KR20230062823A - 무선 통신 시스템에서 바이스태틱 및 멀티-스태틱 레이더를 위한 tx/rx 파라미터의 시그널링 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 바이스태틱 및 멀티-스태틱 레이더를 위한 tx/rx 파라미터의 시그널링 Download PDF

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웨이민 두안
세용 박
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퀄컴 인코포레이티드
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Abstract

레이더 시스템은 (1) 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들 및 (2) 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 결정하도록 구성된 레이더 서버를 포함할 수도 있다. 레이더 서버는 송신 신호를 전송하기 위해 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들을 사용하도록 구성된 제 1 무선 통신 시스템 송수신 포인트 TRP 에 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들을 제공할 수도 있다. 레이더 서버는 타겟으로부터 송신 신호의 반사에 대응하는 에코 신호를 수신하기 위해 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 사용하도록 구성되는 제 2 무선 통신 시스템 TRP 에 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 제공할 수도 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 바이스태틱 및 멀티-스태틱 레이더를 위한 TX/RX 파라미터의 시그널링
관련 출원들에 관한 상호 참조
본 출원은 그 전체가 본원에 참조로서 포함되고 2020년 9월 9일자로 출원되고 발명의 명칭이 "Signaling of TX/RX Parameters for Bistatic and Multi-static Radar in Wireless Communications Systems"인 미국 가출원 제63/076,110호의 이점을 청구한다.
본 개시의 양태들은 레이더 기술에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 바이스태틱 및 멀티-스태틱 레이더들에 관한 것이다. 바이스태틱 및 멀티-스태틱 레이더는 원격 물체의 범위, 속도, 각도 및 다른 특성들을 감지하는데 사용되어 왔다. 모노스태틱 레이더와 대조적으로, 바이스태틱 또는 멀티-스태틱 레이더를 사용하는 것의 중요한 이점은 자기-간섭이 완화되어 회피될 수 있다는 것이다. 이는 송신기 장비가 수신기 장비와 물리적으로 구별되기 때문에 가능하고, 따라서 송신기로부터 수신기로의 송신 레이더 신호의 누설에 대한 가능성은 실질적으로 제거된다. 그러나, 바이스태틱 및 멀티-스태틱 레이더 시스템들에서, 송신기 및 수신기는 전형적으로 타겟 거리에 상응하는 거리만큼 서로 분리된다. 바이스태틱 및 멀티-스태틱 레이더의 이들 및 다른 고유한 특성들은 그들이 광범위한 적응으로부터 방지되었다. 그들의 유용성 및 구현 시나리오들의 범위를 향상시키기 위해 바이스태틱 및 멀티-스태틱 레이더들의 동작을 위한 개선된 기법들이 필요하다.
레이더 시스템을 위한 시스템들, 방법들, 및 내부에 명령들이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체가 개시된다. 레이더 시스템은 (1) 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들 및 (2) 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 결정하도록 구성된 레이더 서버를 포함할 수도 있다. 레이더 시스템은 제 1 유선 또는 무선 인터페이스를 통하여 레이더 서버에 통신가능하게 커플링되고 레이더 서버로부터 제 1 유선 또는 무선 인터페이스를 통하여 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들을 수신하도록 구성된 제 1 무선 통신 시스템 송수신 포인트 (TRP) 를 더 포함할 수도 있다. 제 1 무선 통신 TRP 는 송신 신호를 전송하기 위해 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들을 사용하도록 구성될 수도 있다. 레이더 시스템은 제 1 유선 또는 무선 인터페이스를 통하여 레이더 서버에 통신가능하게 커플링되고 레이더 서버로부터 제 1 유선 또는 무선 인터페이스를 통하여 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 수신하도록 구성된 제 2 무선 통신 시스템 TRP 를 더 포함할 수도 있다. 제 2 무선 통신 TRP 는 또한 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 사용하여 타겟으로부터 송신 신호의 반사에 대응하는 에코 신호를 수신하도록 구성될 수도 있다. 레이더 서버는 무선 통신 시스템 내에 구현될 수도 있다. 예를 들어, 레이더 서버는 무선 통신 시스템의 코어 네트워크 (CN) 또는 라디오 액세스 네트워크 (RAN) 내에 구현될 수도 있다.
일 양태에서, 제 1 무선 통신 시스템 TRP 또는 제 2 무선 통신 시스템 TRP 는 또한, 사용자 장비 (UE) 디바이스로 데이터 심볼을 송신하거나 UE 디바이스로부터 데이터 심볼을 수신하는 것에 의해, UE 디바이스와의 데이터 통신을 지원하도록 구성된다. 일 예에서, 타겟은 무선 통신 시스템의 무선 통신 기능들에 액세스하도록 구성된 UE 디바이스이다. 다른 예에서, 타겟은 무선 통신 시스템의 무선 통신 기능들에 액세스하도록 구성된 UE 디바이스가 아니다.
일 양태에서, 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들은 에코 신호의 수신과 연관된 예상된 수신 시간을 포함한다. 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들은 에코 신호의 수신과 연관된 예상된 수신 시간 불확실성을 더 포함할 수도 있다.
일 양태에서, 송신 신호 또는 에코 신호는 데이터 통신들을 위해 무선 통신 시스템에 할당된 라디오 주파수 (RF) 스펙트럼의 일부 내의 대역폭을 점유할 수도 있다. 무선 통신 시스템은 3GPP (3rd Generation Partnership Project) 규격들의 릴리스 15 버전에 도입된 5G 표준을 따를 수도 있다. 제 1 무선 통신 시스템 TRP 및 제 2 무선 통신 시스템 TRP 각각은 무선 통신 시스템 내의 gNodeB일 수도 있다.
레이더 감지를 위한 방법은 레이더 서버에서, (1) 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들 및 (2) 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 결정하는 단계를 포함할 수도 있다. 방법은, 제 1 무선 통신 시스템 송수신 포인트 (TRP) 에서, 제 1 유선 또는 무선 인터페이스를 통하여, 레이더 서버로부터 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들을 수신하고, 그리고 송신 신호를 전송하기 위해 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들을 사용하는 단계를 더 포함할 수도 있다. 방법은, 제 2 무선 통신 시스템 TRP 에서, 제 2 유선 또는 무선 인터페이스를 통하여, 레이더 서버로부터 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 수신하고, 그리고 타겟으로부터 송신 신호의 반사에 대응하는 에코 신호를 수신하기 위해 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 사용하는 단계를 더 포함할 수도 있다. 제 1 무선 통신 시스템 TRP 및 제 2 무선 통신 시스템 TRP 각각은 무선 통신 시스템의 부분일 수도 있다.
하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의한 실행을 위한 명령들을 내부에 저장한 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 레이더 서버에서, (1) 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들 및 (2) 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 결정하기 위한 명령들을 포함할 수도 있다. 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 제 1 무선 통신 시스템 송수신 포인트 (TRP) 에서, 제 1 유선 또는 무선 인터페이스를 통하여, 레이더 서버로부터 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들을 수신하고 송신 신호를 전송하기 위해 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들을 사용하는 명령들을 더 포함할 수도 있다. 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 제 2 무선 통신 시스템 TRP 에서, 제 2 유선 또는 무선 인터페이스를 통하여, 레이더 서버로부터 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 수신하고 타겟으로부터 송신 신호의 반사에 대응하는 에코 신호를 수신하기 위해 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 사용하는 명령들을 더 포함할 수도 있다. 제 1 무선 통신 시스템 TRP 및 제 2 무선 통신 시스템 TRP 각각은 무선 통신 시스템의 부분일 수도 있다.
레이더 감지를 위한 시스템은 레이더 서버에서, (1) 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들 및 (2) 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 결정하기 위한 수단을 포함할 수도 있다. 시스템은, 제 1 무선 통신 시스템 송수신 포인트 (TRP) 에서, 제 1 유선 또는 무선 인터페이스를 통하여, 레이더 서버로부터 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들을 수신하고, 그리고 송신 신호를 전송하기 위해 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들을 사용하기 위한 수단을 더 포함할 수도 있다. 시스템은, 제 2 무선 통신 시스템 TRP 에서, 제 2 유선 또는 무선 인터페이스를 통하여, 레이더 서버로부터 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 수신하고, 그리고 타겟으로부터 송신 신호의 반사에 대응하는 에코 신호를 수신하기 위해 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 사용하기 위한 수단을 더 포함할 수도 있다. 제 1 무선 통신 시스템 TRP 및 제 2 무선 통신 시스템 TRP 각각은 무선 통신 시스템의 부분일 수도 있다.
도 1 은 바이스태틱 레이더 시스템의 기본 동작을 도시하는 단순화된 도면이다.
도 2 는 본 개시의 일 실시형태에 따라, 무선 통신 시스템에서 바이스태틱 레이더 시스템의 구현을 예시한다.
도 3 은 본 개시의 일 실시형태에 따라 레이더 서버를 포함할 수도 있는 무선 통신 시스템의 블록도이다.
도 4 는 본 개시의 일 실시형태에 따라 바이스태틱 또는 멀티-스태틱 레이더 측정 세션을 위해 TX 기지국 및 RX 기지국에 레이더 서버에 의해 제공되는 레이더 구성 파라미터 리스트의 예를 도시한다.
도 5 는 본 개시의 실시형태들에 따른 TX/RX 타이밍 서브 리스트의 예를 도시한다.
도 6 은 본 개시의 실시형태들에 따른 도플러 서브-리스트의 예를 도시한다.
도 7a 및 도 7b 는 레이더 서버로부터 RX 기지국으로 TX/RX 구성 파라미터들을 통신하기 위한 상이한 업데이트 방식들을 예시한다.
도 8 은 여러 개의 상이한 출발 각도들 (angle of departure, AoD) 을 통하여 TX 빔을 스위칭하면서 RX 빔을 동일한 도달 각도 (angle of arrival, AoA) 로 유지하는 TX/RX 빔 시퀀스를 예시한다.
도 9 는 여러 개의 상이한 도달 각도들 (AoAs) 을 통하여 RX 빔을 스위칭하면서 TX 빔을 동일한 도달 각도 (AoD) 로 유지하는 상이한 TX/RX 빔 시퀀스를 예시한다.
도 10 은 TX 빔 및 RX 빔 양쪽 모두의 빔 폭을 점진적으로 감소시키면서 일정한 AoD 및 일정한 AoA를 유지하는 TX/RX 빔 시퀀스를 예시한다.
도 11a, 11b, 및 11c 는 동일한 조준 각도 및 3dB 각도에 대해 구성된 3개의 송신 빔들을 도시한다.
도 12a, 12b, 및 12c 는 상이한 조준 각도 및 동일한 3dB 각도에 대해 구성된 3개의 수신 빔을 예시한다.
도 13a, 13b, 및 13c 는 동일한 조준 각도 및 점진적으로 더 협소해지는 3dB 각도에 대해 구성된 3개의 송신 빔들을 예시한다.
도 14a, 14b, 및 14c 는 TX 기지국에 의해 제공된 수정된 파라미터들에 기초하여 구성된 3개의 송신 빔들의 실제 동작을 예시한다.
도 15a, 15b, 및 15c 는 동일한 조준 각도 및 점진적으로 더 협소해지는 3dB 각도에 대해 구성된 3개의 송신 빔들을 예시한다.
도 16a, 16b, 및 16c 는 RX 기지국에 의해 제공된 수정된 파라미터들에 기초하여 구성된 3개의 수신 빔들의 실제 동작을 예시한다.
도 17 은 본 개시의 일 실시형태에 따라, 무선 통신 시스템에 기초한 바이스태틱 또는 멀티-스태틱 레이더 시스템에 대한 대략적 및 리파이닝 레이더 측정값들을 획득하기 위한 2-상태 접근법을 예시한다.
도 18 은 본 개시의 실시형태에 따른, 3개의 타겟들에 대한 번들링된 측정 보고들의 예들을 제시한다.
도 19 는 본 개시의 일 실시형태에 따른, 양자화된 지연/도플러 전력 프로파일 보고를 도시한다.
도 20 은 도달 각도 (AoA)/지연 전력 프로파일 보고를 도시한다.
도 21 은 도달 각도 (AoA)/도플러 전력 프로파일 보고를 도시한다.
도 22 는 양자화된 도달 각도 (AoA)/지연/도플러 전력 프로파일 보고를 도시한다.
도 23 은 TX 및 RX 파라미터들의 네트워크 시그널링에 관한 방법 (2300) 의 플로우 다이어그램이다.
도 24 는 서버-보조 빔 조정에 관한 방법 (2400) 의 플로우 다이어그램이다.
도 25 는 측정 보고에 관한 방법 (2300) 의 플로우 다이어그램이다.
도 26 은 본 개시의 일 실시형태에 따라, 둘 이상의 기지국들이 하나 이상의 타겟들을 감지하기 위해 바이스태틱 또는 멀티-스태틱 레이더 동작들을 수행하는 데 사용될 수도 있는 무선 통신 시스템의 단순화된 예시이다.
도 27 은 5G NR 시스템의 다이어그램을 도시한다.
도 28 은 기지국의 일 실시형태를 예시한다.
도 29 는 하나 이상의 네트워크 컴포넌트들의 기능을 제공하기 위해 전체적으로 또는 부분적으로 사용될 수도 있는 컴퓨터 시스템의 일 실시형태의 블록도이다.
이제 본 명세서의 일부를 형성하는 첨부 도면과 관련하여 몇 가지 예시적인 실시형태들이 설명될 것이다. 본 개시의 하나 이상의 양태가 구현될 수도 있는 특정 실시형태들이 아래에서 설명되지만, 본 개시의 범위 또는 첨부된 청구범위의 사상을 벗어나지 않으면서 다른 실시형태들이 사용될 수도 있고 다양한 수정이 이루어질 수도 있다.
도 1 은 바이스태틱 레이더 시스템 (100) 의 기본 동작을 도시하는 단순화된 도면이다. 송신기 (102) 및 수신기 (104) 는 타겟 (106) 을 감지하기 위한 레이더 신호들을 송신 및 수신하는데 사용된다. 바이스태틱 레이더 예가 도시되지만, 동일한 동작 원리들이 2개보다 많은 송신기(들)/수신기(들)를 이용하는 멀티-스태틱 레이더에 적용될 수 있다. 예를 들어, 멀티-스택 레이더는 하나의 송신기 및 두개의 수신기들을 이용할 수도 있다. 다른 예에서, 멀티-스택 레이더는 두개의 송신기들 및 하나의 수신기를 이용할 수도 있다. 더 많은 수의 송신기들 및/또는 수신기들이 또한 가능할 수도 있다.
바이스태틱 레이더 시스템 (100) 에서, 송신기 (102) 는 타겟 (106) 에 도달하기 위해 거리 (RT) 를 횡단하는 송신 신호 (108) 를 전송한다. 송신 신호 (108) 는 타겟 (106) 으로부터 반사하고, 수신기 (104) 에 도달하기 위해 거리 (RR) 를 횡단하는 에코 신호 (110) 가 된다. 바이스태틱 레이더 시스템 (100) 에 의해 서비스되는 주요 기능은 타겟 (106) 으로부터 수신기 (104) 까지의 거리 (RR) 또는 범위를 감지하는 것이다. 시스템은 하기와 같이 RT 및 RR 의 합인 총 거리 (Rsum) 를 횡단하기 위해 송신 신호 (108) 와 에코 신호 (110) 에 대해 걸린 시간량을 주로 감지하는 것에 의해 범위 (RR) 를 결정한다:
Rsum = RT + RR (식 1)
총 거리 (Rsum) 는 각각 송신기 (102) 및 수신기 (104) 의 위치들에서 초점들을 갖는 타원 표면 (또한, 아이소-레인지 컨투어로 알려짐) 을 정의한다. 타원 표면은 총 거리 (Rsum) 가 주어지면, 타겟 (106) 의 모든 가능한 위치들을 나타낸다. 레이더 시스템 (100) 은 거리 (R sum ) 를 측정가능하다. 예를 들어, 송신기 (102) 와 수신기 (108) 사이의 타이밍의 완전한 동기화가 가정될 수 있다면, 송신기 (102) 가 송신 신호 (108) 를 전송한 순간과 수신기 (104) 가 에코 신호 (110) 를 수신한 순간 사이의 시간 지속기간 (Tsum) 을 간단하게 측정하는 것이 용이할 것이다. 시간 지속기간 (Tsum) 을 자유 공간을 통한 신호의 속도, 예를 들어 대략 c = 3 * 10 8 미터/초와 곱하면 R sum을 산출할 것이다. 따라서, 타깃 (106) 의 모든 가능한 위치들의 타원 표면 (ellipsoid surface) 은 바이스태틱 레이더 신호의 "비행 시간" Tsum 을 측정하는 것에 의해 찾을 수도 있다.
일부 실시형태들에 따르면, 거리 (Rsum) 는 송신기 (102) 와 수신기 (104) 사이의 엄격한 시간 동기화 없이 측정될 수 있다. 일 실시형태에서, 가시선 (LOS) 신호 (112) 는 송신기 (102) 로부터 수신기 (104) 로 전송될 수 있다. 즉, 송신기 (102) 가 송신 신호 (108) 를 타겟 (106) 을 향해 전송하는 것과 동시에, 송신기 (102) 는 또한 LOS 신호 (112) 를 수신기 (104) 를 향해 전송할 수도 있다. 특정 실시형태에 따르면, 송신 신호 (108) 는 송신기 (102) 로부터 방출된 송신 안테나 빔 패턴의 메인 로브에 대응할 수도 있는 반면, LOS 신호 (112) 는 송신기 (102) 로부터 방출된 동일한 송신 안테나 빔 패턴의 사이드 로브에 대응한다.
수신기 (104) 는 에코 신호 (110) 및 LOS 신호 (112) 양쪽 모두를 수신하고, 다음의 식을 이용하여 총 거리 (Rsum) 를 측정하기 위해 이들 두 개의 신호들의 수신 타이밍을 이용할 수도 있다:
Figure pct00001
(식 2)
여기서, TRx_echo 는 에코 신호 (110) 의 수신 시간이다. TRxLOS 는 LOS 신호 (112) 의 수신 시간이다. 언급된 바와 같이, c = 3 * 108 미터/초는 자유 공간을 통한 신호의 속도이다. L 은 송신기 (102) 와 수신기 (104) 사이의 거리이다. 일단 Rsum 이 구해지면, 이는 다음의 식을 사용하여 타겟 범위 (RR), 즉 타겟 (106) 과 수신기 (104) 사이의 거리를 계산하는데 사용될 수도 있다:
Figure pct00002
(식 3)
바이스태틱 레이더 시스템 (100) 은 또한 에코 신호 (110) 가 수신기 (104) 에 의해 수신되는 도달 각도 (AoA) (θR) 를 결정하는데 사용될 수도 있다. 이는 여러 방식들로 행해질 수 있다. 일 방법은 수신기 (104) 에서 안테나 어레이를 사용하는 것에 의해 θR 을 추정하는 것이다. 다수의 안테나 엘리먼트들을 포함하는 안테나 어레이는 신호가 수신되는 각도를 감지가능한 프로그래밍가능 지향성 안테나로서 동작될 수 있다. 따라서, 수신기 (104) 는 에코 신호 (110) 의 도달 각도를 감지하기 위해 안테나 어레이를 이용할 수도 있다. θR을 추정하는 다른 방법은 다변측량을 포함한다. 다변측량은 타겟의 가능한 위치들을 나타내는 둘 이상의 곡선들 또는 표면들의 교차부의 결정을 지칭한다. 예를 들어, 도 1 에 도시된 바이스태틱 레이더 시스템 (100) 은 전술한 바와 같이 타겟 (106) 의 가능한 위치들을 나타내는 제 1 타원 표면을 정의할 수도 있다. 상이하게 위치된 송신기 및/또는 수신기를 갖는 제 2 바이스태틱 레이더 시스템은 타겟 (106) 의 가능한 위치들을 또한 나타내는 제 2 상이한 타원 표면을 정의할 수 있다. 제 1 타원 표면과 제 2 타원 표면의 교차부는 타겟 (106) 의 가능한 위치(들)를 좁힐 수도 있다. 3차원 공간에서, 네 개의 이러한 타원 표면들은 일반적으로 가능한 위치를 단일 포인트로 감소시켜, 타겟 (106) 의 위치를 식별하기 위해 필요할 것이다. 2차원 공간에서 (예를 들어, 모든 송신기들, 수신기들, 및 타겟들이 지면 상에 있는 것으로 제한되는 것으로 가정하면), 3개의 이러한 타원 표면들 (2차원 공간의 경우, 타원 표면들은 타원 곡선들로 감소됨) 은 일반적으로 가능한 위치들을 단일 포인트로 감소시켜, 타겟 (106) 의 위치를 식별하는 데 필요할 것이다. 다변측량은 또한 다수의 바이스태틱 레이더 시스템들 대신에 멀티-스태틱 레이더 시스템을 사용하여 유사한 방식으로 달성될 수도 있다.
또한, 바이스태틱 레이더 시스템 (100) 은 또한 타겟 (106) 과 연관된 도플러 주파수를 결정하는데 사용될 수도 있다. 도플러 주파수는 수신기 (104) 의 관점에서 타겟 (106) 의 상대 속도, 즉 타겟 (106) 이 수신기 (104) 에 접근하거나/이로부터 멀어지는 속도를 나타낸다. 정지형 송신기 (102) 및 정지형 수신기 (104) 에 대해, 타겟 (106) 의 도플러 주파수는 다음과 같이 계산될 수도 있다:
Figure pct00003
(식 4)
여기서, fD 는 도플러 주파수이고, v 는 정지형 송신기 (102) 및 수신기 (104) 에 의해 정의된 고정된 레퍼런스 프레임에 대한 타겟 (106) 의 속도이다. β 는 타겟 (106) 에서 송신 신호 (108) 와 에코 신호 (110) 사이에 형성된 각도이다. δ 는 속도 벡터 ν 와 각도 β 내에 규정된 중심 레이 사이의 각도 (반각) 이다.
도 1 에서, 고정된 레퍼런스 프레임은 정지형 송신기 (102) 및 정지형 수신기 (104) 에 대해 정의된다. 구체적으로, 길이 L 의 베이스라인은 송신기 (102) 와 수신기 (104) 사이에 그려질 수 있다. 베이스라인은 송신기 (102) 및 수신기 (104) 를 넘어 연장될 수 있다. 하나 이상의 법선들이 베이스라인에 수직인 것으로 그려질 수도 있다. 송신 각도 (θT) 는 송신기 (102) 의 위치로부터 그려진 법선에 대해 정의될 수도 있다. 수신 각도(θR)(상기 도달 각도로서 지칭됨)는 수신기 (104) 의 위치로부터 그려진 법선에 대해 정의될 수 있다.
전술한 바와 같이, 바이스태틱 레이더 시스템 (100) 은 2차원 공간 또는 3차원 공간에서 타겟을 감지하도록 동작될 수 있다. 추가적인 자유도가 3차원 공간의 경우에 도입된다. 그러나, 동일한 기본 원리가 적용되고, 유사한 계산이 수행될 수도 있다.
도 2 는 본 개시의 일 실시형태에 따라, 무선 통신 시스템에서 바이스태틱 레이더 시스템 (100) 의 구현을 예시한다. 무선 통신 시스템은 도 2 에 도시된 바와 같은 무선 통신 시스템 (200) 을 포함할 수도 있다. 무선 통신 시스템 (200) 은 다른 디바이스들과의 신호들의 송신 및/또는 수신을 제공하는 다수의 송수신 포인트들 (TRP들) 을 포함할 수도 있다. 무선 통신 시스템 (200) 내의 TRP들의 예들은 사용자 장비 (UE), 이를 테면, 차량들, 무선 전화들, 웨어러블 디바이스, 개인 액세스 포인트들, 및 무선 데이터 통신들을 요구하는 인근의 다수의 다른 타입들의 사용자 디바이스들에 대한 무선 통신들을 제공하는 역할을 하는 기지국들 (202 및 204) 을 포함한다. 예를 들어, 기지국들 (202 및 204) 은 UE 디바이스로 데이터 심볼들을 송신하거나 UE 디바이스로부터 데이터 심볼들을 수신하는 것에 의해, UE 디바이스와의 데이터 통신들을 지원하도록 구성될 수도 있다. 따라서, 기지국 (202 및 204) 과 같은 무선 통신 시스템 (200) 내의 리소스들은 무선 통신 동작들뿐만 아니라 바이스태틱 및/또는 멀티-스태틱 레이더 동작들을 지원하기 위해 "더블 듀티"를 서빙하도록 활용될 수도 있다. 무선 통신 시스템 (100) 은 셀룰라 통신 시스템일 수도 있다.
예를 들어, 기지국들 (202) 및 기지국 (204) 은 각각 도 1 에 도시된 바이스태틱 레이더 시스템 (100) 의 송신기 (100) 및 수신기 (100) 로서 기능할 수도 있다. 기지국 (202) 은 송신 신호 (208) 를 송신할 수도 있으며, 이는 타겟 (106) 으로부터 반사되고 기지국들 (204) 에 의해 수신된 에코 신호 (210) 가 된다. 기지국 (204) 은 또한 기지국 (202) 으로부터 가시선 (LOS) 신호 (212) 를 수신할 수도 있다. LOS 신호 (212) 및 에코 신호 (210) 양쪽 모두를 수신하는 것에 의해, RX 기지국 (204) 은 LOS 신호 (212), 에코 신호 (210) 및 LOS 신호 (212) 각각의 수신과 연관된 수신 시간들 TRx_echo 와 TRxLOS 사이의 시간 차이와 연관된 값을 측정할 수도 있다. 예를 들어, RX 기지국 (204) 은, 이를테면, 아날로그 또는 디지털 형태로 두 개의 신호들을 혼합하는 것에 의해, 수신된 LOS 신호 (212) 를 수신된 에코 신호 (210) 와 교차-상관시켜, 시간 차이 (TRx_echo - TRxLOS) 를 나타내는 값을 산출할 수도 있다. 시간 차이는 총 거리 (Rsum) 를 찾는데 사용될 수 있다. 그 후, 총 거리 (Rsum) 는 타원 표면을 정의하는데 사용될 수도 있고, 타원 표면은 다른 정보와 함께, 도 1 과 관련하여 이전에 논의된 하나 이상의 기법들을 사용하여 타겟 (206) 과 연관된 타겟 범위 (RR), 도달 각도 (AoA)(θR), 및/또는 도플러 주파수를 찾기 위해 사용될 수 있다.
여기서, 타겟 (106) 은 무선 통신 시스템 (200) 에 의해 지원되고 있는 UE일 수도 있지만, 반드시 그러할 필요는 없다. 일부 경우들에서, 타겟 (106) 은 무선 통신 시스템 (200) 의 기지국들을 사용하여 음성, 텍스트, 및/또는 무선 데이터를 반송하는 무선 신호들을 송신 및 수신하도록 구성되는 UE 일 수도 있다. 다른 경우들에서, 타겟 (106) 은 단순히 기지국 (202) 및 기지국 (204) 의 바이스태틱 레이더 범위 내에 있지만 그렇지 않으면 시스템 (200) 의 무선 통신 기능들과 관련없는 원격 객체일 수도 있다.
도 2 에 도시된 바이스태틱 예에서, 송신기는 TX 기지국 (202) 으로 지칭되고, 수신기는 RX 기지국 (204) 으로 지칭된다. 보다 일반적으로, TX 기지국 (202) 은 TX TRP 로 지칭될 수도 있고, RX 기지국 (204) 은 RX TRP 로 지칭될 수도 있다. 여기서 "TX" 및 "RX"는 단지 기지국 (202) 이 레이더 송신 신호 (208) 를 송신하는데 사용되고, 기지국 (204) 이 레이더 에코 신호 (210) 를 수신하는데 사용된다는 사실을 지칭한다. 이러한 맥락에서 용어들 "TX" 및 "RX"는 다른 기능들을 서빙하기 위해, 예를 들어, (도 1에 예시된 것을 넘어서는) 다른 바이스태틱 또는 멀티-스태틱 레이더 동작들에서 송신기 및/또는 수신기로서 또는 무선 통신 시스템 (200) 의 정상 동작에서 데이터 통신들을 송신 및 수신하는 기지국들로서 서빙하기 위해 기지국들 (202 및 204) 의 동작을 제한하지 않는다. 도 2 는 단순한 바이스태틱 레이더 시스템을 도시하지만, 멀티-스태틱 레이더 시스템은 또한 유사한 방식으로 무선 통신 시스템 내에 구현될 수도 있다. 또한, 도 2 는 2차원 공간에서 간단한 예를 도시하지만, 동일한 동작이 3차원 공간으로 확장될 수 있다.
본 개시의 실시형태들에 따른 무선 통신 시스템 내에서 바이스태틱 또는 멀티-스태틱 레이더 시스템을 구현하는 것은 많은 이점들을 초래할 수도 있다. 하나의 특정 이점은 무선 통신을 위해 할당된 대역폭의 유연한 이용이다. 무선 통신 시스템 (200) 의 예는 셀룰러 통신 시스템이다. 예를 들어, 일 실시형태에 따르면 무선 통신 시스템 (200) 은 3GPP (3rd Generation Partnership Project) 규격들의 릴리스 15 버전에 도입된 5G 표준을 따를 수도 있다. 5G 및 5G 이상을 포함하는 현재 및 미래의 무선 통신 시스템들에 할당된 증가하는 대역폭은 바이스태틱 및 멀티-스태틱 레이더 신호들의 송신을 위해 활용될 수도 있다. 따라서, 라디오 주파수 (RF) 감지 (예를 들어, 레이더) 는 이용 가능한 무선 RF 스펙트럼 리소스들을 이용하는 것에 의해 인에이블될 수도 있다. 예를 들어, 송신 신호 (208), 에코 신호 (210), 및/또는 LOS 신호 (212) 중 하나 이상은 데이터 통신들을 위해 무선 통신 시스템 (200) 에 할당된 무선 주파수 (RF) 스펙트럼의 부분 내의 대역폭을 점유할 수도 있다. 무선 통신 시스템 (200) 의 다른 예는 롱 텀 에볼루션 (LTE) 무선 통신 시스템이다. 무선 통신 시스템 (200) 의 다른 예들은 무선 근거리 네트워크 (WLAN), 무선 광역 네트워크 (WWAN), 소형 셀-기반 무선 통신 시스템, 밀리미터파-기반 (mmwave-기반) 통신 시스템, 및 TRP들을 포함하는 다른 타입들의 통신 기반 시스템들을 포함한다.
또한, 바이스태틱 및 멀티-스태틱 레이더 시스템들의 고유한 이점들은 무선 기지국들의 형태로 잘-포지셔닝된 송신기들 및 수신기들의 기존의 광범위한 네트워크에 의해 실현될 수도 있다. 모노스태틱 레이더 시스템과 비교하여 바이스태틱 또는 멀티-스태틱 레이더 시스템은 송신기 장비와 수신기 장비를 물리적으로 분리하는 것에 의해 자기 간섭을 완화한다. 도 2 에 도시된 기지국들 (202 및 204) 과 같은 무선 기지국들은 이미 존재하고, 사용자들, 차량들, 및 다른 관심 객체들이 나타날 가능성이 있는 광대한 지리적 영역들을 커버한다. 이러한 무선 기지국들은 잘 분산되고, 그 결과, 바이스태틱 및 멀티-스태틱 레이더 동작들을 위한 송신기들 및 수신기들로서 역할을 하기 위해 적절하게 위치된 기지국들의 선택에 대한 기회들을 제공한다.
바이스태틱 (bistatic) 또는 멀티-스태틱 (multi-static) 레이더 시스템의 개발에 제기되는 중요한 과제는 송신기(들)와 수신기(들) 사이의 조정이다. 이러한 조정 문제들을 해결하는 다양한 기법들이, 아래의 섹션들에서 논의되는 바와 같이, 본 개시의 실시형태들과 함께 제시된다.
TX 및 RX 파라미터들의 네트워크 시그널링
특정 실시형태들에 따르면, "레이더 서버"는 무선 통신 시스템 내에 구현되는 하나 이상의 바이스태틱 및/또는 멀티-스태틱 레이더 시스템들의 동작들을 지원하도록 구현될 수도 있다. 여기서, "레이더 서버"는 무선 통신 네트워크 내에 상주하는 하드웨어 및/또는 소프트웨어 리소스들의 조합으로서 실현될 수도 있다. 따라서, 레이더 서버는 예를 들어, 바이스태틱 및/또는 멀티-스태틱 레이더 동작들에 관련된 TX 및 RX 기지국들에 의해 의존하는 파라미터들을 구성 및/또는 제어하는 역할을 하는 기능 블록, 설비, 또는 노드로서 정의될 수도 있다.
도 3 은 본 개시의 일 실시형태에 따라 레이더 서버를 포함할 수도 있는 무선 통신 시스템 (300) 의 블록도이다. 무선 통신 시스템 (300) 은 코어 노드 (CN)(302), 무선 액세스 네트워크 (RAN)(304), 및 하나 이상의 사용자 장비 (UE)(306) 를 포함한다. 일 실시형태에서, 레이더 서버 (308) 는 CN (302) 내에 구현될 수도 있다. CN (302) 은 시스템 (300) 에 인터넷 및 애플리케이션 서비스들에 대한 연결성을 제공한다. CN (302) 은 다양한 컴퓨팅 리소스들로 구현될 수도 있으며, 이는 메모리 및 오퍼레이팅 시스템을 실행하고 프로그래밍된 명령들을 포함하는 애플리케이션들을 실행하는 하나 이상의 프로세서들을 포함할 수도 있다. 특정 실시형태에서, 레이더 서버 (308) 는 CN (302) 의 컴퓨팅 리소스들 내에서 구현될 수도 있다.
다른 실시형태에서, 레이더 서버 (310) 는 RAN (304) 내에 구현될 수도 있다. 예를 들어, RAN (304) 은 기지국들 (202, 204 및 206) 을 포함할 수도 있다. 기지국들 (202, 204 및 206) 각각은 안테나들, 안테나 엘리먼트들, 케이블링, 물리적 타워 구조체, 모뎀들, 인코더/디코더들, 네트워킹 장비, 컴퓨팅 리소스들 및 다른 컴포넌트들과 같은 송신기 및 수신기 하드웨어를 포함할 수도 있다. 각각의 기지국과 연관된 컴퓨팅 리소스들은 메모리 및 오퍼레이팅 시스템을 실행하고 프로그래밍된 명령들을 포함하는 애플리케이션들을 실행하는 하나 이상의 프로세서들을 포함할 수도 있다. 특정 실시형태에서, 레이더 서버(310)는 기지국들 (202, 204 및 206) 중 하나 이상의 기지국의 컴퓨팅 리소스들 내에서 구현될 수도 있다.
레이더 서버 (308)(또는 310) 는 무선 액세스 네트워크 (RAN), 코어 네트워크 (CN)(310), 또는 무선 통신 시스템, 예를 들어 셀룰러 통신 시스템 (300) 의 다른 곳에서 구현될 수도 있다. 레이더 서버 (308)(또는 310) 는 전용 서버일 필요는 없다. 예를 들어, 레이더 서버 (308)(또는 310) 는 일반 서버, 포지셔닝 서버, 보조 운전자 서버, 추적기 서버, 또는 상이한 기능을 제공하는 다른 서버일 수도 있다. 또한, 레이더 서버 (308)(또는 310) 는 네트워크 오퍼레이터에 의해 운영 또는 소유될 수도 있지만 반드시 그러할 필요는 없다. 레이더 서버 (308)(또는 310) 는 네트워크 독립 서버 (예를 들어, 제3자 서버) 일 수도 있다.
구현되는 어느 곳에서든, 레이더 서버 (308)(또는 310) 는 하나 이상의 인터페이스를 통하여 RAN (304) 내의 송수신 포인트 (TRP), 예를 들어 기지국 (202, 204 및 206) 에 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 하나 이상의 인터페이스는 포인트-투-포인트 인터페이스를 포함할 수도 있다. 이러한 포인트-투-포인트 인터페이스의 일 예는 유선 네트워크 (예를 들어, "백홀" 네트워크) 를 통하여 인터넷 프로토콜 (IP) 통신 프로토콜을 구현하는 인터페이스이다.
특정 실시형태에서, 무선 통신 시스템 (300) 은 5G 표준을 따를 수 있다. 이러한 경우들에서, CN (302) 5G 코어 노드 (5G CN) 일 수도 있고, RAN (304) 은 3GPP 차세대 무선 액세스 네트워크 (NG RAN) 일 수도 있고, 기지국들 (202, 204 및 206) 각각은 "gNodeB" 또는 "gNB"일 수도 있다.
도 4 는 본 개시의 일 실시형태에 따라 바이스태틱 또는 멀티-스태틱 레이더 측정 세션을 위해 TX 기지국 (202) 및 RX 기지국 (204) 에 레이더 서버 (308 (또는 310)) 에 의해 제공되는 레이더 구성 파라미터 리스트 (400) 의 일 예를 도시한다. 여기서, 레이더 측정 세션은 타겟에 대한 범위, 도플러 또는 각도 추정을 획득하는 것과 연관된 하나 이상의 레이더 신호 송신/수신을 포함할 수도 있다. 이러한 레이더 측정 세션의 일 예는 TX 기지국에 의해 송신된 주파수 변조 연속파 (FMCW) 레이더 신호의 "처프들"의 시퀀스일 수도 있고, RX 기지국에 의해 수신된 FMCW 레이더 신호의 에코된 "처프들"의 대응하는 시퀀스일 수도 있다.
도 4 에 도시된 바와 같이, 레이더 구성 파라미터 리스트 (400) 는 레이더 세션 ID, TX 기지국 ID, RX 기지국 ID, TX/RX 타이밍 파라미터들, 도플러 파라미터들, 레이더 파형 타입, 레이더 신호 중심 주파수, 레이더 신호 대역폭 (BW), 레이더 주기, 레이더 반복 팩터, 및 선형 주파수 변조 (LFM) 주파수 구배와 같은 파라미터들에 대한 값들을 포함할 수도 있는 다수의 엔트리들을 포함할 수도 있다. 이들 파라미터들은 예시적인 목적들을 위해 제시되고, 무선 통신 시스템 내에 구현된 임의의 주어진 레이더 시스템의 구성 파라미터들 리스트 내의 엔트리들은 도 4 에 도시된 예와 다를 수도 있다.
도 4 를 다시 참조하면, 레이더 세션 ID 는 특정 레이더 측정 세션을 식별한다. TX 기지국 ID 는 무선 통신 시스템에서 레이더 송신 신호의 송신기로서 특정 기지국을 식별한다. RX 기지국 ID 는 무선 통신 시스템에서 타겟으로부터 반사된 레이더 에코 신호의 수신기로서 특정 기지국을 식별한다. 도 4 에 도시된 예는 하나의 송신기 및 하나의 수신기를 사용하여 기본 바이스태틱 레이더 측정 세션을 가정한다. 추가적인 송신기(들) 및/또는 수신기(들) 에 대한 ID들은 멀티스태틱 레이더 측정 세션에 대해 포함될 수도 있다. TX/RX 타이밍 파라미터들은 다수의 엔트리들을 포함할 수도 있고, 서브-리스트 (이후 섹션들에서 더 상세히 설명됨) 를 포함할 수도 있다. 링크 또는 포인터가 서브 리스트에 제공될 수도 있다. 유사하게, 도플러 파라미터들은 다수의 엔트리들을 포함할 수도 있고, 링크 또는 포인터가 제공될 수도 있는 서브-리스트를 포함할 수도 있다. 레이더 파형 타입은 사용될 파형의 타입을 규정한다. 상이한 튜플 값들은 상이한 타입들의 파형들에 대응할 수도 있다. 단지 예로서, 다음의 값들 및 대응하는 파형들이 제공될 수도 있다:
"0" = FMCW
"1" = PRS (Position Reference Signal)
"2" = SSB (Single-sideband Modulation)
"3" = TRS (Tracking Reference Signal)
"4" = DMRS (Demodulation Reference Signal)
"5" = CSI-RS (Channel State Information Reference Signal)
다양한 파형들이 선택될 수도 있다. FMCW 와 같은 일부 파형들은 레이더 시스템 동작들과 구체적으로 연관될 수도 있다. 그러나, PRS, SSB, TRS, DMRS, 및 CSI-RS 와 같은 다른 파형들이 무선 시스템 동작들과 연관될 수도 있다. 따라서, 본 개시내용의 실시형태들에 따라, 무선 통신 시스템에 이미 존재하는 파형들은 레이더 신호 파형들로서 기회적으로 사용될 수도 있다.
레이더 서버 (308)(또는 310) 는 선택된 레퍼런스 신호와 연관된 하나 이상의 파라미터들을 특정할 수도 있다. 레퍼런스 신호는 위에 열거된 것과 같은 파형 타입을 선택하는 것에 의해 정의될 수도 있다. 또한, 레퍼런스 신호는 하나 이상의 다른 속성을 특정하는 것에 의해 정의될 수도 있다. 예를 들어, 레이더 구성 파라미터 리스트 (400) 또는 다른 구성 파라미터들은 이러한 속성들을 특정하기 위해 사용될 수도 있다. 다시 도 4 를 참조하면, 레이더 신호 중심 주파수는 레이더 송신 신호의 중심 주파수를 특정한다. 단지 예로서, 79 GHz의 중심 주파수가 도 4에 도시되어 있다. 따라서, 이 예에서 중심 주파수는 무선 통신 시스템 (200) 에 대해 할당된 스펙트럼 내에 (예를 들어, 300 MHz 내지 100 GHz의 범위인 5G 스펙트럼 내에) 속한다. 레이더 에코 신호의 중심 주파수는 레이더 중심 주파수로부터 멀어지는 도플러 시프트를 나타낼 수도 있다. 이러한 도플러 시프트는 이후의 섹션에서 더 상세히 논의된다. 레이더 신호 대역폭 (BW) 은 송신 레이더 신호의 대역폭을 특정한다. 단지 예로서, 2 GHz 의 중심 주파수가 도 4에 도시되어 있다. 레이더 에코 신호는 동일한 대역폭을 가질 것으로 예상된다. 레이더 반복 팩터는 레이더 파형이 지정된 레이더 세션에서, 예를 들어, Radar Session 12345678에서 반복될 수도 있는 횟수를 지정한다. 이 예에서, 파형은 10회 반복된다. LFM 주파수 구배는 선형 주파수 변조 (LFM) 레이더 파형의 주파수 구배 또는 변화율을 지정한다. 여기서, 구배는 100MHz/μsec이다. LFM 파형의 한 가지 유형은 앞서 언급한 FMCW 파형이다.
요약하면, 도 4에 특정된 레이더 세션은 200μsec의 총 지속기간 동안 10회 반복되는 "처프"를 형성하는 FMCW 파형을 이용할 수도 있다. 각각의 처프는 20 μsec의 지속시간을 가질 수도 있으며, 이 동안에, 연속파 (CW) 신호의 중심 주파수는 79 GHz 내지 81 GHz에서 100 MHz/μsec의 속도로 선형적으로 증가된다. CW 신호가 매우 좁은 대역폭을 갖더라도, FMCW 신호의 전체 스윕의 유효 대역폭은 2GHz 이다. 레퍼런스 신호, 이 경우 FMCW 레퍼런스 신호의 이들 및 다른 특성들은 레이더 서버 (308)(또는 310) 에 의해 제공되는 하나 이상의 파라미터들로서 특정될 수도 있다.
본 개시내용의 실시형태들은 레이더 시스템에서 특정 물리적 특성들을 추정하기 위해 무선 통신 시스템 (200) 을 활용할 수도 있다. 예를 들어, TX 기지국 (202) 과 RX 기지국 (204) 사이의 거리 (L) 는 타겟 범위 (RR) 및 다른 값들의 계산에 유용할 수도 있는 중요한 피처이다. 무선 통신 시스템 (200) 내에서 이용가능한 리소스들은 L 을 결정하기 위해 상이한 방식들을 제공할 수도 있다. 하나의 가능성은 TX 기지국 (202) 및 RX 기지국 (204) 의 알려진 위치들을 사용하는 것이다. 이러한 위치 정보는, 예를 들어, 무선 통신 시스템 (200) 내의 모든 기지국들에 대해 이용가능한 수집된 물리적 설명들의 알마낙 (almanac) 에서 이용가능할 수도 있다. 다른 가능성은 TX 기지국 (202) 및 RX 기지국 (204) 과 같은 기지국들로부터의 GNSS (예를 들어, GPS) 보고들을 사용하는 것이다. 종종, GNSS 보고들은 기지국들의 위치를 포함한다. 기지국 위치들에 대해 이용가능한 정확한 종방향 및 위도 정보를 사용하여, TX 기지국 (202) 과 RX 기지국 (204) 사이의 거리 (L) 이 계산될 수도 있다. 또 다른 가능성은 TX 기지국 (202) 및 RX 기지국 (204) 에 대한 위치 픽스들을 획득하기 위해 기지국간 포지셔닝 신호들을 사용하는 것이다. 예를 들어, 뉴 라디오 (New Radio)/5G 표준에서 사용 가능한 포지셔닝 기법에 따라 기지국간에 PRS (Position Reference Signal) 와 같은 포지셔닝 신호들이 송수신될 수도 있다. 이러한 기지국-간 포지셔닝 신호들은 TX 기지국 (202) 및 RX 기지국 (204) 에 대한 포지션 픽스들을 결정하기 위해 사용될 수도 있고, 따라서 이들 사이의 거리 (L) 가 결정될 수도 있다.
도 5 는 본 개시의 실시형태들에 따른 TX/RX 타이밍 서브-리스트 (500) 의 일 예를 도시한다. 하나의 특정 실시형태에서, TX/RX 타이밍 서브-리스트 (500) 는 단순히 레이더 구성 파라미터 리스트 (400) 에 추가적인 엔트리들로서 통합될 수도 있다. 또 다른 구체적인 실시형태에서, TX/RX 타이밍 서브-리스트 (500) 는 별개의 그러나 링크된 서브-리스트일 수도 있다.
TX/RX 타이밍 서브-리스트 (500) 에서 특정된 타이밍 파라미터들은 TX 기지국 (202) 과 RX 기지국 (204) 사이의 타이밍 동기화의 일부 레벨에 의존한다. 이러한 TX/RX 타이밍 동기화는 여러 가지 이유로 중요하다. RX 기지국 (204) 이 적시에, 즉, LOS 신호 (212) 또는 에코 신호 (210) 일 수도 있는 제 1 예상 신호의 도달 시에 (또는 그러한 도달 직전에) "청취"를 시작하면, 레이더 시스템의 성능은 크게 개선될 수도 있다. RX 기지국 (204) 이 너무 일찍 청취를 시작하면, 시스템은 중간 주파수 (IF) 수신 하드웨어와 같은 장비를 너무 이르게 턴 온하여, 전력 및 계산 리소스들을 낭비하고 레이더 시스템에 대한 오경보의 확률을 증가시킬 것이다. RX 기지국 (204) 이 너무 늦게 청취를 시작하면, 시스템은 LOS 신호 (212) 또는 에코 신호 (210) 를 수신하는 것을 놓칠 수도 있다. TX 기지국 (202) 과 RX 기지국 (204) 사이의 특정 레벨의 타이밍 동기화가 달성될 수도 있는 경우, 송신 신호 (208)가 TX 기지국 (202) 으로부터 전송되는 때를 알고, (어느 정도의 허용가능한 불확실성을 갖는) RX 기지국 (204) 에서의 LOS 신호 (212) 또는 에코 신호 (210) 의 도달 시간을 예측하기 위한 계산들이 이루어질 수도 있다. 이러한 방식으로, LOS 신호 (212) 및 에코 신호 (210) 가 누락되지 않는 것을 보장하면서, 잘못된 알람들을 최소화할뿐만 아니라 전력 및 계산 리소스들의 불필요한 낭비를 감소시키기 위해, RX 기지국 (204) 은 적시에 "청취" 를 시작하도록 제어될 수도 있다.
본 개시내용의 실시형태들은 이러한 레이더 TX/RX 타이밍 동기화 요건들을 충족시키기 위해 무선 통신 시스템 (200) 을 유리하게 활용한다. 예를 들어, 무선 통신 시스템 (200) 은 임의의 2개의 기지국 사이의 타이밍 동기화 에러가 특정 양의 시간을 초과하지 않도록 보장하는 5G 시스템 (예를 들어, 시스템 (300)) 을 포함할 수도 있다. 단지 예로서, 5G 시스템은 데이터 통신들을 위해 직교 주파수 분할 멀티플렉싱 (OFDM) 신호들을 이용할 수도 있고, 임의의 2 개의 기지국들 사이의 타이밍 동기화 에러가 OFDM 신호의 사이클릭 프리픽스 (CP) 의 지속기간을 초과하지 않도록 보장할 수도 있다. CP 는 연속된 데이터 심볼을 분리하고 심볼간 간섭 (inter-symbol interference, ISI) 에 대한 보호를 제공하는 시간 상의 보호 대역이다. 60 kHz 서브캐리어 채널에 대해, CP 지속기간은 예를 들어 1.69 μsec 일 수도 있다. 따라서, 이 경우에 무선 통신 시스템 (200) 은 임의의 2개의 기지국들 사이의 타이밍 에러가 1.69 μsec 를 초과하지 않을 것임을 보장할 수도 있다. 이러한 시간 동기화 보장을 이용하여, 레이더 서버 (308)(또는 310) 는, TX 기지국 (202) 이 송신 신호 (208) 를 전송할 때의 그리고 RX 기지국이 LOS 신호 (212) 및 에코 신호 (210) 를 리스닝하기 시작할 때의 타이밍을 더 효과적으로 제어할 수도 있다.
다시 도 5 를 참조하면, TX/RX 타이밍 서브-리스트 (500) 는 레이더 세션 ID (이전에 논의됨), TX 송신 시간, 예상 수신 시간, 및 예상 수신 시간 불확실성을 포함할 수도 있다. 레이더 서버 (308)(또는 310) 는 TX/RX 타이밍 서브-리스트 (500) 의 전부 또는 관련 부분을 TX 기지국 (202) 및 RX 기지국 (204) 에 제공할 수도 있다. 예를 들어, 레이더 서버 (308)(또는 310) 는 이 예에서 20000.00 μsec 로서 특정된 TX 송신 시간을 TX 기지국 (202) 에 제공할 수도 있다. 이에 응답하여, TX 기지국은 시간 20000.00 μsec에서 송신 신호 (208) 를 송신하기 시작한다. 단지 예로서, "20000.00 μsec"의 값은 무선 통신 네트워크 (200) 내의 엔티티들, 예를 들어, 모든 기지국들 및 다른 장비에 걸쳐 타이밍을 동기화하기 위해 사용되는 주기적 기준 이벤트/신호의 마지막 "틱" 이후 경과된 시간에 대응할 수도 있다.
레이더 서버 (308)(또는 310) 는 이 예에서 20133.33 μsec 로서 특정되는, 예상 수신 시간을 RX 기지국 (204) 에 제공할 수도 있다. 레이더 서버 (308)(또는 310) 는 상이한 방식들로 예상 수신 시간을 계산할 수도 있다. 일 실시형태에서, 예상 수신 시간은 LOS 신호 (212) 가 에코 신호 (210) 이전에 RX 기지국에 도달할 가능성이 있다고 가정하는 것에 의해 추정될 수도 있으며, 이는 많은 경우들에서 유효한 가정이다. 그러한 가정이 주어지면, 예상 수신 시간은 TX 송신 시간에, LOS 신호 (212) 가 거리 (L) 를 횡단하는데 걸리는 것으로 예상되는 시간의 양을 더한 것으로 추정될 수도 있다:
예상 수신 시간 = L/c + TX 송신 시간 (식 5)
레이더 서버 (308)(또는 310) 는 또한 이 예에서 값들의 쌍으로서 특정된 예상 수신 시간 불확실성: [상한값, 하한값] 을 제공할 수도 있다. 하한값은 단순히 네트워크 동기화 에러의 음수일 수도 있다. 일 예로서, 네트워크 동기화 에러는 1.69 μsec일 수도 있다. 상한값은 2개의 성분들을 포함할 수도 있다. 상한값의 제 1 성분은 검출가능한 타겟의 최대 가능한 거리와 연관된 신호 전파 시간에 대응할 수도 있다. 일 실시형태에서, 이러한 최대 거리 (L_Max) 는 링크 버젯의 일부로서 특정될 수도 있다. 따라서, 상한값의 제 1 성분은 L_Max/c = L/c 로 표현될 수도 있다. 상한값의 제 2 성분은 단순히 네트워크 동기화 에러의 양수일 수도 있으며, 이는 본 예에서 1.69 μsec 로 특정된다. 따라서, 예상 수신 시간 불확실성은 다음과 같이 표현될 수도 있다:
예상 수신 시간 불확실성
= [하한값, 상한값]
= [- 네트워크 syn 불확실성, L_max/c - L/c + 네트워크 syn 에러](식 6)
이들 및 다른 구성 파라미터들을 특정하고 통신하는 방식에 있어서 유연성이 또한 있을 수 있다. 예를 들어, 예상 수신 시간 불확실성의 상한값을 특정하기 위해, 특히 항 L/c 가 RX 기지국 (204) 에서 로컬로 이미 알려지면, 레이더 서버 (308)(또는 310) 가 "L_max/c + 네트워크 syn err"의 값을 RX 기지국 (204) 에 간단히 전송하기에 충분할 수도 있다.
이에 응답하여, RX 기지국 (204) 은 다음에 의해 특정된 시간 윈도우에서 "청취"를 시작할 수도 있다 - 즉, LOS 신호 (212) 및 에코 신호 (210) 를 감지하기 시작할 수도 있다:
예상 수신 시간 + 예상 수신 시간 불확실성
= 예상 수신 시간 + [하한값, 상한값]
= [Lc + TX 송신 시간 - 네트워크 syn 불확실성,
L_max/c + TX 송신 시간 + 네트워크 syn 에러] (식 7)
위는 하나의 TX 기지국 및 하나의 RX 기지국을 포함하는 하나의 바이스태틱 레이더 세션에 대한 TX/RX 타이밍 파라미터들을 예시한다. 실제로, 많은 이러한 바이스태틱 레이더 세션들 (뿐만 아니라 멀티-스태틱 레이더 세션들) 이 유사한 방식으로 특정될 수도 있다. 각각의 고유 경로 (L), 즉, TX 스테이션 및 RX 스테이션의 고유 쌍에 대해, 레이더 서버 (308)(또는 310) 는 TX/RX 타이밍 파라미터들의 상이한 세트를 특정할 수도 있다. 하나의 송신기 및 다수의 수신기들을 갖는 단순한 멀티-스태틱 경우에, 고유한 쌍들은 공통 TX 기지국을 공유할 수도 있지만 상이한 RX 기지국들을 가질 수도 있다. 이러한 경우에, 하나의 TX 송신 시간 및 예상 수신 시간 및 예상 수신 시간 불확실성의 다수의 세트들이 특정될 수도 있다.
도 6 은 본 개시의 실시형태들에 따른 도플러 서브-리스트 (600) 의 예를 도시한다. 하나의 특정 실시형태에서, 도플러 서브-리스트 (600) 는 단순히 레이더 구성 파라미터 리스트 (400) 에 추가적인 엔트리들로서 통합될 수도 있다. 또 다른 구체적인 실시형태에서, 도플러 서브-리스트 (600) 는 별개의 그러나 링크된 서브-리스트일 수도 있다.
도플러 서브-리스트 (600) 는 주로 RX 기지국 (204) 의 이익을 위해 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정하도록 기능한다. 도 6 에 도시된 바와 같이, 도플러 서브-리스트 (600) 는 레이더 세션 ID (이전에 논의됨), 예상 도플러 시프트 값, 및 예상 도플러 확산 값을 포함할 수도 있다. 레이더 서버 (308)(또는 310) 는 일반적으로 RX 기지국 (204) 의 성능을 향상시키기 위해 이러한 주파수-도메인 파라미터들을 제공한다. 타겟 (106) 이 빠르게 이동하고 있을 수도 있으며, 이는 큰 도플러 시프트 및/또는 도플러 확산을 도입할 수도 있다. 도플러 서브-리스트 (600) 를 제공하는 것에 의해, 레이더 서버 (308)(또는 310) 는 RX 기지국 (204) 에 의해 가정되는 "예상된 도플러 시프트" 및 "예상된 도플러 확산"을 동적으로 구성할 수도 있다.
예를 들어, 획득 모드에서, 도플러 서브-리스트 (600) 는 예상 도플러 시프트 및 예상 도플러 확산에 대해 더 큰 값을 특정할 수도 있다. 이는 RX 기지국 (204) 이 더 넓은 범위의 도플러 주파수들에 걸쳐 신호들을 수신하게 하며, 이는 검출 레이트를 개선시킨다. 단지 예로서, 도 6 은 80,000 m/초로서 특정된 예상 도플러 시프트 값 및 10,000 m/초로서 특정된 예상 도플러 확산을 도시한다.
대조적으로, 추적 모드에서, 도플러 서브-리스트 (600) 는 더 세밀하고 좁은 값들을 특정할 수도 있다. 이러한 값들은 이미 취해진 측정들의 이력에 기초할 수도 있다. 보다 리파이닝된 도플러 파라미터들의 세트는 특정 타겟에 초점을 맞출 수도 있다. 도플러 서브-리스트 (600) 의 인스턴스는 추적되고 있는 각각의 타겟에 대해 특정될 수도 있다. 따라서, 특정 RX 기지국 (204) 은 다수의 타겟들에 대응하는 다수의 도플러 서브-리스트들 (600) 을 수신할 수도 있다.
도 4, 도 5 및 도 6 에 도시된 특정 파라미터들은 예시적인 목적들을 위해 설명된다. 구현에 따라, 특정 파라미터의 삭제 또는 추가가 있을 수도 있으며, 상이한 파라미터가 모두 함께 지정될 수도 있다. 그럼에도 불구하고, 바이스태틱 또는 멀티-스태틱 레이더 시스템에서 TX 기지국(들) 및/또는 RX 기지국(들) 에 대한 구성 파라미터들은, 본 개시내용의 실시형태들에 따라, 무선 통신 네트워크에서, 코어 노드 (CN) 또는 라디오 액세스 네트워크 (RAN) 와 같은 엔티티 내에 위치되는 레이더 서버에 의해 제공될 수도 있다.
도 7a 및 도 7b 는 레이더 서버 (308)(또는 310) 로부터 RX 기지국 (204) 으로 TX/RX 구성 파라미터들을 통신하기 위한 상이한 업데이트 방식들을 예시한다. 구성 파라미터들은 도 4, 도 5, 및/또는 도 6 에 제시된 것들을 포함할 수도 있다. 레이더 서버로부터 RX 기지국으로의 통신이 도시되지만, 레이더 서버로부터 TX 기지국으로의 통신은 또한 유사한 업데이트 모드들을 이용할 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 도 7a 는 레이더 서버 (308)(또는 310) 가 주기적으로 관련 구성 파라미터들을 RX 기지국에 단순히 포워딩하는 "주기적" 업데이트들을 예시한다. 이러한 주기적 업데이트들은, 반복된 업데이트들이 필요할 가능성이 있도록, 예상된 도플러 시프트와 같은 RX 파라미터들이 시간에 따라 변할 가능성이 있을 때 적절할 수도 있다. 주기적 모드는 또한 시간에 따른 하나 이상의 RX 구성 파라미터들의 증분 변화들을 수반하는 타겟 (106) 에 대한 검색의 특정 패턴에 대해 유용할 수도 있다.
도 7b 는 RX 기지국 (204) 이 자율적으로 하나 이상의 RX 구성 파라미터들을 요청하는 "RX 폴링된" 업데이트를 예시한다. 예를 들어, RX 기지국 (204) 은 추적 모드에 있을 수도 있지만, 그것이 타겟 (106) 의 트랙을 손실했음을 감지한다. 그 결과, RX 기지국 (204) 은 타겟 (106) 을 다시 찾기 위해 획득 모드에 진입하기 위한 새로운 RX 파라미터들을 전송하기 위한 요청을 레이더 서버 (308)(또는 310) 에 자율적으로 전송할 수도 있다.
또한, 차동 인코딩은 세트마다 미소하게 상이한 값들만을 갖는 TX/RX 파라미터들의 다수의 세트들의 효율적인 사양을 위해 사용될 수도 있다. 차동 인코딩이 채용될 때, TX/RX 파라미터들의 초기 세트가 특정될 수도 있고, 그 후, 시그널링 오버헤드를 감소시키기 위해, TX/RX 파라미터들의 각각의 새로운 세트와 TX/RX 파라미터들의 이전 세트 (또는 원래 세트) 사이의 차이만이 특정될 수도 있다.
서버-보조 빔 조정
본 개시의 다양한 실시형태들에 따르면, 레이더 서버 (308)(또는 310) 는 또한 무선 통신 시스템 (예를 들어, 무선 통신 시스템 (200)) 에서 구현되는 바이스태틱 또는 멀티-스태틱 레이더 시스템을 이용하여, 라디오 주파수 (RF) 감지를 위한 송신 및 수신 빔들을 조정할 수도 있다. 예를 들어, TX 기지국 (202) 은 송신 신호 (208) 를 구현하는 TX 빔의 (1) 출발 각도 (AoD) 및 (2) 확산 각도를 제어하도록 구성될 수도 있다. 이는 TX 기지국 (202) 에서 안테나 어레이를 이용하고 안테나 어레이의 안테나 엘리먼트들에 적절한 가중치들을 적용하는 것에 의해 달성될 수도 있다. AoD 는 TX 빔의 중심 축의 방향을 지칭하는 "조준 방향"으로서 특정될 수도 있다. 여기서, 방향은 다차원일 수도 있고, 좌표계, 예를 들어, 구면 좌표계를 참조하여 특정된 다수의 파라미터들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 특정 AoD 방향은 방위각 값 (예를 들어, 0 내지 360도 범위의 수평각인 방위각 각도) 뿐만 아니라 천정 값 (예를 들어, 0 내지 90도 범위의 수직각인 천정 각) 을 포함할 수도 있다. 확산 각도는 3dB 각도로 특정될 수도 있으며, 이는 TX 빔의 전력이 TX 빔의 중심에서의 전력보다 3dB 아래로 되는 각도를 지칭한다.
유사하게, RX 기지국은 에코 신호 (210) 의 수신을 나타내는 RX 빔의 (1) 도달 각도 (AoA) 및 (2) 확산 각도를 제어하도록 구성될 수도 있다. 이는 RX 기지국 (204) 에서 안테나 어레이를 이용하고 안테나 어레이의 안테나 엘리먼트들에 적절한 가중치들을 적용하는 것에 의해 달성될 수도 있다. 유사한 방식으로, AoA 는 RX 빔의 중심 축의 방향을 지칭하는 "조준 방향"으로서 특정될 수도 있다. 또한, 방향은 다차원일 수도 있고, 방위각 값 및 천정 값과 같은 다수의 파라미터들을 포함할 수도 있다. 확산 각도는 3dB 각도로 특정될 수도 있으며, 이는 RX 빔의 전력이 RX 빔의 중심에서의 전력보다 3dB 아래로 되는 각도를 지칭한다. TX 및 RX 빔들의 도달/출발 각도(AoA/AoD) 및 확산 각도를 제어하는 것에 의해, 레이더 서버(308)(또는 310)는 바이스태틱 또는 멀티-스태틱 레이더 시스템의 범위 내의 임의의 영역에 대한 RF 감지를 위한 광범위한 가능한 빔 패턴들 및 시나리오들을 유연하게 제어할 수도 있다. 일부 단순화된 예들이 아래의 도 8, 도 9 및 도 10 에 제시된다.
도 8 은 여러 개의 상이한 AoD들을 통하여 TX 빔을 스위칭하면서 RX 빔을 동일한 AoA 로 유지하는 TX/RX 빔 시퀀스를 예시한다. 도시된 바와 같이, RX 기지국 (204) 은 RX 빔 (802) 을 생성한다. RX 빔 (802)이 동일한 AoA로 유지되는 동안, TX 기지국 (202) 은 빔 인스턴스들 (804a, 804b, 및 804c) 에 의해 표현되는 3개의 상이한 AoD들의 시퀀스를 통하여 스위칭하는 TX 빔 (804) 을 생성한다. 알 수도 있는 바와 같이, TX/RX 빔 시퀀스는 TX 빔과 RX 빔 사이의 다수의 교차부들을 초래한다. 도 8 에서, 이들은 교차부들 (806, 808, 및 810) 이다. 각각의 교차부는 레이더 시스템이 TX 빔 및 RX 빔 모두를 지향시키는 위치를 나타내고, 따라서 타겟이 존재한다면 검출될 수도 있는 스캐닝된 위치를 나타낸다.
도 8 에 도시된 TX/RX 빔 시퀀스는 보다 큰 TX/RX 빔 스캐닝 패턴을 형성하기 위한 빌딩 블록으로 사용될 수도 있다. 이러한 TX/RX 빔 스캐닝 패턴의 일 예는 아래와 같다:
예 1:
RX 기지국:
X 시간 인스턴스에 대한 AoA1 → X 시간 인스턴스에 대한 AoA2 → X 시간 인스턴스에 대한 AoA3
TX 기지국:
AoD1→AoD2→…AoDX AoD1→AoD2→…AoDX AoD1→AoD2→… AoDX
이 TX/RX 빔 스캐닝 패턴은 3개의 TX/RX 빔 시퀀스를 이용하여 형성된다. 제 1 TX/RX 빔 시퀀스에서, RX 빔은 AoA1로 표기되는 제 1 AoA로 유지되고, TX 빔은 AoD1, AoD2, ... AoDX 로 표기되는 X AoD들의 시퀀스를 통하여 스위칭된다. 제 2 TX/RX 빔 시퀀스에서, RX 빔은 AoA2로 표기되는 제 2 AoA로 유지되고, TX 빔은 AoD1, AoD2, ... AoDX 로 표기되는 X AoD들의 동일 시퀀스를 통하여 스위칭된다. 제 3 TX/RX 빔 시퀀스에서, RX 빔은 AoA3로 표기되는 제 3 AoA로 유지되고, TX 빔은 AoD1, AoD2, ... AoDX 로 표기되는 X AoD들의 동일 시퀀스를 통하여 스위칭된다. TX/RX 빔 스캐닝 패턴이 충분히 크고 함께 충분히 가깝게 패킹된 빔 교차부들을 생성하면, 레이더 시스템의 전체 시야는 임의의 누락된 영역들 또는 "홀들" 없이 스캐닝될 수도 있다.
도 9 는 여러 개의 상이한 AoA들을 통하여 RX 빔을 스위칭하면서 TX 빔을 동일한 AoD 로 유지하는 상이한 TX/RX 빔 시퀀스를 예시한다. 도시된 바와 같이, TX 기지국 (202) 은 TX 빔 (902) 을 생성한다. TX 빔 (902) 이 동일한 AoD 로 유지되는 동안, RX 기지국 (204) 은 빔 인스턴스들 (904a, 904b, 및 904c) 에 의해 표현되는 3개의 상이한 AoA들의 시퀀스를 통하여 스위칭하는 RX 빔 (904) 을 생성한다. 알 수도 있는 바와 같이, TX/RX 빔 시퀀스는 TX 빔과 RX 빔 사이의 다수의 교차점을 초래한다. 도 9 에서, 이들은 교차부들 (906, 908, 및 910) 이다. 각각의 교차부는 레이더 시스템이 TX 빔 및 RX 빔 모두를 지향시키는 위치를 나타내고, 따라서 타겟이 존재한다면 검출될 수도 있는 스캐닝된 위치를 나타낸다.
도 9 에 도시된 TX/RX 빔 시퀀스는 보다 큰 TX/RX 빔 스캐닝 패턴을 형성하기 위한 빌딩 블록으로 사용될 수도 있다. 이러한 TX/RX 빔 스캐닝 패턴의 일 예는 다음과 같다:
예 2:
RX 기지국:
AoA1→AoA2→… AoAX AoA1→AoA2→… AoAX AoA1→AoA2→… AoAX
TX 기지국:
X 시간 인스턴스에 대한 AoD1 → X 시간 인스턴스에 대한 AoD2 → X 시간 인스턴스에 대한 AoD3
이 TX/RX 빔 스캐닝 패턴은 3개의 TX/RX 빔 시퀀스를 이용하여 형성된다. 제 1 TX/RX 빔 시퀀스에서, TX 빔은 AoD1로 표기되는 제 1 AoD로 유지되고, RX 빔은 AoA1, AoA2, ... AoAX 로 표기되는 X AoA들의 시퀀스를 통하여 스위칭된다. 제 2 TX/RX 빔 시퀀스에서, TX 빔은 AoD2 로 표기되는 제 2 AoD 로 유지되고, RX 빔은 AoA1, AoA2, ... AoAX 로 표기되는 X AoA들의 동일 시퀀스를 통하여 스위칭된다. 제 3 TX/RX 빔 시퀀스에서, TX 빔은 AoD3 로 표기되는 제 3 AoD 로 유지되고, RX 빔은 AoA1, AoA2, ... AoAX 로 표기되는 X AoA들의 동일 시퀀스를 통하여 스위칭된다. 또한, TX/RX 빔 스캐닝 패턴이 충분히 크고 함께 충분히 가깝게 패킹된 빔 교차부들을 생성하면, 레이더 시스템의 전체 시야는 임의의 누락된 영역들 또는 "홀들" 없이 스캐닝될 수도 있다.
도 10 은 TX 빔 및 RX 빔 양쪽 모두의 빔 폭을 점진적으로 감소시키면서 일정한 AoD 및 일정한 AoA를 유지하는 TX/RX 빔 시퀀스를 예시한다. 도시된 바와 같이, TX 기지국 (202) 은 TX 빔들의 시퀀스를 생성한다. TX 빔들의 시퀀스는 제 1 빔 폭 BW1을 갖는 TX 빔 (1002), 이어서 더 좁은 빔 폭 BW2를 갖는 TX 빔 (1004), 이어서 훨씬 더 좁은 빔 폭 BW3을 갖는 TX 빔 (1006) 을 포함한다. 한편, RX 기지국 (204) 은 TX 빔들의 시퀀스에 동기화된 RX 빔들의 시퀀스를 생성한다. RX 빔들의 시퀀스는 제 1 빔 폭 BW1을 갖는 RX 빔 (1012), 이어서 더 좁은 빔 폭 BW2를 갖는 RX 빔 (1014), 이어서 훨씬 더 좁은 빔 폭 BW3을 갖는 RX 빔 (1016) 을 포함한다. 도 10 에 도시된 TX/RX 빔 시퀀스는 점진적으로 더 좁은 포커스로 네스팅된 관심 영역들의 계층적 코드북을 구현하는 데 사용될 수도 있다.
도 10 에 도시된 TX/RX 빔 시퀀스는 다음과 같이 TX/RX 빔 스캐닝 패턴의 일부일 수도 있다:
예 3:
RX 기지국:
AoA1 → AoA1 → ... 감소하는 AoA 확산 (계층적 코드북), 감소하는 대역폭을 갖는 AoA1
TX 기지국:
AoD1 → AoD1 → ... 감소하는 AoD 확산 (계층적 코드북), 감소하는 대역폭을 갖는 AoD1. 여기서, 빔 폭은 제어될 수도 있는 빔 패턴의 예를 예시하기 위해 사용된다. 빔 패턴은 사실상 3차원일 수도 있지만, 예시의 편의를 위해 단지 2차원만이 도 10 에 도시된다. 빔 패턴은 예를 들어, 빔의 다수의 사이드 로브들의 형상뿐만 아니라 메인 로브의 형상을 포함할 수도 있다. 안테나 계수들을 적절하게 변화시킴으로써, 원하는 빔 패턴이 달성될 수도 있다. 송신 빔 패턴들 및 수신 빔 패턴들은 이러한 방식으로 제어될 수도 있다. 일 실시형태에 따르면, 각각의 빔의 빔 패턴 및 조준 각도는 별도로 제어될 수도 있다.
일부 실시형태들에서, TX/RX 빔 시퀀스는 TX 및/또는 RX 빔 패턴을 변경하는 것을 수반할 수도 있다. 예를 들어, 각각의 연속적인 빔 패턴은 (1) 더 적은 사이드로브, (2) 더 적은 전력을 갖는 사이드로브 (예를 들어, 조준 방향에서 메인 로브의 전력과 비교하여 X dB 미만), (3) 더 작은 백로브, (4) 다른 빔 특성, 또는 이들의 조합을 가질 수도 있다. 도 8, 도 9 및 도 10 은 TX 기지국 (202) 에 의해 전송된 TX 빔들 및 RX 기지국 (204) 에 의해 수신된 RX 빔들의 각도 및 빔 패턴을 구성하기 위한 레이더 서버 (308)(또는 310) 의 일부 기본 능력들을 예시한다. 도 8, 도 9, 및 도 10 은 이러한 능력들을 2차원 공간에서 그래픽적으로 예시하지만, 이러한 도면들에 도시된 TX 및 RX 빔들 각각은 3차원 빔을 포함할 수도 있다. 따라서, 이러한 TX 빔과 RX 빔 사이의 교차는 또한 3차원 형상을 가질 수도 있다.
도 11a, 11b, 및 11c 는 동일한 조준 각도 및 3dB 각도에 대해 구성된 3개의 송신 빔들을 도시한다. 도 11a 는 특정된 파형들, 조준 각도들, 및 3dB 각도들을 갖는 레퍼런스 신호들 (RS) 로서 3개의 송신 빔들의 구성을 도시한다. 도시된 바와 같이, 신호들은 별개의 레이더 세션들로서 구성될 수도 있다. 레이더 세션 0001 의 경우, PRS 파형은 +25°의 조준 각도 및 10°의 3dB 각도로 특정된다. 레이더 세션 0002 의 경우, PRS 파형은 또한 +25°의 조준 각도 및 10°의 3dB 각도로 특정된다. 레이더 세션 0003 의 경우, 다시 한번 PRS 파형은 +25°의 조준 각도 및 10°의 3dB 각도로 특정된다. 따라서, 송신 빔은 모든 3개의 레이더 세션들에 대해 동일한 조준 각도 및 3dB 각도로 유지된다. 이것은, 예를 들어, 송신 빔 (902) 이 동일한 AoD에서 유지되는 한편 수신 빔 (904) 이 상이한 AoD들을 통하여 스위칭되는, 도 9 에서 설명된 상황에 대응할 수도 있다.
도 11b 는 동일한 조준 각도 및 3dB 각도에 대해 구성된 3개의 송신 빔들의 평면도를 도시한다. 본질적으로, 동일한 송신 빔이 반복된다. 따라서, 3개의 송신 빔들은 이 뷰에서 하나의 빔으로서 나타난다.
도 11c 는 레이더 서버 (308)(또는 310), TX 기지국 (202) 및 RX 기지국 (204) 사이의 구성 파라미터들의 메시징을 도시한다. 여기서, 도 11a 에서 특정된 구성 파라미터들은 레이더 서버 (308)(또는 310) 로부터 TX 기지국 (202) 으로 전송된다. 구성 파라미터들은 이 도면에 도시된 각각의 레이더 세션에 대해 하나씩, 3개의 별개의 명령들 (1102, 1104, 및 1106) 로서 전송될 수도 있다. 대안적으로, 모든 3개의 레이더 세션들에 대한 구성 파라미터들은 하나의 명령으로서 전송될 수도 있다. 예시의 간략화를 위해, 도 11a 는 세션 ID, RS 파형, 조준 각도, 및 3dB 각도만이 특정되는 것을 도시한다. 그러나, TX 및 RX 타이밍, 레이더 신호 중심 주파수, 대역폭, 기간 등을 포함하는, 도 4, 도 5 및 도 6 에 도시된 것들과 같은 다른 구성 파라미터들이 또한 도 11c 에 도시된 메시징에서 특정될 수도 있다.
도 12a, 12b, 및 12c 는 상이한 조준 각도 및 동일한 3dB 각도에 대해 구성된 3개의 수신 빔을 예시한다. 도 12a 는 특정된 파형들, 조준 각도들, 및 3dB 각도들을 갖는 레퍼런스 신호들 (RS) 로서 3개의 수신 빔들의 구성을 도시한다. 신호들은 대응하는 송신 빔들에 대해 도 11a 에서 이전에 설명된 레이더 세션들과 매칭되는 별개의 레이더 세션들로서 조직화될 수도 있다. 레이더 세션 0001 의 경우, PRS 파형은 -35°의 조준 각도 및 10°의 3dB 각도로 특정된다. 레이더 세션 0002 의 경우, PRS 파형은 -45°의 조준 각도 및 10°의 3dB 각도로 특정된다. 레이더 세션 0003 의 경우, PRS 파형은 -55°의 조준 각도 및 10°의 3dB 각도로 특정된다. 따라서, 수신 빔들은 3개의 레이더 세션들에 걸쳐 동일한 3dB 각도를 유지하면서 그들의 조준 각도들을 변경한다. 이것은, 예를 들어, 송신 빔 (902) 이 동일한 AoD에서 유지되는 한편 수신 빔 (904) 이 상이한 AoD들을 통하여 스위칭되는, 도 9 에서 설명된 상황에 대응할 수도 있다.
도 12b 는 상이한 조준 각도들 및 동일한 3dB 각도에 대해 구성된 3개의 수신 빔들의 평면도를 도시한다. 예시의 명확성을 위해, 3개의 수신 빔들은 상이한 신호 강도들을 갖는 것으로 도시된다. 실제로, 이들 신호의 신호 강도는 개별적으로 특정될 수도 있고 서로 상이하거나 상이하지 않을 수도 있다.
도 12c 는 레이더 서버 (308)(또는 310), TX 기지국 (202) 및 RX 기지국 (204) 사이의 구성 파라미터들의 메시징을 도시한다. 여기서, 도 12a 에서 특정된 구성 파라미터들은 레이더 서버 (308)(또는 310) 로부터 RX 기지국 (204) 으로 전송된다. 구성 파라미터들은 이 도면에 도시된 각각의 레이더 세션에 대해 하나씩, 3개의 별개의 명령들 (1202, 1204, 및 1206) 로서 전송될 수도 있다. 대안적으로, 모든 3개의 레이더 세션들에 대한 구성 파라미터들은 하나의 명령으로서 전송될 수도 있다. 예시의 간략화를 위해, 도 12a 는 세션 ID, RS 파형, 조준 각도, 및 3dB 각도만이 특정되는 것을 도시한다. 그러나, TX 및 RX 타이밍, 레이더 신호 중심 주파수, 대역폭, 기간 등을 포함하는, 도 4, 도 5 및 도 6 에 도시된 것들과 같은 다른 구성 파라미터들이 또한 도 12c 에 도시된 메시징에서 특정될 수도 있다.
도 13a, 13b, 및 13c 는 동일한 조준 각도 및 점진적으로 더 협소해지는 3dB 각도에 대해 구성된 3개의 송신 빔들을 예시한다. 이러한 구성들은 아래에서 더 상세히 논의되는 바와 같이 "계층적 코드북"에서 특정될 수도 있다. 도 13a 는 특정된 파형들, 조준 각도들, 및 3dB 각도들을 갖는 레퍼런스 신호들 (RS) 로서 3 개의 송신 빔들의 구성을 도시하며, 송신 빔들은 별개의 레이더 세션들로서 조직화된다. 레이더 세션 0001 의 경우, PRS 파형은 +25 °의 조준 각도 및 30°의 3dB 각도로 특정된다. 레이더 세션 0002 의 경우, PRS 파형은 +25 °의 조준 각도 및 20°의 3dB 각도로 특정된다. 레이더 세션 0003 의 경우, PRS 파형은 +25 °의 조준 각도 및 10°의 3dB 각도로 특정된다. 따라서, 송신 빔들은 3개의 레이더 세션들에 걸쳐 3dB 각도를 연속적으로 감소시킴으로써 빔 폭을 점진적으로 좁히면서 동일한 조준 각도를 유지한다. 이는, 예를 들어, 송신 빔들 (1002, 1004, 및 1006) 이 동일한 AoD 로 유지되지만, 그들의 각각의 빔 폭들이 점진적으로 좁아지는, 도 10에서 설명된 상황에 대응할 수도 있다.
도 13b 는 동일한 조준 각도 및 점진적으로 더 좁아지는 3dB 각도에 대해 구성된 3개의 송신 빔들의 평면도를 도시한다. 도 13c 는 레이더 서버 (308)(또는 310), TX 기지국 (202) 및 RX 기지국 (204) 사이의 구성 파라미터들의 메시징을 도시한다. 여기서, 도 13a 에서 특정된 구성 파라미터들은 레이더 서버 (308)(또는 310) 로부터 TX 기지국 (202) 으로 전송된다. 도시된 바와 같이, 모든 3개의 세션들에 대한 구성 파라미터들은 3개의 레이더 세션들에 대한 송신 빔들의 조준 각도 및 점진적으로 좁아진 3dB 각도들을 특정하기 위해 하나의 명령 (1302) 에서, 예를 들어, "계층적 코드북"으로서 전송된다. 대안적으로, 3개의 별개의 명령들이 전송될 수도 있다. 예시의 간략화를 위해, 도 13a 는 세션 ID, RS 파형, 조준 각도, 및 3dB 각도만이 특정되는 것을 도시한다. 그러나, TX 및 RX 타이밍, 레이더 신호 중심 주파수, 대역폭, 기간 등을 포함하는, 도 4, 도 5 및 도 6 에 도시된 것들과 같은 다른 구성 파라미터들이 또한 도 13c 에 도시된 메시징에서 특정될 수도 있다.
도 11a-c, 12a-c 및 13a-c는 모두 레이더 서버(308)(또는 310) 에 의해 지시된 바와 같은 빔 구성을 도시한다. 그러나, 일부 경우들에서, TX 기지국 (202) 또는 RX 기지국 (204) 이 빔 구성 파라미터들을 수정하기 위해 피드백 및 입력을 제공하는 것이 유리할 수도 있다. 예를 들어, TX 기지국 (202) 또는 RX 기지국 (204) 은 레이더 시스템의 시야 내의 특정 각도들 또는 영역들에 대한 더 양호하거나 더 불량한 신호 전파 및/또는 RF 감지 조건들을 알게 될 수도 있다. 이러한 경우에, 더 양호한 성능은 특정 통과 빔 또는 수신 빔의 조준 각도 및/또는 3dB 각도의 조정을 행하는 것에 의해 달성될 수도 있다. 본 개시의 특정 실시형태들에 따르면, TX 기지국 (202) 및 RX 기지국 (204) 은 이러한 피드백을 제공할 수도 있다. 예를 들어, 레이더 서버 (308)(또는 310) 는 특정 송신 빔들에 대한 특정 조준 각도들 및 3dB 각도들을 특정하는 명령들의 세트를 TX 기지국 (202) 에 전송할 수도 있다. 이에 응답하여, TX 기지국 (202) 은 이들 송신 빔들에 대한 개정된 조준 각도들 및/또는 3dB 각도들을 도출하고, 개정된 조준 각도들 및/또는 3dB 각도들을 구현하며, 수행된 수정들에 관해 레이더 서버 (308)(또는 310) 에 다시 보고할 수도 있다. 이러한 시나리오는 도 14a-c에 도시되어 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 빔 파라미터들의 유사한 피드백 및 수정이 수신측 상에서 발생할 수도 있다. RX 기지국 (204) 은 레이더 서버 (308)(또는 310) 에 의해 초기에 지시되는 것들과 상이한 수신 빔들에 대한 수정된 조준 각도들 및/또는 3dB 각도들을 도출할 수도 있다. RX 기지국 (204) 은 수정된 조준 각도들 및/또는 3dB 각도들을 구현할 수도 있고, 수행된 수정들에 관해 레이더 서버 (308)(또는 310) 에 다시 보고할 수도 있다. 이러한 시나리오는 뒤에 도 16a-c에 도시되어 있다.
도 14a, 14b, 및 14c 는 TX 기지국 (202) 에 의해 제공된 수정된 파라미터들에 기초하여 구성된 3개의 송신 빔들의 실제 동작을 예시한다. 도 13a-c 의 의도에 따라, 조준 각도들은 비교적 일정하게 유지되고, 3dB 각도들은 3개의 송신 빔들에 대해 점진적으로 더 좁게 만들어진다. 그러나, 성능을 개선하기 위해, TX 기지국 (202) 은 시야에서 상이한 각도들 또는 영역들에 대한 상이한 신호 전파 조건들을 고려하기 위해 송신 빔들의 조준 각도들 및 3dB 각도들에 대해 약간의 변형들을 행하였다. 일반적으로 말하면, 더 불량한 신호 전파 조건들을 보상하기 위해, 빔 폭은 더 작은 영역으로 전력을 포커싱하도록 좁아질 수도 있다. 한편, 더 양호한 신호 전파 조건들이 감지되는 경우, 더 넓은 커버리지 영역에 걸쳐 이용가능한 전력을 분배하기 위해 빔 폭이 넓어질 수도 있다. 송신 신호의 방향은 또한 TX 기지국 (202) 에 의해 수정될 수도 있다. 예를 들어, 커버 영역에 도달하기 위한 송신 빔에 대한 최적의 조준 방향은, 커버 영역의 형상이 변화하면 - 예를 들어, 이웃하는 송신 빔들이 그들의 빔 폭들 및/또는 조준 방향들을 동적 방식으로 변화시킨 결과로서 변할 수도 있다. 이러한 수정된 구성들은 TX 기지국 (202) 에 의해 제공되는 수정된 "계층적 코드북"에서 특정될 수도 있다.
도 14a 를 다시 참조하여 보면, 본 도면은 특정된 파형들, 조준 각도들, 및 3dB 각도들을 갖는 레퍼런스 신호들 (RS) 로서 3 개의 송신 빔들의 수정된 구성을 도시하며, 송신 빔들은 별개의 레이더 세션들로서 조직화된다. 레이더 세션 0001 의 경우, PRS 파형은 +22 °의 조준 각도 및 31°의 3dB 각도로 특정된다. 레이더 세션 0002 의 경우, PRS 파형은 +23 °의 조준 각도 및 20°의 3dB 각도로 특정된다. 레이더 세션 0003 의 경우, PRS 파형은 +22 °의 조준 각도 및 12°의 3dB 각도로 특정된다. 따라서, 송신 빔들은 일반적으로 3개의 레이더 세션들에 걸쳐 3dB 각도를 연속적으로 감소시킴으로써 빔 폭을 점진적으로 좁히면서 동일한 조준 각도를 유지하려 시도한다. 이는, 예를 들어, 송신 빔들 (1002, 1004, 및 1006) 이 동일한 AoD 로 유지되지만, 그들의 각각의 빔 폭들이 점진적으로 좁아지는, 도 10에서 설명된 빔 조정 시나리오의 의도에 대응한다. 그러나, TX 기지국 (202) 은 도 13a와 비교하여 약간 상이한 조준 각도들 및 3dB 각도들을 지정한다
도 14b 는 수정된 조준 각도들 및 점진적으로 더 좁아지는 3dB 각도에 대해 구성된 3개의 송신 빔들의 평면도를 도시한다. 도 14c 는 레이더 서버 (308)(또는 310), TX 기지국 (202) 및 RX 기지국 (204) 사이의 수정된 구성 파라미터들의 메시징을 도시한다. 여기서, 도 14a 에서 특정된 수정된 구성 파라미터들은 TX 기지국 (202) 으로부터 레이더 서버(308)(또는 310) 로 전송된다. 도시된 바와 같이, 모든 3개의 세션들에 대한 구성 파라미터들은 하나의 명령 (1402) 에서, 예를 들어, 수정된 "계층적 코드북"으로서 전송된다. 대안적으로, 3개의 별개의 명령들이 전송될 수도 있다. 예시의 간략화를 위해, 도 14a 는 세션 ID, RS 파형, 조준 각도, 및 3dB 각도만이 특정되는 것을 도시한다. 그러나, TX 및 RX 타이밍, 레이더 신호 중심 주파수, 대역폭, 기간 등을 포함하는, 도 4, 도 5 및 도 6 에 도시된 것들과 같은 다른 구성 파라미터들이 또한 도 14c 에 도시된 메시징에서 수정된 도면으로서 특정될 수도 있다. 도면들에 도시되지 않았지만, RX 기지국 (204) 은 또한 수신 빔들에 대한 수정된 조준 각도들 및 3dB 각도들과 같은 수정된 파라미터들을 도출 및 구현할 수도 있다.
도 15a, 15b, 및 15c 는 동일한 조준 각도 및 점진적으로 더 협소해지는 3dB 각도에 대해 구성된 3개의 송신 빔들을 예시한다. 이러한 구성들은 아래에서 이전에 논의된 바와 같이 "계층적 코드북"에서 특정될 수도 있다. 도 15a 는 특정된 파형들, 조준 각도들, 및 3dB 각도들을 갖는 레퍼런스 신호들 (RS) 로서 3 개의 수신 빔들의 구성을 도시하며, 수신 빔들은 별개의 레이더 세션들로서 조직화된다. 레이더 세션 0001 의 경우, PRS 파형은 -45 °의 조준 각도 및 30°의 3dB 각도로 특정된다. 레이더 세션 0002 의 경우, PRS 파형은 -45 °의 조준 각도 및 20°의 3dB 각도로 특정된다. 레이더 세션 0003 의 경우, PRS 파형은 -45 °의 조준 각도 및 10°의 3dB 각도로 특정된다. 따라서, 수신 빔들은 3개의 레이더 세션들에 걸쳐 3dB 각도를 연속적으로 감소시킴으로써 빔 폭을 점진적으로 좁히면서 동일한 조준 각도를 유지한다. 이는, 예를 들어, 수신 빔들 (1012, 1014, 및 1016) 이 동일한 AoD 로 유지되지만, 그들의 각각의 빔 폭들이 점진적으로 좁아지는, 도 10에서 설명된 상황에 대응할 수도 있다.
도 15b 는 동일한 조준 각도 및 점진적으로 더 좁아지는 3dB 각도에 대해 구성된 3개의 수신 빔들의 평면도를 도시한다. 도 15c 는 레이더 서버 (308)(또는 310), TX 기지국 (202) 및 RX 기지국 (204) 사이의 구성 파라미터들의 메시징을 도시한다. 여기서, 도 15a 에서 특정된 구성 파라미터들은 레이더 서버 (308)(또는 310) 로부터 RX 기지국 (204) 으로 전송된다. 도시된 바와 같이, 모든 3개의 세션들에 대한 구성 파라미터들은 3개의 레이더 세션들에 대한 수신 빔들의 조준 각도 및 점진적으로 좁아진 3dB 각도들을 특정하기 위해 하나의 명령 (1502) 에서, 예를 들어, "계층적 코드북"으로서 전송된다. 대안적으로, 3개의 별개의 명령들이 전송될 수도 있다. 예시의 간략화를 위해, 도 15a 는 세션 ID, RS 파형, 조준 각도, 및 3dB 각도만이 특정되는 것을 도시한다. 그러나, TX 및 RX 타이밍, 레이더 신호 중심 주파수, 대역폭, 기간 등을 포함하는, 도 4, 도 5 및 도 6 에 도시된 것들과 같은 다른 구성 파라미터들이 또한 도 15c 에 도시된 메시징에서 특정될 수도 있다.
도 16a, 16b, 및 16c 는 RX 기지국 (204) 에 의해 제공된 수정된 파라미터들에 기초하여 구성된 3개의 수신 빔들의 실제 동작을 예시한다. 도 15a-c 의 의도에 따라, 조준 각도들은 비교적 일정하게 유지되고, 3dB 각도들은 3개의 수신 빔들에 대해 점진적으로 더 좁게 만들어진다. 그러나, 성능을 개선하기 위해, RX 기지국 (204) 은 시야에서 상이한 각도들 또는 영역들에 대한 상이한 수신 조건들을 고려하기 위해 수신 빔들의 조준 각도들 및 3dB 각도들에 대해 약간의 변형들을 행하였다. 일반적으로 말하면, 더 불량한 수신 조건들을 보상하기 위해, 빔 폭은 더 작은 영역으로 수신 전력/이득을 포커싱하도록 좁아질 수도 있다. 한편, 더 양호한 수신 조건들이 감지되는 경우, 더 넓은 커버리지 영역에 걸쳐 전력/이득을 분배하기 위해 빔 폭이 넓어질 수도 있다. 수신 신호의 방향은 또한 RX 기지국 (204) 에 의해 수정될 수도 있다. 예를 들어, 커버 영역에 도달하기 위한 수신 빔에 대한 최적의 조준 방향은, 커버 영역의 형상이 변화하면 - 예를 들어, 이웃하는 수신 빔들이 그들의 빔 폭들 및/또는 조준 방향들을 동적 방식으로 변화시킨 결과로서 변할 수도 있다. 이러한 수정된 구성들은 RX 기지국 (204) 에 의해 제공되는 수정된 "계층적 코드북"에서 특정될 수도 있다.
도 16a 를 다시 참조하여 보면, 본 도면은 특정된 파형들, 조준 각도들, 및 3dB 각도들을 갖는 레퍼런스 신호들 (RS) 로서 3 개의 수신 빔들의 수정된 구성을 도시하며, 수신 빔들은 별개의 레이더 세션들로서 조직화된다. 레이더 세션 0001 의 경우, PRS 파형은 -48 °의 조준 각도 및 33°의 3dB 각도로 특정된다. 레이더 세션 0002 의 경우, PRS 파형은 -47 °의 조준 각도 및 22°의 3dB 각도로 특정된다. 레이더 세션 0003 의 경우, PRS 파형은 -48 °의 조준 각도 및 12°의 3dB 각도로 특정된다. 따라서, 수신 빔들은 일반적으로 3개의 레이더 세션들에 걸쳐 3dB 각도를 연속적으로 감소시킴으로써 빔 폭을 점진적으로 좁히면서 동일한 조준 각도를 유지하려 시도한다. 이는, 예를 들어, 수신 빔들 (1012, 1014, 및 1016) 이 동일한 AoA 로 유지되지만, 그들의 각각의 빔 폭들이 점진적으로 좁아지는, 도 10에서 설명된 빔 조정 시나리오의 의도에 대응한다. 그러나, RX 기지국 (204) 은 도 15a와 비교하여 약간 상이한 조준 각도들 및 3dB 각도들을 지정한다.
도 16b 는 수정된 조준 각도들 및 점진적으로 더 좁아지는 3dB 각도에 대해 구성된 3개의 수신 빔들의 평면도를 도시한다. 도 16c 는 레이더 서버 (308)(또는 310), TX 기지국 (202) 및 RX 기지국 (204) 사이의 수정된 구성 파라미터들의 메시징을 도시한다. 여기서, 도 16a 에서 특정된 수정된 구성 파라미터들은 RX 기지국 (204) 으로부터 레이더 서버(308)(또는 310) 로 전송된다. 도시된 바와 같이, 모든 3개의 세션들에 대한 구성 파라미터들은 하나의 명령 (1602) 에서, 예를 들어, 수정된 "계층적 코드북"으로서 전송된다. 대안적으로, 3개의 별개의 명령들이 전송될 수도 있다. 예시의 간략화를 위해, 도 16a 는 세션 ID, RS 파형, 조준 각도, 및 3dB 각도만이 특정되는 것을 도시한다. 그러나, TX 및 RX 타이밍, 레이더 신호 중심 주파수, 대역폭, 기간 등을 포함하는, 도 4, 도 5 및 도 6 에 도시된 것들과 같은 다른 구성 파라미터들이 또한 도 16c 에 도시된 메시징에서 수정된 도면으로서 특정될 수도 있다.
레이더 서버(308)(또는 310)가 출발 각도 (AoD), 도달 각도 (AoA), 및 빔 폭과 같은 TX 및 RX 빔 특성들을 제어하기 위해 TX 기지국 (202) 및 RX 기지국 (204) 과 유연하게 조정할 수도 있는 일부 기본 기법들을 설명하였으므로, 일부 예들은 효율적인 RF 감지 동작들을 구현하기 위해 그러한 빔 조정 기법들을 이용하기 위해 아래에서 제공된다.
도 17 은 본 개시의 일 실시형태에 따라, 무선 통신 시스템에 기초한 바이스태틱 또는 멀티-스태틱 레이더 시스템에 대한 대략적 및 리파이닝 레이더 측정값들을 획득하기 위한 2-상태 접근법을 예시한다. 제 1 스테이지 (1710) 에서, 타겟을 검출하기 위해 광각 빔이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 레이더 서버 (308)(또는 310) 는 하나 이상의 광각 TX 빔들을 구성하기 위한 파라미터들을 전달하기 위해 TX 기지국 (202) 에 메시지 (1712) 를 전송할 수도 있다. 이와 유사하게, 레이더 서버 (308)(또는 310) 는 하나 이상의 광각 RX 빔들을 구성하기 위한 파라미터들을 전달하기 위해 RX 기지국 (204) 에 메시지 (1714) 를 전송할 수도 있다. 광각 TX 및 RX 빔들은 더 적은 빔들을 사용하여 전체 커버리지 영역이 스캐닝될 수도 있게 한다. 이는 바이스태틱 또는 멀티-스태틱 레이더 시스템이 시야 내의 타겟들을 신속하게 검출할 수도 있게 한다. 여기서, "타겟"은 차량들, 보행자들 등과 같은 실제 타겟 객체들을 지칭할 수도 있다. "타겟"은 또한 커버리지 영역에서 특정 초점 영역과 같은 특정 지리적 포인트들 또는 레퍼런스 포인트들을 지칭할 수도 있다.
RX 기지국 (204) 은 레이더 동작의 결과들 (1716) 을 레이더 서버 (308)(또는 310) 에 다시 보고할 수도 있다. 결과들은 레인지 고속 푸리에 변환 (FFT) 데이터, 도플러 FFT 데이터, 및/또는 도달각도 (AoA) FFT 데이터와 같은 미가공 레이더 데이터를 포함할 수도 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 결과들은 범위 또는 위치 정보, 속도 정보, 및/또는 검출된 타겟들에 관한 AoA 정보와 같은 추가로 프로세싱된 정보를 포함할 수도 있다. 또한, RX 기지국은 시간-스탬프, 사용된 레퍼런스 신호 식별 번호(RS ID), 신호-대-잡음비(SNR), 레퍼런스 신호 수신 전력 (RSRP), 도달 시간 (TOA) 또는 범위 측정과 연관된 품질 메트릭, 도플러 시프트 추정치와 연관된 품질 메트릭 등과 같은 추가적인 측정 데이터를 전송할 수도 있다.
제 2 스테이지 (1720) 에서, 검출된 타겟들 중 하나 이상에 대한 더 리파이닝된 레이더 측정치들을 획득하기 위해 더 좁은 각도 빔들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 메시지들 (1730) 의 시퀀스는 검출된 타겟 A에 대한 더 리파이닝된 레이더 측정들을 용이하게 하기 위해 수행될 수도 있다. 레이더 서버 (308)(또는 310) 는 하나 이상의 더 좁은 각도 TX 빔들을 구성하기 위한 파라미터들을 전달하기 위해 TX 기지국 (202) 에 메시지 (1732) 를 전송할 수도 있다. 레이더 서버 (308)(또는 310) 는 하나 이상의 더 좁은 각도 RX 빔들을 구성하기 위한 파라미터들을 전달하기 위해 RX 기지국 (204) 에 메시지 (1734) 를 전송할 수도 있다. 더 좁은 각도 TX 및 RX 빔들은 더 정밀한 레이더 측정들이 이루어지는 것을 용이하게 한다. 더 좁은-각도로 된 빔들은 제 2 스테이지 (1720) 에서 이용될 수도 있는데, 이는 특정 타겟들이 검출되었고 그들의 대략적인 위치들이 알려져 있기 때문이다. 더 리파이닝된 레이더 측정들이 완료되면, RX 기지국 (204) 은 측정들의 결과 (1736) 를 레이더 서버 (308)(또는 310) 에 다시 보고할 수도 있다. 결과들은 검출된 타겟 A에 관한 미가공 데이터 또는 계산된 정보를 포함할 수도 있다.
유사한 동작들이 다른 검출된 타겟들에 대해 동시에 또는 순차적으로 수행될 수도 있다. 예를 들어, 메시지들 (1740) 의 시퀀스는 검출된 타겟 B 에 대한 더 리파이닝된 레이더 측정들을 용이하게 하기 위해 수행될 수도 있다. 레이더 서버 (308)(또는 310) 는 검출된 타겟 B 에 관한 더 리파이닝된 레이더 측정치들을 획득하기 위해 더 좁은 각도 TX 및 RX 빔들을 구성하도록 메시지들 (1742 및 1744) 을 각각 TX 기지국 (202) 및 RX 기지국 (204) 에 전송할 수 있다. 측정들이 완료되면, RX 기지국은 결과 (1746) 를 레이더 서버 (308)(또는 310) 에 다시 보고할 수도 있다.
메시지들 (1750) 의 시퀀스는 검출된 타겟 C 에 대한 더 리파이닝된 레이더 측정들을 용이하게 하기 위해 수행될 수도 있다. 레이더 서버 (308)(또는 310) 는 검출된 타겟 C 에 관한 더 리파이닝된 레이더 측정치들을 획득하기 위해 더 좁은 각도 TX 및 RX 빔들을 구성하도록 메시지들 (1752 및 1754) 을 각각 TX 기지국 (202) 및 RX 기지국 (204) 에 전송할 수 있다. 측정들이 완료되면, RX 기지국은 결과 (1756) 를 레이더 서버 (308)(또는 310) 에 다시 보고할 수도 있다.
일부 시나리오들에서, 시스템은 특정 타겟 영역을 스캐닝하도록 안내될 수도 있고, 그 다음 빔 방향 및 빔 폭은 타겟 영역의 지오메트리에 따라 동적으로 구성될 수도 있다. 예를 들어, 레이더 서버 (308)(또는 310) 는 충분한 신호 대 잡음비 (SNR) 로 타겟 영역을 커버하기 위해 최적의 또는 거의 최적의 빔 방향 및 빔 폭을 추정할 수도 있다. 그 후, 레이더 서버 (308)(또는 31) 는 TX 기지국 (202) 및 RX 기지국 (204) 이 추정된 빔 폭(들) 을 갖는 송신 및 수신 빔을 전송 및 수신하도록 안내할 수도 있다. 일반적으로 말하면, TX 및 RX 빔 방향 사이의 더 좁은 빔들 및/또는 증가된 정렬은 일회성 측정을 위한 더 작은 커버리지 영역의 단점을 가질 수도 있지만, 더 높은 수신 신호 강도를 갖는 이점과 연관될 수도 있다. 따라서, 레이더 서버 (308)(또는 310) 는 트레이드오프를 밸런싱할 수도 있다. 한편, TX 와 RX 빔 방향들 사이의 더 넓은 빔들 및/또는 감소된 정렬은 일회성 측정을 위한 더 큰 커버리지 영역의 이점을 가질 수도 있지만, 더 낮은 수신 신호 강도를 갖는 단점과 연관될 수도 있다. 레이더 서버 (308)(또는 310) 는 최적의 또는 거의 최적의 빔 방향, 빔 폭, 및/또는 다른 빔 파라미터들을 선택함에 있어서 이들 관심들을 밸런싱할 수도 있다.
특정 실시형태들에 따르면, TX 기지국 (202) 은 시야 내의 하나 이상의 방향들에 대한 레이더 측정치들을 획득하기 위해 레이더 서버 (308)(또는 310) 에 자율적으로 요청을 행할 수도 있다. 이와 유사하게, RX 기지국 (204) 은 시야 내의 하나 이상의 방향들에 대한 레이더 측정치들을 획득하기 위해 레이더 서버 (308)(또는 310) 에 자율적으로 요청을 행할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 레이더 서버 (308)(또는 310) 는 추적될 타겟들의 세트의 대략적인 위치를 TX 기지국 (202) 및/또는 RX 기지국 (204) 에 통지할 수도 있다. 레이더 서버 (308)(또는 310) 는 타겟들의 위치들을 식별하는 것을 넘어서는 지원을 거의 또는 전혀 제공하지 않을 수도 있다. 레이더 서버 (308)(또는 310) 는 또한 어떤 측정치들 (예를 들어, 범위만, 범위/도플러/각도 등) 및/또는 얼마나 자주 측정치들을 보고할지를 특정할 수도 있다. 이에 응답하여, TX 기지국 (202) 및 RX 기지국 (204) 은 어떤 TX 및 RX 빔들을 사용할지(예를 들어, 빔 각도, 빔 폭, 파형, 주파수, 대역폭 등) 를 자율적으로 결정하고, TX 및 RX 빔들의 송신 및 수신을 서로 조정할 수도 있다. 또 다른 실시형태들에서, RX 기지국 (204) 은 레이더 측정 결과들 (예를 들어, 범위, 도플러, 각도 등) 을 온-디맨드 기반으로 또는 주기적으로 지시되면 레이더 서버 (308)(또는 310) 에 보고할 수도 있다.
측정 보고
본 개시의 다양한 실시형태들에 따르면, RX 기지국 (204) 은 레이더 측정들의 결과들에 대해 보고할 수도 있다. 이들 측정들은 무선 통신 시스템 (200) 을 사용하여 구현되는 바이스태틱 또는 멀티-스태틱 레이더 시스템의 시야 내의 타겟들의 추정된 범위, 도플러 주파수, 및/또는 도달 각도 (AoA) 에 관련될 수도 있다. 특정 실시형태들에 따르면, 레이더 서버(308)(또는 310)는 TX 기지국 (202) 및/또는 RX 기지국 (204) 에 피드백 정보를 전송하여 RX 기지국 (204) 의 타겟 검출 성능을 향상시킬 수도 있다. 이러한 피드백 정보는 본 명세서에서 논의되는 바와 같이, TX 및 RX 타이밍, 빔 방향 및 빔 패턴과 같은 빔 구성 등에 관한 다양한 파라미터들을 포함할 수도 있다. 이러한 피드백 정보는 또한, 이전의 검출 이벤트들, 알려진 랜드마크들, 알려진 장애물들 등과 같은 데이터에 기초하여, 특정 포인트들 또는 영역들에 포커싱하기 위한 구성 파라미터들을 포함할 수도 있다. RX 기지국 (204) 은 에코 신호를 수신하는 것으로 도출되는 지연 (범위), 도플러 주파수, 또는 도달 각도 정보 중 하나 이상을 포함하는 하나 이상의 측정 보고들을 생성할 수도 있다. RX 기지국 (204) 은 무선 통신 시스템 (200) 내의 엔티티에 하나 이상의 측정 보고들을 전송하도록 구성될 수도 있다. 아래에서 설명되는 다양한 실시형태들에서, 측정 보고들은 레이더 서버 (308)(또는 310) 로 전송된다. 추가적으로 또는 대안적으로, 측정 보고들은 무선 통신 시스템 (200) 내의 다른 엔티티들, 이를테면 다른 기지국들에 전송될 수도 있다.
범위 추정들은 다양한 방식들로 보고될 수도 있다. 일 실시형태에서, 시간 차이의 측정들이 TRx_LOS-TRx_echo 보고될 수도 있다. 이 시간 차이는 에코 신호 (210) 의 수신 시간과 LOS 신호 (212) 의 수신 시간 사이의 차이에 대응한다. 이러한 시간 차이는 TRx_LOS-TRx_echo로 표현될 수도 있다.
이전에 논의된 바와 같이, RX 기지국 (204) 은, 이를 테면, 2개의 신호들을 아날로그 또는 디지털 형태로 믹싱하는 것에 의해, 수신된 LOS 신호 (212) 를 수신된 에코 신호 (210) 와 교차-상관시킴으로써 이러한 시간 차이의 추정치들을 획득할 수도 있다. RX 기지국 (204) 으로부터 타겟 (106) 까지의 거리를 나타내는 실제 타겟 범위 (RR) 는 이전에 논의된 식 3 에 표현된 관계를 사용하여 용이하게 계산될 수도 있다. 계산은 TX 기지국 (202) 과 RX 기지국 (204) 사이의 거리 (L) 뿐만 아니라 에코 신호 (210) 의 도달 각도 (θR) 를 고려한다. 거리(L) 및 각도 (θR) 는 RX 기지국 (204) 및/또는 레이더 서버(308)(또는 310) 에서 국부적으로 알려질 수도 있다. 따라서, 타겟 범위 (RR) 에 대한 계산은 RX 기지국 (204) 에서 또는 레이더 서버(308)(또는 310) 에서 수행될 수도 있다.
도플러 시프트 (fD) 및 AoA 추정 각도 (θR) 의 측정들은 또한 상이한 방식들로 보고될 수도 있다. AoA 추정 각도 (θR) 는 RX 기지국 (204) 에서 에코 신호 (210)를 수신하기 위해 이용되는 안테나 어레이를 사용하여 추정될 수도 있다. 바이스태틱 레이더 시스템의 경우, AoA 추정 각도 (θR) 가 보고될 필요가 있을 수도 있다. 멀티-스태틱 레이더 시스템의 경우, 각도 (θR) 를 보고할 필요가 없을 수도 있다. 대신에, 각도 (θR) 는 앞서 논의된 바와 같이, 멀티-스태틱 레이더 시스템으로부터 계산된 다수의 타원면/곡선을 교차시킴으로써, 다변측량에 의해 결정될 수도 있다. 이러한 다변측량 계산들은 예를 들어 레이더 서버 (308)(또는 310) 에서 수행될 수도 있다.
도 18 은 본 개시의 실시형태에 따른, 3개의 타겟들에 대한 번들링된 측정 보고들의 예들을 제시한다. 이 실시형태에서, 각각의 타겟에 대한 측정치들은 함께 번들링된다. 예를 들어, 각각의 타겟에 대해, (1) TRx_LOS-TRx_echo 측정, (2) θR 측정, 및 (3) fD 측정을 포함하는 상이한 측정들의 세트가 번들링될 수도 있다. 또한, 보고는 (4) 측정 시간 스탬프 및 (5) 측정 품질과 같은 추가 정보를 포함할 수도 있다. 측정 시간 스탬프는, 예를 들어, 무선 통신 시스템 (200) 의 모든 엔티티들에 동기화된 클록에 기초하여 이루어질 수도 있다. 측정 품질 값은 시스템이 추정 정확도 및 견고성을 향상시키기 위해 후처리를 수행하는 것을 돕는데 사용될 수도 있다.
도 18 에 도시된 보고는 범위, 도플러 시프트, 및 AoA 측정들에 대한 추정된 값들만을 포함한다. 실제로, 이러한 추정된 값들은 수신된 에코 신호(210) 에 대해 수행되는 다양한 형태들의 프로세싱에 기초하여 계산되는 수신된 전력 측정치들로부터 도출될 수도 있다. 이러한 처리는 예를 들어, 레인지 푸리에 고속 변환 (Range Fourier Fast Transform, FFT), 도플러 FFT 및 AoA FFT 를 포함한다. 수신 에코 신호 (210) 를 프로세싱하는 것으로부터 도출된 다차원 데이터 세트는 지연/도플러/각도 조인트 프로파일을 초래한다. 조인트 프로파일에 대한 다양한 보고들이 생성되어 RX 기지국 (204) 으로부터 레이더 서버(308)(또는 310) 로 전송될 수도 있다.
도 19 는 본 개시의 일 실시형태에 따른, 양자화된 지연/도플러 전력 프로파일 보고를 도시한다. 보고는 사실상 2차원일 수도 있으며, 행과 열로 배열된 셀들로 구성된다. 도시된 바와 같이, 보고의 열들은 도플러 주파수의 상이한 빈들을 나타낸다. 보고의 행들은 지연의 상이한 빔들, 예를 들어, TRx_LOS-TRx_echo 또는 TRx_echo 를 나타낸다. 각각의 셀은 에코 신호 (210) 로부터 그 특정 셀 (즉, 그 특정 지연 빈 및 도플러 주파수 빈) 내에서 수신되는 전력의 양과 연관된 전력 값을 포함한다. 각각의 전력 값은 기준 레벨과 비교되는 절대 전력 측정치 (예를 들어, dbM) 또는 상대 전력 측정치 (예를 들어, dB) 로서 표현될 수도 있다. 2차원 그리드의 전력 값들은 RX 기지국 (204) 으로부터 레이더 서버 (308)(또는 310) 에 양자화된 지연/도플러 전력 프로파일 보고로서 보고될 수도 있다.
도 20 은 본 개시의 일 실시형태에 따른, 도달 각도 (AoA)/지연 전력 프로파일 보고를 나타낸다. 이 보고는 사실상 2차원일 수도 있으며, 행과 열로 배열된 셀들로 구성된다. 도시된 바와 같이, 보고의 행들은 지연의 상이한 빔들, 예를 들어, TRx_LOS-TRx_echo 또는 TRx_echo 를 나타낸다. 보고의 행들은 도달 각도 (AoA) 의 상이한 빈들을 나타낸다. 각각의 셀은 에코 신호 (210) 로부터 그 특정 셀 (즉, 그 특정 AoA 빈 및 지연 빈) 내에서 수신되는 전력의 양과 연관된 전력 값을 포함한다. 각각의 전력 값은 기준 레벨과 비교되는 절대 전력 측정치 (예를 들어, dbM) 또는 상대 전력 측정치 (예를 들어, dB) 로서 표현될 수도 있다. 2차원 그리드의 전력 값들은 RX 기지국 (204) 으로부터 레이더 서버 (308)(또는 310) 에 양자화된 도달각도 (AoA)/지연 전력 프로파일 보고로서 보고될 수도 있다.
도 21 은 본 개시의 일 실시형태에 따른, 도달 각도 (AoA)/도플러 전력 프로파일 보고를 나타낸다. 이 보고는 사실상 2차원일 수도 있으며, 행과 열로 배열된 셀들로 구성된다. 도시된 바와 같이, 보고의 열들은 도플러 주파수의 상이한 빈들을 나타낸다. 보고의 행들은 도달 각도 (AoA) 의 상이한 빈들을 나타낸다. 각각의 셀은 에코 신호 (210) 로부터 그 특정 셀 (즉, 그 특정 AoA 빈 및 도플러 주파수 빈) 내에서 수신되는 전력의 양과 연관된 전력 값을 포함한다. 각각의 전력 값은 기준 레벨과 비교되는 절대 전력 측정치 (예를 들어, dbM) 또는 상대 전력 측정치 (예를 들어, dB) 로서 표현될 수도 있다. 2차원 그리드의 전력 값들은 RX 기지국 (204) 으로부터 레이더 서버 (308)(또는 310) 에 양자화된 도달각도 (AoA)/도플러 전력 프로파일 보고로서 보고될 수도 있다.
도 22 는 본 개시의 일 실시형태에 따른, 양자화된 도달 각도 (AoA)/지연/도플러 전력 프로파일 보고를 나타낸다. 보고는 사실상 3차원일 수도 있으며, 3개의 축들을 따라 배열된 셀들로 구성된다. 도시된 바와 같이, 보고의 제 1 축은 도플러 주파수의 상이한 빈들을 나타낸다. 제 2 축은 지연의 상이한 빈들, 예를 들어, TRx_LOS-TRx_echo 또는 TRx_echo을 나타낸다. 제 3 축은 도달 각도 (AoA) 의 상이한 빈들을 나타낸다. 각각의 셀은 에코 신호 (210) 로부터 그 특정 셀 (즉, 그 특정 지연 빈, 도플러 주파수 빈, 및 AoA 빈) 내에서 수신되는 전력의 양과 연관된 전력 값을 포함한다. 각각의 전력 값은 기준 레벨과 비교되는 절대 전력 측정치 (예를 들어, dbM) 또는 상대 전력 측정치 (예를 들어, dB) 로서 표현될 수도 있다. 3차원 그리드의 전력 값들은 RX 기지국 (204) 으로부터 레이더 서버 (308)(또는 310) 에 양자화된 AoA/지연/도플러 전력 프로파일 보고로서 보고될 수도 있다.
도 23 은 TX 및 RX 파라미터들의 네트워크 시그널링에 관한 방법 (2300) 의 플로우 다이어그램이다. 구체적으로, 방법 (2300) 은 일 실시형태에 따른 레이더 감지에 관한 것이다. 도 23 에 예시된 블록들의 하나 이상에 예시된 기능성들을 수행하기 위한 수단은 둘 이상의 송수신 포인트들 (TRP들) 및 레이더 서버의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들에 의해 수행될 수도 있다. 이러한 기지국 및 레이더 서버의 예시적인 컴포넌트들이, 예를 들어, 도 28 및 도 29에 예시되며, 이는 아래에서 더 상세히 설명된다.
블록 (2302) 에서, 기능은 레이더 서버에서, (1) 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들 및 (2) 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 결정하는 것을 포함한다. 이러한 제 1 무선 통신 시스템 TRP의 예는 기지국 (202) 이다. 블록 (2306) 에서의 기능을 수행하기 위한 수단은, 아래에서 논의되는 도 2, 도 26 및/또는 도 27에 예시된 바와 같이, 레이더 서버 (2660) 및/또는 무선 통신 시스템 (200, 2600 및/또는 2700) 의 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
블록 (2304) 에서, 제 1 무선 통신 시스템 송수신 포인트 (TRP) 에서, 제 1 유선 또는 무선 인터페이스를 통하여, 레이더 서버로부터 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들을 수신하고, 그리고 송신 신호를 전송하기 위해 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들을 사용하는 것을 포함한다. 블록 (2302) 에서의 기능을 수행하기 위한 수단은, 아래에서 논의되는 도 2, 도 26 및/또는 도 28에 예시된 바와 같이, 안테나 (2832) 및/또는 기지국 (202 및/또는 2620) 의 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
블록 (2306) 에서, 기능은 제 2 무선 통신 시스템 TRP 에서, 제 2 유선 또는 무선 인터페이스를 통하여, 레이더 서버로부터 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 수신하고, 그리고 타겟으로부터 송신 신호의 반사에 대응하는 에코 신호를 수신하기 위해 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 사용하는 것을 포함한다. 블록 (2304) 에서의 기능을 수행하기 위한 수단은, 아래에서 논의되는 도 2, 도 26 및/또는 도 28에 예시된 바와 같이, 안테나 (2832) 및/또는 기지국 (204 및/또는 2620) 의 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
여기서, 제 1 무선 통신 시스템 TRP 및 제 2 무선 통신 시스템 TRP 각각은 무선 통신 시스템의 부분이다. 이러한 무선 통신 시스템의 일 예는 아래에서 논의되는 무선 통신 시스템 (2600) 및/또는 5G NR 무선 통신 시스템 (2700) 일 수도 있다.
도 24 는 서버-보조 빔 조정에 관한 방법 (2400) 의 플로우 다이어그램이다. 구체적으로, 방법 (2400) 은 일 실시형태에 따른 레이더 감지에 관한 것이다. 도 24 에 예시된 블록들의 하나 이상에 예시된 기능성들을 수행하기 위한 수단은 둘 이상의 TRP들 및 레이더 서버의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들에 의해 수행될 수도 있다. 이러한 기지국 및 레이더 서버의 예시적인 컴포넌트들이, 예를 들어, 도 28 및 도 29에 예시되며, 이는 아래에서 더 상세히 설명된다.
블록 (2402) 에서, 기능은 제 1 무선 통신 시스템 TRP 로부터 타겟을 향해 송신 신호를 송신하는 것을 포함한다. 블록 (2402) 에서의 기능을 수행하기 위한 수단은, 아래에서 논의되는 도 2, 도 26 및/또는 도 28에 예시된 바와 같이, 안테나 (2832) 및/또는 기지국 (202 및/또는 2620) 의 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
블록 (2404) 에서, 기능은, 제 2 무선 통신 시스템 TRP 에서, 타겟으로부터 송신 신호의 반사에 대응하는 에코 신호를 수신하는 것을 포함한다. 블록 (2404) 에서의 기능을 수행하기 위한 수단은, 아래에서 논의되는 도 2, 도 26 및/또는 도 28에 예시된 바와 같이, 안테나 (2832) 및/또는 기지국 (204 및/또는 2620) 의 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
블록 (2406) 에서, 기능은 레이더 서버로부터, (1) 송신 신호의 전송을 위한 송신 빔을 구성하기 위해 하나 이상의 송신 빔 파라미터들을 제 1 무선 통신 시스템 (TRP) 에 제공하는 것, 및 (2) 에코 신호를 수신하기 위한 수신 빔을 구성하기 위해 하나 이상의 수신 빔 파라미터들을 제 2 무선 통신 시스템 TRP 에 제공하는 것을 포함한다. 블록 (2406) 에서의 기능을 수행하기 위한 수단은, 아래에서 논의되는 도 2, 도 26 및/또는 도 27에 예시된 바와 같이, 레이더 서버 (2660) 및/또는 무선 통신 시스템 (200, 2600 및/또는 2700) 의 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
여기서, 제 1 무선 통신 시스템 TRP 및 제 2 무선 통신 시스템 TRP 각각은 무선 통신 시스템의 부분이다. 이러한 무선 통신 시스템의 일 예는 아래에서 논의되는 셀룰라 통신 시스템 (2600) 및/또는 5G NR 셀룰라 통신 시스템 (2700) 일 수도 있다.
도 25 는 측정 보고에 관한 방법 (2300) 의 플로우 다이어그램이다. 구체적으로, 방법 (2500) 은 일 실시형태에 따른 레이더 감지에 관한 것이다. 도 25 에 예시된 블록들의 하나 이상에 예시된 기능성들을 수행하기 위한 수단은 둘 이상의 TRP들 및 레이더 서버의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들에 의해 수행될 수도 있다. 이러한 기지국 및 레이더 서버의 예시적인 컴포넌트들이, 예를 들어, 도 28 및 도 29에 예시되며, 이는 아래에서 더 상세히 설명된다.
블록 (2502) 에서, 기능은 제 1 무선 통신 시스템 TRP 로부터 타겟을 향해 송신 신호를 송신하는 것을 포함한다. 블록 (2502) 에서의 기능을 수행하기 위한 수단은, 아래에서 논의되는 도 2, 도 26 및/또는 도 28에 예시된 바와 같이, 안테나 (2832) 및/또는 기지국 (202 및/또는 2620) 의 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
블록 (2504) 에서, 기능은, 제 2 무선 통신 시스템 TRP 에서, 타겟으로부터 송신 신호의 반사에 대응하는 에코 신호를 수신하는 것을 포함한다. 블록 (2504) 에서의 기능을 수행하기 위한 수단은, 아래에서 논의되는 도 2, 도 26 및/또는 도 28에 예시된 바와 같이, 안테나 (2832) 및/또는 기지국 (204 및/또는 2620) 의 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
블록 (2506) 에서, 기능은 레이더 서버로부터, 송신 신호를 전송하도록 제 1 무선 통신 시스템 TRP 를 구성하고 에코 신호를 수신하도록 2 무선 통신 시스템 TRP 를 구성하기 위한 하나 이상의 파라미터들을 제공하는 것을 포함한다. 블록 (2506) 에서의 기능을 수행하기 위한 수단은, 아래에서 논의되는 도 2, 도 26 및/또는 도 27에 예시된 바와 같이, 레이더 서버 (2660) 및/또는 셀룰라 통신 시스템 (200, 2600 및/또는 2700) 의 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
블록 (2508) 에서, 기능은, 제 2 무선 통신 시스템 TRP 에서, 지연, 도플러 주파수, 및/또는 도달 각도 정보 중 하나 이상을 포함하는 하나 이상의 측정 보고들을 생성하는 것을 포함한다. 블록 (2508) 에서 기능을 수행하기 위한 수단은, 아래에서 논의되는 도 28 에 예시된 바와 같은 프로세싱 유닛 (2810) 을 포함할 수도 있다.
블록 (2510) 에서, 기능은, 제 2 무선 통신 시스템 TRP 로부터, 하나 이상의 측정 보고들을 무선 통신 시스템 내의 엔티티에 전송하는 것을 포함한다. 블록 (2504) 에서의 기능을 수행하기 위한 수단은, 아래에서 논의되는 도 2, 도 26 및/또는 도 28에 예시된 바와 같이, 안테나 (2832) 및/또는 기지국 (204 및/또는 2620) 의 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
여기서, 제 1 무선 통신 시스템 TRP 및 제 2 무선 통신 시스템 TRP 각각은 무선 통신 시스템의 부분이다. 이러한 무선 통신 시스템의 일 예는 아래에서 논의되는 셀룰라 통신 시스템 (2600) 및/또는 5G NR 셀룰라 통신 시스템 (2700) 일 수도 있다.
도 26 은 본 개시의 일 실시형태에 따라, 둘 이상의 기지국들 (2620) 이 하나 이상의 타겟들 (106) 을 감지하기 위해 바이스태틱 또는 멀티-스태틱 레이더 동작들을 수행하는 데 사용될 수도 있는 셀룰라 통신 시스템 (2600) 의 단순화된 예시이다. 셀룰러 통신 시스템 (2600) 은 도 2에서 이전에 논의된 셀룰러 통신 시스템 (200) 의 일 실시형태이다. 셀룰러 통신 시스템 (2600) 은 UE (2605), 기지국들 (2620), 액세스 포인트들 (AP들)(2630), 레이더 서버 (2660), 네트워크 (2670), 외부 클라이언트 (2680) 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 셀룰러 통신 시스템 (2600) 의 특정 실시형태가 도 27 과 관련하여 더 상세히 논의된다.
레이더 서버 (2660) 는, 레이더 서버가 시스템 (2600) 내의 위치 확인 동작들을 조정하고 관리하는 위치 서버와 매우 유사하게, 셀룰러 통신 시스템 (2600) 내의 레이더 동작들을 조정하고 관리할 수도 있다는 점에서, 위치 서버와 유사한 방식으로 동작할 수도 있다. 레이더 서버 (2660) 는 도 3에서 이전에 논의된 레이더 서버(308)(또는 310)의 예이다.
도 26 은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시만을 제공하며, 이들 중 어느 것 또는 전부는 적절하게 활용될 수도 있고, 이들 각각은 필요에 따라 복제될 수도 있음을 이해해야 한다. 구체적으로, 단지 하나의 UE (2605) 가 예시되지만, 많은 UE들 (예를 들어, 수백, 수천, 수백만 등) 이 셀룰라 통신 시스템 (2600) 에서 활용될 수도 있음이 이해될 것이다. 유사하게, 셀룰라 통신 시스템 (2600) 은 도 26에 예시된 것보다 더 많거나 더 적은 수의 기지국들 (2620) 및/또는 AP들 (2630) 을 포함할 수도 있다. 셀룰라 통신 시스템 (2600) 내의 다양한 컴포넌트들을 접속하는 예시된 커넥션들은 추가적인(중간) 컴포넌트들, 직접 또는 간접 물리적 및/또는 무선 커넥션들, 및/또는 추가적인 네트워크들을 포함할 수도 있는 데이터 및 시그널링 커넥션들을 포함한다. 더욱이, 컴포넌트들은 원하는 기능성에 따라, 재배열, 결합, 분리, 치환, 및/또는 생략될 수도 있다. 당업자는 예시된 컴포넌트들에 대한 많은 변경들을 인식할 것이다.
원하는 기능성에 따라, 네트워크(2670)는 다양한 무선 및/또는 유선 네트워크들 중 임의의 것을 포함할 수도 있다. 네트워크(2670)는 예를 들어, 공용 및/또는 사설 네트워크들, 로컬 및/또는 광역 네트워크들 등의 임의의 조합을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 네트워크(2670)는 하나 이상의 유선 및/또는 무선 통신 기술들을 활용할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, 네트워크(2670)는 예를 들어, 셀룰러 또는 다른 모바일 네트워크, 무선 로컬 영역 네트워크(WLAN), 무선 광역 네트워크(WWAN), 및/또는 인터넷을 포함할 수도 있다. 네트워크(2670)의 예들은 LTE (Long-Term Evolution) 무선 네트워크, 5세대(5G) 무선 네트워크(뉴 라디오(New Radio; NR) 무선 네트워크 또는 5G NR 무선 네트워크라고도 지칭됨), Wi-Fi WLAN, 및 인터넷을 포함한다. LTE, 5G 및 NR은 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 에 의해 정의된, 또는 정의 중인, 무선 기술들이다. 네트워크(2670)는 또한 1 개 보다 많은 네트워크 및/또는 1 개 보다 많은 유형의 네트워크를 포함할 수도 있다.
기지국들 (2620) 및 액세스 포인트(AP)들 (2630) 은 네트워크(2670) 에 통신가능하게 커플링된다. 일부 실시형태들에서, 기지국 (2620s) 은 셀룰러 네트워크 제공자에 의해 소유, 유지, 및/또는 동작될 수도 있고, 본 명세서에 후술되는 바와 같은, 다양한 무선 기술들 중 임의의 것을 채용할 수도 있다. 네트워크(2670)의 기술에 따라, 기지국(2620) 은 노드 B, 진화된 노드 B (eNodeB 또는 eNB), 기지국 트랜시버(base transceiver station; BTS), 무선 기지국(radio base station; RBS), NR NodeB (gNB), 차세대 eNB (ng-eNB) 등을 포함할 수도 있다. gNB 또는 ng-eNB인 기지국(2620) 은, 네트워크(2670)가 5G 네트워크인 경우에 5G 코어 네트워크(5GC) 에 접속할 수도 있는 차세대 무선 액세스 네트워크(Next Generation Radio Access Network; NG-RAN)의 일부일 수도 있다. AP(2630)는 예를 들어, Wi-Fi AP 또는 Bluetooth® AP를 포함할 수도 있다. 따라서, UE (2605)는 제 1 통신 링크(2633)를 사용하여 기지국(2620) 을 통하여 네트워크(2670) 에 액세스하는 것에 의해, LS (2660)와 같은, 네트워크 접속 디바이스들과 정보를 전송 및 수신할 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, AP들 (2630) 은 또한 네트워크(2670)와 통신가능하게 커플링될 수도 있기 때문에, UE (2605)는 제 2 통신 링크(2635)를 사용하여, LS (2660)를 포함하는 인터넷 접속 디바이스들과 통신할 수도 있다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "기지국"은 일반적으로, 기지국(2620) 에 위치될 수도 있는 단일 물리적 송신 포인트, 또는 다수의 코로케이트(co-locate)된 물리적 송신 포인트들을 지칭할 수도 있다. 송수신 포인트(Transmission Reception Point; TRP)(송신/수신(transmit/receive) 포인트로도 알려짐)는 이러한 유형의 송신 포인트에 대응하고, 용어 "TRP"는 본 명세서에서 용어들 "gNB", "ng-eNB" 및 "기지국"과 상호교환적으로 사용될 수도 있다. 물리적 송신 포인트들은 (예를 들어, 다중 입력 다중 출력(MIMO) 시스템에서 그리고/또는 기지국이 빔포밍을 채용하는 경우에서와 같이) 기지국()의 안테나들의 어레이를 포함할 수도 있다. 용어 "기지국"은 추가적으로, 코로케이트되지 않은 다수의 물리적 송신 포인트들을 지칭할 수도 있으며, 그 물리적 송신 포인트들은 분산형 안테나 시스템 (DAS)(전송 매체를 통하여 공통 소스에 접속된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 라디오 헤드(RRH)(서빙 기지국에 접속된 원격 기지국)일 수도 있다. 대안적으로, 코로케이트되지 않은 물리적 송신 포인트들은 UE (2605) 로부터 측정 보고를 수신하는 서빙 기지국, 및 UE (2605) 가 측정하고 있는 레퍼런스 RF 신호들을 갖는 이웃 기지국일 수도 있다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "셀"은 기지국(2620)과의 통신을 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티를 총칭할 수도 있고, 동일하거나 상이한 캐리어를 통하여 동작하는 이웃 셀들을 구분하기 위한 식별자(예를 들어, 물리적 셀 식별자(PCID), 가상 셀 식별자(VCID))와 연관될 수도 있다. 일부 예들에서, 캐리어는 다중 셀들을 지원할 수도 있고, 상이한 셀들은 상이한 타입의 디바이스들에 대해 액세스를 제공할 수도 있는 상이한 프로토콜 타입들 (예를 들어, 머신 타입 통신 (MTC), 협대역 사물 인터넷 (Internet-of-Things; NB-IoT), 강화된 모바일 브로드밴드 (eMBB) 등) 에 따라 구성될 수도 있다. 일부 경우들에서, 용어 "셀"은, 논리적 엔티티가 동작하는 지리적 커버리지 영역의 부분(예를 들어, 섹터)를 지칭할 수도 있다.
셀룰라 통신 템 (2600) 은 LTE 기반 또는 5G NR 기반 네트워크와 같은 무선 통신 네트워크를 사용하여 구현될 수도 있다. 도 27 은 5G NR을 구현하는 셀룰라 통신 시스템 (2600) 의 실시형태를 예시하는 5G NR 셀룰라 통신 시스템 (2700)의 다이어그램을 도시한다. 여기서, 5G NR 셀룰라 통신 시스템 (2700) 은 UE (2605) 를 포함하고, 5G NR 네트워크의 컴포넌트들은 차세대 (NG) 라디오 액세스 네트워크 (RAN) (NG-RAN) (2735) 및 5G 코어 네트워크 (5G CN)(2740) 를 포함한다. 5G 네트워크는 또한 NR 네트워크로서 지칭될 수도 있고; NG-RAN (2735) 은 5G RAN 또는 NR RAN으로 지칭될 수도 있고; 5G CN (2740) 은 NG 코어 네트워크로 지칭될 수도 있다. NG-RAN 및 5G CN의 표준화가 3GPP에서 진행 중이다. 따라서, NG-RAN (2735) 및 5G CN (2740) 은 3GPP 로부터의 5G 지원을 위한 현재 또는 미래의 표준들을 따를 수도 있다. 5G NR 셀룰라 통신 시스템 (2700)의 추가적인 컴포넌트들이 아래에 설명된다. 5G NR 셀룰라 통신 시스템 (2700) 은 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
도 27 은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시만을 제공하며, 이들 중 어느 것 또는 전부는 적절하게 활용될 수도 있고, 이들 각각은 필요에 따라 복제되거나 생략될 수도 있음을 이해해야 한다. 구체적으로, 단지 하나의 UE (2605) 가 예시되지만, 많은 UE들 (예를 들어, 수백, 수천, 수백만 등) 이 5G NR 셀룰라 통신 시스템 (2700) 에서 활용될 수도 있음이 이해될 것이다. 유사하게, 5G NR 셀룰라 통신 시스템 (2700) 은 더 큰 (또는 더 작은) 수의 GNSS 위성들 (2610), gNB들 (2710), ng-eNB들 (2714), 무선 로컬 영역 네트워크(WLAN)들 (2716), 액세스 및 이동성 관리 기능(AMF)들 (2715), 외부 클라이언트들 (2730), 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 5G NR 셀룰라 통신 시스템 (2700) 에서의 다양한 컴포넌트들을 접속하는 예시된 커넥션들은, 추가적인 (중간) 컴포넌트들, 직접 또는 간접 물리 및/또는 무선 커넥션들, 및/또는 추가적인 네트워크들을 포함할 수도 있는 데이터 및 시그널링 커넥션들을 포함한다. 더욱이, 컴포넌트들은 원하는 기능성에 따라, 재배열, 결합, 분리, 치환, 및/또는 생략될 수도 있다.
UE (2605)는 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말기, 단말기, 이동국(MS), SET(SUPL(Secure User Plane Location) Enabled Terminal) 을 포함하고 그리고/또는 이들로서, 또는 일부 다른 명칭에 의해 지칭될 수도 있다. 또한, UE (2605) 는 셀폰, 스마트폰, 랩톱, 태블릿, 개인 휴대 정보 단말기 (PDA), 추적 디바이스, 내비게이션 디바이스, 사물인터넷 (IoT) 디바이스 또는 일부 다른 포터블 또는 이동가능 디바이스들에 대응할 수도 있다. 통상적으로, 반드시 그런 것은 아니지만, UE (2605) 는 GSM (Global System for Mobile communication), 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 광대역 CDMA (WCDMA), LTE (Long-Term Evolution), 고속 패킷 데이터 (HRPD), IEEE 802.11, Wi-Fi®, Bluetooth, WiMAX™ (Worldwide Interoperability for Microwave Access), 5G NR (예를 들어, NG-RAN (2735) 및 5G (BT 2740) 를 사용함) 등과 같은 하나 이상의 라디오 액세스 기법들을 사용하여 무선 통신을 지원할 수도 있다. UE (2605) 는 또한 (하나 이상의 RAT들과 유사하게 및 도 26 에 대하여 이전에 주지된 바와 같이) 다른 네트워크들, 이를 테면, 인터넷에 접속할 수도 있는 WLAN (2716) 을 사용하여 무선 통신을 지원한다. 이들 RAT들 중 하나 이상의 사용은 UE (2605) 가 외부 클라이언트 (2730) 와 (예를 들어, 도 27 에 도시되지 않은 5G CN (2740) 엘리먼트를 통하여 또는 가능하다면, GMLC (Gateway Mobile Location Center)(2725) 를 통하여) 통신할 수도 있게하고/하거나 외부 클라이언트 (2730) 가 (예를 들어, GMLC (2725) 를 통하여) UE (2605) 에 관한 로케이션 정보를 수신할 수도 있게 한다.
도 27에 도시된 NG-RAN (2735) 내의 기지국들은 도 26의 기지국들 (2620) 에 대응할 수도 있고, NR NodeB (gNB)(2710-1 및 2710-2)(집합적으로 그리고 일반적으로 본 명세서에서 gNB들 (2710)로 지칭됨) 및/또는 gNB의 안테나를 포함할 수도 있다. NG-RAN (2735) 에서의 gNB들 (2710) 의 쌍들은 예를 들어, 도 27 에 도시된 바와 같이 직접적으로 또는 다른 gNB들 (2710) 을 통하여 간접적으로 서로에 대하여 접속될 수도 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 gNB들 (2710) 중 하나 이상과 UE (2605) 사이의 무선 통신을 통하여 UE (2605) 에 제공되고, 이는 5G NR을 사용하여 UE (2605)를 대신하여 5G(2740) 에 무선 통신 액세스를 제공할 수도 있다. 5G NR 라디오 액세스는 또한 NR 라디오 액세스 또는 5G 라디오 액세스로 지칭될 수도 있다. 도 27 에서, UE (2605) 에 대한 서빙 gNB 는 gNB (2710-1) 인 것으로 추정되지만, 다른 gNB들 (예를 들어, gNB (2710-2)) 은 UE (2605) 가 다른 위치로 이동할 때 서빙 gNB 로서 동작할 수도 있거나 또는 UE (2605) 에 대역폭 및 추가적인 스루풋을 제공하기 위해 세컨더리 gNB 로서 동작할 수도 있다.
도 27에 도시된 NG-RAN (2735) 에서의 기지국들은 또한 또는 대신에, ng-eNB (2714)로도 지칭될 수도 있는, 차세대 진화된 노드 B를 포함할 수도 있다. Ng-eNB (2714) 는 직접적으로 또는 다른 gNB들 (2710) 및/또는 다른 ng-eNB들을 통하여 간접적으로 NG-RAN (2735) 에서 하나 이상의 gNB들 (2710) 에 접속될 수도 있다. ng-eNB (2714) 는 UE (2605) 에 LTE 무선 액세스 및/또는 이볼브드 LTE (eLTE) 무선 액세스를 제공할 수도 있다. 도 27 에서의 일부 gNB들 (2710) (예를 들어 gNB 2710-2) 및/또는 ng-eNB (2714) 는 신호들 (예를 들어, 포지셔닝 레퍼런스 신호들 ("PRS")) 을 송신할 수도 있고/있거나 UE (2605) 의 포지셔닝을 지원하는 보조 데이터를 브로드캐스트할 수도 있지만 UE (2605) 또는 다른 UE들로부터 신호들을 수신할 수 없는 포지셔닝 단독 비컨들로서만 기능하도록 구성될 수도 있다. 오직 하나의 ng-eNB (2714) 가 도 27 에 도시되어 있지만, 일부 실시형태들은 다수의 ng-eNB들 (2714) 만을 포함할 수도 있음을 주지한다.
5G NR 셀룰라 통신 시스템 (2700) 은 또한, (예를 들어, 신뢰되지 않은 WLAN (2716)의 경우) 5G CN (2740) 에서의 N3IWF (Non-3GPP InterWorking Function)(2750) 에 접속할 수도 있는 하나 이상의 WLAN들 (2716) 을 포함할 수도 있다. 예를 들어, WLAN (2716) 은 UE (2605) 에 대한 IEEE 802.11 Wi-Fi 액세스를 지원할 수도 있고 하나 이상의 Wi-Fi AP들 (예를 들어, 도 26의 AP들 (2630)) 을 포함할 수도 있다. 여기서, N3IWF (2750)는 AMF (2715)와 같은 5G CN (2740) 에서의 다른 엘리먼트들에 접속할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, WLAN (2716) 은 블루투스와 같은 다른 RAT을 지원할 수도 있다. N3IWF (2750)는 UE (2605) 에 의한 보안 액세스에 대한 지원을 5G CN (2740)의 다른 엘리먼트들에 제공할 수도 있 그리고/또는 AMF (2715)와 같은 5G CN (2740)의 다른 엘리먼트들에 의해 사용되는 하나 이상의 프로토콜들에 대한, WLAN (2716) 및 UE (2605) 에 의해 사용되는 하나 이상의 프로토콜들의 상호연동을 지원할 수도 있다. 예를 들어 N3IWF (2750)는, UE (2605)와의 IPsec 터널 확립, UE (2605)와의 IKEv2/IPSec 프로토콜들의 종단, 제어 평면 및 사용자 평면을 위한 5G CN (2740) 에 대한 각각의 N2 및 N3 인터페이스들의 종단, N1 인터페이스를 가로질러 UE (2605)와 AMF (2715) 사이에 시그널링하는 업링크 및 다운링크 제어 평면 NAS (Non-Access Stratum) 의 중계를 지원할 수도 있다. 일부 다른 실시형태들에서, WLAN (2716) 은 예를 들어 WLAN (2716) 이 5G CN (2740) 에 대한 신뢰된 WLAN 이면, 5G CN (2740) (예를 들어 도 27 에 점선으로 도시된 AMF (2715)) 에서 엘리먼트들에 그리고 N3IWF (2750) 을 통하지 않고 직접적으로 접속할 수도 있다. 오직 하나의 WLAN (2716) 이 도 27 에 도시되어 있지만, 일부 실시형태들은 다수의 WLAN들 (2716) 을 포함할 수도 있음을 주지한다.
액세스 노드들은 UE (2605) 와 AMF (2715) 사이의 통신을 가능하게 하는 여러 네트워크 엔티티들의 어느 것을 포함할 수도 있다. 이는 gNB들 (2710), ng-eNB (2714), WLAN (2716), 및/또는 다른 유형들의 셀룰러 기지국들을 포함할 수도 있다. 그러나, 본원에 설명된 기능들을 제공하는 액세스 노드는 추가적으로 또는 대안적으로 비 셀룰라 기법들을 포함할 수도 있는 도 27 에 예시되지 않은 여러 RAT들의 어느 것으로의 통신들을 가능하게 하는 엔티티들을 포함할 수도 있다. 따라서, 용어 아래 본원에 설명된 실시형태들에서 사용되는 "액세스 노드"는 gNB (2710), ng-eNB (2714) 또는 WLAN (2716) 을 포함할 수도 있지만 이들에 한정되는 것은 아니다.
주지된 바와 같이, 도 27 이 5G NR, LTE 및 Wi-Fi 통신 프로토콜들 각각에 따라 통신하도록 구성된 액세스 노드들 (2710, 2714, 및 2716) 을 도시하고 있지만, 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 액세스 노드들, 이를 테면, 예를 들어, UMTS (Universal Mobile Telecommunications Service) UTRAN (Terrestrial Radio Access Network) 을 위한 WCDMA 프로토콜을 사용한 노드 B, E-UTRAN (Evolved UTRAN) 에 대한 LTE 프로토콜을 사용한 eNB, 또는 WLAN 위한 블루투스 프로토콜을 사용한 Bluetooth® 비컨이 사용될 수도 있다. 예를 들어, UE (2605) 에 LTE 무선 액세스를 제공하는 4G 진화된 패킷 시스템 (EPS) 에서, RAN은 E-UTRAN 을 포함할 수도 있으며, 이는 LTE 무선 액세스를 지원하는 eNB들을 포함하는 기지국들을 포함할 수도 있다. EPS에 대한 코어 네트워크는 진화된 패킷 코어(EPC)를 포함할 수도 있다. EPS는 그 후, E-UTRAN 플러스 EPC를 포함할 수도 있으며, 여기서 E-UTRAN은 NG-RAN (2735) 에 대응하고 EPC는 도 27 의 5G CN (2740) 에 대응한다. UE (2605) 가 공통 또는 일반 포지셔닝 절차들을 사용하여 포지셔닝하기 위한 본원에 설명된 방법들 및 기법들은 이러한 다른 네트워크들에 적용가능할 수도 있다.
gNB들 (2710) 및 ng-eNB (2714) 는 포지셔닝 기능을 위하여 LMF (2720) 와 통신하는 AMF (2715) 와 통신할 수도 있다. AMF (2715) 는 제 1 RAT 의 액세스 노드 (2710, 2714, 또는 2716) 로부터 제 1 RAT 의 액세스 노드 (2710, 2714, 또는 2716) 로의 셀 변경 및 UE (2605) 의 핸드오버를 포함하는 UE (2605) 의 이동성을 지원할 수도 있다. AMF (2715) 는 또한 UE (2605) 로의 시그널링 접속, 그리고 가능하다면 UE (2605) 에 대한 데이터 및 음성 베어러들을 지원하는데 참여할 수도 있다. LMF (2720) 는 UE (2605) 가 NG-RAN (2735) 또는 WLAN (2716) 에 액세스할 때 UE (2605) 의 포지셔닝을 지원할 수도 있고, UE 지원/UE 기반 및/또는 네트워크 기반 절차들/방법들, 이를 테면, A-GNSS (Assisted GNSS), OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival), RTK (Real Time Kinematics), PPP (Precise Point Positioning), DGNSS (Differential GNSS), ECID, AOA (angle of arrival), AOD (angle of departure), WLAN 포지셔닝, 및/또는 다른 포지셔닝 절차들 및 방법들을 포함하는 포지션 절차들 및 방법들을 지원할 수도 있다. LMF (2720) 는 또한 예를 들어, AMF (2715) 로부터 또는 GMLC (2725) 로부터 수신된 UE (2605) 에 대한 위치 서비스 요청들을 프로세싱할 수도 있다. LMF (2720) 는 AMF (2715) 에 및/또는 to GMLC (2725) 에 접속될 수도 있다. LMF (2720) 는 다른 명칭들, 이를 테면, LM (Location Manager), LF (Location Function), CLMF (commercial LMF), 또는 VLMF (value added LMF) 으로 지칭될 수도 있다. 일부 실시형태들에서, LMF (2720) 을 구현하는 노드/시스템은 추가적으로 또는 대안적으로 다른 유형들의 위치 지원 모듈들, 이를 테면, E-SMLC (Evolved Serving Mobile Location Center) 또는 SLP (Service Location Protocol) 를 구현할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, (UE (105)의 위치의 결정을 포함하는) 포지셔닝 기능성의 적어도 일부는 UE (2605) 에서 (예를 들어, gNB들 (2710), ng-eNB (2714) 및/또는 WLAN (2716)과 같은 무선 노드들에 의해 송신된 다운링크 PRS(DL-PRS) 신호들을 프로세싱하고/하거나, 예를 들어 LMF (2720) 에 의해, UE (2605) 에 제공된 보조 데이터를 사용하는 것에 의해) 수행될 수도 있음을 유의한다.
GMLC (Gateway Mobile Location Center) (2725) 는 외부 클라이언트 (2730) 으로부터 수신된 UE (2605) 에 대한 위치 요청을 지원할 수도 있고 AMF (2715) 에 의해 LMF (2720) 에 전달하기 위하여 AMF (2715) 에 이러한 위치 요청을 전달할 수도 있거나 또는 LMF (2720) 에 직접적으로 위치 요청을 전달할 수도 있다. (예를 들어, UE (2605) 에 대한 위치 추정을 포함하는) LMF (2720) 로부터의 위치 응답들은 직접 또는 AMF (2715) 를 통하여 GMLC (2725) 로 리턴될 수도 있고, GMLC (2725) 는 그 다음 (예를 들어, 위치 추정을 포함하는) 위치 응답을 외부 클라이언트 (2730) 로 리턴할 수도 있다. GMLC (2725) 는 도 27 에서의 AMF (2715) 및 LMF (2720) 양쪽을에서 접속된 것으로 도시되어 있지만 이들 접속의 오직 하나는 일부 구현들에서 5G CN (2740) 에 의해 지원될 수도 있다.
도 27 에 추가로 예시된 바와 같이, LMF (2720) 는 (NRPPa 또는 NPPa 로서 또한 지칭될 수도 있는) LPPa 프로토콜을 시용하여 gNB들 (2710) 및/또는 ng-eNB (2714) 와 통신할 수도 있다. LPPa 는 (LPP (LTE Positioning Protocol) 에 관련된) LPPa 프로토콜과 동일, 또는 유사, 또는 그 확장본일 수도 있고, 여기서 LPPa 메시지들은 AMF (2715) 를 통하여 gNB (2710) 와 LMF (2720) 사이에 전달되고, 및/또는 ng-eNB (2714) 와 LMF (2720) 사이에 전달된다. 도 27 에 추가로 예시된 바와 같이, LMF (2720) 및 UE (2605) 는 LPP 프로토콜을 사용하여 통신할 수도 있다. LMF (2720) 및 UE (2605) 는 또한 또는 그 대신에, LPP 프로토콜을 사용하여 통신할 수도 있다 (이는 또한 NR 에서, NRPP 또는 NPP 로 지칭될 수도 있다). 여기서, LPP 메시지들은 UE (2605) 에 대한 서빙 gNB (2710-1) 또는 서빙 ng-eNB (2714) 및 AMF (2715)를 통하여 UE (2605)와 LMF (2720)사이에서 전달될 수도 있다. 예를 들어, LPP 및/또는 LPP 메시지들은 서비스용 메시지들에 기초한 동작들을 사용하여 (예를 들어, HTTP (Hypertext Transfer Protocol) 에 기초하여) LMF (2720) 와 AMF (2715) 사이에서 전달될 수도 있고 그리고 AMF (2715) 와 UE (2605) 사이에서 5G NAS 프로토콜을 사용하여 전달될 수도 있다. LPP 및/또는 LPP 프로토콜은 UE 지원된 및/또는 UE 기반 포지션 방법들 이를 테면, A-GNSS, RTK, OTDOA 및/또는 ECID (Enhanced Cell ID) 를 사용하여 UE (2605) 의 포지셔닝을 지원하는데 사용될 수도 있다. LPPa 프로토콜은 (예를 들어, gNB (2710) 또는 ng-eNB (2714) 에 의해 획득된 측정들과 함께 사용될 때) ECID 와 같은 네트워크 기반 포지션 방법들을 사용하여 UE (2605) 의 포지셔닝을 지원하는데 사용될 수도 있고 및/또는 gNB들 (2710) 및/또는 ng-eNB (2714) 로부터의 DL-PRS 송신들을 정의하는 파라미터들과 같은, gNB들 (2710) 및/또는 ng-eNB (2714) 로부터의 위치 관련 정보를 획득하기 위해 LMF (2720) 에 의해 사용될 수도 있다.
WLAN (2716) 에 대한 UE (2605) 액세스의 경우, gNB (2710) 또는 ng-eNB (2714) 에 대한 UE (2605) 에 대하여 방금 설명된 것과 유사한 방식으로 LMF (2720)는 LPPa 및/또는 LPP를 사용하여 UE (2605)의 위치를 획득할 수도 있다. 따라서, LPPa 메시지들은 AMF (2715) 및 N3IWF (2750)를 통하여 WLAN (2716)와 LMF (2720) 사이에서 전달되어 UE (2605)의 네트워크 기반 포지셔닝 및/또는 WLAN (2716)로부터 LMF (2720)로의 다른 위치 정보의 전달을 지원할 수도 있다. 대안적으로, LPPa 메시지들은 AMF (2715)를 통하여 N3IWF (2750)와 LMF (2720) 사이에 전달되어, LPPa를 사용하여 N3IWF (2750)로부터 LMF (2720)로 전달되고 N3IWF (2750) 에 알려지거나 액세스 가능한 위치 관련 정보 및/또는 위치 측정치들에 기초하여 UE (2605)의 네트워크 기반 포지셔닝을 지원할 수도 있다. 유사하게, LPP 및/또는 LPP 메시지들은 UE (2605) 에 대한 AMF (2715), N3IWF (2750), 및 서빙 WLAN (2716) 을 통하여 UE (2605)와 LMF (2720) 사이에서 전달되어 LMF (2720) 에 의한 UE (2605)의 UE 보조 또는 UE 기반 포지셔닝을 지원할 수도 있다.
도 28 은 (예를 들어, 도 2, 3, 7-17, 및 26 과 관련하여) 본 명세서에서 전술한 바와 같이 활용될 수도 있는 기지국 (2620) 의 실시형태를 예시한다. 도 28 은 여러 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하기 위한 것일 뿐이며, 이들 중 일부 또는 전부가 적절하게 활용될 수도 있음을 주지해야 한다. 일부 실시형태들에서, 기지국(2620) 은 gNB, ng-eNB, 및/또는(더 일반적으로는) TRP에 대응할 수도 있다.
버스(2805)를 통하여 전기적으로 커플링될 수도 있는 (또는 달리 적절하게 통신하고 있을 수도 있는) 하드웨어 엘리먼트들을 포함하는 기지국(2620)이 도시된다. 하드웨어 엘리먼트들은, 제한 없이 하나 이상의 범용 프로세서들, 하나 이상의 특수 목적 프로세서들 (예를 들어, DSP 칩들, 그래픽 가속 프로세서들, ASIC들, 및/또는 기타), 및/또는 다른 프로세싱 구조 또는 수단을 포함할 수도 있는 프로세싱 유닛(들)(2810) 을 포함할 수도 있다. 도 28 에 도시된 바와 같이, 일부 실시형태들은 원하는 기능에 따라 별개의 DSP (2820) 를 가질 수도 있다. 일부 실시형태들에 따라, 무선 통신에 기초한 위치 결정 및/또는 다른 결정은 프로세싱 유닛(들) (2810) 및/또는 무선 통신 인터페이스 (2830)(아래에서 논의됨) 에서 제공될 수도 있다. 기지국 (2620) 은 또한 제한 없이 키보드, 디스플레이, 마우스, 마이크로폰, 버튼(들), 다이얼(들), 스위치(들) 등을 포함할 수도 있는 하나 이상의 입력 디바이스; 및 제한 없이 디스플레이, 발광 다이오드 (LED), 스피커 등을 포함할 수도 있는 하나 이상의 출력 디바이스를 포함할 수도 있다.
기지국 (2620) 은 또한, 무선 통신 인터페이스 (2830) 를 포함할 수도 있고, 이는 모뎀, 네트워크 카드, 적외선 통신 디바이스, 무선 통신 디바이스 및/또는 (블루투스® 디바이스, IEEE 802.11 디바이스, IEEE 802.15.4 디바이스, Wi-Fi 디바이스, WiMax 디바이스, 셀룰러 통신 설비들 등과 같은) 칩셋 등을 제한 없이 포함할 수도 있고 이들은 기지국 (2620) 이 본원에 설명된 바와 같이 통신할 수도 있도록 한다. 무선 통신 인터페이스 (2830) 는 데이터 및 시그널링이 UE들, 다른 기지국들/TRP들 (예를 들어, eNB들, gNB들, 및 ng-eNB들) 및/또는 다른 네트워크 컴포넌트들, 컴퓨터 시스템들, 및/또는 본원에 설명된 임의의 다른 전자 디바이스들로 통신 (예를 들어, 송신 및 수신) 되게 할 수도 있다. 통신은 무선 신호들 (2834) 을 전송 및/또는 수신하는 하나 이상의 무선 통신 안테나(들)(2832)를 통하여 수행될 수도 있다.
기지국(2620) 은 또한, 와이어라인 통신 기술들의 지원을 포함할 수도 있는 네트워크 인터페이스(2880)를 포함할 수도 있다. 네트워크 인터페이스(2880)는 모뎀, 네트워크 카드, 칩세트 등을 포함할 수도 있다. 네트워크 인터페이스(2880)는 하나 이상의 입력 및/또는 출력 통신 인터페이스들을 포함하여, 데이터로 하여금 네트워크, 통신 네트워크 서버들, 컴퓨터 시스템들, 및/또는 본 명세서에 설명된 임의의 다른 전자 디바이스들과 교환될 수도 있게 할 수도 있다.
많은 실시형태들에서, 기지국(2620) 은 메모리(2860)를 더 포함할 수도 있다. 메모리(2860)는, 제한없이, 로컬 및/또는 네트워크 액세스가능 스토리지, 디스크 드라이브, 드라이브 어레이, 광학 저장 디바이스, 솔리드 스테이트 저장 디바이스, 예를 들어 ROM 및/또는 RAM을 포함할 수도 있으며, 프로그래밍가능하고, 플래시 업데이트가능하고, 그리고/또는 그와 같은 것일 수도 있다. 그러한 저장 디바이스들은 다양한 파일 시스템들, 데이터베이스 구조들, 및/또는 그와 같은 것들을 한정없이 포함하여, 임의의 적절한 데이터 저장들을 구현하도록 구성될 수도 있다.
기지국 (2620) 의 메모리 (2860) 는 또한 오퍼레이팅 시스템, 디바이스 드라이버들, 실행가능 라이브러리들, 및/또는 다른 코드, 이를 테면, 다양한 실시형태들에 의해 제공되는 컴퓨터 프로그램들을 포함할 수도 있고/있거나 본 명세서에 설명된 바와 같은 방법들을 구현하고/하거나 다른 실시형태들에 의해 제공된 시스템들을 구성하도록 설계될 수도 있는 소프트웨어 엘리먼트들 (도 28 에 도시되지 않음) 을 포함할 수도 있다. 단지 예시로서, 위에서 논의된 방법(들)과 관련하여 설명된 하나 이상의 절차는 기지국 (2620)(및/또는 기지국 (2620) 내의 프로세싱 유닛(들)(2810) 또는 DSP (2820)) 에 의해 실행가능한 메모리 (2860) 의 코드 및/또는 명령들로서 구현될 수도 있다. 일 양태에서, 그러한 코드 및/또는 명령들은 설명된 방법에 따라 하나 이상의 동작들을 수행하도록 범용 컴퓨터 (또는 다른 디바이스)를 구성 및/또는 적응시키는 데 사용될 수도 있다.
도 29 는 본 명세서의 실시형태들에서 설명된 바와 같은 하나 이상의 네트워크 컴포넌트들 (예를 들어, 도 26의 레이더 서버(2660))의 기능들을 제공하기 위해 전체적으로 또는 부분적으로 사용될 수도 있는 컴퓨터 시스템 (2900)의 실시형태의 블록도이다. 도 29 는 여러 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하기 위한 것일 뿐이며, 이들 중 일부 또는 전부가 적절하게 활용될 수도 있음을 주지해야 한다. 따라서, 도 29 는 개별 시스템 엘리먼트들이 상대적으로 분리되거나 상대적으로 더 통합된 방식으로 구현될 수도 있는 방법을 광범위하게 예시한다. 또한, 도 29 에 의해 예시된 컴포넌트들은 단일 디바이스에 국한될 수 있고/있거나 차량의 서로 다른 지리적 위치에 배치될 수 있는 다양한 네트워킹된 디바이스들 사이에 분산될 수 있음을 주지해야 한다. 컴퓨터 시스템 (2900)(예를 들어, 레이더 서버) 은 무선 통신 시스템과 연관된 적어도 하나의 TRP 또는 기지국과 함께 위치되거나 통합될 수도 있지만, 반드시 그럴 필요는 없다. 대안적인 실시형태들에서, 컴퓨터 시스템 (예를 들어, 레이더 서버) 은, 앞서 논의된 바와 같이, 무선 액세스 네트워크 (RAN) 의 다른 부분과 통합되거나 무선 통신 시스템의 코어 네트워크 (CN) 의 일부로서 통합될 수도 있다.
버스(2905)를 통하여 전기적으로 커플링될 수도 있는 (또는 달리 적절하게 통신하고 있을 수도 있는) 하드웨어 엘리먼트들을 포함하는 컴퓨터 시스템 (2900)이 도시된다. 하드웨어 엘리먼트들은, 제한없이, 하나 이상의 범용 프로세서들, (디지털 신호 프로세싱 칩들, 그래픽스 가속 프로세서들 등과 같은) 하나 이상의 특수 목적 프로세서들, 및/또는 여기에 기술된 방법들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수도 있는 다른 프로세싱 구조를 포함할 수도 있는 프로세싱 유닛(들) (2910) 을 포함할 수도 있다. 컴퓨터 시스템 (2900) 은 또한, 마우스, 키보드, 카메라, 마이크로폰, 및/또는 그와 같은 것을 제한 없이 포함할 수도 있는 하나 이상의 입력 디바이스들 (2915); 및 디스플레이 디바이스, 프린터, 및/또는 그와 같은 것을 제한 없이 포함할 수도 있는 하나 이상의 출력 디바이스들 (2920) 을 포함할 수도 있다.
컴퓨터 시스템 (2900) 은 하나 이상의 비일시적인 저장 디바이스들 (2925) 을 더 포함할 수도 있으며 (그리고/또는 그와 통신할 수도 있으며), 이들은 로컬 및/또는 네트워크 액세스가능 스토리지를 제한없이 포함할 수도 있고/있거나 프로그래밍가능한, 플래시 업데이트가능한, 그리고/또는 그과 같은 것일 수도 있는, 디스크 드라이브, 드라이브 어레이, 광학 저장 디바이스, ROM 및/또는 RAM과 같은 솔리드 스테이트 저장 디바이스를 제한 없이 포함할 수도 있다. 그러한 저장 디바이스들은 다양한 파일 시스템들, 데이터베이스 구조들, 및/또는 유사한 것들을 제한없이 포함하여, 임의의 적절한 데이터 저장들을 구현하도록 구성될 수도 있다. 이러한 데이터 저장들은 본 명세서에 설명된 바와 같이, 허브들을 통하여 하나 이상의 디바이스들에 전송될 메시지들 및/또는 다른 정보를 저장하고 운영하는 데 사용되는 데이터베이스(들) 및/또는 다른 데이터 구조들을 포함할 수도 있다.
컴퓨터 시스템 (2900) 은 또한 통신 서브시스템 (2930) 을 포함할 수도 있으며, 이는 유선 기술들 (예를 들어, 이더넷, 동축 통신들, USB (universal serial bus) 등)뿐만 아니라 무선 통신 인터페이스 (2933) 에 의해 관리되고 제어되는 무선 통신 기술들을 포함할 수도 있다. 무선 통신 인터페이스 (2933) 는 무선 안테나(들)(2950) 를 통하여 무선 신호들 (2955)(예를 들어, 5G NR 또는 LTE에 따른 신호들) 을 전송 및 수신할 수도 있다. 따라서, 통신 서브시스템 (2930) 은 모뎀, 네트워크 카드(무선 또는 유선), 적외선 통신 디바이스, 무선 통신 디바이스, 및/또는 칩셋 등을 포함할 수도 있으며, 이들은 컴퓨터 시스템 (2900)으로 하여금 본 명세서에 설명된 통신 네트워크들 중 임의의 것 또는 전부 상에서, 사용자 장비(UE), 기지국들 및/또는 다른 TRP들, 및/또는 본 명세서에 설명된 임의의 다른 전자 디바이스들을 포함하는, 각각의 네트워크 상의 임의의 디바이스에 통신할 수도 있게 할 수도 있다. 따라서, 통신 서브시스템 (2930) 은 본 명세서의 실시형태들에서 설명된 바와 같이 데이터를 수신 및 전송하기 위해 사용될 수도 있다.
많은 실시형태들에서, 컴퓨터 시스템 (2900) 은 위에서 설명된 바와 같이, RAM 또는 ROM 디바이스를 포함할 수도 있는 작업 메모리(2935)를 더 포함할 것이다. 작업 메모리(2935) 내에 위치되는 것으로 도시된 소프트웨어 엘리먼트들은, 오퍼레이팅 시스템 (2940), 디바이스 드라이버들, 실행가능한 라이브러리들, 및/또는 하나 이상의 애플리케이션들 (2945)과 같은 다른 코드를 포함할 수도 있으며,이는 다양한 실시형태들에 의해 제공된 컴퓨터 프로그램들을 포함할 수도 있고, 그리고/또는 본 명세서에서 설명된 바와 같이, 다른 실시형태들에 의해 제공된 방법들을 구현하고, 및/또는 시스템들을 구성하도록 설계될 수도 있다. 단지 예로서, 위에서 논의된 방법(들)과 관련하여 설명된 하나 이상의 절차들은 컴퓨터 (및/또는 컴퓨터 내의 프로세싱 유닛) 에 의해 실행가능한 코드 및/또는 명령들로서 구현될 수도 있고; 이어서, 일 양태에서, 이러한 코드 및/또는 명령들은 설명된 방법들에 따라 하나 이상의 동작들을 수행하도록 범용 컴퓨터 (또는 다른 디바이스)를 구성 및/또는 적응시키는데 사용될 수도 있다.
이들 명령들의 세트 및/또는 코드는 전술한 저장 디바이스(들)(2925) 와 같은 비일시적인 컴퓨터 판독가능 저장 매체 상에 저장될 수도 있다. 일부 경우들에서, 저장 매체는 컴퓨터 시스템 (2900) 과 같은 컴퓨터 시스템 내에 통합될 수도 있다. 다른 실시형태들에 있어서, 저장 매체는 컴퓨터 시스템으로부터 분리될 수도 있으며 (예를 들어, 광학 디스크와 같은 탈착가능 매체), 및/또는 명령들/코드가 저장된 범용 컴퓨터를 저장 매체가 프로그래밍, 구성, 및/또는 적응시키기 위해 사용될 수도 있도록 설치 패키지에 제공될 수도 있다. 이들 명령들은 컴퓨터 시스템 (2900) 에 의해 실행가능한 실행가능 코드의 형태를 취할 수도 있고/있거나 (예를 들어, 임의의 다양한 일반적으로 이용가능한 컴파일러들, 설치 프로그램들, 압축/압축해제 유틸리티들 등을 사용한) 컴퓨터 시스템 (2900) 상의 설치 및/또는 컴파일 시, 실행가능 코드의 형태를 취하는 소스 및/또는 설치가능 코드의 형태를 취할 수도 있다.
실질적인 변형들이 특정 요건들에 따라 이루어질 수도 있음이 당업자에게 명백할 것이다. 예를 들어, 맞춤형 하드웨어도 사용될 수도 있고/있거나 특정 엘리먼트들이 하드웨어, 소프트웨어(애플릿 등과 같은 휴대용 소프트웨어 포함) 또는 양자 모두에서 구현될 수도 있다. 또한, 네트워크 입/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 접속이 사용될 수도 있다.
첨부된 도면을 참조하면, 메모리를 포함할 수도 있는 구성요소는 비일시적 머신 판독 가능 매체를 포함할 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 "머신 판독 가능 매체" 및 "컴퓨터 판독 가능 매체"라는 용어는 기계가 특정 방식으로 작동하게 하는 데이터를 제공하는 것에 참여하는 모든 저장 매체를 지칭한다. 위에 제공된 실시형태에서, 다양한 기계 판독 가능 매체는 실행을 위해 처리 유닛 및/또는 다른 디바이스(들) 에 명령어/코드를 제공하는 데 관련될 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 기계 판독 가능 매체는 이러한 명령/코드를 저장 및/또는 운반하는 데 사용될 수도 있다. 많은 구현들에서, 컴퓨터-판독가능 매체는 물리적 및/또는 유형의 저장 매체이다. 이러한 매체는 비-휘발성 매체들, 휘발성 매체들, 및 송신 매체들을 포함하지만 이에 제한되지 않는, 다수의 형태들을 취할 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체의 일반적인 형태는 예를 들어 자기 및/또는 광학 매체, 홀들의 패턴들을 갖는 임의의 다른 물리 매체, RAM, 프로그래밍가능 ROM(PROM), 소거가능 프로그래밍가능 ROM(EPROM), FLASH-EPROM, 임의의 다른 메모리 칩 또는 카트리지, 이하 설명되는 반송파, 또는 컴퓨터가 명령들 및/또는 코드를 읽을 수도 있는 임의의 다른 매체를 포함한다.
여기서 논의된 방법들, 시스템들, 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 실시형태들은 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 적절하게 생략, 치환, 또는 부가할 수도 있다. 예를 들어, 특정 실시형태들과 관련하여 설명된 특징들은 여러 다른 실시형태들에서 결합될 수도 있다. 실시형태들의 상이한 양태들 및 엘리먼트들이 유사한 방식으로 결합될 수도 있다. 본 명세서에서 제공된 도면들의 다양한 컴포넌트들은 하드웨어 및/또는 소프트웨어에서 구현될 수도 있다. 또한, 기술은 진화하고, 따라서 엘리먼트들의 다수는 본 개시의 범위를 이들 특정 예들로 한정하지 않는 예들이다.
주로 일반적인 사용의 이유로, 그러한 신호들을 비트들, 정보, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 문자들, 용어들, 숫자들, 수사들 등으로서 지칭하는 것이 때때로 편리한 것으로 입증되었다. 하지만, 이들 또는 유사한 용어들 모두는 적절한 물리량들과 연관되어야 하고, 단지 편리한 라벨들임을 이해해야 한다. 명시적으로 달리 언급되지 않는 한, 상기 논의들로부터 명백한 바와 같이, 명세서 전반에 걸쳐 "프로세싱하는 것", "연산하는 것", "계산하는 것", "결정하는 것", "확인하는 것", "식별하는 것", "연관시키는 것", "측정하는 것", "수행하는 것" 등과 같은 용어를 활용하는 논의는, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은 특정 장치의 액션들 및 프로세스들을 지칭함이 인식된다. 따라서, 본 명세서의 문맥에서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리들, 레지스터들, 또는 다른 정보 저장 디바이스들, 송신 디바이스들, 또는 디스플레이 디바이스들 내에서 물리 전자적, 전기적, 또는 자기적 양들로서 전형적으로 표현되는, 신호들을 조작하거나 변환이 가능하다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같은 용어들 "및" 그리고 "또는" 은, 그러한 용어들이 사용되는 문맥에, 적어도 부분적으로, 의존하도록 또한 기대되는 다양한 의미들을 포함할 수도 있다. 전형적으로 "또는" 은, A, B 또는 C 와 같은 리스트를 연관시키도록 사용된다면 함유적 의미로 여기서 사용되는 A, B, 및 C뿐 아니라 배타적 의미로 여기서 사용되는 A, B 또는 C를 의미하도록 의도된다. 또한, 본 명세서에서 사용된 바와 같은 용어 "하나 이상" 은 임의의 특징, 구조, 또는 특성을 단수로 설명하기 위해 사용될 수도 있거나, 특징들, 구조들 또는 특성들의 일부 조합을 설명하기 위해 사용될 수도 있다. 그러나, 이는 단지 예시적인 예일 뿐이며 청구된 주제는 이러한 예로 제한되지 않음을 유의해야 한다. 더욱이, 용어 "중 적어도 하나"는 A, B 또는 C와 같은 리스트를 연관시키도록 사용된다면, A, AB, AA, AAB, AABBCCC 등과 같은 A, B 및/또는 C 의 임의의 조합을 의미하는 것으로 해석될 수도 있다.
수개의 실시형태들을 설명했을 때, 다양한 변형들, 대안적인 구성들, 및 균등물들이 본 개시의 사상으로부터 일탈함없이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 상기 엘리먼트들은 더 큰 시스템의 컴포넌트일 뿐일 수도 있으며, 여기서, 다른 룰들이 우선권을 인수하거나 그렇지 않으면 여러 실시형태들의 적용을 변형할 수도 있다. 또한, 다수의 단계들이, 상기 엘리먼트들이 고려되기 전, 그 동안, 또는 그 이후에 착수될 수도 있다. 이에 따라, 상기 설명은 본 개시의 범위를 한정하지 않는다.
이러한 설명을 고려하여, 실시양태들은 특징들의 상이한 조합들을 포함할 수도 있다. 구현 예들이 다음의 넘버링된 항들에서 기술된다:
항 1. 레이더 감지를 위한 방법은: 레이더 서버에서, (1) 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들 및 (2) 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 결정하는 단계; 레이더 서버로부터, 하나 이상의 유선 또는 무선 인터페이스를 통하여, 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터를 제 1 무선 통신 시스템 TRP (Transmission Reception Point) 에 제공하는 단계 - 제 1 무선 통신 시스템 TRP 는 송신 신호를 전송하기 위해 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들을 사용하도록 구성됨 -; 및 레이더 서버로부터, 하나 이상의 유선 또는 무선 인터페이스들을 통하여, 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 제 2 무선 통신 시스템 TRP 에 제공하는 단계를 포함하고, 제 2 무선 통신 시스템 TRP 는 타겟으로부터 송신 신호의 반사에 대응하는 에코 신호를 수신하기 위해 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 사용하도록 구성되고, 제 1 무선 통신 시스템 TRP 및 제 2 무선 통신 시스템 TRP 는 무선 통신 시스템의 일부이다.
항 2. 항 1 의 방법에서, 레이더 서버는 무선 통신 시스템 내에서 구현된다.
항 3. 항 1 또는 2 의 방법에서, 레이더 서버는 무선 통신 시스템의 코어 네트워크 (CN) 또는 라디오 액세스 네트워크 (RAN) 내에서 구현된다.
항 4. 항 1-3 의 어느 것의 방법에서, 제 1 무선 통신 시스템 TRP 또는 제 2 무선 통신 시스템 TRP 는 또한, 무선 통신 시스템을 통하여 사용자 장비 (UE) 디바이스로 데이터 심볼들을 송신하거나 UE 디바이스로부터 데이터 심볼들을 수신하는 것에 의해, UE 디바이스와의 데이터 통신을 지원하도록 구성된다.
항 5. 항 1-4 의 어느 것의 방법에서, 타겟은 무선 통신 시스템의 무선 통신 기능들에 액세스하도록 구성된 UE 디바이스이다.
항 6. 항 1-4 의 어느 것의 방법에서, 타겟은 무선 통신 시스템의 무선 통신 기능들에 액세스하도록 구성된 UE 디바이스가 아니다.
항 7. 항 1-6 의 어느 것의 방법에서, 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들은 에코 신호의 수신과 연관된 예상된 수신 시간을 포함한다.
항 8. 항 1-7 의 어느 것의 방법에서, 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들은 에코 신호의 수신과 연관된 예상된 수신 시간 불확실성을 포함한다.
항 9. 항 1-8 의 어느 것의 방법에서, 송신 신호 또는 에코 신호는 데이터 통신들을 위해 무선 통신 시스템에 할당된 라디오 주파수 (RF) 대역폭의 일부분을 점유한다.
항 10. 항 1-9 의 어느 것의 방법에서, 무선 통신 시스템은 3GPP (3rd Generation Partnership Project) 규격들의 릴리스 15 버전에 도입된 5G 표준을 따른다.
항 11. 항 10 의 방법에서, 제 1 무선 통신 시스템 TRP 는 제 1 gNodeB 이고, 제 2 무선 통신 시스템 TRP 는 제 2 gNodeB 이다.
항 12. 항 1-11 의 어느 것의 방법에서, 제 1 무선 통신 시스템 TRP 및 제 2 무선 통신 시스템 TRP 각각은 무선 통신 시스템 내의 gNodeB 이다.
항 13. 항 1-12 의 어느 것의 방법에서, 하나 이상의 유선 또는 무선 인터페이스들은 포인트-투-포인트 인터페이스를 포함한다.
항 14. 항 13 의 방법에서, 포인트-투-포인트 인터페이스는 유선 네트워크를 통한 인터넷 프로토콜 (IP) 통신 프로토콜을 구현하는 인터페이스를 포함한다.
항 15. 항 14 의 방법에서, 유선 네트워크는 백홀 네트워크를 포함한다.
항 16. 레이더 감지 장치로서, 메모리; 하나 이상의 유선 또는 무선 인터페이스들; 및 메모리 및 하나 이상의 유선 또는 무선 인터페이스들에 통신가능하게 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함하고, 하나 이상의 프로세서들은: 레이더 서버에서, (1) 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들 및 (2) 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 결정하고; 레이더 서버로부터, 하나 이상의 유선 또는 무선 인터페이스를 통하여, 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터를 제 1 무선 통신 시스템 TRP (Transmission Reception Point) 에 제공하고 - 제 1 무선 통신 시스템 TRP 는 송신 신호를 전송하기 위해 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들을 사용하도록 구성됨 -; 그리고 레이더 서버로부터, 하나 이상의 유선 또는 무선 인터페이스들을 통하여, 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 제 2 무선 통신 시스템 TRP 에 제공하도록 구성되고, 제 2 무선 통신 시스템 TRP 는 타겟으로부터 송신 신호의 반사에 대응하는 에코 신호를 수신하기 위해 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 사용하도록 구성되고, 제 1 무선 통신 시스템 TRP 및 제 2 무선 통신 시스템 TRP 는 무선 통신 시스템의 일부이다.
항 17. 항 16 의 장치에서, 레이더 서버는 무선 통신 시스템 내에서 구현된다.
항 18. 항 16 또는 17 의 장치에서, 레이더 서버는 무선 통신 시스템의 코어 네트워크 (CN) 또는 라디오 액세스 네트워크 (RAN) 내에서 구현된다.
항 19. 항 16-18 의 어느 것의 장치에서, 제 1 무선 통신 시스템 TRP 또는 제 2 무선 통신 시스템 TRP 는 또한, 무선 통신 시스템을 통하여 사용자 장비 (UE) 디바이스로 데이터 심볼들을 송신하거나 UE 디바이스로부터 데이터 심볼들을 수신하는 것에 의해, UE 디바이스와의 데이터 통신을 지원하도록 구성된다.
항 20. 항 16-19 의 어느 것의 장치에서, 타겟은 무선 통신 시스템의 무선 통신 기능들에 액세스하도록 구성된 UE 디바이스이다.
항 21. 항 16-19 의 어느 것의 장치에서, 타겟은 무선 통신 시스템의 무선 통신 기능들에 액세스하도록 구성된 UE 디바이스가 아니다.
항 22. 항 16-21 의 어느 것의 장치에서, 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들은 에코 신호의 수신과 연관된 예상된 수신 시간을 포함한다.
항 23. 항 16-22 의 어느 것의 장치에서, 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들은 에코 신호의 수신과 연관된 예상된 수신 시간 불확실성을 포함한다.
항 24. 항 16-23 의 어느 것의 장치에서, 송신 신호 또는 에코 신호는 데이터 통신들을 위해 무선 통신 시스템에 할당된 라디오 주파수 (RF) 대역폭의 일부분을 점유한다.
항 25. 항 16-24 의 어느 것의 장치에서, 무선 통신 시스템은 3GPP (3rd Generation Partnership Project) 규격들의 릴리스 15 버전에 도입된 5G 표준을 따른다.
항 26. 항 16-25 의 어느 것의 장치에서, 하나 이상의 유선 또는 무선 인터페이스들은 포인트-투-포인트 인터페이스를 포함한다.
항 27. 항 26 의 장치는, 포인트-투-포인트 인터페이스는 유선 네트워크를 통한 인터넷 프로토콜 (IP) 통신 프로토콜을 구현하는 인터페이스를 포함한다.
항 28. 항 27 의 장치는, 유선 네트워크는 백홀 네트워크를 포함한다.
항 29. 레이더 감지를 위한 시스템은: 레이더 서버에서, (1) 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들 및 (2) 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 결정하기 위한 수단; 레이더 서버로부터, 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터를 제 1 무선 통신 시스템 TRP (Transmission Reception Point) 에 제공하기 위한 수단 - 제 1 무선 통신 시스템 TRP 는 송신 신호를 전송하기 위해 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들을 사용하도록 구성됨 -; 및 레이더 서버로부터, 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 제 2 무선 통신 시스템 TRP 에 제공하기 위한 수단을 포함하고, 제 2 무선 통신 시스템 TRP 는 타겟으로부터 송신 신호의 반사에 대응하는 에코 신호를 수신하기 위해 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 사용하도록 구성되고, 제 1 무선 통신 시스템 TRP 및 제 2 무선 통신 시스템 TRP 는 무선 통신 시스템의 일부이다.
항 30. 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의한 실행을 위한 명령들을 저장한 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서, 하기 명령들: 레이더 서버에서, (1) 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들 및 (2) 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 결정하는 명령들; 레이더 서버로부터, 하나 이상의 유선 또는 무선 인터페이스를 통하여, 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터를 제 1 무선 통신 시스템 TRP (Transmission Reception Point) 에 제공하는 명령들 - 제 1 무선 통신 시스템 TRP 는 송신 신호를 전송하기 위해 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들을 사용하도록 구성됨 -; 및 레이더 서버로부터, 하나 이상의 유선 또는 무선 인터페이스들을 통하여, 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 제 2 무선 통신 시스템 TRP 에 제공하는 명령들을 포함하고, 제 2 무선 통신 시스템 TRP 는 타겟으로부터 송신 신호의 반사에 대응하는 에코 신호를 수신하기 위해 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 사용하도록 구성되고, 제 1 무선 통신 시스템 TRP 및 제 2 무선 통신 시스템 TRP 는 무선 통신 시스템의 일부이다.
항 31. 레이더 감지를 위한 방법은: 제 1 무선 통신 시스템 TRP 및 제 2 무선 통신 시스템 TRP 를 포함하는 무선 통신 시스템에서, 제 1 무선 통신 시스템 TRP 에서, 하나 이상의 유선 또는 무선 인터페이스들을 통하여, 레이더 서버로부터 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들을 수신하는 단계; 및 제 1 무선 통신 시스템 TRP 에서, 송신 신호를 전송하기 위해 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들을 사용하는 단계를 포함하고, 송신 신호는 제 1 무선 통신 TRP 로부터 전송되고 타겟으로부터 에코 신호로서 반사하며, 제 2 무선 통신 시스템 TRP 는 레이더 서버로부터 하나 이상의 유선 또는 무선 인터페이스들을 통하여 수신된 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 사용하여 에코 신호를 수신하도록 구성된다.
항 32. 항 16 의 방법에서, 제 1 무선 통신 시스템 TRP 는 무선 통신 시스템을 통하여 사용자 장비 (UE) 디바이스로 데이터 심볼들을 송신하거나 UE 디바이스로부터 데이터 심볼들을 수신하는 것에 의해, UE 디바이스와의 데이터 통신을 지원하도록 구성된다.
항 33. 항 16 또는 17 의 방법에서, 송신 신호는 데이터 통신들을 위해 무선 통신 시스템에 할당된 라디오 주파수 (RF) 대역폭의 일부분을 점유한다.
항 34. 항 16-18 의 어느 것의 방법에서, 제 1 무선 통신 시스템 TRP 는 무선 통신 시스템 내의 gNodeB이다.
항 35. 항 16-19 의 어느 것의 방법에서, 하나 이상의 유선 또는 무선 인터페이스들은 포인트-투-포인트 인터페이스를 포함한다.
항 36. 항 20 의 방법에서, 포인트-투-포인트 인터페이스는 유선 네트워크를 통한 인터넷 프로토콜 (IP) 통신 프로토콜을 구현하는 인터페이스를 포함한다.
항 37. 레이더 감지를 위한 방법은: 제 1 무선 통신 시스템 TRP 및 제 2 무선 통신 시스템 TRP 를 포함하는 무선 통신 시스템에서, 제 2 무선 통신 시스템 TRP 에서, 하나 이상의 유선 또는 무선 인터페이스들을 통하여, 레이더 서버로부터 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 수신하는 단계; 및 제 2 무선 통신 시스템 TRP 에서, 에코 신호를 수신하도록 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 사용하는 단계를 포함하고, 에코 신호는 제 1 무선 통신 시스템 TRP 로부터 전송된 송신 신호의 타겟으로부터의 반사에 대응하고, 송신 신호는 레이더 서버로부터 하나 이상의 유선 또는 무선 인터페이스들을 통하여 수신된 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들을 사용하여 제 1 무선 통신 시스템 TRP 로부터 전송된다.
항 38. 항 22 의 방법에서, 제 2 무선 통신 시스템 TRP 는 무선 통신 시스템을 통하여 사용자 장비 (UE) 디바이스로 데이터 심볼들을 송신하거나 UE 디바이스로부터 데이터 심볼들을 수신하는 것에 의해, UE 디바이스와의 데이터 통신을 지원하도록 구성된다.
항 39. 항 22 또는 23 의 방법에서, 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들은 에코 신호의 수신과 연관된 예상된 수신 시간을 포함한다.
항 40. 항 22-24 의 어느 것의 방법에서, 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들은 에코 신호의 수신과 연관된 예상된 수신 시간 불확실성을 포함한다.
항 41. 항 22-25 의 어느 것의 방법에서, 에코 신호는 데이터 통신들을 위해 무선 통신 시스템에 할당된 라디오 주파수 (RF) 대역폭의 일부분을 점유한다.
항 42. 항 22-26 의 어느 것의 방법에서, 제 2 무선 통신 시스템 TRP 는 무선 통신 시스템 내의 gNodeB이다.
항 43. 항 22-27 의 어느 것의 방법에서, 하나 이상의 유선 또는 무선 인터페이스들은 포인트-투-포인트 인터페이스를 포함한다.
항 44. 항 28 의 방법에서, 포인트-투-포인트 인터페이스는 유선 네트워크를 통한 인터넷 프로토콜 (IP) 통신 프로토콜을 구현하는 인터페이스를 포함한다.

Claims (30)

  1. 레이더 감지를 위한 방법으로서,
    레이더 서버에서, (1) 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들 및 (2) 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 결정하는 단계;
    상기 레이더 서버로부터, 하나 이상의 유선 또는 무선 인터페이스들을 통하여, 상기 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들을 제 1 무선 통신 시스템 TRP (Transmission Reception Point) 에 제공하는 단계로서, 상기 제 1 무선 통신 시스템 TRP 는 상기 송신 신호를 전송하기 위해 상기 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들을 사용하도록 구성되는, 상기 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들을 제공하는 단계; 및
    상기 레이더 서버로부터, 상기 하나 이상의 유선 또는 무선 인터페이스들을 통하여, 상기 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 제 2 무선 통신 시스템 TRP 에 제공하는 단계로서, 상기 제 2 무선 통신 시스템 TRP 는 타겟으로부터 상기 송신 신호의 반사에 대응하는 에코 신호를 수신하기 위해 상기 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 사용하도록 구성되는, 상기 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 제공하는 단계를 포함하고,
    상기 제 1 무선 통신 시스템 TRP 및 상기 제 2 무선 통신 시스템 TRP 는 무선 통신 시스템의 부분인, 레이더 감지를 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 레이더 서버는 상기 무선 통신 시스템 내에서 구현되는, 레이더 감지를 위한 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 레이더 서버는 상기 무선 통신 시스템의 코어 네트워크 (CN) 또는 라디오 액세스 네트워크 (RAN) 내에서 구현되는, 레이더 감지를 위한 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 무선 통신 시스템 TRP 또는 제 2 무선 통신 시스템 TRP 는 또한, 상기 무선 통신 시스템을 통하여 사용자 장비 (UE) 디바이스로 데이터 심볼들을 송신하거나 상기 UE 디바이스로부터 데이터 심볼들을 수신하는 것에 의해, 상기 UE 디바이스와의 데이터 통신을 지원하도록 구성되는, 레이더 감지를 위한 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 타겟은 상기 무선 통신 시스템의 무선 통신 기능들에 액세스하도록 구성된 UE 디바이스인, 레이더 감지를 위한 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 타겟은 상기 무선 통신 시스템의 무선 통신 기능들에 액세스하도록 구성된 UE 디바이스가 아닌, 레이더 감지를 위한 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들은 에코 신호의 수신과 연관된 예상된 수신 시간을 포함하는, 레이더 감지를 위한 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들은 에코 신호의 수신과 연관된 예상된 수신 시간 불확실성을 포함하는, 레이더 감지를 위한 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 송신 신호 또는 상기 에코 신호는 데이터 통신들을 위해 상기 무선 통신 시스템에 할당된 라디오 주파수 (RF) 대역폭의 일부분을 점유하는, 레이더 감지를 위한 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 무선 통신 시스템은 3GPP (3rd Generation Partnership Project) 규격들의 릴리스 15 버전에 도입된 5G 표준을 따르는, 레이더 감지를 위한 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 무선 통신 시스템 TRP 는 제 1 gNodeB 이고, 상기 제 2 무선 통신 시스템 TRP 는 제 2 gNodeB 인, 레이더 감지를 위한 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 무선 통신 시스템 TRP 및 상기 제 2 무선 통신 시스템 TRP 각각은 상기 무선 통신 시스템 내의 gNodeB 인, 레이더 감지를 위한 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 유선 또는 무선 인터페이스들은 포인트-투-포인트 인터페이스를 포함하는, 레이더 감지를 위한 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 포인트-투-포인트 인터페이스는 유선 네트워크를 통한 인터넷 프로토콜 (IP) 통신 프로토콜을 구현하는 인터페이스를 포함하는, 레이더 감지를 위한 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 유선 네트워크는 백홀 네트워크를 포함하는, 레이더 감지를 위한 방법.
  16. 레이더 감지 장치로서,
    메모리;
    하나 이상의 유선 또는 무선 인터페이스들; 및
    상기 메모리 및 상기 하나 이상의 유선 또는 무선 인터페이스들에 통신가능하게 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함하고,
    상기 하나 이상의 프로세서들은:
    레이더 서버에서, (1) 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들 및 (2) 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 결정하고;
    상기 레이더 서버로부터, 상기 하나 이상의 유선 또는 무선 인터페이스들을 통하여, 상기 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들을 제 1 무선 통신 시스템 TRP (Transmission Reception Point) 에 제공하는 것으로서, 상기 제 1 무선 통신 시스템 TRP 는 상기 송신 신호를 전송하기 위해 상기 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들을 사용하도록 구성되는, 상기 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들을 제공하고; 그리고
    상기 레이더 서버로부터, 상기 하나 이상의 유선 또는 무선 인터페이스들을 통하여, 상기 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 제 2 무선 통신 시스템 TRP 에 제공하도록 구성되고,
    상기 제 2 무선 통신 시스템 TRP 는 타겟으로부터 상기 송신 신호의 반사에 대응하는 에코 신호를 수신하기 위해 상기 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 사용하도록 구성되고,
    상기 제 1 무선 통신 시스템 TRP 및 상기 제 2 무선 통신 시스템 TRP 는 무선 통신 시스템의 부분인, 레이더 감지 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 레이더 서버는 상기 무선 통신 시스템 내에서 구현되는, 레이더 감지 장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 레이더 서버는 상기 무선 통신 시스템의 코어 네트워크 (CN) 또는 라디오 액세스 네트워크 (RAN) 내에서 구현되는, 레이더 감지 장치.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 1 무선 통신 시스템 TRP 또는 제 2 무선 통신 시스템 TRP 는 또한, 상기 무선 통신 시스템을 통하여 사용자 장비 (UE) 디바이스로 데이터 심볼들을 송신하거나 상기 UE 디바이스로부터 데이터 심볼들을 수신하는 것에 의해, 상기 UE 디바이스와의 데이터 통신을 지원하도록 구성되는, 레이더 감지 장치.
  20. 제 16 항에 있어서,
    상기 타겟은 상기 무선 통신 시스템의 무선 통신 기능들에 액세스하도록 구성된 UE 디바이스인, 레이더 감지 장치.
  21. 제 16 항에 있어서,
    상기 타겟은 상기 무선 통신 시스템의 무선 통신 기능들에 액세스하도록 구성된 UE 디바이스가 아닌, 레이더 감지 장치.
  22. 제 16 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들은 에코 신호의 수신과 연관된 예상된 수신 시간을 포함하는, 레이더 감지 장치.
  23. 제 16 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들은 에코 신호의 수신과 연관된 예상된 수신 시간 불확실성을 포함하는, 레이더 감지 장치.
  24. 제 16 항에 있어서,
    상기 송신 신호 또는 상기 에코 신호는 데이터 통신들을 위해 상기 무선 통신 시스템에 할당된 라디오 주파수 (RF) 대역폭의 일부분을 점유하는, 레이더 감지 장치.
  25. 제 16 항에 있어서,
    상기 무선 통신 시스템은 3GPP (3rd Generation Partnership Project) 규격들의 릴리스 15 버전에 도입된 5G 표준을 따르는, 레이더 감지 장치.
  26. 제 16 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 유선 또는 무선 인터페이스들은 포인트-투-포인트 인터페이스를 포함하는, 레이더 감지 장치.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 포인트-투-포인트 인터페이스는 유선 네트워크를 통한 인터넷 프로토콜 (IP) 통신 프로토콜을 구현하는 인터페이스를 포함하는, 레이더 감지 장치.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 유선 네트워크는 백홀 네트워크를 포함하는, 레이더 감지 장치.
  29. 레이더 감지를 위한 시스템으로서,
    레이더 서버에서, (1) 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들 및 (2) 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 결정하기 위한 수단;
    상기 레이더 서버로부터, 상기 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들을 제 1 무선 통신 시스템 TRP (Transmission Reception Point) 에 제공하기 위한 수단으로서, 상기 제 1 무선 통신 시스템 TRP 는 송신 신호를 전송하기 위해 상기 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들을 사용하도록 구성되는, 상기 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들을 제공하기 위한 수단; 및
    상기 레이더 서버로부터, 상기 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 제 2 무선 통신 시스템 TRP 에 제공하기 위한 수단을 포함하고,
    상기 제 2 무선 통신 시스템 TRP 는 타겟으로부터 상기 송신 신호의 반사에 대응하는 에코 신호를 수신하기 위해 상기 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 사용하도록 구성되고,
    상기 제 1 무선 통신 시스템 TRP 및 상기 제 2 무선 통신 시스템 TRP 는 무선 통신 시스템의 부분인, 레이더 감지를 위한 시스템.
  30. 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의한 실행을 위한 명령들을 저장한 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    레이더 서버에서, (1) 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들 및 (2) 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 결정하고;
    상기 레이더 서버로부터, 상기 하나 이상의 유선 또는 무선 인터페이스들을 통하여, 상기 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들을 제 1 무선 통신 시스템 TRP (Transmission Reception Point) 에 제공하는 것으로서, 상기 제 1 무선 통신 시스템 TRP 는 상기 송신 신호를 전송하기 위해 상기 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들을 사용하도록 구성되는, 상기 하나 이상의 송신 타이밍 파라미터들을 제공하고; 그리고
    상기 레이더 서버로부터, 상기 하나 이상의 유선 또는 무선 인터페이스들을 통하여, 상기 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 제 2 무선 통신 시스템 TRP 에 제공하기 위한 명령들을 포함하고,
    상기 제 2 무선 통신 시스템 TRP 는 타겟으로부터 상기 송신 신호의 반사에 대응하는 에코 신호를 수신하기 위해 상기 하나 이상의 수신 타이밍 파라미터들을 사용하도록 구성되고,
    상기 제 1 무선 통신 시스템 TRP 및 상기 제 2 무선 통신 시스템 TRP 는 무선 통신 시스템의 부분인, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
KR1020237007271A 2020-09-09 2021-09-09 무선 통신 시스템에서 바이스태틱 및 멀티-스태틱 레이더를 위한 tx/rx 파라미터의 시그널링 KR20230062823A (ko)

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