JP2023552942A - レーザ加工システムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
本発明の実施形態によるレーザ加工システムは、レーザビームを放出するレーザユニットと;前記レーザビームの進行経路に配置されて入射される前記レーザビームをベッセルビームで出射させる光学ユニットと;前記光学ユニットで出射されるベッセルビームで加工する被加工物が装着されるステージと;前記レーザユニット、前記光学ユニット、および前記ステージの作動を制御する制御部と;を含み、前記光学ユニットは、出射されるベッセルビームの焦点ラインを前記被加工物に位置させ、前記被加工物に位置した焦点ラインが所定範囲移動するように構成される。
Description
本発明は、レーザを利用して被加工物を加工する加工システムおよび加工方法に関する。
レーザは、被加工物(加工対象物)を切断したり孔を形成するなどの加工をする時に幅広く使用されている。
一般に、レーザを利用した加工では、レンズなどの光学素子を利用して加工作業に適合するように所望する形態のレーザビームを成形し、成形されたレーザビームを被加工物に照射する。
特に、透明なガラス基板のように加工が難しい脆性材料を切断したりホールを穿孔するなどの加工作業にレーザビームを効率的に使用することができる。ただし、ガラス基板の切断作業の時にはレーザにより被加工物にクラックが発生しクラックが伝播されることによって、被加工物の切断が行われ得る。そのために、クラックが不均一に生成されることがあり、切断面が不均一になるという問題がある。
また、レーザを利用した大面積のガラス基板の切断には、精密な加工が難しく、作業時間を多く要するため、自由形状加工に困難がある。
本発明の一側面は、レーザビームを利用して被加工物を高速で加工することができるシステムおよび方法を提供することにその目的がある。
本発明の実施形態によるレーザ加工システムは、レーザビームを放出するレーザユニットと;前記レーザビームの進行経路に配置されて入射される前記レーザビームをベッセルビームで出射させる光学ユニットと;前記光学ユニットで出射されるベッセルビームで加工する被加工物が装着されるステージと;前記レーザユニット、前記光学ユニット、および前記ステージの作動を制御する制御部と;を含み、前記光学ユニットは、出射されるベッセルビームの焦点ラインを前記被加工物に位置させ、前記被加工物に位置した焦点ラインが所定範囲移動する。
前記光学ユニットは、前記出射されるベッセルビームの焦点ラインが前記被加工物の加工面となす角度を80~100度の範囲に維持させることができる。
前記光学ユニットは、前記入射されるレーザビームをベッセルビームに変調する第1光学ユニットと、前記出射されるベッセルビームの焦点ラインを前記被加工物上で前記焦点ラインと交差する方向に移動させる第2光学ユニットとを含むことができる。
前記第1光学ユニットは、前記入射されるレーザビームをベッセルビームに変調する第1光学素子と、前記第1光学素子を通過したベッセルビームの光軸を平行に進行させる第2光学素子とを含むことができる。
前記第2光学ユニットは、前記第1光学ユニットを通過したベッセルビームの経路を移動させるスキャナーと、前記スキャナーで出射されたベッセルビームの焦点ラインを前記被加工物に位置させるフォーカシングレンズとを含むことができる。
前記制御部は、前記出射されたベッセルビームの焦点ラインが少なくとも二つの軸方向に移動するように前記スキャナーを駆動させ、同時に前記ステージを前記少なくとも二つの軸方向に駆動させることができる。
前記スキャナーに入射するベッセルビームの直径は、3~30mmであり得る。
前記フォーカシングレンズの焦点長さは、10~300mmであり得る。
前記スキャナーで出射されたベッセルビームの焦点ラインが前記被加工物上で移動する距離は、1μm~30mmであり得る。
前記スキャナーは、前記制御部により角度が調節される複数のミラーを含むことができる。
前記被加工物は、平板形態であり得る。
一方、本発明の実施形態によるレーザ加工方法は、レーザビームを照射して被加工物を加工する方法であって、レーザビームの進行方向に垂直な断面が円形であるレーザビームを環状のベッセルビームに変調する変調段階と;前記ベッセルビームの焦点ラインが被加工物に位置するように前記ベッセルビームを前記被加工物に照射する加工段階と;を含み、前記加工段階で、前記被加工物に位置した前記ベッセルビームの焦点ラインを移動させる。
前記加工段階で、前記被加工物を移動させると同時に前記ベッセルビームの焦点ラインを移動させることができる。
前記加工段階は、前記被加工物を加工する形状に対応する加工経路を設定する段階と、前記設定された加工経路を前記ベッセルビームの焦点ラインが移動する第1経路と前記被加工物が移動する第2経路とに分離する段階と、前記ベッセルビームの焦点ラインを前記第1経路に移動させ、同時に前記被加工物を前記第2経路に移動させて、前記被加工物を加工経路に沿って加工する段階とを含むことができる。
前記加工段階で、前記ベッセルビームの焦点ラインが前記被加工物の加工面となす角度を80~100度の範囲に維持することができる。
前記加工段階で、前記被加工物に位置した前記ベッセルビームの焦点ラインが前記被加工物上で移動する距離は、1μm~30mmであり得る。
前記加工段階は、前記ベッセルビームの進行経路に位置したミラーの角度を調節して反射されるベッセルビームの経路を移動させるスキャニング段階と、前記反射されたベッセルビームを前記被加工物に集束させるフォーカシング段階とを含むことができる。
前記スキャニング段階で、前記ミラーに入射するベッセルビームの直径は、3~30mmであり得る。
前記フォーカシング段階で、焦点長さは、10~300mmであり得る。
本発明の実施形態によれば、レーザビームをベッセルビームに変調することによって、被加工物を精密に加工することができる。
また、ベッセルビームをスキャニングして照射領域を拡張することによって、被加工物を高速で加工することができる。
また、スキャニングされるベッセルビームが加工面に入射される角度を垂直に近く維持させることによって、加工品質を向上させることができる。
また、ベッセルビームと被加工物の移動をそれぞれ同時に制御することによって、精密な形状を加工することができ、加工時間を節約することができる。
また、スキャナーとステージとの間の同期化技術を通じて被加工物の大きさに関わらず加工することができる。
以下、添付した図面を参照して本発明の実施形態について本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が容易に実施することができるように詳細に説明する。本発明は、多様な異なる形態に実現することができ、ここで説明する実施形態に限定されない。
図面において、本発明を明確に説明するために、説明上不要な部分は省略し、明細書全体にわたって同一または類似の構成要素については同一の参照符号を付した。
また、図面に示された各構成の大きさおよび厚さは、説明の便宜のために任意に示したため、本発明が必ずしも図示されたところに限定されるのではない。
明細書全体において、ある部分が他の部分と「連結」されているという時、これは「直接的に連結」されている場合のみならず、他の部材を間に置いて「間接的に連結」されている場合も含む。また、ある部分がある構成要素を「含む」という時、これは特に反対になる記載がない限り、他の構成要素を除くのではなく、他の構成要素をさらに含むことができることを意味する。
本明細書で、「前方」および「後方」は、ビームの進行方向を基準として命名したもので、被加工物に接近する方向を「後方」と定義する。
図1は本発明の実施形態によるレーザ加工システムの概略図である。
図1を参照すれば、本発明の実施形態によるレーザ加工システム10は、レーザユニット100と、光学ユニット200と、ステージ300と、制御部400とを含む。
レーザ加工システム10は、レーザユニット100で放出されるレーザビームLBが光学ユニット200を通じてベッセルビームBBの形態に変調され、ベッセルビームBBがステージ300に固定された被加工物50に照射されて被加工物50を加工する。この時、本発明の実施形態によれば、被加工物50に照射されるベッセルビームBBは、被加工物50の所定範囲をスキャニングしながら被加工物50を高速で加工することができる。また、制御部400により、ベッセルビームBBがスキャニングされると同時にステージ300が共に駆動されることによって、高速かつ精密な加工が可能である。以下、本発明の実施形態によるレーザ加工システム10の各構成を詳細に説明する。
レーザユニット100は、被加工物50を加工するためのレーザビームLBを放出する構成であり、パルスを有するレーザー光を生成してビーム形態で放出することができる。この時、放出されるレーザビームLBは、被加工物50を加工するのに適した波長、エネルギー、および持続時間を有するパルス(例えば、極超短パルス)またはバーストパルスを有することができる。また、レーザビームLBは、進行方向から見た時(進行方向に垂直な断面が)円形形態またはガウシアンビーム形態を有することができる。
ここで被加工物50は、平板形態を有することができ、例えば透明なガラス基板であり得る。しかし、被加工物50が透明なガラス基板に限定されるのではなく、不透明な基板、金属材料、半導体ウエハーなど多様な材料を全て含むことができる。
図2は本発明の実施形態によるレーザ加工システム中の光学ユニットを示す図面であり、図3は本発明の実施形態によるレーザ加工システム中の光学ユニットを通じてスキャニングされる様子を示す図面である。また、図4は図3のIV部分を拡大した図面である。
光学ユニット200は、レーザユニット100で放出されるレーザビームLBの進行経路に配置されて、入射されるレーザビームLBをベッセルビームBBで出射させる構成である。本発明の実施形態によれば、光学ユニット200は、出射されるベッセルビームBBの焦点ラインFLを被加工物50に位置させ、被加工物50に位置した焦点ラインFLが所定範囲だけ移動するように構成され得る。図3および図4を参照すれば、本明細書で「焦点ラインFL」は、被加工物に入射するベッセルビームの集光長さまたは焦点深度(depth of focus)を意味する。
図1および図2を参照すれば、光学ユニット200は、第1光学ユニット210および第2光学ユニット220を含むことができる。
第1光学ユニット210は、レーザビームLBをベッセルビームBBに変調する光学ユニットであり、第1光学素子211と、第1光学素子211の後方に配置された第2光学素子212とを含むことができる。
第1光学素子211は、レーザビームLBをベッセルビームBBに変調するための回折素子であり得、例えば円錐型プリズムまたはアキシコンレンズ(axicon lens)であり得る。したがって、レーザビームLBは、第1光学素子211を通過しながら回折され、(ビーム進行方向から見た時、またはビーム進行方向に垂直な断面が)環状(リング状)のベッセルビームBBに変調され得る。しかし、第1光学素子211は円錐型プリズムまたはアキシコンレンズに限定されるのではなく、レーザビームLBをベッセルビームBBに変調することができる多様な光学素子を用いることができる。
図2を参照すれば、レーザビームLBが第1光学素子211を通過してベッセルビームBLに変調された後、被加工物50の加工に適合するようにベッセルビームBLの領域が拡大することを制限できる第2光学素子212が第1光学素子211の後方に備えられ得る。つまり、第2光学素子212は、第1光学素子211で出射されたベッセルビームBLの光軸を平行に進行させるための光学素子であり得、例えば、視準レンズまたはコリメーティングレンズ(collimating lens)であり得る。第2光学素子212を通過したベッセルビームBBの光軸が平行に配列された後、第2光学ユニット220に入射され得る。
本発明の実施形態によれば、前述した第1光学素子211および第2光学素子212は、それぞれの光学性質、配置間隔などが適切に選択または調整されることによって、第2光学素子212を通過して第2光学ユニット220(またはスキャナー221)に入射するベッセルビームBBの直径は、3~30mm範囲であり得る。
第2光学ユニット220は、出射されるベッセルビームBBの焦点ラインFLを被加工物50上で移動させるための構成であり、スキャナー221およびフォーカシングレンズ222を含むことができる。本発明の実施形態によれば、第2光学ユニット220を通じて、出射されるベッセルビームBBの焦点ラインFLが被加工物50上に位置することができ、焦点ラインFLが被加工物50上に位置した状態を維持しながら焦点ラインFLと交差する方向に移動することができる。そのために、被加工物50上で所定範囲だけベッセルビームBBをスキャニングしながら被加工物50を加工することができる。
図2を参照すれば、スキャナー221は、第1光学ユニット210を通過したベッセルビームBBの経路を移動させることができる。より詳細には、スキャナー221は、入射されるベッセルビームBBの光軸方向を所定角度の範囲内で連続的に変更させることができ、これにより出射されるベッセルビームBBを所定領域の範囲内でスキャニングすることができる。
本発明の実施形態によれば、スキャナー221は、角度が調節される複数のミラーを含むことができる。そのために、スキャナー221に入射されるベッセルビームBBが複数のミラーで反射され、ミラーの角度を調節することによって反射されるベッセルビームBBは反射角度が調節され得る。例えば、スキャナー221は、少なくとも二つの軸方向に配列された回転軸に沿ってそれぞれ回転可能な少なくとも二つのミラーを含むことができ、例えばガルバノミラー(Galvano Mirror)で構成され得る。しかし、スキャナー221の構成がガルバノミラーに限定されるのではなく、出射されるベッセルビームBBを所定領域の範囲内でスキャニング可能な多様な装置で構成され得る。
スキャナー221を通じて経路が変更されたベッセルビームBBは、フォーカシングレンズ222により被加工物50に集束され得る。フォーカシングレンズ222は、スキャナー221と被加工物50との間に配置され、スキャナー221で出射されたベッセルビームBBの焦点ラインFLを被加工物50に位置させることができる。後述するが、フォーカシングレンズ222は、ベッセルビームBBの焦点ラインFLを最大限被加工物の加工面BLに垂直に維持させることができる。
図2乃至図4を参照すれば、フォーカシングレンズ222によりベッセルビームBBが集束され、ベッセルビームBBの焦点ラインFLが被加工物50の加工面BLに位置することができる。本発明の実施形態によれば、フォーカシングレンズ222の焦点長さは、10~300mmの範囲で構成され得る。そのために、被加工物50はフォーカシングレンズ222の焦点長さに対応する距離だけ離隔して位置して加工され得る。
図2乃至図4で被加工物50の加工面を図面符号BLで表示した。ここで加工面BLは、被加工物50の加工が始まる外側面を意味するのではなく、被加工物50で加工される部分中の任意の地点を含む仮想の面を意味する。被加工物50は、所定の厚さを有することができるが、加工方式により被加工物50に位置するベッセルビームBBの焦点ラインFLは、被加工物50の厚さ全体にかけて位置することもでき、被加工物50の厚さの一部にだけ位置することもできる。
本発明の実施形態によれば、光学ユニット200で出射されたベッセルビームBBの焦点ラインFLを被加工物50に位置させた状態で、被加工物50に位置したベッセルビームBBの焦点ラインFLを移動させることによって、被加工物50の所定範囲をスキャニングすることができる。この時、ベッセルビームBBの焦点ラインFLが被加工物50上に位置した状態が維持され得、ベッセルビームBBの焦点ラインFLが被加工物50上で(または被加工面上で)移動する距離は、1μm~30mmの範囲であり得る。ここで、移動距離は、一方向(例えば、図5でx軸方向またはy軸方向)への移動距離である。例えば、ベッセルビームBBの焦点ラインFLが二つの軸方向(x軸およびy軸方向)に移動する場合、ベッセルビームBBは被加工物50のx、y軸上の所定範囲をスキャニングしながら加工することができる。
図3および図4を参照すれば、被加工物50に位置したベッセルビームBBの焦点ラインFLが被加工物の加工面BLとなす角度θが90度に近くてもよい。より詳細には本発明の実施形態によれば、ベッセルビームBBの焦点ラインFLが被加工物50上で所定範囲移動(スキャニング)する間、ベッセルビームBBの焦点ラインFLが被加工物の加工面BLとなす角度θが80~100度の範囲に維持され得る。
つまり、スキャナー221によりベッセルビームBBの焦点ラインFLが被加工物の加工面BL上でスキャニングされるが、ベッセルビームBBの焦点ラインFLが被加工物の加工面BLとなす角度θは80~100度範囲が維持され得る。言い換えると、フォーカシングレンズ222を通過したベッセルビームBBが被加工物の加工面BLに対して垂直に近い角度に入射されるが、垂直からはずれた角度が10度以下の範囲に維持され得る。本発明の実施形態によるレーザ加工システム10では、回折素子である第1光学素子211により発生したベッセルビームBBが所定の加工位置と領域で干渉効果を起こしながらその特性を均一に維持することが加工品質に影響を与えるようになる。したがって、優秀且つ均一な加工品質のためには、被加工物50の加工面に入射される干渉ビーム(ベッセルビーム)がどれだけ垂直な程度が維持されるのかが重要である。本発明の実施形態によれば、被加工物50に位置したベッセルビームBBの焦点ラインFLが被加工物の加工面をスキャニングしながらも、被加工物の加工面BLとなす角度θが80~100度の範囲に維持され得るため、高速加工を進行しながらも優秀且つ均一な加工品質を維持することができる。
本発明の実施形態によれば、被加工物50は、ステージ300に固定され得る。つまり、ステージ300は、被加工物50が装着されて被加工物50を位置固定させる部分である。
図1を参照すれば、前述したレーザユニット100、光学ユニット200、およびステージ300は、制御部400を通じて制御され得る。
制御部400は、レーザユニット100で生成するレーザビームLBの波長、エネルギー、およびパルスの持続時間などを被加工物50の特性に合うように調節することができる。
また、制御部400は、被加工物50に入射されるベッセルビームBBを移動させることができるようにスキャナー221を駆動させることができる。本発明の実施形態によれば、制御部400は、ベッセルビームBBの焦点ラインFLが加工面BL上で少なくとも二つの軸(x軸およびy軸)方向に移動するようにスキャナー221を駆動させることができる。例えば、スキャナー221が少なくとも二つの軸方向に配列された回転軸を中心にピボット回転する複数のミラーを含む場合、制御部400は、複数のミラーのそれぞれを所定角度の範囲で回転させる駆動手段(例えば駆動モータ)を制御することができる。これにより、ベッセルビームBBの焦点ラインFLが加工面BL上でx軸およびy軸に沿って移動することによって、所定範囲をスキャニングすることができる。
また、制御部400は、被加工物50が固定されたステージ300を移動させることができる。本発明の実施形態によれば、制御部400は、スキャナー221の駆動と同時にステージ300を駆動させることができる。例えば、制御部400は、スキャナー221のミラーの角度が連続的に調節されるようにミラーを所定角度の範囲で高速に回転させると同時に、ステージ300を少なくとも二つの軸(x軸およびy軸)方向に低速で駆動させることができる。ここで、ステージ300は(スキャナーに比べて)応答性が遅く、低速で駆動され、広い加工領域を有することができるのに比べて、スキャナー221は(ステージに比べて)応答性が速く、高速で駆動され、狭い加工領域を有することができる。したがって、本発明の実施形態は、ステージ300とスキャナー221を同時に制御することによって、ステージ300だけを移動させて被加工物を加工する従来の方式に比べて、より精密な加工が可能であり、加工時間を節約することができる。また、ステージ300とスキャナー221を同期化して同時に制御することによって、被加工物の大きさに関わらず加工することができる。
以下、前述した本発明の実施形態によるレーザ加工システムを利用して被加工物を加工する方法を説明する。
図5は本発明の実施形態によるレーザ加工方法を通じて被加工物が加工される過程を示す図面である。図5では例示的な形状を加工する過程を示すものであり、左側から右側方向に加工過程が進行することを示した。
図5を参照すれば、被加工物50での四角形形態の最終加工経路PLを加工するために、スキャナー221の駆動を通じた第1加工経路PL1と、ステージ300の駆動を通した第2加工経路PL2とが同時に進行され得る。つまり、四角形形態の最終加工経路PLのためにステージ300だけを移動させる場合には、制御部400(図1参照)でステージ300に制御信号を伝達しても応答性と移動速度(加速度)などの限界により、四角形の最終加工経路PLの角部のような領域は加工品質が低下することがある。しかし、本発明の実施形態によれば、制御部400で広い加工領域を移動するステージ300を制御すると同時に、相対的に狭い加工領域を移動しながら応答性と移動速度(加速度)が速いスキャナー221(例えば、回転軸を中心にピボット回転するミラー)を制御することによって、加工時間を減らしながらも、品質が向上した最終加工経路PLを加工することができる。
例えば、x軸およびy軸の2次元の最終加工経路PLを実現するために、制御部400でステージ300およびスキャナー221に伝達する電気的な制御信号をフィルターを通じて高周波成分と低周波成分に分離することができる。ここで、高周波成分は、高速移動経路である第1加工経路PL1の信号であり得、スキャナー221に伝達され得る。また、低周波成分は、低速移動経路である第2加工経路PL2の信号であり得、ステージ300に伝達され得る。このように、本発明の実施形態によれば、制御部400でスキャナー221とステージ300を同時に制御することによって、スキャナー221を通じた第1加工経路PL1とステージ300を通じた第2加工経路PL2とが結合して最終加工経路PLを加工することができる。
一方、スキャナー221とステージ300が同期化して同時に制御されることによって、スキャナー221の視野(FOV:Field Of View)に限定されずに加工することができる。したがって、本発明の実施形態によれば、ステージ300とスキャナー221を同期化して同時に制御することによって、被加工物の大きさに関わらず精密に加工することができる。
以上で説明した通り、本発明の実施形態によれば、レーザビームLBをベッセルビームBBに変調することによって、ガラス基板のような被加工物50を精密に加工することができる。この時、被加工物50に照射されるベッセルビームBBをスキャニングして照射領域を拡張することによって、被加工物50を高速で加工することができる。また、ベッセルビームBBと被加工物50の移動をそれぞれ同時に制御することによって、精密な形状を加工することができ、加工時間を節約することができる。
以上で、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるのではなく、特許請求の範囲と発明の詳細な説明および添付した図面の範囲内で多様に変形して実施することが可能であり、これも本発明の範囲に属することは当然である。
10 レーザ加工システム
50 被加工物
100 レーザユニット
200 光学ユニット
210 第1光学ユニット
211 第1光学素子
212 第2光学素子
220 第2光学ユニット
221 スキャナー
222 フォーカシングレンズ
300 ステージ
400 制御部
50 被加工物
100 レーザユニット
200 光学ユニット
210 第1光学ユニット
211 第1光学素子
212 第2光学素子
220 第2光学ユニット
221 スキャナー
222 フォーカシングレンズ
300 ステージ
400 制御部
Claims (19)
- レーザビームを放出するレーザユニットと;
前記レーザビームの進行経路に配置されて入射される前記レーザビームをベッセルビームで出射させる光学ユニットと;
前記光学ユニットで出射されるベッセルビームで加工する被加工物が装着されるステージと;
前記レーザユニット、前記光学ユニット、および前記ステージの作動を制御する制御部と;
を含み、
前記光学ユニットは、
出射されるベッセルビームの焦点ラインを前記被加工物に位置させ、前記被加工物に位置した焦点ラインが所定範囲移動するように構成される、レーザ加工システム。 - 前記光学ユニットは、
前記出射されるベッセルビームの焦点ラインが前記被加工物の加工面となす角度を80~100度の範囲に維持させる、請求項1に記載のレーザ加工システム。 - 前記光学ユニットは、
前記入射されるレーザビームをベッセルビームに変調する第1光学ユニットと、
前記出射されるベッセルビームの焦点ラインを前記被加工物上で前記焦点ラインと交差する方向に移動させる第2光学ユニットとを含む、請求項1に記載のレーザ加工システム。 - 前記第1光学ユニットは、
前記入射されるレーザビームをベッセルビームに変調する第1光学素子と、
前記第1光学素子を通過したベッセルビームの光軸を平行に進行させる第2光学素子とを含む、請求項3に記載のレーザ加工システム。 - 前記第2光学ユニットは、
前記第1光学ユニットを通過したベッセルビームの経路を移動させるスキャナーと、
前記スキャナーで出射されたベッセルビームの焦点ラインを前記被加工物に位置させるフォーカシングレンズとを含む、請求項3に記載のレーザ加工システム。 - 前記制御部は、
前記出射されたベッセルビームの焦点ラインが少なくとも二つの軸方向に移動するように前記スキャナーを駆動させ、同時に前記ステージを前記少なくとも二つの軸方向に駆動させる、請求項5に記載のレーザ加工システム。 - 前記スキャナーに入射するベッセルビームの直径は、3~30mmである、請求項5に記載のレーザ加工システム。
- 前記フォーカシングレンズの焦点長さは、10~300mmである、請求項5に記載のレーザ加工システム。
- 前記スキャナーで出射されたベッセルビームの焦点ラインが前記被加工物上で移動する距離は、1μm~30mmである、請求項5に記載のレーザ加工システム。
- 前記スキャナーは、
前記制御部により角度が調節される複数のミラーを含む、請求項5に記載のレーザ加工システム。 - 前記被加工物は、平板形態である、請求項1に記載のレーザ加工システム。
- レーザビームを照射して被加工物を加工する方法であって、
レーザビームの進行方向に垂直な断面が円形であるレーザビームを環状のベッセルビームに変調する変調段階と;
前記ベッセルビームの焦点ラインが被加工物に位置するように前記ベッセルビームを前記被加工物に照射する加工段階と;
を含み、
前記加工段階で、前記被加工物に位置した前記ベッセルビームの焦点ラインを移動させる、レーザ加工方法。 - 前記加工段階で、
前記被加工物を移動させると同時に前記ベッセルビームの焦点ラインを移動させる、請求項12に記載のレーザ加工方法。 - 前記加工段階は、
前記被加工物を加工する形状に対応する加工経路を設定する段階と、
前記設定された加工経路を前記ベッセルビームの焦点ラインが移動する第1経路と前記被加工物が移動する第2経路とに分離する段階と、
前記ベッセルビームの焦点ラインを前記第1経路に移動させ、同時に前記被加工物を前記第2経路に移動させて、前記被加工物を加工経路に沿って加工する段階とを含む、請求項12に記載のレーザ加工方法。 - 前記加工段階で、
前記ベッセルビームの焦点ラインが前記被加工物の加工面となす角度を80~100度の範囲に維持する、請求項12に記載のレーザ加工方法。 - 前記加工段階で、
前記被加工物に位置した前記ベッセルビームの焦点ラインが前記被加工物上で移動する距離は、1μm~30mmである、請求項12に記載のレーザ加工システム。 - 前記加工段階は、
前記ベッセルビームの進行経路に位置したミラーの角度を調節して反射されるベッセルビームの経路を移動させるスキャニング段階と、
前記反射されたベッセルビームを前記被加工物に集束させるフォーカシング段階とを含む、請求項12に記載のレーザ加工方法。 - 前記スキャニング段階で、前記ミラーに入射するベッセルビームの直径は、3~30mmである、請求項17に記載のレーザ加工方法。
- 前記フォーカシング段階で、焦点長さは、10~300mmである、請求項17に記載のレーザ加工方法。
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