JP2024022837A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】槽洗浄後の排水の際に、リントが機外へ排出されたり衣類に再付着したりするのを抑制した洗濯機を提供する。【解決手段】筐体と、前記筐体内に支持されて水を溜める外槽と、前記外槽に内包されて衣類を収容する内槽と、前記外槽内の水を循環させる循環ポンプと、前記循環ポンプによって循環する水に含まれるリントを捕集する水路フィルタと、前記外槽内の水を排水する排水弁と、前記内槽、前記循環ポンプおよび前記排水弁を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記排水弁を閉じて前記外槽内に水を溜めた状態で、前記内槽を回転させる槽洗浄工程を実行するものであって、前記槽洗浄工程は、前記循環ポンプが逆回転しながら、前記内槽が第１回転速度で回転する第１洗浄工程と、前記循環ポンプが逆回転しながら、前記内槽が前記第１回転速度よりも高い第２回転速度で回転する第２洗浄工程と、を有する。【選択図】 図１２

Description

本発明は、洗濯機に関する。

洗濯機では、内槽や外槽に汚れが付着するため、洗濯運転の途中に、または、洗濯運転とは別に、槽洗浄工程を行う場合がある。例えば、特許文献１には、洗濯運転の途中に行われる槽洗浄工程において、洗い工程時の回転速度よりも高く、脱水工程時の回転速度よりも低い回転速度で内槽を回転させることで、外槽内に溜まった水を上方に巻き上げる洗濯機が開示されている（段落００８７等）。

特開２０１３－３９２１１号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術のような従来の槽洗浄工程では、外槽に溜まった水を巻き上げることで槽が洗浄できたとしても、槽から剥離した細かいリントは、排水経路にあるフィルタで捕集することが難しい。その結果、槽洗浄後の排水の際に、リントが排水経路にあるフィルタを通過して機外へ排出され、排水トラップが詰まってしまう可能性がある。また、剥離したリントが、排水後も外槽の底にそのまま残存し、次回の洗濯運転等において衣類に再付着する可能性もある。

本発明の目的は、槽洗浄後の排水の際に、リントが機外へ排出されたり衣類に再付着したりするのを抑制した洗濯機を提供することにある。

前述の課題を解決するために、本発明は、筐体と、前記筐体内に支持されて水を溜める外槽と、前記外槽に内包されて衣類を収容する内槽と、前記外槽内の水を循環させる循環ポンプと、前記循環ポンプによって循環する水に含まれるリントを捕集する水路フィルタと、前記外槽内の水を排水する排水弁と、前記内槽、前記循環ポンプおよび前記排水弁を制御する制御装置と、を備え、前記循環ポンプは、正回転すると前記外槽の上部から前記内槽内に散水され、逆回転すると前記外槽の底に形成された流入口に水が導かれるものであり、前記制御装置は、前記排水弁を閉じて前記外槽内に水を溜めた状態で、前記内槽を回転させる槽洗浄工程を実行するものであって、前記槽洗浄工程は、前記循環ポンプが逆回転しながら、前記内槽が第１回転速度で回転する第１洗浄工程と、前記循環ポンプが逆回転しながら、前記内槽が前記第１回転速度よりも高い第２回転速度で回転する第２洗浄工程と、を有する。

本発明によれば、槽洗浄後の排水の際に、リントが機外へ排出されたり衣類に再付着したりするのを抑制した洗濯機を提供することが可能となる。

ドラム式洗濯乾燥機を正面斜め上方から見た斜視図。 ドラム式洗濯乾燥機を右方から見た断面図。 筐体および内槽の図示を省略した場合の、外槽と風路フィルタの正面図。 筐体の図示を省略した場合に、ドラム式洗濯乾燥機を斜め前方から見たときの斜視図。 図４における点線で囲った部分の拡大図。 図５におけるＡ－Ａ線を含む前後方向の断面で切断したときの断面図。 ベローズ洗浄装置の構造の一部を示す縦断面図。 筐体および外槽カバーの図示を省略した場合に、ドラム式洗濯乾燥機を斜め前方かつ上方から見たときの斜視図。 図８における点線で囲った部分の拡大図。 洗濯乾燥運転の標準コースが選択されたときにドラム式洗濯乾燥機の制御装置が実行する全体の動作を示すフローチャート。 槽洗浄コースが選択されたときにドラム式洗濯乾燥機の制御装置が実行する全体の動作を示すフローチャート。 槽洗浄コースにおける、内槽の回転速度の推移と、循環ポンプおよび排水弁の動作の推移を示すタイムチャート。 比較例の場合の循環ポンプ停止時の循環シャワーの水位を示す図。 実施例２の場合の循環ポンプ停止時の循環シャワーの水位を示す図。

以下、図面を用いて、本発明の実施形態を説明する。なお、以下では、洗濯機として、内槽の回転軸が略水平なドラム式洗濯乾燥機を例に挙げて説明する。

＜ドラム式洗濯乾燥機の構成＞
まず、図１と図２を用いて、本実施例に係るドラム式洗濯乾燥機１（以下、単に洗濯機と呼ぶことがある）の構成を説明する。図１は、ドラム式洗濯乾燥機を正面斜め上方から見た斜視図であり、図２は、ドラム式洗濯乾燥機を右方から見た断面図である。

本実施例に係るドラム式洗濯乾燥機１は、筐体２、ドア２ａ、外槽３、内槽４（洗濯兼脱水槽、回転ドラム）、送風装置５（送風機５ａ、温風ヒータ５ｂ、温風吹出口５ｃ、循環風路５ｄ、風路ホース５ｅ、副風路フィルタ５ｆ）、排水路６（内部排水路６ａ、水路フィルタ６ｂ、排水弁６ｃ、排水ホース６ｄ）、風路フィルタ７、リント排出水路８、循環ポンプ９および洗剤溶かし水路１０を備えている。また、図２では図示を省略しているが、本実施例に係るドラム式洗濯乾燥機１は、循環水路１１、流体バランサ１２、ベローズ洗浄機構１３、温水ヒータ１４、水位センサ、給水ユニットおよび制御装置をさらに備えている。

図１に示すように、筐体２は、ドラム式洗濯乾燥機１の外郭を構成する箱状部材であり、前面カバー２ｂ、左右一対の側板２ｃ、背面カバー２ｄ、上面カバー２ｅ、ベース２ｆ等を備えている。上面カバー２ｅには、洗剤投入口や操作パネル等が設けられており、前面カバー２ｂには、衣類（洗濯物）を投入する衣類投入口が形成されている。ドア２ａは、衣類投入口を塞ぐものであり、使用者が衣類を出し入れできるように、ヒンジ２ｇを介して開閉可能になっている。

図２に示すように、外槽３は、筐体２に支持されて、内部に水を溜めることができる。外槽３の前側の開口部には、環状の外槽カバー３ａが設けられており、外槽カバー３ａの中央付近が衣類を出し入れする開口部を形成している。この外槽カバー３ａの開口部と、筐体２の前面カバー２ｂの衣類投入口と、はゴム製のベローズ１５（図７参照）を介して接続されており、閉状態のドア２ａと外槽３との間で水密性が確保されている。また、外槽３の底面の下部には、排水口３ｂが形成されている。

内槽４は、外槽３に内包され、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各工程時に、衣類を収容した状態で、回転軸４ａ周りを低速あるいは高速で回転する。なお、後述の槽洗浄コースにおける各工程では、内槽４は衣類を収容しない状態で回転する。内槽４の周壁および底壁には、通水や通風のための多数の貫通孔４ｂ（図２では図示を省略）が形成されている。内槽４も前側に開口部を有しており、当該開口部が閉状態のドア２ａに臨むように支持されている。なお、内槽４の回転軸４ａは、水平面に平行であっても良いし、底面（背面）よりも開口部の方が高くなるように傾斜していても良い。

送風装置５は、乾燥工程時に図２の破線矢印で示す循環風を発生させ、衣類を乾燥する。送風機５ａから吹き出した風は、下流の温風ヒータ５ｂで温められた後、温風吹出口５ｃを通って、内槽４に供給される。内槽４に供給された温風は、内槽４に収容された湿った衣類を加熱して水分を奪った後、内槽４の貫通孔４ｂを通って内槽４と外槽３の隙間の空間に流出し、さらに、風路フィルタ７を通過して、外槽３と送風機５ａを接続する循環風路５ｄに至る。循環風路５ｄに流入した風は、衣類から水分を奪うことで湿度が高まっているため、循環風路５ｄの上部からは、図２の実線矢印で示す冷却水を供給し、高湿度の風を冷却することで水蒸気を結露させ、風を除湿する。そして、除湿後の乾燥した風は、風路ホース５ｅと副風路フィルタ５ｆ（排気側風路フィルタ）を通過して、送風機５ａに戻る。このようにして、送風装置５は、内槽４内の湿った衣類に高温の乾燥風を供給し、衣類の乾燥を促進する。

排水路６は、外槽３から排水するための経路であり、外槽３の底面の排水口３ｂと連通する内部排水路６ａと、内部排水路６ａを流れる排水中のリントを捕集する水路フィルタ６ｂと、主に洗い工程時とすすぎ工程時には閉鎖され、主に脱水工程時と乾燥工程時には開放される排水弁６ｃと、排水弁６ｃの開放時に排水が通過する排水ホース６ｄからなる。なお、水路フィルタ６ｂで捕集されたリントは、使用者が適宜清掃する。

風路フィルタ７と副風路フィルタ５ｆ（排気側風路フィルタ）は、循環風に含まれるリントを捕集するためメッシュフィルタであり、風路フィルタ７は、循環風路５ｄの下部（上流）側と、外槽３の背面と、の間に、副風路フィルタ５ｆ（排気側風路フィルタ）は、風路ホース５ｅと、送風機５ａと、の間（すなわち循環風路５ｄの排気側）に配置した。風路フィルタ７によるリントの捕集と排出に関する詳細については、後述する。
リント排出水路８は、循環風路５ｄの下部と内部排水路６ａを繋ぐものである。

循環ポンプ９は、外槽３内の水を循環させるポンプであり、図示を省略するが、モータ、羽根車、ケーシング等により構成される。また、ケーシングには、１つの吸入口と、２つの吐出口と、が形成される。吸入口は、水路フィルタ６ｂの下流側に接続され、第１の吐出口は、循環水路１１に接続され、第２の吐出口は、洗剤溶かし水路１０に接続される。

循環水路１１（図４または図５参照）は、循環ポンプ９の第１の吐出口から、外槽カバー３ａの上部前側の外周面に形成された散水ノズル（図示せず）に、洗い水またはすすぎ水を導く水路である。なお、散水ノズルは、内槽４内に散水される水が薄膜上に広がるように、スリット状に形成されている。

洗剤溶かし水路１０（図５参照）は、循環ポンプ９の第２の吐出口から、外槽３の底に設けられた凹状の窪み部３ｄの前側に形成された流入口３ｃに、洗い水またはすすぎ水を導く水路である。

流体バランサ（図７参照）は、衣類の位置の偏り等に伴う偏心を抑制するための部材であり、内槽４の開口部の縁付近に設置され、内槽４と一体で回転するようになっている。温水ヒータ１４（図９参照）は、外槽３の底に溜まった洗い水を加熱するものであり、外槽３の窪み部３ｄに設けられている。水位センサ（図示せず）は、外槽３に溜まった水の圧力を測定することで、水位を検出するものである。給水ユニット（図示せず）は、洗剤給水電磁弁と、ソフナー給水電磁弁と、冷却水給水電磁弁と、シャワー給水電磁弁と、を備えている。シャワー給水電磁弁が開動作すると、内槽４内に散水されるシャワー給水と、ベローズの内周面に付着したリントを洗い流すベローズ給水（図７参照）と、副風路フィルタ５ｆと循環風路５ｄに付着しているリントを洗い流すダクト洗浄と、の三又に給水が分岐する。制御装置（図示せず）は、給水ユニットの各電磁弁や排水弁６ｃの開閉動作、内槽４や循環ポンプ９を駆動するモータの回転動作、送風装置５および温水ヒータ１４等の動作、を制御する。

＜風路フィルタによるリントの捕集と排出＞
図３は、筐体および内槽の図示を省略した場合の、外槽と風路フィルタの正面図である。本実施例の洗濯機では、送風機５ａが外槽３の右側上方に配置されているため、外槽３から送風機５ａに至る循環風路５ｄは、両者を最短距離で繋ぐよう、送風機５ａの下方、かつ、外槽３の後側に配置される。また、本実施例の洗濯機では、外槽３から送風機５ａへの通風抵抗を小さくし循環風の風量を増やすため、外槽３の背面に縦長の大きな吸気口３ｅを設け、この吸気口３ｅを面積の広い風路フィルタ７で覆っている。

洗濯機では、洗い工程時やすすぎ工程時に、内槽４内の衣類同士が擦れあう機械力や、乾燥工程時に、内槽４に供給される風による機械力等により、衣類の繊維が剥離しリントが発生する。発生したリントは、乾燥工程の初期には湿った状態で重いため浮遊しないが、乾燥が進展するにつれ軽くなり浮遊し始める。浮遊したリントのうち、風路フィルタ７の網目より大きいリントは、風路フィルタ７で捕集され、以後の洗い工程やすすぎ工程時、あるいは後述の槽洗浄コースが実行された時などに内部排水路６ａに排出される。

一方、乾燥工程時に浮遊したリントのうち、風路フィルタ７の網目より小さいリントは、風路フィルタ７を通過し循環風路５ｄに侵入する。さらに、浮遊したリントが開放部９経由で送風機５ａに吸い込まれたり、リントがヒータ５ｂに堆積したりしやすくなることが考えられる。そこで、風路ホース５ｅと送風機５ａの間に、乾燥風に乗って移動するリントを捕集するための副風路フィルタ１０を設けることで、上記の問題を改善できるようにした。

循環風路５ｄ内に侵入した微細なリントは、乾燥工程時に除湿のために風路内に供給される冷却水、或いは、洗い工程時やすすぎ工程時などに水槽に供給される水を吸収して、周辺のリントと合体しリント塊となってフィルタ裏側に堆積する。しかし、発生初期のリント塊は十分に小さいため、乾燥工程時であれば冷却水とともに、また、洗い工程やすすぎ工程の終了後の排水時であれば外槽３からの排水に伴い、リント排出水路８を通って内部排水路６ａに排出される。この時、リント排出水路風路側接続部８ａは、後述の標準槽洗浄工程時や後述の槽洗浄コースにおける第３槽洗浄工程時の巻上により水流が到達する最大高さよりは低い位置にある。さらに、リント排出水路風路側接続部８ａは、後述の槽洗浄コースにおける第２槽洗浄工程時の巻上により水流が到達する最大高さより低い位置にあることが望ましい。これによれば、冷却水のみによるリント排出作用に加え、槽洗浄に用いられる水による排出作用が働き、より確実なリント排出が可能となる。

なお、リント排出水路８の直径は数ｍｍ程度であっても良いが、ある程度成長したリント塊であっても排出できるように、リント排出水路８を直径６～１０ｍｍ程度に設計するのが望ましい。また、リント排出水路８経由で排出したリントを水路フィルタ６ｂで捕集できるように、リント排出水路８の下端に設けたリント排出水路排水路側接続部８ｂを水路フィルタ６ｂの上流側に接続することが望ましいが、リント排出水路排水路側接続部８ｂを水路フィルタ６ｂの下流側に接続し、リント塊を下水路等に直接流すようにしても良い。

＜循環ポンプの回転方向と発生する水流＞
図４は、筐体の図示を省略した場合に、ドラム式洗濯乾燥機を斜め前方から見たときの斜視図であり、図５は、図４における点線で囲った部分の拡大図であり、図６は、図５におけるＡ－Ａ線を含む前後方向の断面で切断したときの断面図である。

循環ポンプ９のモータが正回転すると、外槽３の底に溜まっている洗い水またはすすぎ水が、排水口３ｂおよび内部排水路６ａを介して水路フィルタ６ｂに導かれる。水路フィルタ６ｂでリントが除去された水は、吸入口を介してケーシングに流入し、羽根車の遠心力で旋回流になり、第１の吐出口から吐出される。第１の吐出口から吐出された水は、循環水路１１を介して散水ノズルに導かれ、散水ノズルから内槽４内に循環シャワーとして散水される。散水された水は、内槽４の貫通孔４ｂを介して、再び、外槽３の排水口３ｂに循環する。なお、循環ポンプ９のモータが正回転したときに発生する水流は、図４および図５の黒塗り矢印で示されている。

循環ポンプ９のモータが逆回転すると、外槽３の底に溜まっている洗い水またはすすぎ水が、排水口３ｂおよび内部排水路６ａを介して水路フィルタ６ｂに導かれる。水路フィルタ６ｂでリントが除去された水は、吸入口を介してケーシングに流入し、羽根車の遠心力で旋回流になり、第２の吐出口から吐出される。第２の吐出口から吐出された水は、洗剤溶かし水路１０を介して外槽３の底の前側にある流入口３ｃに導かれた後、後方へ流れて、再び、外槽３の排水口３ｂに循環する。なお、循環ポンプ９のモータが逆回転したときに発生する水流は、図４－図６の白抜き矢印で示されている。

＜ベローズ洗浄装置の構造＞
図７は、ベローズ洗浄構造の一部を示す縦断面図である。ベローズ洗浄機構１３は、シャワー給水電磁弁（図示せず）と、ベローズ洗浄水路１３ａと、ベローズ洗浄ノズル１３ｂと、で構成される。ベローズ洗浄水路１３ａは、シャワー給水電磁弁とベローズ洗浄ノズル１３ｂを接続する水路であり、外槽カバー３ａの内面を流体バランサと対向するように内径側へ延びている。ベローズ洗浄ノズル１３ｂは、外槽カバー３ａの前側からベローズ１５の上側内周面に向けて水道水を吐出するノズルであり、吐出した水道水によって、ベローズ１５に付着したリントを洗い流す。洗い流されたリントは、水道水とともに、外槽３の排水口３ｂを介して内部排水路６ａに排出され、水路フィルタ６ｂによって捕集される。

＜温水ヒータの構造＞
図８は、筐体および外槽カバーの図示を省略した場合に、ドラム式洗濯乾燥機を斜め前方かつ上方から見たときの斜視図であり、図９は、図８における点線で囲った部分の拡大図である。温水ヒータ１４は、前述したとおり、外槽３の底に溜まった洗い水を加熱するものであり、外槽３の窪み部３ｄに設けられる。温水ヒータ１４の周囲には、洗い工程やすすぎ工程のときに衣類から剥離したリントの一部が、堆積してくる可能性がある。しかし、外槽３の底に水が溜まった状態で循環ポンプ９のモータが逆回転すると、外槽３の窪み部３ｄには、図９の矢印で示す水流が発生する。この水流により、温水ヒータ１４の周囲に付着したリントが、外槽３の排水口３ｂを介して内部排水路６ａに排出され、水路フィルタ６ｂによって捕集される。

＜洗濯乾燥機の標準コースでの運転動作＞
図１０は、洗濯乾燥運転の標準コースが選択されたときにドラム式洗濯乾燥機の制御装置が実行する全体の動作を示すフローチャートである。標準コースが設定され、操作パネルによりスタートボタンが操作されると、制御装置は、図１０に示すように、洗い工程（ステップＳ１）、すすぎ工程（ステップＳ２）、標準槽洗浄工程（ステップＳ３）、脱水工程（ステップＳ４）、乾燥工程（ステップＳ５）を順番に実行する。以下、各工程を具体的に説明する。以下では、内槽４を駆動するモータを正（逆）回転させることを、単に、内槽４を正（逆）回転させると呼ぶことがあり、循環ポンプ９のモータを正（逆）回転させることを、単に、循環ポンプ９を正（逆）回転させると呼ぶことがある。また、内槽４のモータの回転速度を、単に、内槽４の回転速度と呼ぶことがあり、循環ポンプ９のモータの回転速度を、単に、循環ポンプ９の回転速度と呼ぶことがある。

≪洗い工程≫
まず、制御装置は、内槽４を回転させたときのモータ（図示せず）の回転速度と電流値に基づいて、給水前の衣類の量を算出する。例えば、モータに流れる電流が大きい場合、内槽４を回転させるための負荷が大きいことになり、衣類の量が多いと見做すことができる。

次に、制御装置は、洗剤給水電磁弁を開弁し、洗剤投入部に水道水を供給する。洗剤投入部に供給された水道水は、洗剤とともにホースを介して外槽３内に供給される。さらに、制御装置は、洗剤給水電磁弁を開弁したまま、内槽４を回転させながら循環ポンプ９を逆回転させることで、図４－図６の白抜き矢印に示すような水流を発生させる。粉末洗剤の場合、この水流により洗剤が溶かされて、高濃度の洗剤液が生成される。液体洗剤の場合、循環ポンプ９を逆回転させる洗剤溶かしの動作は、省略されても良い。なお、洗剤溶かし時における循環ポンプ９の回転速度は、例えば１５００ｒｐｍである。

その後、制御装置は、内槽４の正回転と逆回転を繰り返しながら、循環ポンプ９を正回転させることで、図４および図５の黒塗り矢印に示すように、高濃度の洗剤液を散水ノズルから内槽４内に散布する、前洗いを行う。なお、散水ノズルから散水するときの循環ポンプ９の回転速度は、例えば２５００ｒｐｍである。

次に、制御装置は、水位センサの検出値に基づいて、所定の水位になるまで洗剤給水電磁弁を開弁して給水を行う。その後、制御装置は、内槽４の正回転と逆回転を繰り返しながら、循環ポンプ９を正回転させて本洗いを行う。本洗いの際には、温水ヒータ１４をＯＮにして外槽の底部の水を加熱する。

≪すすぎ工程≫
すすぎ工程は、基本的には、１回目のすすぎと、２回目のすすぎ（最終すすぎ）が行われる。

１回目のすすぎでは、制御装置が、まず、排水弁６ｃを開弁し、洗い工程で用いられた洗い水を排水する。排水終了後、制御装置は、内槽４を高速（例えば１２５０ｒｐｍ）で回転（逆回転）させて衣類に含まれる洗い水を脱水する。

次に、制御装置は、排水弁６ｃを閉弁し、シャワー給水電磁弁を開弁して、外槽３に水道水を供給する。このとき、制御装置は、内槽４を低速で回転させながら、循環ポンプ９を正方向に駆動することで、図４および図５の黒塗り矢印に示すように、すすぎ水を散水ノズルから内槽４内に散布しながら、すすぎを行う。

制御装置が、まず、内槽４および循環ポンプ９を停止させるとともに、排水弁６ｃを開弁し、外槽３内のすすぎ水を排水する。排水終了後、制御装置は、内槽４を高速で回転させて衣類に含まれるすすぎ水を脱水する。以上で１回目のすすぎが終了する。

次に、２回目のすすぎでは、制御装置は、排水弁６ｃを閉弁し、ソフナー給水電磁弁を開弁して、外槽３に水道水を供給する。続いて、ソフナー給水電磁弁を閉弁するとともに、洗剤給水電磁弁およびシャワー給水電磁弁を開弁して、外槽３内に水道水を給水する。このとき、制御装置は、内槽４を低速で回転させつつ、循環ポンプ９を正方向に駆動することで、ソフナー（仕上剤）を含むすすぎ水を散水ノズルから内槽４内に散布しながら、衣類にソフナーを馴染ませる。また、シャワー給水電磁弁が開弁されると、前述したとおり、ベローズ洗浄水路１３ａを介して水道水がベローズ洗浄ノズル１３ｂに達し、ベローズ１５の上側内周面に向けて散水されるので、ベローズ１５に付着したリントが洗い流される。このとき洗い流されるリントには、前回の運転における乾燥工程でベローズ１５に付着したものも含まれる。

≪標準槽洗浄工程≫
標準槽洗浄工程では、制御装置が、まず、排水弁６ｃを開弁し、すすぎ工程で用いられたすすぎ水を排水する。排水終了後、制御装置は、内槽４を高速（例えば９００ｒｐｍ）で所定時間、回転（逆回転）させて衣類に含まれるすすぎ水を脱水する。

次に、制御装置は、内槽４の回転速度を低下させ、内槽４が所定の回転速度（例えば３５０ｒｐｍ）に達すると、排水弁６ｃを閉弁する。なお、このときの内槽４の回転速度は、洗い工程や後述の槽洗浄コースにおける第１槽洗浄工程での回転よりも高く、脱水における高速回転よりも低ければ、３５０ｒｐｍに限られない。

その後、制御装置は、排水弁６ｃを閉弁したまま、洗剤給水電磁弁とシャワー給水電磁弁を交互に開弁して、外槽３の底に水道水を溜める。制御装置は、水道水を外槽３の底に溜めながら、内槽４の回転速度を比較的高速である３５０ｒｐｍで維持することにより、水道水を上方に巻き上げる。シャワー給水電磁弁が開弁されると、前述したとおり、ベローズ洗浄水路１３ａを介して水道水がベローズ洗浄ノズル１３ｂに達し、ベローズ１５の上側内周面に向けて散水されるので、ベローズ１５に付着したリントが洗い流される。制御装置は、水位センサ、または、動水圧に合わせた時間制御、により、所定の水位に達したことを検出すると、シャワー給水電磁弁を閉弁するが、内槽４の回転速度はそのまま維持し、水道水の巻き上げが継続される。

所定時間後、制御装置は、内槽４の回転速度は維持したまま、排水弁６ｃを開弁することで、リントを含んだ水が内槽４内の衣類に触れることなく排水され、リントは水路フィルタ６ｂによって捕集される。排水が完了すると、脱水工程に移行する。

この標準槽洗浄工程によれば、水道水が比較的高い位置まで巻き上げられるので、外槽カバー３ａを含む外槽３の上部に付着した汚れやリントも洗い流すことができる。また、標準槽洗浄工程で巻き上げられた水道水は、風路フィルタ７まで達するため、その水流により風路フィルタ７の前側および後側に付着したリントも洗い流される。特に、標準槽洗浄工程では内槽４が逆回転（正面から見て反時計回りに回転）し、主に右側上方に水道水が巻き上げられるので、外槽３の右側後方に設けられた風路フィルタ７の上端まで効率よく洗浄される。さらに、標準槽洗浄工程では、洗い水やすすぎ水ではなく、清水が用いられるので、リントの再付着も防止することが可能となる。なお、内槽４を３５０ｒｐｍで回転させて水道水を巻き上げる前に、９００ｒｐｍまで高速回転させて脱水することで、槽洗浄工程前の衣類に洗剤液が僅かに残っていた場合でも、巻上時の発泡を防ぐことが可能となっている。

≪脱水工程≫
脱水工程において、制御装置は、排水弁６ｃを開弁したまま、内槽４の回転速度をさらに上昇させ、高速（例えば１０００ｒｐｍ）で逆回転させることで、衣類に含まれる水を（最終）脱水する。脱水工程が所定時間実行されると、乾燥工程に移行する。

≪乾燥工程≫
乾燥工程において、制御装置は、冷却水給水電磁弁を開弁するとともに、温風ヒータ５ｂに通電し、送風機５ａを駆動させることで、衣類の乾燥を促進させる。具体的には、送風機５ａから吹き出した風が、下流の温風ヒータ５ｂで温められた後、温風吹出口５ｃを通って、内槽４に供給される。内槽４に供給された温風は、衣類から水分を奪った後、内槽４の貫通孔から風路フィルタ７を通過して、循環風路５ｄに至る。循環風路５ｄに流入した高湿度の風は、冷却水給水電磁弁から供給される冷却水によって除湿され、風路ホース５ｅを通って、送風機５ａに戻る。

＜洗濯乾燥機の槽洗浄コースでの運転動作＞
本実施例のドラム式洗濯乾燥機は、洗い工程、すすぎ工程および脱水工程を含む洗濯運転や、さらに乾燥工程も含む洗濯乾燥運転を行う標準コース以外に、衣類を投入せずに外槽３などを洗浄する専用の運転を行う槽洗浄コースが設定可能となっている。例えば、洗い工程などを含まず乾燥工程のみを含む乾燥運転が３回連続で実行されたときや、乾燥工程中に風路フィルタ７が目詰まりしていることを温度上昇や風量低下により検知した場合には、槽洗浄コースを設定するよう促す表示が、図示しない操作パネルなどに出力される。

図１１は、槽洗浄コースが選択されたときにドラム式洗濯乾燥機の制御装置が実行する全体の動作を示すフローチャートであり、図１２は、槽洗浄コースにおける、内槽の回転速度の推移と、循環ポンプおよび排水弁の動作の推移を示すタイムチャートである。槽洗浄コースが設定され、操作パネルによりスタートボタンが操作されると、制御装置は、図１１に示すように、給水工程（ステップＳ１１）、第１槽洗浄工程（ステップＳ１２）、第２槽洗浄工程（ステップＳ１３）、排水工程（ステップＳ１４）、第３槽洗浄工程（ステップＳ１５）、脱水工程（ステップＳ１６）を順番に実行する。以下、各工程を具体的に説明する。

≪給水工程≫
まず、制御装置は、排水弁６ｃを閉弁した状態で洗剤給水電磁弁を開弁して給水し、外槽３の底に水道水を溜める。制御装置は、内槽４の正回転と逆回転を繰り返しながら、水位センサに基づき所定の水位になったことを検知すると、洗剤給水電磁弁を閉弁する。

≪第１槽洗浄工程≫
給水が完了すると、制御装置は、排水弁６ｃを閉弁したまま、すなわち、外槽３内に水道水を溜めた状態で、循環ポンプ９を逆方向に例えば１５００ｒｐｍで駆動させる。すると、外槽３の底において図４－図６の白抜き矢印で示される向きの水流が発生し、外槽３の底にある温水ヒータ１４に堆積したリントが、外槽３の排水口３ｂを介して内部排水路６ａに排出され、水路フィルタ６ｂによって捕集される。このときの水流は、温水ヒータ１４以外にも、図４－図６の白抜き矢印で示される経路における配管などの内面の汚れを洗浄する役割も果たす。なお、第１槽洗浄工程では、内槽４は、給水工程から引き続き正回転と逆回転を繰り返し、その回転速度（第１回転速度）は洗い工程と同程度、例えば４０～５０ｒｐｍである。

≪第２槽洗浄工程≫
第１槽洗浄工程（循環ポンプ９の逆回転）の開始から所定時間が経過すると、第２槽洗浄工程に移行する。第２槽洗浄工程においても、第１槽洗浄工程と同様に、制御装置は、排水弁６ｃを閉弁したまま、すなわち、外槽３内に水道水を溜めたまま、循環ポンプ９を逆方向に例えば１５００ｒｐｍで駆動させる。ただし、第２槽洗浄工程では、内槽４は、第１槽洗浄工程よりも高い回転速度（第２回転速度）、例えば１００ｒｐｍで一方向（逆方向）に回転する。したがって、第１槽洗浄工程よりも高い位置まで水道水が巻き上がり、例えば外槽３の側面の一部や背面の一部（例えば風路フィルタ７）を洗い流す。特に、第２槽洗浄工程では内槽４が逆回転し、主に右側上方に水道水が巻き上げられるので、外槽３の右側後方に設けられた風路フィルタ７の上端まで効率よく洗浄される。

≪排水工程≫
第２槽洗浄工程の開始から所定時間が経過すると、排水工程に移行する。排水工程では、制御装置は、循環ポンプ９を停止させるとともに排水弁６ｃを開弁し、排水を開始する。その後、制御装置は、排水しながら内槽４の回転速度を例えば１００ｒｐｍから３５０ｒｐｍまで段階的に上昇させる。このとき、第２槽洗浄工程において風路フィルタ７の表側から洗い流されたリントは、内部排水路６ａに直接排出され、風路フィルタ７の裏側から洗い流されたリントは、リント排出水路８を介して内部排水路６ａに排出される。そして、内部排水路６ａに排出されたリントは、排水弁６ｃに至る前にある水路フィルタ６ｂによって捕集される。

≪第３槽洗浄工程≫
制御装置は、水位センサに基づいて排水が完了したことを検知すると、排水弁６ｃを閉弁し、第３槽洗浄工程に移行する。第３槽洗浄工程では、まず、制御装置は、排水弁６ｃを閉弁したまま、洗剤給水電磁弁とシャワー給水電磁弁を交互に開弁して、外槽３の底に水道水を溜める。制御装置は、水道水を外槽３の底に溜めながら、内槽４の回転速度を３５０ｒｐｍで維持することにより、水道水を上方に巻き上げる。シャワー給水電磁弁が開弁されると、前述したとおり、ベローズ洗浄水路１３ａを介して水道水がベローズ洗浄ノズル１３ｂに達し、ベローズ１５の上側内周面に向けて散水されるので、ベローズ１５に付着したリントが洗い流される。制御装置は、水位センサ、または、動水圧に合わせた時間制御、により、所定の水位に達したことを検出すると、シャワー給水電磁弁を閉弁するが、内槽４の回転速度はそのまま維持し、水道水の巻き上げが継続される。なお、内槽４の回転速度（第３回転速度）は、第２槽洗浄工程における回転よりも高く、脱水における高速回転よりも低ければ、３５０ｒｐｍに限られない。

第３槽洗浄工程では、第１槽洗浄工程や第２槽洗浄工程において届かなかった高い位置にまで水道水が巻き上げられるので、外槽カバー３ａを含む外槽３の上部に付着した汚れやリントも洗い流すことができる。また、制御装置は、第３槽洗浄工程の終了時に、循環ポンプ９を逆方向に例えば１５００ｒｐｍで駆動させることで、第３槽洗浄工程において外槽３の内面から剥離させたリントなどが水路フィルタ６ｂで効率よく捕集される。

その後、制御装置は、循環ポンプ９を停止させ、排水弁６ｃを開弁することで排水を開始し、第３槽洗浄工程で溜めた水に含まれるリントが水路フィルタ６ｂによってさらに捕集される。排水が完了すると、脱水工程に移行する。

≪脱水工程≫
脱水工程において、制御装置は、排水弁６ｃを開弁したまま、内槽４の回転速度をさらに上昇させ、高速（例えば１０００ｒｐｍ）で逆回転させることで、内槽４に付着した水を遠心力により剥離させる。脱水工程が所定時間実行されると、槽洗浄コースが終了する。

＜実施例１の効果＞
以上で説明したように、本実施例では、標準コースが選択された場合でも、すすぎ工程と脱水工程の間に標準槽洗浄工程が実行されるので、外槽３に付着した汚れや風路フィルタ７に付着したリントを洗い流すことができる。ただし、洗い工程などを含まず乾燥工程のみを含む乾燥運転が実行される場合、標準槽洗浄工程が実行されないので、外槽３や風路フィルタ７の汚れやリントが蓄積することになる。そのため、乾燥運転が所定回数（例えば３回）連続で行われた場合などは、槽洗浄コースを行うことで、標準コースよりも短時間で蓄積した汚れやリントを洗い流すことができる。

また、槽洗浄コースにおける第１槽洗浄工程、第２槽洗浄工程および第３槽洗浄工程で用いられる水は、洗い水やすすぎ水でなく清水であるため、汚れやリントの再付着を防止することが可能である。さらに、槽洗浄コースでは、循環ポンプ９を逆回転させ、外槽３の底において水路フィルタ６ｂに吸い込まれる強い水流を発生させることで、リントを水路フィルタ６ｂに集約し、排水弁６ｃが開弁したときにリントが機外へ排出されるのを抑制できる。仮に、循環ポンプ９を駆動させない場合、排水弁６ｃが開弁したときに、細かいリントは、水路フィルタ６ｂを通過して機外へ排出されやすいだけでなく、外槽３の底にも残存しやすい。外槽３の底に残存したリントは、内槽４の回転速度が高い第３槽洗浄工程において、さらに細かくなるため、機外により排出されやすくなる。さらに、循環ポンプ９を逆回転すると、外槽３の底にある温水ヒータ１４に堆積したリントや巻き付いた髪の毛なども、強い水流により剥離させることが可能となる。
なお、リント捕集動作は、洗濯標準コースでの排水するタイミングの前に実行されても良い。排水の前に循環ポンプ９を駆動することで、細かいリントが水路フィルタ６ｂに集約されるため、リントが機外へ排出されて排水トラップが詰まってしまうのを防止できる。

実施例２は、洗い工程やすすぎ工程において、散水ノズルからの散水（循環シャワー）を止めるときの循環ポンプ９の制御に関するものである。

前述のとおり、散水ノズルから散水する場合、循環ポンプ９は、例えば２５００ｒｐｍの高速で正回転する。比較例として、散水を止めるとき、仮に、循環ポンプ９が高速回転している状態から急に停止した場合、ポンプ停止時には、循環ポンプ９によって持ち上げられた水が循環水路１１にまだ多く残っている。図１３は、比較例の場合の循環ポンプ停止時の循環シャワーの水位を示す図である。図１３に示すように、循環シャワーの水位高さの方が、外槽３内に溜まっている水面の高さよりも高いと、循環ポンプ９の停止直後、この差に相当する水が、水面の高さまで戻ってくる。その結果、循環ポンプ９に対して逆流が生じ、捕集されたリントが水路フィルタ６ｂから溢れてしまう可能性がある。

そこで、本実施例の制御装置は、正回転している循環ポンプ９を停止させるとき、高速回転している循環ポンプ９を急に停止させずに、回転速度を段階的に下げるようにした。回転速度の下げ方としては、例えば、２５００ｒｐｍから所定時間ごとに５００ｒｐｍまたは１０００ｒｐｍずつ下げて最終的に停止させても良いし、２５００ｒｐｍから１０００ｒｐｍ程度まで一気に下げて所定時間の後に停止させても良い。

図１４は、実施例２の場合の循環ポンプ停止時の循環シャワーの水位を示す図である。制御装置が、循環ポンプ９を例えば１０００ｒｐｍ程度の低速回転で駆動させてから停止させると、図１４に示すように、循環ポンプ停止時の循環シャワーの水位高さの方が、外槽３内に溜まっている水面の高さより低い状態となる。このため、循環ポンプ９の停止直後も、循環ポンプ９に対する逆流は生じ難く、捕集されたリントが水路フィルタ６ｂから溢れることも抑制できる。なお、循環シャワーの循環流量の低下を許容できる場合には、循環ポンプ９の回転速度を最初から１０００ｒｐｍ以下で駆動させるようにしても良い。

次に、実施例２の変形例を説明する。本変形例は、制御装置が、水位センサの検出値に基づいて、循環ポンプ９の回転速度を制御するものである。具体的には、外槽３内に溜まっている水面の高さと、循環ポンプ９の目標回転速度と、の関係が予めテーブルとして制御装置内に格納されている。そして、制御装置は、水位センサの検出値に応じて、循環ポンプ９を目標回転速度となるよう制御しながら、最終的に循環ポンプ９を停止させる。これにより、循環ポンプ９の停止後の逆流が防げる範囲で、循環ポンプ９の停止前に可能な限り高い回転速度で駆動できる利点がある。

前述の各実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば、前述した槽洗浄工程は、ドラム式洗濯乾燥機だけでなく、縦型の洗濯乾燥機や、乾燥機能のない洗濯機にも適用できる。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。さらに、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。

１…ドラム式洗濯乾燥機、２…筐体、２ａ…ドア、２ｂ…前面カバー、２ｃ…側板、２ｄ…背面カバー、２ｅ…上面カバー、２ｆ…ベース、２ｇ…ヒンジ、３…外槽、３ａ…外槽カバー、３ｂ…排水口、３ｃ…流入口、３ｄ…窪み部、３ｅ…吸気口、４…内槽、４ａ…回転軸、４ｂ…貫通孔、５…送風装置、５ａ…送風機、５ｂ…温風ヒータ、５ｃ…温風吹出口、５ｄ…循環風路、５ｅ…風路ホース、５ｆ…副風路フィルタ、６…排水路、６ａ…内部排水路、６ｂ…水路フィルタ、６ｃ…排水弁、６ｄ…排水ホース、７…風路フィルタ、８…リント排出水路、８ａ…リント排出水路風路側接続部、８ｂ…リント排出水路排水路側接続部、９…循環ポンプ、１０…洗剤溶かし水路、１１…循環水路、１２…流体バランサ、１３…ベローズ洗浄機構、１３ａ…ベローズ洗浄水路、１３ｂ…ベローズ洗浄ノズル、１４…温水ヒータ、１５…ベローズ

Claims (6)

1. 筐体と、
   前記筐体内に支持されて水を溜める外槽と、
   前記外槽に内包されて衣類を収容する内槽と、
   前記外槽内の水を循環させる循環ポンプと、
   前記循環ポンプによって循環する水に含まれるリントを捕集する水路フィルタと、
   前記外槽内の水を排水する排水弁と、
   前記内槽、前記循環ポンプおよび前記排水弁を制御する制御装置と、を備え、
   前記循環ポンプは、正回転すると前記外槽の上部から前記内槽内に散水され、逆回転すると前記外槽の底に形成された流入口に水が導かれるものであり、
   前記制御装置は、前記排水弁を閉じて前記外槽内に水を溜めた状態で、前記内槽を回転させる槽洗浄工程を実行するものであって、
   前記槽洗浄工程は、
   前記循環ポンプが逆回転しながら、前記内槽が第１回転速度で回転する第１洗浄工程と、
   前記循環ポンプが逆回転しながら、前記内槽が前記第１回転速度よりも高い第２回転速度で回転する第２洗浄工程と、
   を有することを特徴とする洗濯機。
2. 請求項１に記載の洗濯機において、
   前記外槽の底に設けられて前記外槽内に溜まった水を加熱する温水ヒータ、をさらに備え、
   前記第１洗浄工程では、前記温水ヒータに付着したリントが洗い流されることを特徴とする洗濯機。
3. 請求項１に記載の洗濯機において、
   前記内槽内に風を供給する送風機と、
   前記外槽と前記送風機を接続する風路と、
   前記風路の上流側に設けられて風に含まれるリントを捕集する風路フィルタと、をさらに備え、
   前記第２洗浄工程で巻き上げられた水が、前記風路フィルタに達することを特徴とする洗濯機。
4. 請求項１に記載の洗濯機において、
   前記槽洗浄工程は、前記内槽が前記第２回転速度よりも高い第３回転速度で回転する第３洗浄工程、をさらに備え、
   前記第３洗浄工程で巻き上げられた水が、前記外槽の前側の開口部に設けられる外槽カバーに達することを特徴とする洗濯機。
5. 請求項４に記載の洗濯機において、
   前記第３洗浄工程の終了時に、前記循環ポンプが逆回転することを特徴とする洗濯機。
6. 請求項１に記載の洗濯機において、
   洗い工程、すすぎ工程および脱水工程を含む標準コースとは別の槽洗浄コースが選択された場合に、前記制御装置は、前記槽洗浄工程を実行することを特徴とする洗濯機。

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