JP2024018202A - シート貼付装置およびシート貼付方法 - Google Patents

Abstract

【課題】接着シートの保持不良が発生することを防止することができるシート貼付装置およびシート貼付方法を提供すること。【解決手段】シート貼付装置ＥＡは、供給された接着シートＡＳを、ファン２２の吸引力によって保持面２１Ａで保持する保持手段２０と、保持手段２０で保持された接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する押圧手段３０とを備え、保持手段２０は、保持面２１Ａの面方向に複数のファン２２が設けられている。【選択図】図１

Description

本発明は、シート貼付装置およびシート貼付方法に関する。

保持手段で吸着保持した接着シートを被着体に貼付するシート貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４－３４５７２５号公報

特許文献１に記載されたラベル貼付装置１（シート貼付装置）では、吸着装置３（保持手段）が１つのファン１８（ファン）の吸引力によって吸着面１２（保持面）でラベルＬ（接着シート）を保持するので、保持面において吸引力が不足することがあり、被着体に貼付する前に接着シートが垂れ下がったり落下したりする接着シートの保持不良が発生するという不都合がある。

本発明の目的は、接着シートの保持不良が発生することを防止することができるシート貼付装置およびシート貼付方法を提供することにある。

本発明は、請求項に記載した構成を採用した。

本発明によれば、保持面の面方向に複数のファンが設けられるので、接着シートの保持不良が発生することを防止することができる。

（Ａ）～（Ｃ）は、本発明の一実施形態に係るシート貼付装置の説明図。（Ｄ）は、本発明の変形例に係るシート貼付装置の説明図。

以下、本発明の一実施形態を図１（Ａ）～（Ｃ）に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１（Ａ）の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１（Ａ）中手前方向で「後」がその逆方向とする。

シート貼付装置ＥＡは、接着シートＡＳを供給する供給工程を実施する供給手段１０と、供給された接着シートＡＳを、ファン２２の吸引力によって保持面２１Ａで保持する保持工程を実施する保持手段２０と、保持手段２０で保持された接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する押圧工程を実施する押圧手段３０とを備え、被着体ＷＫを搬送する搬送手段４０の近傍に配置されている。

供給手段１０は、当該供給手段１０を構成する構成物を直接的または間接的に支持するベースプレート１１と、剥離シートＲＬの一方の面に接着シートＡＳが仮着された原反ＲＳを支持する支持ローラ１２と、原反ＲＳを案内するガイドローラ１３と、剥離縁１４Ａで剥離シートＲＬを折り返し、当該剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離手段としての剥離板１４と、駆動機器としての回動モータ１５Ａの図示しない出力軸に支持され、ピンチローラ１５Ｂとで剥離シートＲＬを挟み込む駆動ローラ１５と、図示しない駆動機器の出力軸に支持され、シート貼付装置ＥＡの自動運転が行われている間、ピンチローラ１５Ｂとの間に存在する剥離シートＲＬに常に所定の張力を付与し、当該剥離シートＲＬを回収する回収手段としての回収ローラ１６とを備えている。

保持手段２０は、保持面２１Ａを有し、内部空間ＳＰに連通した吸引口２１Ｂが当該保持面２１Ａに形成された吸引箱２１と、内部空間ＳＰ内の空気を吸引し、吸引した空気を排気口２２Ａから排気することで、保持面２１Ａでの吸着保持が可能なファン２２と、接着シートＡＳの供給を補助する供給補助手段２３とを備え、保持面２１Ａの面方向としての左右方向に複数のファン２２が設けられている。
ファン２２は、吸引箱２１の上面２１Ｃに設けられ、当該上面２１Ｃに形成された通気孔２１Ｄを介して内部空間ＳＰ内の空気を吸引する。
供給補助手段２３は、吸引箱２１の上面２１Ｃに支持された駆動機器としての回動モータ２３Ａと、回動モータ２３Ａの出力軸２３Ｂに支持された第１プーリ２３Ｃと、第１プーリ２３Ｃと第２プーリ２３Ｄとに掛け回された駆動ベルト２３Ｅと、第２プーリ２３Ｄに支持された軸部材２３Ｆと、軸部材２３Ｆに支持された複数の第３プーリ２３Ｇと、第３プーリ２３Ｇと第４プーリ２３Ｈとに掛け回され、保持面２１Ａに左右方向に延設された開口２１Ｅ内に配置された平ベルト２３Ｊとを備えている。

押圧手段３０は、駆動機器としての直動モータ３１と、直動モータ３１の出力軸３１Ａに支持された支持体３２と、支持体３２に形成された貫通孔３２Ａに挿通され、下端部で吸引箱２１を支持するシャフト３３と、吸引箱２１を下方に付勢する付勢手段としての巻ばね３４とを備えている。

搬送手段４０は、被着体ＷＫを搬送するベルトコンベアやローラコンベア等のコンベア４１を備えている。

以上のシート貼付装置ＥＡの動作を説明する。
先ず、図１（Ａ）中実線で示す初期位置に各部材が配置されたシート貼付装置ＥＡに対し、当該シート貼付装置ＥＡの使用者（以下、単に「使用者」という）が同図のように原反ＲＳをセットした後、図示しない操作パネルやパーソナルコンピュータ等の操作手段を介して自動運転開始の信号を入力する。すると、供給手段１０が回動モータ１５Ａを駆動し、原反ＲＳを繰り出し、図１（Ａ）に示すように、先頭の接着シートＡＳの繰出方向先端部が剥離板１４の剥離縁１４Ａ近傍の所定位置に到達すると、回動モータ１５Ａの駆動を停止する。

次いで、搬送手段４０がコンベア４１を駆動し、被着体ＷＫを左方に搬送し、図１（Ａ）中二点鎖線で示すように、被着体ＷＫが吸引箱２１の下方の所定位置に到達すると、コンベア４１の駆動を停止する。その後、供給手段１０が回動モータ１５Ａを駆動し、原反ＲＳを繰り出すとともに、保持手段２０がファン２２および回動モータ２３Ａを駆動し、内部空間ＳＰ内の空気を吸引しつつ平ベルト２３Ｊを回転させる。これにより、先頭の接着シートＡＳは、図１（Ａ）中二点鎖線に示すように、剥離板１４の剥離縁１４Ａで剥離シートＲＬから剥離されながら、平ベルト２３Ｊによって保持手段２０への供給が補助されつつ保持面２１Ａに吸着保持される。なお、先頭の接着シートＡＳに続く次の接着シートＡＳの繰出方向先端部が剥離板１４の剥離縁１４Ａ近傍の所定位置に到達すると、供給手段１０が回動モータ１５Ａ駆動を停止する。次に、図１（Ａ）中二点鎖線で示すように、接着シートＡＳが保持面２１Ａの所定の位置に到達すると、保持手段２０が回動モータ２３Ａの駆動を停止した後、押圧手段３０が直動モータ３１を駆動し、吸引箱２１を下降させ、同図中二点鎖線で示すように、接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する。この際、巻ばね３４が押し縮められ、被着体ＷＫに対する押圧の衝撃が緩和される。そして、保持手段２０がファン２２の駆動を停止し、保持面２１Ａでの吸着保持を解除した後、押圧手段３０が直動モータ３１を駆動し、吸引箱２１を初期位置に復帰させる。次いで、搬送手段４０がコンベア４１を駆動し、次工程に向けて被着体ＷＫを左方に搬送し、以降上記同様の動作が繰り返される。

以上のような実施形態によれば、保持面２１Ａの面方向に複数のファン２２が設けられるので、接着シートＡＳの保持不良が発生することを防止することができる。

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれる。

例えば、供給手段１０は、帯状の剥離シートＲＬに仮着された帯状の接着シート基材に閉ループ状または短寸幅方向全体の切込が形成されることで、その切込で仕切られた所定の領域が接着シートＡＳとされた原反から当該接着シートＡＳを剥離して供給してもよいし、帯状の剥離シートＲＬに帯状の接着シート基材が仮着された帯状接着シート原反を採用し、当該帯状接着シート原反を供給する途中で、接着シート基材に閉ループ状または短寸幅方向全体の切込を切断部材としての切断刃で形成し、その切込で仕切られた所定の領域が接着シートＡＳとされた原反から当該接着シートＡＳを剥離して供給してもよいし、巻回することなく、例えばファンフォールド折りにした原反から接着シートＡＳを剥離して供給してもよいし、巻回することなく、例えばファンフォールド折りにしたり、シュレッダ等で切り刻んだり、無造作に集積したりして剥離シートＲＬを回収する回収手段を採用してもよいし、回収手段を採用しなくてもよいし、本発明のシート貼付装置ＥＡに備わっていてもよいし、備わっていなくてもよく、備わっていない場合、他の装置や人手で接着シートＡＳを保持手段２０に供給してもよい。

保持手段２０は、複数のファン２２の吸引力を個別に調整可能に設けられていてもよく、接着シートＡＳの供給工程の際に、保持面２１Ａの下方に供給された接着シートＡＳの位置に合わせて、何れかのファン２２の吸引力をその他のファン２２の吸引力よりも強くしたり、弱くしたりしてもよいし、例えば、保持手段２０に対する接着シートＡＳの供給方向先端部が右方のファン２２の下方を通過するまでは、当該先端部が垂れ下がったり落下したりしないように、左方のファン２２よりも右方のファン２２の吸引力を強くしてもよいし、接着シートＡＳの供給方向先端部が左方のファン２２の下方を通過している間は、接着シートＡＳの供給の抵抗にならないように、左右両方のファン２２の吸引力を弱くしてもよいし、接着シートＡＳの供給方向先端部が左方のファン２２の下方を通過して所定位置に到達したら、左右両方のファン２２の吸引力を強めてもよい。
保持手段２０は、吸引口２１Ｂを丸孔形状のものに代えてまたは併用して、長孔形状や角孔形状等の他の形状としてもよいし、保持面２１Ａの面方向としての前後方向や、前後方向や左右方向に交差する方向に複数のファン２２が設けられてもよいし、ファン２２および通気孔２１Ｄが吸引箱２１の右側面、左側面、前面、後面等の側面に設けられてもよいし、ファン２２ごとに独立した内部空間ＳＰを設けたり、内部空間ＳＰをファン２２ごとの区画に仕切ったりしてもよいし、３つ以上のファン２２が設けられてもよい。
保持手段２０は、図１（Ｄ）に示すように、吸引箱２１を傾斜させた状態で接着シートＡＳを保持してもよく、この場合、押圧手段３０は、押圧部材としての押圧ローラ３５を備え、当該押圧ローラ３５で接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧してもよいし、供給手段１０は、接着シートＡＳの供給方向先端部が押圧ローラ３５の下方に位置するまで当該接着シートＡＳを供給してもよい。
供給補助手段２３は、平ベルト２３Ｊに代えてまたは併用して、丸ベルトやタイミングベルト等を採用してもよいし、上記の実施形態で例示したものに代えてまたは併用して、ローラコンベアやタクト送り機構等を採用してもよいし、シート貼付装置ＥＡに備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。

押圧手段３０は、直動モータ３１の出力軸３１Ａで直接吸引箱２１を支持してもよいし、シャフト３３と付勢手段のうち少なくとも一方が採用されなくてもよいし、保持手段２０とともに天地反転して配置したり横置きに配置したりして、被着体ＷＫの下面や側面等に接着シートＡＳを押圧して貼付してもよい。

搬送手段４０は、コンベア４１に代えてまたは併用して、多関節ロボット等の駆動機器で被着体ＷＫを搬送してもよいし、圧工程の際、コンベア４１の駆動を停止しなくてもよいし、本発明のシート貼付装置ＥＡに備わっていてもよいし、備わっていなくてもよく、備わっていない場合、他の装置で被着体ＷＫを搬送してもよい。

シート貼付装置ＥＡは、接着シートＡＳに印刷を施すインクジェットプリンタやレーザプリンタ等の印刷手段を備えていてもよい。

接着シートＡＳおよび被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートＡＳおよび被着体ＷＫは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、接着シートＡＳは、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよく、感熱接着性の接着シートＡＳが採用された場合は、当該接着シートＡＳを加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段を設けるといった適宜な方法で接着されればよい。また、接着シートＡＳは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材と接着剤層とが積層された２層のもの、基材と接着剤層との間に１または複数の中間層が積層された３層または３層以上のもの、基材の上面に１または複数のカバー層が積層された３層または３層以上のもの、基材、中間層またはカバー層が剥離可能に設けられたもの、接着剤層のみからなる単層の両面接着シート、１または複数の中間層の両最外面に接着剤層が積層された両面接着シート等、どのようなものでもよい。さらに、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂等の単体物であってもよいし、それら２つ以上で形成された複合物であってもよく、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳは、機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意のシート、フィルム、テープ等でもよい。

本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、押圧手段は、保持手段で保持された接着シートを被着体に押圧して貼付可能なものであればどんなものでもよく、出願当初の技術常識に照らし合わせてその技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（その他の手段および工程も同じ）。

前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、２軸または３軸以上の関節を備えた多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。
前記実施形態において、ローラ等の回転部材が採用されている場合、当該回転部材を回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、回転部材の表面や回転部材自体をゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、回転部材の表面や回転部材自体を変形しない部材で構成してもよいし、ローラの代わりに回転するまたは回転しないシャフトやブレード等の他の部材を採用してもよいし、押圧ローラや押圧ヘッド等の押圧手段や押圧部材といった被押圧物を押圧するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、ローラ、丸棒、ブレード材、ブラシ状部材の他、大気やガス等の気体の吹き付けによるものを採用してもよいし、押圧するものをゴム、樹脂、スポンジ等の変形可能な部材で構成してもよいし、金属や樹脂等の変形しない部材で構成してもよいし、剥離板や剥離ローラ等の剥離手段や剥離部材といった被剥離物を剥離するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、板状部材、丸棒、ローラ等の部材を採用してもよいし、剥離するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、切断手段や切断部材等の被切断部材を切断または、被切断部材に切込や切断線を形成するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、カッター刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等で切断するものを採用したり、適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断するものを移動させて切断するようにしたりしてもよいし、付勢手段が採用されている場合、ばね、ゴム、樹脂または駆動機器等で構成してもよい。

ＥＡ…シート貼付装置
２０…保持手段
２１Ａ…保持面
２２…ファン
２３…供給補助手段
３０…押圧手段
ＡＳ…接着シート
ＷＫ…被着体

Claims (4)

1. 供給された接着シートを、ファンの吸引力によって保持面で保持する保持手段と、
   前記保持手段で保持された前記接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備え、
   前記保持手段は、前記保持面の面方向に複数のファンが設けられていることを特徴とするシート貼付装置。
2. 前記保持手段は、前記複数のファンの吸引力を個別に調整可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシート貼付装置。
3. 前記保持手段は、前記接着シートの供給を補助する供給補助手段を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート貼付装置。
4. 供給された接着シートを、ファンの吸引力によって保持面で保持する保持工程と、
   前記保持工程で保持された前記接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧工程とを実施し、
   前記保持工程では、前記保持面の面方向に設けられた複数のファンの吸引力によって前記接着シートを保持することを特徴とするシート貼付方法。

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