JP2024030745A - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 自動運転機能のレベルに応じた最適な表示出力を行うヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】 少なくとも一部範囲の運転操作を車両利用者１４から代行して行う自動運転機能を備える車両１０に搭載され、ウインドシールド１３を介して情報画像を車両前方側の虚像Ｖとして車両１０前方側に投影表示するヘッドアップディスプレイ装置１２であって、前記自動運転機能による運転操作の範囲の程度を含む車両１０の車両情報を入力し、前記情報画像を描画生成する制御部６０を備え、制御部６０は、前記運転操作の範囲が大きくなった際に、より広い表示領域、かつ前記車両前方側のより遠方にみえる表示領域を用いて、前記情報画像を描画生成する。【選択図】図３

Description

本発明は、自動運転機能を備える車両に搭載されるヘッドアップディスプレイ装置に関し、例えば、車両のウインドシールドに表示像を投影するヘッドアップディスプレイ装置に好適である。

従来から、ウインドシールドなどの投射部材に表示光を出射することで虚像を表示するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head-Up Display） 装置が知られている。例えば、特許文献１に開示されている。

また、近年、人間が運転操作を行わなくとも自動で走行できる自動運転技術が注目されている。例えば、特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイ装置が搭載される車両は、自動運転モードと手動運転モードとの間で運転モードを切り替え可能に構成されており、この切り替えに伴ってヘッドアップディスプレイ装置による表示も切り替えている。

特開２０１９－４３１７５号公報

しかしながら、車両の自動運転機能のレベル（自動運転機能による運転操作の範囲の程度）が段階的に変化する場合、このレベル変化を認識し易くするだけでなく、それぞれのレベルに応じた最適な表示出力がなされるヘッドアップディスプレイが望まれている。

そこで本発明の目的は、上述した課題に着目し、自動運転機能のレベルに応じた最適な表示出力を行うヘッドアップディスプレイ装置を提供することにある。

本発明のヘッドアップディスプレイ装置は、
少なくとも一部範囲の運転操作を車両利用者から代行して行う自動運転機能を備える車両に搭載され、ウインドシールドを介して情報画像を車両前方側の虚像として投影表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記自動運転機能による運転操作の範囲の程度を含む前記車両の車両情報を入力し、前記情報画像を描画生成する制御部を備え、
前記制御部は、前記運転操作の範囲が大きくなった際に、より広い表示領域、かつ前記車両前方側のより遠方にみえる表示領域を用いて、前記情報画像を描画生成する。

また、前記制御部によって描画生成された画像を表示し、前記ウインドシールド側へ投影する表示部を備え、
前記表示部は、前記虚像の表示領域において、下部側よりも上部側が、より遠方にみえるように傾いた前記情報画像を出力する。

また、前記制御部は、前記情報画像として、
前記車両の状態を表示する１つ又は複数の車両情報画像と、
前記車両の上方または後方から俯瞰したように前記車両を模した表示を行う車両俯瞰画像と、を描画生成し、
前記運転操作の範囲が大きくなった際に、より上方から俯瞰したような前記車両俯瞰画像に切り替えて表示する。

また、前記制御部は、前記運転操作の範囲が大きくなった際に、前記車両情報画像の表示可能な表示種類を増やして描画生成する。

本発明によれば、自動運転機能のレベルに応じた最適な表示出力を行うヘッドアップディスプレイ装置となる。

本実施形態の車両に搭載されたヘッドアップディスプレイの概略図。 ヘッドアップディスプレイの内部構成を示す要部断面図。 画像描画に関する構成を示すブロック図。 第１状態の際の表示例と虚像表示領域の使用箇所を示す図。 第２状態の際の表示例と虚像表示領域の使用箇所を示す図。 第３状態の際の表示例と虚像表示領域の使用箇所を示す図。 第４状態の際の表示例と虚像表示領域の使用箇所を示す図。 制御部が状態に応じて描画する際の視点変化を説明する図。

以下に、本発明の実施形態として、車両（自動車）に搭載されるヘッドアップディスプレイ装置に適用したものを例に挙げて、添付図面に基づいて説明する。

ヘッドアップディスプレイによる投影表示は、図１に示すように車両１０のインストルメントパネル１１内部に設けられた表示ユニットであるヘッドアップディスプレイ装置（表示装置）１２が投射する表示光Ｌを車両１０のウインドシールド１３で車両１０の利用者（ドライバー）１４の方向に反射させ、虚像Ｖを表示するものである。換言すれば、ヘッドアップディスプレイは、後述する液晶表示器２０から発せられる表示光（情報画像）Ｌをウインドシールド１３に出射（投射）し、この出射によって得られた表示像（虚像）Ｖを利用者１４に視認させるものである。これにより利用者１４は、虚像Ｖを車両１０の前方風景と重畳させて観察できる。

この場合、ヘッドアップディスプレイ装置１２は、車両１０が走行する路面に対して、虚像Ｖが４５度以下（０度～４５度）に傾き、虚像Ｖの上部が下部よりも利用者１４から遠方側に傾斜したようにみえる表示光Ｌを投影している。これにより、利用者１４は、車両１０の前方側で主に路面に重ねて表示される虚像Ｖを視認でき、その情報画像のコンテンツが示す、種々の情報を得ることができる。

ヘッドアップディスプレイ装置１２は、図２に示すように液晶表示器（表示部）２０と、第１反射器３０と、第２反射器４０と、ハウジング５０とから主に構成されている。

液晶表示器２０は、配線基板に実装された発光ダイオードからなる光源２１と、この光源２１からの照明光を透過して表示光Ｌを形成するように光源２１の前方側（真上）に位置するＴＦＴ型の液晶表示素子（表示素子）２２とから主に構成される。このことは、液晶表示素子２２の背後に光源２１が設けられ、液晶表示素子２２は、光源２１から発せられる光により、所定情報を表示することを意味している。

また、液晶表示器２０は、可視波長域の光からなる表示光Ｌを出力するもので、例えば、白色を発する光源２１を適用でき、この光源２１から発する光を液晶表示素子２２が透過することで所望の画像を含む表示光Ｌを出力する。液晶表示素子２２は、制御部による描画演算によって生成された表示画像データ（駆動信号）に基づいて所望の情報画像を形成する。なお、制御部は、車両１０から通信によって入力する車両情報に基づいて表示するべき情報、例えば、車両１０の速度やエネルギー残量、時刻、経路案内画像を、数値やアイコン等の画像データを用いて液晶表示素子２２に表示させる。なお、前記表示するべき情報は、車両の速度やエネルギー残量などの車両情報に限らず、あらゆる表示形態を採用できる。

第１反射器３０は、コールドミラー３１を備えている。なお、コールドミラー３１は、液晶表示器２０の発光波長域を含む可視波長域（４５０～７５０ｎｍ）の光を高い反射率（例えば８０％以上）で反射し、前記可視波長域以外の光を低い反射率で反射するものである。この場合、コールドミラー３１は、前記可視波長域以外の特に赤外波長域の光（太陽光など外光の熱線）を低い反射率（例えば１５％以下）にて反射するものが適用される。なお、コールドミラー３１の反射層にて反射されない光は、コールドミラー３１を透過するように構成される。コールドミラー３１により、液晶表示素子２２が太陽光等によって熱せられて高温化してしまうことを抑止できる。

第２反射器４０は、コールドミラー３１（つまり、液晶表示素子２２）からの表示光Ｌを反射させる凹面鏡４１と、この凹面鏡４１を保持するミラーホルダ４２とを備えている。

凹面鏡４１は、凹面を有するポリカーボネートからなる樹脂基板に第２の反射層４１ａを蒸着形成している。かかる凹面鏡４１は、その第２の反射層４１ａがコールドミラー３１並びに前記透光性カバーに対向し、前記透光性カバーから臨める位置に傾斜状態にて設けられる。

また凹面鏡４１は、コールドミラー３１からの表示光Ｌを拡大しつつ、前記透光性カバー（車両１０のウインドシールド１３）側へ反射（投射）させるものである。このことは、凹面鏡４１が、コールドミラー３１によって反射された表示光Ｌを拡大し、この拡大された表示光Ｌを前記透光性カバーを通じてウインドシールド１３に投射することを意味している。なお、凹面鏡４１は、ミラーホルダ４２に両面粘着部材により接着されている。ミラーホルダ４２は、合成樹脂（例えばＡＢＳ樹脂）からなるものであり、ハウジング５０に固定される。

ハウジング５０は、例えば黒色の遮光性合成樹脂材料からなり、略箱型形状に形成され、その内部空間である空間部５１に液晶表示器２０や第１反射器３０、並びに第２反射器４０を保持して収容するものであり、第２反射器４０における凹面鏡４１の上部（ウインドシールド１３側）が開口する開口窓部５２を備えてなる。

またハウジング５０には、開口窓部５２を塞ぐように出射部である透光性カバー５３が設けられている。かかる透光性カバー５３は、透光性の合成樹脂材料（例えばアクリル樹脂）を適用しており、湾曲形状（曲面形状）に形成され、凹面鏡４１で反射された表示光Ｌが透過（通過）する光透過性部材としての機能を有している。つまり、コールドミラー３１並びに凹面鏡４１によって反射された表示光Ｌは、ハウジング５０に形成された透光性カバー５３を通じてウインドシールド１３に投影され、これにより虚像Ｖの表示が行われることになる。

上述のヘッドアップディスプレイ装置１２が搭載される車両１０は、運転操作のうち少なくとも一部の範囲を利用者（ドライバー）１４から代行可能な自動運転機能を備えている。図３に示すように、車両１０に搭載された自動運転装置Ａにより、自動運転機能が実現されている。自動運転装置Ａは、少なくとも１つのプロセッサ、メモリ、入出力インターフェース等が基板上に実装された電子回路を主体として構成されている。プロセッサは、例えばメモリに格納されているコンピュータプログラムを実行することで、各種処理を実施可能となっている。また、自動運転装置Ａは、入出力インターフェースを通じて、車両１０の周辺を監視し、車両１０の周囲を走行する他車両の相対的な位置情報を検出する周辺監視装置Ｂ、ヘッドアップディスプレイ装置１２などと通信可能となっている。

自動運転装置Ａは、このような電子回路により構築されている機能ブロックとして、レベル設定部Ａ１及び自動運転制御部Ａ２を備えている。

レベル設定部Ａ１は、自動運転装置Ａが車両１０の運転者から代行して運転操作を行なう代行範囲を設定する機能ブロックである。より詳細に、レベル設定部Ａ１は、例えば周辺監視装置Ｂから取得した他車両の位置情報、車両１０の周囲の道路形状の情報、及び設定スイッチ７からの入力信号等に基づいて、上述の運転操作を代行する代行範囲を設定する。レベル設定部Ａ１は、第１状態としての手動運転モードと、第１状態よりも代行範囲が広い第２状態としての自動運転モードとを、周辺監視装置Ｂからの情報などに基づく所定条件に応じて切り替えるようになっている。

第１状態の手動運転モードは、車両１０の運転操作のうちの殆どの運転操作の権限が運転者に移譲された状態となり、運転者が主体的に運転操作を行うモードである。

第２状態の自動運転モードは、定速走行または先行車に追従した走行を行うべく車両１０のアクセル／ブレーキ制御や走行路から逸脱しないように防止するため一部の操舵制御の権限を自動運転装置Ａが移譲された状態となる（所謂、自動運転レベル２の状態）。

また、自動運転モードは、第２状態よりも代行範囲が広い第３状態へ切り替え可能としており、第２状態から更に操舵制御の権限も自動運転装置Ａが移譲された第３状態が用意されている。第３状態では、所謂ハンズフリー運転となり、利用者は車両の周辺を注意しながらも運転操作を車両１０側に移譲する状態を想定している（所謂、自動運転レベル２の高機能化した状態）。車両１０は、第２、第３状態において、自動運転制御部Ａ２の制御によって、車両１０の一部の駆動操作がなされることになる。

更に自動運転モードは、第３状態よりも代行範囲が広い第４状態に切り替え可能としている。この第４状態の場合、所定条件化において、車両１０が走行するのに必要な運転操作のうち殆どの運転操作の権限が利用者１４側から車両１０側に移譲された状態となり、自動運転制御部Ａ２が主体的に運転操作を行なう（所謂、自動運転レベル３の状態）。

レベル設定部Ａ１によって自動運転モードが設定された場合にあっても自動運転制御部Ａ２による自動運転が困難又は不可能な状況もある。こうした状況下では、レベル設定部Ａ１は、例外的に代行範囲を手動運転モードに対応した範囲に設定する。

したがって、自動運転モードのとき、利用者１４は、自動運転制御部Ａ２による自動運転が突発的に不可能となる上述の状況に備えて待機する必要がある。このため、利用者１４にとっては、予定する車両１０の挙動や周辺車両との関係など確認する情報が役立つ。そこで、ヘッドアップディスプレイ装置１２は、こうした自動運転装置Ａと連携して、表示を行なうことが可能となっている。

図３に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置１２は、自動運転装置Ａや周辺監視装置Ｂ、その他の車載ＥＣＵ（電子制御ユニット）Ｃと通信線を介して接続し、それぞれからの各種信号を入力し、液晶表示器２０の出力内容を演算により生成する制御部６０を実装する図示しない回路基板を備えている。この場合、該回路基板はヘッドアップディスプレイ装置１２のハウジング５０に保持される。

制御部６０は、図示しない車載バッテリから供給される電力を用いて駆動し、所定プログラムや各種データの格納、演算時の記憶領域などに用いる図示しないＲＯＭやＲＡＭ等のデータ格納部と、前記所定プログラムにしたがって演算処理するプロセッサと、入出力インターフェース等を設けたコンピュータを適用できる。

なお、制御部６０は、各種車載ＥＣＵとの間でネットワーク接続されており、ナビゲーションシステム装置から経路案内情報を入力したり、各種センサに基づいて計測された車両情報を入力できる。また制御部６０は、液晶表示素子２２に接続され、入力した経路案内情報や車両情報に基づいて、液晶表示素子２２に表示するための画像を生成する描画処理部を備えている。制御部６０は、描画処理部によって生成された画像が表示されるように促す駆動信号を液晶表示素子２２に出力する。また、制御部６０は、液晶表示素子２２を透過照明する光源２１にも接続されている。光源２１は、制御部６０からの駆動信号に基づいて点灯／消灯の作動切り替えがなされる。制御部６０は、パルス幅変調制御などの輝度調整や図示しない照度センサによる照度データに基づいて、外部環境に適した表示輝度の表示光Ｌが出力されるように、光源２１を制御できる。

制御部６０によって生成される表示光（画像）Ｌの例について、図４乃至図７を用いて説明する。制御部６０は、第１乃至第４状態である運転操作の範囲の程度に基づいた表示形態で切り替えて表示するように制御している。

図４は、第１状態（手動運転モード）の際のヘッドアップディスプレイ装置１２による表示例を示し、右側が利用者１４からみえる表示例で、左側は虚像Ｖの表示に利用される表示領域のうち、どの部分が表示利用されているかを示す図である。

制御部６０は、第１状態であるか否かを自動運転装置Ａからの信号に基づいて判断し、これに基づいて、虚像Ｖにおいて下側の表示領域に対応する箇所の液晶表示素子２２の画像領域を用いた表示制御を行う。従って、図４に示すように、利用者１４からはヘッドアップディスプレイ装置１２によって表示として使用される表示領域のうち下端から高さｈ１までの領域で情報表示がなされる。また、虚像Ｖとしては、ヘッドアップディスプレイ装置１２によって表示として使用される表示領域のうち下側で車両１０の手前側から該高さｈ１対応する奥行ｄ１の表示領域が使用される。制御部６０は、第１状態での表示内容として、車速表示ｖ１の他に、道路の標識情報ｖ２などの運転支援情報や路面が模した車線の幅を示す線（区画線）ｖ３を模した表示を促す。

従って、ヘッドアップディスプレイ装置１２による表示は、第１状態（手動運転モード）の際に、ヘッドアップディスプレイ装置１２によって表示として使用される表示領域のうち下側の一部でかつ車両１０の手前側の表示領域が使用される。利用者１４にとっては、車両前方を視界良く確認でき、運転操作の妨げにならない範囲での運転支援の情報を表示できる。なお、ヘッドアップディスプレイ装置１２は、必要に応じて警報などの表示を、これに加えて割り込み表示させることもでき、手動運転モードに適した運転支援情報を出力できる。

図５は、第２状態（自動運転モード）へ移行した後の表示例を示す。利用者１４からはヘッドアップディスプレイ装置１２によって表示として使用される表示領域のうち下端から（高さｈ１よりも高い）高さｈ２までの領域で情報表示がなされる。また、虚像Ｖとしては、ヘッドアップディスプレイ装置１２によって表示として使用される表示領域のうち下側で車両１０の手前側から該高さｈ２対応する奥行ｄ２の表示領域が使用される。制御部６０は、第２状態での表示内容として、第１状態での表示に加え、定速走行状態を示すアイコンｖ４や、車両１０を模した自車画像ｖ５を表示させる。また、制御部６０は、第１状態で示す区画線ｖ３よりも上方で且つ遠方から鳥瞰したような区画線ｖ６を自車画像ｖ５とともに表示させるように促す。また、制御部６０は、周辺監視装置Ｂが検出する周辺車両の有無や自車両に対する相対的な位置なども追加表示させることができる。

従って、ヘッドアップディスプレイ装置１２による表示は、第２状態（自動運転モード）の際に、ヘッドアップディスプレイ装置１２によって表示として使用される表示領域のうち第１状態の際よりも、広い面積でかつ車両１０の手前側から奥行方向により広い表示領域を使用される。利用者１４は、車両１０の挙動や周辺情報などを確認しながら、一部運転操作を車両１０側に委ねることができる。

図６は、第３状態（自動運転モード）へ移行した後の表示例を示す。利用者１４からはヘッドアップディスプレイ装置１２によって表示として使用される表示領域のうち下端から（高さｈ２よりも高い）高さｈ３までの領域で情報表示がなされる。また、虚像Ｖとしては、ヘッドアップディスプレイ装置１２によって表示として使用される表示領域のうち下側で車両１０の手前側から該高さｈ３対応する奥行ｄ３の表示領域が使用される。奥行ｄ３は、奥行ｄ２よりも距離が大きく、より遠方の表示領域を用いて表示している。制御部６０は、第３状態での表示内容として、第２状態での表示に加え、車両１０のステアリングを模したアイコンｖ７を表示させて、操舵制御が自動運転制御部Ａ２によって操作されていることを示す。また、制御部６０は、第２状態で示す自車画像ｖ５や区画線ｖ６よりも上方で且つ遠方から鳥瞰したような自車画像ｖ８や区画線ｖ９を表示させるように促す。

なお、制御部６０は、図８に示すように、第１状態を示す際に視点ＢＶ１からみた路面Ｒを模した区画線ｖ３の表示（図４）、第２状態を示す際に（視点ＢＶ１よりも上方で遠方な）視点ＢＶ２からみた路面Ｒと車両１０ａを模した区画線ｖ６や自車画像ｖ５を示す表示（図５）、第３状態を示す際に（視点ＢＶ２よりも上方で遠方な）視点ＢＶ３からみた路面Ｒ及び車両１０ａを模した区画線ｖ９や自車画像ｖ８を示す表示（図６）、となるように表示切替させ、動画を介して視点が変化するように表示遷移させる。これにより、表示の位置関係が変化する場合であっても、分かり易い表示となる。

図７は、第４状態（自動運転モード）へ移行した後の表示例を示す。利用者１４からはヘッドアップディスプレイ装置１２によって表示として使用される表示領域のうち下端から（高さｈ３よりも高い）高さｈ４までの領域で情報表示がなされる。また、虚像Ｖとしては、ヘッドアップディスプレイ装置１２によって表示として使用される表示領域のうち下側で車両１０の手前側から該高さｈ４対応する奥行ｄ４の表示領域が使用される。奥行ｄ４は、奥行ｄ３よりも距離が大きく、より遠方の表示領域を用いて表示している。制御部６０は、第４状態での表示内容として、第３状態での表示に加え、表示領域の上部かつ遠方に拡大した箇所に、車両１０の運行予定を示す表示ｖ１０を行う。例えば、運行予定としては、車線変更や右左折などの次の予定（イベント案内）を示すことができる。ヘッドアップディスプレイ装置１２は、遠方に表示させることで、直近の運行予定でないことを利用者１４に予想させることができる。

斯かるヘッドアップディスプレイ装置１２は、少なくとも一部範囲の運転操作を車両利用者１４から代行して行う自動運転機能を備える車両１０に搭載され、ウインドシールド１３を介して情報画像を車両前方側の虚像Ｖとして投影表示するヘッドアップディスプレイ装置１２であって、前記自動運転機能による運転操作の範囲の程度を含む車両１０の車両情報を入力し、前記情報画像を描画生成する制御部６０を備え、制御部６０は、前記運転操作の範囲が大きくなった際に、より広い表示領域、かつ前記車両前方側のより遠方にみえる表示領域を用いて、前記情報画像を描画生成する。

従って、自動運転機能のレベル（第１～第４状態）に応じた最適な表示出力を行うヘッドアップディスプレイ装置となる。

また、制御部６０によって描画生成された画像を表示し、ウインドシールド１３に投影する液晶表示器２０を備え、液晶表示器２０は、虚像Ｖの表示領域において、下部側よりも上部側が、より遠方にみえるように傾いた情報画像を出力することによって、車両１０の近傍と遠方側の表示領域とで自動運転機能のレベルに応じた使い分けを行うことができる。

制御部６０は、前記情報画像として、車両１０の状態を表示する１つ又は複数の車両情報画像と、車両１０の上方または後方から俯瞰したように車両１０を模した表示を行う自車画像（車両俯瞰画像）ｖ５と、を描画生成し、前記運転操作の範囲が大きくなった際に、より上方から俯瞰したような自車画像ｖ８に切り替えて表示することによって、自動運転機能のレベル（第１～第４状態）に応じた最適な表示出力を行うヘッドアップディスプレイ装置となる。

制御部６０は、前記運転操作の範囲が大きくなった際に、前記車両情報画像の表示可能な表示種類を増やして描画生成することで、利用者１４の運転負荷に応じた情報提供を行うことができる。

なお、本発明のヘッドアップディスプレイを上述した実施形態の構成にて例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構成においても、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良、並びに表示の変更が可能なことは勿論である。例えば、上述実施形態にあっては、表示部として液晶表示器２０を適用したものを示したが、表示部としてＤＭＤ（デジタルミラーデバイス）や、電磁駆動式のレーザ光走査型ＭＥＭＳミラーを用いるなどして、画像を含む表示光を生成するものであればよく、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。また、ウインドシールドではなく、専用のコンバイナに投影して表示する構成であっても適用できる。

本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関して、例えば、自動車やオートバイ、あるいは農業機械や建設機械を備えた移動体に搭載され、車両情報やターンバイターン表示、路線案内表示等の経路案内、道路情報などを投影表示する表示装置として好適である。

１０ 車両
１１ インストルメントパネル
１２ ヘッドアップディスプレイ装置
１３ ウインドシールド
１４ 利用者（ドライバー）
２０ 液晶表示器（表示部）
６０ 制御部
Ｖ 虚像

Claims (4)

1. 少なくとも一部範囲の運転操作を車両利用者から代行して行う自動運転機能を備える車両に搭載され、ウインドシールドを介して情報画像を車両前方側の虚像として投影表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
   前記自動運転機能による運転操作の範囲の程度を含む前記車両の車両情報を入力し、前記情報画像を描画生成する制御部を備え、
   前記制御部は、前記運転操作の範囲が大きくなった際に、より広い表示領域、かつ前記車両前方側のより遠方にみえる表示領域を用いて、前記情報画像を描画生成する
   ヘッドアップディスプレイ装置。
2. 前記制御部によって描画生成された画像を表示し、前記ウインドシールド側へ投影する表示部を備え、
   前記表示部は、前記虚像の表示領域において、下部側よりも上部側が、より遠方にみえるように傾いた前記情報画像を出力する
   請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
3. 前記制御部は、前記情報画像として、
   前記車両の状態を表示する１つ又は複数の車両情報画像と、
   前記車両の上方または後方から俯瞰したように前記車両を模した表示を行う車両俯瞰画像と、を描画生成し、
   前記運転操作の範囲が大きくなった際に、より上方から俯瞰したような前記車両俯瞰画像に切り替えて表示する
   請求項１または請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
4. 前記制御部は、前記運転操作の範囲が大きくなった際に、前記車両情報画像の表示可能な表示種類を増やして描画生成する
   請求項３に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
   
   

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