制御部７０は、発光部２０の光を反射する反射鏡である。

図示しないが、本体部１０ではなく、カメラ取付部３０に対して、光制御部７０を設けてもよい。
図示しないが、レンズカバー４３の一部を不透明にして光制御部７０を実現してもよい。
図示しないが、本体部１０ではなく、発光部２０に対して、光制御部７０を設けてもよい。すなわち、ＬＥＤの配光角が広い場合は、発光部２０に対して、光学部品（レンズなど）又は遮光部品（遮光板、反射板）などの光制御部７０となる配光制御部材を用いて、カメラ４０に対する光の影響を抑制するようにしてもよい。
また、遮光部３１の高さが低く、光がカメラ４０にあたってしまう場合は、発光部２０に光制御部材を被せ、カメラ４０に対する光の影響を抑制するようにしてもよい。

＊＊＊他の実施の形態＊＊＊
前述した実施の形態の全部又は一部を他の実施の形態と組み合わせてもよい。

１００ カメラ付き防犯灯、２００ 取付部、３００ 灯具、１０ 本体部、１１ 下面、１２ 後退部、１３ 傾斜部、２０ 発光部、２１ 発光面、３０ カメラ取付部、３１ 遮光部、３２ カメラ窓、４０ カメラ、４１ 撮像部、４２ 魚眼レンズ、４３ レンズカバー、５０ 制御部、５１ 点灯制御部、５２ カメラ制御部、６０ 透光性カバー、６１ 排水口、７０ 光制御部、９００ 被取付部、Ｈ 水平線、Ｃ カメラ軸、Ｌ 光軸。

Claims (6)

1. 本体部と、
   前記本体部に取り付けられた発光部と、
   前記本体部に取り付けられたカメラと、
   前記発光部が下方向へ発光するように、かつ、前記カメラの位置が前記発光部の位置より上方になるように、前記本体部を被取付部に取り付ける取付部と
   を備え、
   前記本体部は、下面から上方に後退した後退部を有し、
   前記カメラは、前記後退部に配置されており、
   前記発光部の発光面よりも上方に前記カメラが配置されているカメラ付き防犯灯。
2. 本体部と、
   前記本体部に取り付けられた発光部と、
   前記本体部に取り付けられたカメラと、
   前記発光部が下方向へ発光するように、かつ、前記カメラの位置が前記発光部の位置より上方になるように、前記本体部を被取付部に取り付ける取付部と
   を備え、
   前記本体部は、下面から先端が上方に傾斜した傾斜部を有し、
   前記カメラは、前記傾斜部に配置されており、
   前記発光部の発光面よりも上方に前記カメラが配置されているカメラ付き防犯灯。
3. 前記カメラは、半球状のレンズカバーを有し、
   前記発光部の光が前記レンズカバーへ届くことが抑制された請求項１又は２に記載のカメラ付き防犯灯。
4. 前記発光部が発する光の配光制御を行う光制御部を有する請求項１から３のいずれか１項に記載のカメラ付き防犯灯。
5. 前記カメラのカメラ軸と前記発光部の光軸とは平行ではなく、前記カメラ軸と前記光軸とは下方に行くほど離れてゆく請求項１から４のいずれか１項に記載のカメラ付き防犯灯。
6. 前記カメラは魚眼レンズを有する請求項１から５のいずれか１項に記載のカメラ付き防犯灯。

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