JP2023540513A - 衣類処理装置 - Google Patents

Abstract

この発明は衣類を収容するドラムとドラムを回転させるモーター部との間に配置されるリヤケースにモーター部の動力を変換して前記ドラムに提供する減速機が結合されて固定される衣類処理装置に関する。【選択図】図６

Description

本発明は衣類処理装置に関する。より詳しくは、衣類を収容するドラムに直接連結されてドラムを回転させる駆動部を備える衣類処理装置に関する。

衣類処理装置は衣類に物理力を加えて衣類についた埃又は異物質を除去する装置であって、洗濯機、乾燥機、リフレッシャー(スタイラー)などを含む。

洗濯機は衣類に水と洗剤を供給して衣類についた異物質を分離及び除去する洗濯工程を行う。

乾燥機は排気式乾燥機又は循環式乾燥機に区分され、共通してヒーターにより高温の熱風を生産して衣類に露出させることにより衣類から水分を除去する乾燥行程を行う。

最近、乾燥機は衣類に水を供給したり排水したりする構成を省略し、キャビネット内に水を収容するタブも省略して、集中的に乾燥行程を行うように構成されている。これにより、乾燥機内の構造を単純化し、衣類を収容するドラムに熱風を直接供給して乾燥効率を向上させることができる。

かかる乾燥機は衣類を収容するドラムと、ドラムに熱風を供給する熱風供給部と、ドラムを回転させる駆動部を含む。これにより、乾燥機はドラム内に熱風を供給してドラムに収容された衣類を乾燥し、ドラムを回転させて衣類の表面を熱風に均一に露出させることができる。その結果、衣類の全表面が均一に熱風と接触して乾燥を完了することができる。

一方、駆動部がドラムを回転するためには、キャビネット内に固定される必要がある。また駆動部はドラムに結合された回転軸を回転させる場合、回転軸と平行に結合される必要がある。しかし、乾燥機はキャビネット内に固定されたタブがないので、洗濯機のように駆動部をタブに固定することができないという限界がある。

これを解決するために、駆動部をキャビネットの背面に固定する乾燥機が登場する[日本特許公開公報ＪＰＳ５５－０８１９１４Ａ、日本特許公開公報ＪＰＳ５５－１１５４５５Ａ、日本特許公開公報ＪＰＳ５７－０６３７２４Ａ、日本特許公開公報ＪＰＳ５７－１２４６７４Ａを参照]。

図１は駆動部がキャビネットの背面に結合した従来の乾燥機の構造を示す。

この乾燥機は外観を形成するキャビネット１と、キャビネット１内に回転自在に設けられて衣類を収容するドラム２と、ドラム２を回転させる駆動部３を含む。

駆動部３はドラム２の背面に配置されてドラム２を回転させるか、又はキャビネット１の背面を形成する背面パネル１１に結合して固定される。これにより、駆動部３はキャビネット１に固定されてドラム２を回転させることができる。

上述した従来の乾燥機の駆動部３は共通して背面パネル１１に固定されるステータ３１と、ステータ３１により回転するローター３２と、ローター３２と結合してドラム２を回転させる回転軸３３を含み、回転軸３３のｒｐｍを減少しながらトルクを増加してドラム２を回転させる減速機３７を含む。

また従来の乾燥機は共通して駆動部３を背面パネル１１に固定する固定部４をさらに含む。固定部４はステータ３１を背面パネル１１に固定させる第１固定部４１と回転軸３３を背面パネル１１に固定させる第２固定部４２のいずれかを含む。これにより、従来の乾燥機はドラム２に結合した回転軸３３と駆動部３を平行に配置して、ドラム２を安定して回転させることができる。

しかし、キャビネットの背面パネル１１は薄い鋼板からなるので、非常に小さな外力にも容易に変形したり振動したりする。なお、背面パネル１１には駆動部３の荷重だけではなく、ドラム２の荷重まで回転軸３３を介して伝達されるので、形状の維持が難しい。

また衣類がドラム２内で偏心していたり、回転する過程で繰り返してドラム２内に落ちたりする場合、背面パネル１１に繰り返して外力が伝達されて背面パネル１１が振動する。

背面パネル１１に振動や外力が伝達されて一時的でも背面パネル１１が曲がったり変形したりすると、駆動部３とドラム２を連結する回転軸３３が捩れる問題が発生し得る。これにより、駆動部３に不要な振動やノイズが発生し、ひどい場合には、回転軸３３が破損される可能性もある。また背面パネル１１が曲がったり変形したりする過程で不要なノイズが発生する問題もある。

なお、背面パネル１１が振動する過程でローター３２とステータ３１の間隔が一時的に可変してローター３２がステータ３１に衝突したり不要な振動及びノイズが発生する問題がある。

また駆動部３がさらに減速機３７を含む場合には、減速機３７に結合した回転軸３３と、減速機３７からドラム２に連結される減速軸３３ａが互いに分離されて存在する。このとき、減速機３７がステータ３１や回転軸３３を介して背面パネル１１に支持されるので、背面パネル１１が少しでも変形すると、減速軸３３ａと回転軸３３が捩れたりずれたりする問題が発生し得る。

言い換えれば、ドラム２に連結された減速軸３３ａはドラム２の荷重によって駆動部３に結合した回転軸３３よりも位置変化量が少ない。従って、背面パネル１１が一時的に曲がったり変形したりすると、回転軸３３と減速軸３３ａが傾く程度が異なり、回転軸３３と減速軸３３ａがずれてしまう。

従って、従来の衣類処理装置は駆動部３が作動するたびに回転軸３３と減速軸３３ａがずれて、減速機３７の信頼性を保証できないだけではなく、減速機３７が破損する恐れもある。

一方、乾燥機においてドラム２００に駆動部３を直接結合するためには、駆動部３の動力をドラム２００に伝達する回転軸を結合する必要がある。しかし、上述したように、従来の乾燥機では駆動部３をドラム２００に結合する具体的な構造が明示されておらず、洗濯機のドラム２００と駆動部３を結合させる構造を適用することが考えられる。

図２は駆動部をキャビネット１の底面やベースに固定する乾燥機を示す図である。

乾燥機はキャビネット１とドラム２を含み、ドラム２の空気を外部に循環させる循環流路５と、循環流路５に収容されて空気を凝縮し、再加熱するヒートポンプ６を含む。ヒートポンプ６で凝縮された水はポンプ８を用いて貯水タンク９に収集される。

一方、駆動部３に振動が発生したり駆動部３を介して一時的に外力が伝達されたりしても、キャビネット１の底面１２が変形するか又は傾くことを遮断することができる。

従って、従来の乾燥機は駆動部３をキャビネット１の底面１２、又はドラム２の下部に配置され、キャビネット１の底面に固定されるベースなどに固定される。かかる乾燥機は駆動部３がドラム２の回転軸と平行に配置されないので、別の構成をさらに用いてドラム２を回転させる。

具体的には、駆動部３はキャビネット１の底面に固定されるモーター部３４と、モーター部３４に回転する回転軸３７と、回転軸３７により回転するプーリ３５と、ドラム２の外周面とプーリ３５の外周面を連結するベルト３６とを含む。

これにより、モーター部３４が回転軸３７を回転させると、プーリ３５がベルト３６を回転させ、ベルト３６はドラム２を回転させる。このとき、プーリ３５の直径がドラム２の直径より遥かに小さいので、乾燥機は減速機を省略することができる。

しかし、かかる乾燥機はプーリ３５の直径がドラム２の直径より遥かに小さいので、モーター部３４が速く回転すると、ベルト３６がドラム２やプーリ３５で滑る滑り現象が発生する。従って、かかる乾燥機はモーター部３４の回転速度を一定水準以下に制限する問題があり、ドラム２の回転時にベルト３６が滑らないようにモーター部３４を徐々に加速又は減速しなければならないという根本的な限界がある。

従って、従来の乾燥機はドラム２の回転方向を迅速に変換できずドラム２の回転を制御できないか、又はドラム２の回転方向を変更することができない。

よって、この乾燥機は乾燥行程でドラム２の回転方向及び回転速度を意図したとおり制御できず、乾燥効率を最大に上げることができないという限界がある。

本発明はドラムを回転させる回転動力を提供するモーターと、回転動力のｒｐｍ及びトルクを変換させる減速機の回転軸を維持できる衣類処理装置を提供することを解決課題とする。

本発明は減速機とモーターが同時に傾くか又は同時に振動することができる衣類処理装置を提供することを解決課題とする。

本発明は減速機とモーターがキャビネットの背面から離隔して固定される衣類処理装置を提供することを解決課題とする。

本発明はドラムの回転軸と駆動部の駆動軸が減速機を基準として配列又は固定される衣類処理装置を提供することを解決課題とする。

本発明は減速機がキャビネット内に固定され、駆動部が減速機に固定されて支持される衣類処理装置を提供することを解決課題とする。

本発明はモーターから延びて回転する駆動軸と、回転軸のＲＰＭとトルクが変換されて回転する減速機の回転軸が同軸を維持できる衣類処理装置を提供することを解決課題とする。

本発明はタブを省略してもドラムの回転速度及び回転方向を制御できる衣類処理装置を提供することを解決課題とする。

本発明は減速機を堅固に固定できる衣類処理装置を提供することを解決課題とする。

本発明はモーターにおいてローターとステータの間隔が維持される衣類処理装置を提供することを解決課題とする。

本発明はドラムを回転させる動力を提供するモーター部と、モーター部の動力を転換する減速機が結合される衣類処理装置を提供する。

モーター部は減速機に直接結合されて支持されるか又は減速機のみに結合されて支持される。これにより、減速機自体がモーター部の振動基準になる。

減速機の外観を形成するハウジングにモーター部で回転磁場を発生させるステータが結合されて固定される。

減速機ハウジングはドラムの後方面に結合したリヤキャビネットに結合されて支持される。しかし、ステータはリヤキャビネットから分離して配置されてもよく、リヤキャビネットから離隔して備えられてもよい。

減速機ハウジングはステータの内部空間に少なくとも一部挿入されるか、又はステータに収容されて配置される。これにより、ステータの内部空間を活用して減速機が単独で占める空間を縮小することができる。

また減速機ハウジングにステータを直接結合し、減速機ハウジングがステータの内部に位置することにより、ステータにより回転するローターの中心と減速機の中心を容易に一致させることができる。

結果的に、本発明に係る衣類処理装置においては、ドラム、減速機、ステータ及びローターが１つの振動系を形成する。減速機はステータに結合され、減速機はドラムに連結される。従って、減速機、ステータ及びドラムは一体に振動系を形成することができる。

ドラム、ステータ及びローターはリヤキャビネットから分離して離隔される。

即ち、減速機を中心としてドラム、ステータ及びローターが平行に傾き、一緒に振動する。

減速機は振動系においてレバー又はシーソーの作用点の役割を果たし、リヤキャビネットに減速機が支持されるので、リヤキャビネットが作用点の役割を果たすことができる。

一方、ドラムは軟性材質からなって形状がある程度可変に形成され、弾性を有する材質からなって形状が復元される。またドラムと減速機を連結する連結軸も一部は軟性材質からなってもよい。

この場合、ドラムは減速機及びステータ／ローターとは異なる振動系を形成して単独で運動可能である。これにより、ドラム内に激しい不均衡が発生したり、ドラム内に過渡な振動が発生した場合、外力がステータとモーター部に伝達されることを防止することができる。

一方、減速機及びモーターは外部カバー(背面パネル)と振動の観点で分離される。

言い換えれば、減速機及びモーターはキャビネットの背面パネルから離隔して配置される。

即ち、減速機及びモーターは互いに固定及び結合されるが、背面パネルとは完全に分離される。

勿論、減速機及びモーターは互いに結合した状態で少なくとも背面パネルとは接して支持できるものの、背面パネルには固定部材などにより結合されなくてもよい。

従って、減速機とモーターが背面パネルの形状変更又は振動の影響を受けず、減速機のみを基準として同軸が維持される。

即ち、全体的な駆動系では同軸が維持され、一緒に傾くか又は振動する。

具体的には、２軸からなる減速機のローター軸とドラム軸の同心度を最大に維持するために減速機とモーターが互いに固定される。

同心が形成されないと、減速機自体の信頼性が大きく減少するだけではなく、ステータとローターの間の間隔が一定に維持されず、不要なノイズ及び振動が発生する。

従って、減速機ハウジングにステータを結合して減速機が結合の基準となり、減速機の中心とステータの中心を一致させることができる。その結果、減速機の信頼性を保証できる。またドラム軸とローター軸の同心を維持できるので、ローターとステータの空隙を常に維持できる。

本発明に係る衣類処理装置はドラム及びドラムの後方に配置されるモーター部を含み、ドラムとモーターの間に配置されるリヤキャビネットを含み、リヤキャビネットに結合してモーター部の動力をドラムに伝達する減速機を含む。

本発明に係る衣類処理装置はドラムの前方を回転自在に支持する前方ストッパーが備えられ、ドラムの後方に配置される後方ストッパーも含む。

後方ストッパーはドラムの背面に接してドラムの後方を支持する。

後方ストッパーはドラムの背面と基準間隔(例えば、２ｍｍ)離隔して配置される。これは後方スロッパーの摩耗を防止し、ドラムの重量が大きい場合にのみドラムを支持するためのものである。

リヤキャビネットとドラム背面は基準間隔以上離隔して配置される。

後方ストッパーはリヤキャビネットとドラムの間に配置され、後方ストッパーはドラムの下端を支持する。後方ストッパーはローラ構造／フェルト構造からなる。

リヤキャビネットは減速機又はモーター部とドラムの間に配置される。リヤキャビネットは後方ストッパーと減速機又はモーター部の間に配置される。

リヤキャビネットは前方キャビネット又は後方カバーよりも厚く剛性が大きい。

本発明においてはドラムを回転させるベルトが省略され、ドラムの後方に駆動部が直接連結されてドラムを回転させる。従って、ドラムと駆動部を設置して支持する構造がさらに必要である。

このとき、ドラムと駆動部においてドラムを連結する回転軸は回転時に上昇するか又は傾く。

リヤ板の後方には減速機を含む駆動部が結合されて固定される。これにより、リヤ板の前方にはドラムが配置され、後方には駆動部が配置されて自重が分散される。

リヤ板自体がドラム又は駆動部の荷重を支持するので、リヤ板の前方と後方に荷重が分散されるだけではなく、リヤ板がシーソーの作用点の役割を果たすことができる。

これにより、ドラムと駆動部が同軸を維持しながら傾いたり振動したりする。

一方、リヤ板は強板からなるので、リヤ板に結合されてリヤ板の剛性を補強できるブラケットが備えられる。

ブラケットは１つ以上からなり、リング状に形成されて減速機とリヤ板を連結する。

ブラケットもリヤ板の前方と後方にそれぞれ配置されて減速機を安定してリヤ板に結合することができ、リヤ板の剛性を強化することができる。

ブラケットが複数個のブラケットからなる場合、いずれのブラケットは減速機とリヤ板を結合させてリヤ板の剛性補強に活用され、他のブラケットは減速機の結合力強化に活用される。

ドラムを回転させるための回転力を提供するモーターと、回転力のＲＰＭとトルクを変換する減速機の回転軸を維持することができる。

減速機及びモーターが同時に傾いたり振動したりすることができる。

本発明は減速機とモーターがキャビネットの背面から離隔して固定される効果がある。

本発明はドラムの回転軸と駆動部の駆動軸が減速機を基準として配列又は固定される衣類処理装置を提供する効果がある。

本発明は減速機がキャビネット内に固定され、駆動部が減速機に固定されて支持される効果がある。

本発明はモーターから延びて回転する駆動軸と、回転軸のＲＰＭとトルクが変換されて回転する減速機の回転軸が同軸を維持できる効果がある。

本発明はタブを省略した衣類処理装置においてドラムの回転速度及び回転方向を制御できる効果がある。

本発明は減速機を堅固に固定できる効果がある。

本発明はモーターにおいてローターとステータの間隔を維持できる効果がある。

従来の衣類処理装置の一実施例を示す図である。 従来の衣類処理装置の他の実施例を示す図である。 本発明に係る衣類処理装置の外観を示す図である。 本発明に係る衣類処理装置の内部を示す図である。 本発明に係る衣類処理装置のドラム構成を示す図である。 本発明に係る衣類処理装置の内部構成を示す図である。 本発明に係る衣類処理装置のドラムを支持する実施例を示す図である。 本発明に係る衣類処理装置のリヤケースの構造を示す図である。 本発明に係る衣類処理装置において減速機とモーター部の結合構造を示す図である。 本発明に係る衣類処理装置の減速機を示す図である。 本発明に係る衣類処理装置の減速機にモーター部が結合する過程を示す図である。 本発明に係る衣類処理装置において減速機とモーター部の結合が完了したことを示す図である。 本発明に係る衣類処理装置の減速機がリヤケースに結合した構造を示す図である。 本発明に係る衣類処理装置のブラケット構造を示す図である。 ブラケットが減速機に結合した構造を示す図である。 ブラケットがリヤケースに結合した構造を示す図である。 ブラケットが減速機をリヤケースに固定させた構造を示す図である。 本発明に係る衣類処理装置において駆動部の内部構成を示す図である。

以下、添付図面を参照しながら、この明細書に記載される実施例について詳しく説明する。この明細書では、互いに異なる実施例であっても、同一・類似する構成については同一・類似する参照符号を与え、その説明を省略する。本発明で使用する単数の表現は、文脈上明白に異なって意味しない限り、複数の表現を含む。また、本発明を説明するにあたり、本発明に関連する公知の技術についての具体的な説明が、本発明の要旨を無駄に曖昧にするおそれがあると判断される場合には、その詳細な説明を省略する。添付された図面は、本明細書に開示された実施例を簡単に理解できるようにするためのものであり、添付された図面によって本明細書に開示された技術的思想が制限されてはいけない。

図３は本発明に係る衣類処理装置１０の外観を示す図である。

本発明に係る一実施例の衣類処理装置は外観を形成するキャビネット１００を含む。

キャビネット１００は衣類処理装置の前方面を形成する前方パネル１１０を含み、前方パネル１１０は後述するドラム２００に連通する投入口１１１及びキャビネットに回転自在に結合して投入口１１１を開閉するドア１３０を備える。

前方パネル１１０には制御パネル１１７が設けられる。制御パネル１１７にはユーザから制御命令が入力される入力部１１８と、ユーザが選択可能な制御命令などの情報が出力される表示部１１９が備えられる。制御命令は一連の乾燥行程を行う乾燥コース又は乾燥オプションを含む。制御パネル１７７には乾燥コース又は乾燥オプションを行う命令を制御する主制御部が備えられる。

入力部１１８は衣類処理装置の電力供給を要請する電力供給要請部、多数のコースのうち、ユーザが所望のコースを選択可能にするコース入力部、及びユーザが選択したコースの開始を要請する実行要請部を含む。

表示部１１９はテキスト(ｔｅｘｔ)及び図形の出力が可能なディスプレイパネル、及び音声信号及び音響の出力が可能なスピーカーのいずれかを含む。

一方、本発明に係る衣類処理装置は、衣類を乾燥する過程で生成される水分を別に貯蔵するための貯水部７を含む。貯水部７は前方パネル１１０の一側から外部に引き出し可能な貯水タンクを含む。貯水タンクは後述する洗浄ポンプから伝達された凝縮水を収集する。これにより、ユーザは貯水タンクをキャビネット１から引き出して凝縮水を除去した後、再度キャビネット１００に取り付けることができる。よって、本発明に係る衣類処理装置は下水管などが設けられていない場所でも使用することができる。

一方、貯水部７はドア１３０の上部に配置される。これにより、ユーザが貯水タンクを前方パネル１１０から引き出すとき、腰を相対的に少し屈める。

一方、本発明に係る衣類処理装置はさらに衣類(又はキャビネット内)にスチームを供給するスチーム部１９５を含む。スチーム部１９５は衣類から吐出された凝縮水でスチームを生成するか、又は凝縮水ではない新鮮な水の供給を受けてスチームを生成する。スチーム部１９５では水を加熱したり超音波を用いたり気化したりしてスチームを生成する。

スチーム部１９５は一定量の水の供給を受けてスチームを生成するので、一定の体積を占める。このとき、キャビネットの前方パネル１１０にはドア及び制御パネル１１７が設けられ、キャビネットの背面パネル１２０にはドラムに空気を供給したり排出したりするダクト及び給水部などが設けられる。よって、スチーム部１９５はキャビネットの側面パネル１４０の内側に配置されることが有利である。

また、本発明に係る衣類処理装置はスチーム部１９５を別に制御するためのスチーム制御部８００を含む。スチーム制御部８００は制御パネル１１７に設けられるが、制御パネル１１７の過負荷を防止し、製造原価の上昇を防止するためには、別の制御パネルとして備えられてもよい。

スチーム制御部８００はスチーム部１９５と隣接して設けられる。スチーム制御部８００はスチーム部１９５が設けられる側面パネル１４０に備えられて、スチーム部１９５に連結される制御線などの長さを縮小することができる。

スチーム部１９５は衣類に接するスチームを供給するので、新鮮な水でスチームを発生させることが望ましい。貯水部７に収集された水は衣類から生成されたものであるので、リント(ｌｉｎｔ)又は異物質などを含む可能性があり、スチームの生成には適しない。

従って、本発明に係る衣類処理装置はスチーム部１９５に水を供給するが、貯水部７とは別に備えられる水供給部１６０を含む。水供給部１６０には新鮮な水が貯蔵されるか又は外部から新鮮な水の供給を受けてスチーム部１９５に供給する。

例えば、水供給部１６０は外部給水源から水を受けてスチーム部１９５に伝達する外部供給部１８０と、別に新鮮な水を貯蔵してスチーム部１９５に供給する内部供給部１７０を含む。

内部供給部１７０は貯水部７とは別に備えられて新鮮な水を貯蔵する水タンク１７１を含む。水タンク１７１とスチーム部１９５は設置高さを異なるようにして、自重により水タンク１７１の水がスチーム部１９５に供給されるようにする。

水タンク１７１とスチーム部１９５の設置高さの差を確保できない場合は、さらに水ポンプ１７２を設けることが望ましい。水ポンプ４３０が配置されると、キャビネット１内の空間をよりコンパクトに活用することができる。

従って、水供給部１６０はさらに、水タンク１７１の水をスチーム部１９５に供給する水ポンプ１７２と、水タンク１７１と水ポンプ１７２をキャビネット内に載置するタンクハウジング１７３を含む。

外部供給部１８０は外部給水源に連結され、水が供給される直水バルブを含む。

また、本発明に係る衣類処理装置はさらに外部供給部１８０と内部供給部１７０のうち、どちらを優先して使用してスチーム部１９５に水を供給するかを決定する決定部１９６を含む。

決定部１９６は外部供給部５００と内部供給部４００のうち、どちらを優先して使用するかを決定する。

なお、水タンク１７１は新鮮な水を貯蔵する。水タンク１７１は新鮮な水を随時充填できるように、キャビネット１００の外部に露出して設けられることが望ましい。

一方、水タンク１７１はキャビネット１００に引き出し可能に設けられてもよい。これにより、ユーザは水タンク１７１をキャビネット１００から引き出しして簡単に水を充填することができる。

水タンク１７１は前方パネル１１０を介して引き出される。しかし、貯水タンクも前方パネル１１０を介して引き出される場合、前方パネル１１０は制御パネル１１７が占める面積によって水タンク１７１を引き出す領域を確保することが難しい。

従って、水タンク１７１は上部パネル１３０を介して引き出されるようにして、制御パネル１１７との干渉を防止することができる。

一方、水タンク１７１も水を貯蔵し、貯水部７も水を貯蔵するので、ユーザが混同する可能性がある。よって本発明に係る衣類処理装置においては、水タンク１７１と貯水部７がキャビネットから露出される方向や位置が異なっていてもよい。

即ち、水タンク１７１は上部パネル１３０に露出され、貯水部７は前方パネル１１に露出される。これにより、水タンク１７１と貯水部７の両方を備えても、ユーザが水タンク１７１と貯水部７を混同することを予防することができる。また水タンク１７１は新鮮な水を貯蔵し、貯蔵した水の新鮮度を維持しなければならないので、貯水部７より相対的に体積が小さい。従って、ユーザは体積差によっても水タンク１７１と貯水部７を区別することができる。

水タンク１７１は貯水部７よりも体積が小さいので、上部から容易に引き出すことができる。従って、水タンク１７１は上部パネル１３０から上方に引き出すように設けることができる。その結果、水タンク１７１と貯水部７の引き出し方向が互いに異なるので、ユーザの混同可能性がさらに低くなる。

本発明に係る衣類処理装置の上部パネル１３０は水タンク１７１を外部に露出するか又はタンク１７１をキャビネットの外部に引き出すためのタンク引出し孔又は引出し孔１３１を備える。タンク引出し孔１３１は水タンク１７１の断面積に対応するか又は水タンク１７１よりわずかに大きい断面積を有する。

上部パネル１３０はさらにタンク引出し孔１３１を遮蔽して水タンク１７１が任意に引き出されることを防止する引き出しカバー１３２を含む。

本発明に係る衣類処理装置はさらに循環される循環流路から異物質を除去するフィルターを含む。前方パネル１１０にはフィルターが引き出し又は挿入されるフィルター取付孔１１３が設けられる。

図４は本発明に係る衣類処理装置の内部を示す図である。

本発明に係る衣類処理装置はキャビネット１００内に収容されて衣類を収容するドラム２００と、ドラム２００を回転させる駆動部(Ｍ)と、ドラム２００に熱風を供給する熱風供給部９００とを含む。

ドラム２００は円筒状であり、衣類を収容する。またドラム２００内に水が投入される必要がなく、ドラム２００内で凝縮された水が外部に排出される必要もないので、ドラム２００の周りに沿って設けられる貫通孔を省略できる。

駆動部(Ｍ)はドラム２００を回転させるためにドラム２００に直接連結される。例えば、駆動部(Ｍ)はＤＤ(Ｄｉｒｅｃｔ Ｄｒｉｖｅ ｕｎｉｔ)タイプである。これにより、駆動部(Ｍ)はベルトとプーリなどの構成を省略してドラム２００を直接回転することにより、ドラム２００の回転方向又はドラム２００の回転速度を制御することができる。

通常、ＤＤタイプの洗濯機の場合は、駆動部(Ｍ)はドラム２００を収容するタブに結合して固定され、ドラム２００は駆動部(Ｍ)と結合してタブに支持される。しかし、本発明に係る衣類処理装置では乾燥行程に集中するので、ドラム２００を収容するためにキャビネット１００に固定されるタブ(ｔｕｂ)が省略される。

これにより、本発明に係る衣類処理装置はドラム２００又は駆動部(Ｍ)をキャビネット１００内に固定又は支持させる支持部４００をさらに含む。

支持部４００はドラム２００の前方に設けられるフロントケース４１０と、ドラム２００の後方に設けられるリヤケース４２０を含む。フロントケース４１０とリヤケース４２０は板状であり、ドラム２００の前方と後方が対向するように設けられる。フロントケース４１０とリヤケース４２０の間隔はドラム２００の長さと同一であるか、又はドラム２００の長さよりも長く設定される。フロントケース４１０とリヤケース４２０はキャビネット１００の底面や後述する熱風供給部９００に固定されて支持される。

ドラム２００の投入口が前方に設けられるので、駆動部(Ｍ)はフロントケースよりはリヤケース４２０に設けられることが望ましい。リヤケース４２０はドラム２００の背面に対向する領域に駆動部(Ｍ)が取り付けられて支持されるように形成される。これにより、駆動部(Ｍ)はリヤケース４２０を介して位置が安定して固定された状態でドラム２００を回転させることができる。

フロントケース４１０とリヤケース４２０のいずれはドラム２００を回転自在に支持する。フロントケース４１０とリヤケース４２０のいずれかはドラム２００の前端又は後端を回転自在に収容する。

例えば、ドラム２００の前方はフロントケース４１０に収容されて回転自在に支持され、ドラム２００の後方はリヤケース４２０から離隔し、リヤケース４２０に取り付けられる駆動部(Ｍ)に連結されて間接的にリヤケース４２０に支持される。これにより、ドラム２００が支持部４００に接触又は摩擦する領域が最小となり、不要なノイズや振動の発生を遮断することができる。

勿論、ドラム２００はフロントケース４１０とリヤケース４２０の両方によって回転自在に支持されてもよい。

熱風供給部９００はドラム２００内の空気を外部に排出してドラム２００内に投入する循環流路を形成し、循環する空気を加熱したり循環する空気の水分を凝縮したりしてドラム２００に収容された衣類を乾燥させる。

熱風供給部９００はドラム２００の投入口が相対的に高い位置に配置され、ユーザがドラム２００内の衣類を容易に引き出すことができるようにドラム２００の下部に配置されることが望ましい。

熱風供給部９００は内部を流動する空気を冷却又は加熱する複数の熱交換器を含み、また空気中の凝縮水を用いて熱交換器についた異物質を除去する洗浄部９４０を含む。

熱風供給部９００はフロントケース４１０を介してドラム２００内に空気を供給し、リヤケース４２０に向かって空気を吐出する。

リヤケース４２０には熱風供給部９００から供給された熱風をドラム２００の背面に導くダクトカバー４３０が結合される。ダクトカバー４３０は駆動部(Ｍ)を外部に露出させて駆動部(Ｍ)を冷却する。キャビネット１００はダクトカバー４３０と駆動部(Ｍ)が外部に露出されることを防止して安全事故を防止する遮断板１２０をさらに含む。

キャビネットの前後長さ(Ｔ１)はフロントケース４１０と背面パネル１２０までの長さである。厳しくは、前面パネル１２０から背面パネル１２０までがキャビネットの長さであるが、フロントケース４１０から背面パネル１２０までが本発明に係る衣類処理装置の内部構成が設けられる許容空間に該当するので、許容空間の長さ(Ｔ１＝許容長さ)を簡略にキャビネットの長さであると統称する。

許容長さ(Ｔ１)が決定されると、ドラム２００の長さ(Ｔ２)と駆動部の長さ(Ｔ３)が決定される。許容長さ(Ｔ１)はドラム長さ(Ｔ２)と駆動部の長さ(Ｔ３)を含み、ドラム長さ(Ｔ２)と駆動部の長さ(Ｔ３)の和と等しいか又は小さい。

一方、背面パネル１２０が省略される場合にはリヤケース４２０がキャビネットの背面を形成してもよい。

図５は本発明に係る衣類処理装置のドラムを示す図である。

本発明に係る衣類処理装置のドラム２００はベルトなどに結合して間接的に回転されることではなく、駆動部(Ｍ)に直接結合して回転される。従って、従来の乾燥機のドラムが前方と後方が開放された円筒状であることとは異なり、本発明に係る衣類処理装置のドラム２００は後方は遮蔽されて駆動部(Ｍ)に直接結合される。

具体的には、ドラム２００は円筒状に形成されて衣類を収容するドラムボディ２１０と、ドラムボディ２１０の後方に結合してドラムの背面を形成するドラム背面２２０を含む。

ドラム背面２２０はドラムボディ２１０の後方を遮蔽して駆動部(Ｍ)と直接結合される空間を提供する。即ち、ドラム背面２２０は駆動部(Ｍ)に連結されて直接動力が提供されてドラムボディ２１０を回転させる。その結果、ドラムボディ２１０の前方には衣類が投入される投入口２１１が形成され、後方はドラム背面２２０により遮蔽される。

ドラム背面２２０には駆動部(Ｍ)に結合されるブッシング部３００が結合する。ブッシング部３００はドラム背面２２０に設けられてドラム２００の回転中心を形成する。ブッシング部３００はドラム背面２２０と一体に形成されてもよいが、駆動部(Ｍ)から延びる回転軸と堅固に結合するために、ドラム背面２２０よりも剛性や耐久性が強い材質からなる。ブッシング部３００はドラム背面２２０の真ん中に結合される。

ドラム背面２２０はドラムボディ２１０の外周面に結合される円周部２２１と、この円周部２２１の内側に設けられて駆動部(Ｍ)と結合されるシート部２２３を含む。シート部２２３はブッシング部３００が結合され、ブッシング部３００が貫通して収容される貫通孔を含んでもよい。

円周部２２１とシート部２２３の間には熱風供給部９００から供給される熱風がドラムボディ２１０内に投入されるように誘導する吸入孔２２４が備えられる。吸入孔２２４はドラム背面２２０を貫通して設けられる複数の孔からなるか、又はメッシュ(Ｍｅｓｈ)状の網からなる。

吸入孔２２４によりドラム背面２２０の剛性が減少することを防止するために、ドラム背面２２０の剛性を補強する補強リブ２２５がさらに備えられる。補強リブ２２５はシート部２２３の外周面から円周部２２１の内周面に向かって放射状に延びる。また補強リブ２２５を互いに連結するようにドラム背面２２０の周り方向に延びて形成される円周リブ２２６がさらに設けられる。補強リブ２２５と円周リブ２２６及びシート部２２３、円周部２２１の間ごとに吸入孔２２４が配置されて、補強リブ２２５と円周リブ２２６によりドラム背面２２０に駆動部(Ｍ)から回転力が伝達されても形状を維持することができる。

一方、ドラムボディ２１０の外周面にはドラムボディ２１０の剛性を補強するために１つ以上の強化ビード２１２が備えられる。強化ビード２１２はドラムボディ２１０の周りに沿って内側又は外側に陥没又は突出し、ドラムボディ２１０の長さ方向に沿って複数個が離隔して配置されてもよい。

これにより、ドラムボディ２１０に多量の衣類が収容されるか又は駆動部(Ｍ)を介して急に回転力が伝達されても、ドラムボディ２１０が捩れることを防止することができる。

結果として、本発明に係る衣類処理装置のドラム２００はベルトなどにより回転することではなく、ドラム背面２２０が駆動部(Ｍ)に直接結合されて回転する。

従って、駆動部(Ｍ)が回転方向を変更したり回転速度が速い場合にも、本発明に係る衣類処理装置のドラム２００はそれを即刻反映して回転することができる。

図６は本発明に係る衣類処理装置の内部構成を示す図である。

上述したように、ドラム２００は円筒状であり、前方と後方が開放するドラムボディ２１０と、ドラムボディ２１０の後方に結合してドラムボディ２１０の後方を遮蔽するドラム背面２２０を含む。

ブッシング部３００には駆動部(Ｍ)から延びる回転軸が直接結合される。

フロントケース４１０は本体を形成するフロント板４１１と、フロント板４１１を貫通してドラムボディ２１０の前方又は投入口２１１を収容する投入連通孔４１２を含む。投入連通孔４１２の外周面にはドラムボディ２１０を収容するガスケット４１３が備えられる。

ガスケット４１３はドラムボディ２１０の投入口２１１を回転自在に支持し、投入口２１１の外周面と接触可能である。ガスケット４１３はドラムボディ２１０とフロント板４１１の間にドラム２００内の熱風が漏れることを防止する。ガスケット４１３はプラスチック樹脂系列又は弾性体からなり、別のシーリング部材がガスケット４１３の内周面にさらに結合してドラムボディ２１０の投入口２１１から衣類又は熱風がフロント板４１１に離脱することを防止することができる。

一方、ガスケット４１３又は投入連通孔４１２の内周面にはドラムボディ２１０と連通してドラムボディ２１０の投入された空気が排出されるダクト連通孔４１９が形成される。フロント板４１１の内部にはダクト連通孔４１９と熱風供給部９００を連結する流路が設けられる。これにより、ダクト連通孔４１９はドラムボディ２１０から排出される空気が熱風供給部９００に供給されるように導く。

ダクト連通孔４１９にはドラム２００から吐出された異物質やリントが熱風供給部９００に投入されることを遮断するフィルター部材が設けられる。

フロントケース４１０はドラムボディ２１０の外周面に接触可能に設けられてドラム２００を回転自在に支持する前方ホイール４１５を備える。前方ホイール４１５はドラムボディ２１０の投入口の外周面を支持し、投入連通孔４１２の外周面に沿って複数個が離隔して設けられる。前方ホイール４１５はドラムボディ２１０の下部を支持しつつ、ドラム２００の回転時に一緒に回転する。

またフロントケース４１０にはドラムボディ２１０の離脱を防止するストッパー５００が結合される。ストッパー５００は投入連通孔４１２の上部でフロントケース４１０に配置されたストッパー設置部４１６に配置されてもよい。

フロントケース４１０には貯水槽７の貯水タンクが引き出されるか又は支持されるタンク支持孔４１４が備えられる。タンク支持孔４１４は前方パネル１１０において貯水槽７が配置される部分に対応する領域に設けられ、フロントケース４１０を貫通して形成される。

フロントケース４１０の下部には熱風供給部９００に支持される切取り部４１７が設けられる。切取り部４１７によりフロントケース４１０は熱風供給部９００との干渉を防止できる。切取り部４１７は熱風供給部９００の供給ダクトに連通してダクト連通孔４１９に供給されたドラム内の空気を熱風供給部９００に伝達する。

熱風供給部９００はドラム２００から吐出される空気が循環する循環流路９２０を含む。循環流路９２０はドラム２００の外部に配置されるダクト状である。循環流路９２０はダクト連通孔４１９と連通してドラム２００の空気が供給される供給ダクト９２１と、供給ダクト９２１から供給された空気が移動する移動ダクト９２２と、移動ダクト９２２を通過した空気が排出される排出ダクト９２３とを含む。

供給ダクト９２１はフロントケース４１０の切取り部４１７に連通してフロントケース４１０内に設けられた流路と連通する。移動ダクト９２２は供給ダクト９２１の端部からドラム２００の後方に向かって延び、排出ダクト９２３は移動ダクト９２２の端部に設けられて空気をドラム２００に導く。

一方、熱風供給部９００の内部には空気を冷却又は加熱するヒートポンプ９５０が備えられる。ヒートポンプ９５０は、移動ダクト９２２内に設けられ、空気を冷却して空気に含有された水分を凝縮させる蒸発器９５１と、蒸発器９５１より下流又は排出ダクト９２３に向かって離隔し、空気を再加熱する凝縮器９５２とを含む。ヒートポンプ９５０はさらに、凝縮器９５２を通過した冷媒を冷却して蒸発器９５１に再度導く膨張バルブと、蒸発器９５１を通過した冷媒を加圧及び加熱して凝縮器９５２に供給する圧縮器９５３とを含む。圧縮器９５３は移動ダクト９２２の外部に配置される。

蒸発器９５１と凝縮器９５２は冷媒が流動する熱交換器からなる。

熱風供給部９００は排出ダクト９２３に連通して熱風をドラム２００の後方又はダクトカバー４３０に導くコネクター９３０をさらに含む。コネクター９３０は排出ダクト９２３の上部に設けられて凝縮器９５２を通過して加熱された熱風を排出ダクト９２３よりも後方に導く。

一方、熱風供給部９００はドラム２００内の空気を供給ダクト９２１に移動させるか又は排出ダクト９２３を通過した空気をドラム２００に投入する送風ファン９５３１をさらに含む。送風ファン９５３１は排出ダクト９２３内に設けられ、主制御部により駆動部(Ｍ)と一緒に制御される。

リヤケース４２０はフロント板４１１に対向するリヤ板４２１を含む。リヤケース４２０は駆動部(Ｍ)が結合して載せられる取付部４２９を含む。取付部４２９はリヤケース４２０を貫通し、駆動部(Ｍ)は取付部４２９に取り付けられてキャビネット１００内に固定される。取付部４２９は駆動部(Ｍ)の荷重を支持し、駆動部(Ｍ)をドラム背面２２０に対応する位置に設けられる。

リヤ板４２１にはさらに、コネクター９３０に連通して空気が流入される空気移動孔４２３と、空気移動孔４２３を通過した空気をドラム背面２２０に排出させる連通孔４２４が形成される。

リヤ板４２１の背面にはコネクター９３０を介して流入した空気をドラム背面２２０に設けられた吸入孔２２４に移動させる流路を形成するダクトカバー４３０が結合される。

ダクトカバー４３０はリヤ板４２１に結合されるが、吸入孔２２４とは離隔してリヤ板４２１とダクトカバー４３０の間に空気が移動する空間を形成する。

ダクトカバー４３０は全ての連通孔４２４が外部に露出されないように連通孔４２４を遮蔽する。これにより、ダクトカバー４３０に流入した空気は連通孔４２４に全て排出され、外部に漏れることを防止できる。ダクトカバー４３０は駆動部(Ｍ)との干渉を防止するために、駆動部(Ｍ)の外周面から離隔して駆動部(Ｍ)を収容し、駆動部(Ｍ)の冷却を誘導するために駆動部(Ｍ)を外部に露出させる。

一方、ダクトカバー４３０は熱風により加熱され、駆動部(Ｍ)も回転するローターを備えるので、それを遮蔽するために、ダクトカバー４３０の後方には背面パネル１２０が配置される。背面パネル１２０はリヤケース４２０に結合してダクトカバー４３０と駆動部(Ｍ)が外部に露出することを遮断する。ダクトカバー４３０及び駆動部(Ｍ)から離隔して配置される。

駆動部(Ｍ)はドラム２００を回転させる動力を提供するモーター部６００を含む。モーター部６００は回転磁場を発生するステータ６１０と、ステータ６１０により回転するローター６２０を含む。

ローター６２０はステータ６１０を収容し、ステータ６１０の周りに沿って回転するアウターロータータイプである。このとき、ローター６２０には回転軸が結合してステータ６１０と取付部４２９を貫通してドラム２００に直接連結されてもよい。この場合、ローター６２０が直接ドラム２００を回転させる動力を伝達する。

一方、ローター６２０はステータ６１０により高速ＲＰＭで回転する。例えば、ドラム２００内の衣類をドラム２００の内壁に付着したまま回転可能なＲＰＭよりも高いＲＰＭで回転する。

しかし、ドラム２００内の衣類がドラム２００の内壁にずっと付着して回転すると、ドラム内壁に付着した部分は熱風に露出されないので、乾燥効率が減少する問題がある。

ドラム２００内で衣類がドラム２００の内壁に付着せず、転がるか又は攪拌されるようにローター６２０が低速ＲＰＭで回転すると、駆動部(Ｍ)が発生させる出力やトルクを正しく活用できない問題が発生する。

従って、本発明に係る衣類処理装置の駆動部(Ｍ)はＲＰＭを低減してモーター部６００の最大出力を活用しながらも、トルクを増加させる減速機７００をさらに含む。

減速機７００はモーター部６００とドラム２００を連結する。減速機７００はモーター部６００の動力を変換してドラム２００を回転させる。減速機７００はモーター部６００とドラム２００の間に配置されてモーター部６００から動力を受け、それを変換してドラム２００に伝達する。減速機７００はローターのＲＰＭを低いＲＰＭに変換するが、トルク値を増加させてドラム２００に伝達する。

具体的には、減速機７００はローター部６１０から延びてローター部６１０と共に回転する駆動軸６３０に結合される。減速機７００の内部には駆動軸６３０と噛み合って回転して駆動軸６３０のｒｐｍを変形し、トルクを増加させるギアボックスが備えられ、ギアボックスはドラム２００に結合してドラムを回転させる回転軸７４０に連結される。従って、駆動軸６３０が回転すると、回転軸７４０は駆動軸６３０よりも低いＲＰＭで回転するが、より大きなトルクで回転することができる。

かかる減速機７００は駆動軸６３０と回転軸７４０が同軸を維持するか否かによってその性能が変わる。即ち、駆動軸６３０と回転軸７４０が互いにずれると、減速機７００内のギアボックスを構成する部品と駆動軸６３０及び回転軸７４０のいずれかとの結合が緩むか又は結合が解除される恐れがある。従って、駆動軸６３０の動力が回転軸７４０に正しく伝達されないか又は駆動軸６３０が空回りする現象が発生する。

また駆動軸６３０と回転軸７４０が一時的にずれても、減速機７００内のギアボックスがずれて衝突し、不要な振動やノイズが発生する。

また駆動軸６３０と回転軸７４０が一時的にずれる角度が大きくなると、減速機７００内のギアボックスが正位置から完全に離脱するか或いは破損する恐れがある。

結果として、駆動軸６３０と回転軸７４０が一時的でも互いに同軸を維持できないか或いは平行に配置されないと、減速機７００の性能を保証できず、ドラム２００を意図した通り回転することができない。

よって、通常、減速機を備える衣類処理装置は外力が発生しても変形のない本来の状態を維持する支持体に減速機とモーター部を固定させる。

例えば、洗濯機の場合、ドラムを収容するタブをキャビネットに１次固定させた後、タブ内部に射出成形方式で内装されている剛体からなるベアリングハウジングにモーター部と減速機を２次固定させる方式を適用する。またタブ外部にタブに結合された固定鋼板を配置し、固定鋼板にモーター部と減速機を固定させる方式を適用する。

これにより、タブに相当な振動が発生しても、減速機と駆動部はベアリングハウジングや固定鋼板と共に傾くか又は振動する。その結果、減速機と駆動部自体は常に結合された状態を維持できる効果が得られ、駆動軸と回転軸の同軸状態を維持することができる。

しかし、本発明に係る衣類処理装置は乾燥機であるので、キャビネット内に固定されるタブの構成が省略されている。またキャビネットの背面パネル１２０が相対的に薄い板からなるので、ステータ６１０が固定されてもローター６２０又は駆動軸６３０の回転時に反発力によって背面パネル１２０が容易に振動するか又は曲がる。背面パネル１２０が振動するか又は一時的に曲がると、ドラム２００と結合して配置される回転軸７４０と駆動軸６３０が曲がり、回転軸７４０と駆動軸６３０がずれる問題が発生する。

また背面パネル１２０は薄い鋼板からなるので、減速機７００とモーター部６００を全て支持することができない。例えば、減速機７００とモーター部６００が平行に背面パネル１２０に結合する場合、減速機７００とモーター部６００の全体長さ及び自重によって回転モメントが発生し、減速機７００が下部に垂れる問題が発生する。その結果、ドラムに結合された回転軸７４０自体が減速機７００とずれ、駆動軸６３０との同軸を維持することができない。

その上に背面パネル１２０はモーター部６００自体も支持することができない。背面パネル１２０はモーター部６００の自重によってモーター部６００が設けられた一面が下部に曲がる問題が発生する。元々背面パネル１２０はモーター部６００自体の結合に適した構成ではない。

一方、リヤケース４２０にステータ６２０が結合してモーター部６００が支持されることが考えられる。ドラム２００内に多量の衣類が収容されるか又は偏心が発生する場合、ドラム２００が回転するたびに回転軸７４０が衣類の配置に沿ってずれることがある。このとき、ステータ６１０がドラム２００とは別に分離されてリヤケース４２０に固定されているので、回転軸７４０はステータ６１０とは異なる幅で振動するか又は異なる角度に傾く。従って、回転軸７４０と駆動軸６３０が同軸を維持できない。

またドラム２００はフロントケース４１０とリヤケース４２０に支持されるか、又は後述するストッパー５００によって設置位置が一定水準固定される。よって、ドラム２００と結合された回転軸７４０の位置も一定水準固定される。従って、ドラム２００に振動が発生しても振動はフロントケース４１０及びリヤケース４２０のいずれか又はストッパー５００により緩衝される。

しかし、ドラム２００で発生した振動がモーター部６００まで伝達された場合、リヤケース４２０に減速機７００及びモーター部６００が固定されても、回転軸７４０が振動する振動幅よりモーター部６００及びリヤケース４２０が振動する振動幅がもっと大きい。このときにも駆動軸６３０と回転軸７４０が同軸を維持できない可能性がある。

この問題を解決するために、本発明に係る衣類処理装置はモーター部６００を減速機７００に結合して固定させる。言い換えれば、減速機７００自体が駆動部(Ｍ)全体の基準点の役割を果たす。即ち、減速機７００が駆動部(Ｍ)全体の振動及び傾く角度量の基準の役割を果たす。

モーター部６００が衣類処理装置の他の構成に固定されず、減速機７００のみに固定されるので、駆動部(Ｍ)に振動が伝達されたり外力が伝達されたりした場合、減速機７００が傾くか又は振動すると、モーター部６００は常に減速機７００と同時に傾くか又は同時に振動する。

その結果、減速機７００と駆動部６００は１つの振動系を形成し、減速機７００と駆動部６００は互いを基準として相対運動せず、固定状態を維持できる。

駆動部６００のうち、ステータ６１０が直接減速機７００に結合して固定される。これにより、駆動軸６３０が減速機７００を基準として設けられた位置が可変しない。駆動軸６３０の中心と減速機７００の中心は互いに一致した状態で配置され、駆動軸６３０は減速機７００の中心と同軸を維持した状態で回転する。

上述した同軸及び一致の意味は、物理的に完璧な同軸及び一致を意味することではなく、機械工学的に認められる誤差範囲又は当業者が同軸又は一致であると認める程度の水準の範囲を許容する概念である。例えば、駆動軸６３０と回転軸７４０が５°内にずれた範囲を同軸又は一致状態であると定義することができる。

駆動軸６３０が減速機７００を基準として回転するが、傾くことを防止するために固定されており、ステータ６１０も減速機７００に固定されているので、ステータ６１０とローター６２０の間隔は常に維持される。その結果、ステータ６１０とローター６２０の衝突が防止され、ローター６２０がステータ６１０を回転しながら回転中心が可変することによって発生するノイズや振動を原則的に遮断することができる。

回転軸７４０は減速機７００内でドラム２００に向かって延び、減速機７００と共に振動し、減速機７００と共に傾く。即ち、回転軸７４０は減速機７００で回転するように備えられるだけであり、設けられた位置は固定される。その結果、回転軸７４０と駆動軸６３０は常に平行に配置され、同軸を形成する。言い換えれば、回転軸７４０の中心と駆動軸６３０の中心は互いに一致した状態が維持される。

減速機７００とモーター部６００はドラム２００に負荷がないか又はモーター部６００が動作しない場合には地面と平行な第１軸(Ｓ１)に沿って配置される。駆動軸６３０と回転軸７４０も第１軸(Ｓ１)に沿って平行に配置される。

しかし、ドラム２００に振動が発生するか又はモーター部６００に振動が発生する場合、減速機７００に振動が伝達されて減速機７００が振動するか又は傾くことにより、一時的に減速機７００が第２軸(Ｓ２)に傾く状態になる。

このとき、モーター部６００は減速機７００に結合された状態であるので、減速機７００と共に振動するか又は傾いて第２軸(Ｓ２)と平行に配置される。従って、駆動軸６３０と回転軸７４０も第２軸(Ｓ２)に沿って平行に配置される。

結果として、減速機７００が傾いてもモーター部６００は減速機７００と一体に動き、駆動軸６３０と回転軸７４０は同軸を維持する。

従って、駆動軸６３０と回転軸７４０は常に減速機７００を基準として傾くので、減速機７００がレバー又はシーソーの作用点(Ｐ１)の役割を果たす。即ち、減速機７００がモーター部６００を含む振動系の第１作用点(Ｐ１)の役割を果たす。一方、減速機７００は回転軸７４０を介してドラム２００に結合されており、ドラム２００はリヤケース４２０とは離隔しているので、ドラム２００の荷重は減速機７００に伝達される。減速機７００はモーター部６００だけではなく、ドラム２００を含むシステムが１つの振動系を形成し、減速機７００が振動系の基準又は作用点(Ｐ１)の役割を果たすことができる。

減速機７００自体が振動系の中心又は作用点(Ｐ１)の役割を果たすとしても、キャビネット１００内に固定又は支持されなければならない。

そのために、減速機７００はリヤケース４２０に結合して固定される。この場合、減速機７００はリヤケース４２０に結合された状態で傾くか又は振動するので、リヤケース４２０が減速機７００及びモーター部６００、ドラム２００を含む振動系の中心の役割を果たすといえる。この場合にもモーター部６００はリヤケース４２０と接触可能であっても直接結合せず、減速機７００のみに結合して固定される。

具体的には、リヤケース４２０の取付部４２９が減速機７００及びモーター部６００、ドラム２００が形成するレバー又はシーソーの第２作用点(Ｐ２)の役割を果たす。

減速機７００、モーター部６００及びドラム２００が第１軸(Ｓ１)に沿って平行に配置された後、減速機７００が第３軸(Ｓ３)と平行になる。第３軸(Ｓ３)はリヤケース４２０に結合された減速機７００を通過する。このとき、減速機７００とモーター部６００が結合されているので、モーター部６００も第３軸(Ｓ３)と平行になる。

結局、駆動部６００とドラム２００は減速機７００に結合して、駆動部６００とドラム２００は減速機７００を基準として互いに平行に傾くか又は同時に振動する。

本発明に係る衣類処理装置においてドラム２００はベルトに結合しておらず、減速機７００に支持される。従って、ドラム２００は減速機７００により回転するとき、遠心力などにより上方に持ち上げられるか又は下方に傾く。

これを防止するために、本発明に係る衣類処理装置はドラム２００の位置を固定するストッパー５００をさらに含む。ストッパー５００はドラム２００の前方に配置される前方ストッパー５１０と、ドラムの後方に配置される後方ストッパー５２０を含む。

このとき、ドラム２００は回転軸７４０を基準として上方に持ち上げられる。従って、前方ストッパー５１０はドラムの前側の上部に接するように配置される。

またドラム２００は衣類の重さにより下部に垂れる恐れがある。従って、後方ストッパー５２０はドラム２００の後側の下部に接するように配置される。

前方ストッパー５１０はフロントケース４１０の設置部４１６に結合され、後方ストッパー５２０は熱交換部９００の上部に支持される。

図７は本発明に係る衣類処理装置のドラム２００を支持するストッパー５００を示す図である。

ドラム２００は回転軸７４０の自由端に結合して回転する。回転軸７４０は減速機７００に固定されて減速機７００からずれることを防止する。

しかし、ドラム２００は衣類の荷重や回転時に発生する衣類の落下などによって上部又は下部にずれることもある。その結果、ドラム２００は回転軸７４０の自由端を基準として上部又は下部にずれる可能性がある。

特にドラム２００は回転軸７４０の自由端を基準として別々に振動するか又は傾く。即ち、ドラム２００は弾性力を有する材質からなり、一定水準の変形が許容される材質からなる。これにより、過渡な振動や外力が回転軸７４０に伝達されることを遮断して回転軸７４０と駆動軸６３０の配列がずれることを防止することができる。

またドラム２００はベルトなどにより固定されていないので、衣類を収容した状態で回転すると、過渡な振動エネルギーが発生する。

一方、ドラム２００の前方と後方にはフロントケース４１０とリヤケース４２０が配置される。フロントケース４１０は投入連通孔４１２及びガスケット４１３を介してドラム２００の前方と直接接することを回避することができる。しかし、ドラム２００の背面は回転軸７４０に直接結合されるので、ドラムボディ２１０の後方はドラム背面２２０により遮蔽されており、リヤケース４２０はドラム背面２２０と直接対向する部分に駆動部(Ｍ)を固定する取付部４２９を設けなければならない。即ち、リヤケース４２０はフロントケース４１０のようにドラムに対向する一面を貫通孔として配置することができない。

従って、リヤケース４２０がフロントケース４１０のようにドラム２００の後方又は背面を回転可能に支持すると、ドラム背面２２０とリヤケース４２０が直接摩擦及び衝突する恐れがある。

具体的には、リヤケース４２０は後述するドラム収容溝４２２と空気移動孔４２３及び取付部４２９によってドラム背面２２０と干渉する部品が多い。かかる状況でリヤケース４２０がドラム２００を直接支持すると、ドラム背面２２０とリヤケース４２０が摩耗したり破損したりする可能性がある。

よって、リヤケース４２０はドラム２００と一定距離離隔した状態を維持する必要があり、リヤケース４２０自体はドラム２００を直接支持することができない。

またドラム２００は多量の衣類が収容されて回転すると、ベルトなどがないので、フロントケース４１０やリヤケース４２０の方向に移動しながら回転する可能性もある。

これらを総合的に考慮して、本発明の衣類処理装置はさらにドラム２００の動きを許容範囲内に制限するストッパー５００を含む。

ストッパー５００はフロントケース４１０に結合してドラムの前方の上端を支持する前方ストッパー５１０と、フロントケース４１０に回転自在に設けられてドラムの前方の下端を支持する支持ホイール５３３と、リヤケース４２０に結合してドラムの後方の下端を支持する後方ストッパー５２０を含む。

ドラム２００は駆動部(Ｍ)と支持ホイール５３３に支持されて回転され、ドラム２００が過渡に動くときにのみそれを制限するように前方ストッパー５１０と後方ストッパー５２０が設けられる。これにより、前方ストッパー５１０と後方ストッパー５２０がドラム２００の振動や一時的に発生する衝撃を緩和して、前方ストッパー５１０と後方ストッパー５２０が却ってドラム２００を破損することを防止することができる。

図７(ａ)を参照すると、前方ストッパー５１０はフロントケース４１０のストッパー設置部４１６に結合される固定板５１１１と、固定板５１１１から後方に延びるレバー板５１１２と、レバー板５１１２から下部に延びる延長板５１１３と、支持板５１１３においてドラム２００の前方の上端に設けられる支持板５１２と、支持板５１２の下部に結合してドラム２００と接するフェルト５１３とを含む。

これにより、前方ストッパー５１０はドラム２００が上方に持ち上げられると、レバー板５１１２と延長板５１１３が上方に一定水準持ち上げられながらドラム２００の衝撃を吸収し、フェルト５１３がドラム２００の前方と摩擦してドラム２００が上方に過渡に持ち上げられないように制限する。

ドラム２００の投入口２１１の外周面はドラムボディ２１０より小さい直径に延びて支持ホイール５３３やフェルト５１３が接する接地部２１３を含む。これにより、フェルト５１３及び支持ホイール５３３が接地部２１３に正確に載せられてドラム２００の移動を制限することができる。

前方ストッパー５１０はドラムの前方の上端と特定間隔離隔して配置される。特定間隔は回転時にドラム２００がガスケット４１３から外れることができる間隔であるか、又はドラム２００が回転軸７４０を過渡にねじることができる範囲に該当する。

図７(ｂ)を参照すると、前方ストッパー５１０は支持板５１２とフェルト５１３が接地部２１３に回転自在に接するコンタクトホイール５３２からなる。

これにより、支持ホイール５３３が接地部２１３の下部を支持し、コンタクトホイールが接地部２１３の上部を支持して、ドラム２００が投入連通孔４１２から外れることを防止することができる。

図７(ｃ)を参照すると、即ち、リヤケース４２０とドラム２００を離隔し、後方ストッパー５２０と駆動部(Ｍ)がドラム２００の後方を支持し、ドラム２００がリヤケース４２０に過渡に接近すると、後方ストッパー５２０はそれを阻止する。その結果、リヤケース４２０とドラム２００の摩擦又は接触による損傷を防止することができる。

後方ストッパー５２０はリヤケース４２０の前方に配置されてドラム背面２２０がリヤケース４２０と接触及び衝突することを防止する。ドラム２００に衣類が収容されて回転すると、ドラム２００はベルトにより固定されていないので、上部又は下部への移動だけではなく、前方や後方に移動する外力を発生させる。

リヤケース４２０は駆動部(Ｍ)の荷重を支持するので、フロントケース４１０より厚いか又は大きい剛性を有する材質からなる必要がある。従って、リヤケース４２０はドラム２００が下部に移動するとき、ドラム２００の移動を緩衝せず支持するので、却ってドラム２００を上部に押し出す反発力が発生する可能性もある。

この過程でドラム２００はフロントケース４１０に向かって強く加圧され、ひどい場合には、ドア１３０が強制に開放される。

従って、後方ストッパー５２０はドラム２００の後方と基準間隔離隔してドラム２００が後方に移動することを一定水準許容することができる。これにより、ドラム２００が過渡にフロントケース４１０を加圧することを遮断することができる。

基準間隔とは、ドラム２００に基準布量以上の衣類が収容されて、ドラム２００が回転時に後方に押されて移動する場合、ドラム２００の背面と後方ストッパー５２０が接して支持できる間隔である。

これにより、後方ストッパー５２０はドラム２００が基準間隔の後方に移動するときにのみドラム２００を支持して後方ストッパー５２０が摩耗することを防止できる。後方ストッパー５２０にはドラム２００と接するフェルトが取り付けられる。

またドラム２００とリヤケース４２０は基準間隔以上離隔して配置される。

後方ストッパー５２０は、キャビネット１００の底面や熱風供給部９００に支持される支持結合部５２１と、支持結合部５２１からドラム２００に向かって延びる支持脚部５２２と、支持脚５２２から前方に斜めに延びる延長部５２４と、延長部５２４からドラム背面２２０に対向するように延びる制限部５２５とを含む。

支持脚部５２２は剛性を強化するために内部にさらに切開溝５２３が備えられる。

延長部５２４は支持脚部５２２から斜めに延びてドラム２００から加えられる外力を一定水準緩衝し、後方ストッパー５２０の全体の剛性を強化する。

延長部５２４は支持脚部５２２から前方に延びる傾斜延長部５２４１と、傾斜延長部５２４１から上部に延びる直線延長部５２４２を含む。

制限部５２５は直線延長部５２４２から後方に延びてドラム背面２２０と離隔して配置される離隔部５２５１と、離隔部５２５１においてドラム背面２２０の下部に対向するように設けられる荷重支持部５２５２を含む。

荷重支持部５２５２の剛性を補強するために、荷重支持部５２５２の自由端を折り曲げて設けられる湾曲部５２５３がさらに備えられる。

後方ストッパー５２０は離隔部５２５１によってドラム２００の後方と直接接することを遮断することができる。却ってドラム２００が後方に向かって一定水準移動することを許容する。

結果として、リヤケース４２０は後方ストッパー５２０と減速機７００又は駆動部６００の間に配置される。

一方、後方ストッパー５２０はドラムの下部と一定間隔離隔して配置される。一定間隔とは、ドラム２００がシーリング部４９０から逸脱する間隔、又は回転軸７４０を過渡に歪ませる間隔に該当する。

即ち、直線延長部５２４２はドラム２００の後方と一定間隔離隔して配置される。

図８は本発明に係るリヤケース４２０の構造を示す図である。

モーター部６００は減速機７００に結合して固定され、減速機７００自体が駆動部(Ｍ)の位置及び振動の基準になっても、減速機７００はドラム２００を回転させるためにドラム２００の背面に配置された状態で支持される必要がある。

従って、減速機７００はリヤケース４２０に載せられてキャビネット１００内で支持される。しかし、モーター部６００とドラム２００はリヤケース４２０から離隔して配置される。これにより、モーター部６００又はドラム２００が減速機７００以外の他の構成に干渉されて減速機７００とは別に運動することを防止することができる。

その結果、リヤケース４２０は減速機７００とモーター部６００及びドラム２００を含む振動系又は回転系においてシーソーの作用点の役割を果たす。

リヤケース４２０はドラム２００の背面に配置されてフロント板４１１と対向するリヤ板４２１と、リヤ板４２１から突出してドラム背面２２０に対向する形状に突出するドラム収容溝４２２を含む。ドラム収容溝４２２はドラム背面２２０から離隔し、ドラム背面２２０の外周面を一部収容する直径と深さでリヤ板４２１から突出して形成される。即ち、ドラム収容溝４２２はリヤ板４２１から第１高さ(Ｌ１)だけ突出してリヤ板４２１の前方にドラム背面２２０が一部収容されるようにする。ドラム収容溝４２２にはドラム背面２２０の吸入孔２２４に対向し、空気が通過する複数の連通孔４２４が設けられる。連通孔４２４の間には剛性を強化する強化折曲げ部４２６が備えられる。強化折曲げ部４２６は連通孔４２４の間に陥没又は突出して形成され、連通孔４２４の間に配置されたリヤ板４２１の剛性が弱化することを防止する。複数の連通孔４２４は熱風供給部９００から供給される熱風がドラム２００に供給される構成である。このとき、ドラム収容溝４２２がドラム背面２２０を収容しているので、連通孔４２４から吐出される熱風は吸入孔２２４に供給されるように誘導される。一方、本発明に係る衣類処理装置はドラム収容溝４２２とドラム背面２２０の間をシーリングするシーリング部４５０をさらに含み、シーリング部４５０はドラム収容溝４２２に収容されて取り付けられる。

結果として、ドラム収容溝４２２はリヤ板４２１の剛性を強化するだけではなく、シーリング部４５０が設けられる空間を提供する。

取付部４９０はドラム収容溝４２２が突出する方向と反対方向にドラム収容溝４２２内に陥没して設けられる。取付部４９０はドラム収容溝４２２の内周面から深さＬ２だけ陥没して形成される。取付部４９０はドラム収容溝４２２に陥没して設けられることにより、ドラム収容溝４２２の剛性を強化すると同時に、リヤ板４２１の全体的な剛性を強化することができる。

また取付部４９０はドラム収容溝４２２から前方にＬ２だけ陥没することにより、ドラム背面２２０ともっと近く配置される。これにより、取付部４９０に取り付けられて固定される減速機７００とドラム背面２２０の間隔を縮小でき、その分、減速機７００とドラム背面２２０を連結する回転軸７４０の長さも縮小して、回転軸７４０の耐久性を保証するだけではなく、回転軸７４０が歪む角度範囲を減少することができる。

また、取付部４９０はドラム収容溝４２２に陥没するが、減速機７００及び駆動部６００の直径より大きく形成される。これにより、減速機７００とモーター部６００の少なくとも一部が取付部４９０に収容されて全体的なキャビネット１００の厚さを縮小することができる。

取付部４９０はリヤ板４２１を貫通して減速機７００から延びる回転軸７４０が通過する軸貫通孔４２９１と、軸貫通孔４２９１の外周面に設けられて減縮器７００を支持する取付面４２９２と、取付面４２９２から後方に向かってドラム収容溝に延びる取付溝４２９４とを含む。取付面４２９２には減速機７００又は減速機７００を取付面４２９２に結合させる結合部８００と結合される締結部４２９３が設けられる。

一方、取付溝４２９４には減速機７００又はモーター部６００の少なくとも一部が収容される。従って、ステータ６１０に電流を供給する電線が置かれる電線支持溝４２９５が取付溝４２９４から外側に陥没して形成される。取付溝４２９４は駆動部(Ｍ)の直径よりも大きく形成される。

なお、リヤケース４２０はコネクター９３０から供給された熱風をダクトカバー４３０に伝達する空気移動孔４２３をさらに備える。空気移動孔４２３に流入した空気はダクトカバー４３０に沿って連通孔４２４に流入される。

図９は本発明に係る衣類処理装置のモーター部６００が減速機７００に結合されることを示す図である。

減速機７００は取付部４２９に取り付けられて支持されてドラム２００を回転させる。ステータ６１０は減速機７００に直接結合されて固定され、取付部４２９から離隔される。ローター６２０は減速機７００に結合された駆動軸６３０によって減速機７００に支持され、ステータ６１０を回転させる。

ステータ６１０は減速機７００に結合することにより、減速機７００とモーター部６００の配置が平行な同軸(Ｓ)を形成する。モーター部６００は回転中心が同軸上(Ｓ)に配置され、減速機７００も回転中心が同軸上(Ｓ)に配置される。

その結果、ローター６２０も同軸(Ｓ)を基準として回転し、減速機７００から延びる回転軸７４０も同軸(Ｓ)を基準として回転することができる。

減速機７００はステータ６１０を固定するように直接結合される。ステータ６１０はリヤケース４２０から離隔して配置されるか、又は取付部４２９から離隔して配置される。

勿論、ステータ６１０はリヤケース４２０に接して支持されてもよく、減速機７００に直接固定されていれば、リヤケース４２０にさらに結合されてもよい。

ステータ６１０が減速機７００に結合されており、減速機７００は駆動軸６３０のｒｐｍを変換して回転軸７４０を回転させるので、ドラム２００も同軸(Ｓ)を基準として回転することができる。

減速機７００が振動又は回転して同軸(Ｓ)がずれる場合にも、駆動軸６３０と回転軸７４０は同軸(Ｓ)と平行に配置される。

結果として、減速機７００はリヤケース４２０に結合されて固定される。

減速機７００はリヤケース４２０の後方に結合し、ドラム２００はリヤケース４２０の前方に配置されるので、リヤケース４２０はドラム２００と減速機７００の間に配置される。

減速機７００はドラム回転軸７４０がリヤケース４２０を貫通してドラムを回転させ、ドラム回転軸７４０を介してドラムの荷重を支持する。

またリヤケース４２０はドラム２００とモーター部６００の間に配置される。減速機７００はドラム２００とモーター部６００の間に配置されてリヤケース４２０に支持される。

このとき、ドラム２００とモーター部６００はリヤケース４２０から全部離隔して配置される。従って、減速機７００がドラム２００及びモーター部６００の支持中心の役割を果たす。

またリヤケース４２０の前方にはドラム２００が離隔して配置され、リヤケース４２０の後方にはモーター部が離隔して配置され、減速機７００はリヤケースの後方からリヤケースを貫通して結合してモーター部６００とドラム２００を互いに連結する。

従って、ドラム２００とモーター部６００は減速機７００を介してリヤケース４２０に少なくとも一部の荷重を伝達することができる。

その結果、モーター部６００と減速機７００及びドラム２００はリヤケース４２０を基準として同時に傾くか又は同時に振動する。

また、ステータ６１０が減速機７００に固定されるので、駆動軸６３０は減速機７００と一緒に傾くか又は減速機７００と同時に振動する。

図１０は減速機７００の外観を示す図である。

減速機７００は外観を形成し、内部にギアボックスを収容する減速機ハウジング７１０,７２０を含む。減速機ハウジングはモーター部６００に対向する第１ハウジング７１０と、ドラム２００に対向する第２ハウジング７２０を含む。

図１０(ａ)を参照すると、減速機７００内のギアボックスはほとんどが第１ハウジング７１０の内部に収容され、第２ハウジング７２０は減速機７００の内部を遮蔽する。これにより、減速機７００の全体的な厚さを縮小してドラム２００の長さをさらに延長することができる。

第２ハウジング７２０は第１ハウジング７１０を遮蔽する遮断ボディ７２２と、遮断ボディ７２２の周りに沿って延長され、第１ハウジング７１０に結合される結合ボディ７２１と、遮断ボディ７２２において回転軸７４０を支持する軸支持部７２３とを含む。

遮断ボディ７２２は円板状であり、結合ボディ７２１は遮断ボディ７２２から一定厚さを有して第１ハウジング７１０の一部に向かって延びる。

勿論、結合ボディ７２１は第１ハウジング７１０に設けられて遮断ボディ７２２を結合させてもよい。

軸支持部７２３は回転軸７４０がずれることを防止して回転軸７４０と駆動軸６３０の配列(ａｌｉｇｎ)を維持する。

結合ボディ７２１には一定厚さを有して減速機７００をステータ６１０又は取付部４２９に固定させる締結部７８０が設けられる。

締結部７８０は結合ボディ７２１から外部に突出し、結合ボディ７２１と一体に形成される。締結部７８０はステータ６１０と結合される締結突起７８１と取付部４２９に結合される結合突起７８２のいずれかを含む。締結突起７８１は結合ボディ７２１の外周面に沿って離隔して複数個が備えられ、軸収容部７１３を基準として同角度離隔して配置される。

図１０(ｂ)を参照すると、第１ハウジング７１０は多段に形成されて様々な直径のギアを収容する。一般的に減速機７００に結合されるギアボックスは太陽ギアと、太陽ギアを公転する遊星ギアと、遊星ギアを収容して遊星ギアが回転するようにするリングギアとを含む。第１ハウジング７１０は第２ハウジング７２０に結合され、ングギアを収容するリングギアハウジング７１１と、リングギアハウジング７１１から第２ハウジング７２０と離れるように延びて遊星ギアの一端を収容する遊星ギアハウジング７１２を含む。

遊星ギアハウジング７１２はリングギアハウジング７１１よりも小さい直径に形成される。しかし、遊星ギアハウジング７１２の中心とリングギアハウジング７１１の中心は互いに同軸(Ｓ)上に配置される。

遊星ギアハウジング７１２にはローター６２０に回転可能に結合される駆動軸６３０が結合される。駆動軸６３０は第１ハウジング７１０内に挿入されて第１ハウジング７１０内でギアボックスにより回転可能に支持される。

遊星ギアハウジング７１２の一面にはローター６２０を回転自在に支持する洗浄部６４０が置かれ、洗浄部６４０が結合して固定される洗浄突起７１２１が設けられる。また遊星ギアハウジング７１２には洗浄部６４０が回転自在に結合される洗浄結合孔７１２２も備えられる。

洗浄突起７１２１と洗浄結合孔７１２２は駆動軸６３０を基準として一定角度離隔して複数個が設けられる。

締結突起７８１は結合突起７８２よりも大きい断面積を有して厚く形成される。これにより、締結突起７８１とステータ６１０の結合力が強化され、ステータ６１０から伝達される振動を耐えることが容易になる。

ステータ６１０は締結突起７８１に置かれて別の固定部材により締結突起７８１に結合される。締結突起はステータ６１０を貫通して締結される固定部材が締結される締結突起孔７８１１が形成され、締結突起孔７８１１は内部に固定部材と結合するねじ山が形成される。

図１１は減速機７００にステータ６１０が結合される構造を示す図である。

ステータ６１０は、減速機６００に固定されるリング状の本体ボディ６１１と、本体ボディ６１１の内周面から延びて締結突起７８１に結合される固定リブ６１２と、本体ボディ６１１の周りに沿って外周面から延びてコイルが巻かれる歯(ｔｅｅｔｈ)６１４と、歯６１４の自由端に設けられてコイルが離脱することを防止する磁極片(ｐｏｌｅ ｓｈｏｅ)６１５と、コイルに電流を供給するように制御する端子６１６を含む。

本体ボディ６１１は内部に収容空間６１３を備え、固定リブ６１２は本体ボディ６１１内において収容空間６１３を基準として一定角度離隔して複数個が設けられ、固定リブ６１２の内側には締結突起７８１と結合される固定部材が設けられる固定リブ孔６１２１を含む。

ステータ６１０が減速機７００に直接結合されるので、減速機７００はステータ６１０に少なくとも一部が収容されて結合される。

特に、減速機７００がステータ６１０に収容されると、駆動部(Ｍ)の全体の厚さが縮小してドラム２００の容積をさらに拡張することができる。また減速機７００がステータ６１０に収容されれば、減速機７００の回転軸７４０と駆動軸６３０がより精密に同軸を維持することができる。

このために、減速機７００は本体ボディ６１１の直径よりは小さく形成される。即ち、第１ハウジング７１０と第２ハウジング７２０は最大直径が本体ボディ６１１の直径よりは小さく形成される。これにより、減速機７００は少なくとも一部が本体ボディ６１１に収容されて配置される。しかし、締結突起７８１は減速機ハウジングにおいて固定リブ６１２と重なるように延長される。これにより、締結突起７８１は固定リブ６１２に結合され、第１ハウジング７１０と第２ハウジング７２０の一部は本体ボディ６１１内に位置することができる。

固定リブ６１２は締結突起７８１に直接結合される第１固定リブ６１２ａと、締結突起７８１とは直接結合されないが、締結突起７８１や第１ハウジング７１０を支持する第２固定リブ６１２ｂとを含む。

結合突起７８２は締結突起７８１とずれて配置され、締結突起７８１に干渉されることを防止できる。

図１２はモーター部６００が減速機７００に結合された構造を示す図である。

ステータ６１０は減速機７００に結合される。減速機７００の一面に結合されるか、又は減速機７００のハウジングから外側に突出する締結突起７８１に結合して減速機ハウジングの少なくとも一部が本体ボディ６１１の内部に収容されてもよい。これにより、本体ボディ６１１の中心と減速機７００の中心及び回転軸６３０が常に同軸を維持することができる。

一方、ローター６２０は磁極片(ｐｏｌｅ ｓｈｏｅ)６１５と一定距離離隔した状態でステータ６１０を収容する。ローター６２０は駆動軸６３０が本体ボディ６１１に収容されている減速機７００に固定されるので、ローター６２０とステータ６１０の間隔(Ｇ１)が常に維持される。

従って、ローター６２０とステータ６１０が衝突するか、或いはステータ６１０から一時的に歪んだ状態で回転することが防止され、不要なノイズや振動の発生を遮断することができる。

一方、減速機７００の中心と駆動軸６３０の中心を通過する仮想の第１直径線(Ｄ１)と、本体ボディ６１１の中心を通過する仮想の第２直径線(Ｄ２)と、ローター６２０の中心を通過する仮想の第３直径線(Ｄ３)がいずれも駆動軸６３０の回転中心に配置される。

これにより、減速機７００自体が駆動軸６３０の回転中心となり、ステータ６１０が減速機７００に直接固定されているので、駆動軸６３０が減速機７００と位置ずれすることが遮断される。その結果、減速機７００の信頼性を保証できる。

図１３は減速機７００をリヤケース４２０に載置する構造を示す図である。

モーター部６００は減速機７００に結合して固定されるが、減速機７００はリヤケース４２０の取付部４２９に固定される。

勿論、本発明に係る衣類処理装置はモーター部６００が減速機７００に結合して固定できれば、減速機７００はどの構成に支持されても構わない。

減速機７００は取付部４２９に直接結合されて固定されるが、一般的に取付部４２９はリヤケース４２０をプレス成形して加工されるので薄い。従って、減速機７００が取付部４２９に直接結合されると、取付部４２９が減速機７００を固定することが容易ではない。特にモーター部６００まで減速機７００に結合されれば、モーター部６００の荷重も取付部４２９に伝達される。よって、取付部４２９が駆動部(Ｍ)により曲がるなど、耐久性を保証できない。

従って、本発明に係る衣類処理装置は取付部４２９の剛性を補強し、リヤケース４２０全体の耐久性を強化できるブラケット８００をさらに含む。ブラケット８００はリヤケース４２０より厚く形成され、リヤケース４２０より大きい剛性の材質からなる。

ブラケット８００は取付部４２９と面接触して結合されて取付部４２９の剛性を補強し、減速機７００に結合して減速機７００を取付部４２９に固定させる。

減速機７００は取付部４２９に結合された状態でブラケット８００に結合されてもよく、ブラケット８００のみに結合されて取付部４２９に固定されてもよい。

ブラケット８００は取付部４２９に結合し、減速機ハウジングにも結合されるメインブラケット８１０を含む。メインブラケット８１０は取付面４２９２に固定された状態で減速機７００を支持する。

メインブラケット８１０は減速機７００と直接結合される複数の設置リブ８１４を含み、設置リブ８１４は減速機７００に締結される固定部材が結合されるように設置リブ孔８１４３を含む。

メインブラケット８１０は取付面４２９２に設けられる締結部４２９３と噛み合うように形成される固定突起８１１１を含む。締結部４２９３は取付面４２９２から陥没して形成され、固定突起８１１１は締結部４２９３に挿入されてメインブラケット８１０が振動などによって取付部４２９で回転するか又は設置位置が変更されることを遮断することができる。

減速機７００はメインブラケット８１０に結合し、取付部４２９からは離隔して、取付部４２９と減速機７００が衝突して発生するノイズ及び振動を遮断することができる。

しかし、減速機７００はモーター部６００から動力を受け、内部でギアボックスが回転するので、相当な振動が発生する。また減速機７００はドラム２００でも振動が伝達される。従って、メインブラケット８１０と減速機７００の結合力を向上させる必要がある。

このために、ブラケット８００はメインブラケット８１０と減速機７００に全て結合して減速機７００をメインブラケット８１０に固定させる補助ブラケット８２０をさらに含む。

メインブラケット８１０と補助ブラケット８２０は減速機７００を囲むように結合される。メインブラケット８１０は減速機７００の一面に結合し、補助ブラケット８２０は減速機７００の他面に結合して減速機７００の両面を固定する。

例えば、メインブラケット８１０は結合突起７８２の一側に結合され、補助ブラケット８２０は結合突起７８２の他側に結合されて減速機７００を固定する。

補助ブラケット８２０は取付部４２９に結合されてもよいが、メインブラケット８１０に結合されて固定されてもよい。メインブラケット８１０が取付部４２９よりも剛性が大きいので、補助ブラケット８２０はメインブラケット８１０に結合された方が安定する。

図１４はブラケット８００と減速機７００が結合される構造の一実施例を示す図である。

図１４(ａ)を参照すると、結合突起７８２は締結突起７８１よりも面積、大きさ及び厚さのいずれかが小さいが、締結突起７８１の数よりも多く形成されてもよい。

結合突起７８２は締結突起７８１とずれて配置される。また結合突起７８２は締結突起７８１と平行に配置されるか或いは互いに異なる高さに配置されてもよい。

結合突起７８２はブラケット８００に支持されるか又はブラケット８００に面接触するように板状に形成され、ブラケット８００と締結される締結部材が結合される結合突起孔７８２１が備えられる。

図１４(ｂ)を参照すると、メインブラケット８１０はリング状に形成されて取付面４２９２に載置されるメインボディ８１１を含む。メインボディ８１１は取付面４２９２と面接触するように取付面４２９２に対応する直径を有する。

固定突起８１１１はメインボディ８１１の周りに沿って複数個が設けられ、固定突起８１１１はメインボディ８１１の中心を基準として同じ角度離隔して配置される。固定突起８１１１は取付面４２９２に設けられる締結部４２９３に支持されてもよい。

一方、メインボディ８１１は取付面４２９２に締結部材により固定される。このとき、締結部材が結合される締結孔がメインボディ８１１を貫通して形成される。

しかし、固定突起８１１１はメインボディ８１１に折り曲げられるか又は陥没して形成されるので、メインボディ８１１よりも衝撃や振動の吸収力が高い。従って、締結孔は固定突起８１１１に形成され、締結部材は固定突起８１１１を貫通して取付面４２９２に結合される。

メインボディ８１１の内周面には円板状のシートボディ９１２が備えられる。シートボディ９１２は取付面４２４２の直径よりも小さい直径に形成され、取付面４２４２に接しない領域である。

メインボディ８１１が取付部４２９に結合して固定されるためのものであれば、シートボディ９１２はメインボディ８１１の内周面から延びて減速機７００の荷重を支持するためのものである。

シートボディ９１２はメインボディ８１１の内周面から折り曲げられて延び、メインブラケット８１０の剛性を強化し、減速機７００の荷重を効果的に支持することができる。

減速機７００はシートボディ９１２に直接結合されてもよい。即ち、減速機の結合突起７８２はシートボディ９１２に結合されることができる。

しかし、シートボディ９１２の直径が相対的に大きい場合には、シートボディ９１２の内周面には内部に突出する設置リブ８１４が備えられる。

設置リブ８１４は結合突起７８２よりも大きい面積に形成され、シートボディ９１２から突出した長さよりも円周方向に対応する幅が大きく形成される。これにより、設置リブ８１４は安定して減速機７００の荷重を支持できる。設置リブ８１４は結合突起７８２に対応する数だけ備えられ、結合突起孔７８２１に対応する設置リブ孔８１４１３が備えられる。

設置リブ８１４はシートボディ９１２と平行に延びても良いが、シートボディ９１２の一面から軸方向に突出して延びても良い。設置リブ８１４は減速機７００に向かう方向にシートボディ９１２から突出する。

これにより、減速機７００がブラケット８００の外部に過渡に突出することを防止することができる。またメインブラケット８１０が補助ブラケット８２０と締結される場合には、設置リブ８１４に載置された結合ボディ７８２が補助ブラケット８２０にさらに密着するか又は収容されるように誘導することができる。

図１４(ｃ)を参照すると、補助ブラケット８２０はリング状に形成されて台座８１２に載せられる補助ボディ８２１と、補助ボディ８２１から内側に延びる遮蔽ボディ８２２を含む。

補助ボディ８２１はメインボディ８１１には接せず、台座８１２に載せられる。このために、補助ボディ８２１は台座８１２に対応する直径に形成される。これにより、メインブラケット８１０と補助ブラケット８２０が取付部４２９を介して結合されても補助ブラケット８２０が取付部４２９と干渉することを防止することができる。

補助ボディ８２１は台座８１２に直接接して支持され、別の締結部材により台座８１２と結合される。即ち、台座８１２は締結部材が貫通して結合される台座孔８１２１を備え、補助ボディ８２１は台座孔８１２１に対応する位置に補助ボディ孔８２１１を備える。

遮蔽ボディ８２２は設置リブ８１４を遮蔽する。即ち、遮蔽ボディ８２２は台座８１２の内側に設置リブ８１４を全て遮蔽する厚さで延びる。遮蔽ボディ８２２は設置リブ８１４に載せられた減速機の結合ボディ７８２を遮蔽すると同時に、結合ボディ７８２の一面も遮蔽するように備えられる。

遮蔽ボディ８２２は補助ボディ８２１が台座８１２に結合するとき、設置リブ８１４と結合ボディ７８２に密着するように形成される。即ち、遮蔽ボディ８２２と設置リブ８１４の間に結合ボディ７８２が配置され、結合ボディ７８２は遮蔽ボディ８２２と設置リブ８１４に固定されて支持される。

一方、遮蔽ボディ８２２は設置リブ８１４に対応する面積に形成されて設置リブ８１４が収容されるように陥没するリブ収容溝８２２１を含む。

リブ収容溝８２１１は設置リブ８１４の数に対応して備えられ、設置リブ８１４に対応する位置に備えられる。リブ収容溝８２１１は設置リブ８１４を全部収容するように設けられるか、或いは設置リブ８１４の一面を押圧するように設けられる。

補助ブラケット８２０がメインブラケット８１０に結合されると、設置リブ８１４と結合突起７８２はリブ収容溝８２１１に挿入されて固定される。

結合突起７８２は設置リブ８１４とリブ収容溝８２１１に密着又は加圧されて固定される。

これにより、補助ブラケット８２０がメインブラケット８１０からずれることを防止し、結合突起７８２もリブ収容溝８２１１と設置リブ８１４に固定されて減速機７００が安定して固定される。

遮蔽ボディ８２２は締結突起７８１と重なることが防止され、締結突起７８１を露出させる減速回避孔８２２２をさらに含む。減速回避孔８２２２から締結突起７８１が露出してステータ６１０が締結突起７８１に安定して結合される。

また遮蔽ボディ８２２は端子８１６に連結される電線が通過できるように電線回避溝８２２３をさらに含む。

一方、遮蔽ボディ８２２は減速機７００の第１ハウジング７１０の表面の一部を遮蔽するように設けられる。これにより、減速機７００が振動や衝撃にもブラケット８００の外部に離脱することを防止することができる。

補助ブラケット８２０は減速機７００の第１ハウジング７１０から突出する洗浄突起７１２１が挿入される支持孔８２４をさらに含み、設置リブ８１４から突出して補助ブラケット８２０に挿入される貫通突起８１４１が挿入される突起締結孔８２５が備えられる。

図１５はブラケット８００が減速機７００に結合される態様を示す図である。

図１５(ａ)を参照すると、メインブラケット８１０はまず減速機７００に結合して減速機７００を固定させる。減速機ハウジングから延びる結合突起７８２はメインブラケット８１０の設置リブ８１４に載せられる。結合突起７８２と設置リブ８１４は締結部材により結合される。

このとき、締結突起７８１は設置リブ８１４を回避して配置されるか或いはメインブラケット８１０の内部に露出される。

図１５(ｂ)を参照すると、メインブラケット８１０に減速機７００が載置されると、補助ブラケット８２０がメインブラケット８１０に結合される。

補助ボディ８２１は台座８１２に結合され、遮蔽ボディ８２２は減速機７００と台座８１２の内部空間を遮蔽する。

遮蔽ボディ８２２においてリブ収容溝８２４は結合リブ７８２が載置された設置リブ８１４を収容する。結合リブ７８２はリブ収容溝８２４と設置リブ８１４の間に配置されて支持される。その結果、結合リブ７８２が任意に設置リブ８１４から分離されることを防止できる。

遮蔽ボディ８２２は減速回避溝８２２２によって締結突起７８１が外部に露出されるように形成される。これにより、ブラケット８００が減速機７００を固定してもモーター部６００と減速機７００が結合することを妨害しない。

減速機７００はメインブラケット８１０に結合されて十分に固定される。補助ブラケット８２０はメインブラケット８１０と減速機７００の結合力を強化し、減速機７００がメインブラケット８１０から任意に分離されることを防止する。

減速機７００はメインブラケット８１０と補助ブラケット８２０に固定されて、別に取付部４２９に固定される構成がなくても、安定して取付部４２９に固定される。

また減速機７００が直接取付部４２９に結合されず、ブラケット８００に固定及び支持されて取付部４２９に結合されてもよい。これにより、減速機７００がモーター部６００と結合された状態でも安定して取付部４２９に固定されることができる。

図１６はブラケット８００がリヤケース４２０に結合された態様を示す図である。

図１６(ａ)を参照すると、メインブラケット８１０はリヤケース４２０の前方において取付部４２９に結合される。

ドラム２００に衣類が収容された状態で回転すると、ドラム２００が減速機７００に向かって押し出す力を加えることができる。特にドアが衣類により開放されないように、ドラム２００はフロントケース４１０に向かって加圧されるか或いは移動することが防止されるように設計される。

このとき、減速機７００がリヤケース４２０の後方に離脱しないように、メインボディ８１１は取付面４２９２においてモーター部６００に対向しない一面に結合される。従って、メインブラケット８１０は減速機がモーター部６００に向かって押されて移動しないように減速機７００を固定することができる。

メインブラケット８１０はドラム背面２２０に対向して取付部４２９の前方に結合される。取付部４２９はリヤケース４２０からドラム２００に向かって突出する。従って、メインブラケット８１０においてメインボディ８１１は取付部４２９のドラム２００に向かって突出した取付面４２９２の一面に結合されて固定される。

メインボディ８１１に突出した固定突起８１１１は取付面４２９２に形成された締結部４２９３に収容される。勿論、固定突起８１１１の対向側に締結部４２９３が収容されてもよい。固定突起８１１１はメインボディ８１１から押圧されて形成されるので、反対側は収容溝となる。

従って、締結部４２９３は取付面４２９２からドラム２００に向かって突出し、ドラム２００から離れるように突出してもよい。固定突起８１１１は締結部４２９３に載置されるように締結部４２９３に突出した方向と同方向に突出して形成される。

メインボディ８１１は取付面４２９２に面接触して結合されるので、取付面４２９２の厚みが増加する効果が得られる。また取付面４２９２が曲がることをメインボディ８１１が防止するので、取付面４２９２の剛性が強化される効果が得られる。

補助ブラケット８２０がメインブラケット８１０に取り付けられると、補助ブラケット８２０の遮蔽ボディ８２２がリヤケース４２０の前方に露出される。

図１６(ｂ)を参照すると、補助ブラケット８２０はリヤケース４２０の後方においてメインブラケット４２０の取付部４２９に露出した領域に結合されて減速機７００を固定する。メインブラケット４２０においてメインボディ８１１は取付面４２９２に結合されているので、台座８１２のみが取付部４２９に露出される。

従って、補助ブラケット８２０は台座８１２に結合されて減速機７００を固定する。

結果として、メインブラケット８１０はリヤケース４２０の前方に結合され、補助ブラケット８２０はリヤケース４２０の後方でメインブラケット８１０に結合される。

結局、補助ブラケット８２０は取付面４２９２より小さい直径に形成されて減速機７００がメインブラケット８１０に結合されることを集中して補助する。

図１７はリヤケース４２０に減速機７００が結合されて支持される構造を示す図である。

取付面４２９２の前面にはメインブラケット８１０のメインボディ８１１が結合され、台座８１２はメインボディ８１１に段差を形成するか、又はメインボディ８１１から延びる部分が一定量折り曲げられる溝が形成されて、メインブラケット８１０の全体剛性を強化することができる。

設置リブ８１４は台座８１２からリヤケース４２０の後方に傾いて延びる延長面８１４１と、延長面８１４１からリヤ板４１１と平行な方向に延びて結合リブ７８２を支持する支持面８１４２を含む。

支持面８１４２は締結部材が結合される固定孔８４１３を備える。

設置リブ８１４は支持面８１４２から補助ブラケット８２０に向かって延びる貫通突起８１４４をさらに含む。

減速機７００は減速機ハウジング７１０から延びた結合突起７８２が支持面８１４２に載置されて結合される。

補助ブラケット８００は補助ボディ８２１が台座８１２に接して結合され、遮蔽ボディ８２２は設置リブから延長面８１４１の傾斜に沿って陥没する傾斜面８２４を含む。傾斜面８２４は設置リブ８１４を収容するリブ収容溝８２２１まで傾いて延びる。

遮蔽ボディ８２２は貫通突起８１４４が挿入されて固定される突起締結孔８２５を備える。突起締結孔８２５は貫通突起８１４４が貫通して支持される。貫通突起８１４４と突起締結孔８２５によって補助ブラケット８２０とメインブラケット８１０が結合される位置を容易に決定することができる。貫通突起８１４４は結合ボディ７８２を貫通してもよい。

なお、取付部４２９はドラム収容溝４２３から前方に向かって陥没する取付溝４２９４を含み、取付面４２９２は取付溝４２９４の内側から延びる。

このとき、メインブラケット８１０と補助ブラケット８２０が取付面４２９２に固定されるので、減速機の第１ハウジング７１０の少なくとも一部は取付溝４２９４に収容されて配置される。

例えば、第１ハウジング７１０と第２ハウジング７２０に収容されたギアボックス７３０は取付溝４２９４の内側に配置される。

その結果、リヤケース４２０及び減速機７００が占める体積を最小化することができる。

図１８は本発明に係る衣類処理装置の駆動部(Ｍ)の一実施例を示す図である。

リヤケース４２０にはブラケット８００が結合され、ブラケット８００には減速機７００が結合されて支持される。モーター部６００は減速機７００とリヤケース４２０の後方に配置され、ドラム背面２２０はリヤケース４２０と減速機７００の前方に配置される。

モーター部６００のステータ６１０はリヤケース４２０から離隔して配置され、ステータ６１０に電流を供給する端子６１６はリヤケース４２０の近くに配置されるか、又はリヤケース４２０に接することはできるが、リヤケース４２０に結合及び固定されていない。

ローター６２０はステータ６１０に対向する永久磁石６２３と、永久磁石６２３が結合してステータ６１０の外周面から離隔して設けられる設置ボディ６２２と、設置ボディ６２２から延びてステータ６１０に対向して回転するローターボディ６２１とを含む。ローターボディ６２１はステータ６１０の直径より大きい円板状に形成され、設置ボディ６２２はローターボディ６２１の外周面でステータ６１０の外周面を収容するように設けられる。ローターボディ６２１の中央には駆動軸６３０が結合し、駆動軸６３０と設置ボディ６２２の間を貫通してステータ６１０内に空気を注入する複数の流入孔が形成される。

駆動軸６３０はローターボディ６２１の中央に結合されるスタッド(ｓｔｕｄ)６３１に結合して減速機７００内に延びる。

駆動軸６３０にはローターボディ６２１の内面を回転自在に支持する洗浄部６４０が結合される。洗浄部６４０は駆動軸６３０に結合する結合洗浄部６４２と、結合洗浄部６４２でローターボディ６２０を支持する支持洗浄部６４１とを含む。

洗浄部６４０により、ローター６２０及び駆動軸６３０が回転する間に歪むことを防止することができる。

勿論、洗浄部６４０はローター６２０に結合されることではなく、減速機７００に結合されてローター６２０を回転自在に支持してもよい。

減速機７００の第１ハウジング７１０はローターボディ６２０に対向し、第２ハウジング７２０は第１ハウジング７１０に結合してドラム背面２２０に対向する。

第１ハウジング７１０及び第２ハウジング７２０の内部にはギアボックス７３０が備えられる。ギアボックス７３０は駆動軸６３０の自由端に備えられるか又は駆動軸６３０の自由端に結合する太陽ギア７３１と、太陽ギア７３１に噛み合って回転する少なくとも一つ以上の遊星ギア７３２と、遊星ギア７３２の外周面に結合して遊星ギア７３２の回転を誘導するリングギア７３３と、複数の遊星ギア７３２を回転自在に支持するキャリア７３４とを含む。

遊星ギア７３２は太陽ギア７３１の周りに沿って配置され、それぞれの遊星ギア７３２は太陽ギア７３１とリングギア７３３に噛み合って回転する第１遊星ボディ７３２１と、第１遊星ボディ７３２１よりも小さい直径で形成される第２遊星ボディ７３２２と、第１遊星ボディ７３２１と第２遊星ボディ７３２２をキャリア７３４に回転自在に支持するギア軸７３２３とを含む。

太陽ギア７３１が回転すると、遊星ギア７３２が回転してギア軸７３２３を回転させてキャリア７３４を回転させる。

キャリア７３４はギア軸７３２３の一端に結合される第１キャリア７３４１と、ギア軸７３２３の他端に結合される第２キャリア７３４２とを含む。

第１キャリア７３４１と第２キャリア７３４２はリング状又は円板状に形成される。

一方、第２キャリア７３４２の回転中心には回転軸７４０が延長される。回転軸７４０は第２キャリア７３４２と一体に設けられるか、又は第２キャリア７３４２に結合して延びる。

第１ハウジング７１０は第１遊星ボディ７３２の外周面又はリングギア７３３の外周面を固定するリングギアハウジング７１１と、第２遊星ボディ７３２と第１キャリア７３４１を回転自在に収容するようにリングギアハウジング７１１から延びる遊星ギアハウジング７１２と、遊星ギアハウジング７１２から延びて駆動軸６３０を回転自在に支持する軸収容部７１３とを含む。

リングギアハウジング７１１は第１ハウジング７１０の側面を形成し、遊星ギアハウジング７１２は第１ハウジング７１０の側面の一部とローター６２０に対向する一面を形成する。軸収容部７１３は遊星ギアハウジング７１２の内側に延びるパイプ状に形成される。軸収容部７１３は第２遊星ボディ７３２が第１遊星ボディ７３１よりも小さい直径に形成される空間に配置される。軸収容部７１３の内周面には駆動軸６３０を回転自在に支持する駆動ベアリング７７０が設けられる。駆動ベアリング７７０は駆動軸６３０の長さ方向に沿って離隔して複数個が設けられる。

これにより、駆動ベアリング７７０と軸収容部７１３は減速機７００の外部に突出せず、減速機７００の内部に配置されて駆動軸６３０が配置される間隔を縮小することができる。即ち、減速機７００自体の体積も減少し、減速機７００とモーター部６００の間隔も縮小することができる。

従って、駆動部(Ｍ)の全体の厚さも縮小でき、ステータ６１０を減速機７００にもっと近く結合して駆動軸６３０が歪むことを防止することができる。

また駆動ベアリング７７０と軸収容部７１３が減速機７００内に配置されることにより、駆動軸６３０が減速機７００に近づいてステータ６１０内に減速機７００が収容されて配置される。結果として、モーター部６００の空間を活用して減速機７００の少なくとも一部を配置することができる。

その結果、リヤケース４２０とフロントケース４１０の間に配置されるドラム２００の長さをさらに拡張し、ドラム２００の容積を拡大することができる。

一方、第２ハウジング７２０はリングギアハウジング７１１に結合される結合ボディ７２１と、結合ボディ７２１においてギアボックス７３０を遮蔽する遮断ボディ７２２と、遮断ボディ７２２から延びて回転軸７４０を回転自在に支持する軸支持部７２３とを含む。軸支持部７２３は遮断ボディ７２２から延びるパイプ状に形成され、軸支持部７２３の内部には回転軸７４０を回転自在に支持する軸ベアリング７６０が設けられる。

軸ベアリング７６０は回転軸７４０の長さ方向に沿って一定距離離隔して複数個が設けられる。

回転軸７４０の自由端はドラム背面２２０に挿入されて結合される。このとき、回転軸７４０とドラム背面２２０はできる限り近く配置される。軸ベアリング７６０のいずれかはドラム背面２２０の前方に配置されてよい。

駆動軸６３０がローター６２０により回転すると、太陽ギア７３１が回転し、遊星ギア７３２はそれに噛み合って回転する。第１遊星ボディ７３２１がリングギア７３３に噛み合って回転するが、リングギア７３３が固定されているので、第１遊星ボディ７３２１は反作用により太陽ギア７３１の周りに沿って回転する。

遊星ギア７３２はギア軸７３２３を回転させ、結果としてキャリア７３４を回転させる。キャリア７３４が回転すると、第２キャリア７３４から延びる回転軸７４０が回転する。

このとき、遊星ギア７３２は太陽ギア７３１と噛み合うので、太陽ギア７３１と噛み合って逆に回転しても、遊星ギア７３２がリングギア７３３に回転しながら、反作用によりキャリア７３４は太陽ギア７３１と同じ方向に回転し、結局、回転軸７４０は太陽ギア７３１と同じ方向に回転する。

一方、太陽ギア７３１の直径よりも遊星ギア７３２の外周面の直径及びキャリア７３４の直径が大きいので、回転軸７４０は太陽ギア７３１よりも低いｒｐｍで回転する。従って、回転軸７４０は駆動軸６３０よりも低いｒｐｍで回転する。しかし、摩擦損失以外にはエネルギーが浪費されないので、駆動軸６３０に伝達された動力は回転軸７４０に伝達される。従って、回転軸７４０の回転数が減少するほど、回転力であるトルクが増幅される。

減速機７００がモーター部６００で発生する低トルク及び高ｒｐｍに該当する動力を高トルク及び低ｒｐｍに該当する動力に変換するので、減速機７００がモーター部６００の動力を変換してドラム２００に伝達するといえる。

一方、駆動軸６３０の軸方向であるａ方向と回転軸７４０の軸方向であるｂ方向は互いに同軸を形成する。このとき、駆動軸６３０は減速機７００内に支持され、ステータ６１０も減速機７００に固定されて結合されるので、駆動軸６３０が減速機７００となすａ方向はほとんど常に維持される。

このとき、ギアボックス７３０が減速機７００内にギア結合方式で固定され、回転軸７４０もギアボックス７３０において減速機ハウジング７２０及びベアリング７７０により軸が固定されるので、回転軸７４０が減速機７００から延びるｂ方向は常に維持される。

従って、ａ方向とｂ方向は同軸を形成して回転軸７４０と駆動軸６３０はほとんどの場合同軸を維持することができる。

回転軸７４０と駆動軸６３０は減速機ハウジングと一緒に傾くか又は減速機ハウジングと同時に振動する。

本発明は様々な形態に変形して実施することができ、その権利範囲は上述した実施例により限られない。従って、変形された実施例が本発明の請求範囲の構成要素を含んでいれば、本発明の権利範囲に属するといえる。

Claims (28)

1. 前方に衣類が投入される投入口を備え、前記衣類が収容されるドラムと、
   前記ドラムの外部に設けられて前記ドラムの内部に熱風を供給する熱風供給部と、
   前記ドラムの後方に設けられて前記ドラムを回転させる動力を提供するモーター部と、
   前記モーター部と前記ドラムを連結し、前記動力を変換して前記ドラムを回転させる減速機と、
   前記ドラムと前記モーター部の間に配置されるリヤケースと、を含み、
   前記減速機は前記リヤケースに結合して固定されることを特徴とする衣類処理装置。
2. 前記リヤケースは前記ドラムと前記減速機の間に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の衣類処理装置。
3. 前記リヤケースは前記ドラムから離隔して配置されることを特徴とする、請求項２に記載の衣類処理装置。
4. 前記減速機は前記リヤケースを貫通して前記ドラムを回転させるか又は前記ドラムの荷重を前記リヤケースに伝達するドラム回転軸を含むことを特徴とする、請求項３に記載の衣類処理装置。
5. 前記リヤケースは前記ドラムと前記モーター部の間に配置され、
   前記減速機は前記ドラムと前記モーター部の間に設けられて前記リヤケースに支持されることを特徴とする、請求項１に記載の衣類処理装置。
6. 前記減速機は前記モーター部に結合して前記モーター部の荷重を前記リヤケースに伝達する締結突起を含むことを特徴とする、請求項５に記載の衣類処理装置。
7. 前記リヤケースは前記モーター部から離隔して配置されることを特徴とする、請求項６に記載の衣類処理装置。
8. 前記リヤケースの前方には前記ドラムが離隔して配置され、
   前記リヤケースの後方には前記モーター部が離隔して配置され、
   前記減速機は前記リヤケースの後方から前記リヤケースを貫通して結合し、前記モーター部と前記ドラムを互いに連結させることを特徴とする、請求項１に記載の衣類処理装置。
9. 前記ドラムを収容し、外観を形成するキャビネットをさらに含み、
   前記リヤケースは、
   前記キャビネットの底面に支持されて前記ドラムと前記モーター部の間に配置されるリヤ板と、
   前記リヤ板を貫通して前記減速機が結合される取付部と、を含むことを特徴とする、請求項８に記載の衣類処理装置。
10. 前記取付部は前記リヤ板の前方又は後方に陥没して形成されることを特徴とする、請求項９に記載の衣類処理装置。
11. 前記減速機を前記リヤケースに結合させるブラケットをさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の衣類処理装置。
12. 前記ドラムを収容し、外観を形成するキャビネットをさらに含み、
    前記リヤケースは、
    前記キャビネットの底面に支持されて前記ドラムと前記モーター部の間に配置されるリヤ板と、
    前記リヤ板を貫通して前記減速機を支持する取付部と、を含み、
    前記ブラケットは前記取付部の一面に結合して前記取付部の剛性を補強するか又は前記減速機を固定させるメインブラケットを含む、請求項１１に記載の衣類処理装置。
13. 前記ブラケットは、
    前記メインブラケット又は前記取付部の他面に結合して前記メインブラケットの剛性を補強するか又は前記減速機を固定させる補助ブラケットをさらに含むことを特徴とする、請求項１２に記載の衣類処理装置。
14. 前記メインブラケットは前記取付部の前方に結合し、
    前記補助ブラケットは前記取付部の後方において前記メインブラケットに結合し、
    前記減速機は前記メインブラケットと前記補助ブラケットの間に固定される結合突起を含むことを特徴とする、請求項１３に記載の衣類処理装置。
15. 前記メインブラケットは、
    前記取付部の前方に載置されるメインボディと、
    前記メインボディの内周面から延び、前記結合突起に結合される少なくとも１つの設置リブと、を含むことを特徴とする、請求項１４に記載の衣類処理装置。
16. 前記補助ブラケットは、
    前記メインボディの内周面に結合する補助ボディと、
    前記補助ボディの内周面から延び、前記結合突起を遮蔽するか又は前記結合突起を押圧する遮蔽ボディと、を含むことを特徴とする、請求項１５に記載の衣類処理装置。
17. 前記設置リブは前記結合突起又は前記遮蔽ボディを貫通して固定される貫通突起をさらに含むことを特徴とする、請求項１６に記載の衣類処理装置。
18. 前記メインブラケットは前記取付部の一面に支持されるメインボディと、
    前記メインボディの周りに沿って１つ以上突出する固定突起と、を含み、
    前記取付部は前記固定突起を収容して前記メインブラケットの位置が可変することを防止する締結部を含むことを特徴とする、請求項１２に記載の衣類処理装置。
19. 前記ドラムの前方に設けられて前記投入口に連通する開口部を含むフロントケースをさらに含み、
    前記リヤケースは前記フロントケースとは異なる材質からなることを特徴とする、請求項１に記載の衣類処理装置。
20. 前記ドラムの前方に設けられて前記投入口に連通する開口部を含むフロントケースをさらに含み、
    前記リヤケースは前記フロントケースよりも厚く形成されることを特徴とする、請求項１に記載の衣類処理装置。
21. 前記ドラムの後方に設けられて前記ドラムを支持するか又は前記ドラムが前記リヤケースを押圧することを防止する後方ストッパーをさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の衣類処理装置。
22. 前記後方ストッパーは、
    前記ドラムの後方から基準間隔離隔して配置されることを特徴とする、請求項２１に記載の衣類処理装置。
23. 前記後方ストッパーは前記ドラムと前記リヤケースの間に配置され、
    前記ドラムと前記リヤケースは基準間隔以上離隔して配置されることを特徴とする、請求項２３に記載の衣類処理装置。
24. 前記後方ストッパーは、
    前記ドラムの下部と一定間隔離隔して配置されることを特徴とする、請求項２１に記載の衣類処理装置。
25. 前記ドラムの前方に設けられて前記ドラムを回転自在に支持する前方ストッパーをさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の衣類処理装置。
26. 前記前方ストッパーは前記ドラムの前方の上端と特定間隔離隔して配置されることを特徴とする、請求項２５に記載の衣類処理装置。
27. 前方に衣類が投入される投入口を備え、前記衣類が収容されるドラムと、
    前記ドラムの外部に設けられて前記ドラムの内部に熱風を供給する熱風供給部と、
    前記ドラムを回転させるモーター部と、
    前記モーター部と前記ドラムを連結し、前記モーター部の回転速度及びトルクを変換する減速機と、
    前記ドラムと前記モーター部の間に設けられて前記減速機を支持するリヤケースと、を含み、
    前記ドラムと前記モーター部は前記減速機を介して前記リヤケースに少なくとも一部の荷重を伝達することを特徴とする、衣類処理装置。
28. 前記モーター部、前記減速機及び前記ドラムは前記リヤケースを基準として同時に傾くか又は同時に振動することを特徴とする、請求項２７に記載の衣類処理装置。

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