JP2024021332A - 液体吐出記録装置及び液体吐出記録装置のメンテナンス方法 - Google Patents

Abstract

【課題】効率的に液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うことができる液体吐出記録装置及び液体吐出記録装置のメンテナンス方法を提供すること。【解決手段】液体吐出記録装置は、液体吐出ヘッドと、ワイプ部材と、第１搬送装置と、吸引する吸引ノズルと、第２搬送装置と、制御装置と、を備える。液体吐出ヘッドは、複数のノズルが配列されたノズル列が形成されたノズル面を有する。ワイプ部材は、洗浄液を含ませる。第１搬送装置は、前記ワイプ部材及び前記液体吐出ヘッドを相対移動させる。第２搬送装置は、前記吸引ノズル及び前記液体吐出ヘッドを相対移動させる。制御装置は、前記第１搬送装置を制御して、前記ワイプ部材で前記ノズル面に前記洗浄液を塗布してワイプするワイプ処理を行い、前記ワイプ処理後に、前記第２搬送装置を制御して、前記吸引ノズルを前記ノズル面に対向させて移動させ、前記ノズルの液体を押し出すとともに、前記ノズル面を吸引する吸引処理を行う。【選択図】 図９

Description

本発明の実施形態は、液体吐出記録装置及び液体吐出記録装置のメンテナンス方法に関する。

従来から、液体吐出記録装置として、液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出する装置が知られている。このような液体吐出ヘッドのメンテナンス方法として、液体吐出ヘッドのノズル面をワイプ部材でワイプする技術や、液体吐出ヘッドのノズル面を吸引ノズルで吸引する技術が知られている。

液体吐出ヘッドのノズル面をワイプする技術では、ワイプの均一性に欠ける為、すべてのノズルが一度のメンテナンスで開通しない場合がある。その為に何度もノズル面をワイプする必要性がある。また、ワイプすることでノズル面に固着したインクやパーティクルなどを除去することはできるが、何度もワイプを行うことによりノズル面を傷つける虞がある。

ノズル面を吸引する技術では、ノズル面のノズル穴に接触しない吸引ノズルを使用することにより、ノズルの状態が均一となりヘッドメンテナンスによる不吐出は発生しない。メンテナンス時にノズル付近に吸引ノズルが触れることが無い為、ノズル面の損傷が発生することは無い。しかし、吸引ノズルで吸引したときに、ノズル面に固着したインクやパーティクルがインクの押し出しによって流れ出たインクと一緒に流れない場合はノズル面に付着した異物が除去できない虞がある。ノズル近傍の異物が完全除去できないと、液体吐出ヘッドから液体の不吐出や吐出方向が曲がるノズル曲がりが生じ、印字ムラの原因となる虞がある。

特開2021-41558号公報

本発明が解決しようとする課題は、効率的に液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うことができる液体吐出記録装置及び液体吐出記録装置のメンテナンス方法を提供することである。

実施形態の液体吐出記録装置は、液体吐出ヘッドと、ワイプ部材と、第１搬送装置と、吸引する吸引ノズルと、第２搬送装置と、制御装置と、を備える。液体吐出ヘッドは、複数のノズルが配列されたノズル列が形成されたノズル面を有する。ワイプ部材は、洗浄液を含ませる。第１搬送装置は、前記ワイプ部材及び前記液体吐出ヘッドを相対移動させる。第２搬送装置は、前記吸引ノズル及び前記液体吐出ヘッドを相対移動させる。制御装置は、前記第１搬送装置を制御して、前記ワイプ部材で前記ノズル面に前記洗浄液を塗布してワイプするワイプ処理を行い、前記ワイプ処理後に、前記第２搬送装置を制御して、前記吸引ノズルを前記ノズル面に対向させて移動させ、前記ノズルの液体を押し出すとともに、前記ノズル面を吸引する吸引処理を行う。

実施形態に係る液体吐出記録装置の構成を示すブロック図。 実施形態に係る液体吐出記録装置のメンテナンス装置のワイプ装置の構成を概略的に示す説明図。 実施形態に係る液体吐出記録装置のメンテナンス装置の吸引装置の構成を概略的に示す説明図。 実施形態に係る液体吐出記録装置の液体吐出ヘッドの構成を示す平面図。 実施形態に係る液体吐出記録装置のワイプ装置のホルダ及びワイプ部材の構成の一例を示す斜視図。 実施形態に係る液体吐出記録装置の吸引装置の構成の一例を示す斜視図。 実施形態に係る液体吐出記録装置の吸引装置の構成の一例を示す平面図。 実施形態に係る液体吐出記録装置の吸引装置の構成の一例を示す断面図。 実施形態に係る液体吐出記録装置のメンテナンス処理の一例を示す流れ図。 実施形態に係る液体吐出記録装置のワイプ処理の流れの一例を示す説明図。 実施形態に係る液体吐出記録装置の吸引処理の流れの一例を示す説明図。

図１は、実施形態に係る液体吐出記録装置１の構成を示すブロック図である。図２は、液体吐出記録装置１のメンテナンス装置１４のワイプ装置４１の構成を概略的に示す説明図であり、図３は、メンテナンス装置１４の吸引装置４２の構成を概略的に示す説明図である。図４は、液体吐出記録装置１の液体吐出ヘッド１２の構成を示す平面図である。図５は、ワイプ装置４１のホルダ５１及びワイプ部材５２の構成の一例を示す斜視図である。図６は、吸引装置４２の構成の一例を示す斜視図であり、図７は、吸引装置４２の構成の一例を示す平面図であり、図８は、吸引装置４２の構成の一例を示す断面図である。なお、各図において、説明の便宜上、適宜構成を拡大、縮小または省略して示す。

図１に示すように液体吐出記録装置１は、液体供給回路１１と、液体吐出ヘッド１２と、メンテナンス装置１４と、搬送装置１５と、インターフェース１６と、制御装置１７と、を備える。液体吐出記録装置１は、液体として、例えば、インクを液体吐出ヘッド１２から吐出するインクジェット記録装置である。液体吐出記録装置１は、液体吐出ヘッド１２を単数または複数備える。

また、液体吐出記録装置１は、外郭を構成する筐体と、記録媒体である用紙を収容する給紙カセット、用紙の排出部としての排紙トレイ、用紙を液体吐出ヘッド１２に対して相対的に移動させる複数のローラ等を含む用紙搬送装置、液体吐出ヘッド１２へ液体を供給する液体供給装置等を備える。

液体供給回路１１は、液体吐出ヘッド１２に接続される。具体例として、液体供給回路１１は、液体吐出ヘッド１２に接続された供給路と、液体吐出ヘッド１２に接続された排出路と、供給路に接続されたインクを収容するインクタンクと、排出路に接続されたインクを回収する回収タンクと、インクを供給させる供給ポンプと、を備える。供給路は、インクタンク及び液体吐出ヘッド１２を接続する流路を形成する。排出路は、液体吐出ヘッド１２及び回収タンクを接続する流路を形成する。供給ポンプは、駆動することで、インクタンクのインクを液体吐出ヘッド１２に供給する。なお、液体供給回路１１は、インクタンクと液体吐出ヘッド１２との間でインクを循環する循環回路であってもよい。ポンプは、例えば、制御装置１７に接続される。

液体吐出ヘッド１２は、例えば、インクタンクに接続され、インクタンクとの間でインクを循環させる循環型のヘッドである。液体吐出ヘッド１２は、液体としてのインクを吐出することで、対向して配置される記録媒体に所望の画像を形成する。ここで、記録媒体とは、例えば用紙である。

図２及び図３に示すように、液体吐出ヘッド１２は、ハウジング２１と、ノズルプレート２２と、ベースプレートと、マニフォルド２４と、マスクカバー２６と、供給管２７と、回収管２８と、を備える。ノズルプレート２２及びベースプレートは、液体吐出部を構成する。

ノズルプレート２２は、矩形板状である。ノズルプレート２２には、例えば、第１方向に配列された複数のノズル３１を有する２列のノズル列３２が形成される。なお、本実施形態において、各ノズル列３２の複数のノズル３１の配列方向を第１方向、ノズルプレート２２の外面であるノズル面２２１に沿った方向であって、且つ、第１方向に直交する方向を第２方向、第１方向及び第２方向の双方に直交する方向を第３方向として、以下説明する。

液体吐出部の一部であるベースプレートは、ノズルプレート２２のノズル面２２１側とは反対側に対向配置される。ベースプレートは、例えば、ノズルプレート２２の各ノズル３１に連通する複数の圧力室を駆動するアクチュエータを有する。アクチュエータは、圧電素子を有し、圧電素子が駆動することで、圧力室のインクをノズルから吐出させる。圧電素子は、例えば、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等の圧電セラミック材料等で構成される。アクチュエータは、例えば、圧力室を構成する複数の溝が圧電素子の間に形成され、圧電素子が駆動することで、圧力室の容積を可変させて、インクをノズルから吐出する。または、アクチュエータは、例えば、振動板を有し、縦振動又は横振動することで振動板を振動させて、振動板に対向する圧力室の容積を可変させて、インクをノズル３１から吐出する。なお、アクチュエータは、駆動することで、圧力室のインクをノズル３１から吐出可能であれば、種々の形態を適用できる。

マニフォルド２４は、矩形のブロック状に構成され、ベースプレートに接合される。マニフォルド２４は、供給管２７及び回収管２８とベースプレート又は圧力室とを接続する所定のインク流路を形成する。

マスクカバー２６は、ノズルプレート２２のノズル面２２１側の外周縁と、ベースプレートの外周面等を覆うカバーである。マスクカバー２６は、ノズルプレート２２のノズル面２２１と対向する面に、ノズルプレート２２に形成された２列のノズル列３２を外部に露出可能に、第１方向に延びる略矩形状の開口２６１が形成される。例えば、マスクカバー２６の厚みによって、ノズルプレート２２のノズル面２２１とメンテナンス装置１４の後述する吸引面６１１との間に、空気が流通可能な所定のギャップが生じる。

供給管２７は、マニフォルド２４に接続された管状部材である。供給管２７は、液体供給回路１１の供給路に接続される。

回収管２８は、マニフォルド２４に接続された管状部材である。回収管２８は、液体供給回路１１の供給路に接続される。

図２、図３に示すように、メンテナンス装置１４は、ワイプ装置４１と、吸引装置４２と、を備える。メンテナンス装置１４は、液体吐出ヘッド１２のノズルプレート２２のノズル面２２１及びマスクカバー２６のクリーニングを行う。なお、メンテナンス装置１４がクリーニングを行う際に、液体吐出ヘッド１２はインクの押し出しや空気抜き等を行う。

図２に示すように、ワイプ装置４１は、ホルダ５１と、ワイプ部材５２と、洗浄液タンク５３と、配管５４と、供給装置５５と、を備える。図５に示すように、ホルダ５１は、ワイプ部材５２を保持する。

ワイプ部材５２は、洗浄液を少なくとも先端に含ませることができる。ワイプ部材５２は、少なくとも先端に洗浄液を含ませた状態で、ノズル面２２１と接触可能に構成される。ワイプ部材５２は、第１方向に移動することで、少なくともノズル面２２１に洗浄液を塗布しながら、ノズル面２２１をワイプする。また、ワイプ部材５２は、ノズル面２２１と接触したときに、弾性変形可能に形成される。

具体例として、ワイプ部材５２は、洗浄液を先端から滲出可能な材料で形成される。例えば、ワイプ部材５２は、洗浄液を含浸させることができる、スポンジ状、繊維状等の材料で形成される。ワイプ部材５２は、例えば、ノズル面２２１と接触することで、含浸した洗浄液をノズル面２２１に塗布することができる。

ワイプ部材５２は、例えば、矩形板状に形成される。ワイプ部材５２は、例えば、ホルダ５１に保持された姿勢で、液体吐出ヘッド１２のノズル面２２１と対向する端部が、ノズル面２２１の主面方向に沿う。ワイプ部材５２は、ノズル面２２１と対向する端部がノズルプレート２２の二列のノズル列３２の並び方向（第２方向）、換言すると、二列のノズル列３２の複数のノズル３１の配列方向に対して直交する方向に延びる姿勢でホルダ５１に保持される。

ワイプ部材５２は、例えば、第２方向において、少なくとも、マスクカバー２６の開口２６１から露出するノズル面２２１の少なくとも２列のノズル列３２が設けられる範囲と接触する。換言すると、ワイプ部材５２の第２方向における幅は、少なくとも二列のノズル列３２の幅よりも大きい。

具体例として、ワイプ部材５２は、第２方向において、マスクカバー２６の開口２６１から露出するノズル面２２１の第２方向における全幅の範囲及びマスクカバー２６のノズル面２２１側の外面の第２方向における全幅の範囲と接触する。ワイプ部材５２は、ノズル面２２１及びマスクカバー２６の外面と接触した状態で第１方向に移動することで、ノズル面２２１及びマスクカバー２６の表面を、洗浄液を塗布しながら払拭する。

洗浄液タンク５３は、洗浄液を貯留する。配管５４は、例えば、可撓性を有するチューブである。配管５４は、洗浄液タンク５３とワイプ部材５２又はワイプ部材５２に洗浄液を供給する供給部材とを接続する。

本実施形態において、供給部材は、例えば、ホルダ５１であり、ワイプ部材５２を保持するホルダ５１が洗浄液を貯留可能なカップ状に形成される。このホルダ５１が洗浄液を貯留することで、ホルダ５１に保持されたワイプ部材５２の一部が洗浄液に浸漬されて、洗浄液がワイプ部材５２に供給される。なお、ワイプ部材５２への洗浄液の供給方法は、これに限定されず、ワイプ部材５２に洗浄液を直接的に又は間接的に供給可能であれば、種々の手段を用いることができる。

供給装置５５は、例えば、洗浄液タンク５３の洗浄液を、配管５４を介してワイプ部材５２又は供給部材（例えば、ホルダ５１）に供給する給液ポンプである。なお、供給装置５５は、ポンプ等の駆動装置を用いずに、洗浄液タンク５３をホルダ５１やワイプ部材５２よりも高い位置に配置し、水頭圧等により洗浄液をワイプ部材５２に供給する構成としてもよい。

図３に示すように、吸引装置４２は、例えば、吸引ノズル６１と、吸引チューブ６２と、ボトル６３と、連結チューブ６４と、吸引ポンプ６５と、圧力センサ６６と、を備える。

図６乃至図８に示すように、吸引ノズル６１は、液体吐出ヘッド１２と対向する吸引面６１１と、吸引面６１１に対して吸引面６１１の第１方向の両側において液体吐出ヘッド１２から退避する方向に傾斜する一対の傾斜面６１２と、吸引面６１１に設けられた第１吸引口（吸引ノズル）６１３と、吸引面６１１に設けられた２つの第２吸引口６１４と、吸引面６１１の第２方向の両端に設けられた一対のガイド６１５と、内部に形成された流路部６１６と、を有する。

吸引面６１１は、第１方向及び第２方向に沿った、ノズルプレート２２の表面であるノズル面２２１と平行な平面である。吸引面６１１は、第２方向における中央部に第１吸引口６１３が設けられ、第２方向における両端部側にそれぞれ第２吸引口６１４が設けられる。第１吸引口６１３は、２列のノズル列３２の第２方向に並ぶノズル３１と対向する長孔である。第２吸引口６１４は、マスクカバー２６と対向する孔である。一対のガイド６１５は、マスクカバー２６の端縁に係合して液体吐出ヘッド１２と吸引ノズル６１との、第２方向の位置を案内する。流路部６１６は、連結チューブ６４と、第１吸引口６１３及び第２吸引口６１４を接続する、孔や溝、配管で形成された流路である。

このような吸引ノズル６１は、吸引面６１１のノズルプレート２２と対向する中央部がノズルプレート２２のノズル面２２１との間に空気が流通可能な所定のギャップを有して、ノズル面２２１、即ち、マスクカバー２６の開口２６１と対向する。また、例えば、吸引ノズル６１は、吸引面６１１の両端側がマスクカバー２６の外面と接触して対向する。これにより、第１吸引口６１３は、二列のノズル列３２と対向し、第２吸引口６１４は、それぞれ、第２方向で開口２６１に隣接するマスクカバー２６の外面と対向する。

吸引チューブ６２は、吸引ノズル６１及びボトル６３に接続される。吸引チューブ６２は、吸引ノズル６１で吸引した液体をボトル６３に搬送する流路を形成する。吸引チューブ６２は、可撓性を有する複数のチューブと、これらチューブを接続するルアーフィッティング等により形成される。ボトル６３は、吸引ノズル６１から吸引した液体を回収する、インク回収瓶等の容器である。ボトル６３は、回収する液体に耐性を有する材料で形成される。

連結チューブ６４は、ボトル６３及び吸引ポンプ６５に接続される。連結チューブ６４は、一端がボトル６３の回収する液体の液面よりも上方に配置される。連結チューブ６４は、吸引ポンプ６５で吸引するボトル６３内の空気の流路を形成する。連結チューブ６４は、可撓性を有する複数のチューブと、これらチューブを接続するルアーフィッティング等により形成される。

吸引ポンプ６５は、ボトル６３の内部を負圧にするためのポンプ、例えばダイヤフラム式ポンプなどである。吸引ポンプ６５は、連結チューブ６４に接続され、連結チューブ６４を介してボトル６３に接続される。圧力センサ６６は、ボトル６３内の圧力を検出し、検出した圧力に対応する信号を制御装置１７に出力する。

搬送装置１５は、液体吐出ヘッド１２及びメンテナンス装置１４を相対的に移動する。具体例として、搬送装置１５は、液体吐出ヘッド１２及びワイプ装置４１を相対的に移動する第１搬送装置７１と、液体吐出ヘッド１２及び吸引装置４２を相対的に移動する第２搬送装置７２と、を備える。

第１搬送装置７１は、例えば、ワイプ部材５２を保持したホルダ５１を液体吐出ヘッド１２に対して移動させる。第１搬送装置７１は、例えば、ワイプ開始位置からワイプ終了位置の間で、第１方向に沿った一方向にホルダ５１を移動させる。第１搬送装置７１は、例えば、所定の搬送ルートにおいてホルダ５１を移動させるラック及びピニオンやレール及びスライダ等の案内部材及び案内部材を駆動するモータ等の駆動源を有する。

第２搬送装置７２は、例えば、吸引ノズル６１を液体吐出ヘッド１２に対して移動させる。第２搬送装置７２は、例えば、吸引開始位置から吸引終了位置の間で、第１方向に沿った一方向に吸引ノズル６１を移動させる。第２搬送装置７２は、例えば、所定の搬送ルートにおいて吸引ノズル６１を移動させるラック及びピニオンやレール及びスライダ等の案内部材及び案内部材を駆動するモータ等の駆動源を有する。

図１に示すインターフェース１６は、電源、表示装置、及び入力装置を備える。インターフェース１６は、制御部としてのプロセッサ８１へ接続されている。インターフェース１６は、ユーザが入力装置を操作することで、プロセッサ８１へ各種の動作の指示を行う。また、インターフェース１６は、プロセッサ８１の制御により各種の情報や画像を表示装置に表示する。

制御装置１７は、各部の動作を制御する制御部であるプロセッサ８１と、プログラムあるいは各種データ等を格納するメモリ８２と、アナログデータ（電圧値）をデジタルデータ（ビットデータ）に変換する回路であるＡ／Ｄ変換部８３と、各要素を駆動する駆動回路８４と、増幅回路と、を備える。

プロセッサ８１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含み、制御部の中枢部分に相当する。プロセッサ８１は、オペレーティングシステムやアプリケーションプログラムに従って、液体吐出記録装置１の各種の機能を実現するべく、液体吐出記録装置１の各部を制御する。

プロセッサ８１は、各種駆動機構に接続される駆動回路８４を介して液体吐出記録装置１の各部の動作を制御する。

プロセッサ８１は、予めメモリ８２に記録された制御プログラムに基づく制御処理を実行することによって、液体供給回路１１のポンプや液体吐出ヘッド１２の動作を制御することで、印字処理を行う。

また、プロセッサ８１は、予めメモリ８２に記録された制御プログラムに基づく制御処理を実行することによって、メンテナンス装置１４の動作を制御することで、液体吐出ヘッド１２のメンテナンス処理を行う。

メモリ８２は例えば不揮発性メモリである。メモリ８２には、インクの供給動作、温度管理、液面管理、圧力管理、メンテナンス処理などの制御に必要な情報として、各種制御プログラムや動作条件が記憶されている。

以上のように構成された液体吐出記録装置１における、液体吐出ヘッド１２のメンテナンス処理（メンテナンス方法）の例を図９乃至図１１を用いて説明する。図９は、液体吐出記録装置１のメンテナンス処理の一例を示す流れ図であり、図１０は、液体吐出記録装置１のメンテナンス処理のうち、ワイプ処理の流れの一例を示す説明図であり、図１１は、メンテナンス処理のうち、吸引処理の流れの一例を示す説明図である。

プロセッサ８１は、液体吐出ヘッド１２のメンテナンス処理を実行するトリガーとして、指令が入力されるか又はメンテナンス処理の条件を満たすと、メンテナンス処理を開始する。ここで、メンテナンス処理開始の指令とは、例えば、液体吐出記録装置１に設けられた操作入力部のユーザによる操作等である。また、メンテナンス処理の条件とは、例えば、液体吐出ヘッド１２の使用開始から所定の時間が経過した場合や、所定の回数又は時間、液体吐出ヘッド１２からインクを吐出した場合等である。なお、メンテナンス処理を実行するトリガーは、適宜設定される。

メンテナンス処理実行のトリガーにより、プロセッサ８１は、ワイプ処理を行い、その後、吸引処理を行う。具体例として、先ず、プロセッサ８１は、第１搬送装置７１を制御して、ホルダ５１を第１初期位置であるワイプ開始位置に移動させる（ＡＣＴ１）。次に、プロセッサ８１は、第１搬送装置７１を制御して、ホルダ５１を第１方向に沿って一方向に一度だけ移動させ、ワイプ部材５２によりノズル面２２１及びマスクカバー２６のワイプを行う（ＡＣＴ２）。

具体的にＡＣＴ１及びＡＣＴ２を説明すると、図１０に示すように、プロセッサ８１は、第１搬送装置７１を制御して、先ず、ワイプ開始位置にホルダ５１を移動させる（ＡＣＴ１１）。このワイプ開始位置において、ワイプ部材５２は、液体吐出ヘッド１２のワイプを行うワイプ面であるマスクカバー２６の第１方向における端部から第１方向で離間しており、マスクカバー２６に非接触状態である。

次に、プロセッサ８１は、第１搬送装置７１を制御して、ホルダ５１を第１停止位置に移動させる（ＡＣＴ１２）。この第１停止位置において、ワイプ部材５２は、マスクカバー２６の第１方向における端部に接触する。次に、プロセッサ８１は、第１搬送装置７１を制御して、第１停止位置から第２停止位置まで、ホルダ５１を第１方向に沿って一方向に移動させる（ＡＣＴ１３）。ここで、第２停止位置は、マスクカバー２６の第１方向における、第１停止位置と反対側の端部である。これにより、ワイプ部材５２は、先端がマスクカバー２６及びノズル面２２１に接触した状態で、マスクカバー２６の外面及びノズル面２２１に洗浄液を塗布しながら、ワイプする。なお、ワイプ時におけるホルダ５１の移動速度は、予めメモリ８２に設定され、プロセッサ８１がこの移動速度に基づいて、第１搬送装置７１を制御する。また、ホルダ５１の移動速度は、例えば、洗浄液の塗布が可能であって、且つ、ワイプ面のインクや、インクが固まったパーティクル等の異物等を除去可能な速度に設定される。

次に、プロセッサ８１は、第１搬送装置７１を制御して、第２停止位置でホルダ５１を停止させる（ＡＣＴ１４）。次いで、プロセッサ８１は、第１搬送装置７１を制御して、ホルダ５１をワイプ終了位置に移動させる（ＡＣＴ１５）。これにより、メンテナンス処理におけるワイプ処理が完了する。なお、ワイプ処理完了後、プロセッサ８１は、第１搬送装置７１を制御して、ホルダ５１を液体吐出ヘッド１２から退避させる。

次に、プロセッサ８１は、吸引処理を行う。プロセッサ８１は、第２搬送装置７２を制御して、吸引ノズル６１を第２初期位置である吸引開始位置に移動させる（ＡＣＴ３）。次に、プロセッサ８１は、第２搬送装置７２を制御して、ノズル面２２１及びマスクカバー２６の吸引を行う（ＡＣＴ４）。

具体的にＡＣＴ３及びＡＣＴ４を説明すると、図１１に示すように、プロセッサ８１は、先ず、第２搬送装置７２を制御して、吸引開始位置に吸引ノズル６１を移動させる（ＡＣＴ２１）。この吸引開始位置において、吸引ノズル６１は、液体吐出ヘッド１２の被吸引面であるマスクカバー２６の第１方向における端部から第１方向で離間しており、マスクカバー２６に非接触状態である。

次に、プロセッサ８１は、第２搬送装置７２を制御して、吸引ノズル６１を第１停止位置に移動させる（ＡＣＴ２２）。この第１停止位置において、吸引ノズル６１は、マスクカバー２６の第１方向における端部に接触する。このとき、プロセッサ８１は、アクチュエータを駆動してノズル３１に正圧をかけてノズル３１のインクを押し出す。その後、アクチュエータの駆動を弱めてノズル面２２１の圧力を弱正圧にする。ここで、ノズル面２２１が弱正圧となると、インクは、ノズル３１から吸い込まれず、ノズル面２２１に残る状態となる。次に、プロセッサ８１は、第２搬送装置７２を制御して、第１停止位置から第２停止位置まで、吸引ノズル６１を第１方向に沿って一方向に移動させる（ＡＣＴ２３）。ここで、第２停止位置は、マスクカバー２６の第１方向における、第１停止位置と反対側の端部である。なお、吸引処理時における第１停止位置及び第２停止位置は、ワイプ処理時における第１停止位置及び第２停止位置と同じであっても、異なっていてもよい。

ＡＣＴ２３により、吸引ノズル６１は、吸引面６１１がマスクカバー２６に接触し、そして、ノズル面２２１から離間した状態で、マスクカバー２６の外面及びノズル面２２１に付着したインク、パーティクル等の異物及びインクの押し出しにより流れ出たインクを吸引する。

なお、吸引時における吸引ノズル６１の移動速度は、予めメモリ８２に設定され、プロセッサ８１がこの移動速度に基づいて、第２搬送装置７２を制御する。なお、吸引ノズル６１の移動速度は、例えば、被吸引面のインクや異物を除去可能な速度に設定される。

次に、プロセッサ８１は、第２搬送装置７２を制御して、第２停止位置で吸引ノズル６１を停止させる（ＡＣＴ２４）。次いで、プロセッサ８１は、第２搬送装置７２を制御して、吸引ノズル６１を吸引終了位置に移動させる（ＡＣＴ２５）。これにより、メンテナンス処理における吸引処理が完了する。なお、吸引処理完了後、プロセッサ８１は、第２搬送装置７２を制御して、吸引ノズル６１を液体吐出ヘッド１２から退避させる。

次に、プロセッサ８１は、記録媒体である用紙及び液体吐出ヘッド１２を対向させて、テスト印刷を行う（ＡＣＴ５）。テスト印刷の結果、所定の印刷が用紙に成されていれば、メンテナンスを完了する（ＡＣＴ６のＹｅｓ）。テスト印刷の結果、所定の印刷が用紙に成されていない場合には、メンテナンスが完了していない（ＡＣＴ６のＮｏ）として、ＡＣＴ３に戻り、吸引処理を行う。なお、テスト印刷の結果は、例えば、用紙に印刷されたインクをセンサにより読み取り、プロセッサ８１がテスト印刷の結果を判定してもよく、ユーザが用紙を視認により確認し、テスト印刷の結果を操作入力部により入力してもよい。

このように構成された液体吐出記録装置１によれば、メンテナンス処理として、プロセッサ８１は、液体吐出ヘッド１２のノズル面２２１及びマスクカバー２６を、洗浄液を塗布しながらワイプし、その後、吸引する。

液体吐出記録装置１は、ワイプ処理において、ワイプ部材５２により、ノズル面２２１及びマスクカバー２６の表面のインクを除去できる。また、ワイプ処理において、ワイプ部材５２によりインクや異物に洗浄液を塗布することで、ノズル面２２１やマスクカバー２６に付着した固着したインクやパーティクル等の異物を溶かすことができる。このため、次工程である吸引処理において、洗浄液により溶かされた固着したインクやパーティクル等の異物を、洗浄液及びノズル３１から押し出されたインクとともに吸引できる。

また、液体吐出記録装置１は、ワイプ処理を実施した後の吸引処理においてインクを押し出し、ノズル３１のインクを排出する。これにより、液体吐出記録装置１は、ワイプ処理におけるワイプによりノズル３１に入り込んだ洗浄液や異物をノズル３１から押し出すことができる。

よって、液体吐出記録装置１は、メンテナンス処理として、効率的に、液体吐出ヘッド１２のノズル面２２１及びマスクカバー２６のインクや異物を除去することができる。液体吐出記録装置１は、効率的なメンテナンス処理によって、ノズル３１からのインクの不吐出や吐出曲がりを防止し、印字ムラを生じさせず、好適な印字が可能となる。

また、液体吐出記録装置１は、メンテナンス処理において、ワイプ処理を一度だけ行い、吸引処理は、一度又は複数回行う構成である。これにより、ワイプ処理において、ワイプ部材５２がワイプ面であるノズル面２２１に当接して移動する回数を抑制できることから、ノズル面２２１が傷つくことを抑制できる。また、吸引ノズル６１の吸引面６１１は、ノズル面２２１から離間することから、吸引ノズル６１は、ノズル面２２１を傷つけることなく吸引処理を行うことができる。

また、ワイプ装置４１は、ワイプ部材５２の先端により洗浄液をノズル面２２１及びマスクカバー２６に塗布することができることから、別途洗浄液をノズル面２２１及びマスクカバー２６に塗布する装置を要することがなく、構成を簡易とすることができる。

上述したように実施形態に係る液体吐出記録装置１は、効率的に液体吐出ヘッド１２のメンテナンスを行うことができる。

なお、上記実施形態は、そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。

上述した例では、搬送装置１５は、液体吐出ヘッド１２及びワイプ装置４１を相対的に移動させる第１搬送装置７１及び液体吐出ヘッド１２及び吸引装置４２を相対的に移動させる第２搬送装置７２を備える構成を説明した。これら第１搬送装置７１及び第２搬送装置７２は、１つの装置として一体に組み込まれていても良く、別体に構成されていてもよい。

また、上述した例では、プロセッサ８１が、吸引処理において、第２搬送装置７２を制御して、第１停止位置から第２停止位置まで、吸引ノズル６１を第１方向に沿って一方向に移動させる構成を説明したがこれに限定されない。即ち、吸引処理は、第１方向に沿って吸引ノズル６１を往復動させる構成としてもよい。この場合には、例えば、ＡＣＴ２５の吸引終了位置を折り返し位置とし、プロセッサ８１は、ＡＣＴ２５の後、吸引位置から第２停止位置に吸引ノズル６１を移動させ、その後、第２停止位置から第１停止位置までインクを押し出しながら吸引ノズル６１を移動させる。その後、プロセッサ８１は、第１停止位置から第２初期位置である吸引開始位置まで吸引ノズル６１を移動させることで、吸引ノズル６１を往復移動させる。

また、上述した例では、液体吐出ヘッド１２は、アクチュエータとして、圧電素子を駆動することで圧力室の容積を可変させる構成を説明したがこれに限定されない。例えば、液体吐出ヘッド１２は、上記の他、例えば静電気で振動板を変形して液滴を吐出する構成、あるいはヒータ等の熱エネルギーを利用してノズルから液滴を吐出する構成であってもよい。

また、上述した例では、液体吐出ヘッド１２は、ノズル列３２を二列有する構成を説明したがこれに限定されず、ノズル列３２は単列であってもよく、二列以上であってもよい。

また、吐出する液体はインクに限られるものではなく、用紙等に印字するインク以外の液体を吐出することもできる。インク以外を吐出する液体吐出記録装置としては、例えばプリント配線基板の配線パターンを形成するための導電性粒子を含む液体を吐出する装置等であっても良い。

即ち、液体吐出記録装置１は、インクジェット記録装置に用いられる例を示したが、これに限られるものではなく、例えば３Ｄプリンタ、産業用の製造機械、医療用途にも用いることが可能である。

以上述べた少なくともひとつの実施形態の液体吐出記録装置によれば、効率的に液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うことができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…液体吐出記録装置、１１…液体供給回路、１２…液体吐出ヘッド、１４…メンテナンス装置、１５…搬送装置、１６…インターフェース、１７…制御装置、２１…ハウジング、２２…ノズルプレート、２４…マニフォルド、２６…マスクカバー、２７…供給管、２８…回収管、３１…ノズル、３２…ノズル列、４１…ワイプ装置、４２…吸引装置、５１…ホルダ、５２…ワイプ部材、５３…洗浄液タンク、５４…配管、５５…供給装置、６１…吸引ノズル、６２…吸引チューブ、６３…ボトル、６４…連結チューブ、６５…吸引ポンプ、６６…圧力センサ、７１…第１搬送装置、７２…第２搬送装置、８１…プロセッサ、８２…メモリ、８３…Ａ／Ｄ変換部、８４…駆動回路、２２１…ノズル面、２６１…開口、６１１…吸引面、６１２…傾斜面、６１３…第１吸引口、６１４…第２吸引口、６１５…ガイド、６１６…流路部。

Claims (5)

1. 複数のノズルが配列されたノズル列が形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
   洗浄液を含ませるワイプ部材と、
   前記ワイプ部材及び前記液体吐出ヘッドを相対移動させる第１搬送装置と、
   吸引する吸引ノズルと、
   前記吸引ノズル及び前記液体吐出ヘッドを相対移動させる第２搬送装置と、
   前記第１搬送装置を制御して、前記ワイプ部材で前記ノズル面に前記洗浄液を塗布してワイプするワイプ処理を行い、前記ワイプ処理後に、前記第２搬送装置を制御して、前記吸引ノズルを前記ノズル面に対向させて移動させ、前記ノズルの液体を押し出すとともに、前記ノズル面を吸引する吸引処理を行う制御装置と、
   を備える液体吐出記録装置。
2. 前記吸引ノズルには、前記ノズル列に対向する吸引口が形成される、請求項１に記載の液体吐出記録装置。
3. 前記吸引ノズルは、前記ノズル面から離間する、請求項１に記載の液体吐出記録装置。
4. 前記制御装置は、前記ワイプ処理において、前記第１搬送装置を制御して、前記ワイプ部材を、前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面に対して一方向に一度だけ移動させる、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の液体吐出記録装置。
5. 制御装置が第１搬送装置を制御して、液体吐出ヘッド及び洗浄液を含ませたワイプ部材を相対移動させて、前記ワイプ部材により前記液体吐出ヘッドのノズル面に前記洗浄液を塗布してワイプし、
   前記ワイプ処理後に、制御装置が第２搬送装置を制御して、前記液体吐出ヘッド及び吸引ノズルを相対移動させて、前記吸引ノズルをノズル面に対向した状態で移動させて、前記ノズル面のノズルの液体を押し出すとともに、前記ノズル面を吸引する、
   液体吐出記録装置のメンテナンス方法。