JP2023532073A - 受信装置の測位方法及び装置、システム、記憶媒体並びに電子装置 - Google Patents

受信装置の測位方法及び装置、システム、記憶媒体並びに電子装置 Download PDF

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Abstract

本願の実施例は、受信装置の測位方法及び装置、システム、記憶媒体並びに電子装置を提供し、該方法は、送信装置により電磁反射面にパイロット信号を送信するステップと、送信装置により電磁反射面制御ユニットに調整制御情報を送信するステップであって、調整制御情報は、タイミング情報及び調整制御方向情報を含み、調整制御情報は、電磁反射面制御ユニットが、目標時間帯に目標パイロット信号が電磁反射面で発生した反射ビームを所定の方向に向けるように指示し、所定の方向は、目標時間帯に対応する所定の方向情報が示す方向であるステップと、送信装置又は受信装置により所定の方向に対応する信号測定結果を決定し、所定の方向及び信号測定結果に基づいて受信装置を測位するステップと、を含む。

Description

本願の実施例は、通信の分野に関し、具体的には、受信装置の測位方法及び装置、システム、記憶媒体並びに電子装置に関する。
従来のアレイビームの到来方向(Direction of Arrival、ＤＯＡと略称される)の推定方法は、多重信号分類(Multiple Signal Classification、ＭＵＳＩＣと略称される)、回転不変部分空間(Estimating Signal parameter via Rotation Invariance Techniques、ＥＳＰＲＩＴと略称される)などに基づく方法を含み、その基礎は、アレイ素子が独立した測定機能(例えば、到来波位相を測定する)を有することである。
しかしながら、インテリジェント電磁反射表面(インテリジェント反射面、電磁反射面とも呼ばれる)に対して、このような測定機能の増加が反射効率を低下させ、コストを増加させるため、インテリジェント反射表面は、一般的に独立した電磁ユニットの位相測定機能を備えず、これにより、インテリジェント反射表面において従来のアレイのＤＯＡ推定方法は、全て利用不可能である。
従来の見通し外測位方法は、見通し再構成測位方法、見通し外重み付け測位方法、見通し再構成と平滑化処理の組み合わせに基づく到来時間(Time of Arrival、ＴＯＡと略称される)による測位方法及び不等式制約に基づく測位方法を含み、鏡面反射原理で見通し外を見通しに変換するか、又は統計的方法で見通し外成分の影響を低減し、該測位方法において複数の基地局の連携を必要とし、関連技術におけるフィンガープリントマップ又は全地球測位システムに基づく測位方法において、いずれも他の測位システムの配置及び関連する付帯設備を必要とし、コストを増加させ、一部のシーンにおいて実施が制限される。
これから分かるように、関連技術において、測位時に、複数のシステムを使用する必要があり、他の関連技術のサポートを必要とし、電磁反射面自体の特性を利用して端末の測位を行うことができない。
関連技術において、電磁反射面自体の特性を利用して端末の測位を行うことができないという技術的問題に対して、効果的な解決手段はまだ提案されていない。
本願の実施例は、少なくとも関連技術において電磁反射面自体の特性を利用して端末の測位を行うことができないという技術的問題を解決するために、受信装置の測位方法及び装置、システム、記憶媒体並びに電子装置を提供する。
本願の一実施例によれば、受信装置の測位方法は、送信装置により電磁反射面にパイロット信号を送信するステップと、前記送信装置により電磁反射面制御ユニットに調整制御情報を送信するステップであって、前記調整制御情報は、タイミング情報及び調整制御方向情報を含み、前記調整制御情報は、前記電磁反射面制御ユニットが、目標時間帯に目標パイロット信号が前記電磁反射面で発生した反射ビームを所定の方向に向けるように指示し、前記所定の方向は、前記目標時間帯に対応する所定の方向情報が示す方向であり、かつ前記所定の方向は、目標領域に向けられ、前記タイミング情報は、前記目標時間帯を含み、前記調整制御方向情報は、前記所定の方向情報を含み、前記送信装置により送信されたパイロット信号は、前記目標パイロット信号を含むステップと、前記送信装置又は受信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定し、前記所定の方向及び前記信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位するステップであって、前記信号測定結果は、前記目標領域内に位置する前記受信装置が、受信された、前記所定の方向に沿って反射された前記目標パイロット信号を測定して得られた結果であるステップと、を含む。
例示的な一実施例では、送信装置により電磁反射面にパイロット信号を送信する前記ステップ前に、前記方法は、前記送信装置により前記目標領域に基づいて前記調整制御情報を決定するステップをさらに含み、前記目標領域に基づいて前記調整制御情報を決定するステップは、前記目標領域を分割して得られた複数のサブ領域に基づいて複数の前記所定の方向情報を決定し、複数の前記所定の方向情報に基づいて複数の前記目標時間帯を決定するステップであって、各前記所定の方向情報は、前記複数のサブ領域における各サブ領域と一対一に対応し、前記タイミング情報は、複数の前記目標時間帯を含み、各前記目標時間帯は、各前記所定の方向情報と一対一に対応するステップを含み、或いは、前記目標領域に向けられる複数の前記所定の方向を決定し、各前記所定の方向情報を複数の前記所定の方向のうちの１つの所定の方向と決定し、複数の前記所定の方向情報に基づいて複数の前記目標時間帯を決定するステップであって、前記タイミング情報は、複数の前記目標時間帯を含み、各前記目標時間帯は、各前記所定の方向情報と一対一に対応するステップを含む。
例示的な一実施例では、前記送信装置により電磁反射面制御ユニットに調整制御情報を送信した前記ステップ後、前記方法は、前記電磁反射面制御ユニットにより、前記所定の方向情報に基づいて目標反射係数を決定するステップと、前記電磁反射面で前記所定の方向の反射ビームが発生するように、前記電磁反射面制御ユニットにより、前記電磁反射面の各電磁ユニットの反射係数を前記目標反射係数に調整するステップであって、前記各電磁ユニットの反射係数は、振幅、位相、偏波のうちの少なくとも１つを含むステップとをさらに含む。
例示的な一実施例では、前記所定の方向情報が前記所定の方向に対応する各電磁ユニットの目標反射係数である場合、前記送信装置により電磁反射面制御ユニットに調整制御情報を送信した前記ステップ後、前記方法は、前記電磁反射面で前記所定の方向の反射ビームが発生するように、前記電磁反射面制御ユニットにより、前記電磁反射面の前記各電磁ユニットの反射係数を前記目標反射係数に調整するステップであって、前記各電磁ユニットの反射係数は、振幅、位相、偏波のうちの少なくとも１つを含むステップをさらに含む。
例示的な一実施例では、前記所定の方向情報が前記所定の方向に対応する入力パラメータである場合、前記送信装置により電磁反射面制御ユニットに調整制御情報を送信した前記ステップ後、前記方法は、前記電磁反射面で前記所定の方向の反射ビームが発生するように、前記電磁反射面制御ユニットにより前記入力パラメータに基づいて目標反射係数を決定し、前記電磁反射面の各電磁ユニットの反射係数を前記目標反射係数に調整するステップであって、前記入力パラメータは、前記目標反射係数を決定するために用いられ、前記各電磁ユニットの反射係数は、振幅、位相、偏波のうちの少なくとも１つを含むステップをさらに含む。
例示的な一実施例では、前記調整制御情報は、ビーム調整制御の開始時間であって、前記ビーム調整制御の開始時間になると、前記電磁反射面制御ユニットが前記電磁反射面の各電磁ユニットに対する制御を開始して前記電磁反射面上の反射ビームの方向を制御するように指示するビーム調整制御の開始時間と、ビーム調整制御の終了時間であって、前記ビーム調整制御の終了時間になると、前記電磁反射面制御ユニットが前記電磁反射面の各電磁ユニットに対する制御を終了するように指示するビーム調整制御の終了時間と、のうちの１つをさらに含む。
例示的な一実施例では、前記送信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定し、前記所定の方向及び前記信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位する場合、前記送信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定する前記ステップ前に、前記方法は、前記送信装置により前記受信装置から送信された測定結果セットを受信するステップであって、前記測定結果セットは、前記目標時間帯に対応する信号測定結果を含むステップをさらに含み、前記送信装置により前記所定の方向に対応する前記信号測定結果を決定する前記ステップは、前記目標時間帯に基づいて、前記目標時間帯に対応する前記所定の方向情報が示す前記所定の方向を決定し、前記目標時間帯に対応する信号測定結果を前記所定の方向に対応する信号測定結果として決定するステップを含む。
例示的な一実施例では、前記受信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定し、前記所定の方向及び前記信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位する場合、前記受信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定する前記ステップ前に、前記方法は、前記受信装置により前記送信装置から送信された対応関係情報を受信するステップであって、前記対応関係情報は、前記所定の方向と前記目標時間帯との対応関係であるか、又は、前記対応関係情報は、前記所定の方向と前記目標パイロット信号との対応関係であるステップをさらに含み、前記受信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定する前記ステップは、前記対応関係情報が前記所定の方向と前記目標時間帯との対応関係である場合、前記目標時間帯に対応する信号測定結果を前記所定の方向に対応する信号測定結果として決定するステップを含み、或いは、前記対応関係情報が前記所定の方向と前記目標パイロット信号との対応関係である場合、前記目標パイロット信号に対応する信号測定結果を前記所定の方向に対応する信号測定結果として決定するステップを含む。
例示的な一実施例では、前記所定の方向及び前記信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位する前記ステップは、前記所定の方向と前記電磁反射面の位置及び高さに基づいて、各前記所定の方向に対応する前記反射ビームの前記目標領域における位置座標(ｘｉ,ｙｉ)を決定し、前記所定の方向に対応する信号測定結果の数値を前記位置座標(ｘｉ,ｙｉ)に対応する垂直座標ｚｉとして決定するステップであって、前記ｉは、前記所定の方向に対応する反射ビームの識別子であるステップと、前記目標領域が位置する座標範囲、前記位置座標(ｘｉ,ｙｉ)及び前記対応する垂直座標ｚｉに基づいて、ガウス関数フィッティングを行い、フィッティング後のガウス関数を得て、前記フィッティング後のガウス関数の頂点に対応する座標に基づいて、前記受信装置を測位する測位結果を決定するステップと、を含む。
例示的な一実施例では、前記目標領域が位置する座標範囲、前記位置座標(ｘｉ,ｙｉ)及び前記対応する垂直座標ｚｉに基づいてガウス関数フィッティングを行い、フィッティング後のガウス関数を得て、前記フィッティング後のガウス関数の頂点に対応する座標に基づいて、前記受信装置を測位する測位結果を決定する前記ステップは、前記目標領域が位置する横座標範囲と縦座標範囲をそれぞれ所定の座標間隔に応じてサンプリングし、サンプリング後の横座標セット及び縦座標セットを得るステップと、前記位置座標(ｘｉ,ｙｉ)に対応する垂直座標ｚｉから前記横座標セットにおける各横座標ｘｗに対応する垂直座標ｚｗを決定し、前記位置座標(ｘｉ,ｙｉ)に対応する垂直座標ｚｉから前記縦座標セットにおける各縦座標ｙｐに対応する垂直座標ｚｐを決定するステップであって、前記ｗ及びｐは、区間［１,ｎ］における正の整数であり、前記ｎは、サンプリングのサンプル数であるステップと、前記横座標セット及び前記横座標セットにおける各横座標ｘｗに対応する垂直座標ｚｗからなる座標セット(ｘｗ,ｚｗ)に基づいて１次元ガウス関数フィッティングを行い、フィッティング後の第１のガウス関数を得て、前記縦座標セット及び前記縦座標セットにおける各縦座標ｙｐに対応する垂直座標ｚｐからなる座標セット(ｙｐ,ｚｐ)に基づいて１次元ガウス曲線フィッティングを行い、フィッティング後の第２のガウス関数を得るステップと、前記第１のガウス関数の頂点に対応する第１の座標ｘｔ、及び前記第２のガウス関数の頂点に対応する第２の座標ｙｔを決定し、前記ｘｔと前記ｙｔをそれぞれ前記測位結果の横座標と縦座標として決定するステップであって、前記ｘｔは、前記横座標範囲内の横座標であり、前記ｙｔは、前記縦座標範囲内の縦座標であるステップと、を含む。
例示的な一実施例では、前記所定の方向及び前記信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位する前記ステップは、前記所定の方向と前記電磁反射面の位置及び高さに基づいて、各前記所定の方向に対応する前記反射ビームの前記目標領域における位置座標(ｘｉ,ｙｉ)を決定し、前記所定の方向に対応する信号測定結果の数値を前記位置座標に対応する垂直座標ｚｉとして決定するステップであって、前記ｉは、前記所定の方向に対応する反射ビームの識別子であるステップと、前記位置座標(ｘｉ,ｙｉ)及び前記垂直座標ｚｉからなる座標セット(ｘｉ,ｙｉ,ｚｉ)に基づいて、２次元ガウス関数フィッティングを行い、フィッティング後の２次元ガウス関数を得るステップと、前記２次元ガウス関数の頂点に対応する座標(ｘｔ,ｙｔ)を決定し、前記座標(ｘｔ,ｙｔ)を、前記受信装置を測位して得られた測位結果として決定するステップであって、前記ｘｔは、前記目標領域が位置する横座標範囲内の横座標であり、前記ｙｔは、前記目標領域が位置する縦座標範囲内の縦座標であるステップとを含む。
例示的な一実施例では、前記送信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定し、前記所定の方向及び前記信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位した前記ステップ後、前記方法は、前記送信装置により前記受信装置を測位して得られた測位結果に基づいて、目標方向情報を決定するステップであって、前記目標方向情報は、前記電磁反射面制御ユニットが前記目標方向情報に基づいて前記電磁反射面の各電磁ユニットの反射係数を制御するように指示することにより、前記送信装置から送信された無線周波数信号が前記電磁反射面で発生した反射ビームを前記受信装置に向けるステップをさらに含む。
例示的な一実施例では、前記受信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定し、前記所定の方向及び前記信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位した前記ステップ後、前記方法は、前記受信装置により前記受信装置を測位して得られた測位結果に基づいて、目標方向情報を決定するステップであって、前記目標方向情報は、前記電磁反射面制御ユニットが前記目標方向情報に基づいて前記電磁反射面の各電磁ユニットの反射係数を制御するように指示することにより、前記送信装置から送信された無線周波数信号が前記電磁反射面で発生した反射ビームを前記受信装置に向けるステップをさらに含む。
本願の別の実施例によれば、受信装置の測位装置は、送信装置により電磁反射面にパイロット信号を送信するように構成された送信モジュールと、前記送信装置により電磁反射面制御ユニットに調整制御情報を送信するように構成された調整制御モジュールであって、前記調整制御情報は、タイミング情報及び調整制御方向情報を含み、前記調整制御情報は、前記電磁反射面制御ユニットが、目標時間帯に目標パイロット信号が前記電磁反射面で発生した反射ビームを所定の方向に向けるように指示し、前記所定の方向は、前記目標時間帯に対応する所定の方向情報が示す方向であり、かつ前記所定の方向は、目標領域に向けられ、前記タイミング情報は、前記目標時間帯を含み、前記調整制御方向情報は、前記所定の方向情報を含み、前記送信装置により送信されたパイロット信号は、前記目標パイロット信号を含む調整制御モジュールと、前記送信装置又は受信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定し、前記所定の方向及び前記信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位するように構成された測位モジュールであって、前記信号測定結果は、前記目標領域内に位置する前記受信装置が、受信された、前記所定の方向に沿って反射された前記目標パイロット信号を測定して得られた結果である測位モジュールと、を含む。
本願の別の実施例によれば、受信装置の測位システムは、送信装置、電磁反射面制御ユニット、電磁反射面、及び受信装置を含み、前記送信装置は、電磁反射面にパイロット信号を送信し、電磁反射面制御ユニットに調整制御情報を送信するように構成され、前記調整制御情報は、タイミング情報及び調整制御方向情報を含み、前記調整制御情報は、前記電磁反射面制御ユニットが、目標時間帯に目標パイロット信号が前記電磁反射面で発生した反射ビームを所定の方向に向けるように指示し、前記所定の方向は、前記目標時間帯に対応する所定の方向情報が示す方向であり、かつ前記所定の方向は、目標領域に向けられ、前記タイミング情報は、前記目標時間帯を含み、前記調整制御方向情報は、前記所定の方向情報を含み、前記送信装置により送信されたパイロット信号は、前記目標パイロット信号を含み、前記電磁反射面制御ユニットは、前記調整制御情報に応じて前記目標時間帯に前記目標パイロット信号が前記電磁反射面で発生した反射ビームを前記所定の方向に向けるように構成され、前記受信装置は、受信された、前記所定の方向に沿って反射された前記目標パイロット信号を測定して情報測定結果を得るように構成され、前記受信装置は、前記目標領域内に位置し、前記送信装置又は前記受信装置は、さらに、前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定し、前記所定の方向及び前記所定の方向に対応する信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位するように構成される。
本願の別の実施例によれば、さらに、コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体が提供され、前記コンピュータプログラムは、実行される場合に前記いずれかの方法の実施例におけるステップを実行するように構成される。
本願の別の実施例によれば、さらに、コンピュータプログラムが記憶されているメモリと、前記コンピュータプログラムを実行して前記いずれかの方法の実施例におけるステップを実行するように構成されるプロセッサとを含む、電子装置が提供される。
本願の実施例に係る受信装置の測位方法における電子装置のハードウェア構成のブロック図である。 本願の実施例に係る受信装置の測位方法のネットワークアーキテクチャ図である。 本願の実施例に係る受信装置の測位方法のフローチャートである。 本願の実施例に係るインテリジェント電磁反射表面の配置シーンの概略平面図である。 本願の実施例に係る受信装置により記録された無線信号品質の概略図である。 本願の実施例に係る無線信号品質に対応するタイムスロットと目標領域における位置座標との対応関係の概略図である。 本願の実施例に係る無線信号品質と目標領域における位置座標の２次元表示の概略図である。 本願の実施例に係る無線信号品質と目標領域における位置座標の１次元表示の概略図である。 本願の実施例に係るｘ軸方向の無線信号品質及び１次元ガウス曲線フィッティングの概略図(その１)である。 本願の実施例に係るｙ軸方向の無線信号品質及び１次元ガウス曲線フィッティングの概略図(その２)である。 本願の別の実施例に係る受信装置により記録された無線信号品質の概略図である。 本願の別の実施例に係る無線信号品質に対応するタイムスロットと目標領域における位置座標との対応関係の概略図である。 本願の別の実施例に係る無線信号品質と目標領域における位置座標の２次元表示の概略図である。 本願の別の実施例に係る無線信号品質と目標領域における位置座標の１次元表示の概略図である。 本願の別の実施例に係るｘ軸方向の無線信号品質及び１次元ガウス曲線フィッティングの概略図(その１)である。 本願の別の実施例に係るｙ軸方向の無線信号品質及び１次元ガウス曲線フィッティングの概略図(その２)である。 本願の実施例に係る受信装置の測位装置の構成ブロック図である。
以下、本願の実施例について、図面を参照しながら実施例を挙げて詳細に説明する。
なお、本願の明細書、特許請求の範囲及び前記図面における「第１」、「第２」などの用語は、特定の順序又は前後順を記述するために使用されるのではなく、類似の対象を区別するために用いられるものである。
本願の実施例に係る方法の実施例は、モバイル端末、コンピュータ端末又は類似した演算装置において実行されてもよい。電子装置上で動作することを例とし、図１は、本願の実施例に係る受信装置の測位方法における電子装置のハードウェア構成のブロック図である。
図１に示すように、電子装置は、１つ又は複数(図１に１つのみを示す)のプロセッサ１０２(プロセッサ１０２は、マイクロプロセッサＭＣＵ又はプログラマブルロジックデバイスＦＰＧＡなどの処理装置を含むが、これらに限定されない)及びデータを記憶するように構成されるメモリ１０４を含み、前記電子装置は、さらに、通信機能を果たすように構成される伝送装置１０６及び入出力装置１０８を含んでもよい。
当業者であれば理解できるように、図１に示すような構造は、概略的なものであり、前記電子装置の構造を限定するものではない。例えば、電子装置は、さらに、図１に示されるより多いか又はより少ないコンポーネントを含むか、又は図１に示されるものと異なる構成を有することができる。
メモリ１０４は、アプリケーションソフトウェアのソフトウェアプログラム及びモジュール、例えば、本願の実施例に係る受信装置の測位方法に対応するコンピュータプログラムを記憶するように構成されてもよく、プロセッサ１０２は、メモリ１０４内に記憶されるコンピュータプログラムを実行することにより、様々な機能アプリケーション及びデータ処理を実行し、つまり前記方法を実現する。
メモリ１０４は、高速ランダムアクセスメモリを含んでもよく、さらに、例えば、１つ又は複数の磁気記憶装置、フラッシュメモリ、又は他の不揮発性固体メモリなどの不揮発性メモリを含んでもよい。いくつかの実施例では、メモリ１０４は、プロセッサ１０２に対して遠隔的に設置されるメモリをさらに含んでもよく、これらの遠隔メモリは、ネットワークを介して電子装置に接続され得る。前記ネットワークの例は、インターネット、企業イントラネット、ローカルエリアネットワーク、モバイル通信ネットワーク及びそれらの組み合わせを含むが、これらに限定されない。
伝送装置１０６は、１つのネットワークを介してデータを送受信するように構成される。前記ネットワークの具体例は、通信事業者が提供する無線ネットワークを含んでもよい。一実施例では、伝送装置１０６は、他のネットワークデバイスに接続されてインターネットと通信することができるネットワークアダプタ(Network Interface Controller、ＮＩＣと略称される)を含む。
一実施例では、伝送装置１０６は、無線方式によりインターネットと通信するように構成される無線周波数(Radio Frequency、ＲＦと略称される)モジュールであってもよい。
本願の実施例は、図２に示すネットワークアーキテクチャ上で動作することができ、図２に示すように、該ネットワークアーキテクチャは、送信装置(例えば、基地局)、インテリジェント電磁反射表面制御ユニット(すなわち、本願の実施例における電磁反射面制御ユニットに対応する)、インテリジェント電磁反射表面(すなわち、本願の実施例における電磁反射面)、及び受信装置(例えば、端末)を含む。
送信装置は、無線周波数ユニット又はアンテナを含み、送信装置は、特定の無線信号を計画し、配置し、送信するように構成され、例えば、送信装置は、無線周波数ユニットによりインテリジェント電磁反射表面に無線周波数信号(例えば、本願の実施例におけるパイロット信号)を送信し、インテリジェント電磁反射表面制御ユニットは、インテリジェント反射表面における各電磁ユニット(電磁反射ユニットとも呼ばれる)の反射係数を制御するように構成され、インテリジェント電磁反射表面は、反射係数が制御可能な複数の電磁ユニットで構成され、各電磁ユニットの反射係数を制御することにより、インテリジェント電磁反射表面で所定の反射ビームアンテナパターンを形成することができ(すなわち、インテリジェント反射表面で所定の方向の反射ビームが発生する)、受信装置は、無線信号を受信し、受信された無線信号を測定し、記録するか又は分析するように構成される。
送信装置から送信された目標パイロット信号は、送信装置(例えば、基地局)により予め計画されかつ配置され、送信装置が、計画された目標パイロット信号を受信装置に通知することにより、受信装置が送信装置からの送信対象の目標パイロット信号を識別することができる。
本実施例では、前記ネットワークアーキテクチャで動作する受信装置の測位方法が提供され、図３は、本願の実施例に係る受信装置の測位方法のフローチャートであり、図３に示すように、該フローは、
送信装置により電磁反射面にパイロット信号を送信するステップＳ３０２と、
前記送信装置により電磁反射面制御ユニットに調整制御情報を送信するステップＳ３０４であって、前記調整制御情報は、タイミング情報及び調整制御方向情報を含み、前記調整制御情報は、前記電磁反射面制御ユニットが、目標時間帯に目標パイロット信号が前記電磁反射面で発生した反射ビームを所定の方向に向けるように指示し、前記所定の方向は、前記目標時間帯に対応する所定の方向情報が示す方向であり、かつ前記所定の方向は、目標領域に向けられ、前記タイミング情報は、前記目標時間帯を含み、前記調整制御方向情報は、前記所定の方向情報を含み、前記送信装置により送信されたパイロット信号は、前記目標パイロット信号を含むステップＳ３０４と、
前記送信装置又は受信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定し、前記所定の方向及び前記信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位するステップＳ３０６であって、前記信号測定結果は、前記目標領域内に位置する前記受信装置が、受信された、前記所定の方向に沿って反射された前記目標パイロット信号を測定して得られた結果であるステップＳ３０６と、を含む。
前記ステップにより、送信装置により電磁反射面にパイロット信号を送信し、前記送信装置により電磁反射面制御ユニットに調整制御情報を送信し、前記調整制御情報は、タイミング情報及び調整制御方向情報を含み、前記調整制御情報は、前記電磁反射面制御ユニットが、目標時間帯に目標パイロット信号が前記電磁反射面で発生した反射ビームを所定の方向に向けるように指示し、前記所定の方向は、前記目標時間帯に対応する所定の方向情報が示す方向であり、かつ前記所定の方向は、目標領域に向けられ、前記タイミング情報は、前記目標時間帯を含み、前記調整制御方向情報は、前記所定の方向情報を含み、前記送信装置により送信されたパイロット信号は、前記目標パイロット信号を含み、前記送信装置又は受信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定し、前記所定の方向及び前記信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位し、前記信号測定結果は、前記目標領域内に位置する前記受信装置が、受信された、前記所定の方向に沿って反射された前記目標パイロット信号を測定して得られた結果である。
したがって、関連技術において電磁反射面自体の特性を利用して端末の測位を行うことができないという技術的問題を解決することができ、電磁反射面自体の特性を利用して端末の測位を行うという効果を達成する。
なお、本願の実施例では、１つのシステム(すなわち、１つの基地局及び電磁反射面を利用する)を使用し、反射面自体の能力を利用すれば、受信装置の測位を実現することができ、これにより、１つの基地局を使用し、電磁反射面自体の特性を使用することにより受信装置の測位を完了することができる。
前記実施例では、信号測定結果は、信号品質、信号電界強度レベル又は信号受信電力であってもよい。
ステップＳ３０２とステップＳ３０４の実行順序は、交換可能であり、すなわち、まずステップＳ３０４を実行し、次にＳ３０２を実行してもよい。
例示的な一実施例では、送信装置により電磁反射面にパイロット信号を送信する前記ステップ前に、前記方法は、前記送信装置により前記目標領域に基づいて前記調整制御情報を決定するステップをさらに含み、前記目標領域に基づいて前記調整制御情報を決定するステップは、前記目標領域を分割して得られた複数のサブ領域に基づいて複数の前記所定の方向情報を決定し、複数の前記所定の方向情報に基づいて複数の前記目標時間帯を決定するステップであって、各前記所定の方向情報は、前記複数のサブ領域における各サブ領域と一対一に対応し、前記タイミング情報は、複数の前記目標時間帯を含み、各前記目標時間帯は、各前記所定の方向情報と一対一に対応するステップを含み、或いは、前記目標領域に向けられる複数の前記所定の方向を決定し、各前記所定の方向情報を複数の前記所定の方向のうちの１つの所定の方向と決定し、複数の前記所定の方向情報に基づいて複数の前記目標時間帯を決定するステップであって、前記タイミング情報は、複数の前記目標時間帯を含み、各前記目標時間帯は、各前記所定の方向情報と一対一に対応するステップを含む。
前記実施例では、送信装置は、目標領域を複数のサブ領域に分割し、例えば、目標領域をサブ領域１、サブ領域２、及びサブ領域３などに分割して、分割された複数のサブ領域に基づいて各サブ領域にそれぞれ一対一に対応する所定の方向情報、例えば、所定の方向情報１、所定の方向情報２、及び所定の方向情報３などを決定することができる。
前記所定の方向情報は、電磁反射面制御ユニットが電磁反射面の各電磁ユニットの反射係数を調整するように指示して、電磁反射面で発生した反射ビームを該所定の方向情報に対応するサブ領域に向け、このように、電磁反射面を制御することにより反射ビームを順次目標領域における各サブ領域に向けて、目標領域に対する送信装置の走査を実現する。
例示的な一実施例では、送信装置は、目標領域内のサブ領域に対する走査順序に基づいて、各サブ領域に対応する所定の方向情報を決定し、決定された所定の方向情報に基づいて、タイミング情報を決定することができ(すなわち、複数の目標時間帯を決定し、各目標時間帯は、いずれも対応する所定の方向情報を有する)、例えば、決定された複数の所定の方向情報が所定の方向情報１、所定の方向情報２、及び所定の方向情報３である場合、タイミング情報は、目標時間帯１、目標時間帯２及び目標時間帯３を含み、目標時間帯１は、所定の方向情報１に対応し、目標時間帯２は、所定の方向情報２に対応し、目標時間帯３は、所定の方向情報３に対応する。
前記実施例では、送信装置は、目標領域において複数の所定の方向を直接決定することができ、例えば、目標領域において、目標領域のある位置に向けられる第１の所定の方向を決定し、目標領域の別の位置に向けられる第２の所定の方向を決定し、すなわち、複数の所定の方向を決定し、各所定の方向情報を複数の所定の方向のうちの１つの所定の方向として決定し、すなわち、１つの所定の方向自体を１つの所定の方向情報とすることができる。
複数の所定の方向情報を決定した後、送信装置は、目標領域の位置に対する走査順序に基づいて、走査順序に対応する目標時間帯を決定することができる。例えば、タイミング情報は、目標時間帯１及び目標時間帯２を含み、目標時間帯１は、所定の方向情報１に対応し、目標時間帯２は、所定の方向情報２に対応する。
なお、本願の実施例では、目標時間帯は、タイムスロット番号(すなわち、タイムスロットナンバー)に対応する時間帯であってもよく、タイミング情報は、タイムスロット番号に対応する時間帯(すなわち、対応するタイムスロットに対応する時間帯)からなるセットであってもよく、すなわち、タイミング情報は、順に並べられた複数のタイムスロットに対応する時間帯を含む。調整制御方向情報は、複数の所定の方向情報を含み、タイミング情報における各目標時間帯は、調整制御方向情報における各所定の方向情報と一対一に対応する。
したがって、本願の実施例では、電磁反射面制御ユニットに調整制御情報を送信することにより、前記電磁反射面制御ユニットが、目標時間帯に目標パイロット信号が前記電磁反射面で発生した反射ビームを該目標時間帯に対応する所定の方向情報が示す所定の方向に向けるように指示することができ、該目標時間帯の次の目標時間帯に到達する場合(例えば、次の目標時間帯の開始時間に到達する)、前記電磁反射面制御ユニットにより目標パイロット信号が前記電磁反射面で発生した反射ビームを前記次の目標時間帯に対応する所定の方向情報が示す所定の方向に向ける。
このように、電磁反射面制御ユニットによりタイミング情報におけるある目標時間帯内に、前記電磁反射面の送信ビームを対応する方向に向けるように制御することを実現し、対応する方向は、当該ある目標時間帯に対応する所定の方向情報が示す方向である。
例示的な一実施例では、前記送信装置により電磁反射面制御ユニットに調整制御情報を送信した前記ステップ後、前記方法は、前記電磁反射面制御ユニットにより、前記所定の方向情報に基づいて目標反射係数を決定するステップと、前記電磁反射面で前記所定の方向の反射ビームが発生するように、前記電磁反射面制御ユニットにより、前記電磁反射面の各電磁ユニットの反射係数を前記目標反射係数に調整するステップであって、前記各電磁ユニットの反射係数は、振幅、位相、偏波のうちの少なくとも１つを含むステップとをさらに含む。
例示的な一実施例では、前記所定の方向情報が前記所定の方向に対応する各電磁ユニットの目標反射係数である場合、前記送信装置により電磁反射面制御ユニットに調整制御情報を送信した前記ステップ後、前記方法は、前記電磁反射面で前記所定の方向の反射ビームが発生するように、前記電磁反射面制御ユニットにより、前記電磁反射面の各電磁ユニットの反射係数を前記目標反射係数に調整するステップであって、前記各電磁ユニットの反射係数は、振幅、位相、偏波のうちの少なくとも１つを含むステップをさらに含む。
例示的な一実施例では、前記所定の方向情報が前記所定の方向に対応する入力パラメータである場合、前記送信装置により電磁反射面制御ユニットに調整制御情報を送信した前記ステップ後、前記方法は、前記電磁反射面で前記所定の方向の反射ビームが発生するように、前記電磁反射面制御ユニットにより前記入力パラメータに基づいて目標反射係数を決定し、前記電磁反射面の各電磁ユニットの反射係数を前記目標反射係数に調整するステップであって、前記入力パラメータは、前記目標反射係数を決定するために用いられ、前記各電磁ユニットの反射係数は、振幅、位相、偏波のうちの少なくとも１つを含むステップをさらに含む。
例示的な一実施例では、前記調整制御情報は、ビーム調整制御の開始時間であって、前記ビーム調整制御の開始時間になると、前記電磁反射面制御ユニットが前記電磁反射面の各電磁ユニットに対する制御を開始して前記電磁反射面上の反射ビームの方向を制御するように指示するビーム調整制御の開始時間と、ビーム調整制御の終了時間であって、前記ビーム調整制御の終了時間になると、前記電磁反射面制御ユニットが前記電磁反射面の各電磁ユニットに対する制御を終了するように指示するビーム調整制御の終了時間と、のうちの１つをさらに含む。
前記電磁反射面制御ユニットは、さらに、前記ビーム調整制御の開始時間に、前記タイミング情報における第１の目標時間帯に基づいて、前記電磁反射面の反射係数を第１の所定の方向に対応する目標反射係数に調整し、第１の所定の方向は、第１の目標時間帯に対応する所定の方向情報が示す方向である。
１つの好ましい実施例では、タイミング情報における各目標時間帯は、連続した時間を組み合わせ、タイミング情報における第１の目標時間帯の開始時間が前記ビーム調整制御の開始時間であり、最後の目標時間帯の終了時間が前記ビーム調整制御の終了時間であり、各中間の目標時間帯(すなわち第１の目標時間帯と最後の目標時間帯との間の目標時間帯)の終了時間が次の目標時間帯の開始時間である。
例えば、タイミング情報は、目標時間帯１～目標時間帯３を含み、目標時間帯１の終了時間が目標時間帯２の開始時間であり、目標時間帯２の終了時間が目標時間帯３の開始時間であり、目標時間帯１の開始時間が前記ビーム調整制御の開始時間であり、目標時間帯３の終了時間が前記ビーム調整制御の終了時間である。
例示的な一実施例では、前記タイミング情報は、タイムスロットに対応する時間帯セット(例えば、第１のタイムスロットに対応する時間帯～第１８０のタイムスロットに対応する時間帯)であってもよく、目標時間帯は、目標タイミング番号(目標タイムスロット、又は目標タイムスロット番号とも呼ばれ、例えば、第１のタイムスロット～第１８０のタイムスロットのうちの１つのタイムスロット)に対応する時間帯である。
好ましくは、送信装置は、目標時間帯と目標時間帯内に送信されたパイロット信号との対応関係を記録し、受信装置は、目標パイロット信号を受信する場合、同時に目標時間帯と目標時間帯内に受信された目標パイロット信号との対応関係を記録する。なお、送信装置により記録された目標時間帯と目標時間帯内に送信されたパイロット信号との対応関係は、受信装置により記録された目標時間帯と目標時間帯内に受信された目標パイロット信号との対応関係と一致する。
例示的な一実施例では、前記送信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定し、前記所定の方向及び前記信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位する場合、前記送信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定する前記ステップ前に、前記方法は、前記送信装置により前記受信装置から送信された測定結果セットを受信するステップであって、前記測定結果セットは、前記目標時間帯に対応する信号測定結果を含むステップをさらに含み、前記送信装置により前記所定の方向に対応する前記信号測定結果を決定するステップは、前記目標時間帯に基づいて、前記目標時間帯に対応する前記所定の方向情報が示す前記所定の方向を決定し、前記目標時間帯に対応する信号測定結果を前記所定の方向に対応する信号測定結果として決定するステップを含む。
例示的な一実施例では、前記受信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定し、前記所定の方向及び前記信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位する場合、前記受信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定する前記ステップ前に、前記方法は、前記受信装置により前記送信装置から送信された対応関係情報を受信するステップであって、前記対応関係情報は、前記所定の方向と前記目標時間帯との対応関係であるか、又は、前記対応関係情報は、前記所定の方向と前記目標パイロット信号との対応関係であるステップをさらに含み、前記受信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定するステップは、前記対応関係情報が前記所定の方向と前記目標時間帯との対応関係である場合、前記目標時間帯に対応する信号測定結果を前記所定の方向に対応する信号測定結果として決定する前記ステップを含み、或いは、前記対応関係情報が前記所定の方向と前記目標パイロット信号との対応関係である場合、前記目標パイロット信号に対応する信号測定結果を前記所定の方向に対応する信号測定結果として決定するステップを含む。
前記実施例では、受信装置は、前記所定の方向に沿って反射された前記目標パイロット信号を受信する場合、該目標パイロット信号に対応する目標時間帯(例えば、１番目のタイムスロットに対応する時間帯)を記録し、目標パイロット信号に対して信号測定を行って信号測定結果を得て、信号測定結果は、信号品質、信号電界強度レベル又は信号受信電力であってもよい。
例示的な一実施例では、前記所定の方向及び前記信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位する前記ステップは、前記所定の方向と前記電磁反射面の位置及び高さに基づいて、各前記所定の方向に対応する前記反射ビームの前記目標領域における位置座標(ｘｉ,ｙｉ)を決定し、前記所定の方向に対応する信号測定結果の数値を前記位置座標(ｘｉ,ｙｉ)に対応する垂直座標ｚｉとして決定するステップであって、前記ｉは、前記所定の方向に対応する反射ビームの識別子であるステップと、前記目標領域が位置する座標範囲、前記位置座標(ｘｉ,ｙｉ)及び前記対応する垂直座標ｚｉに基づいて、ガウス関数フィッティングを行い、フィッティング後のガウス関数を得て、前記フィッティング後のガウス関数の頂点に対応する座標に基づいて、前記受信装置を測位する測位結果を決定するステップと、を含む。
例示的な一実施例では、前記目標領域が位置する座標範囲、前記位置座標(ｘｉ,ｙｉ)及び前記対応する垂直座標ｚｉに基づいてガウス関数フィッティングを行い、フィッティング後のガウス関数を得て、前記フィッティング後のガウス関数の頂点に対応する座標に基づいて、前記受信装置を測位する測位結果を決定する前記ステップは、前記目標領域が位置する横座標範囲と縦座標範囲をそれぞれ所定の座標間隔に応じてサンプリングし、サンプリング後の横座標セット及び縦座標セットを得るステップと、前記位置座標(ｘｉ,ｙｉ)に対応する垂直座標ｚｉから前記横座標セットにおける各横座標ｘｗに対応する垂直座標ｚｗを決定し、前記位置座標(ｘｉ,ｙｉ)に対応する垂直座標ｚｉから前記縦座標セットにおける各縦座標ｙｐに対応する垂直座標ｚｐを決定するステップであって、前記ｗ及びｐは、区間［１,ｎ］における正の整数であり、前記ｎは、サンプリングのサンプル数であるステップと、前記横座標セット及び前記横座標セットにおける各横座標ｘｗに対応する垂直座標ｚｗからなる座標セット(ｘｗ,ｚｗ)に基づいて１次元ガウス関数フィッティングを行い、フィッティング後の第１のガウス関数を得て、前記縦座標セット及び前記縦座標セットにおける各縦座標ｙｐに対応する垂直座標ｚｐからなる座標セット(ｙｐ,ｚｐ)に基づいて１次元ガウス曲線フィッティングを行い、フィッティング後の第２のガウス関数を得るステップと、前記第１のガウス関数の頂点に対応する第１の座標ｘｔ、及び前記第２のガウス関数の頂点に対応する第２の座標ｙｔを決定し、前記ｘｔと前記ｙｔをそれぞれ前記測位結果の横座標と縦座標として決定するステップであって、前記ｘｔは、前記横座標範囲内の横座標であり、前記ｙｔは、前記縦座標範囲内の縦座標であるステップと、を含む。
例えば、目標領域は、横座標が［ｘｓ,ｘｅ］区間範囲内にあり、縦座標が［ｙｓ,ｙｅ］区間範囲内にある領域であり、ここで、ｘｓ、ｘｅ、ｙｓ、ｙｅは、いずれも実数であり、かつｘｅ＞ｘｓ、ｙｅ＞ｙｓであり、該目標領域が位置する横座標範囲と縦座標範囲をそれぞれ所定の座標間隔に応じてサンプリングし、サンプリング後の横座標セット及び縦座標セットを得る場合、前記実施例では、ｘｓ≦ｘｗ≦ｘｅ、ｙｓ≦ｙｐ≦ｙｅであり、得られた測位結果において、ｘｓ≦ｘｔ≦ｘｅ、ｙｓ≦ｙｔ≦ｙｅである。
なお、前記実施例では、２つの１次元ガウス関数をフィッティングする方式(すなわち、それぞれ２つの１次元ガウス曲線のフィッティングを行う)により、それぞれ２つの１次元ガウス関数の頂点(すなわち、ガウス関数の最大値であり、ガウス関数に対応するガウス曲線の最大値でもある)に対応する座標(すなわち、ガウス関数で最大値を取る場合に対応する入力)を決定することにより、受信装置の位置座標(すなわち、測位結果)を決定する。
前記位置座標(ｘｉ,ｙｉ)に対応する垂直座標ｚｉから前記横座標セットにおける各横座標ｘｗに対応する垂直座標ｚｗを決定し、前記位置座標(ｘｉ,ｙｉ)に対応する垂直座標ｚｉから前記縦座標セットにおける各縦座標ｙｐに対応する垂直座標ｚｐを決定するステップは、前記位置座標(ｘｉ,ｙｉ)における横座標がｘｗである全ての位置座標に対応する垂直座標を決定し、前記横座標がｘｗである全ての位置座標に対応する垂直座標における最大値を前記横座標ｘｗに対応する垂直座標ｚｗとして決定するステップと、前記位置座標(ｘｉ,ｙｉ)における縦座標がｙｐである全ての位置座標に対応する垂直座標を決定し、前記縦座標がｙｐである全ての位置座標に対応する垂直座標における最大値を前記縦座標ｙｐに対応する垂直座標ｚｐとして決定するステップとを含む。
なお、前記実施例では、２つの１次元ガウス関数をフィッティングする方式(すなわち、２つの１次元ガウス関数をフィッティングし、各１次元ガウス関数が１つのガウス曲線に対応する)により、受信装置の位置座標を決定することができる。各ガウス曲線の頂点(すなわち、ガウス曲線に対応するガウス関数の最大値)に対応する座標(すなわち、該ガウス曲線で最大値を取る場合に対応する入力)をそれぞれ決定することにより、受信装置の位置座標を決定する。
例示的な一実施例では、前記所定の方向及び前記信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位する前記ステップは、前記所定の方向と前記電磁反射面の位置及び高さに基づいて、各前記所定の方向に対応する前記反射ビームの前記目標領域における位置座標(ｘｉ,ｙｉ)を決定し、前記所定の方向に対応する信号測定結果の数値を前記位置座標に対応する垂直座標ｚｉとして決定するステップであって、前記ｉは、前記所定の方向に対応する反射ビームの識別子であるステップと、前記位置座標(ｘｉ,ｙｉ)及び前記垂直座標ｚｉからなる座標セット(ｘｉ,ｙｉ,ｚｉ)に基づいて、２次元ガウス関数フィッティングを行い、フィッティング後の２次元ガウス関数を得るステップと、前記２次元ガウス関数の頂点に対応する座標(ｘｔ,ｙｔ)を決定し、前記座標(ｘｔ,ｙｔ)を、前記受信装置を測位して得られた測位結果として決定するステップであって、前記ｘｔは、前記目標領域が位置する横座標範囲内の横座標であり、前記ｙｔは、前記目標領域が位置する縦座標範囲内の縦座標であるステップとを含む。
例えば、目標領域に対応する横座標範囲は［ｘｓ,ｘｅ］であり、縦座標範囲は［ｙｓ,ｙｅ］であり、ここで、ｘｓ、ｘｅ、ｙｓ、ｙｅは、いずれも実数であり、かつｘｅ＞ｘｓ、ｙｅ＞ｙｓであれば、得られた測位結果において、ｘｓ≦ｘｔ≦ｘｅ、ｙｓ≦ｙｔ≦ｙｅである。
なお、前記実施例では、２次元ガウス関数フィッティングの方式(すなわち、ガウス曲面のフィッティングを行う)により、受信装置の位置座標を決定することができる。最小二乗法、最小平均二乗誤差法によりフィッティングを実現することができる。
例示的な一実施例では、前記送信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定し、前記所定の方向及び前記信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位した前記ステップ後、前記方法は、前記送信装置により前記受信装置を測位して得られた測位結果に基づいて、目標方向情報を決定するステップであって、前記目標方向情報は、前記電磁反射面制御ユニットが前記目標方向情報に基づいて前記電磁反射面の各電磁ユニットの反射係数を制御するように指示することにより、前記送信装置から送信された無線周波数信号が前記電磁反射面で発生した反射ビームを前記受信装置に向けるステップをさらに含む。
目標方向情報を決定した後、前記送信装置は、前記目標方向情報を前記電磁反射面制御ユニットに送信して、前記電磁反射面制御ユニットが前記目標方向情報に基づいて前記電磁反射面の各電磁ユニットの反射係数を制御するように指示することにより、無線周波数信号が前記電磁反射面で発生した反射ビームを前記受信装置に向ける。
例示的な一実施例では、前記受信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定し、前記所定の方向及び前記信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位した前記ステップ後、前記方法は、前記受信装置により前記受信装置を測位して得られた測位結果に基づいて、目標方向情報を決定するステップであって、前記目標方向情報は、前記電磁反射面制御ユニットが前記目標方向情報に基づいて前記電磁反射面の各電磁ユニットの反射係数を制御するように指示することにより、前記送信装置から送信された無線周波数信号が前記電磁反射面で発生した反射ビームを前記受信装置に向けるステップをさらに含む。
目標方向情報を決定した後、前記受信装置は、前記目標方向情報を送信装置に送信し、前記送信装置により前記目標方向情報を前記電磁反射面制御ユニットに送信して、前記電磁反射面制御ユニットが前記目標方向情報に基づいて前記電磁反射面の各電磁ユニットの反射係数を制御するように指示することにより、無線周波数信号が前記電磁反射面で発生した反射ビームを前記受信装置に向ける。
以下、一例を参照して前記実施例に係る受信装置の測位方法を説明するが、本願の実施例の技術手段を限定するものではない。
関連技術において、インテリジェントメタ表面(インテリジェント電磁反射表面とも呼ばれ、すなわち、前記実施例における電磁反射面である)を利用して、モバイルネットワークの見通し外地域のカバレッジを拡大することは、非常に効果的で低コストの方法である。
本願は、関連する方法を提供し、インテリジェント電磁反射表面自体の特徴を利用して目標ビーム方位の正確な位置合わせを実現することができ、このように、インテリジェント電磁反射表面の配置シナリオを自己完備させ、インテリジェント電磁メタ表面によってカバレッジを拡大した見通し外地域において、端末位置の正確な測位を実現する。すなわち、本願の実施例では、インテリジェント電磁反射表面の配置を利用して単局(すなわち、単一の基地局)で見通し外端末の測位を行うことを実現する。
本願の実施例では、主に以下のノードに関する。
送信装置は、ビーム走査計画を決定し、ビーム走査計画に基づいてパイロット系列(すなわち、前記実施例におけるパイロット信号)を生成して送信装置の無線周波数ユニットに送信するように構成され、ビーム走査計画を決定することは、送信装置が目標領域に対してグリッド分割又は目標ビーム方向計画を行い、目標領域の２次元空間領域計画を１次元時間領域計画に変換する過程を指す。
例えば、送信装置は、目標領域におけるグリッド(すなわち、前記実施例におけるサブ領域)に対する走査順序に基づいて、時間順序(該時間順序は、前記実施例におけるタイミング情報である)に対応する各グリッドを決定し、各グリッドに対応する所定の方向情報を決定する。
すなわち、前記実施例では、各所定の方向情報は、いずれも対応する目標時間帯を有する。送信装置の無線周波数ユニットは、ビーム調整制御により、送信装置の無線周波数ビーム方向をインテリジェント電磁反射表面に向け(すなわち、ビームを調整してインテリジェント電磁反射面に位置合わせする)、受信されたパイロット系列を変調した後に送信する。
なお、前記実施例では、送信装置により送信されたパイロット系列は、送信装置と受信装置との間で予め既知の符号化系列であり、該符号化系列は、良好な自己相関及び相互相関特性を有し、受信装置は、該パイロット系列に基づいて無線信号品質又は強度の測定を行うことができる。
例示的な一実施例では、送信装置は、所定の時間窓内に、特定のパイロット系列を送信装置無線周波数ユニットに送信し、該時間窓内に、パイロット系列の内容は、同じ又は時間別に異なる符号化系列であってもよい。時間別に異なるパイロット系列を採用する場合、時間窓をセグメント化し、時間窓内の各セグメントは、区別可能なパイロット系列に対応し、該パイロット系列は、調整制御情報における所定の方向情報に対応し、すなわち、パイロット信号は、インテリジェント電磁反射面の目標ビーム調整制御方位(すなわち、前記実施例における所定の方向)に同期して対応する。
所定の時間窓は、ビーム調整制御の開始時間からビーム調整制御の終了時間までの時間窓であり、例示的な一実施例では、送信装置は、さらにビーム調整制御の開始時間及びビーム調整制御の終了時間を受信装置に送信する。
送信装置は、さらに、インテリジェント電磁反射面制御ユニットによりインテリジェント反射面を制御し、すなわち、インテリジェント反射面のビーム方向を制御し、インテリジェント反射面で発生した反射ビームを目標領域で走査させるように構成され、
前記インテリジェント電磁反射面制御ユニットによりインテリジェント反射面を制御し、すなわち、インテリジェント反射面のビーム方向を制御するステップは、送信装置が送信装置とインテリジェント反射面制御ユニットとの間のインタフェースにより、調整制御情報をインテリジェント反射面制御ユニットに送信するステップを含み、調整制御情報は、ビーム調整制御の開始時間、ビーム調整制御方向、各電磁ユニットの目標反射係数、各電磁ユニットの目標反射係数を決定するための入力パラメータ、タイミング情報、及びビーム調整制御の終了時間等を含むが、これらに限定されない。
調整制御情報は、調整先となるビーム目標であってもよく、インテリジェント電磁反射面の各電磁ユニットの調整制御命令であってもよく、これらの命令は、インテリジェント電磁ユニットに作用する場合、インテリジェント電磁反射表面の電磁ユニットの反射係数(入力反射係数とも呼ばれる)を変更するか又は調整することができ、これにより、電磁反射面で反射されたメインビームを所定の時間帯(すなわち、前記実施例におけるタイミング情報における目標時間帯)に応じて異なる目標方位(すなわち、前記実施例における所定の方向)に向ける。
受信装置は、一定の時間内(すなわち、ビーム調整制御の開始時間とビーム調整制御の終了時間との間の時間帯)の特定のパイロット又はパイロット群内の各パイロットの無線信号品質を測定して記録し、すなわち、受信装置は、該所定の時間窓内に、既知のパイロット系列又はパイロット系列群に基づいて、受信された全てのパイロット信号の信号品質又は全てのパイロット信号のうちの一部のパイロット信号の信号品質を測定し、各信号品質及び対応する目標時間帯を記録し、すなわち、受信装置により記録された信号測定結果からなる信号測定結果セットは、時間帯順に並べられた各無線信号品質(すなわち、信号測定結果セットは、１つの時系列データである)であり、該信号測定結果セットは、インテリジェント電磁反射表面のビーム調整制御タイミングに対応する(すなわち、信号測定結果セットのうちの各信号測定結果に対応する目標時間帯からなるタイミング情報は、電磁反射面を制御するためのタイミング情報と一致する)。
送信装置又は受信装置は、さらに、受信装置の測定結果(すなわち、前記実施例における信号測定結果)に基づいて目標ビーム方向の推定及び受信装置の測位を行うように構成される。
前記受信装置の測定結果に基づいて目標ビーム方向の推定及び受信装置の測位を行うステップは、受信装置の測定結果及びインテリジェント電磁反射表面のビーム調整制御タイミングに基づいて、インテリジェント電磁反射表面の主調整制御ビームが異なる方位に向けられる場合、端末により測定された無線信号品質を決定するステップ(１)と、主調整制御ビームの異なる方位の無線信号品質に基づいて端末位置の推定及び目標ビーム方位の推定を行うステップ(２)とを含む。ステップ(２)の具体的な実施は、受信装置又は送信装置で行うことができる。
ステップ(２)が受信装置で行われる場合、送信装置は、関連するビーム方位と目標時間帯との対応関係、又は関連するビーム方位とパイロット系列との対応関係を受信装置に提供し、該対応関係は、共通チャネル又は専用チャネルにより送信することができる。ステップ(２)が送信装置で行われる場合、受信装置は、関連する測定結果を送信装置に報告し、これにより、送信装置は、各インテリジェント電磁反射表面のビーム方位と端末により測定された無線信号品質のセットを知ることができ、無線信号品質は、初期測定結果又は量子化・符号化された結果であってもよい。
端末位置を測位する場合、インテリジェント電磁表面ビーム方向及び関連する測定結果に基づいて、１次元時間データを２次元空間データに変換することができ、例えば、２次元曲面フィッティングアルゴリズム(すなわち、２次元ガウス関数フィッティングを行い、フィッティング後の２次元ガウス関数を得て、２次元ガウス関数がガウス曲面に対応する)により端末位置を決定する。前記２次元曲面フィッティングアルゴリズムは、２次元ガウス分布曲面、最小二乗法、最小平均二乗誤差法などの方法を含むが、これらに限定されず、或いは、１次元に次元削減した２つの独立したガウス曲線を用いてフィッティングを行う(すなわち、それぞれＸ方向とＹ方向の１次元ガウス関数フィッティングを行い、フィッティング後の２つの１次元ガウス関数を得て、各１次元ガウス関数が一本のガウス曲線に対応する)。
図４は、本願の実施例に係るインテリジェント電磁反射表面の配置シーンの平面概略図であり、ビーム走査領域(すなわち、前記実施例における目標領域)及びインテリジェント電磁反射面(すなわち、前記実施例における電磁反射面)を示す。本願の例示的な適用シーンにおいて、
送信装置の各配置パラメータは、以下のとおりである。
送信装置のアンテナ(すなわち、無線周波数ユニット)は、高さが４３メートルの建物の頂部(すなわち、送信装置のアンテナの位置高さが４３メートルである)に取り付けられ、
送信装置の無線周波数送信ユニットの中心点の座標：［０,０,４３］(単位はメートル：ｍ)
水平方位角：Ａｚ＝１２０度
ピッチ角：ＥＬ＝１０度
回転角：ＳＬ＝０度。
インテリジェント電磁反射表面の各配置パラメータは、以下のとおりである。
インテリジェント電磁反射表面の中心点位置：［２１.６７,１３３.２,３６.２］(単位はｍ)すなわち、前記実施例におけるメタ表面の位置及び高さであり、
水平方位角：Ａｚ＝－６０度
ピッチ角：ＥＬ＝０度
回転角：ＳＬ＝０度。
送信装置及びインテリジェント電磁反射面のパラメータ設定は、以下のとおりである。
キャリア周波数：Ｆｃ＝２８GHz
偏波：垂直偏波
基地局の等価等方輻射電力(Equivalent Isotropically Radiated Power、ＥＩＲＰと略称される)＝４３ｄＢｍ
インテリジェント電磁反射表面のサイズ：長さ２０λ×幅λ、λは、キャリア周波数の波長であり、
インテリジェント電磁反射表面制御ユニットのサイズ：
長さλ／３ × 幅λ／３
インテリジェント電磁反射表面の位相制御精度：２－ｂｉｔｓ(すなわち、２つのビットでメタ表面の位相を示し、これにより、４つの選択可能な位相：［０,π／２,π,３π／２］(単位はラジアン)があり、
サブキャリア間隔(Sub-Carrier Space、ＳＣＳと略称される)：３０ｋＨｚ
無線フレーム長：１０ｍｓ
各無線フレームのタイムスロット(ｓｌｏｔ)の数：２０
送信装置が設定した走査ビームの更新頻度：タイムスロット毎。
本願の実施例に係る受信装置の測位方法の測位精度をテストする場合、目標領域における位置座標が［６８,８８］(単位ｍ)である受信装置を参照として、本願の実施例に係る測位方法の測位精度をテストする。
本願の実施例では、該測位方法は、以下のステップ１～ステップ５を含む。
ステップ１では、送信装置は、ビーム走査計画を決定し、すなわち、第１のタイムスロット(第１のタイムスロットに対応する時間帯、すなわち、第１の目標時間帯であり、同時に該第１の目標時間帯の開始時間も前記実施例におけるビーム調整制御の開始時間に対応する)から第１８０のタイムスロット(すなわち、第１８０の目標時間帯であり、タイミング情報における最後の目標時間帯でもあり、該最後の目標時間帯の終了時間も前記実施例におけるビーム調整制御の終了時間に対応する)まで、図４中のビーム走査領域(すなわち前記実施例における目標領域)のビーム走査を行い、送信装置は、パイロット系列を生成して無線周波数ユニットに送信する。
ステップ２では、送信装置の無線周波数ユニットは、ビームを調整してインテリジェント電磁反射面に位置合わせし、受信されたパイロット系列を変調した後に送信する。
ステップ３では、送信装置は、インテリジェント電磁反射面制御ユニットによりインテリジェント反射面のビーム方向を制御し、インテリジェント電磁反射面のビーム走査の方位更新頻度は、タイムスロット毎であり、あるタイムスロットで反射ビームが、ある所定の方向に沿ってビーム走査領域に到達し、毎回更新した後、ビームを次の新たな所定の方位(すなわち、前記実施例における所定の方向)に位置合わせする。
ステップ４では、例示的な一実施例では、送信装置は、ビーム調整制御の開始時間及びビーム調整制御の終了時間を受信装置に送信し、受信装置は、この時間(すなわち、ビーム調整制御の開始時間からビーム調整制御の終了時間までの時間帯)内に無線パイロット信号の無線信号品質を測定して記録し、その結果を図５に示し、図５は、受信装置が、受信された、送信装置から送信された目標パイロット信号を測定して得られた信号受信強度を示し、横軸は、順に並べられた各タイムスロットである。
各タイムスロットが一定の時間長を有するため、各タイムスロットは、１つの時間帯(すなわち、前記実施例における目標時間帯)に対応することができ、例えば、タイムスロットの長さがａ(単位はミリ秒)である場合、タイミング情報におけるｋ番目の目標時間帯(すなわち、ｋ番目のタイムスロットに対応する時間帯)は、ｔ０＋(ｋ－１)ａとｔ０＋ｋａとの間の時間帯であり、ｔ０は、ビーム調整制御の開始時間(単位はミリ秒)であり、ｋは、１以上の整数である。
ステップ５では、受信された測定結果に基づいて目標ビーム方向の推定及び受信装置の測位を行う。
受信装置の測位を行う場合、本実施例では、受信装置により１つの測定周期内の初期測定結果を送信装置に報告し、報告内容のフォーマットは、以下のとおりである(ｓｌｏｔＮｏは、タイムスロット番号(タイムスロット)を示し、すなわち、前記実施例における各目標時間帯であり、ＲｘＰｗｒは、受信レベルを示し、すなわち、前記実施例における信号測定結果である)。
ｓｌｏｔＮｏ１：ＲｘＰｗｒ－１３０、
…
ｓｌｏｔＮｏ５１：ＲｘＰｗｒ－８６.５、
ｓｌｏｔＮｏ５２：ＲｘＰｗｒ－９１.６１、
ｓｌｏｔＮｏ５３：ＲｘＰｗｒ－８３.６６、
ｓｌｏｔＮｏ５４：ＲｘＰｗｒ－７５.１３、
ｓｌｏｔＮｏ５５：ＲｘＰｗｒ－７３.５５、
ｓｌｏｔＮｏ５６：ＲｘＰｗｒ－７５.０６、
ｓｌｏｔＮｏ５７：ＲｘＰｗｒ－８７.３１、
…
送信装置は、タイムスロット番号(すなわち、対応するタイムスロット、すなわち、該タイムスロットに対応する目標時間帯)を目標ビーム方向にマッピングし、インテリジェント電磁反射表面の中心の位置及び高さ(すなわち、前記実施例における電磁反射面の高さ)に基づいて、図６中の１次元時間データを２次元空間データ(図７)に変換し、同時に、図８に示すように、測定結果をビーム走査領域の地面にマッピングする(すなわち、図８は、図７の平面図である)。
図６中の横軸と縦軸は、目標領域の横座標と目標領域の縦座標をそれぞれ示し、図６中の各点「・」の隣の数字は、タイムスロット番号(該タイムスロット番号も該タイムスロット番号に対応する時間帯を示す)を示し、例えば、図６中の２行目の２つの表記・３１及び・４７であり、「３７」と「４７」は、対応するタイムスロット番号が３１、４７であることをそれぞれ示し、図６に基づいて、各タイムスロット番号に対応する位置座標を決定することができる。図７中の横軸と縦軸は、目標領域の横座標と目標領域の縦座標をそれぞれ示し、縦軸(ｚ軸)は、受信信号品質を示す。
図８中の横軸と縦軸は、目標領域の横座標と目標領域の縦座標をそれぞれ示し、図８中の各点「・」は、受信信号品質が存在することを示し、具体的な受信信号品質の高低を図７中の垂直座標に示す。図中の表記「受信装置の予測位置」は、受信装置を測位して得られた測位結果(すなわち、測位結果の座標)である。
次元削減方法を利用して、受信装置のＸ座標とＹ座標をそれぞれ独立して推定し、具体的には、
インテリジェント反射表面上の各ビーム方位及びインテリジェント反射表面の高さに基づいて、各ビームの地面での位置［ｘｉ,ｙｉ］を決定し、ｉは、ビーム識別子であり、本実施例では、タイムスロット番号に等しく、
図６、７のデータに基づいて、Ｘ軸及びＹ軸の２つの方向に応じてデータ次元削減を行う。
(１)Ｘ軸方向をセグメント化し(すなわち、横座標をセグメント化する)、各セグメントの間隔は２であり、全てのセグメントの中心点に対応する座標からなるセットは、［６２,６４,６６,…,８０］(すなわち、前記実施例における横座標セット)である。
(２)Ｙ軸方向をセグメント化し(すなわち、縦座標をセグメント化する)、各セグメントの間隔は２であり、全てのセグメントの中心点に対応する座標からなるセットは、［８０,８２,８４,…,１１０］(すなわち、前記実施例における縦座標セット)である。
(３)全ての２次元データに対して、Ｘ軸の各セグメントの中心点に対応する座標からなるセット［６２,６４,６６,…,８０］から、そのうちの各中心点の座標に対応する次元削減受信レベルを決定し(例示的な一実施例では、各セグメントにおける最も高い無線信号受信品質を該セグメントの唯一の次元削減受信レベルを決定し、すなわち、ある中心点の座標ｘｗに対して、該座標ｘｗに対応する無線信号受信品質(すなわち、受信レベル)の最大値(すなわち、ｚｗ)を決定する)、結果は、以下のとおりである。
［６２,ＲｘＰｗｒｘ１、
６４,ＲｘＰｗｒｘ２、
６６,ＲｘＰｗｒｘ３、
…、
８０,ＲｘＰｗｒｘ１０］
得られたＸ軸方向の座標セット及び対応する無線信号品質は、図９に示すそれぞれの実測データである。
(４)全ての２次元データに対して、Ｙ方向のセグメント化の結果に応じて、無線信号品質をそれぞれのセグメントに分類し、Ｙ軸の各セグメントの中心点の座標セットは、［８０,８２,８４,…,１１０］であり、各セグメントにおける最も高い無線チャネル受信品質に基づいて該セグメントの唯一の次元削減受信レベルを決定し(すなわち、縦座標セットにおける各縦座標ｙｐに対して、該ｙｐに対応するｚｐを決定し、具体的な決定方式は、前記Ｘ軸方向の処理方式と類似する)、結果は、以下のとおりである。
［８０,ＲｘＰｗｒｙ１、
８２, ＲｘＰｗｒｙ２、
８４, ＲｘＰｗｒｙ３、
…、
１１０,ＲｘＰｗｒｙ１６］
得られたＹ軸方向の座標セット及び対応する無線信号品質は、図１０に示すそれぞれの実測データである。
(５)測位結果及び誤差
１次元ガウス関数をフィッティング曲線として選択し、それぞれＸ方向及びＹ方向の１次元ガウス関数フィッティングを行い(すなわち、それぞれフィッティングして１次元ガウス関数を得る)、例示的な一実施例では、最小二乗フィッティングにより、それぞれＸ方向に対応する１次元ガウス関数(すなわち、１次元ガウス曲線であり、図９中のフィッティング結果を参照することができる)のパラメータを決定し、その頂点に対応するｘ座標(すなわち、前記実施例におけるｘｔ)を決定し、さらに、最小二乗フィッティングにより、Ｙ方向に対応する１次元ガウス関数(すなわち、１次元ガウス曲線であり、図１０中のフィッティング結果を参照することができる)のパラメータを決定し、その頂点に対応するｙ座標(すなわち、前記実施例におけるｙｔ)を決定することができる。
本願の実施例に係る測位方法によれば、決定された受信装置の位置座標は、［６８.３９６３,８８.３１１０］ｍであり、基準目標とする受信装置の実際の座標位置［６８,８８］との間の測位誤差は、０.５０３７８ｍである。以上から分かるように、本願の実施例に係る測位方法を利用して、より正確な測位結果を得ることができる。
本願の別の実施例では、さらに目標領域における位置座標が［６４,１０２］(単位ｍ)である受信装置を参照として使用し、本願の実施例に係る測位方法の測位精度をテストする。本願の実施例では、測位方法は以下のステップ１～ステップ８を含む。
ステップ１では、送信装置は、ビーム走査計画を決定し、すなわち、第１のタイムスロットから第１８０のタイムスロットまで、図４中の関連領域のビーム走査を行い、送信装置は、パイロット系列を生成して無線周波数ユニットに送信する。
ステップ２では、無線周波数ユニットは、ビームを調整してインテリジェント電磁反射面に位置合わせし、受信されたパイロット系列を変調した後に送信する。
ステップ３では、送信装置は、インテリジェント電磁反射面制御ユニットによりインテリジェント反射面のビーム方位を制御し、ビーム走査の方位更新頻度は、タイムスロット毎であり、毎回更新した後、ビームを次の新たな所定の方位に位置合わせする。
ステップ４では、受信装置は、この時間内に無線パイロット信号の無線信号品質を測定して記録し、その結果を図１１に示す。
ステップ５では、送信装置の測定結果に基づいて目標ビーム方向の推定及び端末測位を行う。
受信装置は、１つの測定周期内の初期測定結果を送信装置に報告し、報告内容のフォーマットは、タイムスロット番号及び対応する信号測定結果である(具体的なフォーマットは、前記実施例における報告内容のフォーマットと同じである)。
ステップ６では、送信装置は、タイムスロット番号を目標ビーム方向にマッピングし、インテリジェント電磁反射表面の中心の位置及び高さに基づいて、１次元時間データ(すなわち、図１２に示されたタイムスロットに対応する無線信号品質)を図１３に示された２次元空間データに変換し、同時に測定結果をビーム走査領域の地面にマッピングする(すなわち、図１３に対応する平面図、すなわち図１４を得る)。
ステップ７では、次元削減方法を利用して、受信装置のＸとＹ座標をそれぞれ独立して推定し、推定結果をそれぞれ図１５及び図１６に示す。
ステップ８では、測位結果及び誤差を得る。
１次元ガウス関数をフィッティング曲線として選択し、Ｘ及びＹ方向に対して、それぞれ最小二乗フィッティングにより、それぞれＸ方向及びＹ方向の１次元ガウス関数のパラメータを決定し、Ｘ方向のガウス曲線の頂点に対応する横座標は、測位結果の横座標(すなわち、ｘｔ)であり、Ｙ方向のガウス曲線の頂点に対応する縦座標は、測位結果の縦座標(すなわち、ｙｔ)であり、フィッティング結果をそれぞれ図１５、図１６に示す。
本願の実施例で得られた測位結果は、［６３.８１７０,１００.６１４５］ｍであり、基準とする受信装置の実際の位置座標との間の測位誤差は、１.３９７５ｍである。
以上の実施形態の説明により、当業者は、前記実施例に係る方法がソフトウェアと必要な汎用ハードウェアプラットフォームを組み合わせることにより実現されてもよく、当然、ハードウェアによって実現されてもよいが、多くの場合、前者が好適な実施形態であることを明確に理解できる。
このような理解に基づいて、本願の技術案の実質又は従来技術に貢献のある部分は、ソフトウェア製品の形態で体現され、該コンピュータソフトウェア製品は、記憶媒体(例えば、ＲＯＭ／ＲＡＭ、磁気ディスク、光ディスク)に記憶され、１台の端末機器(携帯電話や、コンピュータ、サーバ、ネットワークデバイスなどであってもよい)に本願の各実施例で説明した方法を実行させるいくつかの命令を含む。
本開示では、さらに受信装置の測位装置が提供され、該装置は、前記実施例及び好ましい実施形態を実現することに用いられ、既に説明されるので、繰り返し説明を省略する。以下に用いられる用語「モジュール」は、所定の機能のソフトウェア及び／又はハードウェアの組み合わせを実現することができる。以下の実施例に説明される装置は、好ましくは、ソフトウェアで実現されるが、ハードウェア、又はソフトウェアとハードウェアの組み合わせで実現されてもよい。
図１７は、本願の実施例に係る受信装置の測位装置の構造ブロック図であり、図１７に示すように、該測位装置は、
送信装置により電磁反射面にパイロット信号を送信するように構成された送信モジュール２１１と、
前記送信装置により電磁反射面制御ユニットに調整制御情報を送信するように構成された調整制御モジュール２１３であって、前記調整制御情報は、タイミング情報及び調整制御方向情報を含み、前記調整制御情報は、前記電磁反射面制御ユニットが、目標時間帯に目標パイロット信号が前記電磁反射面で発生した反射ビームを所定の方向に向けるように指示し、前記所定の方向は、前記目標時間帯に対応する所定の方向情報が示す方向であり、かつ前記所定の方向は、目標領域に向けられ、前記タイミング情報は、前記目標時間帯を含み、前記調整制御方向情報は、前記所定の方向情報を含み、前記送信装置により送信されたパイロット信号は、前記目標パイロット信号を含む調整制御モジュール２１３と、
前記送信装置又は受信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定し、前記所定の方向及び前記信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位するように構成された測位モジュール２１５であって、前記信号測定結果は、前記目標領域内に位置する前記受信装置が、受信された、前記所定の方向に沿って反射された前記目標パイロット信号を測定して得られた結果である測位モジュール２１５と、を含む。
本願によれば、送信装置により電磁反射面にパイロット信号を送信し、前記送信装置により電磁反射面制御ユニットに調整制御情報を送信し、前記調整制御情報は、タイミング情報及び調整制御方向情報を含み、前記調整制御情報は、前記電磁反射面制御ユニットが、目標時間帯に目標パイロット信号が前記電磁反射面で発生した反射ビームを所定の方向に向けるように指示し、前記所定の方向は、前記目標時間帯に対応する所定の方向情報が示す方向であり、かつ前記所定の方向は、目標領域に向けられ、前記タイミング情報は、前記目標時間帯を含み、前記調整制御方向情報は、前記所定の方向情報を含み、前記送信装置により送信されたパイロット信号は、前記目標パイロット信号を含み、前記送信装置又は受信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定し、前記所定の方向及び前記信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位し、前記信号測定結果は、前記目標領域内に位置する前記受信装置が、受信された、前記所定の方向に沿って反射された前記目標パイロット信号を測定して得られた結果である。
したがって、関連技術において電磁反射面自体の特性を利用して端末の測位を行うことができないという技術的問題を解決することができ、電磁反射面自体の特性を利用して端末の測位を行うという効果を達成する。
例示的な一実施例では、前記装置は、前記送信装置により前記目標領域に基づいて前記調整制御情報を決定するように構成される第１の決定モジュールをさらに含み、前記第１の決定モジュールは、さらに、前記目標領域を分割して得られた複数のサブ領域に基づいて複数の前記所定の方向情報を決定し、複数の前記所定の方向情報に基づいて複数の前記目標時間帯を決定するように構成され、各前記所定の方向情報は、前記複数のサブ領域における各サブ領域と一対一に対応し、前記タイミング情報は、複数の前記目標時間帯を含み、各前記目標時間帯は、各前記所定の方向情報と一対一に対応し、或いは、前記目標領域に向けれる複数の前記所定の方向を決定し、各前記所定の方向情報を複数の前記所定の方向のうちの１つの所定の方向と決定し、複数の前記所定の方向情報に基づいて複数の前記目標時間帯を決定するように構成され、前記タイミング情報は、複数の前記目標時間帯を含み、各前記目標時間帯は、各前記所定の方向情報と一対一に対応する。
例示的な一実施例では、前記装置は、調整モジュールをさらに含み、該調整モジュールは、前記電磁反射面制御ユニットにより、前記所定の方向情報に基づいて目標反射係数を決定し、前記電磁反射面で前記所定の方向の反射ビームが発生するように、前記電磁反射面制御ユニットにより、前記電磁反射面の各電磁ユニットの反射係数を前記目標反射係数に調整するように構成され、前記各電磁ユニットの反射係数は、振幅、位相、偏波のうちの少なくとも１つを含む。
例示的な一実施例では、前記装置は、調整モジュールをさらに含み、該調整モジュールは、前記所定の方向情報が前記所定の方向に対応する各電磁ユニットの目標反射係数である場合、前記電磁反射面で前記所定の方向の反射ビームが発生するように、前記電磁反射面制御ユニットにより、前記電磁反射面の各電磁ユニットの反射係数を前記目標反射係数に調整するように構成され、前記各電磁ユニットの反射係数は、振幅、位相、偏波のうちの少なくとも１つを含む。
例示的な一実施例では、前記装置は、調整モジュールをさらに含み、該調整モジュールは、前記所定の方向情報が前記所定の方向に対応する入力パラメータである場合、前記電磁反射面で前記所定の方向の反射ビームが発生するように、前記電磁反射面制御ユニットにより、前記入力パラメータに基づいて目標反射係数を決定し、前記電磁反射面の各電磁ユニットの反射係数を前記目標反射係数に調整するように構成され、前記入力パラメータは、前記目標反射係数を決定するために用いられ、前記各電磁ユニットの反射係数は、振幅、位相、偏波のうちの少なくとも１つを含む。
例示的な一実施例では、前記調整制御情報は、ビーム調整制御の開始時間であって、前記ビーム調整制御の開始時間になると、前記電磁反射面制御ユニットが前記電磁反射面の各電磁ユニットに対する制御を開始して前記電磁反射面上の反射ビームの方向を制御するように指示するビーム調整制御の開始時間と、ビーム調整制御の終了時間であって、前記ビーム調整制御の終了時間になると、前記電磁反射面制御ユニットが前記電磁反射面の各電磁ユニットに対する制御を終了するように指示するビーム調整制御の終了時間と、のうちの１つをさらに含む。
例示的な一実施例では、前記測位モジュール２１５は、さらに、前記送信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定し、前記所定の方向及び前記信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位する場合、前記送信装置により前記受信装置から送信された測定結果セットを受信するように構成され、前記測定結果セットは、前記目標時間帯に対応する信号測定結果を含み、前記送信装置により前記所定の方向に対応する前記信号測定結果を決定するステップは、前記目標時間帯に基づいて、前記目標時間帯に対応する前記所定の方向情報が示す前記所定の方向を決定し、前記目標時間帯に対応する信号測定結果を前記所定の方向に対応する信号測定結果として決定するステップを含む。
例示的な一実施例では、前記測位モジュール２１５は、さらに、前記受信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定し、前記所定の方向及び前記信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位する場合、前記受信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定する前に、前記受信装置により前記送信装置から送信された対応関係情報を受信するように構成され、前記対応関係情報は、前記所定の方向と前記目標時間帯との対応関係であるか、又は、前記対応関係情報は、前記所定の方向と前記目標パイロット信号との対応関係であり、前記受信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定するステップは、前記対応関係情報が前記所定の方向と前記目標時間帯との対応関係である場合、前記目標時間帯に対応する信号測定結果を前記所定の方向に対応する信号測定結果として決定するステップを含み、或いは、前記対応関係情報が前記所定の方向と前記目標パイロット信号との対応関係である場合、前記目標パイロット信号に対応する信号測定結果を前記所定の方向に対応する信号測定結果として決定するステップを含む。
例示的な一実施例では、前記測位モジュール２１５は、さらに、前記所定の方向と前記電磁反射面の位置及び高さに基づいて、各前記所定の方向に対応する前記反射ビームの前記目標領域における位置座標(ｘｉ,ｙｉ)を決定し、前記所定の方向に対応する信号測定結果の数値を前記位置座標(ｘｉ,ｙｉ)に対応する垂直座標ｚｉとして決定するステップであって、前記ｉは、前記所定の方向に対応する反射ビームの識別子であるステップと、前記目標領域が位置する座標範囲、前記位置座標(ｘｉ,ｙｉ)及び前記対応する垂直座標ｚｉに基づいて、ガウス関数フィッティングを行い、フィッティング後のガウス関数を得て、前記フィッティング後のガウス関数の頂点に対応する座標に基づいて、前記受信装置を測位する測位結果を決定するステップと、を実行するように構成される。
例示的な一実施例では、前記測位モジュール２１５は、さらに、前記目標領域が位置する横座標範囲と縦座標範囲をそれぞれ所定の座標間隔に応じてサンプリングし、サンプリング後の横座標セット及び縦座標セットを得るステップと、前記位置座標(ｘｉ,ｙｉ)に対応する垂直座標ｚｉから前記横座標セットにおける各横座標ｘｗに対応する垂直座標ｚｗを決定し、前記位置座標(ｘｉ,ｙｉ)に対応する垂直座標ｚｉから前記縦座標セットにおける各縦座標ｙｐに対応する垂直座標ｚｐを決定するステップであって、前記ｗ及びｐは、区間［１,ｎ］における正の整数であり、前記ｎは、サンプリングのサンプル数であるステップと、前記横座標セット及び前記横座標セットにおける各横座標ｘｗに対応する垂直座標ｚｗからなる座標セット(ｘｗ,ｚｗ)に基づいて１次元ガウス関数フィッティングを行い、フィッティング後の第１のガウス関数を得て、前記縦座標セット及び前記縦座標セットにおける各縦座標ｙｐに対応する垂直座標ｚｐからなる座標セット(ｙｐ,ｚｐ)に基づいて１次元ガウス曲線フィッティングを行い、フィッティング後の第２のガウス関数を得るステップと、前記第１のガウス関数の頂点に対応する第１の座標ｘｔ、及び前記第２のガウス関数の頂点に対応する第２の座標ｙｔを決定し、前記ｘｔと前記ｙｔをそれぞれ前記測位結果の横座標と縦座標として決定するステップであって、前記ｘｔは、前記横座標範囲内の横座標であり、前記ｙｔは、前記縦座標範囲内の縦座標であるステップとを実行するように構成される。
例示的な一実施例では、前記測位モジュール２１５は、さらに、前記所定の方向と前記電磁反射面の位置及び高さに基づいて、各前記所定の方向に対応する前記反射ビームの前記目標領域における位置座標(ｘｉ,ｙｉ)を決定し、前記所定の方向に対応する信号測定結果の数値を前記位置座標に対応する垂直座標ｚｉとして決定するステップであって、前記ｉは、前記所定の方向に対応する反射ビームの識別子であるステップと、前記位置座標(ｘｉ,ｙｉ)及び前記垂直座標ｚｉからなる座標セット(ｘｉ,ｙｉ,ｚｉ)に基づいて、２次元ガウス関数フィッティングを行い、フィッティング後の２次元ガウス関数を得るステップと、前記２次元ガウス関数の頂点に対応する座標(ｘｔ,ｙｔ)を決定し、前記座標(ｘｔ,ｙｔ)を、前記受信装置を測位して得られた測位結果として決定するステップであって、前記ｘｔは、前記目標領域が位置する横座標範囲内の横座標であり、前記ｙｔは、前記目標領域が位置する縦座標範囲内の縦座標であるステップとを実行するように構成される。
例示的な一実施例では、前記装置は、第２の決定モジュールをさらに含み、該第２の決定モジュールは、前記送信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定し、前記所定の方向及び前記信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位した後、前記送信装置により前記受信装置を測位して得られた測位結果に基づいて、目標方向情報を決定するように構成され、前記目標方向情報は、前記電磁反射面制御ユニットが前記目標方向情報に基づいて前記電磁反射面の各電磁ユニットの反射係数を制御するように指示することにより、前記送信装置から送信された無線周波数信号が前記電磁反射面で発生した反射ビームを前記受信装置に向ける。
例示的な一実施例では、前記装置は、第２の決定モジュールをさらに含み、該第２の決定モジュールは、前記受信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定し、前記所定の方向及び前記信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位した後、前記受信装置により前記受信装置を測位して得られた測位結果に基づいて、目標方向情報を決定するように構成され、前記目標方向情報は、前記電磁反射面制御ユニットが前記目標方向情報に基づいて前記電磁反射面の各電磁ユニットの反射係数を制御するように指示することにより、前記送信装置から送信された無線周波数信号が前記電磁反射面で発生した反射ビームを前記受信装置に向ける。
本開示では、さらに受信装置の測位システムが提供され、該システムは、前記実施例及び好ましい実施形態を実現することに用いられ、既に説明されるので、繰り返し説明を省略する。
該システムは、送信装置、電磁反射面制御ユニット、電磁反射面、及び受信装置を含み、前記送信装置は、電磁反射面にパイロット信号を送信し、電磁反射面制御ユニットに調整制御情報を送信するように構成され、前記調整制御情報は、タイミング情報及び調整制御方向情報を含み、前記調整制御情報は、前記電磁反射面制御ユニットが、目標時間帯に目標パイロット信号が前記電磁反射面で発生した反射ビームを所定の方向に向けるように指示し、前記所定の方向は、前記目標時間帯に対応する所定の方向情報が示す方向であり、かつ前記所定の方向は、目標領域に向けられ、前記タイミング情報は、前記目標時間帯を含み、前記調整制御方向情報は、前記所定の方向情報を含み、前記送信装置により送信されたパイロット信号は、前記目標パイロット信号を含み、前記電磁反射面制御ユニットは、前記調整制御情報に応じて前記目標時間帯に前記目標パイロット信号が前記電磁反射面で発生した反射ビームを前記所定の方向に向けるように構成され、前記受信装置は、受信された、前記所定の方向に沿って反射された前記目標パイロット信号を測定して情報測定結果を得るように構成され、前記受信装置は、前記目標領域内に位置し、前記送信装置又は前記受信装置は、さらに、前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定し、前記所定の方向及び前記所定の方向に対応する信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位するように構成される。
本願によれば、送信装置により電磁反射面にパイロット信号を送信し、前記送信装置により電磁反射面制御ユニットに調整制御情報を送信し、前記調整制御情報は、タイミング情報及び調整制御方向情報を含み、前記調整制御情報は、前記電磁反射面制御ユニットが、目標時間帯に目標パイロット信号が前記電磁反射面で発生した反射ビームを所定の方向に向けるように指示し、前記所定の方向は、前記目標時間帯に対応する所定の方向情報が示す方向であり、かつ前記所定の方向は、目標領域に向けられ、前記タイミング情報は、前記目標時間帯を含み、前記調整制御方向情報は、前記所定の方向情報を含み、前記送信装置により送信されたパイロット信号は、前記目標パイロット信号を含み、前記送信装置又は受信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定し、前記所定の方向及び前記信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位し、前記信号測定結果は、前記目標領域内に位置する前記受信装置が、受信された、前記所定の方向に沿って反射された前記目標パイロット信号を測定して得られた結果である。
したがって、関連技術において電磁反射面自体の特性を利用して端末の測位を行うことができないという技術的問題を解決することができ、電磁反射面自体の特性を利用して端末の測位を行うという効果を達成する。
例示的な一実施例では、前記送信装置は、さらに、前記目標領域に基づいて前記調整制御情報を決定するように構成され、前記送信装置は、さらに、以下の方式で前記目標領域に基づいて前記調整制御情報を決定するように構成され、前記目標領域を分割して得られた複数のサブ領域に基づいて複数の前記所定の方向情報を決定し、複数の前記所定の方向情報に基づいて複数の前記目標時間帯を決定し、各前記所定の方向情報は、前記複数のサブ領域における各サブ領域と一対一に対応し、前記タイミング情報は、複数の前記目標時間帯を含み、各前記目標時間帯は、各前記所定の方向情報と一対一に対応し、或いは、前記目標領域に向けられる複数の前記所定の方向を決定し、各前記所定の方向情報を複数の前記所定の方向のうちの１つの所定の方向と決定し、複数の前記所定の方向情報に基づいて複数の前記目標時間帯を決定し、前記タイミング情報は、複数の前記目標時間帯を含み、各前記目標時間帯は、各前記所定の方向情報と一対一に対応する。
例示的な一実施例では、前記電磁反射面制御ユニットは、さらに、前記所定の方向情報に基づいて目標反射係数を決定し、前記電磁反射面で前記所定の方向の反射ビームが発生するように、前記電磁反射面の各電磁ユニットの反射係数を前記目標反射係数に調整するように構成され、前記各電磁ユニットの反射係数は、振幅、位相、偏波のうちの少なくとも１つを含む。
例示的な一実施例では、前記電磁反射面制御ユニットは、さらに、前記所定の方向情報が前記所定の方向に対応する各電磁ユニットの目標反射係数である場合、前記電磁反射面で前記所定の方向の反射ビームが発生するように、前記電磁反射面の各電磁ユニットの反射係数を前記目標反射係数に調整するように構成され、前記各電磁ユニットの反射係数は、振幅、位相、偏波のうちの少なくとも１つを含む。
例示的な一実施例では、前記電磁反射面制御ユニットは、さらに、前記所定の方向情報が前記所定の方向に対応する入力パラメータである場合、前記電磁反射面で前記所定の方向の反射ビームが発生するように、前記入力パラメータに基づいて目標反射係数を決定し、前記電磁反射面の各電磁ユニットの反射係数を前記目標反射係数に調整するように構成され、前記入力パラメータは、前記目標反射係数を決定するために用いられ、前記各電磁ユニットの反射係数は、振幅、位相、偏波のうちの少なくとも１つを含む。
例示的な一実施例では、前記調整制御情報は、ビーム調整制御の開始時間であって、前記ビーム調整制御の開始時間になると、前記電磁反射面制御ユニットが前記電磁反射面の各電磁ユニットに対する制御を開始して前記電磁反射面上の反射ビームの方向を制御するように指示するビーム調整制御の開始時間と、ビーム調整制御の終了時間であって、前記ビーム調整制御の終了時間になると、前記電磁反射面制御ユニットが前記電磁反射面の各電磁ユニットに対する制御を終了するように指示するビーム調整制御の終了時間と、のうちの１つをさらに含む。
例示的な一実施例では、前記送信装置は、さらに、前記受信装置から送信された測定結果セットを受信するように構成され、前記測定結果セットは、前記目標時間帯に対応する信号測定結果を含み、前記送信装置は、さらに、前記目標時間帯に基づいて、前記目標時間帯に対応する前記所定の方向情報が示す前記所定の方向を決定し、前記目標時間帯に対応する信号測定結果を前記所定の方向に対応する信号測定結果として決定するように構成される。
例示的な一実施例では、前記受信装置は、さらに、前記送信装置から送信された対応関係情報を受信するように構成され、前記対応関係情報は、前記所定の方向と前記目標時間帯との対応関係であるか、又は、前記対応関係情報は、前記所定の方向と前記目標パイロット信号との対応関係であり、前記受信装置は、さらに、前記対応関係情報が前記所定の方向と前記目標時間帯との対応関係である場合、前記目標時間帯に対応する信号測定結果を前記所定の方向に対応する信号測定結果として決定し、或いは、前記対応関係情報が前記所定の方向と前記目標パイロット信号との対応関係である場合、前記目標パイロット信号に対応する信号測定結果を前記所定の方向に対応する信号測定結果として決定するように構成される。
例示的な一実施例では、前記受信装置又は送信装置は、さらに、前記所定の方向と前記電磁反射面の位置及び高さに基づいて、各前記所定の方向に対応する前記反射ビームの前記目標領域における位置座標(ｘｉ,ｙｉ)を決定し、前記所定の方向に対応する信号測定結果の数値を前記位置座標(ｘｉ,ｙｉ)に対応する垂直座標ｚｉとして決定するステップであって、前記ｉは、前記所定の方向に対応する反射ビームの識別子であるステップと、前記目標領域が位置する座標範囲、前記位置座標(ｘｉ,ｙｉ)及び前記対応する垂直座標ｚｉに基づいて、ガウス関数フィッティングを行い、フィッティング後のガウス関数を得て、前記フィッティング後のガウス関数の頂点に対応する座標に基づいて、前記受信装置を測位する測位結果を決定するステップと、を実行するように構成される。
例示的な一実施例では、前記目標領域が位置する座標範囲、前記位置座標(ｘｉ,ｙｉ)及び前記対応する垂直座標ｚｉに基づいてガウス関数フィッティングを行い、フィッティング後のガウス関数を得て、前記フィッティング後のガウス関数の頂点に対応する座標に基づいて、前記受信装置を測位する測位結果を決定するステップは、前記目標領域が位置する横座標範囲と縦座標範囲をそれぞれ所定の座標間隔に応じてサンプリングし、サンプリング後の横座標セット及び縦座標セットを得るステップと、前記位置座標(ｘｉ,ｙｉ)に対応する垂直座標ｚｉから前記横座標セットにおける各横座標ｘｗに対応する垂直座標ｚｗを決定し、前記位置座標(ｘｉ,ｙｉ)に対応する垂直座標ｚｉから前記縦座標セットにおける各縦座標ｙｐに対応する垂直座標ｚｐを決定するステップであって、前記ｗ及びｐは、区間［１,ｎ］における正の整数であり、前記ｎは、サンプリングのサンプル数であるステップと、前記横座標セット及び前記横座標セットにおける各横座標ｘｗに対応する垂直座標ｚｗからなる座標セット(ｘｗ,ｚｗ)に基づいて１次元ガウス関数フィッティングを行い、フィッティング後の第１のガウス関数を得て、前記縦座標セット及び前記縦座標セットにおける各縦座標ｙｐに対応する垂直座標ｚｐからなる座標セット(ｙｐ,ｚｐ)に基づいて１次元ガウス曲線フィッティングを行い、フィッティング後の第２のガウス関数を得るステップと、前記第１のガウス関数の頂点に対応する第１の座標ｘｔ、及び前記第２のガウス関数の頂点に対応する第２の座標ｙｔを決定し、前記ｘｔと前記ｙｔをそれぞれ前記測位結果の横座標と縦座標として決定するステップであって、前記ｘｔは、前記横座標範囲内の横座標であり、前記ｙｔは、前記縦座標範囲内の縦座標であるステップと、を含む。
例示的な一実施例では、前記送信装置又は前記受信装置は、さらに、前記所定の方向と前記電磁反射面の位置及び高さに基づいて、各前記所定の方向に対応する前記反射ビームの前記目標領域における位置座標(ｘｉ,ｙｉ)を決定し、前記所定の方向に対応する信号測定結果の数値を前記位置座標に対応する垂直座標ｚｉとして決定するステップであって、前記ｉは、前記所定の方向に対応する反射ビームの識別子であるステップと、前記位置座標(ｘｉ,ｙｉ)及び前記垂直座標ｚｉからなる座標セット(ｘｉ,ｙｉ,ｚｉ)に基づいて、２次元ガウス関数フィッティングを行い、フィッティング後の２次元ガウス関数を得るステップと、前記２次元ガウス関数の頂点に対応する座標(ｘｔ,ｙｔ)を決定し、前記座標(ｘｔ,ｙｔ)を、前記受信装置を測位して得られた測位結果として決定するステップであって、前記ｘｔは、前記目標領域が位置する横座標範囲内の横座標であり、前記ｙｔは、前記目標領域が位置する縦座標範囲内の縦座標であるステップとを実行するように構成される。
例示的な一実施例では、前記送信装置は、前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定するように構成され、前記所定の方向及び前記信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位する場合、前記送信装置は、さらに、前記受信装置を測位して得られた測位結果に基づいて、目標方向情報を決定するように構成され、前記目標方向情報は、前記電磁反射面制御ユニットが前記目標方向情報に基づいて前記電磁反射面の各電磁ユニットの反射係数を制御するように指示することにより、前記送信装置から送信された無線周波数信号が前記電磁反射面で発生した反射ビームを前記受信装置に向ける。
例示的な一実施例では、前記受信装置は、前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定するように構成され、前記所定の方向及び前記信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位する場合、前記受信装置は、さらに、前記受信装置を測位して得られた測位結果に基づいて、目標方向情報を決定するように構成され、前記目標方向情報は、前記電磁反射面制御ユニットが前記目標方向情報に基づいて前記電磁反射面の各電磁ユニットの反射係数を制御するように指示することにより、前記送信装置から送信された無線周波数信号が前記電磁反射面で発生した反射ビームを前記受信装置に向ける。
なお、前記各モジュールは、ソフトウェア又はハードウェアにより実現することができ、後者である場合、前記モジュールがいずれも同一のプロセッサに位置する方式、又は、前記各モジュールが任意の組み合わせでそれぞれ異なるプロセッサに位置する方式で実現することができるが、これらに限定されない。
本願の実施例では、さらに、コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体が提供され、該コンピュータプログラムは、実行される場合に前記いずれかの方法の実施例におけるステップを実行するように構成される。
例示的な一実施例では、前記コンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ＵＳＢディスクや、リードオンリーメモリ(Read-Only Memory、ＲＯＭと略称される)、ランダムアクセスメモリ(Random Access Memory、ＲＡＭと略称される)、モバイルハードディスク、磁気ディスク又は光ディスクなどのプログラムコードを記憶できる様々な媒体を含むことができるが、これらに限定されない。
本願の実施例では、さらに、コンピュータプログラムが記憶されているメモリと、コンピュータプログラムを実行して前記いずれかの方法の実施例におけるステップを実行するように構成されるプロセッサとを含む電子装置が提供される。
例示的な一実施例では、前記電子装置は、伝送装置及び入出力装置をさらに含んでもよく、該伝送装置は、前記プロセッサに接続され、該入出力装置は、前記プロセッサに接続される。
本実施例における具体的な例は、前記実施例及び例示的な実施形態に説明される例を参照できるので、本実施例は、ここでは繰り返し説明を省略する。
明らかに、当業者は、上述した本願における各モジュール又は各ステップが汎用コンピューティングデバイスで実現されてもよく、それらが単一のコンピューティングデバイスに集中されてもよく、又は複数のコンピューティングデバイスで構成されたネットワークに分布されてもよく、それらがコンピューティングデバイスで実行可能なプログラムコードで実現されてよいので、それらを記憶装置に記憶してコンピューティングデバイスで実行し、かついくつかの場合で、本明細書とは異なる順序で、図示又は記載されたステップを実行することができ、又はそれらをそれぞれ各集積回路モジュールに作り、又はそれらのうちの複数のモジュール又はステップを単一の集積回路に作って実現することを理解すべきである。これにより、本願は、いかなる特定のハードウェアとソフトウェアの組み合わせに限定されない。
以上は、本願の好ましい実施例に過ぎず、本願を限定するものではなく、当業者であれば、本願に対する様々な変更と変化を行うことができる。本願の原則内で行われるいかなる修正、同等置換及び改善などは、いずれも本願の保護範囲内に含まれるべきである。

Claims (17)

  1. 送信装置により電磁反射面にパイロット信号を送信するステップと、
    前記送信装置により電磁反射面制御ユニットに調整制御情報を送信するステップであって、前記調整制御情報は、タイミング情報及び調整制御方向情報を含み、前記調整制御情報は、前記電磁反射面制御ユニットが、目標時間帯に目標パイロット信号が前記電磁反射面で発生した反射ビームを所定の方向に向けるように指示し、前記所定の方向は、前記目標時間帯に対応する所定の方向情報が示す方向であり、かつ前記所定の方向は、目標領域に向けられ、前記タイミング情報は、前記目標時間帯を含み、前記調整制御方向情報は、前記所定の方向情報を含み、前記送信装置により送信されたパイロット信号は、前記目標パイロット信号を含むステップと、
    前記送信装置又は受信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定し、前記所定の方向及び前記信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位するステップであって、前記信号測定結果は、前記目標領域内に位置する前記受信装置が、受信された、前記所定の方向に沿って反射された前記目標パイロット信号を測定して得られた結果であるステップと、を含む、
    受信装置の測位方法。
  2. 送信装置により電磁反射面にパイロット信号を送信する前記ステップ前に、前記方法は、前記送信装置により前記目標領域に基づいて前記調整制御情報を決定するステップをさらに含み、
    前記目標領域に基づいて前記調整制御情報を決定する前記ステップは、
    前記目標領域を分割して得られた複数のサブ領域に基づいて複数の前記所定の方向情報を決定し、複数の前記所定の方向情報に基づいて前記タイミング情報を決定するステップであって、各前記所定の方向情報は、前記複数のサブ領域における各サブ領域と一対一に対応し、前記タイミング情報は、複数の前記目標時間帯を含み、各前記目標時間帯は、各前記所定の方向情報と一対一に対応するステップを含み、或いは、
    前記目標領域に向けられる複数の前記所定の方向を決定し、各前記所定の方向情報を複数の前記所定の方向のうちの１つの所定の方向と決定し、複数の前記所定の方向情報に基づいて前記タイミング情報を決定するステップであって、前記タイミング情報は、複数の前記目標時間帯を含み、各前記目標時間帯は、各前記所定の方向情報と一対一に対応するステップを含む、
    請求項１に記載の方法。
  3. 前記送信装置により電磁反射面制御ユニットに調整制御情報を送信した前記ステップ後、前記方法は、
    前記電磁反射面制御ユニットにより、前記所定の方向情報に基づいて目標反射係数を決定するステップと、
    前記電磁反射面で前記所定の方向の反射ビームが発生するように、前記電磁反射面制御ユニットにより、前記電磁反射面の各電磁ユニットの反射係数を前記目標反射係数に調整するステップであって、前記各電磁ユニットの反射係数は、振幅、位相、偏波のうちの少なくとも１つを含むステップと、をさらに含む、
    請求項１に記載の方法。
  4. 前記所定の方向情報が前記所定の方向に対応する各電磁ユニットの目標反射係数である場合、前記送信装置により電磁反射面制御ユニットに調整制御情報を送信した前記ステップ後、前記方法は、
    前記電磁反射面で前記所定の方向の反射ビームが発生するように、前記電磁反射面制御ユニットにより、前記電磁反射面の前記各電磁ユニットの反射係数を前記目標反射係数に調整するステップであって、前記各電磁ユニットの反射係数は、振幅、位相、偏波のうちの少なくとも１つを含むステップをさらに含む、
    請求項１に記載の方法。
  5. 前記所定の方向情報が前記所定の方向に対応する入力パラメータである場合、前記送信装置により電磁反射面制御ユニットに調整制御情報を送信した前記ステップ後、前記方法は、
    前記電磁反射面で前記所定の方向の反射ビームが発生するように、前記電磁反射面制御ユニットにより前記入力パラメータに基づいて目標反射係数を決定し、前記電磁反射面の各電磁ユニットの反射係数を前記目標反射係数に調整するステップであって、前記入力パラメータは、前記目標反射係数を決定するために用いられ、前記各電磁ユニットの反射係数は、振幅、位相、偏波のうちの少なくとも１つを含むステップをさらに含む、
    請求項１に記載の方法。
  6. 前記調整制御情報は、
    ビーム調整制御の開始時間であって、前記ビーム調整制御の開始時間になると、前記電磁反射面制御ユニットが前記電磁反射面の各電磁ユニットに対する制御を開始して前記電磁反射面上の反射ビームの方向を制御するように指示するビーム調整制御の開始時間と、
    ビーム調整制御の終了時間であって、前記ビーム調整制御の終了時間になると、前記電磁反射面制御ユニットが前記電磁反射面の各電磁ユニットに対する制御を終了するように指示するビーム調整制御の終了時間と、
    のうちの１つをさらに含む、
    請求項１に記載の方法。
  7. 前記送信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定し、前記所定の方向及び前記信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位する場合、前記送信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定する前記ステップ前に、前記方法は、
    前記送信装置により前記受信装置から送信された測定結果セットを受信するステップであって、前記測定結果セットは、前記目標時間帯に対応する信号測定結果を含むステップをさらに含み、
    前記送信装置により前記所定の方向に対応する前記信号測定結果を決定する前記ステップは、
    前記目標時間帯に基づいて、前記目標時間帯に対応する前記所定の方向情報が示す前記所定の方向を決定し、前記目標時間帯に対応する信号測定結果を前記所定の方向に対応する信号測定結果として決定するステップを含む、
    請求項１に記載の方法。
  8. 前記受信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定し、前記所定の方向及び前記信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位する場合、前記受信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定する前記ステップ前に、前記方法は、
    前記受信装置により前記送信装置から送信された対応関係情報を受信するステップであって、前記対応関係情報は、前記所定の方向と前記目標時間帯との対応関係であるか、又は、前記対応関係情報は、前記所定の方向と前記目標パイロット信号との対応関係であるステップをさらに含み、
    前記受信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定する前記ステップは、前記対応関係情報が前記所定の方向と前記目標時間帯との対応関係である場合、前記目標時間帯に対応する信号測定結果を前記所定の方向に対応する信号測定結果として決定するステップを含み、或いは、前記対応関係情報が前記所定の方向と前記目標パイロット信号との対応関係である場合、前記目標パイロット信号に対応する信号測定結果を前記所定の方向に対応する信号測定結果として決定するステップを含む、
    請求項１に記載の方法。
  9. 前記所定の方向及び前記信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位する前記ステップは、
    前記所定の方向と前記電磁反射面の位置及び高さに基づいて、各前記所定の方向に対応する前記反射ビームの前記目標領域における位置座標(ｘｉ,ｙｉ)を決定し、前記所定の方向に対応する信号測定結果の数値を前記位置座標(ｘｉ,ｙｉ)に対応する垂直座標ｚｉとして決定するステップであって、前記ｉは、前記所定の方向に対応する反射ビームの識別子であるステップと、
    前記目標領域が位置する座標範囲、前記位置座標(ｘｉ,ｙｉ)及び前記対応する垂直座標ｚｉに基づいて、ガウス関数フィッティングを行い、フィッティング後のガウス関数を得て、前記フィッティング後のガウス関数の頂点に対応する座標に基づいて、前記受信装置を測位する測位結果を決定するステップと、を含む、
    請求項１に記載の方法。
  10. 前記目標領域が位置する座標範囲、前記位置座標(ｘｉ,ｙｉ)及び前記対応する垂直座標ｚｉに基づいてガウス関数フィッティングを行い、フィッティング後のガウス関数を得て、前記フィッティング後のガウス関数の頂点に対応する座標に基づいて、前記受信装置を測位する測位結果を決定する前記ステップは、
    前記目標領域が位置する横座標範囲と縦座標範囲をそれぞれ所定の座標間隔に応じてサンプリングし、サンプリング後の横座標セット及び縦座標セットを得るステップと、
    前記位置座標(ｘｉ,ｙｉ)に対応する垂直座標ｚｉから前記横座標セットにおける各横座標ｘｗに対応する垂直座標ｚｗを決定し、前記位置座標(ｘｉ,ｙｉ)に対応する垂直座標ｚｉから前記縦座標セットにおける各縦座標ｙｐに対応する垂直座標ｚｐを決定するステップであって、前記ｗ及びｐは、区間［１,ｎ］における正の整数であり、前記ｎは、サンプリングのサンプル数であるステップと、
    前記横座標セット及び前記横座標セットにおける各横座標ｘｗに対応する垂直座標ｚｗからなる座標セット(ｘｗ,ｚｗ)に基づいて１次元ガウス関数フィッティングを行い、フィッティング後の第１のガウス関数を得て、前記縦座標セット及び前記縦座標セットにおける各縦座標ｙｐに対応する垂直座標ｚｐからなる座標セット(ｙｐ,ｚｐ)に基づいて１次元ガウス曲線フィッティングを行い、フィッティング後の第２のガウス関数を得るステップと、
    前記第１のガウス関数の頂点に対応する第１の座標ｘｔ、及び前記第２のガウス関数の頂点に対応する第２の座標ｙｔを決定し、前記ｘｔと前記ｙｔをそれぞれ前記測位結果の横座標と縦座標として決定するステップであって、前記ｘｔは、前記横座標範囲内の横座標であり、前記ｙｔは、前記縦座標範囲内の縦座標であるステップと、を含む、
    請求項９に記載の方法。
  11. 前記所定の方向及び前記信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位する前記ステップは、
    前記所定の方向と前記電磁反射面の位置及び高さに基づいて、各前記所定の方向に対応する前記反射ビームの前記目標領域における位置座標(ｘｉ,ｙｉ)を決定し、前記所定の方向に対応する信号測定結果の数値を前記位置座標に対応する垂直座標ｚｉとして決定するステップであって、前記ｉは、前記所定の方向に対応する反射ビームの識別子であるステップと、
    前記位置座標(ｘｉ,ｙｉ)及び前記垂直座標ｚｉからなる座標セット(ｘｉ,ｙｉ,ｚｉ)に基づいて、２次元ガウス関数フィッティングを行い、フィッティング後の２次元ガウス関数を得るステップと、
    前記２次元ガウス関数の頂点に対応する座標(ｘｔ,ｙｔ)を決定し、前記座標(ｘｔ,ｙｔ)を、前記受信装置を測位して得られた測位結果として決定するステップであって、前記ｘｔは、前記目標領域が位置する横座標範囲内の横座標であり、前記ｙｔは、前記目標領域が位置する縦座標範囲内の縦座標であるステップと、を含む、
    請求項１に記載の方法。
  12. 前記送信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定し、前記所定の方向及び前記信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位した前記ステップ後、前記方法は、
    前記送信装置により前記受信装置を測位して得られた測位結果に基づいて、目標方向情報を決定するステップであって、前記目標方向情報は、前記電磁反射面制御ユニットが前記目標方向情報に基づいて前記電磁反射面の各電磁ユニットの反射係数を制御するように指示することにより、前記送信装置から送信された無線周波数信号が前記電磁反射面で発生した反射ビームを前記受信装置に向けるステップをさらに含む、
    請求項１に記載の方法。
  13. 前記受信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定し、前記所定の方向及び前記信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位した前記ステップ後、前記方法は、
    前記受信装置により前記受信装置を測位して得られた測位結果に基づいて、目標方向情報を決定するステップであって、前記目標方向情報は、前記電磁反射面制御ユニットが前記目標方向情報に基づいて前記電磁反射面の各電磁ユニットの反射係数を制御するように指示することにより、前記送信装置から送信された無線周波数信号が前記電磁反射面で発生した反射ビームを前記受信装置に向けるステップをさらに含む、
    請求項１に記載の方法。
  14. 送信装置により電磁反射面にパイロット信号を送信するように構成された送信モジュールと、
    前記送信装置により電磁反射面制御ユニットに調整制御情報を送信するように構成された調整制御モジュールであって、前記調整制御情報は、タイミング情報及び調整制御方向情報を含み、前記調整制御情報は、前記電磁反射面制御ユニットが、目標時間帯に目標パイロット信号が前記電磁反射面で発生した反射ビームを所定の方向に向けるように指示し、前記所定の方向は、前記目標時間帯に対応する所定の方向情報が示す方向であり、かつ前記所定の方向は、目標領域に向けられ、前記タイミング情報は、前記目標時間帯を含み、前記調整制御方向情報は、前記所定の方向情報を含み、前記送信装置により送信されたパイロット信号は、前記目標パイロット信号を含む調整制御モジュールと、
    前記送信装置又は受信装置により前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定し、前記所定の方向及び前記信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位するように構成された測位モジュールであって、前記信号測定結果は、前記目標領域内に位置する前記受信装置が、受信された、前記所定の方向に沿って反射された前記目標パイロット信号を測定して得られた結果である測位モジュールと、を含む、
    受信装置の測位装置。
  15. 送信装置、電磁反射面制御ユニット、電磁反射面、及び受信装置を含み、
    前記送信装置は、電磁反射面にパイロット信号を送信し、電磁反射面制御ユニットに調整制御情報を送信するように構成され、前記調整制御情報は、タイミング情報及び調整制御方向情報を含み、前記調整制御情報は、前記電磁反射面制御ユニットが、目標時間帯に目標パイロット信号が前記電磁反射面で発生した反射ビームを所定の方向に向けるように指示し、前記所定の方向は、前記目標時間帯に対応する所定の方向情報が示す方向であり、かつ前記所定の方向は、目標領域に向けられ、前記タイミング情報は、前記目標時間帯を含み、前記調整制御方向情報は、前記所定の方向情報を含み、前記送信装置により送信されたパイロット信号は、前記目標パイロット信号を含み、
    前記電磁反射面制御ユニットは、前記調整制御情報に応じて前記目標時間帯に前記目標パイロット信号が前記電磁反射面で発生した反射ビームを前記所定の方向に向けるように構成され、
    前記受信装置は、受信された、前記所定の方向に沿って反射された前記目標パイロット信号を測定して情報測定結果を得るように構成され、前記受信装置は、前記目標領域内に位置し、
    前記送信装置又は前記受信装置は、さらに、前記所定の方向に対応する信号測定結果を決定し、前記所定の方向及び前記所定の方向に対応する信号測定結果に基づいて、前記受信装置を測位するように構成される、
    受信装置の測位システム。
  16. コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記コンピュータプログラムは、実行される場合に前記請求項１～１３のいずれか１項に記載の方法を実行するように構成される、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
  17. コンピュータプログラムが記憶されているメモリと、前記コンピュータプログラムを実行して前記請求項１～１３のいずれか１項に記載の方法を実行するように構成されるプロセッサとを含む、
    電子装置。
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