CN116419995A - 衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

一种衣物处理设备包括减速器，该减速器设置在马达和滚筒之间，并转换马达提供的动力以使滚筒旋转。马达联接并固定至减速器。

Description

衣物处理设备

技术领域

本公开涉及一种衣物处理设备。更具体地说，本公开涉及具有驱动器的衣物处理设备，该驱动器可直接连接到用于容纳衣物的滚筒以旋转所述滚筒。

背景技术

衣物处理设备包括洗衣机、烘干机、清新机(衣物护理机)等，所述衣物处理设备是能够通过向衣物施加物理力来去除附着在衣物上的灰尘或异物的设备。

洗衣机被设置为通过向衣物供应水和洗涤剂来执行能够分离和去除衣物的异物的洗涤过程。

烘干机分为排气式烘干机和循环式烘干机。排气式烘干机和循环式烘干机通常被设置为通过加热器产生高温热空气并将热空气暴露至衣物来执行烘干过程，从而去除衣物中包含的水分。

近来，烘干机被设置为通过在机壳内省略用于向衣物供应水或从衣物中排出水的部件以及还省略用于容纳水的外桶，来集中地执行干燥过程。因此，具有如下优点：在简化烘干机的内部结构的同时，通过将热空气直接供应至容纳衣物的滚筒来提高干燥效率。

这种烘干机可以包括容纳衣物的滚筒、向滚筒中供应热空气的热空气供应器和旋转所述滚筒的驱动器。因此，烘干机能够通过向滚筒中供应热空气来烘干容纳在滚筒中的衣物，并通过旋转滚筒使衣物的表面均匀地暴露至热空气中。因此，由于衣服的整个表面都均匀地与热空气接触，干燥得以完成。

在一个示例中，驱动器需要固定在机壳内部，以便旋转所述滚筒。此外，当驱动器被设置成使与滚筒联接的旋转轴旋转时，驱动器有必要与旋转轴平行联接。然而，由于烘干机不具有固定在机壳内的外桶，因此存在一个限制，即，驱动器不能像洗衣机那样固定至外桶。

为了解决这样的问题，提出了一种将驱动器固定至机壳的后表面的烘干机。

图1示出了相关技术的烘干机的结构，其中驱动器被联接到机壳的后表面。

这种烘干机可以包括：形成烘干机外观的机壳1、可旋转地设置在机壳1内以容纳衣物的滚筒2、以及设置成使滚筒2旋转的驱动器3。

驱动器3可以设置在滚筒2的后表面上且可以设置成使滚筒2旋转，并且可以联接并固定至形成机壳1的后表面的后面板11。因此，驱动器3能够被固定至机壳1并使滚筒2旋转。

在上述相关技术的烘干机中，驱动器3通常能够包括固定至后面板11的定子31、由定子31旋转的转子32、以及与转子32联接以使滚筒2旋转的旋转轴33，并包括减速器30，所述减速器设置成通过在降低旋转轴33的转速的同时增加扭矩来旋转滚筒2。

此外，相关技术的烘干机通常还包括用于将驱动器3固定至后面板11的固定部分4。固定部分4可以包括用于将定子31固定至后面板11的第一固定部分41和用于将旋转轴33固定至后面板11的第二固定部分42中的至少一个。因此，相关技术的烘干机能够通过将联接至滚筒2的旋转轴33和驱动器3彼此平行地设置来稳定地旋转滚筒2。

然而，由于机壳的后面板11是由薄钢板制成的，因此即使是相当小的外力，也能容易地使后面板11变形或振动。此外，由于后面板11不仅接收驱动器3的载荷，而且还通过旋转轴33接收滚筒2的载荷，因此后面板11可能难以保持其形状。

此外，当滚筒2内的衣物在滚筒2旋转时偏心或反复落在滚筒2内时，反复的外力可能会传递给后面板11，从而后面板11可能会振动。

当振动或外力传递到后面板11且后面板11甚至暂时弯曲或变形时，连接驱动器3和滚筒2的旋转轴33也可能被扭曲。因此，驱动器3中可能会出现不必要的振动或噪音，且在严重的情况下，旋转轴33可能会被损坏。此外，还有一个问题是，在后面板11被弯曲或变形时，会产生不必要的噪音。

此外，在后面板11振动时，转子32和定子31之间的距离暂时改变，因此转子32可能与定子31碰撞或产生不必要的振动和噪音。

此外，当驱动器3还包括减速器30时，与减速器30联接的旋转轴33和从减速器30连接到滚筒2的减速轴33a彼此分离。在这方面，由于减速器30通过定子31或旋转轴33被支撑在后面板11上，当后面板11发生哪怕是一点点的变形时，减速轴33a和旋转轴33也可能会彼此错位或移位。

换句话说，由于滚筒2的载荷，与滚筒2连接的减速轴33a的位置变化量可能小于与驱动器3联接的旋转轴33的位置变化量。因此，当后面板11暂时弯曲或变形时，旋转轴33和减速轴33a的倾斜度变得彼此不同，从而使旋转轴33和减速轴33a彼此错位。

因此，每次驱动器3操作时，由于旋转轴33和减速轴33a彼此错位，相关技术的衣物处理设备无法保证减速器30的可靠性，并且存在减速器30可能损坏的问题。

在一个示例中，在烘干机中为了将驱动器3直接连接到滚筒200，有必要将传递驱动器3的动力的旋转轴联接至滚筒200。然而，如上所述，在相关技术的烘干机中，没有指定用于将驱动器3联接至滚筒200的具体结构，因此，可以考虑应用将洗衣机的滚筒200和驱动器3彼此联接的结构。

图2示出了将驱动器3固定至机壳1的底表面或基部的烘干机。

烘干机可包括机壳1和滚筒2，并可包括用于将滚筒2中的空气循环到外部的循环流动通道5，以及包括热泵6，该热泵被容纳在循环流动通道5中，用于冷凝空气和再次加热空气。在热泵6中冷凝的水可以用泵8收集到储水槽9中。

在一个示例中，即使当驱动器3振动或临时外力通过驱动器3被传递时，也可防止机壳1的底表面12变形或倾斜。

因此，相关技术的烘干机被设置为将驱动器3固定至机壳1的底表面12或固定至基部，所述基部设置在滚筒2下面并固定至机壳1的底表面。在这样的烘干机中，由于驱动器3不是平行于滚筒2的旋转轴设置，因此另外使用单独的部件来旋转滚筒2。

具体而言，驱动器3可以包括：马达34，固定至机壳1的底表面；旋转轴37，在马达34上旋转；皮带轮35，旋转轴37使之旋转；以及皮带36，设置为将滚筒2的外周表面与皮带轮35的外周表面相互连接。

因此，当马达34旋转所述旋转轴37时，滑轮35可以旋转所述皮带36，而皮带36可以旋转所述滚筒2。在这方面，由于滑轮35的直径远小于滚筒2的直径，因此烘干机可以省略减速器。

然而，在这种烘干机中，由于滑轮35的直径远小于滚筒2的直径，当马达34快速旋转时，会出现皮带36在滚筒2或滑轮35上滑动的滑移现象。因此，这种烘干机有一个问题，即，马达34的旋转加速度被限制为等于或低于某一水平，并且有一个基本限制，即，马达34必须缓慢地加速或减速，以使得在滚筒2旋转时皮带36不会滑动。

因此，相关技术的烘干机可能由于不能迅速改变滚筒2的旋转方向而无法控制滚筒2的旋转，或者可能无法改变滚筒2的旋转方向。

因此，存在一个限制，即，由于在干燥过程中烘干机不能如预期的那样控制滚筒2的旋转方向和旋转速度，所以干燥效率不能提高到最大。

发明内容

技术问题

本公开提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备可保持马达以及减速器的旋转轴，所述马达提供旋转动力以使滚筒旋转，所述减速器的旋转轴转换旋转动力的转速和扭矩。

本公开提供一种衣物处理设备，其中减速器和马达可同时倾斜或振动。

本公开提供一种衣物处理设备，其中减速器和马达可固定在与机壳的后表面间隔的位置处。

本公开提供一种衣物处理设备，其中滚筒的旋转轴和驱动器的驱动轴基于减速器被设置或固定。

本公开提供一种衣物处理设备，其中减速器可固定在机壳内，且驱动器可固定至减速器并由减速器支撑。

本公开提供一种衣物处理设备，其中从马达延伸并旋转的驱动轴和通过转换的转速和扭矩旋转的减速器的旋转轴可保持彼此同轴。

本公开提供一种衣物处理设备，甚至在省略外桶时，该衣物处理设备也可以控制滚筒的旋转速度和旋转方向。

本公开提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备可牢固地固定减速器。

本公开提供一种衣物处理设备，其中可保持马达中的转子和定子之间的距离。

技术方案

本公开提供了一种衣物处理设备，其中用于提供动力以使滚筒旋转的马达和用于转换马达的动力的减速器彼此联接。

马达可以通过直接联接至减速器而被支撑，并可以仅联接至减速器并由减速器支撑。因此，减速器本身可以是马达的振动参考。

用于在马达中产生旋转磁场的定子可以联接并固定至构成减速器外部的壳体。

减速器壳体可以通过联接至后机壳而被支撑，所述后机壳联接至滚筒的后表面。然而，定子可与后机壳分离，并可被布置成与后机壳间隔开。

减速器壳体可至少部分地插入到定子的内部空间中，并可被设置成容纳在定子中。因此，通过利用定子的内部空间有可能减少由减速器独立占用的空间。

此外，由于定子与减速器壳体直接联接，并且减速器壳体位于定子内部，因此旋转转子的中心和减速器的中心可以通过定子变得容易彼此重合。

因此，在根据本公开的衣物处理设备中，滚筒、减速器、定子和转子可以形成一个振动系统。减速器可与定子联接，且减速器可与滚筒联接。因此，减速器、定子和滚筒可以形成一个完整的振动系统。

滚筒、定子和转子可以与后机壳分开，并与后机壳间隔开。

也就是说，滚筒、定子和转子可以彼此平行地倾斜，并且可以相对于减速器一起振动。

减速器在振动系统中可用作杠杆或跷跷板(seesaw)的作用点，且减速器可被支撑在后机壳上，因此后机壳可用作作用点。

在一个示例中，滚筒可以由柔性材料制成，以使其形状在一定程度上是可变的，并且可以由具有弹性的材料制成，以使其形状得以恢复。此外，甚至将滚筒和减速器相互连接的连接轴也可以部分地由柔性材料制成。

在这种情况下，通过形成独立于减速器和定子/转子的振动系统，滚筒能够独立地移动。因此，当滚筒内部发生严重不平衡或滚筒内部发生过度振动时，可以防止外力传输到定子和马达。

在一个示例中，在振动方面，减速器和马达可以与外部盖(后面板)分开。

也就是说，减速器和马达可以被设置成与机壳的后面板间隔开。

换句话说，减速器和马达是固定的并彼此联接，但能够与后面板完全分离。

在一个示例中，减速器和马达在彼此联接的状态下至少可以与后面板接触并由后面板支撑，但可以不使用固定构件等与后面板联接。

因此，减速器和马达可以仅在减速器没有受到后面板的形状变化或振动的影响下保持彼此同轴。

也就是说，构成整个驱动系统的部件可以保持彼此同轴，并且可以一起倾斜或振动。

具体来说，减速器和马达可以彼此固定，以使由两个轴组成的减速器的转子轴和滚筒轴的同心度最大化。

当转子轴和滚筒轴不同心时，不仅减速器本身的可靠性可能大大降低，而且也不能保持定子和转子之间的距离，因此可能会出现不必要的噪音和振动。

因此，通过将定子联接到减速器壳体，减速器可以成为联接的参考，而且减速器的中心和定子的中心可以彼此重合。因此，可以保证减速器的可靠性。此外，可以保持滚筒轴和转子轴的同心度，因此，可以始终保持转子和定子之间的间隙。

根据本公开的衣物处理设备可包括滚筒、设置在滚筒后部处的马达、设置在滚筒和马达之间的后机壳、以及减速器，所述减速器与后机壳联接以将马达的动力传递至滚筒。

根据本公开的衣物处理设备可包括用于可旋转地支撑滚筒的前部的前止动件，并且还可包括设置在滚筒的后部处的后止动件。

后止动件可与滚筒的后表面接触，并可支撑滚筒的后部。

后止动件可以被设置成与滚筒的后表面相隔一定的参考距离(例如2mm)。这是为了防止后止动件的磨损，以及仅在滚筒的重量较大时用于支撑滚筒。

后机壳和滚筒后表面可以彼此间隔开等于或大于参考距离的距离。

后止动件可以设置在后机壳和滚筒之间，并且后止动件可以支撑滚筒的下端。后止动件可以是辊结构/毛毡结构。

后机壳可置于减速器或马达与滚筒之间。后机壳可置于后止动件与减速器或马达之间。

后机壳可以具有比前机壳或后盖大的厚度或刚度。

在本公开中，省略了用于使滚筒旋转的皮带，且驱动器直接连接到滚筒的后部以使滚筒旋转。因此，需要单独的结构来安装和支撑滚筒及驱动器。

在这种情况下，滚筒内连接滚筒的旋转轴和驱动器在旋转过程中可能上升或下降。

包括减速器的驱动器可与后板的后部联接并固定至后板的后部。因此，滚筒被设置在后板的前面，驱动器被设置在后板的后面，这样就可以分配自身的载荷。

由于后板本身支撑滚筒或驱动器的载荷，因此不仅载荷可以在后板的前方和后方分布，而且后板还可以用作跷跷板的作用点。

因此，滚筒和驱动器可以倾斜或振动，同时保持彼此之间的同轴。

在一个示例中，由于后板被形成为钢板，因此可以设置与后板联接以加强后板刚性的托架。

托架可包括至少一个托架，并可形成环形以将减速器和后板相互连接。

托架也可以设置在后板的前面和后面，以使得减速器可以稳定地联接至后板，并且后板的刚性可得以增强。

当托架包括多个托架时，可利用一个托架将减速器和后板相互连接，以增强后板的刚性，并增强另一个托架与减速器之间的联接力。

本公开具有的效果是保持马达和减速器的旋转轴，所述马达提供旋转动力以使滚筒旋转，所述减速器的旋转轴转换旋转动力的转速和扭矩。

本公开具有的效果是，减速器和马达可以同时倾斜或振动。

发明的有益效果

本公开具有的效果是，减速器和马达可以固定在与机壳后表面间隔的位置处。

本公开具有的效果是，滚筒的旋转轴和驱动器的驱动轴基于减速器被配置或固定。

本公开具有的效果是，减速器可以被固定在机壳内，且驱动器可以固定至减速器并由减速器支撑。

本公开具有的效果是，从马达延伸并旋转的驱动轴和通过转换的转速和扭矩旋转的减速器的旋转轴可以保持彼此同轴。

本公开具有的效果是，在省略了外桶的衣物处理设备中，控制滚筒的转速和旋转方向。

本公开具有牢固地固定减速器的效果。

本公开具有的效果是，可以保持马达中的转子和定子之间的距离。

附图说明

图1示出了相关技术的衣物处理设备的一个实施例。

图2示出了相关技术的衣物处理设备的另一个实施例。

图3示出了根据本公开的衣物处理设备的外观。

图4示出了根据本公开的衣物处理设备的内部。

图5示出了根据本公开的衣物处理设备的滚筒的配置。

图6示出了根据本公开的衣物处理设备的内部配置。

图7示出了用于支撑根据本公开的衣物处理设备的滚筒的实施例。

图8示出了根据本公开的衣物处理设备的后壳的结构。

图9示出了在根据本公开的衣物处理设备中减速器和马达的联接结构。

图10示出了根据本公开的衣物处理设备的减速器。

图11示出了在根据本公开的衣物处理设备中马达与减速器联接的过程。

图12示出了在根据本公开的衣物处理设备中减速器和马达的联接完成的状态。

图13示出了在根据本公开的衣物处理设备中减速器与后壳联接的结构。

图14示出了根据本公开的衣物处理设备的托架的结构。

图15示出了托架与减速器联接的结构。

图16示出了托架与后壳联接的结构。

图17示出了托架将减速器固定至后壳的结构。

图18示出了根据本公开的衣物处理设备的驱动器的内部配置。

具体实施方式

下面，将参照附图对本文的实施例进行详细描述。在本说明书中，即使在不同的实施例中，相同和相似的参考数字被分配给相同和相似的部件，并且其描述被替换为第一描述。当用在本文中时，除非上下文有明确规定，否则单数表达包括复数表达。此外，在描述本文公开的实施例时，当确定对相关已知技术的详细描述可能会掩盖本文公开的实施例的要点时，其详细描述将被省略。此外，附图只是为了便于理解本文所公开的实施例，应该指出，本文所公开的技术思想不应该被理解为受到附图的限制。

图3示出了根据本公开的衣物处理设备10的外观。

根据本公开的一个实施例的衣物处理设备可以包括形成其外观的机壳100。

机壳100可以包括前表面110，该前表面界定了衣物处理设备的前表面。前表面110具有可以限定于其中的衣物入口111以与稍后描述的滚筒200相通，以及具有与机壳枢转地连接的门130，用于打开和关闭衣物入口111。

控制面板117可以安装在前表面110上。控制面板l17可以包括用于接收来自用户的控制命令的输入单元118，以及用于输出信息(诸如可由用户选择的控制命令)的显示器119。该控制命令可以包括干燥过程或能够执行一系列干燥程序的干燥选项。在控制面板177中可以安装控制用于执行干燥过程或干燥选项的命令的主控制器。

输入单元118可以被配置为包括：电源请求单元，用于请求向衣物处理设备的供电；过程输入单元，用于允许用户在多个过程中选择所需过程；以及执行请求单元，用于请求用户所选过程的开始。

显示器119可以被配置为包括能够输出文本和图形(figure，数字)的显示面板和能够输出音频信号和声音的扬声器中的至少一个。

在一个示例中，根据本公开的衣物处理设备可以包括储水部7，该储水部被设置成用于单独地将干燥衣物过程中产生的水分储存在其中。储水部7可以包括储水槽，设置成从前表面110的一侧向外侧抽出。储水槽可被设置成用于收集从稍后描述的清洁泵输送来的冷凝水。因此，用户可以将储水槽从机壳1中抽出，以清除其中的冷凝水，然后，再将储水槽安装在机壳1中。因此，根据本公开的衣物处理设备可以被放置在没有安装下水道等的任何地方。

在一个示例中，储水部7可以布置在门130的上方。因此，当从前表面110抽出储水槽时，用户能够相对较少地弯腰。

在一个示例中，根据本公开的衣物处理设备可以进一步包括能够向衣物或向机壳中供应蒸汽的蒸汽供应器195。蒸汽供应器195可以被设置为利用从衣物排出的冷凝水来产生蒸汽，或者可以被设置为通过接收清水(fresh water，淡水)而不是冷凝水来产生蒸汽。蒸汽供应器195可以通过对水进行加热、使用超声波或使水汽化来产生蒸汽。

因为蒸汽供应器195设置为通过接收一定量的水来产生蒸汽，所以蒸汽供应器195可能占据一定的体积。在这方面，门和控制面板117安装在机壳的前表面110上，而向滚筒供应空气/从滚筒排放空气的管道、水供应部等可安装在机壳的后面板120上，因此，蒸汽供应器195可有利地安装在机壳的侧板140的内表面上。

此外，根据本公开的衣物处理设备可以包括蒸汽控制器80，该蒸汽控制器被设置成用于单独地控制蒸汽供应器195。蒸汽控制器80可以安装在控制面板117上，但可以设置单独的控制面板，以防止控制面板117的过载，并防止增加生产成本。

蒸汽控制器80可以布置在蒸汽供应器195的旁边。蒸汽控制器80可以设置在安装有蒸汽供应器195的侧板140上，以减少连接到蒸汽供应器195的控制线等的长度。

因为蒸汽供应器195提供可与衣物接触的蒸汽，所以优选是用清水产生蒸汽。因为储水部7中收集的水是从衣物中产生的，所以在储水部7中收集的水中很有可能含有棉絮或异物。因此，储水部7中收集的水可能不适合用于产生蒸汽。

因此，根据本公开的衣物处理设备可以将水供应至蒸汽供应器195，但可以包括独立于储水部7提供的水供应器160。水供应器160可以被设置为在其中储存清水，或者从外部接收清水并将清水供应至蒸汽供应器195。

例如，水供应器160可以包括外部水供应器180和内部水供应器170，外部水供应器可以从外部供水源接收水并将水输送到蒸汽供应器195，内部水供应器可以在其中单独储存清水并将清水供应至蒸汽供应器195。

内部水供应器170可进一步包括水箱171，该水箱与储水部7分开设置，以在其中储存清水。根据本公开的衣物处理设备也可以被设置成使水箱171和蒸汽供应器195安装在不同的竖直高度处，以使得水箱171中的水通过自载荷(self load，自重)供应至蒸汽供应器195。

当不能保证水箱171和蒸汽供应器195之间的安装竖直高度差时，可能需要额外地安装水泵172。此外，当额外地设置有水泵172时，优点是机壳1内部的空间可以被更密集地利用。

因此，水供应器160可以进一步包括水泵172和水箱壳体173，水泵被设置成将水箱171中的水供应至蒸汽供应器195，水箱壳体使得水箱171和水泵172定位在机壳内。

外部水供应器180可以包括与外部供水源连接的直接水阀，用于接收水。

此外，根据本公开的衣物处理设备可以进一步包括确定单元196，该确定单元通过优先使用外部水供应器180和内部水供应器170中的哪一个来确定是否将水供应至蒸汽供应器195。

确定单元196在结构上可以设置为确定优先使用外部水供应器180和内部水供应器170中的哪一个。

在一个示例中，水箱171可以被设置为在其中储存清水。优选的是，水箱171被设置为暴露在机壳100的外部，以便经常装入清水。

在一个示例中，水箱171可以被设置为从机壳100中抽出。因此，用户可以通过将水箱171从机壳100中抽出而方便地装水。

水箱171可以被设置为通过前表面110抽出。然而，当储水槽也被设置为可通过前表面110抽出时，由于前表面110上由控制面板117所占据的区域，可能难以确保用于抽出水箱171的区域。

因此，水箱171可以被设置为通过顶板抽出，从而可以防止与控制面板117的干扰。

从另一个角度看，由于水箱171和储水部7都被设置为在其中储存水，用户可能会混淆。为此，根据本公开的衣物处理设备可以被设置成使水箱171和储水部7在不同的方向和不同的位置从机壳露出。

因此，水箱171可以被设置为通过顶板露出，而储水部7可以被设置为通过前表面110露出。因此，即使布置有水箱171和储水部7两者，也可以防止用户的混淆。此外，水箱171可以具有远小于储水部7的体积，因为水箱171中必须储存清水且必须保持所储存的水的新鲜度。因此，用户可以通过体积差来区分水箱171和储水部7。

由于水箱171的体积比储水部7小，水箱171可以很容易地向上抽出。因此，水箱171可以被设置为从顶板向上抽出。因此，由于水箱171和储水部7的抽出方向彼此不同，因此可以进一步减少用户混淆的可能性。

根据本公开的衣物处理设备的顶板可以包括限定在其中的水箱抽出孔或抽出孔131，被设置成使得水箱171可以暴露至外部或水箱171可以抽出到机壳的外部。水箱抽出孔131的横截面积可以对应于或略大于水箱171的横截面积。

顶板可进一步包括抽出盖132，该盖被设置为遮蔽水箱抽出孔131以防止水箱171被随意抽出。

根据本公开的衣物处理设备可以进一步包括能够从循环流动通道中去除异物的过滤器。前表面110中可以限定有过滤器安装孔113，过滤器通过该过滤器安装孔被抽出或插入。

图4示出了根据本公开的衣物处理设备的内部。

根据本公开的衣物处理设备可包括：滚筒200，容纳在机壳100中用于容纳衣物；驱动器M，使滚筒200旋转；以及热空气供应器900，设置成将热空气供应至滚筒200。

滚筒200可以形成为圆柱形形状，以将衣物容纳在其中。此外，由于不需要将水放入滚筒200中，而且滚筒200内的冷凝的水不需要被排放到外部，因此可以省略沿滚筒200的圆周限定的通孔。

驱动器M可以设置成与滚筒200直接连接，以使滚筒200旋转。例如，驱动器M可以是直接驱动单元(DD)类型的。因此，通过省略诸如皮带、滑轮等部件，驱动器M可以通过直接旋转滚筒200来控制滚筒200的旋转方向或滚筒200的旋转速度。

一般来说，在DD型洗衣机的情况下，驱动器M可以联接至并固定至其中容纳有滚筒200的外桶，并且滚筒200可以联接到驱动器M并由外桶支撑。然而，由于根据本公开的衣物处理设备被设置成用于集中地执行干燥过程，所以省略了固定至机壳100以将滚筒200容纳于其中的外桶。

因此，根据本公开的衣物处理设备可以进一步包括支撑件400，所述支撑件设置成固定或支撑机壳100内的驱动器M或滚筒200。

支撑件400可以包括设置在滚筒200前面的前壳410和设置在滚筒200后面的后壳420。前壳410和后壳420可以形成板状，并分别设置为面对滚筒200的前表面和后表面。前壳410和后壳420之间的距离可以与滚筒200的长度相同，或者可以设置为大于滚筒200的长度。前壳410和后壳420可以固定至机壳100的底表面(或稍后描述的热空气供应器900)并由其支撑。

因为滚筒200的衣物入口被限定在滚筒200的前表面，所以驱动器M优选地安装在后壳420中而不是前壳中。后壳420可以被设置成使驱动器M被安装和支撑在其面向滚筒200的后表面的区域中。因此，驱动器M可以被设置为在其位置通过后壳420被稳定地固定的状态下使滚筒200旋转。

前壳410和后壳420中的至少一个可以可旋转地支撑滚筒200。前壳410和后壳420中的至少一个可以将滚筒200的前端或后端可旋转地容纳于其中。

例如，滚筒200的前部可以被容纳并可旋转地支撑在前壳410中，而滚筒200的后部可以与后壳420间隔开，并且通过与驱动器M连接而被后壳420间接支撑。因此，可最小化滚筒200与支撑件400相接触或摩擦的区域，并可防止不需要的噪音或振动的出现。

在一个示例中，滚筒200可以被设置为可旋转地由前壳410和后壳420两者支撑。

热空气供应器900可以限定循环流动通道，用于将滚筒200中的空气排放到外部并将空气引入到滚筒200中，并且可以通过加热循环空气或冷凝循环空气的水分来干燥容纳在滚筒200中的衣物。

优选的是，热空气供应器900被布置在滚筒200的下方，使得滚筒200的衣物入口被布置在相对较高的位置处，并且用户能够容易地取出位于滚筒200内的衣物。

热空气供应器900可以具有安装在其中的多个热交换器，用于冷却或加热在其中流动的空气，并且可以具有安装在其中的洗涤器(washer)940，用于利用空气中凝结的冷凝水去除附着在热交换器上的异物。

热空气供应器900可以设置成通过前壳410接收滚筒200内部的空气，并将空气朝向后壳420排放。

管道盖430可联接至后壳420，所述管道盖将从热空气供应器900供应的热空气引导到滚筒200的后表面。管道盖430可以被设置成将驱动器M暴露至外部以冷却驱动器M。机壳100可以进一步包括阻挡板120，该阻挡板通过防止管道盖430和驱动器M暴露至外部来防止安全事故。

机壳的前后方向的长度T1可以定义为从前壳410到后面板120的长度。严格地说，从前表面110到后面板120的长度是机壳的长度。然而，因为从前壳410到后面板120的长度对应于根据本公开的衣物处理设备的内部部件可被安装于其中的容许空间，因此该容许空间的长度(T1＝容许长度)可以被简要地称为机壳的长度。

当容许长度T1被确定时，滚筒200的长度T2和驱动器的长度T3可被确定。此外，容许长度T1可以包括滚筒长度T2和驱动器长度T3，并且可以等于或小于滚筒长度T2和驱动器长度T3之和。

在一个示例中，当后面板120被省略时，后壳420可以形成机壳的后表面。

图5示出了根据本公开的衣物处理设备的滚筒。

根据本公开的衣物处理设备的滚筒200通过直接联接到驱动器M来旋转，而不是通过联接到皮带等间接地旋转。因此，与形成为具有敞开的前后表面的圆柱形的相关技术烘干机的滚筒不同，根据本公开的衣物处理设备的滚筒200被设置成直接与驱动器M联接，因为滚筒200的后部被遮蔽。

具体而言，滚筒200可包括：形成为圆柱形的滚筒本体210，用于将衣物容纳在其中；以及滚筒后表面220，与滚筒本体210的后端联接以形成滚筒的后表面。

滚筒后表面220可以被设置为遮蔽滚筒本体210的后部，以提供直接联接至驱动器M的空间。也就是说，滚筒后表面220可以被设置为通过连接到驱动器M并直接接收来自驱动器M的动力来旋转滚筒本体210。因此，衣物放入其中的衣物入口211可被限定在滚筒本体210的前表面中，且滚筒本体210的后部可由滚筒后表面220遮蔽。

滚筒后表面220可具有可与驱动器M联接的衬套部分300。衬套部分300可设置在滚筒后表面220中以形成滚筒200的旋转中心。衬套部分300可与滚筒后表面220整体形成，但可由比滚筒后表面220的材料更刚性或更耐用的材料制成，以便牢固地联接到从驱动器M延伸的旋转轴。衬套部分300可就位且联接至滚筒后表面220的中心。

滚筒后表面220可包括与滚筒本体210的外周表面联接的圆周部分221和从圆周部分221向内设置并能与驱动器M联接的安置部分223。衬套部分300可被容纳在安置部分223中且联接至该安置部分，且该安置部分223可包括限定于其中的通孔，衬套部分300可穿过该通孔并被容纳。

在圆周部分221和安置部分223之间可限定抽吸孔224，该抽吸孔引导从热空气供应器900供应的热空气以便被引入到滚筒本体210中。抽吸孔224可以由限定为穿过滚筒后表面220的多个孔组成，或者可以形成为网目式网(mesh-type net)。

为了防止滚筒后表面220的刚性因抽吸孔224而降低，可以进一步设置加强滚筒后表面220的刚性的加强肋225。加强肋225可以从安置部分223的外周表面朝向圆周部分221的内周表面径向地延伸。此外，可进一步设置在滚筒后表面220的圆周方向上延伸的圆周肋226，以将加强肋225相互连接。抽吸孔224可以被限定在加强肋225、圆周肋226、安置部分223和圆周部分221之间，并且甚至在滚筒后表面220接收到从驱动器M传递的旋转力时也可以通过加强肋225和圆周肋226保持其形状。

在一个示例中，一个或多个加强卷边(reinforcing bead)212可被设置在滚筒本体210的外周表面上，以加强滚筒本体210的刚性。加强卷边212可以沿滚筒本体210的圆周向内凹陷或向外凸出。多个加强卷边212可以布置成在滚筒本体210的纵向方向上彼此间隔开。

因此，即使在滚筒本体210中容纳大量的衣物或通过驱动器M传递突然的旋转力时，也可以防止滚筒本体210被扭曲。

因此，根据本公开的衣物处理设备的滚筒200可以不通过皮带等旋转，而是可以在滚筒后表面220直接联接到驱动器M时旋转。

因此，即使当驱动器M改变旋转方向或具有很大的旋转加速度时，根据本公开的衣物处理设备的滚筒200可以通过立即反映这一点而旋转。

图6示出了根据本公开的衣物处理设备的内部配置。

如上所述，滚筒200可包括：滚筒本体210，该滚筒本体形成为具有敞开的前表面和后表面的圆柱形；以及与滚筒本体210的后端联接以遮蔽滚筒本体210的后部的滚筒后表面220。

从驱动器M延伸的旋转轴可以直接联接到衬套部分300。

前壳410可包括：前板411，形成主体；以及入口连通孔412，穿透前板411以容纳滚筒本体210的前部或洗衣机入口211。将滚筒本体210容纳在其中的垫圈(gasket)413可以设置在入口连通孔412的外周表面上。

垫圈413可以可旋转地支撑滚筒本体210的衣物入口211，并且可以布置成与衣物入口211的外周表面接触。垫圈413可防止滚筒200内的热空气在滚筒本体210和前板411之间泄漏。垫圈413可由基于塑料树脂的材料制成，或可形成为弹性本体。可以另外将一个单独的密封部件与垫圈413的内周表面联接，以防止衣物或热空气从滚筒本体210的衣物入口211误入前板411。

在一个示例中，在入口连通孔412或垫圈413的内周表面中可以限定管道连通孔419，该管道连通孔与滚筒本体210连通并且进入滚筒本体210中的空气通过该管道连通孔排出。将管道连通孔419与热空气供应器900相连接的流动通道可被限定在前板411中。因此，管道连通孔419可以引导从滚筒本体210排出的空气被供应至热空气供应器900。

阻挡从滚筒200排出的异物、棉絮等进入热空气供应器900的过滤构件可以安装在管道连通孔419中。

前轮415可以安装在前壳410上，该前轮布置成与滚筒本体210的外周表面接触以可旋转地支撑滚筒200。前轮415可被设置为支撑滚筒本体210的衣物入口的外周表面，并且可包括被设置为沿入口连通孔412的外周表面彼此间隔的多个前轮。前轮415可被设置为在滚筒200旋转时一起旋转，同时支撑滚筒本体210的下部。

此外，可将防止滚筒本体210偏离的止动件500联接至前壳410。止动件500可以设置在止动件安装部分416上，该止动件安装部分设置在前壳410上并位于入口连通孔412上方。

前壳410可以具有限定于其中的槽支撑孔414，通过该孔可以抽出或支撑储水部7的储水槽。槽支撑孔414可以安装在与储水部7布置在前表面110中的部分相对应的区域中，并且可以通过前壳410限定。

在前壳410的底部处可以限定能够被热空气供应器900支撑的切口417。由于切口417的存在，可以防止前壳410与热空气供应器900发生干涉。切口417可被设置为与热空气供应器900的供应管道相通，以将滚筒内供应到管道连通孔419中的空气传输到热空气供应器900。

热空气供应器900可包括循环流动通道920，从滚筒200排出的空气可通过该循环流动通道循环。循环流动通道920可以形成为设置在滚筒200外面的管道的形状。循环流动通道920可以包括：供应管道921，该供应管道与管道连通孔419相通并且滚筒200的空气通过该供应管道供应；流动管道922，从供应管道921供应的空气通过该流动管道流动；以及排放管道923，已经流过流动管道922的空气通过该排放管道排放。

供应管道921可被布置成与前壳410的切口417相通，以与安装在前壳410内的流动通道相通。流动管道922可被设置为从供应管道921的远端朝向滚筒200的后部延伸，并且排放管道923可被设置在流动管道922的远端处以将空气引导到滚筒200。

在一个示例中，热空气供应器900可以具有安装在其中的热泵950，该热泵能够冷却和加热其中的空气。热泵950可包括：蒸发器951，该蒸发器安装在流动管道922内以冷却空气，从而使空气中所包含的水分冷凝；以及冷凝器952，该冷凝器设置成与蒸发器951下游间隔开或朝向排放管道923，以再次加热空气。热泵950可进一步包括：膨胀阀，该膨胀阀冷却已穿过冷凝器952的制冷剂并将制冷剂引导回蒸发器951；以及压缩机953，该压缩机对已穿过蒸发器951的制冷剂进行加压和加热并将加压和加热后的制冷剂供应给冷凝器952。压缩机953可以设置在流动管道922的外面。

蒸发器951和冷凝器952可被提供为热交换器，制冷剂流经该热交换器。

热空气供应器900可进一步包括连接器930，该连接器与排放管道923相通，以将热空气引导到滚筒200的后部或引导到管道盖430。连接器930可以设置在排放管道923的上方，以将通过冷凝器952加热的热空气引导到排放管道923的后部处的部分。

在一个示例中，热空气供应器900可进一步包括鼓风扇9531，该鼓风扇可使滚筒200内的空气流向供应管道921或使已流过排放管道923的空气进入滚筒200。鼓风扇9531可安装在排放管道923内，并可与驱动器M一起由主控制器控制。

后壳420可以包括设置为面对前板411的后板421。后壳420可以包括安装部分429，驱动器M联接并就位于该安装部分。安装部分429可被设置为穿过后壳420，并且驱动器M可被安装在安装部分429上并固定在机壳100内。安装部分429可支撑驱动器M的载荷，并可将驱动器M安装在与滚筒后表面220的位置相对应的位置处。

在一个示例中，后板421可进一步包括：空气流动孔423，该空气流动孔与连接器930相通并且空气通过该空气流动孔被引入；以及连通孔424，该连通孔将已穿过空气流动孔423的空气排放到滚筒后表面220。

限定一流动通道的管道盖430可以联接到后板421的后表面，所述流动通道用于使通过连接器930引入的空气流向滚筒后表面220中限定的抽吸孔224。

管道盖430可联接至后板421，并可与抽吸孔224间隔开，以确定空气在后板421与管道盖430之间流动的空间。

管道盖430可被设置成遮蔽连通孔424，从而使所有连通孔424不暴露在外部。因此，引入管道盖430中的全部空气可被排放到连通孔424，并可防止泄漏到外部。管道盖430可以通过与驱动器M的外周表面间隔开而容纳驱动器M，以防止与驱动器M干涉，但可以将驱动器M暴露在外面以使驱动器M的冷却。

在一个示例中，管道盖430可以被热空气加热，并且驱动器M还具有旋转的转子，因此后面板120可以设置在管道盖430的后部处，以遮蔽驱动器M。后面板120可以联接至后壳420以阻挡管道盖430和驱动器M暴露至外部。后面板120可以被设置成与管道盖430和驱动器M间隔开。

驱动器M可以包括马达600，该马达提供动力来旋转滚筒200。马达600可以包括产生旋转磁场的定子610以及一个由定子610旋转的转子620。

转子620可以是外转子类型，用于将定子610容纳在其中并沿着定子610的圆周旋转。在这方面，旋转轴可以联接至转子620，并且可以通过定子610和安装部分429直接连接至滚筒200。在这种情况下，转子620可直接传递动力以旋转滚筒200。

在一个示例中，转子620可以通过定子610以高转速旋转。例如，转子620可以以这样的转速旋转，该转速远大于滚筒200内的衣物在附着于滚筒200的内壁的同时能够旋转的转速。

然而，当滚筒200内的衣物在持续附着于滚筒200的内壁的同时旋转时，存在这样的问题，即，干燥效率下降，因为衣物附着于滚筒内壁上的部分没有暴露在热空气中。

当转子620以低转速旋转以滚动或搅拌滚筒200内的衣物而不使滚筒内的衣物附着于滚筒200的内壁时，可能存在这样的问题，即，可由驱动器M产生的输出或扭矩不能被适当利用。

因此，根据本公开的衣物处理设备的驱动器M可以进一步包括减速器700，该减速器能够通过降低转速而在利用马达600的最大输出的同时增加扭矩。

减速器700可被设置为将马达600连接到滚筒200。减速器700可以将马达600的动力转换为旋转滚筒200。减速器700可以设置在马达600和滚筒200之间，以接收来自马达600的动力，转换该动力，并将转换后的动力传输给滚筒200。减速器700被设置为将转子的转速转换为小的转速，但增加扭矩值，并将与降低的转速和增加的扭矩值相对应的动力传输给滚筒200。

具体而言，减速器700可与驱动轴630联接，该驱动轴从转子620延伸并与转子620一起旋转。减速器700包括齿轮箱，该齿轮箱与驱动轴630接合旋转，以改变驱动轴630的转速，但增加扭矩，并且该齿轮箱与旋转轴740联接，该旋转轴与滚筒200联接以旋转滚筒。因此，当驱动轴630旋转时，旋转轴740以小于驱动轴630的转速旋转，但可以以更大的扭矩旋转。

这种减速器700的性能取决于驱动轴630和旋转轴740是否可以保持彼此同轴。也就是说，当驱动轴630和旋转轴740彼此错位时，可能存在构成减速器700内部的齿轮箱的部件与驱动轴630和旋转轴740中的至少一个的联接可能松动或可能被释放的风险。因此，驱动轴630的动力可能不能被适当地传递给旋转轴740，或者驱动轴630可能徒劳无功。

此外，即使在驱动轴630和旋转轴740暂时错位的情况下，减速器700内部的齿轮箱也可能彼此错位并彼此碰撞，从而产生不必要的振动或噪音。

此外，即使当驱动轴630和旋转轴740彼此错位的角度暂时变大时，也存在减速器700内部的齿轮箱可能完全偏离其常规位置或被损坏的风险。

因此，即使在驱动轴630和旋转轴740暂时没有保持彼此同轴或没有彼此并排排列的情况下，也可能存在减速器700的性能无法得到保证以及滚筒200无法按预期旋转的问题。

为此，具有减速器的衣物处理设备通常将减速器和马达固定至支撑本体，即使在有外力产生时该支撑本体也能保持其原始状态而不发生变形。

例如，该洗衣机可以采用一种方案，即，主要将其中容纳有滚筒的外桶固定至机壳，然后其次将马达和减速器固定至由以注塑方案嵌在外桶中的刚性本体制成的支承壳体。此外，还可以采用放置固定钢板(该固定钢板在外桶外部联接至外桶)，并将马达和减速器固定至固定钢板的方案。

因此，即使在外桶中产生显著振动时，减速器和驱动器可能倾斜或与支承壳体或固定钢板一起振动。因此，减速器和驱动器本身可以始终彼此联接，并且驱动轴和旋转轴可以保持彼此同轴。

然而，由于根据本公开的衣物处理设备被形成为烘干机，所以省略了固定在机壳内的外桶。此外，即使当机壳的后面板120被形成为相对较薄的板，并且定子610被固定至该后面板时，后面板120也可在转子620旋转或驱动轴630旋转时由于排斥力而容易地振动或弯曲。当后面板120甚至暂时振动或弯曲时，被设置成与滚筒200联接的旋转轴740和驱动轴630被弯曲，因此，旋转轴740和驱动轴630可能彼此错位。

此外，由于后面板120被形成为薄钢板，因此后面板120可能无法支撑减速器700和马达600两者。例如，当减速器700和马达600平行联接至后面板120时，由于减速器700和马达600的总长度和自载荷而产生了旋转力矩，因此减速器700可能向下下垂。因此，本身联接至滚筒的旋转轴740可能与减速器700错位，因此，旋转轴740可能不会与驱动轴630保持同轴。

甚至后面板120可能无法支撑马达600本身。后面板120的安装有马达600的一个表面可能会因马达600的自载荷而向下弯曲。从一开始，后面板120可能就不是适合与马达600本身联接的部件。

在一个示例中，可以考虑在定子610与后壳420联接时，马达600被支撑。当大量的衣物被容纳在滚筒200内或发生偏心时，每当滚筒200旋转时，旋转轴740可能会沿着衣物的布置而错位。在这方面，由于定子610与滚筒200分离并固定至后壳420，旋转轴740可能以与定子610不同的振幅振动，或者以与定子610不同的角度倾斜。因此，旋转轴740可能不会与驱动轴630保持同轴。

从另一个观点看，滚筒200可以由前壳410和后壳420支撑，或者滚筒200的安装位置可以由后面要描述的止动件500固定在某一水平上。因此，与滚筒200联接的旋转轴740的位置也可以被固定在某一水平上。因此，即使在滚筒200中发生振动时，该振动也可以被前壳410和后壳420中的至少一个缓冲，或被止动件500缓冲。

然而，当在滚筒200中产生的振动被传送到马达600时，即使当减速器700和马达600被固定至后壳420时，马达600和后壳420的振动振幅也可大于旋转轴740的振动振幅。即使在这个时候，也可能存在驱动轴630和旋转轴740不能保持彼此同轴的问题。

为了解决这样的问题，根据本公开的衣物处理设备可以通过将马达600与减速器700联接来固定马达600。换句话说，减速器700本身可以作为驱动器M的整体的参考点，也就是说，减速器700可以作为驱动器M的整体的振动和倾斜角的量的参考。

因为马达600仅固定至减速器700而不是固定至衣物处理设备的另一部件，所以当振动被传递到驱动器M或外力被传递时，当减速器700倾斜或振动时，马达600可始终与减速器700同时倾斜或振动。

因此，减速器700和驱动器600可以形成一个振动系统，并且减速器700和驱动器600可以保持在没有相对运动的彼此固定状态。

驱动器600的定子610可以直接与减速器700联接，以便固定。因此，驱动轴630相对于减速器700的安装位置可以不被改变。驱动轴630的中心和减速器700的中心可以被布置为彼此重合，并且驱动轴630可以在与减速器700的中心保持同轴的同时旋转。

上述术语“同轴”和“重合”并不意味着物理上完美的同轴和重合状态，而是接受在机械工程方面可以接受的误差范围的概念或本领域技术人员可以接受作为同轴或重合的水平范围。例如，驱动轴630和旋转轴740彼此错位等于或小于5度的范围可被定义为同轴或重合状态。

由于驱动轴630相对于减速器700旋转，但被固定以防止倾斜，并且定子610也被固定至减速器700，因此可以始终保持定子610和转子620之间的距离。因此，可以防止定子610和转子620的碰撞，并且可以从根本上阻止转子620相对于定子610旋转且其旋转中心变化时可能发生的噪音或振动。

旋转轴740可被设置为在减速器700内部朝向滚筒200延伸，可与减速器700一起振动并可与减速器700一起倾斜。也就是说，旋转轴740可以仅被设置为在减速器700中旋转，并且其安装位置可以被固定。因此，旋转轴740和驱动轴630可以总是彼此平行地布置，并且可以彼此同轴。换句话说，旋转轴740的中心和驱动轴630的中心可以保持彼此重合。

减速器700和马达600可被设计为当滚筒200上没有载荷或马达600不工作时减速器和马达沿平行于地面的第一轴线S1布置。驱动轴630和旋转轴740也可以沿第一轴线S1平行布置。

然而，当滚筒200中发生振动或马达600中发生振动时，振动被传递到减速器700，并且减速器700振动或倾斜，因此减速器700可以暂时处于朝向第二轴线S2倾斜的状态。

在这方面，由于马达600处于与减速器700联接的状态，马达600可与减速器700一起振动或倾斜，从而与第二轴线S2平行布置。相应地，驱动轴630和旋转轴740也可沿第二轴线S2平行布置。

因此，即使当减速器700倾斜时，马达600也可以与减速器700整体移动，并且驱动轴630和旋转轴740可以保持彼此同轴。

因此，由于驱动轴630和旋转轴740总是相对于减速器700倾斜，减速器700可以作为杠杆或跷跷板的作用点P1。也就是说，减速器700可以用作包括马达600的振动系统的第一作用点P1。在一个示例中，减速器700通过旋转轴740与滚筒200联接，并且滚筒200与后壳420间隔开，以使得滚筒200的载荷可以被传递到减速器700。包括滚筒200以及马达600的系统可以形成一个振动系统，并且减速器700可以用作该振动系统的参考点或作用点p1。

即使减速器700本身用作振动系统的中心或作用点P1，减速器700也必须固定或支撑在机壳100内。

为此，减速器700可以牢固地联接至后壳420。在这种情况下，由于减速器700在联接至后壳420的状态下将倾斜或振动，可以看出后壳420用作包括减速器700、马达600和滚筒200的振动系统的中心。即使在这种情况下，马达600也可以仅联接和固定至减速器700，而不直接联接至后壳420，尽管马达600能够与后壳420接触。

具体而言，后壳420的安装部分429可以用作由减速器700、马达600和滚筒200形成的杠杆或跷跷板的第二作用点P2。

减速器700、马达600和滚筒200在沿第一轴线S1平行布置后可变为与第三轴线S3平行。第三轴线S3可穿过与后壳420联接的减速器700。在这方面，由于减速器700和马达600彼此联接，因此马达600也可以与第三轴线S3平行布置。

因此，驱动器600和滚筒200联接至减速器700，以使得驱动器600和滚筒200可相对于彼此平行倾斜或相对于减速器700同时振动。

根据本公开的衣物处理设备的滚筒200由减速器700支撑，而不联接至皮带。因此，当滚筒200被减速器700旋转时，滚筒200可能被离心力等向上抬起或向下倾斜。

为了防止这种情况，根据本公开的衣物处理设备可以进一步包括用于固定滚筒200的位置的止动件500。止动件500可以包括设置在滚筒200前面的前止动件510和设置在滚筒后面的后止动件520。

在这方面，滚筒200可以相对于旋转轴740被向上抬起。因此，前止动件510可以被设置成与滚筒的上前部接触。

此外，滚筒200可能因衣物的重量而向下下垂。因此，后止动件520可以被设置成与滚筒200的下后部相接触。

前止动件510可与前壳410的安装部分416联接，而后止动件520可被支撑在热交换器950的上部上。

图7示出了止动件500，其支撑根据本公开的衣物处理设备的滚筒200。

滚筒200联接至旋转轴740的自由端并旋转。旋转轴740可以被固定至减速器700，以防止与减速器700错位。

然而，由于衣物的载荷或在旋转过程中发生的衣物的坠落，滚筒200可能向上或向下错位。因此，滚筒200可能相对于旋转轴740的自由端向上或向下错位。

特别是，滚筒200可以独立于旋转轴740的自由端振动或倾斜。也就是说，滚筒200可以由具有弹性力的材料制成，因此可以允许其有一定程度的变形。这是为了防止过度的振动或外力被传递至旋转轴740，从而防止旋转轴740和驱动轴630彼此错位。

此外，由于滚筒200没有被皮带等固定，因此当滚筒200在其中容纳有衣物的状态下旋转时，可能会出现过度的振动能量。

在一个示例中，前壳410和后壳420分别设置在滚筒200的前面和后面。前壳410可以通过入口连通孔412和垫圈413避免与滚筒200的前表面直接接触。然而，由于滚筒200的后表面直接联接至旋转轴740，滚筒本体210的后部被滚筒后表面220遮蔽，并且应固定驱动器M的安装部分429必须安装在后壳420的直接面对滚筒后表面220的部分处。换句话说，后壳420不能像前壳410那样具有面向滚筒的被限定为通孔的表面。

因此，当后壳420像前壳410那样可旋转地支撑滚筒200的后部或后表面时，存在着滚筒后表面220和后壳420直接摩擦和碰撞的风险。

具体地说，由于滚筒容纳槽422(将在后面描述)、空气流动孔423和安装部分429，后壳420具有很多与滚筒后表面220相干涉的部件。在这种情况下，当后壳420直接支撑滚筒200时，滚筒后表面220和后壳420可能被磨损或损坏。

因此，后壳420需要与滚筒200保持一定距离的间隔，而后壳420本身可能无法直接支撑滚筒200。

此外，当滚筒200在其中容纳有大量衣物时旋转时，由于没有皮带等，滚筒200可在沿前壳410或后壳420的方向移动的同时旋转。

全面考虑到这一点，本公开的衣物处理设备可以进一步包括止动件500，以将滚筒200的移动限制在容许范围内。

止动件500可以包括：前止动件510，与前壳410联接以支撑滚筒的前上端；支撑轮533，可旋转地设置在前壳410上以支撑滚筒的前下端；以及后止动件520，与后壳420联接以支撑滚筒的后下端。

滚筒200可通过被驱动器M和支撑轮533支撑而旋转，并且前止动件510和后止动件520可被设置为仅在滚筒200过度移动时限制滚筒200。因此，前止动件510和后止动件520可以缓冲滚筒200的振动或暂时发生的冲击，并且可以防止前止动件510和后止动件520损坏滚筒200。

参照图7中的(a)，前止动件510可以包括：固定板5111，与前壳410的止动件安装部分416联接；杠杆板5112，从固定板5111向后延伸；延伸板5113，从杠杆板5112向下延伸；支撑板512，从延伸板5113延伸并设置在滚筒200的前上端处；以及毛毡513，与支撑板512的下部联接并与滚筒200接触。

因此，当滚筒200被向上抬起时，在杠杆板5112和延伸板5113被向上抬起到一定程度的同时，前止动件510可吸收滚筒200的冲击力，而毛毡513可与滚筒200的前部摩擦，以限制滚筒200被过度地向上抬起。

滚筒200的衣物入口211的外周表面可包括具有的直径小于滚筒本体210的直径的接触部分213，以与支撑轮533或毛毡513接触。因此，毛毡513和支撑轮533精确地就位于接触部分213上以限制滚筒200的移动。

前止动件510可以被设置成与滚筒的前上端隔开特定的距离。该特定距离可对应于滚筒200在旋转时可能偏离垫圈413的距离，或滚筒200可能过度扭曲旋转轴740的范围。

参照图7中的(b)，在前止动件510中，支撑板512和毛毡513可形成为接触轮532，该接触轮可旋转地接触所述接触部分213。

因此，支撑轮533可支撑接触部分213的下部，并且接触轮可支撑接触部分213的上部，以防止滚筒200偏离入口连通孔412。

参照图7中的(c)，因此，后壳420和滚筒200可以设置成彼此间隔开，后止动件520和驱动器M可以支撑滚筒200的后部，并且当滚筒200过度地接近后壳420时，后止动件520可以阻止滚筒200的过度接近。因此，可防止因后壳420和滚筒200之间的摩擦或接触而造成的损坏。

后止动件520可以设置在后壳420的前面，以防止滚筒后表面220与后壳420接触和碰撞。当滚筒200在其中容纳有衣物的同时旋转时，由于滚筒200没有用皮带固定，因此滚筒200不仅向上或向下移动，而且还产生向前或向后移动的外力。

因为后壳420支撑驱动器M的载荷，所以后壳420必须由具有的厚度大于前壳410的厚度或具有的刚性大于前壳410的刚性的材料制成。因此，在滚筒200向下移动时，由于后壳420支撑滚筒200而不缓冲滚筒200的移动，因此后壳420可产生将滚筒200向上推动的排斥力。

在这个过程中，滚筒200可能被强烈地压向前壳410，在严重情况下，门130可能被强行打开。

因此，后止动件520可以与滚筒200的后表面隔开参考距离，以允许滚筒200在一定程度上向后移动。因此，可阻止滚筒200过度地压制前壳410。

参考距离可被定义为，当等于或大于参考衣物量的衣物量被容纳在滚筒200中时，在滚筒200在旋转的同时被向后推时，滚筒200的后表面和后止动件520可以彼此接触并被彼此支撑的距离。

因此，后止动件520仅在滚筒200向后移动参考距离时支撑滚筒200，从而防止后止动件520被磨损。可与滚筒200接触的毛毡可附接到后止动件520。

此外，滚筒200和后壳420可以设置成彼此间隔一定距离，该距离等于或大于参考距离。

后止动件520可包括：支撑联接部分521，支撑在热空气供应器900或机壳100的底表面上；支撑腿522，从支撑联接部分521朝向滚筒200延伸；延伸部524，从支撑腿522向前斜向地延伸；以及限制部分525，从延伸部524延伸以面对滚筒后表面220。

支撑腿522可进一步具有限定在其中的切割槽523，以增强刚性。

延伸部524从支撑腿522斜向地延伸，以加强整个后止动件520的刚性，同时在一定程度上缓冲从滚筒200施加的外力。

延伸部524可以包括从支撑腿522向前延伸的倾斜延伸部5241，以及从倾斜延伸部5241向上延伸的直延伸部5242。

限制部分525可包括：间隔件5251，从直延伸部5242向后延伸并与滚筒后表面220间隔开；以及载荷支撑件5252，从间隔件5251延伸并设置成面对滚筒后表面220的下部。

为了加强载荷支撑件5252的刚性，可以进一步安装弯曲部分5253，该弯曲部分通过弯曲载荷支撑件5252的自由端提供。

后止动件520可以被隔板5251阻挡，以免直接接触到滚筒200的后表面。相反，它可以允许滚筒200在一定程度上向后移动。

因此，后壳420可以设置在后止动件520和减速器700或驱动器600之间。

在一个示例中，后止动件520可以设置成与滚筒的下部间隔一定距离。该一定距离可对应于滚筒200偏离密封部分450的距离或滚筒200过度扭曲旋转轴740的距离。

也就是说，直延伸部5242可以设置成与滚筒200的后表面间隔一定距离。

图8示出了本公开后壳的后壳420的结构。

马达600联接并固定至减速器700，因此，即使减速器700本身用作驱动器M的位置和振动的参考，减速器700在设置在滚筒200的后表面上时也需要被支撑，以便旋转滚筒200。

因此，减速器700可以安置在后壳420上，并支撑在机壳100内。然而，马达600和滚筒200可以设置成与后壳420间隔开。这是为了防止马达600或滚筒200与除减速器700以外的部件发生干涉并独立于减速器700移动。

因此，后壳420可用作包括减速器700、马达600和滚筒200的旋转系统或振动系统中的跷跷板的作用点。

后壳420可以包括：后板421，设置在滚筒200的后表面上并设置成面对前板411；以及滚筒容纳槽422，从后板421突出以具有与滚筒后表面220相对应的形状。滚筒容纳槽422可与滚筒后表面220间隔开，但可从后板421突出，以具有用于部分地容纳滚筒后表面220的外周表面的直径和深度。也就是说，滚筒容纳槽422可以从后板421突出第一高度L1，以使滚筒后表面220被部分地容纳在后板421的前部中。在滚筒容纳槽422中可限定多个连通孔424，所述连通孔面对滚筒后表面220的抽吸孔224并允许空气从中穿过。在两个相邻的连通孔424之间可设置加强弯曲部分426，每个加强弯曲部分能够加强刚性。每个加强弯曲部分426均被设置为在两个相邻的连通孔424之间凹陷或突出，以防止位于这两个相邻的连通孔424之间的后板421的一部分的刚性被削弱。所述多个连通孔424是允许从热空气供应器900供应的热空气被供应到滚筒200的部件。在这方面，由于滚筒容纳槽422将滚筒后表面220容纳在其中，因此从连通孔424排出的热空气可被供应到抽吸孔224。在一个示例中，根据本公开的衣物处理设备可以进一步包括密封部分450，该密封部分设置为密封滚筒容纳槽422和滚筒后表面220之间的空间，并且密封部分450可以被容纳并安装在滚筒容纳槽422中。

因此，滚筒容纳槽422可以提供密封部分450可安装于其中的空间，并且加强后板421的刚性。

安装部分490可以通过在与滚筒容纳槽422突出的方向相反的方向上凹入到滚筒容纳槽422中来提供。安装部分490可以通过从滚筒容纳槽422的内周表面凹入深度L2来提供。安装部分490通过凹入到滚筒容纳槽422中来提供，以使得滚筒容纳槽422的刚性也可以得到加强，并且同时，后板421的整体刚性可以得到加强。

此外，安装部分490可以通过向前凹入到滚筒容纳槽422中L2而设置成更接近滚筒后表面220。因此，安装并固定至安装部分490的减速器700与滚筒后表面220之间的距离可以减小，并且将减速器700与滚筒后表面220连接的旋转轴740的长度进一步减小那么多，从而不仅保证旋转轴740的耐用性，而且还减小了旋转轴740可被扭曲的角度范围。

此外，安装部分490可以凹入滚筒容纳槽422中，但可以具有比减速器700和驱动器600的直径大的直径。因此，减速器700和马达600的至少一部分可以被容纳在安装部分490中，以减少机壳100的整体厚度。

安装部分490可包括：轴通孔4291，从减速器700延伸穿过后板421的旋转轴740穿过该轴通孔；安装表面4292，设置在轴通孔4291的外周表面上以支撑减速器700；以及安装槽4294，从安装表面4292朝向滚筒容纳槽向后延伸。与减速器700或托架800联接以用于将减速器700联接到安装表面4292的紧固部分4293可以安装在安装表面4292上。

在一个示例中，减速器700或马达600的至少一部分可以被容纳在安装槽4294中。相应地，可通过从安装槽4294向外凹入来限定电线支撑槽4295，用于向定子610提供电流可安置于该电线支撑槽中。安装槽4294的直径可以大于驱动器M的直径。

在一个示例中，后壳420可进一步包括空气流动孔423，用于将从连接器930供给的热空气传送到管道盖430。被引入到空气流动孔423中的空气可沿管道盖430被引入到连通孔424中。

图9示出了根据本公开的衣物处理设备的马达600与减速器700联接。

减速器700可以被安装并支撑在安装部分429上，以旋转滚筒200。定子610可以直接联接并固定至减速器700，并且可以与安装部分429间隔开。转子620可以通过联接到减速器700的驱动轴630被减速器700支撑，并且可以被提供为相对于定子610旋转。

由于定子610联接到减速器700，因此减速器700和马达600可以彼此平行地布置，以沿相同的轴线S设置。马达600可以具有设置在相同轴线S上的旋转中心，并且减速器700也可以具有设置在相同轴线S上的旋转中心。

因此，转子620也可以相对于相同轴线S旋转，并且从减速器700延伸的旋转轴740也可以相对于相同轴线S旋转。

减速器700可以直接联接以固定所述定子610。定子610可被布置成与后壳420间隔开，并可被布置成与安装部分429间隔开。

在一个示例中，定子610可以通过与后壳420接触而被支撑，并且当定子610直接固定至减速器700时可以额外地联接到后壳420。

因为定子610与减速器700联接，并且减速器700转换驱动轴630的转速以旋转所述旋转轴740，所以滚筒200也可以相对于相同轴线S旋转。

即使当减速器700振动或旋转且相同轴线S错位时，驱动轴630和旋转轴740可与相同轴线S平行设置。

因此，减速器700可以联接到并固定至后壳420。

因为减速器700联接到后壳420的后部，而滚筒200设置在后壳420的前面，因此后壳420可以设置在滚筒200和减速器700之间。

当滚筒旋转轴740穿过后壳420时，减速器700可使滚筒旋转，并可通过滚筒旋转轴740支撑滚筒的载荷。

此外，可以看到，后壳420被设置在滚筒200和马达600之间。减速器700可以设置在滚筒200和马达600之间，以便由后壳420支撑。

在这方面，滚筒200和马达600都可以与后壳420完全隔开。因此，减速器700可以用作滚筒200和马达600的支撑中心。

此外，可以看到，滚筒200被设置在后壳420的前面并与其间隔开，马达设置在后壳420的后面并与其间隔开，而减速器700通过穿过后壳从后面联接到后壳，以将马达600和滚筒200相互连接。

因此，滚筒200和马达600可以被设置为通过减速器700将至少一部分载荷传递至后壳420。

因此，马达600、减速器700和滚筒200可同时相对于后壳420倾斜，或可同时振动。

此外，由于定子610被固定至减速器700，驱动轴630可与减速器700一起倾斜或与减速器700同时振动。

图10示出了减速器700的外观。

减速器700可包括形成减速器700外观并将齿轮箱容纳在其中的减速器壳体710和720。减速器壳体可包括面向马达600的第一壳体710，以及面向滚筒200的第二壳体720。

参照图10中的(a)，减速器700内的大部分齿轮箱可被容纳在第一壳体710内，而第二壳体720可被设置为遮蔽减速器700的内部。因此，滚筒200的长度可以通过减小减速器700的整体厚度而进一步延长。

第二壳体720可包括：阻挡本体722，设置成用于遮蔽第一壳体710；联接本体721，沿阻挡本体722的圆周延伸并联接至第一壳体710；以及轴支撑件723，设置成用于在阻挡本体722中支撑旋转轴740。

阻挡本体722可以形成为盘状，并且联接本体721可以从阻挡本体722朝向第一壳体710的一部分延伸，同时具有一定厚度。

在一个示例中，联接本体721可以被设置在第一壳体710中以联接阻挡本体722。

轴支撑件723可防止旋转轴740错位，以保持旋转轴740和驱动轴630之间的对准。

紧固部分780可以安装在联接本体721上，所述紧固部分具有一定厚度以将减速器700固定至定子610或安装部分429。

紧固部分780可以从联接本体721向外突出，并且可以与联接本体721整体形成。紧固部分780可包括可与定子610联接的紧固突起781和可与安装部分429联接的联接突起782中的至少一个。联接突起781可包括沿联接本体721的外周表面彼此间隔开的多个联接突起，并且所述多个联接突起可被布置成相对于轴容纳部分713以相同的角度彼此间隔开。

参照图10中的(b)，第一壳体710被形成为多阶梯形状，以容纳各种直径的齿轮。一般来说，与减速器700联接的齿轮箱可以包括：太阳齿轮；围绕太阳齿轮运转的行星齿轮；以及将行星齿轮容纳在其中以促使行星齿轮旋转的环形齿轮。第一壳体710可包括：环形齿轮壳体711，与第二壳体720联接并将环形齿轮容纳在其中；以及行星齿轮壳体712，从环形齿轮壳体711延伸以远离第二壳体720，从而将行星齿轮的一端容纳在其中。

行星齿轮壳体712的直径可以比环形齿轮壳体711小。然而，行星齿轮壳体712的中心和环形齿轮壳体711的中心可以被设计为设置在相同轴线S上。

可旋转地联接至转子620的驱动轴630可以联接至行星齿轮壳体712。驱动轴630可插入到第一壳体710中，并由第一壳体710内的齿轮箱可旋转地支撑。

用于可旋转地支撑转子620的垫片(washer)640可安置在行星齿轮壳体712的一个表面上，并且可以安装垫片突起7121，垫片640与该垫片突起联接并固定。此外，行星齿轮壳体712还可以包括限定于其中的垫片联接孔7122，垫片640可以可旋转地连接至该垫片联接孔。

垫片突起7121和垫片联接孔7122可以分别包括被布置成相对于驱动轴630以一定角度彼此间隔开的多个垫片突起和多个垫片联接孔。

紧固突起781可具有比联接突起782大的横截面积和厚度。因此，紧固突起781和定子610之间的联接力可以得到加强，并且可以更容易地容忍从定子610传递的振动。

定子610可以安置在紧固突起781上，并通过单独的固定构件联接至紧固突起781。紧固突起可具有限定于其中的紧固突起孔7811，通过定子610紧固的固定构件可被紧固至该紧固突起孔，并且紧固突起孔7811可具有形成在其中的螺纹，该螺纹可与固定构件联接。

图11示出了定子610与减速器700联接的结构。

定子610可以包括：主体611，固定至减速器700并形成环形；固定肋612，从主体611的内周表面延伸并联接至紧固突起781；齿614，从主体611的外周表面沿主体611的圆周延伸并将线圈缠绕在所述齿上；极靴615，设置在齿614的自由端以防止线圈偏离；以及端子616，控制向线圈的电流供应。

主体611中可具有容纳空间613，固定肋612可以包括设置在主体611内部并相对于容纳空间613以一定角度彼此间隔的多个固定肋，并且可从固定肋612向内限定固定肋孔6121，与紧固突起781联接的固定构件被安装在该固定肋孔中。

因为定子610直接联接到减速器700，因此减速器700可以通过至少部分地容纳在定子610中而联接到定子610。

特别是，当减速器700被容纳在定子610中时，驱动器M的整体的厚度可以减小，以进一步扩大滚筒200的体积。此外，当减速器700被容纳在定子610中时，减速器700的旋转轴740和驱动轴630可以更精确地保持彼此同轴。

为此，减速器700的直径可以小于主体611的直径。也就是说，第一壳体710和第二壳体720的最大直径可以小于主体611的直径。因此，减速器700的至少一部分可以被容纳并设置在主体611中。然而，紧固突起781可延伸至与减速器壳体中的固定肋612重叠。因此，紧固突起781可联接至固定肋612，并且第一壳体710和第二壳体720的部分可位于主体611内。

固定肋612可以包括直接联接至紧固突起781的第一固定肋612a，以及不直接联接至紧固突起781但能够支撑紧固突起781或第一壳体710的第二固定肋612b。

联接突起782可以被设置成与紧固突起781错位，以防止与紧固突起781干涉。

图12示出了马达600与减速器700联接的结构。

定子610与减速器700联接。定子610可以与减速器700的一个表面联接，但可以与从减速器700的壳体向外突出的紧固突起781联接，以使得减速器壳体的至少一部分可以被容纳在主体611内。因此，主体611的中心、减速器700的中心和旋转轴630可始终彼此同轴。

在一个示例中，转子620可以被设置成容纳定子610，同时与极靴615隔开一定距离。由于驱动轴630被固定置容纳在主体611中的减速器700，因此可以始终保持转子620和定子610之间的间隙G1。

因此，可以防止转子620和定子610彼此碰撞或在定子610中暂时扭曲的同时旋转，从而防止发生噪音或不必要的振动。

在一个示例中，穿过减速器700的中心和驱动轴630的中心的虚拟第一直径线D1、穿过主体611的中心的虚拟第二直径线D2和穿过转子620的中心的虚拟第三直径线D3全部可被设置在驱动轴630的旋转中心处。

因此，由于减速器700本身成为驱动轴630的旋转中心，并且定子610直接固定至减速器700，因此驱动轴630可以被阻止与减速器700错位。因此，可以保证减速器700的可靠性。

图13示出了其中减速器700被安装在后壳420上的结构。

马达600联接并固定至减速器700，但减速器700能够固定至后壳420的安装部分429。

在一个示例中，只要马达600能够联接至并固定至减速器700，在根据本公开的衣物处理设备中，减速器700可以由任何部件支撑。

减速器700可以直接联接至并固定至安装部分429，但安装部分429可能具有较小的厚度，因为安装部分429通常是通过压模(press-molding)后壳420来加工的。因此，当减速器700直接联接至安装部分429，安装部分429可能难以固定减速器700。特别是，当马达600也被联接至减速器700时，马达600的载荷也被转移到安装部分429。因此，安装部分429可能被驱动器M弯曲，并且安装部分429的耐用性可能得不到保证。

因此，根据本公开的衣物处理设备可以进一步包括能够加强安装部分429的刚性并提高整个后壳420的耐用性的托架800。托架800可以具有大于后壳420的厚度，并且可以由具有比后壳420更大的刚性的材料制成。

托架800可以与安装部分429表面接触并与之联接，以加强安装部分429的刚性，并且可以与减速器700联接，以将减速器700固定至安装部分429。

减速器700也可以在与安装部分429联接的同时与托架800联接，也可以只与托架800联接以固定至安装部分429上。

托架800可包括与安装部分429联接并且也与减速器壳体联接的主托架810。主托架810可被设置成用于支撑减速器700，同时安置在安装表面4292上并固定至安装表面。

主托架810可包括可直接联接至减速器700的多个安装肋814，并且安装肋814可包括安装肋孔8143，以使得紧固至减速器700的固定构件可联接至该安装肋孔。

主托架810可包括固定突起8111，该固定突起被设置为与安装在安装表面4292中的紧固部分4293接合。紧固部分4293在安装表面4292中凹陷，并且固定突起8111被插入到紧固部分4293中，因此可以防止主托架810在安装部分429中旋转或由于振动等而改变安装位置。

减速器700可与主托架810联接，并可与安装部分429间隔开，以阻止安装部分429和减速器700碰撞时可能发生的噪音和振动。

然而，由于减速器700内部的齿轮箱在减速器700从马达600接收动力时旋转，因此可能会发生显著的振动。此外，减速器700也可能接收来自滚筒200的振动。因此，可能需要改善主托架810和减速器700之间的联接力。

为此，托架800可进一步包括与主托架810和减速器700两者联接的辅助托架820，以将减速器700固定至主托架810。

主托架810和辅助托架820可以彼此联接以包围减速器700。主托架810可以联接到减速器700的一个表面，而辅助托架820可以联接到减速器700的另一个表面以固定减速器700的两个表面。

例如，主托架810可以联接到联接突起782的一侧，而辅助托架820可以联接到联接突起782的另一侧以固定减速器700。

辅助托架820可以与安装部分429联接，或者可以与主托架810联接并固定至主托架。因为主托架810具有比安装部分429更大的刚性，所以辅助托架820可稳定地联接至主托架810。

图14示出了托架800和减速器700彼此联接的结构的实施例。

参照图14中的(a)，联接突起782的面积、尺寸和厚度中的至少一个可以小于紧固突起781，但是联接突起782的数量可以大于紧固突起781的数量。

联接突起782可以与紧固突起781交错排列。此外，联接突起782可与紧固突起781平行设置，或可具有不同于紧固突起781的高度。

联接突起782可以形成为板状，以被托架800支撑或与托架800进行表面接触，并且可以具有联接突起孔7821，可紧固至托架800的紧固构件可以联接到该联接突起孔。

参照图14中的(b)，主托架810可以包括主体811，该主体被形成为环形并且能够被安装在安装表面4292上。主体811可具有与安装表面4292的直径相对应的直径，以便与安装表面4292进行表面接触。

固定突起8111可以包括沿主体811的圆周布置的多个固定突起，并且固定突起可以被设置成相对于主体811的中心以相同的角度彼此间隔开。固定突起8111可以通过安置在限定于安装表面4292中的紧固部分4293上而被支撑。

在一个示例中，主体811可以通过紧固构件固定至安装表面4292。在这方面，可以通过主体811限定紧固孔，紧固构件与所述紧固孔联接。

然而，由于固定突起8111被弯曲或压入主体811中，固定突起8111可能具有比主体811更强的冲击或振动吸收力。相应地，紧固孔可被限定在固定突起8111中，并且紧固构件可以穿过固定突起8111以联接到安装表面4292。

形成为盘状的安置本体912可以被设置在主体811的内周表面上。安置本体912的直径可以小于安装表面4242的直径，并且可以是不与安装表面4242接触的区域。

当主体811的目的是牢固地联接到安装部分429时，安置本体912的目的可以是从主体811的内周表面延伸以支撑减速器700的载荷。

安置本体912可以在主体811的内周表面上弯曲并从该内周表面延伸，以加强主托架810的刚性，并有效地支撑减速器700的载荷。

减速器700可以直接联接至安置本体912。也就是说，减速器的联接突起782可以安置在安置本体912上并与之联接。

然而，当安置本体912具有相对较大的直径时，向内突出的安装肋814可以设置在安置本体912的内周表面上。

安装肋814可以具有比联接突起782更大的面积，并且安装肋814的对应于圆周方向的宽度可以大于从安置本体912突出的安装肋814的长度。因此，安装肋814可以稳定地支撑减速器700的载荷。安装肋814的数量可对应于联接突起782的数量，并且安装肋814中可限定有安装肋孔8143以面对联接突起孔7821。

安装肋814可以与安置本体912平行延伸，但可以从安置本体912的一个表面轴向突出并延伸。安装肋814可以沿朝向减速器700的方向从安置本体912突出。

因此，可以防止减速器700过度地突出于托架800之外。此外，当主托架810与辅助托架820紧固时，安置在安装肋814上的联接本体721可与辅助托架820更紧密地接触或被容纳在辅助托架中。

参照图14中的(c)，辅助托架820可以包括：辅助本体821，该辅助本体821形成为环形并能够被安置在安置本体812上；以及遮蔽本体822，该遮蔽本体从辅助本体821向内延伸。

辅助本体821可以被安装在安置本体812上，而不接触主体811。为此，辅助本体821可以被制造成具有与安置本体812的直径相对应的直径。因此，即使当主托架810和辅助托架820以安装部分429位于其间的方式彼此联接时，也可以防止辅助托架820与安装部分429发生干涉。

辅助本体821可以被支撑为与安置本体812直接接触，并且可以通过单独的紧固构件联接至安置本体812。也就是说，安置本体812中可以限定有安置本体孔8121，紧固构件穿过该安置本体孔以联接到安置本体812，并且辅助本体821中在与安置本体孔8121的位置对应的位置处可以限定有辅助本体孔8211。

遮蔽本体822可以被设置为遮蔽安装肋814。也就是说，遮蔽本体822可以从安置本体812向内延伸，以具有可以遮蔽所有安装肋814的厚度。遮蔽本体822可被设置为遮蔽安置于安装肋814上的减速器的联接本体721，并同时遮蔽联接本体721的一个表面。

遮蔽本体822可被设置为在辅助本体821与安置本体812联接时与安装肋814和联接本体721紧密接触。也就是说，联接本体721可以设置在遮蔽本体822和安装肋814之间，并且联接本体721可以固定至遮蔽本体822和安装肋814并由它们支撑。

在一个示例中，遮蔽本体822可以包括肋容纳槽8221，该肋容纳槽具有的面积与安装肋814相对应，并且凹陷以将安装肋814容纳在其中。

肋容纳槽8221的数量可以与安装肋814的数量相对应，并且肋容纳槽8221可以安装在与安装肋814的位置相对应的位置。肋容纳槽8221可被设置为容纳全部安装肋814，并可被设置为压制安装肋814的一个表面。

当辅助托架820与主托架810联接时，安装肋814和联接突起782可以插入并固定在肋容纳槽8221中。

联接突起782可以通过与安装肋814和肋容纳槽8221紧密接触或压在安装肋和肋容纳槽上而被固定。

因此，可防止辅助托架820在主托架810上变形，并且当联接突起782也被固定至肋容纳槽8221和安装肋814时，减速器700可被稳定地固定。

遮蔽本体822可进一步包括减速回避(avoidance，避让)孔8222，该减速回避孔被阻止与紧固突起781重叠，并能够暴露出紧固突起781。紧固突起781可以通过减速回避孔8222露出，以使得定子610可以稳定地联接至紧固突起781。

此外，遮蔽本体822可进一步包括限定于其中的电线回避槽8223，以允许连接至端子816的电线穿过该电线回避槽。

在一个示例中，遮蔽本体822可以被设置为遮蔽减速器700的第一壳体710的一部分表面。因此，即使在振动或冲击的情况下也可防止减速器700偏离托架800。

辅助托架820可进一步包括限定于其中的支撑孔824，从减速器700的第一壳体710突出的垫片突起7121可插入于该支撑孔中，并且该辅助托架可包括限定于其中的突起紧固孔825，可从安装肋814突出并可插入辅助托架820中的穿透突起8144可插入于该突起紧固孔中。

图15示出了其中托架800与减速器700联接的一个方案。

参照图15中的(a)，主托架810可首先与减速器700联接以固定减速器700。从减速器壳体延伸出来的联接突起782可以安置在主托架810的安装肋814上。联接突起782和安装肋814可通过紧固构件彼此联接。

在这方面，紧固突起781可被设置成避开安装肋814，并可暴露在主托架810内部。

参考图15中的(b)，当减速器700安置在主托架810上时，辅助托架820可联接至主托架810。

辅助本体821可联接至安置本体812，并且遮蔽本体822可遮蔽减速器700和安置本体812的内部空间。

遮蔽本体822中的肋容纳槽8221可将其上安置有联接突起782的安装肋814容纳在其中。联接突起782可以设置并支撑在肋容纳槽8221和安装肋814之间。因此，可以防止联接突起782被随意地从安装肋814移除。

遮蔽本体822可被设置为使紧固突起781由于减速回避孔8222而暴露至外部。因此，即使当托架800固定减速器700时，也可能不会阻止马达600和减速器700之间的联接。

减速器700可以通过与主托架810联接而得到充分的固定。辅助托架820可以加强主托架810和减速器700之间的联接力，并防止减速器700从主托架810上被随意地移除。

减速器700被固定至主托架810和辅助托架820，因此，减速器700可以稳定地固定至安装部分429，而不需要单独部件(该单独部件固定至安装部分429)。

此外，减速器700可以被固定和支撑在托架800上，以联接到安装部分429，而不直接联接到安装部分429。因此，即使当减速器700与马达600联接时，减速器700也可以稳定地固定至安装部分429。

图16示出了其中托架800与后壳420联接的一个方案。

参照图16中的(a)，主托架810可以从后壳420前面的区域联接到安装部分429。

当滚筒200在其中容纳有衣物的同时旋转时，滚筒200可朝向减速器700施加推力。特别是，滚筒200可以被设计成防止朝向前壳410被压制或移动，从而使门不会被衣物打开。

在这方面，主托架811可以联接至安装表面4292的不面对马达600的表面，这样减速器700就不会从后壳420向后逃离。因此，主托架810可以固定减速器700以防止减速器被推向马达600。

主托架810可被设置成面对滚筒后表面220，并且可与安装部分429的前部联接。安装部分429可从后壳420朝向滚筒200突出。相应地，在主托架810中，主体811可以联接到并固定到安装部分429的朝向滚筒200突出的安装表面4292的一个表面。

从主体811突出的固定突起8111可被容纳在限定于安装表面4292中的紧固部分4293中。在一个示例中，紧固部分4293可以被设置为容纳在与固定突起8111相对的一侧。因为固定突起8111从主体811被压出，因此在相反侧上的紧固部分4293可以被限定为容纳槽。

相应地，紧固部分4293可以从安装表面4292朝向滚筒200突出，或者可以远离滚筒200突出。固定突起8111可以在与紧固部分4293的突起方向相同的方向上突出，以便安置在紧固部分4293上。

因为主体811与安装表面4292进行表面接触并与之联接，因此可以得出增加安装表面4292的厚度的效果。此外，由于主体811防止安装表面4292被弯曲，因此可以得到加强安装表面4292的刚性的效果。

当辅助托架820安装在主托架810上时，当从前面看后壳420时，辅助托架820的遮蔽本体822可露出。

参照图16中的(b)，辅助托架820可以从后壳420后部的区域联接到暴露于主托架810的安装部分429的区域，以固定减速器700。因为主体811被联接到后壳420的安装表面4292，因此仅安置本体812可以暴露于安装部分429。

因此，辅助托架820可以联接到安置本体812以固定减速器700。

因此，主托架810可以联接到后壳420的前部，并且辅助托架820可以从后壳420后部的区域联接到主托架810。

因此，辅助托架820可以具有比安装表面4292小的直径，以集中地支撑减速器700与主托架810的联接。

图17示出了其中减速器700与后壳420联接并被支撑的结构。

主托架810的主体811可以与安装表面4292的前表面联接，并且安置本体812可以与主体811形成台阶，或者可以具有槽，从主体811延伸的一部分弯曲到该槽中一定量以增强主托架810的整体刚性。

安装肋814可包括：延伸表面8141，从安置本体812向后壳420的后方斜向延伸；以及支撑表面8142，在平行于后板421的方向上从延伸表面8141延伸，以支撑联接突起782。

支撑表面8142可具有限定于其中的固定孔8413，紧固构件可被联接到该固定孔中。

安装肋814可进一步包括穿透突起8144，该穿透突起从支撑表面8142朝向辅助托架820延伸。

在减速器700中，从减速器壳体710延伸的联接突起782可安装在支撑表面8142上并与之联接。

在辅助托架800中，辅助本体821可与安置本体812接触并与之联接。此外，遮蔽本体822可包括倾斜表面823，该倾斜表面在安装肋中沿着延伸表面8141的倾斜度凹陷。倾斜表面823可以斜向地延伸到将安装肋814容纳在其中的肋容纳槽8221。

遮蔽本体822具有限定于其中的突起紧固孔825，穿透突起8144被插入并固定在该突起紧固孔中。当穿透式突起8144从中穿过时，突起紧固孔825可被支撑。由于穿透突起8144和突起紧固孔825，可以很容易地确定辅助托架820和主托架810彼此联接的位置。穿透突起8144可以被设置为穿过联接本体721。

在一个示例中，安装部分429可以包括从滚筒容纳槽422向前凹陷的安装槽4294，并且安装表面4292可以从安装槽4294向内延伸。

在这方面，由于主托架810和辅助托架820被固定至安装表面4292，减速器的第一壳体710的至少一部分可被设置成容纳在安装槽4294中。

例如，容纳在第一壳体710和第二壳体720中的齿轮箱730可从安装槽4294向内设置。

因此，由后壳420和减速器700占据的体积可以被最小化。

图18示出了根据本公开的衣物处理设备的驱动器M的实施例。

托架800与后壳420联接，因此减速器700与托架800联接并由其支撑。马达600可以与减速器700一起设置在后壳420的后部处，并且滚筒后表面220可以设置在后壳420和减速器700的前面。

马达600的定子610被设置成与后壳420间隔开，并且向定子610提供电流的端子616能够被设置成靠近后壳420或者能够与后壳420接触，但不联接和固定至后壳420。

转子620可包括：永磁体623，面向定子610；安装本体622，永磁体623与之联接，其中，安装本体622被设置成与定子610的外周表面间隔开；以及转子本体621，从安装本体622延伸并在面向定子610时旋转。转子本体621可以形成为盘状，具有的直径大于定子610的直径，并且安装本体622可以被设置为使定子610的外周表面被容纳在转子本体621的外周表面中。转子本体621可以具有联接到其中心的驱动轴630，并且可以限定多个入口孔，所述入口孔穿过驱动轴630和安装本体622之间的区域，以允许空气被注入到定子610中。

驱动轴630可联接到与转子本体621的中心联接的螺柱631，并延伸到减速器700中。

垫片640可以联接到驱动轴630，所述垫片被设置为可旋转地支撑转子本体621的内表面。垫片640可以包括联接至驱动轴630的联接垫片642，以及用于从联接垫片642支撑转子本体620的支撑垫片641。

由于垫片640，可以防止转子620和驱动轴630在旋转时被扭曲。

在一个示例中，垫片640可以不联接到转子620，但可以联接到减速器700以可旋转地支撑转子620。

减速器700的第一壳体710可以设置成面对转子本体620，并且第二壳体720可以联接至第一壳体710以面对滚筒后表面220。

齿轮箱730可设置在第一壳体710和第二壳体720内。齿轮箱730可包括：太阳齿轮731，设置在驱动轴630的自由端处或联接至驱动轴630的自由端；至少一个行星齿轮732，设置成与太阳齿轮731接合旋转；环形齿轮733，联接到行星齿轮732的外周表面以引起行星齿轮732的旋转；以及行星齿轮架734，可旋转地支撑多个行星齿轮732。

行星齿轮732可沿太阳齿轮731的圆周设置。每个行星齿轮732可包括：第一行星本体7321，与太阳齿轮731和环形齿轮733接合旋转；第二行星本体7322，可具有比第一行星本体7321小的直径；以及齿轮轴7323，可旋转地将第一行星本体7321和第二行星本体7322支撑至行星齿轮架734。

当太阳齿轮731旋转时，行星齿轮732旋转以使齿轮轴7323旋转，从而使行星齿轮架734旋转。

行星齿轮架734可包括与齿轮轴7323的一端联接的第一行星齿轮架7341和与齿轮轴7323的另一端联接的第二行星齿轮架7342。

第一行星齿轮架7341和第二行星齿轮架7342可以形成为环状或盘状。

在一个示例中，旋转轴740可以从第二行星齿轮架7342的旋转中心延伸。旋转轴740可以与第二行星齿轮架7342整体形成，或者可以与第二行星齿轮架7342联接并延伸。

第一壳体710可包括：环形齿轮壳体711，设置为固定第一行星本体7321的外周表面或环形齿轮733的外周表面；行星齿轮壳体712，从环形齿轮壳体711延伸以可旋转地容纳第二行星本体7322和第一行星齿轮架7341；以及轴容纳部分713，从行星齿轮壳体712延伸以可旋转地支撑驱动轴630。

环形齿轮壳体711可以形成第一壳体710的侧表面，而行星齿轮壳体712可以形成该侧表面的至少一部分和第一壳体710的面向转子620的表面。轴容纳部分713可形成为从行星齿轮壳体712向内延伸的管形状。轴容纳部分713可被设置在当第二行星本体7322的直径小于第一行星本体7321的直径时所限定的空间中。用于可旋转地支撑驱动轴630的驱动轴承770可包括在轴容纳部分713的内周表面上。驱动轴承770可以包括被设置成沿驱动轴630的纵向方向彼此间隔开的多个驱动轴承。

因此，驱动轴承770和轴容纳部分713不突出于减速器700之外，而是设置在减速器700内部，以减小布置驱动轴630的空间的长度。也就是说，减速器700本身的体积可被减小，而且减速器700和马达600之间的距离也可以减小。

因此，驱动器M的整体厚度可以减小，并且可以通过将定子610更靠近减速器700联接来防止驱动轴630被扭曲。

此外，由于驱动轴承770和轴容纳部分713被设置在减速器700内部，驱动轴630变得更靠近减速器700，以使得减速器700可以被容纳并设置在定子610内部。因此，至少一部分减速器700可以通过利用马达600的空间而被设置。

因此，设置在后壳420和前壳410之间的滚筒200的长度可以进一步延长，并且滚筒200的体积可以被扩大。

在一个示例中，第二壳体720可以包括：联接到环形齿轮壳体711的联接本体721；设置为相对于联接本体721遮蔽齿轮箱730的阻挡本体722；以及从阻挡本体722延伸以可旋转地支撑旋转轴740的轴支撑件723。轴支撑件723可以形成为从阻挡本体722延伸的管形状，并且用于可旋转地支撑旋转轴740的轴支承件(shaft bearing，轴轴承)760可以被安装在轴支撑件723内。

轴支承件760可以包括沿旋转轴740的纵向方向彼此间隔一定距离的多个轴支承件。

旋转轴740的自由端可以插入到滚筒后表面220中并与之联接。在这方面，旋转轴740和滚筒后表面220可以设置成尽可能地彼此靠近。至少一个轴支承件760可以设置在滚筒后表面220的前方。

当驱动轴630被转子620旋转时，太阳齿轮731旋转，而行星齿轮732与太阳齿轮731接合旋转。第一行星本体7321与环形齿轮733接合旋转，但是，由于环形齿轮733是固定的，因此第一行星本体7321通过反作用力沿着太阳齿轮731的圆周旋转。

行星齿轮732使齿轮轴7323旋转，并因此使行星齿轮架734旋转。当行星齿轮架734旋转时，从第二行星齿轮架734延伸出的旋转轴740旋转。

在这方面，由于行星齿轮732与太阳齿轮731接合，即使在行星齿轮732沿与太阳齿轮732接合相反的方向旋转时，当行星齿轮732相对于环形齿轮733旋转时，行星齿轮架734也通过反作用力沿与太阳齿轮731相同方向旋转，因此，旋转轴740沿与太阳齿轮731相同方向旋转。

在一个示例中，由于行星齿轮732的外周表面的直径和行星齿轮架734的直径大于太阳齿轮731的直径，因此旋转轴740以比太阳齿轮731小的转速旋转。相应地，旋转轴740以比驱动轴630小的转速旋转。然而，由于除了摩擦损失外能量没有被浪费，因此传输到驱动轴630的动力可以被传输到旋转轴740。因此，由于旋转轴740的转速降低，作为旋转力的扭矩可被放大。

因为减速器700将对应于由马达600产生的低扭矩和高转速的动力转换为对应于高扭矩和低转速的动力，因此可以定义为减速器700转换了马达600的动力并将转换后的动力传输给滚筒200。

在一个示例中，作为驱动轴630的轴向方向的方向a和作为旋转轴740的轴向方向的方向b可以是彼此同轴的。在这方面，由于驱动轴630被支撑在减速器700内部，并且定子610也被固定地联接到减速器700，因此由驱动轴630与减速器700形成的方向a几乎可以始终保持。

在这方面，由于齿轮箱730以齿轮联接方案固定在减速器700内部，并且旋转轴740也被减速器壳体720和轴承770固定在齿轮箱730中，因此旋转轴740从减速器700延伸所沿的方向b几乎可以始终保持。

因此，由于方向a和方向b彼此同轴，因此旋转轴740和驱动轴630几乎可以始终保持彼此同轴。

旋转轴740和驱动轴630可与减速器壳体一起倾斜或与减速器壳体同时振动。

本公开能够以各种形式实施，因此其范围不限于上述的实施例。因此，当修改后的实施例包括本公开的权利要求中的部件时，应将修改后的实施例视为属于本公开的范围。

Claims (20)

1.一种衣物处理设备，包括：

滚筒，具有衣物入口并被配置为通过所述衣物入口容纳衣物；

马达，被配置为使所述滚筒旋转；和

减速器，设置在所述马达和所述滚筒之间，且被配置为改变所述马达的旋转速度和扭矩，

其中，所述马达联接至所述减速器并固定至所述减速器。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其中，所述马达包括：

定子，被配置为产生旋转磁场；

转子，被配置为由所述旋转磁场旋转；和

驱动轴，联接至所述转子并插入到所述减速器中，

其中，所述定子联接至所述减速器，从而固定设置在所述减速器中的所述驱动轴的位置。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其中，所述定子联接并固定至所述减速器，以固定设置在所述减速器中的驱动轴的位置并保持所述定子和所述转子之间的距离。

4.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其中，所述减速器包括：

减速器壳体，其将所述驱动轴容纳在其中并能旋转地支撑所述驱动轴；

齿轮箱，设置在所述减速器壳体内并与所述驱动轴接合，所述齿轮箱被配置为改变所述驱动轴的旋转速度；以及

旋转轴，从所述齿轮箱延伸并联接至所述滚筒，

其中，所述定子联接并固定至所述减速器壳体。

5.根据权利要求4所述的衣物处理设备，其中，所述减速器壳体支撑所述旋转轴并保持所述旋转轴和所述驱动轴之间的对准。

6.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其中，所述减速器壳体包括轴支撑件，所述轴支撑件在所述旋转轴的纵向方向上延伸并能旋转地支撑所述旋转轴，从而限制所述旋转轴的扭曲。

7.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其中，所述马达包括：

定子，联接至所述减速器且被配置为产生旋转磁场；

转子，被配置为由所述旋转磁场旋转；以及

驱动轴，联接至所述转子并被插入到所述减速器中，

其中，所述定子和所述驱动轴被配置为与所述减速器一起倾斜或与所述减速器一起振动。

8.根据权利要求7所述的衣物处理设备，其中，所述减速器包括：

减速器壳体，将所述驱动轴容纳在其中并能旋转地支撑所述驱动轴；

齿轮箱，设置在所述减速器壳体内并与所述驱动轴接合，所述齿轮箱被配置为改变所述驱动轴的旋转速度；以及

旋转轴，从所述齿轮箱延伸并联接至所述滚筒，

其中，所述旋转轴和所述驱动轴被配置为与所述减速器壳体一起倾斜或与所述减速器壳体一起振动。

9.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其中，所述马达包括：

定子，联接至所述减速器并被配置为产生旋转磁场；

转子，被配置为由所述旋转磁场旋转；以及

驱动轴，联接至所述转子并插入到所述减速器中，

其中，所述定子将所述减速器的至少一部分容纳在其中并联接至所述减速器。

10.根据权利要求9所述的衣物处理设备，其中，所述驱动轴的至少一部分设置在所述定子内。

11.根据权利要求9所述的衣物处理设备，其中，所述减速器的一部分设置在所述转子内。

12.根据权利要求9所述的衣物处理设备，其中，所述减速器包括联接至所述定子的内周表面的至少一个紧固突起。

13.一种衣物处理设备，包括：

滚筒，具有衣物入口并被配置为通过所述衣物入口容纳衣物；

马达，被配置为使所述滚筒旋转；以及

减速器，将所述马达连接至所述滚筒，并被配置为改变所述马达的旋转速度和扭矩，

其中，所述马达和所述滚筒联接至所述减速器，从而允许所述马达、所述滚筒或所述减速器中的至少两者彼此平行地倾斜或一起振动。

14.根据权利要求13所述的衣物处理设备，还包括后壳，所述后壳设置在所述滚筒和所述马达之间并支撑所述减速器，

其中，所述滚筒和所述马达被配置为经由所述减速器将载荷的至少一部分传递至所述后壳。

15.根据权利要求14所述的衣物处理设备，其中，所述马达、所述减速器和所述滚筒被配置为相对于所述后壳同时倾斜或振动。

16.根据权利要求14所述的衣物处理设备，其中，所述滚筒和所述马达与所述后壳间隔开。

17.根据权利要求13所述的衣物处理设备，其中，所述减速器还包括旋转轴，所述旋转轴联接至所述滚筒，

其中，所述滚筒被配置为相对于所述旋转轴独立地振动或倾斜。

18.根据权利要求17所述的衣物处理设备，其中，所述滚筒由具有弹性的材料制成。

19.根据权利要求17所述的衣物处理设备，还包括：

热空气供应器，设置在所述滚筒外部且配置为向所述滚筒中供应热空气。

20.根据权利要求13所述的衣物处理设备，还包括：

热空气供应器，设置在所述滚筒外部且配置为向所述滚筒中供应热空气。

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