CN116472378A - 衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

一种衣物处理设备包括减速器，该减速器能够转换马达的动力并将转换后的动力提供给滚筒。减速器联接并固定到后壳，后壳设置在用于在其中容纳衣物的滚筒和用于使滚筒旋转的马达之间。

Description

衣物处理设备

技术领域

本公开涉及一种衣物处理设备。更具体地，本公开涉及一种具有驱动器的衣物处理设备，该驱动器可以直接连接到在其中容纳衣物的滚筒以使滚筒旋转。

背景技术

一种衣物处理设备包括洗衣机、烘干机、清新器(护理机)等，所述衣物处理设备是能够通过向衣物施加物理力来去除附着在衣物上的灰尘或异物的设备。

洗衣机被设置为执行洗涤过程，该洗涤过程能够通过向衣物供应水和洗涤剂来分并去除衣物的异物。

烘干机分为排气式烘干机和循环式烘干机。排气式烘干机和循环式烘干机通常被提供来执行烘干过程，以通过加热器产生高温热空气并使衣物暴露于该热空气中来去除衣物中包含的水分。

最近，通过省略用于将水供应到衣物中或从衣物中排出水的部件并且还省略用于在机壳内容纳水的桶，烘干机被提供为集中地执行烘干过程。因此，在简化烘干机的内部结构的同时，通过将热空气直接供应到其中容纳衣物的滚筒，具有提高烘干效率的优点。

这种烘干机可以包括其中容纳衣物的滚筒、将热空气供应到滚筒中的热空气供应器以及使滚筒旋转的驱动器。因此，烘干机能够通过将热空气供应到滚筒中来烘干容纳在滚筒中的衣物，并通过使滚筒旋转而将衣物的表面均匀地暴露于热空气。结果，由于衣物的整个表面与热空气均匀接触，因而能够完成烘干。

在一个示例中，驱动器需要固定在机壳内以使滚筒旋转。此外，当提供驱动器以使联接到滚筒的旋转轴旋转时，驱动器必须与旋转轴平行联接。然而，由于烘干机不具有固定在机壳内的桶，因此存在的限制是不能像洗衣机那样将驱动器固定到桶。

为了解决这个问题，出现了一种将驱动器固定在机壳后表面的烘干机。

图1示出了相关技术的烘干机的结构，其中驱动器联接到机壳的后表面。

这种烘干机可以包括形成烘干机外观的机壳1、可旋转地设置在机壳1内部用于在其中容纳衣物的滚筒2、以及设置成使滚筒2旋转的驱动器3。

驱动器3可以设置在滚筒2的后表面上，并且可以设置成使滚筒2旋转，并且可以联接到并固定到形成机壳1的后表面的后面板11。因此，驱动器3能够固定到机壳1上并使滚筒2旋转。

在上述相关技术的烘干机中，驱动器3能够通常包括固定到后面板11的定子31、由定子31旋转的转子32、以及与转子32联接以使滚筒2旋转的旋转轴33，并且包括减速器30，该减速器设置成通过增加扭矩同时降低旋转轴33的rpm(转数/分钟)来使滚筒2旋转。

此外，相关技术的烘干机通常还包括固定部分4，用于将驱动器3固定到后面板11。固定部分4可以包括用于将定子31固定到后面板11的第一固定部分41和用于将旋转轴33固定到后面板11的第二固定部分42中的至少一个。因此，相关技术的烘干机能够通过将联接到滚筒2的旋转轴33和驱动器3彼此平行地设置来使滚筒2稳定地旋转。

然而，因为机壳的后面板11由薄钢板制成，所以甚至在相当小的外力下，后面板11也容易变形或振动。此外，由于后面板11不仅接收驱动器3的载荷，而且通过旋转轴33接收滚筒2的载荷，因此后面板11可能难以保持其形状。

此外，当滚筒2内的衣物偏心或在滚筒2旋转时反复落入滚筒2内时，反复的外力可传递到后面板11，从而后面板11可能会振动。

当振动或外力传递到后面板11并且后面板11甚至只是暂时地弯曲式变形时，将驱动器3与滚筒2相连接的旋转轴33都可能扭曲。因此，在驱动器3中可能发生不必要的振动或噪声，并且在严重的情况下，旋转轴33可能损坏。此外，存在当后面板11弯曲或变形时产生不必要的噪声的问题。

此外，当后面板11振动时，转子32和定子31之间的距离暂时改变，使得转子32可能与定子31碰撞，或者产生不必要的振动和噪声。

此外，当驱动器3还包括减速器30时，联接到减速器30的旋转轴33和从减速器30连接到滚筒2的减速轴33a彼此分离。在这方面，因为减速器30通过定子31或旋转轴33支撑在后面板11上，所以当后面板11甚至稍微变形时，减速轴33a和旋转轴33都可能彼此错位或移位。

换言之，由于滚筒2的载荷，与滚筒2连接的减速轴33a的位置变化量可能小于与驱动器3连接的旋转轴33的位置变化量。因此，当后面板11暂时弯曲或变形时，旋转轴33和减速轴33a的倾斜程度变得彼此不同，从而旋转轴33与减速轴33a彼此错位。

因此，每当驱动器3运行时，由于旋转轴33和减速轴33a彼此错位，相关技术的衣物处理设备不能保证减速器30的可靠性，并且存在减速器30可能损坏的问题。

在一个示例中，为了将驱动器3直接连接到烘干机中的滚筒200，需要将传递驱动器3的动力的旋转轴联接到滚筒200。然而，如上所述，在相关技术的烘干机中，没有说明用于将驱动器3联接到滚筒200的特定结构，因此可以考虑应用洗衣机的将滚筒200和驱动器3彼此联接的结构。

图2示出了将驱动器3固定到机壳1的底表面或基部的烘干机。

烘干机可以包括机壳1和滚筒2，并且可以包括用于将滚筒2中的空气循环到外部的循环流动通道5，以及被容纳在循环流动通道5中以压缩空气并再次加热空气的热泵6。在热泵6中冷凝的水可以使用泵8收集在储水箱9中。

在一个示例中，即使当驱动器3振动或临时外力通过驱动器3传递时，也可以防止机壳1的底表面12变形或倾斜。

因此，相关技术的烘干机被设置成将驱动器3固定至机壳1的底表面12或者固定至基部，所述基部设置在滚筒2下方且固定至机壳1的底表面。在这种烘干机中，由于驱动器3未平行于滚筒2的旋转轴设置，因此额外使用单独的部件来使滚筒2旋转。

具体地，驱动器3可以包括固定至机壳1的底表面的马达34、在马达34上旋转的旋转轴37、由旋转轴37旋转的滑轮35、以及设置成将滚筒2的外周表面和滑轮35的外周表面彼此连接的带36。

因此，当马达34使旋转轴37旋转时，滑轮35可使带36旋转，而带36可使滚筒2旋转。在这方面，因为滑轮35的直径比滚筒2的直径小得多，所以烘干机可以省略减速器。

然而，在这种烘干机中，由于滑轮35的直径比滚筒2的直径小得多，当马达34快速旋转时，发生带36在滚筒2或滑轮35上滑动的滑动现象(slip phenomenon)。因此，这种烘干机的问题在于，马达34的旋转加速度被限制在等于或低于一定水平的水平，并且具有基本限制，即，马达34必须缓慢地加速或减速，使得当滚筒2旋转时带36不会滑动。

因此，相关技术的烘干机可能由于不能快速改变滚筒2的旋转方向而无法控制滚筒2的旋转，或者可能无法改变滚筒2旋转方向。

因此，存在一个限制，即，烘干效率不能提高到最大，因为烘干机不能在烘干过程中按预期控制滚筒2的旋转方向和旋转速度。

发明内容

技术问题

本公开旨在提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备可保持提供旋转动力以使滚筒旋转的马达以及转换旋转动力的rpm和扭矩的减速器的旋转轴。

本公开旨在提供一种衣物处理设备，其中减速器和马达可以同时倾斜或振动。

本公开旨在提供一种衣物处理设备，其中减速器和马达可固定在与机壳的后表面间隔开的位置处。

本公开旨在提供一种衣物处理设备，其中滚筒的旋转轴和驱动器的驱动轴基于减速器设置或固定。

本公开旨在提供一种衣物处理设备，其中减速器可固定在机壳内并且驱动器可以固定至减速器并由减速器支撑。

本公开旨在提供一种衣物处理设备，其中从马达延伸并旋转的驱动轴和以转换的rpm和扭矩旋转的减速器的旋转轴可以保持彼此同轴。

本公开旨在提供一种衣物处理设备，其即使在省略桶时也可以控制滚筒的旋转速度和旋转方向。

本公开旨在提供一种可牢固地固定减速器的衣物处理设备。

本公开旨在提供一种衣物处理设备，其中可以保持马达中的转子和定子之间的距离。

技术方案

本公开提供了一种衣物处理设备，其中用于提供动力以使滚筒旋转的马达和用于转换马达的动力的减速器彼此联接。

马达可以通过直接联接至减速器而被支撑，并且可以仅联接至减速器并由减速器支撑。因此，减速器本身可以是马达的振动参考。

用于在马达中产生旋转磁场的定子可联接到并固定到形成减速器外部的壳体。

减速器壳体可通过联接到后机壳而被支撑，所述后机壳联接到滚筒的后面。然而，定子可以与后机壳分离，并且可以设置成与后机壳间隔开。

减速器壳体可以至少部分地插入定子的内部空间中，并且可以设置成被容纳在定子中。因此，可以通过利用定子的内部空间来减少减速器独立占据的空间。

此外，由于定子直接联接到减速器壳体，并且减速器壳体位于定子内部，因此旋转转子的中心和减速器的中心可以通过定子变得容易地彼此重合。

结果，在根据本公开的衣物处理设备中，滚筒、减速器、定子和转子可以形成一个振动系统。减速器可以联接到定子，并且减速器可以联接到滚筒。因此，减速器、定子和滚筒可形成整体振动系统。

滚筒、定子和转子可与后机壳分离并间隔开。

也就是说，滚筒、定子和转子可以彼此平行地倾斜，并且可以相对于减速器一起振动。

减速器可以用作振动系统中杠杆或跷跷板的作用点，减速器可以被支撑在后机壳上，从而后机壳可以用作作用点。

在一个示例中，滚筒可以由柔性材料制成，使得其形状稍微可变，并且可以由具有弹性的材料制成，从而使其形状恢复。此外，即使是将滚筒和减速器彼此连接的连接轴也可以部分地由柔性材料制成。

在这种情况下，通过形成独立于减速器和定子/转子的振动系统，滚筒能够独立地移动。因此，当滚筒内部发生严重不平衡或滚筒内部发生过度振动时，可以防止外力传递到定子和马达。

在一个示例中，减速器和马达可以在振动方面与外盖(后面板)分离。

也就是说，减速器和马达可以设置成与机壳的后面板间隔开。

换言之，减速器和马达是固定的并且彼此联接，但是能够与后面板完全分离。

在一个示例中，减速器和马达可以在彼此联接的状态下至少与后面板接触并由后面板支撑，但可以不使用固定构件等联接到后面板。

因此，减速器和马达可以仅相对于减速器保持彼此同轴，而不受后面板的形状变化或振动的影响。

也就是说，构成整个驱动系统的部件可以彼此保持同轴，并且可以一起倾斜或振动。

具体地，减速器和马达可以彼此固定，以便使由两个轴组成的减速器的转子轴和滚筒轴的同心度最大化。

当转子轴和滚筒轴不同心时，不仅减速器本身的可靠性会大大降低，而且定子和转子之间的距离也不会保持，从而可能产生不必要的噪声和振动。

因此，通过将定子联接到减速器壳体，减速器可以变成联接的参考，并且减速器的中心和定子的中心可以彼此重合。结果，可以保证减速器的可靠性。此外，可以保持滚筒轴和转子轴的同心度，从而可以始终保持转子和定子之间的间隙。

根据本公开的衣物处理设备可以包括滚筒、设置在滚筒的后部处的马达、设置在滚筒和马达之间的后机壳、以及联接到后机壳以将马达的动力传输到滚筒的减速器。

根据本公开的衣物处理设备可以包括用于可旋转地支撑滚筒的前部的前止动件，并且还可以包括设置在滚筒的后部处的后止动件。

后止动件可与滚筒的后表面接触，并可支撑滚筒的后部。

后止动件可以设置成与滚筒的后表面间隔开基准距离(例如2mm)。这是为了防止后止动件的磨损，并且为了仅在滚筒的重量很大时支撑滚筒。

后机壳和滚筒后表面可以彼此间隔开大于等于基准距离的距离。

后止动件可以设置在后机壳和滚筒之间，并且后机壳可支撑滚筒的下端。后止动件可以是辊(roller)结构/毡(felt)结构。

后机壳可放置在减速器或马达与滚筒之间。后机壳可放置在后止动件和减速器或马达之间。

后机壳可具有比前机壳或后盖更大的厚度或刚性。

在本公开中，省略了用于使滚筒旋转的带，并且驱动器直接连接到滚筒的后部以使滚筒旋转。因此，需要单独的结构来安装和支撑滚筒和驱动器。

在这方面，在滚筒中连接滚筒和驱动器的旋转轴可以在旋转期间上升或下降。

包括减速器的驱动器可以联接并固定到后板的后部。因此，滚筒设置在后板的前面，驱动器设置在后板的后部处，从而可以分配自载荷(self load，自重)。

因为后板本身支撑滚筒或驱动器的载荷，所以载荷不仅可以分布在后板的前后，而且后板可以用作跷跷板的作用点。

结果，滚筒和驱动器可以倾斜或振动，同时保持彼此同轴。

在一个示例中，因为后板被形成为钢板，所以可以设置联接到后板以增强后板的刚性的支架。

所述支架可包括至少一个支架，并且可形成为环形以将减速器和后板彼此连接。

支架也可以设置在后板的前面和后部处，使得减速器可以稳定地联接到后板，并且后板的刚性可以加强。

当支架由多个支架组成时，一个支架可用于将减速器和后板彼此连接，以加强后板的刚性，并加强另一个支架和减速器之间的联接力。

本公开具有保持提供旋转动力以使滚筒旋转的马达和转换旋转动力的rpm和扭矩的减速器的旋转轴的效果。

本公开具有减速器和马达可以同时倾斜或振动的效果。

发明的有益效果

本公开具有的效果是，减速器和马达可以固定在与机壳的后表面间隔开的位置处。

本公开具有的效果是，滚筒的旋转轴和驱动器的驱动轴基于减速器设置或固定。

本公开具有的效果是，减速器可以固定在机壳内，并且驱动器可以固定到减速器并由减速器支撑。

本公开具有的效果是，从马达延伸并旋转的驱动轴和以转换的rpm和扭矩旋转的减速器的旋转轴可以保持彼此同轴。

本公开具有在省略了桶的衣物处理设备中控制滚筒的旋转速度和旋转方向的效果。

本公开具有牢固地固定减速器的效果。

本公开具有可以保持马达中的转子和定子之间的距离的效果。

附图说明

图1示出了相关技术的衣物处理设备的实施例。

图2示出了相关技术的衣物处理设备的另一实施例。

图3示出了根据本公开的衣物处理设备的外观。

图4示出了根据本公开的衣物处理设备的内部。

图5示出了根据本公开的衣物处理设备的滚筒的配置。

图6示出了根据本公开的衣物处理设备的内部配置。

图7示出了用于支撑根据本公开的衣物处理设备的滚筒的实施例。

图8示出了根据本公开的衣物处理设备的后壳的结构。

图9示出了根据本公开的衣物处理设备中的减速器和马达的联接结构。

图10示出了根据本公开的衣物处理设备的减速器。

图11示出了根据本公开的衣物处理设备中的马达联接到减速器的过程。

图12示出了根据本公开的衣物处理设备中减速器和马达的联接完成的状态。

图13示出了根据本公开的衣物处理设备中减速器联接到后壳的结构。

图14示出了根据本公开的衣物处理设备的支架的结构。

图15示出了支架联接到减速器的结构。

图16示出了支架联接到后壳的结构。

图17示出了支架将减速器固定到后壳的结构。

图18示出了根据本公开的衣物处理设备的驱动器的内部配置。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本文公开的实施例。在本说明书中，即使在不同的实施例中，相同和相似的附图标记被分配给相同和相似部件，并且其描述由第一描述代替。如本文所用，除非上下文另有明确规定，否则单数表达包括复数表达。此外，在描述本文所公开的实施例时，当确定相关已知技术的详细描述可能模糊本文所公开实施例的要点时，将省略其详细描述。此外，附图仅用于容易理解这里公开的实施例，并且应当注意，这里公开的技术构思不应当被解释为受附图的限制。

图3示出了根据本公开的衣物处理设备10的外观。

根据本公开的实施例的衣物处理设备可以包括形成其外观的机壳100。

机壳100可以包括限定衣物处理设备的前表面的前表面110。前表面110可以具有限定在其中以与稍后描述的滚筒200连通的衣物入口111，以及枢转地联接到机壳以打开和关闭衣物入口111的门130。

控制面板117可以安装在前表面110上。控制面板117可以包括用于从用户接收控制命令的输入单元118和用于输出诸如由用户可选择的控制命令之类的信息的显示器119。控制命令可以包括能够执行一系列烘干过程的烘干程序(course，进程)或烘干选项。控制用于执行烘干程序或烘干选项的命令的主控制器可以安装在控制面板177中。

输入单元118可以被配置为包括用于请求向衣物处理设备提供动力的动力请求单元、用于允许用户从多个程序中选择期望的程序的程序输入单元、以及用于请求开始由用户选择的程序的执行请求单元。

显示器119可以被配置为包括能够输出文本和图形的显示面板和能够输出音频信号和声音的扬声器中的至少一个。

在一个示例中，根据本公开的衣物处理设备可以包括储水器7，该储水器被设置为在其中单独存储在衣物烘干过程中产生的水分。储水器7可以包括储水箱，该储水箱被设置为从前表面110的一侧向外侧抽出。可以提供储水箱以收集从稍后描述的清洁泵输送的冷凝水。因此，用户可以将储水箱从机壳1中取出以从中移除冷凝水，然后将储水箱再次安装在机壳1中。因此，根据本公开的衣物处理设备可以放置在没有安装下水道等的任何地方。

在一个示例中，储水器7可以设置在门130上方。因此，当从前表面110取出储水箱时，用户能够相对较少地弯腰。

在一个示例中，根据本公开的衣物处理设备还可以包括蒸汽供应器195，该蒸汽供应器能够将蒸汽供应到衣物或供应到机壳中。蒸汽供应器195可以被设置成用从衣物排出的冷凝水来产生蒸汽，或者可以被设置为通过接收清水(fresh water，淡水)而不是冷凝水来产生蒸汽。蒸汽供应器195可以被设置为通过加热水、使用超声波或蒸发水来产生蒸汽。

因为蒸汽供应器195被设置为通过接收一定量的水来产生蒸汽，所以蒸汽供应器195可以占据一定的体积。在这方面，门和控制面板117安装在机壳的前表面110上，并且将空气供应到滚筒或从滚筒排出空气的管道、供水管道等可以安装在机壳的后面板120上，使得蒸汽供应器195可以有利地安装在机壳的侧面板140的内表面上。

此外，根据本公开的衣物处理设备可以包括蒸汽控制器80，该蒸汽控制器被设置为单独地控制蒸汽供应器195。蒸汽控制器80可以安装在控制面板117上，但是可以设置为单独的控制面板，以防止控制面板117过载并防止生产成本增加。

蒸汽控制器80可以设置成与蒸汽供应器195相邻。蒸汽控制器80可以设置在其上安装有蒸汽供应器195的侧面板140上，以减少连接到蒸汽供应器195的控制线等的长度。

因为蒸汽供应器195供应可能接触衣物的蒸汽，所以优选地用清水产生蒸汽。由于储水器7中收集的水是由衣物产生的，所以在储水器7中收集的水中含有棉绒或异物的可能性很高。因此，在储水器7中收集的水可能不适合产生蒸汽。

因此，根据本公开的衣物处理设备可以向蒸汽供应器195供应水，但是可以包括与储水器7分开设置的水供应器160。水供应器160可以被设置成将清水存储在其中，或者从外部接收清水并将清水供应到蒸汽供应器195。

例如，水供应器160可包括外部水供应器180和内部水供应器170，该外部水供应器可从外部供水源接收水并将水输送到蒸汽供应器195，该内部水供应器可将清水单独储存在其中并将清水供应到蒸汽供应器195。

内部供水器170还可以包括水箱171，水箱171与储水器7分开设置，以在其中存储清水。根据本公开的衣物处理设备还可以设置为使得水箱171和蒸汽供应器195安装在不同的竖直高度上，从而水箱171中的水通过自载荷被供应到蒸汽供应器195。

当不能确保水箱171和蒸汽供应器195之间的安装竖直高度差时，可能需要额外安装水泵172。此外，当额外设置水泵172时，优点在于可以更密集地利用机壳1内部的空间。

因此，水供应器160还可以包括水泵172和水箱壳体173，该水泵被设置为将水箱171中的水供应到蒸汽供应器195，该水箱壳体将水箱171和水泵172安置在机壳内。

外部水供应器180可以包括连接到外部供水源以接收水的直接水阀。

此外，根据本公开的衣物处理设备还可以包括确定单元196，其通过优先使用外部水供应器180和内部水供应器170中的哪一个来确定是否向蒸汽供应器195供应水。

确定单元196可以在结构上被设置为确定优先使用外部水供应器180和内部水供应器170中的哪一个。

在一个示例中，水箱171可以被设置成在其中存储清水。优选的是，水箱171被设置为暴露于机壳100的外部，以频繁地填充清水。

在一个示例中，水箱171可以设置成从机壳100中取出。因此，用户可以通过将水箱171从机壳100中取出而容易地填充水。

水箱171可以设置成通过前表面110取出。然而，当储水箱也设置为通过前表面110取出时，由于控制面板117在前表面110上占据的区域，可能难以确保用于取出水箱171的区域。

因此，水箱171可以设置成通过顶板取出，从而可以防止与控制面板117的干扰。

从另一个角度来看，由于水箱171和储水器7都被设置为在其中存储水，所以用户可能会弄混。为此，根据本公开的衣物处理设备可以提供为使得水箱171和储水器7在不同方向和不同位置处从机壳暴露。

因此，水箱171可以被设置为通过顶板暴露，储水器7可以被设置成通过前表面110暴露。因此，即使当布置水箱171和储水器7两者时，也可以防止用户的混淆。此外，水箱171可以具有比储水器7相对较小的体积，因为水箱171必须在其中存储清水并且必须保持所存储的水的新鲜度。因此，用户可以通过体积差来区分水箱171和储水器7。

因为水箱171具有比储水器7小的体积，所以水箱171可以容易地向上取出。因此，水箱171可以设置成从顶板向上取出。结果，由于水箱171和储水器7的取出方向彼此不同，因此可以进一步减少用户混淆的可能性。

根据本公开的衣物处理设备的顶板可包括限定在其中的水箱取出孔或取出孔131，其设置为使得水箱171可暴露于外部或水箱171可以取出到机壳的外部。水箱取出孔131可以具有与水箱171的横截面面积相对应或稍大于水箱的横截面面积的横截面面积。

顶板还可以包括取出盖132，该取出盖132设置成遮蔽水箱取出孔131以防止水箱171被任意取出。

根据本公开的衣物处理设备还可以包括能够从循环流动通道去除异物的过滤器。前表面110可具有限定在其中的过滤器安装孔113，过滤器通过该过滤器安装孔取出或插入。

图4示出了根据本公开的衣物处理设备的内部。

根据本公开的衣物处理设备可以包括容纳在机壳100中用于容纳衣物的滚筒200、使滚筒200旋转的驱动器M、以及设置成向滚筒200供应热空气的热空气供应器900。

滚筒200可形成为圆柱形以容纳其中的衣物。此外，因为不需要将水放入滚筒200中，并且滚筒200内冷凝的水不需要排放到外部，所以可以省略沿着滚筒200的圆周限定的通孔。

驱动器M可以设置成与滚筒200直接连接以使滚筒200旋转。例如，驱动器M可以是直接驱动单元(DD)类型的。因此，驱动器M可以通过省略诸如带、滑轮等部件而直接使滚筒200旋转来控制滚筒200的旋转方向或滚筒200的旋转速度。

一般而言，在DD型洗衣机的情况下，驱动器M可联接到并固定到将滚筒200容纳于其中的桶，并且滚筒200可联接到驱动器M并由桶支撑。然而，由于根据本公开的衣物处理设备被提供来集中地执行烘干过程，因此省略了固定到机壳100以在其中容纳滚筒200的桶。

因此，根据本公开的衣物处理设备还可以包括支撑件400，该支撑件被设置为将滚筒200或驱动器M固定或支撑在机壳100内。

支撑件400可以包括设置在滚筒200前面的前壳410和设置在滚筒100后面的后壳420。前壳410和后壳420可以形成为板状，并且分别设置成面对滚筒200的前表面和后表面。前壳410和后壳420之间的距离可以与滚筒200的长度相同，或者可以设置为大于滚筒200的长度。前壳410和后壳420可以固定到稍后描述的热空气供应器900或机壳100的底表面并由其支撑。

因为滚筒200的衣物入口限定在滚筒200的前表面中，所以驱动器M优选地安装在后壳420中而不是前壳中。后壳420可以设置为使得驱动器M安装并支撑在其面向滚筒200的后表面的区域中。因此，驱动器M可以设置成在其位置通过后壳420稳定地固定的状态下使滚筒200旋转。

前壳410和后壳420中的至少一个可旋转地支撑滚筒200。前壳410和后壳420中的至少一个可将滚筒200的前端或后端可旋转地容纳在其中。

例如，滚筒200的前部可以被容纳并可旋转地被支撑在前壳410中，滚筒200的后部可以与后壳420间隔开，并且可以通过连接到驱动器M而由后壳420间接支撑。因此，滚筒200与支撑件400接触或摩擦的区域可以最小化，并且可以防止不必要的噪声或振动发生。

在一个示例中，滚筒200可以设置成由前壳410和后壳420两者可旋转地支撑。

热空气供应器900可以限定用于将滚筒200中的空气排放到外部以及将空气引入滚筒200的循环流动通道，并且可以通过加热循环空气或冷凝循环空气中的水分来烘干容纳在滚筒200内的衣物。

优选地，热空气供应器900设置在滚筒200下方，使得滚筒200的衣物入口设置在相对较高的位置处，并且用户能够容易地取出位于滚筒200内部的衣物。

热空气供应器900可以具有安装在其中的多个热交换器，所述热交换器冷却或加热在其中流动的空气，并且可以具有安装于其中的洗涤器(washer)940，其使用空气中冷凝的冷凝物去除附着于热交换器的异物。

热空气供应器900可以被设置为通过前壳410接收滚筒200内部的空气，并朝向后壳420排出空气。

将从热空气供应器900供应的热空气引导到滚筒200的后表面的管道盖430可以联接到后壳420。管道盖430可以被设置为将驱动器M暴露于外部以冷却驱动器M。机壳100还可以包括阻挡板120，该阻挡板120通过防止管道盖430和驱动器M暴露在外部来防止安全事故。

机壳的前后方向上的长度T1可以被定义为从前壳410到后面板120的长度。严格地说，从前表面110到后面板120的长度是机壳的长度。然而，因为从前壳410到后面板120的长度对应于可安装根据本公开的衣物处理设备的内部部件的容许空间，所以容许空间的长度(T1＝容许长度)可以简称为机壳的长度。

当确定了容许长度T1时，可以确定滚筒200的长度T2和驱动器的长度T3。此外，容许长度T1可以包括滚筒长度T2和驱动器长度T3，并且可以小于等于滚筒长度T2与驱动器长度T3的总和。

在一个示例中，当省略后面板120时，后壳420可以形成机壳的后表面。

图5示出了根据本公开的衣物处理设备的滚筒。

根据本公开的衣物处理设备的滚筒200通过直接联接到驱动器M旋转而不是通过联接到带等间接地旋转。因此，与形成为具有开放的前表面和后表面的圆柱形的相关技术烘干机的滚筒不同，根据本公开的衣物处理设备的滚筒200被设置为在滚筒200的后部被遮蔽时直接联接到驱动器M。

具体地，滚筒200可以包括滚筒本体210和滚筒后表面220，该滚筒本体形成为圆柱形，用于在其中容纳衣物，该滚筒后表面联接到滚筒本体210的后端以形成滚筒的后表面。

滚筒后表面220可以设置成遮蔽滚筒本体210的后部以提供直接联接到驱动器M的空间。也就是说，滚筒后表面220可以设置成通过连接到驱动器M并从驱动器M直接接收动力来使滚筒本体210旋转。结果，衣物被放入其中的衣物入口211可以被限定在滚筒本体210的前表面中，并且滚筒本体210的后部可以被滚筒后表面220遮蔽。

滚筒后表面220可具有衬套(bushing)部分300，该衬套部分可联接到驱动器M。衬套部分300可以设置在滚筒后表面200中以形成滚筒200的旋转中心。衬套部分300可以与滚筒后表面220一体形成，但是可以由比滚筒后表面220的材料更硬或更耐用的材料制成，以便牢固地联接到从驱动器M延伸的旋转轴。衬套部分300可安置并联接到滚筒后表面220的中心。

滚筒后表面220可以包括联接到滚筒本体210的外周表面的周向部221和设置在周向部221内侧并能够联接到驱动器M的安置部分223。衬套部分300可以被容纳在安置部分223中并联接到安置部分，并且安置部分223可以包括限定在其中的通孔，衬套部分300可以穿过该通孔并被容纳。

引导从热空气供应器900供应的热空气被引入滚筒本体210中的抽吸孔224可以被限定在周向部221和安置部分223之间。抽吸孔224可以由限定为穿过滚筒后表面220的多个孔组成，或者可以形成为网格状网。

为了防止滚筒后表面220的刚性由于抽吸孔224而降低，还可以设置增强滚筒后表面220的刚性的加强肋225。加强肋225可以从安置部分223的外周表面朝向周向部221的内周表面径向延伸。此外，还可以设置沿滚筒后表面220的周向延伸的周向肋226，以将加强肋225彼此连接。抽吸孔224可以限定在加强肋225、周向肋226、安置部分223和周向部221之间，并且即使当滚筒后表面220接收到从驱动器M传递的旋转力时，也可以通过加强肋225和周向肋226保持其形状。

在一个示例中，一个或多个加强卷边(bead)212可以设置在滚筒本体210的外周表面上，以加强滚筒本体210的刚度。加强卷边212可以沿着滚筒本体210的圆周向内凹入或向外突出。多个加强卷边212可以设置成在滚筒本体210的纵向方向上彼此间隔开。

因此，即使当大量衣物容纳在滚筒本体210中或者突然的旋转力通过驱动器M被传递时，也可以防止滚筒本体210扭曲。

结果，根据本公开的衣物处理设备的滚筒200可以不通过带等旋转，而是可以在滚筒后表面220直接联接到驱动器M时旋转。

因此，即使当驱动器M改变旋转方向或具有大的旋转加速度时，根据本公开的衣物处理设备的滚筒200也可以通过立即反映这一点而旋转。

图6示出了根据本公开的衣物处理设备的内部配置。

如上所述，滚筒200可包括滚筒本体210和滚筒后表面220，该滚筒本体形成为具有开放的前表面和后表面的圆柱形，该滚筒后表面联接到滚筒本体210的后端以遮蔽滚筒本体210的后部。

从驱动器M延伸的旋转轴可以直接联接到衬套部分300。

前壳410可包括形成主体的前板411和穿透前板411以容纳滚筒本体210的前部或衣物入口211的入口连通孔412。将滚筒本体210容纳于其中的垫圈413可以设置在入口连通孔412的外周表面上。

垫圈413可以可旋转地支撑滚筒本体210的衣物入口211，并且可以设置成与衣物入口211的外周表面接触。垫圈413可以防止滚筒200内部的热空气在滚筒本体210和前板411之间泄漏。垫圈413可以由基于塑料树脂的材料制成，或者可以形成为弹性本体。单独的密封构件可以附加地联接到垫圈413的内周表面，以防止衣物或热空气从滚筒本体210的衣物入口211脱离到前板411。

在一个示例中，在入口连通孔412或垫圈413的内周表面中可以限定管道连通孔419，该管道连通孔与滚筒本体210连通并且放入滚筒本体210中的空气可以通过该管道连通孔排出。在前板411中可以限定将管道连通孔419与热空气供应器900连接的流动通道。因此，管道连通孔419可以引导从滚筒本体210排出的空气供应到热空气供应器900。

在管道连通孔419中可以安装过滤器构件，所述过滤器构件阻挡从滚筒200排出的异物、棉绒等进入热空气供应器900。

前轮415可以安装在前壳410上，该前轮设置成与滚筒本体210的外周表面接触以可旋转地支撑滚筒200。前轮415可以设置成支撑滚筒本体210的衣物入口的外周表面，并且可以包括多个前轮，该多个前轮设置成沿着入口连通孔412的外周表面彼此间隔开。前轮415可以设置成在滚筒200旋转时一起旋转，同时支撑滚筒本体210的下部。

此外，防止滚筒本体210偏离的止动件500可以联接到前壳410。止动件500可以设置在止动件安装部分416上，该止动件安装部分设置在前壳410上并且位于入口连通孔412上方。

前壳410可以具有限定在其中的水箱支撑孔414，储水器7的储水箱可以通过该水箱支撑孔414取出或被支撑。水箱支撑孔414可以安装在与前表面110中设置储水器7的部分相对应的区域中，并且可以通过前壳410被限定。

能够由热空气供应器900支撑的切口417可以限定在前壳410的底部处。由于切口417的存在，可以防止前壳410与热空气供应器900干扰。切口417可以设置成与热空气供应器900的供应管道连通，以将滚筒内部的供应到管道连通孔419的空气传送到热空气供应器900。

热空气供应器900可以包括循环流动通道920，从滚筒200排出的空气可以通过该循环流动通道循环。循环流动通道920可以形成为设置在滚筒200外部的管道的形状。循环流动通道920可以包括供应管道921、流动管道922和排放管道923，该供应管道与管道连通孔419连通并且滚筒200的空气通过其被供应，从供应管道921供应的空气从所述流动管道流过，已经穿过流动管道922的空气通过排放管道被排出。

供应管道921可以设置成与前壳410的切口417连通，以与安装在前壳410内部的流动通道连通。流动管道922可以设置成从供应管道921的远端朝向滚筒200的后部延伸，并且排放管道923可以设置在流动管道922的远端处以将空气引导到滚筒200。

在一个示例中，热空气供应器900可以具有安装在其中的热泵950，该热泵能够冷却和加热其中的空气。热泵950可包括蒸发器951和冷凝器952，该蒸发器安装在流动管道922内以冷却空气从而冷凝空气中包含的水分，该冷凝器设置成在下游或朝向排放管道923与蒸发器951间隔开以再次加热空气。热泵950还可以包括膨胀阀和压缩机953，该膨胀阀冷却已经穿过冷凝器952的制冷剂并将该制冷剂引导回蒸发器951，该压缩机对已经穿过蒸发器951的制冷剂进行加压和加热并将该加压和加热后的制冷剂供应到冷凝器952。压缩机953可以设置在流动管道922的外部。

蒸发器951和冷凝器952可以设置为热交换器，制冷剂流过所述热交换器。

热空气供应器900还可以包括与排放管道923连通的连接器930，以将热空气引导到滚筒200的后部或引导到管道盖430。连接器930可以设置在排放管道923上方，以将通过冷凝器952加热的热空气引导到排放管道923的后部处的部分。

在一个示例中，热空气供应器900可以进一步包括鼓风机(blower fan)9531，该鼓风机可以使滚筒200内部的空气流到供应管道921，或者将已经穿过排放管道923的空气放入滚筒200中。鼓风机9531可以安装在排放管道923内，并且可以与驱动器M一起由主控制器控制。

后壳420可以包括设置成面对前板411的后板421。后壳420可包括安装部分429，驱动器M联接到并安置到该安装部分429。安装部分429可以设置成穿过后壳420，并且驱动器M可以安装在安装部分429上并固定在机壳100内。安装部分429可以支撑驱动器M的载荷，并且可以将驱动器M安装在与滚筒后表面220的位置相对应的位置处。

在一个示例中，后板421还可以包括空气流动孔423和连通孔424，所述空气流动孔与连接器930连通并且空气通过所述空气流动孔引入，所述连通孔将已经穿过空气流动孔423的空气排放到滚筒后表面220。

管道盖430可以联接到后板421的后表面，该管道盖限定了流动通道，该流动通道用于使通过连接器930引入的空气流动到限定在滚筒后表面220中的抽吸孔224。

管道盖430可以联接到后板421并且可以与抽吸孔224间隔开，以在后板421和管道盖430之间限定空气流动的空间。

管道盖430可以设置成遮蔽连通孔424，使得所有的连通孔424都不暴露于外部。因此，引入到管道盖430中的全部空气可以被排放到连通孔424，并且可以防止泄漏到外部。管道盖430可以通过与驱动器M的外周表面间隔开来容纳驱动器M，以防止与驱动器M干涉，但是可以将驱动器M暴露于外部以引起驱动器M的冷却。

在一个示例中，管道盖430可以被热空气加热，并且驱动器M还具有旋转转子，使得后面板120可以设置在管道盖430的后部处以遮蔽驱动器M。后面板120可联接到后壳420以阻挡管道盖430和驱动器M暴露于外部。后面板120可以设置成与管道盖430和驱动器M间隔开。

驱动器M可以包括马达600，该马达提供动力以使滚筒200旋转。马达600可包括产生旋转磁场的定子610和由定子610旋转的转子620。

转子620可以是外转子类型的，用于将定子610容纳在其中并沿着定子610的圆周旋转。在这方面，旋转轴可以联接到转子620，并且可以通过定子610和安装部分429直接连接到滚筒200。在这种情况下，转子620可以直接传递动力以使滚筒200旋转。

在一个示例中，转子620可以通过定子610以高RPM(转数/分钟)旋转。例如，转子620可以比滚筒200内的衣物在附着至滚筒200的内壁的同时能够旋转的RPM大得多的RPM旋转。

然而，当滚筒200内的衣物在连续附着至滚筒200的内壁的同时旋转时，存在烘干效率降低的问题，因为附着至滚筒内壁的衣物的一部分不暴露于热空气。

当转子620以低RPM旋转以滚动或搅拌滚筒200内的衣物而不将滚筒内的衣物附着到滚筒200的内壁时，可能存在的问题是，不能适当地利用可由驱动器M产生的输出或扭矩。

因此，根据本公开的衣物处理设备的驱动器M还可以包括减速器700，该减速器700能够通过降低RPM来增加扭矩，同时利用马达600的最大输出。

可以提供减速器700以将马达600连接到滚筒200。减速器700可以转换马达600的动力以使滚筒200旋转。减速器700可以设置在马达600和滚筒200之间，以从马达600接收动力，转换动力，并将转换后的动力传输到滚筒200。减速器700被设置成将转子的RPM转换成小RPM，但增加扭矩值，并将对应于降低的RPM和增加的扭矩值的动力传输到滚筒200。

具体地，减速器700可以联接到驱动轴630，该驱动轴从转子620延伸并与转子620一起旋转。减速器700包括齿轮箱，该齿轮箱与驱动轴630接合旋转以改变驱动轴630的rpm但增加扭矩，并且该齿轮箱联接到旋转轴740，该旋转轴740联接到滚筒200以使滚筒旋转。因此，当驱动轴630旋转时，旋转轴740以小于驱动轴630的RPM旋转，但可以以更大的扭矩旋转。

这种减速器700的性能取决于驱动轴630和旋转轴740是否可以保持彼此同轴。也就是说，当驱动轴630和旋转轴740彼此错位时，存在构成减速器700内部的齿轮箱的部件与驱动轴630和旋转轴740中的至少一个的联接可能松动或可能被释放的风险。因此，驱动轴630的动力可能不能正确地传递到旋转轴740，或者驱动轴630可能徒劳无功(vain)。

此外，即使当驱动轴630和旋转轴740暂时错位时，减速器700内的齿轮箱也可能彼此错位并相互碰撞，从而产生不必要的振动或噪声。

此外，即使当驱动轴630和旋转轴740彼此错位的角度暂时变大时，也存在减速器700内的齿轮箱可能完全偏离其正常位置或损坏的风险。

结果，即使当驱动轴630和旋转轴740暂时没有保持彼此同轴或者没有彼此并排布置时，也可能存在这样的问题，即不能保证减速器700的性能，并且滚筒200不能按预期旋转。

为此，具有减速器的衣物处理设备通常将减速器和马达固定到支撑本体，即使在产生外力时该支撑本体也保持其原始状态而不变形。

例如，洗衣机可以采用以下方案：首先将容纳滚筒的桶固定到机壳，然后将马达和减速器固定到以注射成型方案嵌入桶中的由刚性本体制成的轴承壳体(bearing housing，支撑件壳体)。此外，可以应用将联接到桶的固定钢板放置在桶外部，并将马达和减速器固定到固定钢板的方案。

因此，即使在桶中发生显著振动时，减速器和驱动器也可能与轴承壳体或固定钢板一起倾斜或振动。结果，减速器和驱动器本身可以总是彼此联接，并且驱动轴和旋转轴可以保持彼此同轴。

然而，因为根据本公开的衣物处理设备被形成为烘干机，所以省略了固定在机壳内的桶。此外，即使当机壳的后面板120形成为相对较薄的板且定子610固定在其上时，当转子620旋转或驱动轴630旋转时，后面板120也可能由于排斥力而容易振动或弯曲。当后面板120甚至暂时振动或弯曲时，设置成与滚筒200联接的旋转轴740和驱动轴630弯曲，使得旋转轴740与驱动轴630可能彼此错位。

此外，因为后面板120被形成为薄钢板，所以后面板120可能无法支撑减速器700和马达600两者。例如，当减速器700和马达600平行地联接到后面板120时，由于减速器700与马达600的总长度和自载荷而产生旋转力矩，使得减速器700可能向下下垂。结果，与滚筒联接的旋转轴740本身可能与减速器700错位，从而旋转轴740可能不会与驱动轴630保持同轴。

甚至后面板120也可能无法支撑马达600本身。后面板120的安装有马达600的一个表面可能由于马达600的自载荷而向下弯曲。从一开始，后面板120可能就不是适合与马达600本身联接的部件。

在一个示例中，可以认为当定子610联接到后壳420时，马达600被支撑。当大量衣物被容纳在滚筒200内或发生偏心时，无论何时滚筒200旋转，旋转轴740都可能沿着衣物的布置而错位。在这方面，因为定子610与滚筒200分离并固定到后壳420，所以旋转轴740可以以与定子610不同的振幅振动，或者可以以不同于定子610的角度倾斜。因此，旋转轴740可以不与驱动轴630保持同轴。

从另一个观点来看，滚筒200可以由前壳410和后壳420支撑，或者滚筒200安装的位置可以通过稍后描述的止动件500固定在一定水平位置。因此，与滚筒200联接的旋转轴740的位置也可以固定在一定水平位置。因此，即使当滚筒200中发生振动时，振动也可以由前壳410和后壳420中的至少一个或由止动件500缓冲。

然而，当滚筒200中产生的振动被传递到马达600时，即使当减速器700和马达600被固定到后壳420时，马达600和后壳420的振动幅度也可能大于旋转轴740的振动幅度。即使在此时，也可能存在驱动轴630和旋转轴740不能保持彼此同轴的问题。

为了解决这种问题，根据本公开的衣物处理设备可以通过将马达600联接到减速器700来固定马达600。换言之，减速器700本身可以用作整个驱动器M的参考点。也就是说，减速器700可以用作整个驱动器M的振动和倾斜角度的量的参考。

因为马达600仅固定到减速器700而不是固定到衣物处理设备的另一部件，所以当振动被传递到驱动器M或外力被传递时，当减速器700倾斜或振动时，马达600可以总是与减速器700同时倾斜或振动。

结果，减速器700和驱动器600可以形成一个振动系统，并且减速器700与驱动器600可以保持在彼此固定而没有相对移动的状态。

驱动器600的定子610可以直接联接到减速器700以被固定。因此，驱动轴630相对于减速器700被安装的位置可以不改变。驱动轴630的中心和减速器700的中心可以布置成彼此重合，并且驱动轴630可以在保持与减速器700中心同轴的同时旋转。

上述术语“同轴”和“重合”并不意味着物理上完美的同轴和重合状态，而是一个概念，其认可在机械工程方面可以接受的误差范围或本领域技术人员可以接受为同轴或重合的水平的范围。例如，驱动轴630和旋转轴740彼此错位小于等于5度的范围可以被定义为同轴或重合状态。

因为驱动轴630相对于减速器700旋转，但是被固定以防止倾斜，并且定子610也被固定到减速器700，所以可以始终保持定子610和转子620之间的距离。结果，可以防止定子610和转子620的碰撞，并且可以从根本上阻止当转子620相对于定子610旋转并且其旋转中心改变时可能发生的噪声或振动。

旋转轴740可以设置成在减速器700内部朝向滚筒200延伸，可以与减速器700一起振动，并且可以与减速器700一起倾斜。即，旋转轴740可以仅设置成在减速器700中旋转，并且其安装位置可以固定。结果，旋转轴740和驱动轴630可以总是彼此平行地布置并且可以彼此同轴。换句话说，旋转轴740的中心和驱动轴630的中心可以保持彼此重合。

减速器700和马达600可以设计成当滚筒200上没有载荷或者马达600不运行时沿着平行于地面的第一轴线S1设置。驱动轴630和旋转轴740也可以沿着第一轴线S1平行设置。

然而，当在滚筒200中发生振动或在马达600中发生振动时，振动被传递到减速器700，并且减速器700振动或倾斜，使得减速器700可以暂时处于朝向第二轴线S2倾斜的状态。

在这方面，因为马达600处于与减速器700联接的状态，所以马达600可以与减速器700一起振动或倾斜以与第二轴线S2平行地布置。因此，驱动轴630和旋转轴740也可以沿着第二轴线S2平行设置。

结果，即使当减速器700倾斜时，马达600也可以与减速器700一体地移动，并且驱动轴630和旋转轴740可以保持彼此同轴。

因此，因为驱动轴630和旋转轴740总是相对于减速器700倾斜，所以减速器700可以用作杠杆或跷跷板的作用点P1。即，减速器700可以用作包括马达600的振动系统的第一作用点P1。在一个示例中，减速器700通过旋转轴740联接到滚筒200，并且滚筒200与后壳420间隔开，以使得滚筒200的载荷可以被传递到减速器700。包括滚筒200以及马达600的系统可以形成一个振动系统，并且减速器700可以用作振动系统的基准或作用点p1。

即使减速器700本身用作振动系统的中心或作用点P1，减速器700也必须固定或支撑在机壳100内。

为此，减速器700可以固定地联接到后壳420。在这种情况下，由于减速器700将在联接到后壳420的状态下倾斜或振动，可以看出，后壳420用作包括减速器700、马达600和滚筒200的振动系统的中心。即使在这种情况下，即使马达600能够与后壳420接触，马达600也可以仅联接到并固定到减速器700，而不直接联接到后壳420。

具体地，后壳420的安装部分429可以用作由减速器700、马达600和滚筒200形成的杠杆或跷跷板的第二作用点P2。

减速器700、马达600和滚筒200可以在沿着第一轴线S1平行设置之后变得与第三轴线S3平行。第三轴线S3可以穿过与后壳420联接的减速器700。在这方面，因为减速器700和马达600彼此联接，所以马达600也可以与第三轴线S3平行地设置。

结果，驱动器600和滚筒200联接到减速器700，使得驱动器600和滚筒200可以彼此平行地倾斜或相对于减速器700同时振动。

根据本公开的衣物处理设备的滚筒200由减速器700支撑，而不联接到带。因此，当滚筒200由减速器700旋转时，滚筒200可通过离心力等向上提升或向下倾斜。

为了防止这种情况，根据本公开的衣物处理设备还可以包括用于固定滚筒200的位置的止动件500。止动件500可以包括设置在滚筒200前面的前止动件510和设置在滚筒后面的后止动件520。

在这方面，滚筒200可以相对于旋转轴740向上提升。因此，前止动件510可以设置成与滚筒的上前部接触。

此外，滚筒200可由于衣物的重量而向下下垂。因此，后止动件520可以设置成与滚筒200的下后部接触。

前止动件510可以联接到前壳410的安装部分416，并且后止动件520可以支撑在热交换器950的上部上。

图7示出了支撑根据本公开的衣物处理设备的滚筒200的止动件500。

滚筒200联接到旋转轴740的自由端并旋转。旋转轴740可以固定到减速器700，以防止与减速器700错位。

然而，由于在旋转期间发生的衣物载荷或衣物掉落，滚筒200可能向上或向下错位。结果，滚筒200可相对于旋转轴740的自由端向上或向下错位。

特别地，滚筒200可以独立于旋转轴740的自由端振动或倾斜。也就是说，滚筒200可以由具有弹性力的材料制成，从而可以允许其一定程度的变形。这是为了防止过度的振动或外力被传递到旋转轴740，以防止旋转轴740和驱动轴630彼此错位。

此外，由于滚筒200没有被带等固定，当滚筒200在其中容纳衣物的状态下旋转时，可能会产生过大的振动能量。

在一个示例中，前壳410和后壳420分别设置在滚筒200的前部和后部。前壳410可避免通过入口连通孔412和垫圈413与滚筒200的前表面直接接触。然而，由于滚筒200的后表面直接联接到旋转轴740，滚筒本体210的后部被滚筒后表面220遮蔽，并且应固定驱动器M的安装部分429必须安装在后壳420的直接面对滚筒后表面220的部分处。换言之，后壳420不能像前壳410那样具有面向滚筒的被定义为通孔的表面。

因此，当后壳420如同前壳410那样可旋转地支撑滚筒200的后部或后表面时，滚筒后表面220和后壳420存在直接摩擦和碰撞的风险。

具体地，由于稍后将描述的滚筒容纳槽422、空气流动孔423和安装部分429的存在，后壳420具有许多与滚筒后表面220干涉的部分。在这种情况下，当后壳420直接支撑滚筒200时，滚筒后表面220和后壳420可能磨损或损坏。

因此，后壳420需要与滚筒200保持分开一定距离，并且后壳420本身可能无法直接支撑滚筒200。

此外，当滚筒200在其中容纳大量衣物的同时旋转时，由于没有带等，滚筒200可以在沿前壳410或后壳420的方向移动的同时旋转。

综合考虑这一点，本公开的衣物处理设备还可以包括止动件500，以将滚筒200的运动限制在允许的范围内。

止动件500可包括：前止动件510，联接到前壳410以支撑滚筒的前上端；支撑轮533，可旋转地设置在前壳410上以支撑滚筒的前下端；以及后止动件520，联接到后壳420以支撑滚筒的后下端。

滚筒200可以通过由驱动器M和支撑轮533支撑而旋转，并且前止动件510和后止动件520可以设置成仅当滚筒200过度移动时限制滚筒200。因此，前止动件510和后止动件520可以缓冲滚筒200的振动或暂时发生的冲击，并且可以防止前止动件510和后止动件520损坏滚筒200。

参考图7中的(a)，前止动件510可以包括：固定板5111，联接到前壳410的止动件安装部分416；杆板5112，从固定板5111向后延伸；延伸板5113，从杆板5112向下延伸；支撑板512，从延伸板5113延伸并设置在滚筒200的前上端处；以及毡513，联接到支撑板512的下部并与滚筒200接触。

因此，当滚筒200向上提升时，在杆板5112和延伸板5113被向上提升到一定水平时，前止动件510可以吸收滚筒200的冲击，并且毡513可以摩擦滚筒200的前部以限制滚筒200被过度向上提升。

滚筒200的衣物入口211的外周表面可以包括接触部分213，该接触部分213的直径小于滚筒本体210的直径以与支撑轮533或毡513接触。因此，毡513和支撑轮533精确地安置在接触部分213上，以限制滚筒200的移动。

前止动件510可以设置为与滚筒的前上端间隔开特定距离。该特定距离可以对应于滚筒200在旋转时可能偏离垫圈413的距离，或者滚筒200可能过度扭曲旋转轴740的范围。

参照图7中的(b)，在前止动件510中，支撑板512和毡513可以形成为接触轮532，该接触轮与接触部分213可旋转地接触。

因此，支撑轮533可以支撑接触部分213的下部，并且接触轮可以支撑接触部分213的上部，以防止滚筒200偏离入口连通孔412。

参考图7中的(c)，因此，后壳420和滚筒200可以被设置为彼此间隔开，后止动件520和驱动器M可以支撑滚筒200的后部，并且当滚筒200过度靠近后壳420时，后止动件520可以阻挡滚筒200的过度靠近。结果，可以防止由于后壳420和滚筒200之间的摩擦或接触而导致的损坏。

后止动件520可以设置在后壳420的前面，以防止滚筒后表面220与后壳420发生接触和碰撞。当滚筒200在其中容纳有衣物的同时旋转时，由于滚筒200没有用带固定，因此滚筒200不仅向上或向下移动，而且还产生向前或向后移动的外力。

因为后壳420支撑驱动器M的载荷，所以后壳420必须由具有的厚度大于前壳410的厚度或具有的刚度大于前壳410的刚度的材料制成。因此，由于当滚筒200向下移动时，后壳420支撑滚筒200而不缓冲滚筒200的移动，所以后壳420可以产生向上推动滚筒200的排斥力。

在该过程中，滚筒200可能被强烈地压向前壳410，并且在严重的情况下，门130可能被强制打开。

因此，后止动件520可以与滚筒200的后表面间隔开基准距离，以允许滚筒200向后移动一定程度。因此，可以阻止滚筒200过度按压前壳410。

基准距离可以被定义为，当大于等于基准衣物量的衣物被容纳在滚筒200中时，当滚筒200在旋转的同时被向后推动时，滚筒200的后表面和后止动件520可以彼此接触并被彼此支撑的距离。

因此，只有当滚筒200向后移动基准距离时，后止动件520才支撑滚筒200，从而防止后止动件520磨损。可以与滚筒200接触的毡可以附接到后止动件520。

此外，滚筒200和后壳420可以被设置为彼此间隔开大于等于基准距离的距离。

后止动件520可以包括：支撑联接部分521，被支撑在热空气供应器900或机壳100的底表面上；支撑腿522，从支撑联接部分521朝着滚筒200延伸；延伸部524，从支撑腿522向前倾斜地延伸；以及限制部分525，从延伸部524延伸以面对滚筒后表面220。

支撑腿522还可以具有限定在其中的切口槽523，以增强刚性。

延伸部524从支撑腿522倾斜地延伸，以增强整个后止动件520的刚性，同时在一定程度上缓冲从滚筒200施加的外力。

延伸部524可以包括从支撑腿522向前延伸的倾斜延伸部5241和从倾斜延伸部5241向上延伸的直延伸部5242。

限制部分525可以包括从直延伸部5242向后延伸并与滚筒后表面220间隔开的间隔件5251，以及从间隔件5251延伸并设置成面向滚筒后表面220的下部的载荷支撑件5252。

为了增强载荷支撑件5252的刚性，可以进一步安装通过弯曲载荷支撑件5252的自由端而提供的弯曲部分5253。

可以通过间隔件5251阻止后止动件520直接接触滚筒200的后表面。相反，它可以允许滚筒200在一定程度上向后移动。

因此，后壳420可以设置在后止动件520和减速器700或驱动器600之间。

在一个示例中，后止动件520可以被设置为与滚筒的下部间隔开一定距离。该一定距离可以对应于滚筒200偏离密封部分450的距离或者滚筒200过度扭曲旋转轴740的距离。

也就是说，直延伸部5242可以设置为与滚筒200的后表面间隔开一定距离。

图8示出了本公开后壳的后壳420的结构。

马达600联接到并固定到减速器700，使得即使当减速器700本身用作驱动器M的位置和振动的基准时，减速器700也需要在设置在滚筒200的后表面上的同时被支撑，以便使滚筒200旋转。

因此，减速器700可以安置在后壳420上并且被支撑在机壳100内部。然而，马达600和滚筒200可以被设置为与后壳420间隔开。这是为了防止马达600或滚筒200与除减速器700之外的部件干涉并独立于减速器700移动。

因此，后壳420可以用作包括减速器700、马达600和滚筒200的振动系统或旋转系统中的杠杆的作用点。

后壳420可以包括后板421和滚筒容纳槽422，后板421设置在滚筒200的后表面上并设置成面对前板411，滚筒容纳槽422从后板421突出以具有与滚筒后表面220的形状相对应的形状。滚筒容纳槽422可以与滚筒后表面220间隔开，但是可以从后板421突出以具有用于部分地容纳滚筒后表面220的外周表面的直径和深度。也就是说，滚筒容纳槽422可以从后板421突出第一高度L1，以促使滚筒后表面220部分地容纳在后板421的前部中。在滚筒容纳槽422中可以限定多个连通孔424，所述多个连通孔面对滚筒后表面220的抽吸孔224并允许空气从中通过。能够增强刚性的每个增强弯曲部分426可以设置在两个相邻的连通孔424之间。每个增强弯曲部分426被设置为在两个相邻的连通孔424之间凹入或突出，以防止后板421的位于两个相邻的连通孔424之间的部分的刚性减弱。多个连通孔424是允许从热空气供应器900供应的热空气供应到滚筒200的部件。在这方面，因为滚筒容纳槽422将滚筒后表面220容纳在其中，所以从连通孔424排出的热空气可以被促使供应到抽吸孔224。在一个示例中，根据本公开的衣物处理设备还可以包括密封部分450，该密封部分450被设置为密封滚筒容纳槽422和滚筒后表面220之间的空间，并且密封部分450可以被容纳并安装在滚筒容纳槽422中。

因此，滚筒容纳槽422可以提供密封部分450可以安装在其中的空间，并且增强后板421的刚性。

安装部分490可以通过在与滚筒容纳槽422突出的方向相反的方向上凹入到滚筒容纳槽422中来提供。安装部分490可以通过从滚筒容纳槽422的内周表面凹入深度L2来提供。安装部分490通过凹入到滚筒容纳槽422中而被提供，使得滚筒容纳槽422的刚度也可以被加强，同时，后板421的整体刚度可以被加强。

此外，安装部分490可以通过向前凹入L2到滚筒容纳槽422中而被设置为更靠近滚筒后表面220。因此，安装并固定到安装部分490的减速器700与滚筒后表面220之间的距离可以减小，并且将减速器700连接到滚筒后表面220的旋转轴740的长度也可以减小那么多，从而不仅保证了旋转轴740的耐用性，而且还减小了旋转轴740可能扭曲的角度范围。

此外，安装部分490可以凹入到滚筒容纳槽422中，但是可以具有比减速器700和驱动器600的直径大的直径。因此，减速器700和马达600的至少一部分可被容纳在安装部分490中，以减小机壳100的总厚度。

安装部分490可以包括从减速器700延伸穿过后板421的旋转轴740所穿过的轴通孔4291、设置在轴通孔4291的外周表面上以支撑减速器700的安装表面4292、以及从安装表面4292朝向滚筒容纳槽向后延伸的安装槽4294。在安装表面4292上可以安装紧固部分4293，所述紧固部分联接到减速器700或支架800以用于将减速器700联接到安装表面4292。

在一个示例中，减速器700或马达600的至少一部分可被容纳在安装槽4294中。因此，电线支撑槽4295可以通过从安装槽4294向外凹入而被限定，向定子610供应电流的电线可以安置在该电线支撑槽中。安装槽4294具有的直径可以大于驱动器M的直径。

在一个示例中，后壳420还可以包括用于将从连接器930供应的热空气传送到管道盖430的空气流动孔423。引入到空气流动孔423中的空气可以沿着管道盖430被引入到连通孔424中。

图9示出了根据本公开的衣物处理设备的马达600联接到减速器700。

减速器700可以安装并支撑在安装部分429上，以使滚筒200旋转。定子610可以直接联接至并固定至减速器700，并且可以与安装部分429间隔开。通过联接到减速器700的驱动轴630，转子620可以由减速器700支撑，并且可以被设置为相对于定子610旋转。

当定子610联接到减速器700时，减速器700和马达600可以彼此平行地设置，以沿着相同的轴线S设置。马达600可以具有设置在相同轴线S上的旋转中心，并且减速器700也可以具有设置于相同轴线S上的旋转中心。

结果，转子620也可以相对于相同轴线S旋转，并且从减速器700延伸的旋转轴740也可以相对于相同轴线S旋转。

减速器700可以直接联接以固定定子610。定子610可以被设置为与后壳420间隔开，并且可以被设置成与安装部分429间隔开。

在一个示例中，定子610可以通过与后壳420接触而被支撑，并且当定子610被直接固定到减速器700时，定子610可以另外地被联接到后壳420。

因为定子610联接到减速器700，并且减速器700转换驱动轴630的rpm以使旋转轴740旋转，所以滚筒200也可以相对于相同轴线S旋转。

即使当减速器700振动或旋转并且相同轴线S错位时，驱动轴630和旋转轴740也可以设置为与相同轴线S平行。

结果，减速器700可以联接至并固定至后壳420。

因为减速器700联接到后壳420的后部并且滚筒200布置在后壳420前面，所以后壳420可以布置在滚筒200和减速器700之间。

减速器700可以在滚筒旋转轴740穿过后壳420时使滚筒旋转，并且可以通过滚筒旋转轴740支撑滚筒的载荷。

此外，可以看出，后壳420设置在滚筒200和马达600之间。减速器700可以设置在滚筒200和马达600之间，以由后壳420支撑。

在这方面，滚筒200和马达600两者都可以与后壳420完全间隔开。因此，减速器700可以用作滚筒200和马达600的支撑中心。

此外，可以看出，滚筒200设置在后壳420的前面并与后壳间隔开，马达设置在后壳420的后面并与后壳420间隔开。减速器700通过穿过后壳而从后面联接到后壳，以将马达600和滚筒200彼此连接。

因此，滚筒200和马达600可以被设置为通过减速器700将载荷的至少一部分传递到后壳420。

结果，马达600、减速器700和滚筒200可以同时相对于后壳420倾斜，或者可以同时振动。

此外，因为定子610固定到减速器700，所以驱动轴630可以与减速器700一起倾斜，或者与减速器700同时振动。

图10示出了减速器700的外观。

减速器700可以包括形成减速器700的外观并在其中容纳齿轮箱的减速器壳体710和720。减速器壳体可以包括面向马达600的第一壳体710和面向滚筒200的第二壳体720。

参考图10中的(a)，减速器700内部的齿轮箱的大部分可以被容纳在第一壳体710中，并且第二壳体720可以被设置为遮蔽减速器700的内部。因此，可以通过减小减速器700的总厚度来进一步延长滚筒200的长度。

第二壳体720可以包括阻挡本体722、联接本体721和轴支撑件723，阻挡本体被设置为遮蔽第一壳体710，联接本体沿着阻挡本体722的圆周延伸并联接至第一壳体710，轴支撑件被设置为将旋转轴740支撑在阻挡本体722中。

阻挡本体722可以形成为盘形，并且联接本体721可以从阻挡本体722朝向第一壳体710的一部分延伸，同时具有一定厚度。

在一个示例中，联接本体721可以设置在第一壳体710中以联接阻挡本体722。

轴支撑件723可以防止旋转轴740错位，以保持旋转轴740和驱动轴630之间的对准。

紧固部分780可以安装在联接本体721上，该紧固部分具有一定厚度以将减速器700固定到定子610或安装部分429。

紧固部分780可以从联接本体721向外突出，并且可以与联接本体723一体形成。紧固部分780可包括可联接到定子610的紧固突起781和可联接到安装部分429的联接突起782中的至少一个。联接突起781可以包括沿着联接本体721的外周表面彼此间隔开的多个联接突起，并且多个联接突起可以被设置为相对于轴容纳部分713以相同的角度彼此间隔开。

参照图10中的(b)，第一壳体710形成为多台阶形状，以容纳各种直径的齿轮。通常，与减速器700联接的齿轮箱可以包括太阳齿轮、围绕太阳齿轮运行的行星齿轮以及将行星齿轮容纳在其中以促使行星齿轮旋转的环形齿轮。第一壳体710可以包括环形齿轮壳体711和行星齿轮壳体712，所述环形齿轮壳体联接到第二壳体720并将环形齿轮容纳在其中，该行星齿轮壳体从环形齿轮壳体711延伸以远离第二壳体720，从而将行星齿轮的一端容纳在其中。

行星齿轮壳体712可以具有比环形齿轮壳体711更小的直径。然而，行星齿轮壳体712的中心和环形齿轮壳体711的中心可以被设计为设置在相同轴线S上。

可旋转地联接到转子620的驱动轴630可以联接到行星齿轮壳体712。驱动轴630可以插入到第一壳体710中并且由齿轮箱可旋转地支撑在第一壳体710内部。

用于可旋转地支撑转子620的垫片(washer)640可以安置在行星齿轮壳体712的一个表面上，并且可以安装与垫片640联接和固定的垫片突起7121。此外，行星齿轮壳体712还可以包括限定在其中的垫片联接孔7122，垫片640可以可旋转地联接到该垫片联接孔。

垫片突起7121和垫片联接孔7122可以包括多个垫片突起和多个垫片联接孔，所述多个垫片突起和多个垫片联接孔分别被设置为相对于驱动轴630以一定角度彼此间隔开。

紧固突起781可以具有比联接突起782更大的横截面积和更大的厚度。因此，可以加强紧固突起781和定子610之间的联接力，并且可以更容易地忍受从定子610传递的振动。

定子610可以安置在紧固突起781上，并且通过单独的固定构件联接到紧固突起781。紧固突起可以具有限定在其中的紧固突起孔7811，通过定子610紧固的固定构件可以紧固到该紧固突起孔，并且紧固突起孔7811中可以形成有螺纹，该螺纹可以联接到固定构件。

图11示出了定子610联接到减速器700的结构。

定子610可以包括固定到减速器700并形成为环形的主体611、从主体611的内周表面延伸并联接到紧固突起781的固定肋612、从主体611的外周表面沿着主体611圆周延伸并被线圈缠绕的齿614、设置在齿614的自由端以防止线圈偏离的极靴615、以及控制向线圈的电流供应的端子616。

主体611可以在其中具有容纳空间613，固定肋612可以包括设置在主体611内部并且相对于容纳空间613以一定角度彼此间隔开的多个固定肋，并且在固定肋612的内侧可以限定固定肋孔6121，与紧固突起781联接的固定构件安装到固定肋孔6121中。

因为定子610直接联接到减速器700，所以减速器700可以通过至少部分地被容纳在定子610中而联接到定子610。

特别地，当减速器700被容纳在定子610中时，整个驱动器M的厚度可以减小，以进一步扩大滚筒200的体积。此外，当减速器700被容纳在定子610中时，减速器700的旋转轴740和驱动轴630可以更精确地保持彼此同轴。

为此，减速器700具有的直径可以小于主体611的直径。也就是说，第一壳体710和第二壳体720的最大直径可以小于主体611的直径。因此，减速器700的至少一部分可以被容纳并设置在主体611中。然而，紧固突起781可以延伸以与减速器壳体中的固定肋612重叠。因此，紧固突起781可以联接到固定肋612，并且第一壳体710和第二壳体720的部分可以位于主体611内部。

固定肋612可以包括直接联接到紧固突起781的第一固定肋612a和不直接联接到紧固突起781但能够支撑紧固突起781或第一壳体710的第二固定肋612b。

联接突起782可以被设置为与紧固突起781错位，以防止与紧固突起781干涉。

图12示出了马达600联接到减速器700的结构。

定子610联接到减速器700。定子610可以联接到减速器700的一个表面，但是可以联接到从减速器700的壳体向外突出的紧固突起781，使得减速器壳体的至少一部分可以被容纳在主体611内。因此，主体611的中心、减速器700的中心和旋转轴630可以总是彼此同轴。

在一个示例中，转子620可以设置成容纳定子610，同时与极靴615间隔开一定距离。因为驱动轴630固定到容纳在主体611中的减速器700，所以可以始终保持转子620和定子610之间的间隙G1。

因此，可以在定子610中临时变形时和防止转子620和定子610彼此碰撞或旋转，从而防止发生噪声或不必要的振动。

在一个示例中，穿过减速器700的中心和驱动轴630的中心的虚拟第一直径线D1、穿过主体611的中心的虚拟第二直径线D2和穿过转子620的中心的虚拟第三直径线D3全部都可以设置在驱动轴630的旋转中心处。

因此，因为减速器700本身成为驱动轴630的旋转中心，并且定子610直接固定到减速器700，所以可以阻止驱动轴630与减速器700错位。结果，可以保证减速器700的可靠性。

图13示出了减速器700安装在后壳420上的结构。

马达600联接到并固定到减速器700，但是减速器700能够固定到后壳420的安装部分429。

在一个示例中，只要马达600能够联接到并固定到减速器700，在根据本公开的衣物处理设备中，减速器700可以由任何部件支撑。

减速器700可以直接联接到并固定到安装部分429，但是安装部分429可以具有小的厚度，因为安装部分429通常是通过压制成型后壳420来机械加工的。因此，当减速器700直接联接到安装部分429时，安装部分429可能难以固定减速器700。特别地，当马达600也联接到减速器700时，马达600的载荷也被传递到安装部分429。因此，安装部分429可能被驱动器M弯曲，并且安装部分429的耐用性可能得不到保证。

因此，根据本公开的衣物处理设备还可以包括支架800，该支架800能够增强安装部分429的刚性并增强整个后壳420的耐用性。支架800的厚度可以大于后壳420的厚度，并且可以由具有比后壳420更大刚度的材料制成。

支架800可以与安装部分429表面接触并联接到所述安装部分以增强安装部分429的刚性，并且可以联接到减速器700以将减速器700固定到安装部分429。

减速器700也可以在联接到安装部分429的同时联接到支架800，并且可以仅联接到支架800以固定到安装部分429。

支架800可以包括主支架810，该主支架联接到安装部分429并且还联接到减速器壳体。主支架810可以被设置为支撑减速器700，同时被安置并固定到安装表面4292上。

主支架810可以包括多个安装肋814，这些安装肋可以直接联接到减速器700，并且安装肋814可以包括安装肋孔8143，使得紧固到减速器的固定构件可以联接到该安装肋孔。

主支架810可以包括固定突起8111，该固定突起被设置为与安装在安装表面4292中的紧固部分4293接合。紧固部分4293凹入安装表面4292中，并且固定突起8111插入紧固部分4293中，使得可以防止主支架810在安装部分429中旋转或者由于振动等而改变安装位置。

减速器700可以联接到主支架810并且可以与安装部分429间隔开，以阻挡当安装部分429和减速器700碰撞时可能发生的噪声和振动。

然而，由于减速器700内的齿轮箱在减速器700接收来自马达600的动力时旋转，因此可能发生显著的振动。此外，减速器700也可以接收来自滚筒200的振动。因此，可能需要提高主支架810和减速器700之间的联接力。

为此，支架800还可以包括辅助支架820，辅助支架820联接到主支架810和减速器700两者，以将减速器700固定到主支架810。

主支架810和辅助支架820可以彼此联接以围绕减速器700。主支架810可以联接到减速器700的一个表面，并且辅助支架820可以联接到减速器700的另一个表面以固定减速器700的两个表面。

例如，主支架810可以联接到联接突起782的一侧，并且辅助支架820可以联接到联接突起782的另一侧，以固定减速器700。

辅助支架820可以联接到安装部分429，或者可以联接到并固定到主支架810。因为主支架810具有比安装部分429更大的刚度，所以辅助支架820联接到主支架810可以是稳定的。

图14示出了支架800和减速器700彼此联接的结构的实施例。

参照图14中的(a)，联接突起782的面积、大小和厚度中的至少一个可以小于紧固突起781的面积、大小和厚度，但是联接突起782的数量可以大于紧固突起781的数量。

联接突起782可以与紧固突起781交错设置。此外，联接突起782可以与紧固突起781平行地设置，或者可以具有与紧固突起781不同的高度。

联接突起782可以形成为板状以由支架800支撑或与支架800进行表面接触，并且可以具有联接突起孔7821，可以紧固到支架800的紧固构件可以联接到该联接突起孔。

参考图14中的(b)，主支架810可以包括主体811，该主体形成为环形并且能够安装在安装表面4292上。主体811可以具有与安装表面4292的直径相对应的直径，以便与安装表面429进行表面接触。

固定突起8111可以包括沿着主体811的圆周设置的多个固定突起，并且固定突起可以设置为相对于主体811的中心以相同角度彼此间隔开。固定突起8111可以通过安置在限定于安装表面4292中的紧固部分4293上而被支撑。

在一个示例中，主体811可以通过紧固构件固定到安装表面4292。在这方面，与紧固构件联接的紧固孔可以通过主体811限定。

然而，因为固定突起8111被弯曲或压入主体811中，所以固定突起8111可以具有比主体811更强的冲击或振动吸收力。因此，紧固孔可以限定在固定突起8111中，并且紧固构件可以穿过固定突起8111以被联接到安装表面4292。

形成为盘形的安置本体912可以设置在主体811的内周表面上。安置本体912具有的直径可以小于安装表面4242的直径，并且可以是不接触安装表面4242的区域。

当主体811的目的是牢固地联接到安装部分429时，安置本体912的目的可以是从主体811的内周表面延伸以支撑减速器700的载荷。

安置本体912可以在主体811的内周表面上弯曲并从主体的内周表面延伸，以增强主支架810的刚度，并有效地支撑减速器700的载荷。

减速器700可以直接联接到安置本体912。也就是说，减速器的联接突起782可以安置在并联接到安置本体912上。

然而，当安置本体912具有相对大的直径时，向内突出的安装肋814可以设置在安置本体912的内周表面上。

安装肋814可以具有比联接突起782更大的面积，并且安装肋814的与圆周方向相对应的宽度可以大于安装肋814从安置本体912突出的长度。因此，安装肋814可以稳定地支撑减速器700的载荷。安装肋814的数量可以对应于联接突起782的数量，并且安装肋814可以具有限定在其中的安装肋孔8143以面对联接突起孔7821。

安装肋814可以与安置本体912平行地延伸，但可以从安置本体912的一个表面突出并轴向延伸。安装肋814可以在朝向减速器700的方向上从安置本体912突出。

因此，可以防止减速器700过度突出到支架800之外。此外，当主支架810与辅助支架820紧固时，安置于安装肋814上的联接本体721可以导致与辅助支架820更紧密地接触或被容纳在辅助支架820中。

参考图14中的(c)，辅助支架820可以包括辅助本体821和遮蔽本体822，辅助本体形成为环形并且能够安置于安置本体812上，遮蔽本体从辅助本体821向内延伸。

辅助本体821可以在不接触主体811的情况下安置在安置本体812上。为此，辅助本体821可以被制造为具有与安置本体812的直径相对应的直径。因此，即使当主支架810和辅助支架820通过其间的安装部分429彼此联接时，也可以防止辅助支架820与安装部分429干涉。

辅助本体821可以被支撑为与安置本体812直接接触，并且可以通过单独的紧固构件联接到安置本体812。也就是说，安置本体812可以具有限定在其中的安置本体孔8121，紧固构件穿过该安置本体孔以联接到安置本体812，并且辅助本体821可以在与安置本体孔8121的位置相对应的位置处具有限定在其中的辅助本体孔8211。

遮蔽本体822可以被设置为遮蔽安装肋814。也就是说，遮蔽本体822可以向安置本体812的内部延伸，以具有可以遮蔽所有安装肋814的厚度。遮蔽本体822可以被设置为遮蔽安置在安装肋814上的减速器的联接本体721并且同时遮蔽联接本体721的一个表面。

遮蔽本体822可以设置为，当辅助本体821联接到安置本体812时，与安装肋814和联接本体721紧密接触。也就是说，联接本体721可以设置在遮蔽本体822和安装肋814之间，并且联接本体721可以固定到遮蔽本体822和安装肋814并由遮蔽本体和安装肋支撑。

在一个示例中，遮蔽本体822可以包括肋容纳槽8221，该肋容纳槽具有与安装肋814的面积相对应的面积并且凹入以将安装肋814容纳在其中。

肋容纳槽8221的数量可以与安装肋814的数量相对应，并且肋容纳槽8221可以安装在与安装肋814的位置相对应的位置处。肋容纳槽8221可以设置为容纳整个安装肋814，并且可以设置为按压安装肋814的一个表面。

当辅助支架820联接到主支架810时，安装肋814和联接突起782可以插入并固定在肋容纳槽8221中。

联接突起782可以通过与安装肋814和肋容纳槽8221紧密接触或压靠安装肋和肋容纳槽来固定。

因此，可以防止辅助支架820在主支架810上扭曲，并且由于联接突起782也固定到肋容纳槽8221和安装肋814，所以可以稳定地固定减速器700。

遮蔽本体822还可以包括减速回避(avoidance，避让)孔8222，该减速回避孔8222被阻止与紧固突起781重叠并且能够暴露紧固突起781。紧固突起781可以通过减速回避孔8222暴露，使得定子610可以稳定地联接到紧固突起781。

此外，遮蔽本体822还可以包括限定在其中的电线回避槽8223，以允许连接到端子816的电线从中穿过。

在一个示例中，遮蔽本体822可以被设置为遮蔽减速器700的第一壳体710的表面的一部分。因此，即使在振动或冲击的情况下，也可以防止减速器700偏离支架800。

辅助支架820还可以包括限定在其中的支撑孔824，从减速器700的第一壳体710突出的垫片突起7121可以插入到该支撑孔中，并且辅助支架可以包括限定在其中的突起紧固孔825，可以从安装肋814突出并且可以插入到辅助支架820中的穿透突起8144可以插入到该突起紧固孔中。

图15示出了支架800联接到减速器700的一个方面。

参考图15中的(a)，主支架810可以首先联接到减速器700以固定减速器700。从减速器壳体延伸的联接突起782可以安置在主支架810的安装肋814上。联接突起782和安装肋814可以通过紧固构件彼此联接。

在这方面，紧固突起781可以被设置为回避安装肋814，并且可以暴露在主支架810内部。

参考图15中的(b)，当减速器700安置在主支架810上时，辅助支架820可以联接到主支架810。

辅助本体821可以联接到安置本体812，并且遮蔽本体822可以遮蔽减速器700和安置本体812的内部空间。

遮蔽本体822中的肋容纳槽8221可以在其中容纳安装肋814，联接突起782安置在该安装肋上。联接突起782可以设置并支撑在肋容纳槽8221和安装肋814之间。结果，可以防止联接突起782从安装肋814被任意移除。

遮蔽本体822可以设置为使得紧固突起781由于减速回避孔8222而暴露于外部。因此，即使当支架800固定减速器700时，也不能阻止马达600和减速器700之间的联接。

减速器700可以通过联接到主支架810而被充分固定。辅助支架820可以加强主支架810和减速器700之间的联接力，并防止减速器700从主支架810被任意移除。

减速器700固定到主支架810和辅助支架820，使得减速器700可以稳定地固定到安装部分429，而不需要单独的部件固定到安装部分429。

此外，减速器700可以固定并支撑在支架800上，以在不直接联接到安装部分429的情况下联接到安装部分429。因此，即使当减速器700联接到马达600时，减速器700也可以稳定地固定到安装部分429。

图16示出了支架800联接到后壳420的一个方面。

参考图16中的(a)，主支架810可以从后壳420前面的区域联接到安装部分429。

当滚筒200旋转而衣物被容纳在其中时，滚筒200可以向减速器700施加推力。特别地，滚筒200可以被设计为防止朝向前壳410被按压或移动，使得门不会被衣物打开。

在这方面，主体811可以联接到安装表面4292的不面向马达600的表面，使得减速器700不会向后壳420的后方脱离。因此，主支架810可以固定减速器700，以防止减速器被推向马达600。

主支架810可以设置成面向滚筒后表面220，并且可以联接到安装部分429的前部。安装部分429可以从后壳420朝向滚筒200突出。因此，在主支架810中，主体811可以联接并固定到安装部分429的安装表面4292的朝向滚筒200突出的一个表面。

从主体811突出的固定突起8111可以容纳在限定在安装表面4292中的紧固部分4293中。在一个示例中，紧固部分4293可以设置为容纳在与固定突起8111相对的一侧上。因为固定突起8111从主体811被按压，所以相对侧上的紧固部分4293可以被限定为容纳槽。

因此，紧固部分4293可以从安装表面4292朝向滚筒200突出，或者可以突出远离滚筒200。固定突起8111可以在与紧固部分4293的突出方向相同的方向上突出，从而安置在紧固部分4293。

因为主体811与安装表面4292进行表面接触并联接到安装表面4291，所以可以获得增加安装表面4292的厚度的效果。此外，因为主体811防止安装表面4292弯曲，所以可以获得增强安装表面4292的刚性的效果。

当辅助支架820安装在主支架810上时，当从正面观看后壳420时，辅助支架820的遮蔽本体822可以露出。

参考图16中的(b)，辅助支架820可以从后壳420的后部的区域联接到暴露于主支架810的安装部分429的区域，以固定减速器700。因为主体811联接到后壳420的安装表面4292，所以只有安置本体812可以暴露于安装部分429。

因此，辅助支架820可以联接到安置本体812以固定减速器700。

结果，主支架810可以联接到后壳420的前部，并且辅助支架820可以从后壳420后部的区域联接到主支架810。

因此，辅助支架820可以具有比安装表面4292更小的直径，以集中地支撑减速器700与主支架810的联接。

图17示出了减速器700联接到后壳420并被支撑的结构。

主支架810的主体811可以联接到安装表面4292的前表面，并且安置本体812可以与主体811形成台阶部，或者可以具有槽，从主体811延伸的部分在其中弯曲一定量，以增强主支架810整体的刚度。

安装肋814可以包括从安置本体812向后壳420的后面倾斜地延伸的延伸表面8141，以及在平行于后板421的方向上从延伸表面8141延伸以支撑联接突起782的支撑表面8142。

支撑表面8142可以具有限定在其中的固定孔8413，紧固构件可以联接到该固定孔中。

安装肋814还可以包括从支撑表面8142朝向辅助支架820延伸的穿透突起8144。

在减速器700中，从减速器壳体710延伸的联接突起782可以安置并联接在支撑表面8142上。

在辅助支架800中，辅助本体821可以与安置本体812接触并联接。此外，遮蔽本体822可以包括倾斜表面823，该倾斜表面沿着安装肋中的延伸表面8141的倾斜凹入。倾斜表面823可以倾斜地延伸到肋容纳槽8221，该肋容纳槽在其中容纳安装肋814。

遮蔽本体822具有限定在其中的突起紧固孔825，穿透突起8144插入并固定到该突起紧固孔中。突起紧固孔825可以在穿透突起8144从中穿过时被支撑。由于穿透突起8144和突起紧固孔825的存在，可以容易地确定辅助支架820和主支架810彼此联接的位置。穿透突起8144可以被设置为穿过联接本体721。

在一个示例中，安装部分429可以包括从滚筒容纳槽422向前凹入的安装槽4294，并且安装表面4292可以向安装槽4294的内侧延伸。

在这方面，因为主支架810和辅助支架820被固定到安装表面4292，所以减速器的第一壳体710的至少一部分可以被设置为容纳在安装槽4294中。

例如，容纳在第一壳体710和第二壳体720中的齿轮箱730可以设置在安装槽4294的内侧。

结果，由后壳420和减速器700占据的体积可以被最小化。

图18示出了根据本公开的衣物处理设备的驱动器M的实施例。

支架800联接到后壳420，使得减速器700联接到支架800并由支架支撑。马达600可以与减速器700一起设置在后壳420的后部，并且滚筒后表面220可以设置在后壳420和减速器700的前部。

马达600的定子610被设置为与后壳420间隔开，并且向定子610提供电流的端子616能够被设置为靠近后壳420或者能够与后壳420接触，但是不联接和固定到后壳420。

转子620可以包括：面向定子610的永磁体623；安装本体622，永磁体623与之联接，其中，安装本体622被设置为与定子610的外周表面间隔开；及转子本体621，从安装本体621延伸并在面向定子610时旋转。转子本体621可以形成为具有的直径大于定子610的直径的盘形，并且安装本体622可以设置为使得定子610的外周表面被容纳在转子本体621的外周表面中。转子本体621可以具有联接到其中心的驱动轴630，并且可以限定多个入口孔，所述多个入口孔穿过驱动轴630和安装本体622之间的区域以允许空气被注入到定子610中。

驱动轴630可以联接到螺柱631并延伸到减速器700中，所述螺柱联接到转子本体621的中心。

设置为可旋转地支撑转子本体621的内表面的垫片640可以联接到驱动轴630。垫片640可以包括联接到驱动轴630的联接垫片642，以及用于从联接垫片642支撑转子本体620的支撑垫片641。

由于垫片640的存在，可以防止转子620和驱动轴630在旋转时扭曲。

在一个示例中，垫片640可以不联接到转子620，而是可以联接到减速器700以可旋转地支撑转子620。

减速器700的第一壳体710可以设置成面向转子本体620，并且第二壳体720可以联接到第一壳体710以面向滚筒后表面220。

齿轮箱730可以设置在第一壳体710和第二壳体720的内部。齿轮箱730可包括设置在驱动轴630的自由端处或联接到驱动轴630的自由端的太阳齿轮731、设置成与太阳齿轮731接合而旋转的至少一个行星齿轮732、联接到行星齿轮732的外周表面以引起行星齿轮732的旋转的环形齿轮733，以及可旋转地支撑多个行星齿轮732的托架(carrier，行星齿轮架)734。

行星齿轮732可以沿着太阳齿轮731的圆周设置。每个行星齿轮732可以包括与太阳齿轮731和环形齿轮733接合而旋转的第一行星本体7321、可以具有比第一行星本体7321小的直径的第二行星本体7322、以及相对于托架734可旋转地支撑第一行星本体7321和第二行星本体7322的齿轮轴7323。

当太阳齿轮731旋转时，行星齿轮732旋转以使齿轮轴7323旋转，从而使托架734旋转。

托架734可以包括联接到齿轮轴7323的一端的第一托架7341和联接到齿轮轴7323的另一端的第二托架7342。

第一托架7341和第二托架7342可以形成为环形或盘形。

在一个示例中，旋转轴740可以从第二托架7342的旋转中心延伸。旋转轴740可以与第二托架7342一体形成，或者可以联接到第二托架7342并延伸。

第一壳体710可以包括被设置为固定第一行星本体7321的外周表面或环形齿轮733的外周表面的环形齿轮壳体711、从环形齿轮壳体711延伸以可旋转地容纳第二行星本体7322和第一托架7341的行星齿轮壳体712、以及从行星齿轮壳体712延伸以可旋转地支撑驱动轴630的轴容纳部分713。

环形齿轮壳体711可以形成第一壳体710的侧表面，并且行星齿轮壳体712可以形成侧表面和第一壳体710的面向转子620的表面的至少一部分。轴容纳部分713可以形成为向行星齿轮壳体712内部延伸的管的形状。轴容纳部分713可以设置在被限定在第二行星本体7322的空间内，该第二行星本体7322的直径小于第一行星本体7321的直径。用于可旋转地支撑驱动轴630的驱动轴承770可以包含在轴容纳部分713的内周表面上。驱动轴承770可以包括多个驱动轴承，这些驱动轴承被设置为沿着驱动轴630的纵向方向彼此间隔开。

因此，驱动轴承770和轴容纳部分713不突出到减速器700外部，而是设置在减速器700内部，以减小设置驱动轴630的空间的长度。也就是说，减速器700本身的体积可以减小，并且减速器700和马达600之间的距离也可以减小。

因此，可以减小驱动器M的总厚度，并且可以通过将定子610联接得更靠近减速器700来防止驱动轴630扭曲。

此外，由于驱动轴承770和轴容纳部分713被布置在减速器700内部，所以驱动轴630变得更靠近减速器700，使得减速器700可以被容纳和布置在定子610内部。结果，可以通过利用马达600的空间来布置减速器700的至少一部分。

结果，滚筒200的设置在后壳420和前壳410之间的长度还可以延伸，并且滚筒200的体积可以增大。

在一个示例中，第二壳体720可以包括联接到环形齿轮壳体711的联接本体721、被设置为相对于联接本体721遮蔽齿轮箱730的阻挡本体722、以及从阻挡本体722延伸以可旋转地支撑旋转轴740的轴支撑件723。轴支撑件723可以形成为从阻挡本体722延伸的管状，并且用于可旋转地支撑旋转轴740的轴支承件(shaft bearing，轴轴承)760可以安装在轴支撑件723内部。

轴支承件760可以包括沿着旋转轴740的纵向方向以一定距离彼此间隔开的多个轴支承件。

旋转轴740的自由端可以插入到滚筒后表面220中并联接到滚筒后表面。在这方面，旋转轴740和滚筒后表面220可以被设置为尽可能彼此靠近。轴支承件760中的至少一个可以设置在滚筒后表面220的前方。

当通过转子620使驱动轴630旋转时，太阳齿轮731旋转，并且行星齿轮732与太阳齿轮731接合而旋转。第一行星本体7321与环形齿轮733接合而旋转，但是，由于环形齿轮733是固定的，所以第一行星本体7321通过反作用沿着太阳齿轮731的圆周旋转。

行星齿轮732使齿轮轴7323旋转，从而使托架734旋转。当托架734旋转时，从第二托架734延伸的旋转轴740旋转。

在这方面，因为行星齿轮732与太阳齿轮731接合，所以即使当行星齿轮732在与太阳齿轮732接合的相反方向上旋转时，随着行星齿轮732相对于环形齿轮733旋转，托架734也通过反作用而在与太阳齿轮731相同的方向上旋转，因此，旋转轴740沿着与太阳齿轮731相同的方向旋转。

在一个示例中，因为行星齿轮732的外周表面的直径和托架734的直径大于太阳齿轮731的直径，所以旋转轴740以比太阳齿轮731小的rpm旋转。因此，旋转轴740以比驱动轴630小的rpm旋转。然而，因为除了摩擦损失之外没有浪费能量，所以传递到驱动轴630的动力可以被传递到旋转轴740。因此，随着旋转轴740的rpm减小，作为旋转力的转矩可以被放大。

因为减速器700将由马达600产生的对应于低转矩和高转速的动力转换为对应于高转矩和低转速的动力，所以可以定义为减速器700转换马达600的动力并将转换后的动力传输到滚筒200。

在一个示例中，作为驱动轴630的轴向方向的方向a和作为旋转轴740的轴向方向的方向b可以彼此同轴。在这方面，因为驱动轴630被支撑在减速器700内部，并且定子610也固定地联接到减速器700，所以可以几乎始终保持由驱动轴630与减速器700形成的方向a。

在这方面，因为齿轮箱730以齿轮联接方案固定在减速器700内部，并且旋转轴740也通过减速器壳体720和轴承770固定在齿轮箱730中，所以可以几乎始终保持旋转轴740从减速器700延伸的方向b。

因此，因为方向a和方向b彼此同轴，所以旋转轴740和驱动轴630可以几乎总是保持彼此同轴。

旋转轴740和驱动轴630可以与减速器壳体一起倾斜，或者与减速器壳体同时振动。

本公开能够以各种形式实现，所以其范围不限于上述实施例。因此，当修改的实施例包括本公开的权利要求中的部件时，修改的实施例应当被视为属于本公开的范围。

Claims (28)

1.一种衣物处理设备，包括：

滚筒，其具有衣物入口并且被配置为通过所述衣物入口容纳衣物；

热空气供应器，其设置在所述滚筒外部并且被配置为将热空气供应到所述滚筒中；

马达，其被配置为使所述滚筒旋转；

减速器，其将所述马达连接到所述滚筒并且被配置为改变所述马达的转速和转矩；和

后壳，其设置在所述滚筒和所述马达之间，

其中，所述减速器联接到所述后壳并且固定到所述后壳。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其中，所述后壳设置在所述滚筒和所述减速器之间。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其中，所述后壳与所述滚筒间隔开。

4.根据权利要求3所述的衣物处理设备，其中，所述减速器包括滚筒旋转轴，所述滚筒旋转轴穿过所述后壳，并且被配置为使所述滚筒旋转或将所述滚筒的载荷传递到所述后壳。

5.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其中，所述后壳设置在所述滚筒和所述马达之间，并且

其中，所述减速器设置在所述滚筒和所述马达之间，所述减速器被支撑在所述后壳处。

6.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其中，所述减速器包括紧固突起，所述紧固突起联接到所述马达并且被配置为将所述马达的载荷传递到所述后壳。

7.根据权利要求6所述的衣物处理设备，其中，所述后壳与所述马达间隔开。

8.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其中，所述滚筒设置在所述后壳的第一侧处并与所述后壳间隔开，

其中，所述马达设置在所述后壳的第二侧处并且与所述后壳间隔开，所述第二侧与所述后壳的第一侧相对，并且

其中，所述减速器从所述后壳的第二侧延伸，穿过所述后壳，并且联接到所述后壳，所述减速器将所述马达连接到所述滚筒。

9.根据权利要求8所述的衣物处理设备，还包括机壳，所述机壳被配置为将所述滚筒容纳在其中并限定所述衣物处理设备的外观，

其中所述后壳包括：

后板，其被支撑在所述机壳的底表面处并且被布置在所述滚筒和所述马达之间，以及

安装部分，其在所述后板处限定通孔，其中所述减速器联接到所述安装部分。

10.根据权利要求9所述的衣物处理设备，其中，所述安装部分从所述后板凹入。

11.根据权利要求1所述的衣物处理设备，还包括支架，所述支架将所述减速器联接到所述后壳。

12.根据权利要求11所述的衣物处理设备，还包括机壳，所述机壳被配置为将所述滚筒容纳在其中并限定所述衣物处理设备的外观，

其中所述后壳包括：

后板，其被支撑在所述机壳的底表面处并且被布置在所述滚筒和所述马达之间；和

安装部分，其在支撑所述减速器的所述后板处限定通孔，

其中，所述支架包括联接到所述安装部分的第一表面的主支架，所述主支架被配置为增强所述安装部分的刚性或固定所述减速器。

13.根据权利要求12所述的衣物处理设备，其中，所述支架还包括辅助支架，所述辅助支架联接到所述主支架或所述安装部分的第二表面，所述辅助支架构造成增强所述主支架的刚度或固定所述减速器，所述第二表面与所述安装部分的第一表面相对。

14.根据权利要求13所述的衣物处理设备，其中，所述主支架联接到所述安装部分的前表面，

其中，所述辅助支架联接到所述安装部分的后表面并且联接到所述主支架，

其中所述减速器包括固定在所述主支架和所述辅助支架之间的位置处的联接突起。

15.根据权利要求14所述的衣物处理设备，其中，所述主支架包括：

主体，其安置于所述安装部分的前部处；和

至少一个安装肋，其从所述主体的内周表面延伸并联接到所述减速器的联接突起。

16.根据权利要求15所述的衣物处理设备，其中，所述辅助支架包括：

辅助本体，其联接到所述主体的内周表面；和

遮蔽本体，其从所述辅助本体的内周表面延伸并且被配置为遮蔽所述减速器的联接突起或者对所述减速器的联接突起加压。

17.根据权利要求16所述的衣物处理设备，其中，所述主支架的所述至少一个安装肋还包括穿透突起，所述穿透突起固定地延伸穿过所述联接突起或所述遮蔽本体。

18.根据权利要求12所述的衣物处理设备，其中，所述主支架包括：

主体，其被支撑在所述安装部分的表面处；和

至少一个固定突起，其沿着所述主体的圆周突出，

其中所述后壳的安装部分包括紧固部分，所述紧固部分将所述至少一个固定突起容纳在其中并且限制所述主支架的位置的改变。

19.根据权利要求1所述的衣物处理设备，还包括设置在所述滚筒前面的前壳，其中，所述前壳限定与所述衣物入口流体连通的开口，

其中所述后壳由与所述前壳的材料不同的材料制成。

20.根据权利要求1所述的衣物处理设备，还包括设置在所述滚筒前面的前壳，其中，所述前壳限定与所述衣物入口流体连通的开口，

其中所述后壳比所述前壳厚。

21.根据权利要求1所述的衣物处理设备，还包括后止动件，所述后止动件支撑所述滚筒或限制所述滚筒对所述后壳加压。

22.根据权利要求21所述的衣物处理设备，其中，所述后止动件与所述滚筒的后表面间隔开基准距离。

23.根据权利要求23所述的衣物处理设备，其中，所述后止动件设置在所述滚筒和所述后壳之间，

其中所述滚筒和所述后壳彼此间隔开大于等于所述基准距离的距离。

24.根据权利要求21所述的衣物处理设备，其中，所述后止动件与所述滚筒的下部分间隔开。

25.根据权利要求1所述的衣物处理设备，还包括前止动件，所述前止动件设置在所述滚筒前面并能旋转地支撑所述滚筒。

26.根据权利要求25所述的衣物处理设备，其中，所述前止动件与所述滚筒的前上端间隔开。

27.一种衣物处理设备，包括：

滚筒，其具有衣物入口并且被配置为通过所述衣物入口容纳衣物；

热空气供应器，其设置在所述滚筒外部并且被配置为将热空气供应到所述滚筒中；

马达，其被配置为使所述滚筒旋转；

减速器，其将所述马达连接到所述滚筒并且被配置为改变所述马达的转速和转矩；和

后壳，其布置在所述滚筒和所述马达之间并支撑所述减速器，

其中所述滚筒和所述马达被配置为经由所述减速器将载荷的至少一部分传递到所述后壳。

28.根据权利要求27所述的衣物处理设备，其中，所述马达、所述减速器和所述滚筒被配置为同时相对于所述后壳倾斜或振动。