JP2024033493A - 記録装置、制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 ユーザビリティが低下する状況において記録前処理を実行することを防ぐこと。【解決手段】記録媒体を載置する載置部と、載置部に載置された記録媒体を検知する検知手段と、載置部から記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送手段で搬送された記録媒体に記録を行う記録手段と、搬送手段による記録媒体の搬送および搬送手段の駆動を伴う記録手段による記録前の記録前処理を実行可能な制御手段と、を備えた記録装置が提供される。記制御手段は、記録前処理を実行する場合に記録媒体が検知手段で検知されると、記録媒体を排出できる場合に載置部から記録媒体を排出して記録前処理を行う第１制御を実行し、記録媒体を排出できない場合に載置部から記録媒体を排出しない第２制御を実行する。【選択図】 図８

Description

本発明は、手差し給紙機構を備えた記録装置、その制御方法、およびプログラムに関する。

従来、プリンタや複写機、ファクシミリなどの記録装置には、定型サイズの用紙を格納する給紙カセットの他にも、非定型サイズの用紙や厚紙などを給紙する手差し給紙機構が設けられているものがある。特許文献１では、手差し用に独立した給紙機構を持たず、手差し給紙口からの給紙を、手差し給紙以外の搬送路上のローラを使用して実現する機構が開示されている。

特許文献１のような手差し給紙口を備える記録装置において、手差し給紙口の給紙に用いる給紙ローラは、記録中の用紙搬送を担う搬送ローラと同じ駆動源によって駆動されうる。また、クラッチなどにより給紙ローラへ駆動を伝達するかを選択的に切り替えることもできるが、より簡素な構成では搬送ローラと給紙ローラが常に連動するような構成をとりうる。

特開２００６－６２８１６号公報

ここで、記録装置は、給紙前に記録部のクリーニングや駆動機構の調整のために、ローラ駆動を伴う記録前処理を行う場合がある。このような場合、手差しの給紙ローラと搬送ローラとが連動している構成では、手差し給紙口に用紙がセットされている状態で記録前処理を行うと、手差しの給紙ローラによって手差し給紙口にセットされた手差し用紙が搬送路に引き込まれてしまいうる。この結果、記録装置内の搬送ローラや排紙ローラなどの駆動状態や他の機構の状態によっては、搬送路上で手差し用紙の折れや紙ジャムが発生する可能性があった。また、手差し給紙口にセットされた用紙が搬送され、排紙口から排出された結果、手差し用紙が落下する場合があった。このように、記録媒体がセットされている状態で記録前処理を実行することで、ユーザビリティを低下させる場合があることが課題であった。

そこで本発明は、ユーザビリティが低下する状況において記録前処理を実行することを防ぐことを目的とする。

上述のような課題を解決するため、本発明に係る記録装置の一態様は、記録媒体を載置する載置部と、
前記載置部に載置された記録媒体を検知する検知手段と、
前記載置部から記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送された記録媒体に記録を行う記録手段と、
前記搬送手段による記録媒体の搬送および前記搬送手段の駆動を伴う前記記録手段による記録前の記録前処理を実行可能な制御手段と、
を備えた記録装置であって、
前記制御手段は、前記記録前処理を実行する場合に記録媒体が前記検知手段で検知されると、記録媒体を排出できる場合に前記載置部から記録媒体を排出して前記記録前処理を行う第１制御を実行し、記録媒体を排出できない場合に前記載置部から記録媒体を排出しない第２制御を実行することを特徴とする。

本発明により、ユーザビリティが低下する状況において記録前処理を実行することを防ぐことができる。

本実施形態に係る記録装置の正面側からの斜視図 本実施形態に係る記録装置の背面側からの斜視図 本実施形態に係る記録装置の断面図 本実施形態に係る切替機構の状態を示す図 本実施形態に係る記録装置のハードウェア構成の例を示す図 本実施形態に係る記録装置のソフトウェア構成の例を示す図 本実施形態に係る記録処理全体のフローチャート 第１実施形態に係る記録前処理のフローチャート 第２実施形態に係る記録前処理のフローチャート

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等の、インクを受容可能なものも表すものとする。以下の実施形態では、記録媒体は記録用紙であるものとして説明を行うが、上述したように他の種類の記録媒体にも適用することができ、記録用紙に限定されない。また、「記録装置」とは、上述した記録媒体上に記録を行う装置を指す。

さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。

＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態に係る記録装置１０１を示す斜視図である。記録装置１０１は、シート状の記録媒体に画像を形成することで記録を行う記録装置である。記録装置１０１の前面には、ボタンやタッチパネルなどのユーザーインターフェース（以下ＵＩ）を備えた操作パネル１０２が配置される。

操作パネル１０２の下部には、記録済みの記録用紙を排出するための排紙トレイ１０３が配置される。排紙トレイ１０３は、記録装置１０１の背面から前面への方向（前面方向）に引き出されることで、排出された用紙が落下することを防ぐ排出トレイの一例である。本実施形態では、排紙トレイ１０３は前面方向に引き出され、排出された記録用紙を保持または載置する配置と、前面方向とは逆方向に収容される配置との何れかに位置することができるものとして説明を行う。しかしながら、排紙トレイ１０３は、排出された記録用紙を保持または載置する配置と、記録用紙を保持または載置しない配置とを切り替えることができればよく、排紙トレイ１０３の移動方向を限定するものではない。また、本実施形態に係る記録装置１０１は、排紙トレイ１０３が引き出されている状態かを検知する、排紙トレイセンサを備えてもよい。

排紙トレイ１０３の下部には記録用紙を給紙するための給紙口の一つである、カセット１０４が配されている。カセット１０４は、１枚以上の記録用紙を載置することができる給紙トレイである。カセット１０４に載置された１枚以上の記録用紙を１枚ずつ給紙することで、記録用紙上に画像を形成する記録処理を実行することができる。

記録装置１０１の上部には、スキャナなどの画像読み取り装置１０５が備えられている。

図２は、本実施形態に係る記録装置１０１を背面から見た斜視図である。背面上部には、給紙口の一つであるＡＳＦ（Ａｕｔｏ Ｓｈｅｅｔ Ｆｅｅｄｅｒ）２０１が備えられている。ＡＳＦ２０１には、複数枚の記録用紙をセットすることができ、記録装置１０１はＡＳＦ２０１から記録用紙を連続して搬送して画像形成処理を行うことができる。

ＡＳＦ２０１の下部には、厚みのある記録用紙２０３を給紙するための手差し部として、手差しトレイ２０２が設けられている。手差しトレイ２０２は、ユーザが一枚ずつ手差しで記録用紙を載置することができる載置部の一例である。手差しトレイ２０２を用いて給紙する際には、ユーザが一枚ずつ手差しで記録用紙２０３をセットすることで手差しトレイ２０２から給紙された記録用紙を使用して記録処理を行うことができる。

図３は、本実施形態に係る記録装置１０１の一部の構造の断面図を示す。本実施形態に係る記録装置１０１は、上述したようにカセット１０４とＡＳＦ２０１、手差しトレイ２０２の３つの給紙口を備えている。いずれかの給紙口に配置された記録用紙は、後述するように検知センサ３０１が反応する位置まで搬送され、搬送ローラ３０２によってキャリッジ３０３に備えられた記録ヘッド３０４の下に搬送される。その後、記録画像に応じて搬送モータ３０５とキャリッジモータ３０６を駆動して記録用紙上に画像を形成することによって記録が行われる。

カセット１０４に配置された記録用紙は、カセットローラ３０７によって図３の矢印３０７１に沿って搬送路内へ搬送され、中間ローラ３０８によって検知センサ３０１まで搬送される。中間ローラ３０８は、手差しトレイ２０２にセットされた記録用紙を搬送する搬送手段の一例である。手差しトレイ２０２から給紙を行うことで、カセット１０４に載置された記録用紙を搬送する搬送路の途中に設けられた中間ローラ３０８から給紙を行うことができる。

ＡＳＦ２０１に配置された記録用紙は、ＡＳＦ２０１によってＡＳＦローラ３０９へ当接する位置まで押し上げられた後、ＡＳＦローラ３０９によって検知センサ３０１まで搬送が行われる。

ユーザの手差しによって中間ローラ３０８に挟持されるように手差しトレイ２０２に配置された記録用紙は、手差し用紙の検知センサ３１０（検知手段）によって検出される。検知センサ３１０によって記録用紙が検出されると、中間ローラ３０８が駆動され、記録用紙が検知センサ３０１まで搬送される。

搬送ローラ３０２、中間ローラ３０８、カセットローラ３０７、及びＡＳＦローラ３０９は、共通の駆動源である搬送モータ３０５によって駆動される。搬送ローラ３０２には、搬送モータ３０５の正転及び逆転がそのまま搬送ローラ３０２の正転及び逆転として伝達される。中間ローラ３０８には、搬送モータ３０５の正転と逆転が、常に中間ローラ３０８の正転として伝達される。すなわち、搬送モータ３０５には、回転方向によらずに中間ローラ３０８を一方向に回転させるように駆動力が伝達される。

切替機構３１１は、搬送モータ３０５の駆動を、ＡＳＦローラ３０９、カセットローラ３０７、およびクリーニングユニット３１２のいずれに伝達するかを選択的に切り替えることができる切替手段の一例である。また、切替機構３１１は、搬送モータ３０５の駆動を、ＡＳＦローラ３０９、カセットローラ３０７、およびクリーニングユニット３１２のいずれにも伝達しないようにも切り替えることができる。切替機構３１１が搬送モータ３０５の駆動を伝達する駆動接続先を切り替える切替機構３１１の状態については図４を参照して説明する。

クリーニングユニット３１２は、汚れている記録ヘッド３０４によって形成する画像の品質の低下を含む、画像形成処理の失敗を防ぐ回復処理を実行する。

なお、搬送ローラ３０２及び中間ローラ３０８は、切替機構３１１の駆動接続先の設定による影響を受けず、常に搬送モータ３０５からの駆動力が伝達される。切替機構３１１は、搬送ローラ３０２とキャリッジ３０３の駆動を組み合わせることによって、駆動先の切り替えを行う。

続いて、図４を参照して切替機構３１１の駆動接続先の状態について説明する。状態４０１～４０６は、搬送モータ３０５の駆動がどのユニットに伝達される駆動状態であるかを表している。状態４０１～４０６は、搬送ローラ３０２およびキャリッジ３０３の駆動によってそれぞれの状態が切り替えられる。

非駆動状態Ａ ４０１と非駆動状態Ｂ ４０２は、搬送モータ３０５の駆動がいずれのユニットにも伝達されない状態である。クリーニング状態４０３はクリーニングユニット３１２に、ＡＳＦ状態４０４はＡＳＦローラ３０９に、並びにカセット状態４０５および４０６はカセットローラ３０７に対して駆動を伝達する状態を表す。切替機構３１１は、状態４０１～４０６のいずれかの状態を取り、同時に複数の状態を取ることはない。

各状態を切り替える際は、搬送ローラ３０２の駆動によって図４の縦方向での状態間の遷移が、キャリッジ３０３の駆動によって図４の横方向での状態間の遷移が行われる。なお、図４では遷移が想定されている２つの状態間は矢印で接続されている。なお、これらの切り替えは逐次的に実行される。例えば、ＡＳＦ状態４０４からカセット状態Ｂ ４０６に遷移する際には、まずキャリッジ３０３の駆動によって切替機構３１１の状態が非駆動状態Ａ ４０１へ遷移される。次に、搬送ローラ３０２の駆動によって切替機構３１１の状態がクリーニング状態４０３に遷移した後、キャリッジ３０３を駆動することによってカセット状態Ｂ ４０６へ遷移される。このように、搬送モータ３０５の駆動接続先の切り替えには搬送ローラ３０２やキャリッジ３０３の駆動が複数回必要になるケースが存在する。

図５は、本実施形態に係る記録装置１０１のハードウェア構成の例を示す。ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５０１は、記録装置１０１全体を制御する制御部である。ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５０３に記録された各種プログラムをＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５０２に展開し、実行することで搬送制御や記録制御などの各種制御を行う。ＲＡＭ５０２は、ＣＰＵ５０１の主記憶メモリであり、ワークエリアやＲＯＭ５０３に記憶された各種プログラムを展開する為の一時記憶領域として用いられる。ＲＯＭ５０３は、画像データ、各種プログラム及び各種設定情報を記憶する記憶部である。本実施形態では、ＲＯＭ５０３としてフラッシュストレージ等を想定しているが、ハードディスク等の補助記憶装置でもよい。なお、記録装置１０１は、１つのプロセッサ（ＣＰＵ５０１）が１つのメモリ（ＲＡＭ５０２）を用いて後述するフローチャートに示す各処理を実行するものとするが、他の様態であっても構わない。例えば、複数のＣＰＵや複数のＲＡＭ、ＲＯＭ、及びストレージを協働させて後述するフローチャートに示す各処理を実行することもできる。また、ＣＰＵ５０１は、専用のハードウェア回路を用いて一部の処理を実行するようにしてもよい。

外部Ｉ／Ｆ５０４は、記録装置１０１に接続された外部端末との通信を制御するためのインターフェースである。また、記録装置１０１は、ＵＩのパネルやボタンなどを含む操作部５０５と、記録ヘッド３０４およびキャリッジモータ３０６を含む記録部５０６と、搬送用のモータやローラを含む搬送部５０７と、を備える。外部Ｉ／Ｆ５０４は、記録ジョブの実行をユーザから受け付けて後述するジョブ管理部に送信する受付部の一例である。また、記録装置１０１は、検知センサ３０１、３１０などの各種センサを含むセンサユニット５０８、切替機構３１１やその他の伝達機構を含む駆動伝達部５０９、及びクリーニングユニット３１２を含む回復部５１０を備える。

次に、図６を参照して本実施形態に係る記録装置１０１のＲＡＭ５０２に展開され、ＣＰＵ５０１によって実行される、各ハードモジュールを制御する為の制御プログラムのソフトウェア構成図について説明する。

各制御プログラムは、アプリケーション（アプリ）を管理するアプリケーション層６０１と各種Ｉ／Ｆを介して装置を制御する為のモジュール（ミドルウェア）を管理するミドルウェア層６０２、全体の制御を管理するオペレーティングシステム６０３に分類される。

オペレーティングシステム６０３は、記録装置１０１で制御プログラムを実行する為の基礎的な機能を提供する。ミドルウェア層６０２は、操作部５０５や記録部５０６、搬送部５０７の各物理的なデバイスとのＩ／Ｆを制御するソフトウェア群で構成される。本実施形態では、記録装置１０１は、ミドルウェア層６０２において、記録部５０６及び搬送部５０７を制御するモジュールとして、プリンタ制御部６２１を有する。同様に、記録装置１０１は、ミドルウェア層６０２において、操作部５０５を制御するモジュールとして、ＵＩ制御部６２２を有する。

アプリケーション層６０１は、記録装置１０１がユーザに提供する記録などの機能を実現するために、ミドルウェア層６０２を介して各デバイスを動作させるためのアプリケーション群から構成される。例えば、操作部５０５を介してユーザが記録装置１０１に記録を指示する入力をＵＩ制御部６２２が受信すると、アプリケーション層６０１に当該入力を受信したことが通知される。アプリケーション層６０１は、受信した入力に基づいて、記録処理を実行するためのジョブ管理部６１１を実行する。ジョブ管理部６１１は、外部Ｉ／Ｆ５０４を介して記録ジョブの実行指示をユーザから受け付ける。また、ジョブ管理部６１１は、受け付けた記録ジョブに応じて、ミドルウェア層６０２のプリンタ制御部６２１を介して、記録部５０６及び搬送部５０７による記録動作を実行する。また、ジョブ管理部６１１は、記録処理の実行の前に、記録ヘッド３０４の回復処理を含む記録前処理を実行可能である。

状態管理部６１２は、センサユニット５０８の状態や切替機構３１１の現在の駆動先などの、記録装置１０１の状態を管理する。状態管理部６１２は、ジョブ管理部６１１や排出判定部６１３からの問い合わせに応じて、記録装置１０１の状態についての情報を提供する。また、プリンタ制御部６２１からのセンサの検知結果や駆動先の切替処理の実行の通知を受け、状態管理部６１２が記憶している記録装置１０１の状態を更新する。

排出判定部６１３は、状態管理部６１２から記録装置１０１の状態に関する情報を受信し、記録用紙の排出が可能か否かを判定する。判定に用いる記録装置１０１の状態には、検知センサ３１０や排紙トレイセンサ（不図示）のようなセンサや、切替機構３１１など状態管理部６１２が管理する記録装置１０１の状態を組み合わせたパターンが存在する。例えば、排出判定部６１３は、排紙トレイ１０３が閉じていることを排紙トレイセンサが検知している場合に、記録用紙の排出が可能ではないと判定する。また、例えば手差しトレイ２０２に記録用紙がセットされていることを検知センサ３１０が検知しており、ＡＳＦ２０１またはカセット１０４からも記録用紙の給紙がされる設定となっているなど、複数の給紙元から給紙されることで紙ジャムが発生しうる。このため、排出判定部６１３は、例えば手差しトレイ２０２に記録用紙がセットされていることを検知センサ３１０が検知しており、ＡＳＦ２０１またはカセット１０４から給紙を行う設定である場合に記録用紙の排出が可能ではないと判定してもよい。また、排出判定部６１３は、搬送モータ３０５からクリーニングユニット３１２に駆動力の伝達が行われるように切替機構３１１の状態が設定されている場合に、記録用紙の排出が可能ではないと判定してもよい。

本実施形態に係る記録装置１０１は、手差しトレイ２０２に記録用紙がセットされており、中間ローラ３０８の駆動を含む記録前処理を実行する場合、排出判定部６１３によって排紙が可能であると判定した場合に、手差しトレイ２０２の記録用紙の排出を行う。そして、排出を実行した後に記録前処理を実行する。一方、手差しトレイ２０２に記録用紙がセットされており、中間ローラ３０８の駆動を含む記録前処理を実行する場合、排出判定部６１３によって排紙が可能ではないと判定した場合に、エラー通知を行う。これによって、本実施形態にかかる記録装置１０１は、中間ローラ３０８の駆動を伴う記録前処理を実行することで、紙ジャムの発生や排紙の落下など、ユーザビリティが低下する状況が発生することを防ぐ。

以下、本実施形態に係る記録装置１０１が実行する記録ジョブ実行処理について、図７を参照して説明する。記録装置１０１は外部Ｉ／Ｆ５０４や操作部５０５を経由して記録ジョブの実行指示を受け、ジョブ管理部６１１において図７に示す記録ジョブ実行処理を開始する。図７に示す処理は、ＣＰＵ５０１がＲＯＭ５０３に格納されたプログラムをＲＡＭ５０２に展開して実行することによって実現される。

Ｓ７０１において、ジョブ管理部６１１は、記録前動作を実行する。記録前処理では、給紙や記録を行う前に必要な処理を実行する。例えば、記録前処理は、記録ヘッド３０４を清掃するクリーニング処理を含んでもよい。また、記録前処理では、ＡＳＦ２０１からの給紙であるような場合は、クリーニング処理の後に、切替機構３１１をＡＳＦ状態４０４に遷移させるための動作が実行されてもよい。Ｓ７０１で実行される記録前動作は実行される記録ジョブに応じて実行されうる。一例では、記録ジョブによって手差しトレイ２０２からの給紙が指示される場合にのみ記録前処理を実行してもよい。Ｓ７０２では、ジョブ管理部６１１は、Ｓ７０１の記録前処理においてエラーが発生したか否かを判定する。例えば、記録ヘッド３０４のクリーニング処理によってエラーが発生した場合や、切替機構３１１がＡＳＦ状態４０４に遷移失敗した場合にエラーが発生したと判定される。エラーが発生したと判定された場合（Ｓ７０２でＮｏ）、ジョブ管理部６１１は記録ジョブの実行が失敗したと判定し、図７に示す処理を終了する。Ｓ７０２でエラーが発生しなかったと判定された場合（Ｓ７０２でＹｅｓ）、ジョブ管理部６１１は処理をＳ７０３に進める。

Ｓ７０３において、ジョブ管理部６１１は、給紙の実行をプリンタ制御部６２１に指示する。Ｓ７０４では、ジョブ管理部６１１は、Ｓ７０３の給紙処理においてエラーが発生したか否かを判定する。給紙処理においてエラーが発生したと判定された場合（Ｓ７０４でＮｏ）、ジョブ管理部６１１は記録処理が失敗したとして図７に示す処理を終了する。給紙処理においてエラーが発生しなかったと判定された場合（Ｓ７０４でＹｅｓ）、ジョブ管理部６１１は処理をＳ７０５に進める。

Ｓ７０５において、ジョブ管理部６１１は、記録の実行をプリンタ制御部６２１に指示する。Ｓ７０６では、ジョブ管理部６１１は、Ｓ７０５の記録処理においてエラーが発生したか否かを判定する。給紙処理においてエラーが発生したと判定された場合（Ｓ７０６でＮｏ）、ジョブ管理部６１１は記録処理が失敗したとして図７に示す処理を終了する。給紙処理においてエラーが発生しなかったと判定された場合（Ｓ７０６でＹｅｓ）、ジョブ管理部６１１は処理をＳ７０７に進める。

Ｓ７０７において、ジョブ管理部６１１は、画像を形成した記録用紙を排出する排紙処理をプリンタ制御部６２１に指示する。Ｓ７０８では、ジョブ管理部６１１は、Ｓ７０７の排紙処理においてエラーが発生したか否かを判定する。排紙処理においてエラーが発生したと判定された場合（Ｓ７０８でＮｏ）、ジョブ管理部６１１は排紙処理が失敗したとして図７に示す処理を終了する。排紙処理においてエラーが発生しなかったと判定された場合（Ｓ７０８でＹｅｓ）、ジョブ管理部６１１は処理をＳ７０９に進める。

Ｓ７０９において、ジョブ管理部６１１は、排紙後処理を実行する。排紙後処理は記録前処理と同様に、記録ヘッド３０４のクリーニングなどを実行する。

なお、エラーが発生していると判定された場合（Ｓ７０２、Ｓ７０４、Ｓ７０６、およびＳ７０８のいずれかでＮｏ）は、ジョブ管理部６１１は、図７に示す記録ジョブを終了した後、ＵＩ制御部６２２へとエラーの発生を通知する（Ｓ７１０）。なお、ユーザによってエラーが解消された後、再度ジョブを実行することができる場合は、図７に示す処理フローをやり直してもよい。

次に、本実施形態に係る記録前処理フローについて、図８を参照して説明する。本処理フローは、手差しトレイ２０２からの給紙によって記録ジョブが実行される場合に実行され、他の給紙口のジョブ設定の場合は行わないものとする。図８に示す処理は、図７と同様、ＣＰＵ５０１がＲＯＭ５０３に格納されたプログラムをＲＡＭ５０２に展開して実行することによって実現される。

Ｓ８０１において、ジョブ管理部６１１は、状態管理部６１２から記録装置１０１の状態に関する情報を受信し、その結果からＳ８０８の記録前本処理が必要か否かを判定する。Ｓ８０１の処理は、例えば状態管理部６１２から記録ヘッド３０４のクリーニングが直近で行われているなら不要とすることや、切替機構３１１がいずれのユニットに対しても駆動を伝達しない状態であれば不要とする方法などがある。記録前処理が不要とジョブ管理部６１１が判定した場合（Ｓ８０１でＹｅｓ）、図８に示す処理を終了する。Ｓ８０１において、記録前処理が必要であるとジョブ管理部６１１が判定した場合（Ｓ８０１でＮｏ）、ジョブ管理部６１１は処理をＳ８０２に進める。

Ｓ８０２において、ジョブ管理部６１１は、状態管理部６１２を介して検知センサ３１０の検知結果を取得し、取得した検知結果に基づいて手差しトレイ２０２に記録用紙がセットされているか否かを判定する（セット判定）。手差しトレイ２０２に記録用紙がセットされていない場合（Ｓ８０２でＹｅｓ）、ジョブ管理部６１１は処理をＳ８０６に進める。

本実施形態に係る記録装置１０１では、搬送モータ３０５の駆動は常に手差し用紙の給紙を行う中間ローラ３０８の正転に変換される。このため、手差しトレイ２０２に手差し用紙がセットされている状況で、クリーニングなどの記録前本処理のために搬送モータ３０５を駆動すると、手差し用紙が中間ローラ３０８によって引き込まれ、用紙の折れや詰まりを生じうる。一方で、手差し用紙が手差しトレイ２０２にセットされていない場合は、用紙を引き込む可能性が無いため、直ちにＳ８０６の記録前本処理を実行しても問題ない。

手差し用紙がセットされている場合、ジョブ管理部６１１はＳ８０３に処理を進め、排出判定部６１３は、状態管理部６１２から切替機構３１１の状態を取得する。そして、切替機構３１１の状態が状態４０３～４０６のいずれかである場合（Ｓ８０３でＹｅｓ）、ジョブ管理部６１１は手差しトレイ２０２にセットされた記録用紙が排出不能であると判定し、処理をＳ８０４に進める。すなわち、Ｓ８０３では、ジョブ管理部６１１は、切替機構３１１によって搬送ローラ３０５の駆動力が伝達されうる複数のユニットのうち、所定のユニットに駆動力が伝達される場合に、手差しトレイ２０２にセットされた記録用紙が排出不能であると判定する。

Ｓ８０４では、ジョブ管理部６１１は手差し用紙ありエラーを通知して記録用紙の排出を行わず、図８に示す処理を終了する。一例では、Ｓ８０４では、操作パネル１０２上でユーザに手差しトレイ２０２にセットされた記録用紙の除去を指示するメッセージを表示する。

一方、切替機構３１１の状態が状態４０１または４０２で状態である場合（Ｓ８０３でＮｏ）、ジョブ管理部６１１は手差し用紙が排出可能であると判定し、処理をＳ８０５に進める。Ｓ８０５では、ジョブ管理部６１１はプリンタ制御部６２１に対して給紙・排紙の実行を指示する排出制御を行い、セットされている手差し用紙を記録装置１０１の外部へ排出する。

切替機構３１１の状態が状態４０３～４０６のいずれかである場合、搬送モータ３０５の駆動がカセットローラ３０７、ＡＳＦローラ３０９、およびクリーニングユニット３１２のいずれかに伝達される。このような状況で排出処理を実行すると、他の給紙口にセットされた用紙を装置内に引き込んだり、クリーニングユニット３１２が予期せず動作したりしてしまう。そのため、そのため、搬送モータ３０５の駆動がカセットローラ３０７、ＡＳＦローラ３０９、およびクリーニングユニット３１２のいずれに対しても伝達されない状態を保証した上で、排出動作を実行している。

その後、ジョブ管理部６１１は、状態管理部６１２から検知センサ３１０の検知結果を再び取得する。続いて、Ｓ８０５の後に手差しトレイ２０２に手差し用紙がセットされている場合（Ｓ８０６でＹｅｓ）、ジョブ管理部６１１は処理をＳ８０７に進め、紙ジャムエラーを通知して図８に示す処理を終了する。一方、手差しトレイ２０２に手差し用紙がセットされていないと判定した場合（Ｓ８０６でＮｏ）、ジョブ管理部６１１はＳ８０５で排紙が正常に終了したと判定し、処理をＳ８０８に進め、記録前本処理を実行する。

Ｓ８０８では、ジョブ管理部６１１は、プリンタ制御部６２１に対して、記録ヘッド３０４のクリーニング処理（回復処理）を実行させ、切替機構３１１の駆動先を状態４１１または４１２のいずれのユニット対しても伝達しない状態に遷移させる。すなわち、切替機構３１１は状態４０３に遷移し、クリーニングユニット３１２を駆動させてクリーニング処理を実行させた後、状態４０１または４０２に遷移する。

以上のような処理フローを取ることにより、記録前処理において手差し用紙が引き込まれることや、手差し用紙の排紙時に他のローラユニットが動作することによる不具合を防ぐことができる。これによって、ユーザビリティが低下する状況において記録前処理を実行することを防ぐことができるため、エラーの発生を最小限に抑えた記録処理を実現することができる。

＜第２実施形態＞
第１実施形態では、ジョブ管理部６１１が記録装置１０１の搬送ローラの状態に基づいて、手差しトレイ２０２に記録用紙がセットされている場合に記録前処理を実行するか否かを判定する処理について説明した。第２実施形態では、ジョブ管理部６１１が記録装置１０１のトレイの状態に基づいて記録前処理を実行するか否かを判定してもよい。なお、第１実施形態と同様の処理、機能、および構成については説明を省略する。

本実施形態に係る記録装置１０１は、排紙トレイ１０３が排出された記録用紙を受け止める位置（オープン位置）にあるか、排出された記録用紙を受け止めない位置（クローズ位置）にあるかを検知するセンサを備える。そして、排出判定部６１３は、記録装置１０１の状態を示す情報として、排紙トレイ１０３がオープン位置にあるかクローズ位置にあるかを示す情報を取得する。

図９に本実施形態に示す記録前処理のフローを示す。Ｓ９０１とＳ９０２、Ｓ９０４以降は図８と同様であるため説明を省略する。Ｓ９０３において、排出判定部６１３は、状態管理部６１２に対して排紙トレイセンサの状態を問い合わせる。そして、排紙トレイ１０３が開いていない状態であれば、排紙トレイクローズエラーを通知して終了する。

図９に示す処理によって、排紙トレイ１０３が閉じた状態で記録用紙を排出することによって排出された用紙が落下したり、クローズ位置にある排紙トレイ１０３によって折れたりする状況を回避することができる。

なお、記録用紙の排出を物理的に阻害する排紙トレイとは異なる要素、例えばフロントカバーなど、を記録装置１０１が備え、当該要素の状態を検知することができる場合は、ジョブ管理部６１１はその要素の状態に応じてＳ９０３の処理を実行してもよい。すなわち、当該要素の状態に応じて、排紙を阻害しない場合には記録前処理を実行し、排紙を阻害される可能性があると判定した場合には記録前処理を実行せずにエラーを通知するよう判定してもよい。一例では、Ｓ９０４では、操作パネル１０２上でユーザに排紙トレイ１０３を引き出すように指示するメッセージを表示する。

＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

（実施形態のまとめ）
本実施形態の開示は、以下の通りである。

（項目１）
記録媒体を載置する載置部と、
前記載置部に載置された記録媒体を検知する検知手段と、
前記載置部から記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送された記録媒体に記録を行う記録手段と、
前記搬送手段による記録媒体の搬送および前記搬送手段の駆動を伴う前記記録手段による記録前の記録前処理を実行可能な制御手段と、
を備えた記録装置であって、
前記制御手段は、前記記録前処理を実行する場合に記録媒体が前記検知手段で検知されると、記録媒体を排出できる場合に前記載置部から記録媒体を排出して前記記録前処理を行う第１制御を実行し、記録媒体を排出できない場合に前記載置部から記録媒体を排出しない第２制御を実行することを特徴とする記録装置。

（項目２）
前記制御手段は、前記検知手段が前記載置部に載置された記録媒体を検知した場合に、記録装置の状態に応じて記録媒体を排出できるか否かを判定することを特徴とする項目１に記載の記録装置。

（項目３）
エラーを通知する通知手段を備え、
前記制御手段は、前記第２制御として前記通知手段にエラーを通知させることを特徴とする項目１または２に記載の記録装置。

（項目４）
前記載置部は、記録媒体を搬送する搬送路の途中において記録媒体を手差しで載置する手差し部であることを特徴とする項目１から３の何れか１つに記載の記録装置。

（項目５）
記録装置の状態を取得する取得手段と、
前記搬送手段とは異なる複数のユニットのいずれにモータの駆動力を伝達するかを切り替える切替手段と、をさらに有し、
前記取得手段は、前記切替手段が前記モータの駆動力を伝達する所定のユニットを示す情報を取得し、
前記制御手段は、前記取得手段で取得した情報に基づいて、前記切替手段によって前記所定のユニットが駆動できると判定した場合に、前記第２制御を実行することを特徴とする項目１から４の何れか１つに記載の記録装置。

（項目６）
前記所定のユニットは、前記載置部に載置された記録媒体が搬送される搬送路とは少なくとも一部が異なる搬送路で記録媒体を搬送するためのローラであることを特徴とする項目５に記載の記録装置。

（項目７）
前記所定のユニットは、前記記録手段の回復処理を行うクリーニングユニットであることを特徴とする項目５に記載の記録装置。

（項目８）
前記モータは、回転方向によらずに前記搬送手段のローラが一方向に回転するよう前記搬送手段に駆動力を伝達することを特徴とする項目５から７の何れか１つに記載の記録装置。

（項目９）
前記記録前処理は、前記記録手段の回復処理を含むことを特徴とする項目１から８の何れか１つに記載の記録装置。

（項目１０）
排出された記録媒体を載置する第１の位置および載置されない第２の位置を含む複数の位置のいずれかに配置される排出トレイを備え、
前記制御手段は、前記排出トレイの配置に関する情報を取得し、前記排出トレイが前記第２の位置に配置されている場合に、前記載置部に載置された記録媒体を排出可能ではないと判定することを特徴とする項目１から９の何れか１つに記載の記録装置。

（項目１１）
記録ジョブの実行指示を受け付ける受付手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記受付手段で受け付けた前記記録ジョブに応じて、前記記録前処理を実行するか否かを判定することを特徴とする項目１から１０の何れか１つに記載の記録装置。

（項目１２）
記録媒体を載置する載置部と、
前記載置部に載置された記録媒体を搬送する検知手段と、
前記載置部から記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送された記録媒体に記録を行う記録手段と、
前記搬送手段による記録媒体の搬送および前記搬送手段の駆動を伴う前記記録手段による記録前の記録前処理を実行可能な制御手段と、
を備えた記録装置の制御方法であって、
前記制御手段によって前記記録前処理を実行する場合に記録媒体が前記検知手段で検知されると、記録媒体を排出できる場合に前記載置部から記録媒体を排出して前記記録前処理を行う第１制御を実行し、記録媒体を排出できない場合に前記載置部から記録媒体を排出しない第２制御を実行することを含むことを特徴とする制御方法。

（項目１３）
記録媒体を載置する載置部と、
前記載置部に載置された記録媒体を検知する検知手段と、
前記載置部から記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送された記録媒体に記録を行う記録手段と、
前記搬送手段による記録媒体の搬送および前記搬送手段の駆動を伴う前記記録手段による記録前の記録前処理を実行可能な制御手段と、
を備えた記録装置のコンピュータに、
前記制御手段によって前記記録前処理を実行する場合に記録媒体が前記検知手段で検知されると、記録媒体を排出できる場合に前記載置部から記録媒体を排出して前記記録前処理を行う第１制御を実行させ、記録媒体を排出できない場合に前記載置部から記録媒体を排出しない第２制御を実行させることを特徴とするプログラム。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１０１ 記録装置、２０２ 手差しトレイ、３０８ 中間ローラ、３０５ 搬送モータ、３１１ 切替機構、３１２ クリーニングユニット

Claims (13)

1. 記録媒体を載置する載置部と、
   前記載置部に載置された記録媒体を検知する検知手段と、
   前記載置部から記録媒体を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段で搬送された記録媒体に記録を行う記録手段と、
   前記搬送手段による記録媒体の搬送および前記搬送手段の駆動を伴う前記記録手段による記録前の記録前処理を実行可能な制御手段と、
   を備えた記録装置であって、
   前記制御手段は、前記記録前処理を実行する場合に記録媒体が前記検知手段で検知されると、記録媒体を排出できる場合に前記載置部から記録媒体を排出して前記記録前処理を行う第１制御を実行し、記録媒体を排出できない場合に前記載置部から記録媒体を排出しない第２制御を実行することを特徴とする記録装置。
2. 前記制御手段は、前記検知手段が前記載置部に載置された記録媒体を検知した場合に、記録装置の状態に応じて記録媒体を排出できるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. エラーを通知する通知手段を備え、
   前記制御手段は、前記第２制御として前記通知手段にエラーを通知させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
4. 前記載置部は、記録媒体を搬送する搬送路の途中において記録媒体を手差しで載置する手差し部であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
5. 記録装置の状態を取得する取得手段と、
   前記搬送手段とは異なる複数のユニットのいずれにモータの駆動力を伝達するかを切り替える切替手段と、をさらに有し、
   前記取得手段は、前記切替手段が前記モータの駆動力を伝達する所定のユニットを示す情報を取得し、
   前記制御手段は、前記取得手段で取得した情報に基づいて、前記切替手段によって前記所定のユニットが駆動できると判定した場合に、前記第２制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
6. 前記所定のユニットは、前記載置部に載置された記録媒体が搬送される搬送路とは少なくとも一部が異なる搬送路で記録媒体を搬送するためのローラであることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
7. 前記所定のユニットは、前記記録手段の回復処理を行うクリーニングユニットであることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
8. 前記モータは、回転方向によらずに前記搬送手段のローラが一方向に回転するよう前記搬送手段に駆動力を伝達することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
9. 前記記録前処理は、前記記録手段の回復処理を含むことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
10. 排出された記録媒体を載置する第１の位置および載置されない第２の位置を含む複数の位置のいずれかに配置される排出トレイを備え、
    前記制御手段は、前記排出トレイの配置に関する情報を取得し、前記排出トレイが前記第２の位置に配置されている場合に、前記載置部に載置された記録媒体を排出可能ではないと判定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
11. 記録ジョブの実行指示を受け付ける受付手段をさらに有し、
    前記制御手段は、前記受付手段で受け付けた前記記録ジョブに応じて、前記記録前処理を実行するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
12. 記録媒体を載置する載置部と、
    前記載置部に載置された記録媒体を搬送する検知手段と、
    前記載置部から記録媒体を搬送する搬送手段と、
    前記搬送手段で搬送された記録媒体に記録を行う記録手段と、
    前記搬送手段による記録媒体の搬送および前記搬送手段の駆動を伴う前記記録手段による記録前の記録前処理を実行可能な制御手段と、
    を備えた記録装置の制御方法であって、
    前記制御手段によって前記記録前処理を実行する場合に記録媒体が前記検知手段で検知されると、記録媒体を排出できる場合に前記載置部から記録媒体を排出して前記記録前処理を行う第１制御を実行し、記録媒体を排出できない場合に前記載置部から記録媒体を排出しない第２制御を実行すること
    を含むことを特徴とする制御方法。
13. 記録媒体を載置する載置部と、
    前記載置部に載置された記録媒体を検知する検知手段と、
    前記載置部から記録媒体を搬送する搬送手段と、
    前記搬送手段で搬送された記録媒体に記録を行う記録手段と、
    前記搬送手段による記録媒体の搬送および前記搬送手段の駆動を伴う前記記録手段による記録前の記録前処理を実行可能な制御手段と、
    を備えた記録装置のコンピュータに、
    前記制御手段によって前記記録前処理を実行する場合に記録媒体が前記検知手段で検知されると、記録媒体を排出できる場合に前記載置部から記録媒体を排出して前記記録前処理を行う第１制御を実行させ、記録媒体を排出できない場合に前記載置部から記録媒体を排出しない第２制御を実行させることを特徴とするプログラム。

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