TW202241185A - 對用於無線定位的基於精度的發送／接收點選擇的幾何衰減 - Google Patents

Abstract

用戶設備（UE）的無線定位精度受到用於無線定位的發送/接收點（TRP）和UE的位置的影響。為了提高估計的位置的準確性，可以針對不同的候選TRP組確定精度幾何衰減（GDOP），其中GDOP指示與候選TRP組相關聯的潛在定位誤差。UE可以針對候選TRP的不同組合確定GDOP。無線網路的一個或多個設備（例如，位置伺服器和/或用於定位的UE）可以基於所確定的GDOP來將一個或多個候選TRP選擇或排除用於對UE的無線定位。將候選TRP排除或選擇用於無線定位還可以基於PRS的品質量測（例如RSRP或SNR）或與量測來自要選擇的候選TRP的PRS相關聯的持續時間。

Description

對用於無線定位的基於精度的發送/接收點選擇的幾何衰減

本申請要求享受於2021年3月31日遞交的、標題為「GEOMETRIC DILUTION OF PRECISION BASED TRANSMIT/RECEIVE POINT SELECTION FOR WIRELSS POSITIONING」的美國非臨時性申請No. 17/218,418的優先權和權益，上述申請已經轉讓給本申請的受讓人，故以引用的方式將其完整內容併入本文。

本文公開的主題涉及使用接收到的定位參考訊號對用戶設備進行無線定位，並且更具體地說，涉及基於對針對不同候選TRP組確定的精度幾何衰減（dilution）來選擇要用於無線定位的發送/接收點（TRP）。

諸如蜂窩電話之類的用戶設備（UE）的位置對於包括緊急呼叫、導航、測向、資產追蹤和網際網路服務的許多應用來說可以是有用的或必不可少的。可以基於從各種系統收集的資訊來估計UE的位置。例如，在根據4G（也被稱為第四代）長期演進（LTE）無線電存取或5G（也被稱為第五代）「新無線電」（NR）實施的蜂窩網路中，基站可以發送下行鏈路參考訊號，或者UE可以發送用於定位的側鏈路參考訊號，例如定位參考訊號（PRS）。輔助資料被發送到UE以協助獲取和量測訊號，並且在一些實施方式中，從量測中計算位置估計。UE可以獲取從不同基站或UE發送的PRS並執行定位量測，例如參考訊號時間差（RSTD）、參考訊號接收功率（RSRP），以及接收和發送（RX-TX）時間差量測，其可用於各種定位方法，例如到達時間差（TDOA）、出發角（AoD）以及多小區往返時間（RTT）。UE可以使用各種定位方法來計算其自身位置的估計，或者可以將定位量測發送到網路實體，例如，位置伺服器，其可以基於定位量測來計算UE位置。希望提高定位精度。

用戶設備（UE）的無線定位精度受到用於無線定位的發送/接收點 （TRP） 的位置和UE位置的影響。為了提高為UE估計的位置的準確性，可以針對不同的候選TRP組確定精度幾何衰減（GDOP），其中GDOP指示與候選TRP組相關聯的潛在定位誤差。UE可以針對UE範圍內的候選TRP的不同組合來確定GDOP。無線網路的一個或多個設備（例如，位置伺服器和/或用於定位的目標UE）可以基於所確定的GDOP來選擇或排除用於無線定位的一個或多個候選TRP。對用於無線定位的候選TRP的排除或選擇還可以基於定位參考訊號（PRS）的品質量測（例如RSRP或SNR）或與從要選擇的候選TRP量測PRS相關聯的持續時間。

在一種實現方式中，一種在無線網路中用於對UE的無線定位的方法可以由UE來執行。所述方法包括確定一個或多個GDOP，包括：針對來自用於無線定位的多個候選TRP的候選TRP的一個或多個組合中的候選TRP的每個組合，確定與候選TRP的該組合相關聯的GDOP。方法還包括向所述無線網路中的網路實體提供與所述一個或多個GDOP相關聯的指示。所述多個候選TRP中的一個或多個候選TRP將由所述UE基於所述指示來用於對所述UE的無線定位。

在一種實施方式中，無線網路中被配置用於對UE的無線定位的UE包括至少一個收發機、至少一個記憶體以及耦接到所述至少一個收發機和所述至少一個記憶體的至少一個處理器。所述至少一個收發機被配置為：向所述無線網路中的網路實體提供與一個或多個GDOP相關聯的指示，其中，多個候選TRP中的一個或多個候選TRP將由所述UE基於所述指示來用於對所述UE的無線定位。所述至少一個處理器被配置為：確定與所述指示相關聯的所述一個或多個GDOP，包括：針對來自用於無線定位的所述多個候選TRP的候選TRP的一個或多個組合中的候選TRP的每個組合，確定與候選TRP的該組合相關聯的GDOP。

在一種實施方式中，一種儲存指令的非暫時性計算機可讀媒體，當由無線網路中的被配置用於對UE的無線定位的所述UE的至少一個處理器執行時，所述指令使所述UE：確定一個或多個GDOP，包括：針對來自用於無線定位的多個候選TRP的TRP的一個或多個組合中的候選TRP的每個組合，經由所述至少一個處理器來確定與候選TRP的該組合相關聯的GDOP；以及經由所述UE的至少一個收發機並且向所述無線網路中的網路實體提供與所述一個或多個GDOP相關聯的指示，其中，所述多個候選TRP中的一個或多個候選TRP將由所述UE基於所述指示來用於對所述UE的無線定位。

在一種實施方式中，無線網路中用於對UE的無線定位的UE包括用於確定一個或多個GDOP的構件。所述用於確定所述一個或多個GDOP的構件包括：用於針對來自用於無線定位的多個候選TRP的候選TRP的一個或多個組合中的候選TRP的每個組合，確定與候選TRP的該組合相關聯的GDOP的構件。所述UE還包括：用於向所述無線網路中的網路實體提供與所述一個或多個GDOP相關聯的指示的構件，其中，所述多個候選TRP中的一個或多個候選TRP將由所述UE基於所述指示來用於對所述UE的無線定位。

基於附圖和具體實施方式，與本文中公開的方面相關聯的其他目的和優點對於本領域通常知識者而言將是顯而易見的。

在涉及出於說明的目的而提供的各個示例的下文的描述和相關附圖中提供了本公開內容的一些方面。可以在不脫離本公開內容的範圍的前提下設計替代方面。另外，將不詳細描述或省略本公開內容的公知元素，以便不模糊本公開內容的相關細節。

本文中使用的詞語「示例性的」和/或「示例」意指「用作示例、實例或說明」。在本文中被描述為「示例性的」和/或「示例」的任何方面不一定被解釋為優選的或者比其他方面更有優勢的。同樣地，術語「本公開內容的方面」並不要求本公開內容的所有方面包括所討論的特徵、優點或操作模式。

本領域通常知識者將明白的是，可以使用各種不同的技術和方法中的任意一種來表示下文描述的資訊和訊號。例如，在貫穿下文的描述中提及的資料、指令、命令、資訊、訊號、位元、符號和碼片可以由電壓、電流、電磁波、磁場或磁性粒子、光場或光粒子、或它們的任意組合來表示，部分取決於特定的應用，部分取決於所需的設計，部分取決於相應的技術等。

另外，許多方面是針對例如由計算設備的單元執行的動作序列來描述的。將認識到的是：本文中描述的各個動作可由特定電路（例如，專用積體電路（ASIC）），由一個或多個處理器執行的程式指令或由這二者的組合來執行。另外，可以認為本文中描述的這些動作序列完全體現在具有儲存在其中的計算機指令的相應集合的任意形式的非暫時性計算機可讀儲存媒體中，當執行時，這些計算機指令會使或指示設備的相關聯處理器執行本文中描述的功能。因此，本公開內容的各個方面可以體現為大量不同的形式，已經設想所有這些形式都在要求保護的發明主題的範圍之內。此外，對於本文中描述的方面中的每個方面來說，任何這樣的方面的相應形式可以在本文中描述為例如「邏輯單元其被配置為」執行本文中描述的動作。

如本文所使用的，除非另有說明，否則術語「用戶設備（UE）」和「基站」不旨在是特定於或以其他方式局限於任何特定的無線電存取技術（RAT）。一般而言，UE可以是用戶用於在無線通訊網路上進行通訊的任何無線通訊設備（例如，移動電話、路由器、平板電腦、膝上型計算機、追蹤設備、可穿戴設備（例如，智慧型手錶、眼鏡、擴增實境（AR）/虛擬實境（VR）耳機等）、運載工具（例如，汽車、摩托車、自行車等）、物聯網（IoT）設備等）。UE可以是移動的或可以（例如，在某些時間）是靜止的，並且可以與無線存取網（RAN）通訊。如本文所使用的，術語「UE」可互換地被稱為「存取終端」或「AT」、「客戶端設備」、「無線設備」、「訂戶設備」、「訂戶終端」、「訂戶站」、「用戶終端」或UT、「移動終端」、「移動站」、「移動設備」或其變體。通常，UE可以經由RAN與核心網進行通訊，並且通過核心網，UE可以與外部網路（如網際網路）以及與其他UE連接。當然，對於UE來說，連接到核心網路和/或網際網路的其他機制也是可能的，例如通過有線存取網、無線區域網（WLAN）網路（例如，基於IEEE 802.11標準集等）等等。

基站可以基於它部署在其中的網路，根據與UE通訊的若干RAT中的一個RAT進行操作，並且可以替代地被稱為存取點（AP）、網路節點、節點B、演進型節點B （eNB）、新無線電（NR）節點 B（也被稱為gNodeB或gNB），等等。此外，在一些系統中，基站可以提供純粹的邊緣節點信令功能，而在其他系統中，它可以提供額外的控制和/或網路管理功能。UE可以通過其向基站發送訊號的通訊鏈路被稱為上行鏈路（UL）通道（例如，反向流量通道、反向控制通道、存取通道等）。基站可以通過其向UE發送訊號的通訊鏈路被稱為下行鏈路（DL）或前向鏈路通道（例如，尋呼通道、控制通道、廣播通道、前向流量通道等）。UE可以通過其向彼此發送訊號或從彼此發送訊號的通訊鏈路被稱為側鏈路（SL）。如本文所使用的，術語流量通道（TCH）可以指UL/反向或DL/前向流量通道。

術語「基站」可以指代單個實體發送接收點（TRP，也可以被稱為發送接收點）或者指代可以或可以不共置的多個實體TRP。例如，在術語「基站」是指單個實體TRP的情況下，該實體TRP可以是與基站的小區相對應的基站的天線。在術語「基站」指代多個共置的實體TRP的情況下，實體TRP可以是基站的天線陣列（例如，如在多輸入多輸出 （MIMO） 系統中或在基站採用波束成形的情況下）。在術語「基站」是指多個非共置實體TRP的情況下，實體TRP可以是分布式天線系統（DAS）（經由傳輸媒體連接到公共源的在空間上分離的天線的網路）或遠程無線電頭端 （RRH）（連接到服務基站的遠程基站）。在一些實施方式中，TRP可以是UE。

為了支援UE的無線定位，定義了兩大類定位解決方案：基於控制平面的和基於用戶平面的。參考控制平面（CP）定位，與定位和定位支援相關的信令可以通過現有網路（和UE）介面並使用專用於信令傳輸的現有協議來攜帶。參考用戶平面（UP）定位，與定位和支援定位相關的信令可以使用諸如網際網路協議（IP）、傳輸控制協議（TCP）和用戶資料報協議（UDP）等的協議，作為其他資料的一部分來攜帶。

第三代合作夥伴計劃（3GPP）為根據全球移動通訊系統GSM （2G）、通用移動電信系統（UMTS）（3G）、LTE （4G）以及用於第五代（5G）的新無線電（NR）使用無線電存取的UE定義了控制平面定位解決方案（NR）。在3GPP技術規範（TS）23.271和23.273（通用部分）、43.059（GSM 存取）、25.305（UMTS存取）、36.305（LTE存取）和38.305（NR存取）中定義了這些方案。對於UP定位，用於NR的3GPP標準的版本16定義了多小區往返時間（RTT）、DL出發角（AOD）以及具有天頂角和方位角的UL到達角（AOA）。版本16還定義了與DL-TDOA和DL-AOD、DL定位參考訊號（PRS）（DL-PRS）以及用於定位的探測參考訊號（SRS）相關聯的基於UE的定位。版本16還定義了用於毫米波的特定於波束的PRS操作以及對用於定位的輔助資料的廣播。用於NR的3GPP標準的版本17可以定義UE發起的DL-PRS按需傳輸、網路發起的DL-PRS按需傳輸、無線資源控制（RRC）不活動的僅DL、僅UL，或基於DL+UL的定位、存取點（AP） DL-PRS傳輸和/或對跨多個頻率的DL-PRS聚合。開放移動聯盟（OMA）類似地定義了一種被稱為安全用戶平面位置（SUPL）的UP定位方案，該方案可用於對存取支援IP封包存取（例如使用GSM的通用封包無線電服務（GPRS）、使用UMTS的GPRS，或者使用LTE或NR的IP存取）的數個無線電介面中的任何無線電介面的UE進行定位。

基於CP和UP的定位（positioning）（也被稱為位置（location））解決方案二者都可以採用位置伺服器來支援UE的定位（位置）。位置伺服器可以是用於UE的服務網路或歸屬網路的一部分或可從其存取，或者可以簡單地通過網際網路或本地內聯網存取。如果需要對UE進行定位，則位置伺服器可以發起與UE的會話（例如，位置會話或SUPL會話），並協調由UE進行的位置量測和對UE的估計位置的確定。在位置會話期間，位置伺服器可以請求UE的定位能力（或者UE可以在沒有請求的情況下提供定位能力），可以向UE提供輔助資料（例如，在由UE請求或在沒有請求的情況下），並且可以從UE請求位置估計或位置量測以用於各種定位技術，例如，用於全球導航衛星系統（GNSS）、到達時間差（TDOA）、出發角（AoD）、往返時間（RTT）或多小區 RTT （Multi-RTT），和/或增強型小區ID（ECID）定位方法。UE可以使用輔助資料來獲取和量測GNSS和/或PRS訊號（例如，通過提供這些訊號的預期特性，例如頻率、預期到達時間、訊號編碼、訊號多普勒）。

在基於UE的操作模式中，輔助資料也可以或替代地被UE用來幫助從所得到的位置量測中確定位置估計（例如，如果輔助資料在GNSS定位的情況下提供衛星星歷資料，或者在使用例如TDOA、AoD、Multi-RTT等的地面定位情況下提供基站位置和其他基站特性，例如PRS定時）。

在UE輔助的操作模式中，UE可以將位置量測返回到位置伺服器，該位置伺服器可以基於這些量測並且可能還基於其他已知或配置的資料（例如，用於GNSS定位的衛星星歷資料，或者基站特性，包括基站位置和可能的PRS定時，在使用例如TDOA、AoD、Multi-RTT等的地面定位的情況下），來確定UE的估計位置。

在3GPP CP位置的情況下，位置伺服器在LTE存取的情況下可以是增強型服務移動位置中心（E-SMLC）；在UMTS存取的情況下可以是獨立的SMLC （SAS）；在 GSM 存取的情況下可以是服務移動位置中心（SMLC）；或者在5G NR存取的情況下可以是位置管理功能（LMF）。在OMA SUPL位置的情況下，位置伺服器可以是SUPL位置平臺（SLP），它可以充當以下任何項：（i）如果在UE的歸屬網路中或與UE的歸屬網路相關聯，或者如果為UE提供位置服務的永久訂用，則為歸屬SLP （H-SLP）；（ii）如果在某個其他（非歸屬）網路中或與之相關聯，或者如果不與任何網路相關聯，則為發現的SLP （D-SLP）；（iii）如果支援針對由UE發起的緊急呼叫的位置，則為緊急SLP （E-SLP）；（iv）如果在服務網路或UE的當前本地區域中或與服務網路或當前本地區域相關聯，則為受訪SLP （V-SLP）。

在位置會話期間，位置伺服器和UE可以交換根據一種或多種定位協議定義的訊息，以便協調對估計位置的確定。可能的定位協議可以包括例如由3GPP在3GPP TS 36.355中定義的LTE定位協議（LPP）和由OMA在OMA TS OMA-TS-LPPe-V1_0、OMA-TS-LPPe-V1_1、OMA-TS-LPPe-V2_0中定義的LPP擴展（LPPe）協議。LPP和LPPe協議可以組合使用，其中LPP訊息包含一個嵌入的LPPe訊息。組合的LPP和LPPe協議可以被稱為LPP/LPPe。LPP和LPPe可用於幫助支援用於LTE或NR存取的3GPP控制平面方案，在這種情況下，LPP或LPP/LPPe訊息在UE和E-SMLC之間或在UE和LMF之間交換。LPP或LPPe訊息可以經由服務移動性管理實體（MME）和用於UE的服務eNodeB，來在UE和E-SMLC之間交換。LPP或LPPe訊息也可以經由用於UE的服務存取和移動性管理功能（AMF）以及服務NR節點B（gNodeB或gNB），來在UE和LMF之間交換。LPP和LPP/LPPe還可用於幫助支援OMA SUPL方案，以用於支援IP訊息傳送的多種類型的無線存取（例如LTE、NR和WiFi），其中，LPP或LPP/LPPe訊息在啟用SUPL的終端（SET）（用於具有SUPL的UE的術語）和SLP之間交換，並且可以在SUPL訊息（例如，SUPL POS或SUPL POS INIT訊息）中傳輸。

位置伺服器和基站（例如，用於LTE 存取的eNodeB或用於NR存取的gNodeB）可以交換訊息以使位置伺服器能夠（i）從基站獲得針對特定UE的定位量測，或（ii）從基站獲得不與特定UE相關的位置資訊，例如用於基站的天線的位置座標、基站支援的小區（例如小區標識）、針對基站的小區定時和/或由基站發送的訊號的參數，例如PRS訊號。在LTE存取的情況下，LPP A（LPPa）協議可以用於在作為eNodeB（eNB）的基站和作為E-SMLC的位置伺服器之間傳輸這樣的訊息。在NR存取的情況下，NRPPA協議可以用於在作為gNodeB （gNB）的基站和作為LMF類型的位置伺服器之間傳輸此類訊息。注意，術語「參數」和「資訊單元」（IE）是同義詞並且在本文中可互換使用。

在LTE和5G NR中使用信令進行定位期間，UE通常會獲取基站發送的專用定位訊號，例如定位參考訊號 （PRS），這些訊號用於針對所支援的定位技術生成所需的量測。PRS是針對5G NR定位定義的，用於使UE能夠檢測和量測來自一個或多個基站的訊號，這些基站可以充當發送和接收點 （TRP，其也可以被稱為發送/接收點）。例如，UE可以從服務基站（其也可以被稱為參考基站）和一個或多個相鄰站接收和量測與下行鏈路（DL）PRS相關聯的一個或多個度量。基於來自服務基站和相鄰基站的PRS的到達時間（TOA），UE可以生成用於DL TDOA定位的DL參考訊號時間差（RSTD），其有時被稱為觀測到達時間差（OTDOA）。在類似的過程中，UE可以向服務基站和相鄰基站發送用於定位的上行鏈路參考訊號，其被稱為用於定位的探測參考訊號（SRS）。在服務站和相鄰站處的SRS的TOA可用於生成用於用於UL TDOA定位的UL RSTD，其有時被稱為上行鏈路到達時間差（UTDOA）。

如上所述，基站可以是用於UE定位的發送/接收點（TRP）。例如，基站可以通過UP介面（被稱為Uu介面，例如LTE-Uu或NR-Uu）提供PRS。此外或替代地，基站可以通過CP介面（例如上文所描述的）來提供PRS。雖然可能需要至少三個基站作為用於對目標UE的二維（2D）無線定位的 TRP（不參考高度），或者可能需要至少四個基站作為用於對目標UE的三維（3D）無線定位的TRP，但是可以用於無線定位的多於三個的基站（用於2D定位）或四個基站（用於3D定位）（在本文中被稱為候選TRP）可以在目標UE的範圍內。可以選擇或排除一個或多個候選TRP用於對目標UE的無線定位，所選擇的候選TRP可以被配置為TRP以用於發送PRS或執行其他定位信令，並且目標UE可以被配置為利於對用於確定目標UE位置的PRS的量測，從所配置的TRP中感測PRS。儘管為了清楚起見，以下示例中的一些示例可以參考2D定位來描述本公開內容的方面，但是本公開內容也適用於3D定位或用於將用於無線定位的任何數量的TRP。

要針對一個或多個UE的無線定位選擇或排除的候選TRP可以基於候選TRP的位置。例如，如果使用三個TRP來估計在三個TRP範圍內的目標UE的2D位置，或者如果使用四個TRP來估計在四個TRP範圍內的目標UE的3D位置，則估計的2D或3D位置的準確度或潛在誤差可以取決於參考每個UE和目標UE的TRP的位置。如果目標UE在用於2D定位的大於三個或用於3D定位的大於四個的多個候選TRP的範圍內，則候選TRP的不同子集可以與目標UE的估計的2D或3D位置的不同精度相關聯。可以選擇候選TRP的子集以用於無線定位，以減少UE的估計位置的潛在誤差。可以通過確定針對候選TRP的多個子集的精度幾何衰減（GDOP）來量測潛在誤差，這將在下文參考圖7A和7B更詳細地描述。

在一些實施方式中，可以針對不同的候選TRP組確定GDOP，其中GDOP指示與候選TRP組相關聯的潛在誤差。例如，UE可以針對UE範圍內的候選TRP的不同組合來確定GDOP。無線網路的一個或多個設備（例如，位置伺服器和/或用於定位的目標UE）可以基於所確定的GDOP來選擇或排除用於無線定位的一個或多個候選TRP。例如，UE可以基於GDOP來縮減一組候選TRP的選擇範圍（downselect）（即，從該組候選TRP中過濾或排除候選TRP中的一個或多個候選TRP），並且位置伺服器可以從該組剩餘的候選TRP中選擇最終的TRP。在另一示例中，UE可以基於GDOP確定一個或多個優選的候選TRP，並且位置伺服器可以基於來自UE的優選候選TRP來選擇最終TRP。在另一示例中，位置伺服器可以基於由UE向位置伺服器指示的GDOP（例如經由基站和核心網路）來確定最終的TRP。下面更詳細地描述了用於確定GDOP、用訊號傳送與所確定的GDOP相關聯的指示和/或基於所確定的GDOP來選擇或排除候選TRP的示例實施方式。

圖1示出了示例性無線通訊系統100。無線通訊系統100（也可以被稱為無線廣域網（WWAN）或無線網路，例如蜂窩網路）可包括各種基站102和各種UE 104，其中，基站102和/或UE 104中的一個或多個在本文中有時可以被稱為TRP 102或104。基站102可以包括宏小區基站（高功率蜂窩基站）和/或小型小區基站（低功率蜂窩基站）。在一方面，宏小區基站可以包括在無線通訊系統100對應於LTE網路的情況下的eNB，或在無線通訊系統100對應於5G網路的情況下的gNB，或者兩者的組合，小型小區基站可以包括毫微微小區、微微小區、微小區等。

基站102可以共同形成RAN並通過回程鏈路122與核心網路170（例如，演進型封包核心（EPC）或下一代核心（NGC））對接，並通過核心網路170對接到位置伺服器172，位置伺服器172可以包括一個或多個位置伺服器。除了其他功能以外，基站102可以執行與下列一項或多項相關的功能：傳輸用戶資料、無線電通道加密和解密、完整性保護、報頭壓縮、移動性控制功能（例如，切換、雙重連接）、小區間干擾協調、連接建立和釋放、負載平衡、非存取層（NAS）訊息的分發、NAS節點選擇、同步、RAN共享、多媒體廣播組播服務 （MBMS）、用戶和設備追蹤、RAN資訊管理（RIM）、尋呼、定位，以及警告訊息的傳遞。基站102可以通過回程鏈路134直接或間接地（例如，通過EPC/NGC）彼此通訊，回程鏈路134可以是有線的或無線的。

基站102可以與UE 104進行無線通訊。基站102中的每個基站可以對相應的地理覆蓋區域110提供通訊覆蓋。在一方面，一個或多個小區可以由每個覆蓋區域110中的基站102支援。「小區」是用於與基站或UE通訊的邏輯通訊實體（例如，在某個頻率資源上，頻率資源被稱為載波頻率、分量載波、載波、頻帶等），並且可以與用於區分經由相同或不同載波頻率操作的小區的識別碼（例如，實體小區識別碼（PCID）、虛擬小區識別碼（VCID））相關聯。在一些情況下，可以根據可以為不同類型UE提供存取的不同協議類型（例如，機器類型通訊（MTC）、窄頻IoT（NB-IoT）、增強型移動寬頻（eMBB）或其他）來配置不同的小區UE。在一些情況下，術語「小區」還可以指代基站的地理覆蓋區域（例如，扇區），只要可以檢測到載波頻率並將其用於地理覆蓋區域110的某些部分內的通訊。

雖然相鄰宏小區基站102的地理覆蓋區域110可以部分重疊（例如，在切換區域中），但一些地理覆蓋區域110可以與更大的地理覆蓋區域110基本重疊。例如，小型小區基站102'可以具有與一個或多個宏小區基站102的覆蓋區域110基本重疊的覆蓋區域110'。包括小型小區和宏小區基站二者的網路可以被稱為異構網路。異構網路還可以包括家庭eNB（HeNB），其可以向被稱為封閉用戶組（CSG）的受限組提供服務。

在基站102與UE 104之間的通訊鏈路120可以包括：從UE 104到基站102的UL（也被稱為反向鏈路）傳輸和/或從基站102到UE 104的下行鏈路（DL）（也被稱為前向鏈路）傳輸。通訊鏈路120可以使用MIMO天線技術，其包括空間多工、波束成形和/或發射分集。通訊鏈路120可以通過一個或多個載波頻率。載波的分配可以是針對DL和UL非對稱的（例如，與UL相比，較多或較少的載波可以分配給DL）。

無線通訊系統100還可以包括無線區域網（WLAN）存取點（AP）150，其在免許可頻譜（例如，5 GHz）中經由通訊鏈路154與WLAN站（STA）152通訊。當在免許可頻譜中進行通訊時，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在進行通訊之前執行空閒通道評估（CCA），以確定通道是否可用。

小型小區基站102'可以在經許可和/或免許可頻譜中進行操作。當在免許可頻譜中進行操作時，小型小區基站102'可以利用LTE或5G技術，並且可以使用與由WLAN AP 150所使用的相同的5 GHz免許可頻譜。在免許可頻譜中利用LTE/5G的小型小區基站102'可以提升對存取網路的覆蓋和/或增加存取網路的容量。免許可頻譜中的LTE可以被稱為免許可LTE（LTE-U）、輔助許可存取（LAA）或MuLTEfire。

無線通訊系統100還可以包括毫米波（MMW）基站180，其可以在與UE 182的通訊中在mmW頻率和/或近mmW頻率中進行操作。極高頻（EHF）是電磁頻譜中的RF的一部分。EHF具有30 GHz至300 GHz的範圍，並且波長在1毫米至10毫米之間。該頻帶中的無線電波可以被稱為毫米波。近mmW可以向下延伸至3 GHz的頻率，具有100毫米的波長。超高頻（SHF）頻帶在3 GHz和30 GHz之間展開，也被稱為釐米波。使用mmW/近mmW射頻頻帶的通訊具有高的路徑損耗和相對較短的距離。mmW基站180和UE 182可以利用通過mmW通訊鏈路184進行波束成形（發送和/或接收）來補償這種極高的路徑損耗和很短的距離。此外，應當理解，在替代配置中，一個或多個基站102也可以使用mmW或近mmW和波束成形來進行發送。因此，應當理解，前述說明僅僅是示例並且不應被解釋為限制本文公開的各個方面。

發送波束成形是一種將RF訊號聚焦在特定方向的技術。傳統上，當網路節點（例如，基站）廣播RF訊號時，它會向所有方向（全向地）廣播訊號。利用發送波束成形，網路節點確定給定目標設備（例如，UE）的位置（相對於發送網路節點）並在該特定方向上投射更強的下行鏈路RF訊號，從而為接收設備提供更快（在資料速率方面）和更強的RF訊號。為了在進行發送時改變RF訊號的方向性，網路節點可以在廣播RF訊號的一個或多個發射機中的每個發射機處控制RF訊號的相位和相對幅度。例如，網路節點可以使用天線陣列（被稱為「相控陣」或「天線陣列」），所述天線陣列創建可以被「引導」到不同方向的點的RF波束，而無需實際移動天線。具體來說，來自發射機的RF電流以正確的相位關係饋送到各個天線，以便來自分別的天線的無線電波加在一起以增加在希望方向上的輻射，同時抵消以抑制不希望方向的輻射。

在接收波束成形中，接收機使用接收波束來放大在給定通道上檢測到的RF訊號。例如，接收機可以增加增益設置和/或調整天線陣列在特定方向上的相位設置，以對從該方向接收的RF訊號進行放大（例如，增加增益級）。因此，當接收機在某個方向上形成波束時，這意味著該方向上的波束增益相對於沿其他方向的波束增益較高，或者與接收機可用的所有其他接收波束的該方向上的波束增益相比，該方向上的波束增益是最高的。這會導致從該方向接收的RF訊號的更強的接收訊號強度或品質（例如，參考訊號接收功率（RSRP）、參考訊號接收品質（RSRQ）、訊號干擾加雜訊比（SINR）、訊雜比（SNR）等）。

在5G中，無線節點（例如，基站 102/180、UE 104/182）在其中操作的頻譜被劃分為多個頻率範圍：FR1（從450到6000 MHz）、FR2（從24250到52600 MHz）、FR3（高於52600 MHz）以及FR4（在FR1和FR2之間）。在多載波系統（例如5G）中，載波頻率中的一個載波頻率被稱為「主載波」或「錨定載波」或「主服務小區」或「PCell」，而其餘載波頻率被稱為 「輔載波」或「輔服務小區」或「SCell」。在載波聚合中，錨定載波是在由UE 104/182使用的主頻率（例如，FR1）上操作的載波，以及UE 104/182在其中執行初始無線電資源控制（RRC）連接建立過程或發起RRC連接重建過程的小區。主載波攜帶所有公共控制通道和UE特定的控制通道。輔載波是在第二頻率（例如，FR2）上操作的載波，一旦在UE 104和錨定載波之間建立RRC連接就可以配置該第二頻率並且第二頻率可以用於提供額外的無線電資源。輔載波可以僅包含必要的信令資訊和訊號，例如，UE特定的信令資訊和訊號可能不存在於輔載波中，因為主上行鏈路和下行鏈路載波二者通常都是UE特定的。這意味著小區中的不同UE 104/182可以具有不同的下行鏈路主載波。對於上行鏈路主載波也是如此。網路能夠隨時更改任何UE 104/182 的主載波。例如，這樣做是為了平衡不同載波上的負載。因為「服務小區」（無論是PCell還是SCell）對應於某個基站正在其上進行通訊的載波頻率/分量載波，所以術語「小區」、「服務小區」、「分量載波」、「載波頻率」等可以互換使用。

例如，仍然參考圖1，宏小區基站102使用的頻率之一可以是錨定載波（或「PCell」），而由宏小區基站102和/或mmW基站180使用的其他頻率可以是輔載波（「SCell」）。對多個載波的同時發送和/或接收使UE 104/182能夠顯著提高其資料發送和/或接收速率。例如，與單個20 MHz載波所達到的資料速率相比，多載波系統中的兩個20 MHz聚合載波理論上會導致資料速率增加兩倍（即40 Mhz）。

無線通訊系統100還可以包括一個或多個UE，例如UE 190，其經由一個或多個側鏈路（SL）（例如設備到設備（D2D）對等（P2P）鏈路）間接連接到一個或多個通訊網路。在圖1的示例中，UE 190具有與連接到基站102之一的UE 104之一的D2D P2P鏈路192（例如，UE 190可以通過該鏈路間接獲得蜂窩連接性），並且具有與連接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P鏈路194（UE 190可以通過該鏈路間接獲得基於WLAN的網際網路連接性）。在示例中，D2D P2P鏈路192和194可以由任何眾所周知的D2D RAT支援，例如LTE 直連（LTE-D）、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®，等等。在該示例中，UE 190可以是在UE和基站102之間的中繼UE。一個或多個UE可以是在設備和基站之間的中繼UE。

無線通訊系統100還可以包括UE 164，所述UE 164可以通過通訊鏈路120與宏小區基站102通訊和/或通過mmW通訊鏈路184與mmW基站180通訊。例如，宏小區基站102可以支援用於UE 164的PCell和一個或多個SCell，並且mmW基站180可以支援用於UE 164的一個或多個SCell。

用於無線定位的目標UE 104可以在多個基站102的無線範圍內（其可以是用於目標UE 104的無線定位的候選TRP 102）。TRP或候選TRP也可以被稱為錨定基站。錨定基站可以在DL上向一個或多個目標UE發送PRS（DL-PRS），並且可以在一個或多個目標UE處量測PRS以確定用於估計一個或多個目標UE的位置的一個或多個度量。如上所述，一般而言，無線定位基於無線網路100中在多個基站102（例如用於NR存取的gNB）和一個或多個目標UE 104之間的信令。

圖2示出了基站102和UE 104的設計200的方塊圖，基站102和UE 104可以是圖1中的基站之一和UE之一。基站102可以配備有T個天線234a至234t，並且UE 104可以配備有R個天線252a至252r，其中通常T≥1並且R≥1。

在基站102處，發送處理器220可以從資料源212接收針對一個或多個UE的資料，至少部分基於從UE接收的通道品質指示符（CQI）為該UE選擇一個或多個調變和編碼方案（MCS）、至少部分基於為每一個UE選擇的MCS對該UE的資料進行處理（例如，編碼和調變）、並且為所有的UE提供資料符號。發送處理器220還可以對系統資訊（例如，針對半靜態資源劃分資訊（SRPI）和/或諸如此類）和控制資訊（例如，CQI請求、授權、上層信令和/或諸如此類）進行處理，並提供開銷符號和控制符號。發送處理器220還可以為參考訊號（例如，特定於小區的參考訊號（CRS））和同步訊號（例如，主同步訊號（PSS）和輔同步訊號（SSS））生成參考符號。如果適用，發送（TX）多輸入多輸出（MIMO）處理器230可以在資料符號、控制符號、開銷符號和/或參考符號上執行空間處理（例如，預編碼），並且可以向T個調變器（MOD）232a至232t提供T個輸出符號流。每個調變器232可以對相應的輸出符號流進行處理（例如，針對OFDM和/或諸如此類）以獲得輸出採樣流。每個調變器232可以進一步處理（例如，轉換到類比、放大、濾波以及上轉換）輸出採樣流以獲得下行鏈路訊號。來自調變器232a至232t的T個下行鏈路訊號可以經由T個天線234a至234t相應發送出去。根據下文更詳細描述的各個方面，可以使用位置編碼來生成同步訊號以傳送附加資訊。

在UE 104處，天線252a到252r可以從基站102和/或其他基站接收下行鏈路訊號並可以相應向解調器（DEMOD）254a到254r提供接收的訊號。每個解調器254可以對所接收的訊號進行調節（例如，濾波、放大、下變頻的以及數位化）以獲得輸入採樣。每個解調器254可以對輸入採樣進行進一步處理（例如，針對OFDM和/或諸如此類）以獲得接收符號。MIMO檢測器256可以從所有R個解調器254a至254r獲得接收的符號，如果適用則在接收的符號上執行MIMO檢測，以及提供經檢測的符號。接收處理器258可以處理（例如，解調和解碼）經檢測的符號，向資料槽260提供針對UE 104的解碼的資料，以及向控制器/處理器280提供經解碼的控制資訊和系統資訊。通道處理器可以確定參考訊號接收功率（RSRP）、接收的訊號強度指示符（RSSI）、參考訊號接收品質（RSRQ）、通道品質指示符（CQI）和/或諸如此類。在一些方面中，UE 104的一個或多個組件可以包括在殼體中。

在上行鏈路上，在UE 104處，發送處理器264可以對來自資料源262的資料以及來自控制器/處理器280的控制資訊（例如，針對包括RSRP、RSSI、RSRQ、CQI和/或諸如此類的報告）進行接收和處理。發送處理器264還可以生成針對一個或多個參考訊號的參考符號。來自發送處理器264的符號如果適用可由TX MIMO處理器266預編碼，由調變器254a到254r進一步處理（例如，用於DFT-s-OFDM、CP-OFDM和/或諸如此類），並被發送到基站102。在基站102處，來自UE 104和其他UE的上行鏈路訊號可由天線234接收，由解調器232處理，如果適用由MIMO檢測器236檢測，並由接收處理器238進一步地處理以獲得解碼的、由UE 104發送的資料和控制資訊。接收處理器238可以向資料槽239提供解碼的資料並向控制器/處理器240提供解碼的控制資訊。基站102可以包括通訊單元244，並經由通訊單元244向網路控制器289通訊。網路控制器289可以包括：通訊單元294、控制器/處理器290和記憶體292。網路控制器可以被包括在位置伺服器172（或核心網路組件）中或者可通訊地與之耦接。

基站102的控制器/處理器240、UE 104的控制器/處理器280、網路控制器289的控制器290（其可以包括在位置伺服器172中）和/或圖2的任何其他組件可以執行與支援用於UE的定位服務相關聯的一種或多種技術，如本文別處更詳細描述的。例如，基站102的控制器/處理器240、網路控制器289的控制器290、UE 104的控制器/處理器280和/或圖2的任何其他組件可以執行或指導例如附圖中描繪和本文所述的過程的操作。記憶體242、282和292可以分別儲存用於基站102、UE 104和網路控制器289的資料和程式碼。在一些方面，記憶體242和/或記憶體282和/或記憶體292可以包括儲存用於無線通訊的一個或多個指令的非暫時性計算機可讀媒體。例如，當由基站102、網路控制器289和/或UE 104的一個或多個處理器執行時，一個或多個指令可以執行或指導本文描述的過程的操作。排程器246可以針對在下行鏈路和/或上行鏈路上的資料傳輸排程UE。

位置伺服器172（其可以包括網路控制器289）可以被配置為：排除或選擇用於無線定位的TRP，確定並指示要用於無線定位的資源（例如特定的RS資源或PRS的格式），確定無線網路中一個或多個UE的定位，儲存用於一個或多個UE的定位資訊，或執行與無線網路100中的一個或多個UE的無線定位相關聯的其他操作。定位資訊可用於各種操作，例如小區選擇、切換、波束成形或定位（locationing），或者無線網路100的其他方面。

如上所述，提供圖2作為示例。其他示例可以不同於針對圖2所描述的示例。例如，儘管圖2描繪了在基站102和UE 104之間的通訊，但是通訊可以在兩個UE 104之間通過側鏈路發生。以這種方式，圖2中描繪的UE 104設計和另一個UE 104設計可以通過側鏈路相互通訊。例如，為了傳送對一個或多個GDOP的指示、用於無線定位的優選候選TRP、或者旨在用於位置伺服器172的其他資訊，UE 104可以將該資訊傳送到中繼UE，該中繼UE可以將該資訊中繼到基站102，基站102向位置伺服器172中繼該資訊。

基站可以在無線網路中（例如在包括LTE技術和/或5G技術的蜂窩網路中）廣播、單播或組播一個或多個PRS。在頻域中，可用頻寬可以被劃分為均勻間隔的正交子載波（也被稱為「音調」或「頻段」）。例如，對於使用例如15 kHz間隔的正常長度循環前綴（CP），子載波可以被成組為十二（12）個子載波的組。時域中的一個OFDM符號長度和頻域中的一個子載波的資源可以被稱為資源單元（RE）。在示例中，12個子載波和14個OFDM符號的每個成組被稱為資源塊（Rb），並且在上文的示例中，資源塊中子載波的數量可以寫為

。對於給定的通道頻寬，每個通道上可用資源塊的數量（其也被稱為傳輸頻寬配置）指示為

。例如，對於上例中的3 MHz通道頻寬，每個通道上可用資源塊的數量由

給出。請注意，資源塊（例如，12個子載波）的頻率分量被稱為實體資源塊（PRB）。

基站可以根據與上述示例類似的幀配置來發送支援PRS（即，下行鏈路（DL）PRS）的無線電幀或其他實體層信令序列，其可以被量測並用於目標UE定位估計。無線網路中的其他類型的無線節點（例如，分布式天線系統（DAS）、遠程無線電頭端（RRH）、UE、AP等）也可以被配置為發送以與上述類似（或相同）的方式配置的PRS。

用於傳輸PRS的資源元素的集合被稱為「PRS資源」。資源元素的集合可以跨越頻域中的多個PRB和時域中的時隙內的N個（例如，1個或多個）連續符號。「PRS資源集合」是用於傳輸PRS的PRS資源集合，其中每個PRS資源具有PRS資源識別碼（ID）。另外，PRS資源集合中的PRS資源與相同TRP相關聯。PRS資源集合中的PRS資源ID與從單個TRP發送的單個波束相關聯（其中TRP可以發送一個或多個波束）。請注意，這對於UE是否知道從其發送訊號的TRP和波束沒有任何暗示。

PRS可以在被成組到定位時機的特殊定位子幀中發送。PRS時機是週期性重複的時間窗口（例如，連續時隙）的一個實例，在所述時間窗口中預期要發送PRS。每個週期性重複的時間窗口可以包括一組一個或多個連續的PRS時機。每個PRS時機可以包括數量 N _PRS 個連續定位子幀。針對基站或UE支援的小區的PRS定位時機可以間隔地週期性地發生。多個PRS時機可以與相同的PRS資源配置相關聯，在這種情況下，每個這樣的時機被稱為「PRS資源的時機」等。

可以以恆定功率發送PRS。也可以以零功率（即靜音）發送PRS。當在不同小區之間的PRS通過同時或幾乎同時發生而重疊時，靜音（其關閉規律排程的PRS傳輸）可以是有用的。在這種情況下，來自某些小區的PRS可以被靜音，而來自其他小區的PRS被（例如，以恆定功率）發送。靜音可以協助UE對未靜音的PRS進行訊號獲取以及到達時間（TOA）和參考訊號時間差（RSTD）量測（通過避免來自已被靜音的PRS的干擾）。靜音可以被視為針對特定小區的給定定位時機不傳輸PRS。可以使用位元串，將靜音模式（也被稱為靜音序列）用訊號傳送（例如，使用LTE定位協議（LPP））給UE。例如，在用訊號傳送以指示靜音模式的位元串中，如果位置 j處的位元被設置為「0」，則UE可以推斷：PRS針對第 j個定位時機被靜音。

為了進一步提高PRS的可聽性，定位子幀可以是在沒有用戶資料通道的情況下發送的低干擾子幀。因此，在理想同步的網路中，PRS可能會受到由其他小區的具有相同PRS模式索引（即具有相同的頻率偏移）的PRS的干擾，但不會受到資料傳輸的干擾。頻率偏移可以定義為針對小區或其他傳輸點（TP）的PRS ID的函數（表示為

），或者如果沒有分配PRS ID，則定義為實體小區識別碼（PCI）的函數（表示為

），這導致有效的頻率重用因子為六（6）。

還為了提高PRS的可聽性（例如，當PRS頻寬有限時，例如只有六個資源塊對應於1.4 MHz頻寬），用於連續PRS定位時機（或連續PRS子幀）的頻帶可以經由跳頻來以已知和可預測的方式改變。此外，由基站或UE支援的小區可以支援多於一個的PRS配置，其中每個PRS配置可以包括不同的頻率偏移（ vshift）、不同的載波頻率、不同的頻寬、不同的碼序列，和/或不同的PRS定位時機序列，其中每個定位時機具有特定數量的子幀（ N _PRS ）和特定週期（ T _PRS ）。在一些實施方式中，小區中支援的PRS配置中的一個或多個PRS配置可以用於定向PRS並且然後可以具有附加的不同特性，例如不同的傳輸方向、不同的水平角度範圍和/或不同的垂直角度範圍。

PRS配置，如上所述包括PRS傳輸/靜音排程，被用訊號傳送給UE以使UE能夠執行PRS定位量測。以這種方式，可以不預期UE盲目地執行對PRS配置的檢測。例如，位置伺服器172可以確定用於一個或多個TRP（或候選TRP）的一個或多個PRS配置，並且該配置可以經由基站（以及可選地，一個或多個中繼UE）用訊號傳送給UE。UE可以使用配置來感測來自基站的PRS以用於UE的無線定位。使用從充當候選TRP的基站接收到的DL PRS，目標UE可以執行各種量測並確定針對在目標UE的範圍內的不同基站組的GDOP。可以由目標UE確定的其他度量包括鏈路品質度量，例如SNR或RSRP。

圖3示出了UE 300，其是能夠支援無線網路（例如無線網路100）中的定位服務的UE 104的示例。UE 300包括計算平臺，該計算平臺包括至少一個處理器310、包括軟體（SW）312的記憶體311、一個或多個感測器313、用於收發機315的收發機介面314、用戶介面316、衛星定位系統（SPS）接收機317、相機318以及定位設備（PD）319。處理器310、記憶體311、感測器313、收發機介面314、用戶介面316、SPS接收機317、相機318以及定位設備319可以通過匯流排320（其可以被配置為例如用於光學和/或電通訊）彼此通訊地耦接。UE 300中可以省略一個或多個圖示裝置（例如，相機318、SPS接收機317和/或一個或多個感測器313等）。處理器310可以包括一個或多個智慧型硬體設備，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、專用積體電路（ASIC）等。處理器310可以包括多個處理器，包括應用處理器330、數位訊號處理器（DSP）331、數據機處理器332、視頻處理器333和/或感測器處理器334。處理器330-334中的一個或多個可以包括多個設備（例如，多個處理器）。例如，感測器處理器334可以包括例如用於雷達、超音波和/或雷射雷達等的處理器。數據機處理器332可以支援雙SIM/雙連接（或者甚至更多SIM）。例如，SIM（訂戶身份模組或訂戶標識模組）可以由原始設備製造商（OEM）使用，而另一個SIM可以由UE 300的最終用戶用於連接。記憶體311是非暫時性儲存媒體，其可以包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、碟記憶體和/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體311儲存軟體312，其可以是處理器可讀的、處理器可執行的軟體代碼，其包含指令，這些指令被配置為當被執行時使處理器310作為被程式化為執行本文所述的各種功能的專用計算機來操作。或者，軟體312可以不是由處理器310直接可執行的，而是可以被配置為使處理器310（例如當被編譯和被執行時）作為用於執行本文所述的各種功能的專用計算機來操作。該描述可以僅參照執行功能的處理器310，但是這包括例如其中處理器310執行軟體和/或韌體的其他實現。該描述可以將執行功能的處理器330-334（和/或定位設備（PD） 319）簡稱為用於執行該功能的處理器310。該描述可以將執行功能的UE 300的一個或多個適當組件簡稱為執行該功能的UE 300。除了和/或代替記憶體311，處理器310可以包括具有儲存的指令的記憶體。

圖3中所示的UE 300的配置是示例，並且不限制本公開內容，本公開內容包括申請專利範圍，並且可以使用其他配置。例如，UE的示例配置包括處理器310的處理器330-334、記憶體311以及無線收發機340中的一個或多個。其他示例配置包括處理器310、記憶體311、無線收發機340，以及以下各項中的一項或多項：感測器313、用戶介面316、SPS接收機317、相機318、PD 319或有線收發機350。如本文所使用的，UE 300的至少一個收發機可以指代無線收發機340或有線收發機350中的一個或多個。

UE 300可以包括數據機處理器332，所述數據機處理器332可以能夠對由收發機315和/或SPS接收機317接收和下變頻的訊號執行基頻處理。數據機處理器332可以對將要進行上變頻以供收發機315傳輸的訊號執行基頻處理。另外或替代地，基頻處理可以由處理器330和/或DSP 331執行。然而，其他配置可用於執行基頻處理。儘管數據機處理器332被描繪為被包括在處理器310中，但基頻處理在本文中可以被稱為包括在UE 300（或無線網路的其他合適的設備）的至少一個處理器或無線收發機中。

UE 300可以包括感測器313，感測器313可以包括例如各種類型的感測器中的一種或多種，諸如一個或多個慣性感測器、一個或多個大氣壓力感測器、一個或多個磁力計、一個或多個環境感測器、一個或多個光學感測器、一個或多個重量感測器和/或一個或多個射頻（RF）感測器，等等。慣性量測單元（IMU）可以包括例如一個或多個加速度計（例如，在三個維度上共同響應於UE 300的加速）和/或能夠檢測包括UE 300的旋轉在內的運動的一個或多個陀螺儀。感測器313可以包括一個或多個磁力計以確定可用於多種目的中的任意目的的取向（例如，相對於磁北和/或真北），例如，以支援一個或多個羅盤應用。環境感測器可以包括例如一個或多個溫度感測器、一個或多個大氣壓力感測器、一個或多個環境光感測器、一個或多個相機成像器和/或一個或多個麥克風等。感測器313可以生成類比和/或數位訊號指示，其可以儲存在記憶體311中並由DSP 331和/或處理器330處理以支援一個或多個應用，例如針對定位和/或導航操作的應用。

感測器313可用於相對位置量測、相對位置確定、運動確定等。由感測器313檢測到的資訊可以用於運動檢測、相對位移、航位推算、基於感測器的位置確定和/或感測器輔助的位置確定。感測器313可以可用於確定UE 300是固定的（靜止的）還是移動的（包括旋轉）和/或是否報告關於UE 300的移動的某些有用資訊。例如，基於由感測器獲得/量測的資訊，UE 300可以通知/報告UE 300已經檢測到移動或者UE 300已經移動，並且報告相對位移/距離（例如，經由由感測器313實現的航位推算，或基於感測器的位置確定，或感測器輔助位置確定）。在另一示例中，對於相對定位資訊，感測器/IMU可以用於確定另一設備相對於UE 300的角度和/或取向等。

IMU可以被配置為：提供關於UE 300的運動方向和/或運動速度的量測，這可以用於相對位置確定。例如，IMU的一個或多個加速度計和/或一個或多個陀螺儀可以分別檢測UE 300的線性加速度和旋轉速度。可以對UE 300的線性加速度和旋轉速度量測進行隨時間整合以確定UE 300的瞬時運動方向和位移。瞬時運動方向和位移可以被整合以追蹤UE 300的位置。例如，可以確定UE 300在某一時刻的參考位置，例如，使用SPS接收機317（和/或通過一些其他手段），並且在該時刻之後進行的來自加速度計和陀螺儀的量測可以用於航位推算，以基於UE 300相對於參考位置的移動（方向和距離）來確定UE 300的當前位置。

磁力計可以確定不同方向上的磁場強度，這可以用於確定UE 300的取向。例如，該取向可用於為UE 300提供數位羅盤。磁力計可以是二維磁力計，其被配置為在兩個正交維度上檢測磁場強度並提供對磁場強度的指示。或者，磁力計可以是三維磁力計，其被配置為在三個正交維度上檢測磁場強度並提供對磁場強度的指示。磁力計可以提供用於感測磁場並將對磁場的指示提供給例如處理器310的構件。

大氣壓力感測器可以確定氣壓，該氣壓可以用於確定UE 300的建築物中的高度或當前樓層。例如，可以使用壓差讀數來檢測UE 300何時改變了樓層以及已經改變的樓層數量。大氣壓力感測器可以提供用於感測氣壓並例如向處理器310提供對氣壓的指示的構件。

收發機315可以包括無線收發機340或有線收發機350中的一個或這二者，其被配置為分別通過無線連接和有線連接與其他設備通訊。例如，無線收發機340可以包括耦接至一個或多個天線346的發射機342和接收機344，用於發送（例如，在一個或多個上行鏈路通道和/或一個或多個側鏈路通道上）和/或接收（例如，在一個或多個下行鏈路通道和/或一個或多個側鏈路通道）無線訊號348。在一些實施方式中，無線訊號348可以被轉換成有線（例如，電和/或光）訊號以及轉換自有線（例如，電和/或光）訊號，並且有線訊號可以被轉換成無線訊號348。因此，發射機342可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或接收機344可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。無線收發機340可以被配置為根據各種無線電存取技術（RAT）來（例如，與候選TRP或TRP和/或一個或多個其他設備）傳送訊號，所述無線電存取技術例如，5G新無線電（NR）、GSM（全球移動系統）、UMTS（通用移動電信系統）、AMPS（高級移動電話系統）、CDMA（分碼多存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期演進）、LTE 直連（LTE-D）、6GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi 直連（WiFi-D）、藍牙®、Zigbee等。新無線電可以使用毫米波頻率和/或低於6GHz的頻率。如果UE 300包括有線收發機，則有線收發機350可以包括被配置用於有線通訊的發射機352和接收機354。發射機352可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或接收機354可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。有線收發機350可以被配置為例如，用於光通訊和/或電通訊。收發機315可以通訊地耦接至收發機介面314，例如通過光學和/或電連接。收發機介面314可以至少部分與收發機315整合。

天線346可以包括天線陣列。天線陣列可以能夠發送波束成形或接收波束成形，例如，通過增加增益設置和/或調整天線陣列在特定方向上的相位設置以對從該方向接收到的RF訊號進行放大（例如，增加增益級）。天線346還可以包括多個天線面板，其中每個天線面板能夠進行波束成形。天線346能夠進行適應，例如，選擇一個或多個天線用於控制從基站接收發送波束。例如，可以選擇減少數量的波束或單個波束來接收廣角波束，例如，以減少功耗，而當發送波束相對窄時，可以選擇天線陣列中增加數量的天線。

用戶介面316可以包括若干設備中的一個或多個，例如揚聲器、麥克風、顯示設備、振動設備、鍵盤、觸控螢幕等。用戶介面316可以包括這些設備中的多於一個的任何設備。用戶介面316可以被配置為使用戶能夠與由UE 300託管的一個或多個應用互動。例如，用戶介面316可以將類比和/或數位訊號的指示儲存在記憶體311中，以響應於來自用戶的動作由DSP 331和/或處理器330處理。類似地，託管在UE 300上的應用可以將對類比和/或數位訊號的指示儲存在記憶體311中以向用戶呈現輸出訊號。用戶介面316可以包括音頻輸入/輸出（I/O）設備，包括例如揚聲器、麥克風、數位類比電路、類比數位電路、放大器和/或增益控制電路（包括這些設備中的一個以上的任意設備）。可以使用音頻I/O設備的其他配置。另外或替代地，用戶介面316可以包括響應於觸摸和/或壓力的一個或多個觸摸感測器，例如，在用戶介面316的鍵盤和/或觸控螢幕上。

SPS接收機317（例如，全球定位系統（GPS）接收機或其他全球導航衛星系統（GNSS）接收機）可能能夠經由SPS天線362接收和獲取SPS訊號360。天線362被配置為將無線訊號360轉換成有線訊號，例如電或光訊號，並且可以與天線346整合。SPS接收機317可以被配置為全部或部分地處理所獲取的SPS訊號360以估計UE 300的位置。例如，SPS接收機317可以被配置為使用SPS訊號360，通過三邊測量來確定UE 300的位置。處理器330、記憶體311、DSP 331、PD 319和/或一個或多個附加的專用處理器（未示出）可用於全部或部分處理獲取的SPS訊號，和/或結合SPS接收機317計算UE 300的估計的位置。記憶體311可以儲存對SPS訊號360和/或其他訊號（例如，從無線收發機340獲取的訊號）的指示（例如，量測）以用於執行定位操作。通用處理器330、DSP 331、PD 319和/或一個或多個附加專用處理器和/或記憶體311可以提供或支援用於處理量測以估計UE的位置的位置引擎300。另外或替代，使用SPS接收機317來定位UE 300，UE 300可以被配置用於使用經由無線收發機340發送和/或接收的訊號進行無線定位。

UE 300可以包括用於捕捉靜止或運動圖像的相機318。相機318可以包括例如成像感測器（例如電荷耦接器件或CMOS成像器）、鏡頭、類比數位電路、幀緩衝器等。對表示捕捉到的圖像的訊號的附加處理、調節、編碼和/或壓縮可以由通用處理器330和/或DSP 331執行。另外或替代地，視頻處理器333可以執行對表示捕捉到的圖像的訊號的調節、編碼、壓縮和/或操作。視頻處理器333可以對所儲存的圖像資料進行解碼/解壓縮以便在例如用戶介面316的顯示設備（未示出）上呈現。

定位設備（PD）319可以被配置為確定UE 300的定位、UE 300的運動、和/或UE 300的相對定位和/或時間。例如，PD 319可以與SPS接收機317 和無線收發機340通訊和/或包括SPS接收機317 和無線收發機340的一些或全部。PD 319可酌情與處理器310和記憶體311一起工作，以執行一種或多種定位方法的至少一部分，儘管本文的描述可能僅指處理器310的PD 319被配置為執行，或根據定位方法執行。PD 319可以被配置為使用基於地面的訊號（例如，訊號348中的至少一些）來確定UE 300的位置，這些訊號用於對UE 300進行無線定位的三邊測量。此外或替代地，PD 319可以被配置為使用一種或多種其他技術（例如，依賴於UE的自身報告的位置（例如，UE的定位信標的一部分））來確定UE 300的位置，並且可以使用技術的組合（例如，SPS和地面定位訊號）來確定UE 300的位置。PD 319可以包括一個或多個感測器313（例如，陀螺儀、加速度計、磁力計等），其可以感測UE 300的取向和/或運動並提供對其的指示，處理器310（例如，處理器330和/或DSP 331）可以被配置為使用上述指示來確定UE 300的運動（例如，速度向量和/或加速度向量）。PD 319還可以被配置為在確定的定位和/或運動中提供對不確定性和/或誤差的指示。例如，PD 319可以被配置為確定和指示用於從其接收PRS的一組或多組候選TRP的GDOP。

記憶體311可以儲存軟體312，所述軟體312包含可執行程式碼或軟體指令，當由處理器310執行所述可執行程式碼或軟體指令時可以使處理器310作為被程式化為執行本文公開的功能的專用計算機來操作。如圖所示，記憶體311可以包括可以由處理器310實施以執行所公開的功能的一個或多個組件或模組。儘管組件或模組被示為記憶體311中可由處理器310執行的軟體312，但應當理解，組件或模組可以儲存在另一個計算機可讀媒體中或者可以是處理器310中或處理器310之外的專用硬體。數個軟體模組和資料表可以駐留在記憶體311中並且被處理器310使用以便管理本文中描述的通訊和功能。應該理解，圖示的記憶體311的內容的組織僅僅是示例性的，並且因此模組和/或資料結構的功能可以根據實施方式以不同的方式進行組合、分離和/或結構化。

例如，記憶體311可以包括無線定位會話模組372，當由一個或多個處理器310實施時，該模組將一個或多個處理器310配置為參與要用於確定一個或多個GDOP的會話，該會話可以用於確定用於UE 300的無線定位的一個或多個TRP，如本文所述。例如，一個或多個處理器310（或PD 319）可以被配置為：基於從候選TRP的第一組合接收到的PRS來確定針對候選TRP的第一組合的第一GDOP、基於從候選TRP的第二組合接收到的PRS來確定針對候選TRP的第二組合的第二GDOP，以此類推。UE 300可以使用GDOP來確定用於無線定位的一個或多個優選候選TRP、縮減用於無線定位的候選TRP組的選擇範圍和/或生成與要提供給網路實體（例如，gNB或中繼UE，其將指示轉發到位置伺服器172）的GDOP相關聯的指示。在一些實施方式中，位置伺服器172可以確定要用於無線定位的最終TRP（這可以基於來自UE的偏好、在UE縮減選擇範圍後的候選TRP組和/或由UE指示的GDOP）。雖然無線定位會話模組372被描述為是包括在記憶體311中的軟體，但無線定位會話模組372可以是硬體模組、軟體模組或者硬體和軟體的組合。例如，該模組可以包括一個或多個專用積體電路（ASIC）、可執行代碼或這二者的組合。

圖4示出了基站400，其是能夠支援無線網路（例如無線網路100）中的定位服務的基站102的示例。基站400包括計算平臺，所述計算平臺包括至少一個處理器410、包括軟體（SW）412的記憶體411以及收發機415。處理器410、記憶體411以及收發機415可以由匯流排420（其可以被配置為例如用於光和/或電通訊）通訊地相互耦接。可以從基站400省略一個或多個所示裝置中的一者或多者，或者基站400可以包括一個或多個未示出的裝置。處理器410可以包括一個或多個智慧型硬體設備，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、專用積體電路（ASIC）等。處理器410可以包括多個處理器（例如，包括應用處理器、DSP、數據機處理器、視頻處理器和/或感測器處理器中的一個或多個，類似於圖3中所示的）。記憶體411是非暫時性儲存媒體，其可以包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、碟記憶體和/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體411儲存軟體412，其可以是處理器可讀的、處理器可執行的軟體代碼，其包含指令，這些指令被配置為當被執行時使處理器410作為被程式化為執行本文所述的各種功能的專用計算機來操作。或者，軟體412可以不是由處理器410直接可執行的，而是可以被配置為使處理器410（例如當被編譯和被執行時）作為被程式化為執行本文所述的各種功能的專用計算機來操作。該描述可以僅參照執行功能的處理器410，但是這包括例如其中處理器410執行軟體和/或韌體的其他實現。該描述可以參照執行功能的處理器410作為執行該功能的處理器410中包含的一個或多個處理器的簡寫。該描述可以將執行某種功能的基站400的一個或多個適當組件簡稱為執行該功能的基站400。除了和/或代替記憶體411，處理器410可以包括具有儲存的指令的記憶體。

收發機415可以包括無線收發機440和有線收發機450，無線收發機415和有線收發機450被配置為分別通過無線連接和有線連接與其他設備通訊。例如，無線收發機440可以包括耦接到一個或多個天線446的發射機442和接收機444，用於發送和/或接收（例如，在一個或多個上行鏈路通道上和/或在一個或多個下行鏈路通道上）無線訊號448，並將訊號從無線訊號448轉換為有線（例如，電和/或光）訊號以及將訊號從有線（例如，電和/或光）訊號轉換為無線訊號448。天線446是一個或多個天線陣列，其能夠形成波束並發送和接收波束，包括用於發送或接收用於定位服務的訊號（包括PRS）的波束。附加地或替代地，可以全向發送訊號。發射機442可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或接收機444可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。無線收發機440可以被配置為根據各種無線電存取技術（RAT）來（例如，與UE 400、一個或多個其他UE和/或一個或多個其他設備）傳送訊號，這些無線電存取技術例如，5G新無線電（NR）、GSM（全球移動系統）、UMTS（通用移動電信系統）、AMPS（高級移動電話系統）、CDMA（分碼多存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期演進）、LTE 直連（LTE-D）、6GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi 直連（WiFi-D）、藍牙®、Zigbee等。有線收發機450可以包括被配置為進行有線通訊例如以向位置伺服器172發送通訊以及從位置伺服器172接收通訊的發射機452和接收機454。發射機452可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或接收機454可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。有線收發機450可以被配置為例如，用於光通訊和/或電通訊。如本文所使用的，基站400的至少一個收發機可以指代無線收發機440或有線收發機450中的一個或多個。

圖4中所示的基站400的配置是示例，並且不限制本公開內容，本公開內容包括申請專利範圍，並且可以使用其他配置。例如，本文的描述討論了基站 400被配置為執行或執行若干功能，但是這些功能中的一個或多個功能可以由位置伺服器172和/或UE 300執行。

記憶體411可以儲存軟體412，所述軟體412包含可執行程式碼或軟體指令，當由處理器410執行所述可執行程式碼或軟體指令時可以使處理器410作為被程式化為執行本文公開的功能的專用計算機來操作。如圖所示，記憶體411可以包括可以由處理器410實施以執行所公開的功能的一個或多個組件或模組。儘管組件或模組被示為記憶體411中可由處理器410執行的軟體412，但應當理解，組件或模組可以儲存在另一個計算機可讀媒體中或者可以是處理器410中或處理器410之外的專用硬體。數個軟體模組和資料表可以駐留在記憶體411中並且被處理器410使用以便管理本文中描述的通訊和功能。應該理解，圖示的記憶體411的內容的組織僅僅是示例性的，並且因此模組和/或資料結構的功能可以根據實施方式以不同的方式進行組合、分離和/或結構化。

例如，記憶體411可以包括無線定位會話模組472，其在由處理器410實施時配置處理器410輔助無線網路中的一個或多個UE的無線定位。例如，一個或多個處理器410可以將基站400配置為：在無線網路中的位置伺服器172和UE 104之間中繼資訊，發送一個或多個PRS用於無線定位，和/或發送要用於無線定位的PRS輔助資料。雖然無線定位會話模組472被描述為包括在記憶體411中的軟體，但無線定位會話模組472可以是硬體模組、軟體模組或者硬體和軟體的組合。例如，該模組可以包括一個或多個專用積體電路（ASIC）、可執行代碼或這二者的組合。

圖5示出了伺服器500，其是能夠支援無線網路（例如無線網路100）中的定位服務的位置伺服器172的示例。伺服器500包括計算平臺，計算平臺包括至少一個處理器510、包括軟體（SW）512的記憶體511以及收發機515。處理器510、記憶體511以及收發機515可以由匯流排520（其可以被配置為例如用於光和/或電通訊）通訊地相互耦接。可以從伺服器500中省略一個或多個所示裝置（例如，無線介面）。處理器510可以包括一個或多個智慧型硬體設備，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、專用積體電路（ASIC）等。處理器510可以包括多個處理器（例如，包括應用處理器、DSP、數據機處理器、視頻處理器和/或感測器處理器中的至少一個，類似於圖3中所示的）。記憶體511是非暫時性儲存媒體，其可以包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、碟記憶體和/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體511儲存軟體512，其可以是處理器可讀的、處理器可執行的軟體代碼，其包含指令，這些指令被配置為當被執行時使處理器510作為被程式化為執行本文所述的各種功能的專用計算機來操作。或者，軟體512可以不是由處理器510直接可執行的，而是可以被配置為使處理器510（例如當被編譯和被執行時）作為被程式化為執行本文所述的各種功能的專用計算機來操作。該描述可以僅參照執行功能的處理器510，但是這包括例如其中處理器510執行軟體和/或韌體的其他實現。該描述可以參照執行功能的處理器510作為執行該功能的處理器510中包含的一個或多個處理器的簡寫。該描述可以將執行功能的伺服器500的一個或多個適當組件簡稱為執行該功能的伺服器500。除了和/或代替記憶體511，處理器510可以包括具有儲存的指令的記憶體。

收發機515可以包括無線收發機540或有線收發機550中的一個或這二者，其被配置為分別通過無線連接和有線連接與其他設備通訊。例如，無線收發機540可以包括耦接到一個或多個天線546的發射機542和接收機544，用於發送（例如，在一個或多個下行鏈路通道上）和/或接收（例如，在一個或多個上行鏈路通道上）無線訊號548，並將訊號從無線訊號548轉換為有線（例如，電和/或光）訊號以及將訊號從有線（例如，電和/或光）訊號轉換為無線訊號548。因此，發射機542可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或接收機544可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。無線收發機540可以被配置為根據各種無線電存取技術（RAT）來（例如，與UE 300、一個或多個其他UE、一個或多個基站400和/或一個或多個其他設備）傳送訊號，這些無線電存取技術例如，5G新無線電（NR）、GSM（全球移動系統）、UMTS（通用移動電信系統）、AMPS（高級移動電話系統）、CDMA（分碼多存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期演進）、LTE 直連（LTE-D）、6GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi 直連（WiFi-D）、藍牙®、Zigbee等。有線收發機550可以包括被配置用於有線通訊的發射機552和接收機554。發射機552可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或接收機554可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。有線收發機550可以被配置為例如，用於光通訊和/或電通訊。如本文所使用的，伺服器500的至少一個收發機可以指代無線收發機540或有線收發機550中的一個或多個。

圖5中所示的伺服器500的配置是示例，並且不限制本公開內容，本公開內容包括申請專利範圍，並且可以使用其他配置。例如，可以省略無線收發機540。另外或可替代地，本文的描述討論了伺服器500被配置為執行或執行若干功能，但是這些功能中的一個或多個功能可以由基站400和/或UE 300執行。

記憶體511可以儲存軟體512，所述軟體512包含可執行程式碼或軟體指令，當由處理器510執行所述可執行程式碼或軟體指令時可以使處理器510作為被程式化為執行本文公開的功能的專用計算機來操作。如圖所示，記憶體511可以包括可以由處理器510實施以執行所公開的功能的一個或多個組件或模組。儘管組件或模組被示為記憶體511中可由處理器510執行的軟體512，但應當理解，組件或模組可以儲存在另一個計算機可讀媒體中或者可以是處理器510中或處理器510之外的專用硬體。數個軟體模組和資料表可以駐留在記憶體511中並且被處理器510使用以便管理本文中描述的通訊和功能。應該理解，圖示的記憶體511的內容的組織僅僅是示例性的，並且因此模組和/或資料結構的功能可以根據實施方式以不同的方式進行組合、分離和/或結構化。

例如，記憶體511可以包括無線定位會話模組572，其在由處理器510實施時將處理器510配置為參與支援對一個或多個候選TRP的選擇或縮減其選擇範圍，以用於對無線網路中的一個或多個UE的無線定位，如本文所討論的。雖然無線定位會話模組572被描述為包括在記憶體511中的軟體，但無線定位會話模組572可以是硬體模組、軟體模組或者硬體和軟體的組合。例如，該模組可以包括一個或多個專用積體電路（ASIC）、可執行代碼或這二者的組合。

對於無線定位，一個或多個錨點用作TRP來向目標UE發送PRS和/或從目標UE接收PRS。在TRP和目標UE之間的距離可以基於一個或多個訊號的觀察到達時間差（OTDOA）（被稱為OTDOA定位）或者用於確定用於無線定位的距離的任何其他合適的量測。OTDOA定位基於多點定位方法，其中UE以常規方式量測由不同的網路節點對（例如，基站102、基站102的天線等）發送的特定參考RF訊號（例如，PRS、CRS、CSI-RS等）的到達時間（TOA）。可以從來自參考節點的TOA中減去來自若干鄰居的TOA，以確定針對節點對的參考訊號時間差（RSTD）。如上所述，時間差可以基於從錨點發送到UE的參考訊號（例如PRS）。在一些其他實施方式中，時間差可以基於從UE到錨點的訊號或從錨點回到錨點或相鄰設備的往返時間（RTT）（其中，UE中繼PRS）。RSTD可以被指示給另一個設備或以其他方式用於確定在錨點和UE之間的距離。在一些實施方式中，目標UE可以量測在由網路中的其他設備發送的PRS實例之間的RSTD。在一些實施方式中，PRS的特定資源可以用於量測RSTD。如本文所使用的，PRS資源可以指代用於無線定位的PRS的任何合適部分或全部。

圖6示出了使用到達時間差（TDOA）技術來實施定位的示例性無線通訊系統600。在圖6的示例中，UE 104確定其定位的估計，或輔助另一個實體（例如，基站或核心網路組件、另一個 UE、位置伺服器、第三方應用等）確定對其定位的估計。UE 104可以使用RF訊號以及用於對RF訊號的調變和對資訊封包的交換的標準化協議，與多個基站102-1、102-2和102-3（統稱為基站102）進行無線通訊，這些基站可以對應於圖1中的基站102的任意組合。通過從交換的RF訊號中提取不同類型的資訊，並利用無線通訊系統600的佈局（即，基站的位置、幾何形狀等），UE 104可以在預定義的參考座標系中確定其位置，或輔助對其位置的確定。在一方面，UE 104可以使用二維座標系來指定其位置；然而，本文中公開的方面不限於此，並且如果需要額外維度，也可以適用於使用三維座標系來確定位置。此外，雖然圖6示出了一個UE 104和三個基站102（例如用於2D定位），但是如將理解的，可能存在更多用於定位的UE 104和更多基站102作為候選TRP或錨點。

通常，RSTD 是在參考網路節點（例如服務基站）和一個或多個相鄰網路節點之間量測的。在圖6所示的示例中，基站102-1可以是針對UE 104的服務基站（其可以是參考基站），而基站102-2和102-3是相鄰基站。參考網路節點對於由UE 104量測的所有RSTD保持相同，以用於任何單個定位使用OTDOA，並且通常對應於UE 104 的服務小區或在UE 104處具有良好訊號強度的另一個附近小區。在一個方面，當被量測的網路節點是基站支援的小區時，相鄰網路節點通常是由與針對參考小區的基站不同的基站支援的小區，並且在UE 104處可以具有良好或較差的訊號強度。RSTD可以是在兩個小區（例如參考小區和相鄰小區）之間的相對定時差，其基於在來自兩個不同小區的兩個子幀邊界之間的最小時間差來確定。

位置計算可以基於量測的時間差（例如，RSTD）以及對網路節點的位置和相對傳輸時序的知曉（例如，關於網路節點是否準確同步或者每個網路節點是否以相對於其他網路節點的某個已知時間差進行發送）。

為了輔助定位操作，位置伺服器172可以向UE 104提供針對參考網路節點（例如，圖6的示例中的基站102-1或另一示例中的錨定UE）以及相對於參考網路節點的相鄰網路節點（例如，圖6的示例中的基站102-2和102-3，或者一個或多個其他錨點，在另一示例中，其可以包括錨定UE）的OTDOA輔助資料。例如，輔助資料可以提供每個網路節點的中心通道頻率、各種參考RF訊號配置參數（例如，連續定位子幀的數量、定位子幀的週期、靜音序列、跳頻序列、參考RF訊號ID、參考RF訊號頻寬）、網路節點全域ID和/或適用於OTDOA的其他小區相關參數，如上所述。OTDOA輔助資料還可以將針對UE 104的服務小區指示為參考網路節點。例如，UE 104可以獲得與用於無線定位的TRP或從中選擇TRP以用於無線定位的候選TRP相關聯的一個或多個NR-DL-PRS輔助資料（NR-DL-PRS-AssistanceData）資訊單元（IE）。對於一對或多對TRP（或候選TRP）PRS資源，一個或多個NR-DL-PRS-AssistanceData IE可以包括NR-DL-PRS的預期參考訊號時間差（RSTD）值（NR-DL-PRS-ExpectedRSTD）以及與TRP（或候選TRP）PRS資源對相關聯的NR-DL-PRS-ExpectedRSTD的不確定性值（NR-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty）。與OTDOA定位方法相關聯的不同持續時間可以基於預期的RSTD和不確定性值來確定。

在一方面中，雖然位置伺服器172可以經由一個或多個基站102和/或中繼UE將輔助資料發送到UE 104，但是替代地，輔助資料可以直接源自基站102本身（例如，在週期性廣播的開銷訊息中等）。或者，UE 104可以在不使用輔助資料的情況下，自己檢測和量測來自相鄰網路節點的訊號。

在圖6的示例中，在基站102-1的參考小區與基站102-2和102-3的相鄰小區之間的量測時間差被表示為τ ₂-τ ₁和τ ₃-τ ₁，其中τ ₁、τ ₂和τ ₃分別表示從基站102-1、102-2和102-3的發射天線到UE 104的參考RF訊號的傳輸時間，並且包括UE處的任何量測雜訊104。UE 104然後可以將針對不同網路節點的TOA量測轉換為RSTD量測（例如，如標題為「Physical layer; Measurements」的3GPP TS 36.214中所定義的）。使用（i）RSTD量測，（ii）每個網路節點的已知絕對或相對傳輸時序，（iii）針對參考和相鄰網路節點的實體發射天線的已知定位，（iv）定向參考RF訊號特性，例如傳輸方向，和/或（v）與TRP或候選TRP相關聯的輔助資料，可以（由UE 104或位置伺服器172）確定UE 104的定位。

例如，對於距基站 i的最短路徑，UE 104處的TOA T _i 是

，其中， D _i 是在具有位置（q _i）的基站 i與具有位置（p）的UE 104之間的歐幾裡得距離

， c是空氣中的光速（299700 km/s），並且q _i是通過小區資訊資料庫已知的（其可以包括在位置伺服器或其他網路組件中）。歐氏（Euclidean）距離（即在兩點之間的線距離）由下面的公式（1）給出：

,（1） 其中D是在地球表面上兩點之間的距離，R是地球的半徑（6371公里），

分別是第一個點的緯度（以弧度為單位）和第二個點的緯度（以弧度為單位），並且

分別是第一個點的經度（以弧度為單位）和第二點的緯度（以弧度為單位）。

為了識別由給定網路節點發送的參考RF訊號的TOA，UE 104首先聯合處理在該網路節點（例如，基站102）在其上發送參考RF訊號的通道上的所有資源單元（RE），並執行傅立葉逆轉換以將接收到的RF訊號轉換到時域。對接收到的RF訊號到時域的轉換被稱為對通道能量響應（CER）的估計。CER顯示了通道上隨時間變化的峰值，並且因此最早的「顯著」峰值應對應於參考RF訊號的TOA。通常，UE將使用與雜訊相關的品質閾值來濾除虛假的局部峰值，從而可能正確識別通道上的顯著峰值。例如，UE 104可以選擇作為CER的最早局部最大值的TOA估計，所述CER的最早局部最大值比CER的中值高至少X dB並且比通道上的主峰值低最大Y dB。UE 104確定針對來自每個網路節點的每個參考RF訊號的CER，以便確定來自不同網路節點的每個參考RF訊號的TOA。

由UE 104執行的TOA量測與在UE 104與TRP或候選TRP（例如，基站102）之間的幾何距離有關。在2D笛卡爾座標系中，基站的（已知）座標可以表示為x _𝑖=[𝑥 _𝑖,𝑦 _𝑖] ^𝑇，並且UE 104的（未知）座標可以表示為x _𝑡=[𝑥 _𝑡,𝑦 _𝑡] ^𝑇。RSTD量測可以被定義為在兩個基站之間的時間差（模數（modulo）1子幀（1 ms）），並且因此，對應於在相鄰基站102-i和參考基站102-1之間的距離差。在以下公式（2）中提供了在UE 104處量測的在相鄰基站102-i和參考基站102-1之間的時間差：

（2）

（T _i-T ₁）是在基站之間的發送時間偏移，被稱為「即時差」（RTD）。變量n _i和n ₁是UE TOA量測誤差。常數c是光速。

無線定位可能需要至少兩個相鄰基站量測i（除了參考基站以外）。然而，可能使用或期望多於兩個相鄰基站量測（例如以增加UE的估計定位的準確性）。方程組可以在最小二乘或加權最小二乘的意義上求解。在同步網路中，發送時間偏移 （T _i-T ₁） 應該（在理想情況下）為零，並且上文的公式定義了TDOA。在幾何上，每個TDOA定義了一條雙曲線，其中雙曲線的寬度通過TDOA誤差（n _i- n ₁）確定（例如，如圖6所示，對應於τ ₃-τ ₁或τ ₂-τ ₁）。如果基站102座標和發送時間偏移（T _i-T ₁）在位置伺服器172或在UE 104處是已知的，則可以確定UE 104的定位。

無線定位可以是UE輔助的或基於UE的。利用UE輔助的定位，伺服器500（例如位置伺服器172）可以確定目標UE的位置/定位。儘管為了清楚起見將位置伺服器172描述為執行操作，但無線網路中的一個或多個其他網路實體可以執行所描述的操作的全部或一部分（例如，基站、核心網路組件等）。位置伺服器172還可以確定要用於定位的RS資源（例如特定的PRS格式、頻率、時間窗、PRS的傳輸是觸發的還是週期性的等）。位置伺服器172還可以選擇哪些基站102將被用作用於無線定位的TRP以及針對TRP的設置（例如哪些UE將被支援用於無線定位）。位置伺服器172可以向基站102（例如gNB）指示所確定的資源，基站102可以向UE 104指示資源或者使用該指示來發送PRS。在一些實施方式中，位置伺服器172可以排除或選擇候選TRP以用作用於無線定位的TRP。排除或選擇可以基於來自一個或多個目標UE的候選TRP的偏好。或者，可以獨立於來自目標UE的任何偏好來進行排除或選擇。如本文所述，對候選TRP的排除或選擇可基於由一個或多個目標UE針對用於無線定位的候選TRP的不同組合來確定的一個或多個GDOP。

在無線定位中，目標UE和TRP的幾何形狀會影響針對目標UE的位置估計的準確性或潛在誤差。例如，基於PRS的解析度和時序，UE 的位置可以在距TRP的距離範圍內（例如圖6中的τ ₃-τ ₁或τ ₂-τ ₁相關頻帶所示）。對於多個TRP，UE的位置可以在針對多個TRP的距離範圍的交集內。範圍的交集是使用多個TRP進行無線定位的UE的定位不確定性。調整TRP的位置可能會調整定位不確定性的形狀和大小，這可能會影響確定UE位置的準確性。

圖7A是示出與用於無線定位的第一TRP 702和第二TRP 704相關聯的UE的定位不確定性710的圖700。基於PRS的時序和時序的解析度，可以確定UE的位置在針對TRP 702的範圍706內。類似地，基於PRS的時序和時序的解析度，可以確定UE的位置在針對TRP 704的範圍708內。以這種方式，UE可以位於兩個範圍706和708的交集內，指示為定位不確定性710。TRP 702和704的位置影響定位不確定性710的維度和大小。此外，雖然未顯示，但要使用的TRP的數量可以影響定位不確定性710的維度和大小。例如，增加TRP的數量可以減小定位不確定性710的大小。雖然在圖7A（和圖7B）中描繪了2D不確定性，但對於3D定位，定位不確定性可以是3D的。以這種方式，UE的高度可能存在不確定性。儘管為了清楚起見，示例和描述是關於2D定位不確定性（例如定位不確定性710）的，但本公開內容也適用於3D定位不確定性。

圖7B是示出與用於無線定位的第一TRP 702和第三TRP 712相關聯的UE的定位不確定性716的圖701。可以確定UE的位置在針對TRP 712的範圍714內。第二TRP 704和第三TRP 712的位置彼此不同。因此，在範圍706和範圍714之間的交集可能導致與定位不確定性710不同的維度定位不確定性。如圖所示，範圍706和範圍714與定位不確定性716相關聯。定位不確定性716的大小大於定位不確定性710的大小，其中UE位於相應定位不確定性內的某處。結果，與使用基站702和704作為TRP相比，基於使用基站702和712作為TRP的針對UE的位置估計中的潛在誤差更大。範圍的交集（例如不確定性誤差710或716）在本文中可以被稱為GDOP。

如上文參考圖7A和圖7B所示，參考用於無線定位的TRP的位置的UE的位置影響了UE的位置估計中的潛在誤差。例如，如果UE位於用於無線定位的基站（例如，gNB）的覆蓋區域的重疊的中間區域，則GDOP可能小於UE位於用於無線定位的基站的（例如，gNB的）覆蓋區域的重疊區域的外部區域的情況。如果UE的位置是參考候選TRP已知的，則可以選擇特定的候選TRP作為用於無線定位的TRP，以減少與對UE的位置估計相關聯的GDOP。然而，UE的位置將使用所選擇的用於無線定位的TRP來確定，並且在選擇用於無線定位的TRP之前，UE的位置可以是未知的。UE可以使用非RAT單元確定其位置。例如，UE可以使用GNSS訊號的三邊量測來確定其位置。以這種方式，可以知道UE的位置以用於選擇候選TRP。但是，許多設備可能無法使用非RAT單元確定其位置（例如沒有 GNSS或GPS接收機的設備），或者用戶可能對提供他或她的確切位置有隱私顧慮。在一些實施方式中，UE可以確定用於候選TRP的不同組合的GDOP，並且GDOP可以用於確定要用於對UE的無線定位的候選TRP。以這種方式，不需要用於確定位置的非RAT單元，並且不需要將UE的確切位置提供給網路組件（例如位置伺服器172）來執行無線定位。

可以基於所使用的定位方法的類型（例如基於TOA的定位）以任何合適的方式來計算GDOP。例如，GDOP可以是最小二乘解（例如，沿x軸的誤差平方標準差與沿y軸的誤差平方標準差之和的平方根）中誤差的標準差 （

）（例如上文參考公式（1）描述的n ₁-n _i）與量測誤差的標準差（例如，跨越笛卡爾座標系）的比。下面的公式（3）中提供了用於計算GDOP的示例方法：

（3） 其中

是量測誤差方差。在公式（3）中，

可以表示為格拉姆行列式矩陣的逆的跡，如下文的公式（4）中給出的：

（4）

可以使用任何已知的方法來確定矩陣G。例如，對於基於TOA的定位方法，基於三個TRP（例如用於2D定位）的矩陣G可以如下文的公式（5）中提供的來確定：

（5） 其中，（x, y）是基於三個TRP為UE確定的座標，並且（x _i, y _i）是每個TRP的座標。公式（5）可以擴展到任意數量的TRP N以用於2D定位（或用於3D定位），其中矩陣G中的行數等於N和/或矩陣G中的列數等於維數。對於基於TOA的定位，可以基於公式（4）和（5）確定GDOP（其可以擴展到任意數量的TRP或3D定位），以用於可以在UE範圍內充當TRP的任何基站組合。儘管上文提供了用於確定GDOP的一個示例，但是設備可以使用任何合適的手段來確定GDOP。

如上文的公式（3）和（4）中所描繪的，GDOP可以是針對從中獲得PRS的基站組合來確定的值，並且該值可以指示在確定UE位置時與基站組合相關聯的定位不確定性的大小。以這種方式，較小的GDOP可以指示較小的定位不確定性，這可以指示對於UE的位置估計的較小的潛在誤差。可以基於與每個組合相關聯的GDOP，將候選TRP的不同組合相互比較，以獲得作為用於無線定位的TRP的適用性。例如，UE可以確定用於候選TRP的第一組合的第一GDOP，並且UE可以確定用於候選TRP的第二組合的第二GDOP。需要注意的是，來自多個TRP的候選TRP的不同組合或子集可以重疊一個或多個候選TRP或者可以彼此互斥。另外或替代地，組或組合中的候選TRP的數量可以是可調整的。以此方式，第一組候選TRP可以具有與來自多個候選TRP的第二組候選TRP相比更多、更少或相同數量的候選TRP。較小的GDOP可以指示哪一組候選TRP將導致對UE的更準確的位置估計。

對於UE輔助的定位（其中位置伺服器172可以確定UE的位置），UE可以在位置伺服器172確定要用於無線定位的最終TRP之前，縮減候選TRP組的選擇範圍。例如，UE可以指示一個或多個優選TRP，或者可以指示一個或多個TRP被排除用於對UE的無線定位。另外或替代地，UE可以指示GDOP，並且位置伺服器172可以基於由UE針對不同的候選TRP組確定的GDOP，來確定要用於無線定位的候選TRP。對於基於UE的定位（其中UE確定其定位），UE可以確定要用於無線定位的TRP。UE可以指示選擇了哪些TRP，從而可以修剪TRP以去除任何未選擇的TRP（例如通過將未選擇的基站配置為不發送PRS或以其他方式使來自未選擇的基站的PRS靜音）。在一些實施方式中，位置伺服器172仍可以基於要用於對無線網路100中多個UE的無線定位的總體TRP來指示最終TRP。在一些實施方式中，從用於UE的無線定位中排除的候選TRP可以仍然支援用於無線網路100中的一個或多個其他UE的無線定位。以這種方式，第一TRP可以支援用於UE的第一子集的無線定位，而第二TRP可以支援用於無線網路中的UE的第二子集的無線定位。

在選擇或排除候選TRP時使用GDOP還可以允許減少用於無線定位的TRP的數量。例如，如果四個候選TRP的組合產生與五個候選TRP的組合類似（例如在閾值量內）的GDOP，則四個候選TRP而不是五個候選TRP可以用於無線定位。假設第五候選TRP不用於對無線網路100中其他UE的無線定位，則可以需要更少的基站102來發送PRS或執行其他無線定位操作，並且UE可以需要從更少的TRP中感測更少的PRS，以用於確定UE（或其他UE）的位置，這可以節省無線網路和UE本身的處理資源。

圖8示出了用於在無線網路中對UE進行無線定位的示例性方法800的流程圖。示例性方法800可以由要對其執行無線定位的無線網路的UE（例如圖1中所示的UE 104或圖3中所示的UE 300）以與所公開的實施方式一致的方式來執行。儘管本文將UE描述為執行方法800，但任何其他合適的設備或組件都可以執行方法800的一個或多個操作。可以在方法800（或任何其他描述的方法，例如圖9中的方法900）中執行一個或多個操作的設備可以包括至少一個收發機（例如一個或多個無線收發機和/或一個或多個有線收發機）、至少一個記憶體，以及耦接到至少一個收發機和至少一個記憶體的至少一個處理器。參照UE 300作為示例設備，至少一個收發機可以包括收發機315或無線收發機340，至少一個記憶體可以包括記憶體311，並且至少一個處理器可以包括處理器310中的一個或多個處理器、處理器330-334中的一個或多個處理器，或者定位設備319。參照基站400作為示例設備，至少一個收發機可以包括收發機415的全部或一部分，至少一個記憶體可以包括記憶體411，以及至少一個處理器可以包括處理器410。參照伺服器500（例如，位置伺服器）作為示例設備，至少一個收發機可以包括收發機515的全部或一部分，至少一個記憶體可以包括記憶體511，以及至少一個處理器可以包括處理器510。

在框802處，UE確定一個或多個GDOP。針對來自用於無線定位的多個候選TRP的候選TRP的一個或多個組合中的候選TRP的每個組合，確定一個或多個GDOP包括與候選TRP的該組合相關聯的GDOP。用於確定一個或多個GDOP的構件可以包括UE的至少一個處理器。在一些實施方式中，UE的至少一個處理器被配置為確定用於候選TRP的每個組合的GDOP。例如，UE 300的一個或多個處理器330-334或定位設備319（或任何其他合適的組件）可以確定GDOP。

為了確定一個或多個GDOP，UE可以從UE範圍內的多個候選TRP中選擇候選TRP的第一組合，並且UE可以確定用於候選TRP的第一組合的第一GDOP。UE可以從UE範圍內的多個候選TRP中選擇候選TRP的第二組合，並且UE可以確定用於候選TRP的第二組合的第二GDOP。UE可以選擇任意數量的候選TRP組合。候選TRP的數量可以是任意數量（例如用於2D定位的三個或更多個候選TRP，或者用於3D定位的四個或更多個候選TRP）。在一些實施方式中，UE可以確定組合中的候選TRP的數量（例如高達候選TRP的最大數量），以在無線定位所需的處理資源和與使用用於無線定位的候選TRP的組合的任何估計位置相關聯的精度之間平衡。確定針對候選TRP的所選組合的GDOP可以以任何合適的方式執行（例如上文針對基於TOA的定位方法所描述的）。

可以以任何合適的方式執行對候選TRP的不同組合的選擇。在一個示例中，UE確定預定義數量的組合。在另一示例中，當現有組合中沒有組合與小於GDOP閾值的GDOP相關聯時，UE確定候選TRP的附加組合。在另一示例中，UE針對定義的時間量來確定候選TRP的組合和關聯的GDOP。在另一示例中，UE確定UE的運動狀態（例如，基於一個或多個IMU量測來確定UE的速度或位移），並且UE可以基於UE的運動來調整要確定的組合的數量。例如，如果UE正在移動，則可能由於UE移動而更頻繁地發生對不同候選TRP的選擇。由於UE在無線網路中的移動可能會使得更頻繁地調整TRP的組合（例如，重新選擇用於UE的無線定位的TRP），因此UE可以減少組合的數量以減少此時的處理資源。如果UE的運動狀態下降到閾值以下（例如UE的位移或速度下降到閾值以下），則UE可以增加要確定的組合的數量以嘗試提高針對UE的位置估計精度。在一個示例中，UE可以使用上述示例的一個或多個實例的任何組合來選擇候選TRP的組合以用於確定GDOP。

另外或替代確定要選擇的組合的數量，UE可以確定要包括在每個組合中的候選TRP的數量。以這種方式，候選TRP的組合中包括的候選TRP的數量是可調整的。例如，UE可以將組合中的候選TRP的數量限制為定義的候選TRP的最大數量。UE可以確定與允許的候選TRP的數量相關聯的任意數量的組合（例如上文所描述的）。在一些實施方式中，要包括在組合中的候選TRP的數量基於UE的運動狀態。例如，每個組合的候選TRP的數量可以隨著UE的速度或速率增加而減少。另外或替代以上示例，可以執行用於調整每個組合的候選TRP的數量的任何其他合適的操作。

對於由UE確定的候選TRP的每個組合，UE確定用於候選TRP的組合的GDOP。可以以任何合適的方式執行估計/確定GDOP。例如，UE可以使用任何傳統的統計方法來估計GDOP（例如上文參考基於TOA的定位方法所描述的）。此外或替代地，UE可以使用一個或多個機器學習模型來估計GDOP。例如，對一個或多個機器學習模型的輸入可以包括：包括在輔助資料中的預期RSTD、根據從候選TRP獲得的PRS確定的RSTD、或從無線網路中的另一設備獲得或由UE確定的其他資訊。在一些實施方式中，預期RSTD與所確定RSTD的比較可以用作訓練資料，以訓練機器學習模型來估計GDOP。在一些實施方式中，可以將在選擇TRP之後確定的GDOP與在選擇之前確定的GDOP進行比較，並且可以將比較的結果作為訓練機器學習模型的反饋來提供。基站的位置是已知的並且可以用於確定與基站的不同子集相關聯的已知GDOP。在一些實施方式中，機器學習模型可以在受控環境中進行訓練（訓練是受監督的或不受監督的），並且訓練模型可以部署在無線網路100中的UE 104中，以估計用於候選TRP的組合的GDOP。

在框804處，UE向無線網路中的網路實體提供與一個或多個GDOP相關聯的指示，其中，多個候選TRP中的一個或多個候選TRP將由UE用於基於該指示的對UE的無線定位。用於提供指示的構件可以包括UE的至少一個收發機。例如，UE可以經由至少一個收發機來向網路實體提供包括該指示的報告（其可以是任何合適的封包或資料幀）。在一些實施方式中，無線收發機被配置為向無線網路中的網路實體提供指示。例如，UE 300的無線收發機340可以被配置為向服務於UE 300的基站（例如，gNB）提供指示。在另一個示例中，UE 300的無線收發機340可以被配置為向在基站和UE 300之間的中繼UE提供指示。該指示可以通過無線網路100，包括通過核心網路170，提供給位置伺服器172。位置伺服器172可以使用該指示來確定要由UE用於對UE的無線定位的一個或多個候選TRP。或者，該指示可以指示UE要使用的一個或多個候選TRP（其中UE可能基於一個或多個GDOP來選擇一個或多個候選TRP）。位置伺服器172可以確定用於所選擇的TRP和UE的設置，以支援無線定位，並且可以將設置提供給所選擇的TRP和UE。儘管未示出，但位置伺服器172可以基於該指示來確定將不用於對UE的無線定位的一個或多個候選TRP，和/或位置伺服器172可以確定要對從用於對UE的無線定位中移除未選擇的候選TRP使用的設置（這可以包括將來自未選擇的TRP的PRS靜音，或以其他方式將未選擇的TRP配置為不支援對UE的無線定位）。

在一些實施方式中，從UE到網路實體的指示包括由UE確定的一個或多個GDOP。以此方式，UE 104可以確定一個或多個GDOP（如上所述），並且UE 104可以向位置伺服器172指示一個或多個GDOP（例如經由向無線網路100的基站或中繼UE的報告）。如上所述，該指示可以包括在向基站或在基站和UE之間的中繼UE的任何合適的報告中，並且基站可以向位置伺服器172提供該指示（例如通過核心網路170）。該指示還可以指示與每個GDOP相關聯的候選TRP的組合。以這種方式，位置伺服器172可以根據指示確定與GDOP相關聯的候選TRP的組合。

在一些實施方式中，該指示可以包括由UE選擇的用於無線定位的候選TRP。以這種方式，UE可以排他地確定要用於無線定位的候選TRP並且向無線網路100指示該選擇。位置伺服器172可以獲得對選擇的指示，並且配置所選擇的TRP用於無線定位並且向無線網路100指示該配置（例如向基站指示配置，以向UE提供用於無線定位的配置）。在一些實施方式中，基於由UE進行的選擇（和/或由無線網路中的其他UE進行的選擇），位置伺服器172可以將要用於無線定位的TRP修剪成由無線網路100中的一個或多個UE指示的那些TRP。

替代UE選擇用於無線定位的候選TRP，位置伺服器172可以選擇一個或多個候選TRP用於對UE的無線定位。在一些實施方式中，該指示包括由UE確定的所有GDOP。例如，如果UE選擇了候選TRP的5個組合並且確定了5個GDOP，則UE可以將這5個GDOP包括在向基站的報告中。位置伺服器172可以基於獲得的GDOP，選擇要用於對UE的無線定位的一個或多個候選TRP。在一些其他實施方式中，該指示僅包括由UE確定的GDOP的子集（位置伺服器172基於所獲得的GDOP，選擇要用於無線定位的一個或多個候選TRP）。例如，UE可以確定候選TRP的多個組合（其中多個組合包括候選TRP的一個或多個組合），並且UE可以確定用於多個組合中的每個組合的GDOP。UE可以基於GDOP閾值來選擇要包括在指示中的一個或多個GDOP。

例如，UE可以指示將被包括或考慮選擇作為用於無線定位的TRP的候選TRP的一種或多種組合。要考慮的候選TRP的組合可以與小於GDOP閾值的GDOP相關聯。如上所述，GDOP可以與UE的位置估計的準確性相關聯，較小的GDOP對應於位置估計的較小潛在誤差。以這種方式，可以從指示中排除任何大於GDOP閾值的GDOP。在排除GDOP時，與被排除的GDOP相關聯的候選TRP的組合可以被排除在作為將用於對UE的無線定位的TRP的組合的考慮之外。

在另一示例中，UE可以指示一個或多個候選TRP，所述候選TRP將被排除在用於對UE的無線定位之外（例如從由位置伺服器進行的選擇中排除）。要被排除的候選TRP可以與大於GDOP閾值的GDOP相關聯。如上所述，GDOP可以與UE的位置估計的準確性相關聯，較大的GDOP對應於位置估計的較大潛在誤差。以這種方式，可以從指示中排除小於GDOP閾值的任何GDOP。位置伺服器172可以不考慮與指示中包括的GDOP相關聯的候選TRP的組合，並且位置伺服器172可以從任何剩餘組合中選擇用於無線通訊的TRP。在將某個GDOP從由UE向位置伺服器172報告排除時，可以仍然考慮與被排除的GDOP相關聯的候選TRP的組合用於對UE的無線定位。通過減少要報告給與要在確定最終TRP時考慮排除或包括的候選TRP組合相關聯的GDOP的GDOP數量，UE可以減少向網路實體指示GDOP時的信令開銷（網路實體將該指示轉發到位置伺服器172）。

在一些實施方式中，與一個或多個GDOP相關聯的指示包括對用於無線定位的一個或多個優選TRP的指示。以此方式，位置伺服器172可以基於由UE指示的一個或多個優選TRP，來選擇用於對UE的無線定位的一個或多個TRP。

圖9示出了用於在無線網路中對UE進行無線定位的示例性方法900的流程圖。方法900可以是圖8中的方法800的示例實現，其中，基於來自UE的對一個或多個優選TRP的指示（以及可選地，來自無線網路中的其他UE的資訊）來選擇一個或多個TRP用於無線定位。示例性方法900可以由要對其執行無線定位的無線網路的UE（例如圖1中所示的UE 104或圖3中所示的UE 300）以與所公開的實施方式一致的方式來執行。儘管本文將UE描述為執行方法900，但任何其他合適的設備或組件都可以執行方法900的一個或多個操作。一種可以執行方法900中的一個或多個操作的設備可以包括至少一個收發機（例如一個或多個無線收發機和/或一個或多個有線收發機）、至少一個記憶體，以及耦接到至少一個收發機和至少一個記憶體的至少一個處理器。參照UE 300作為示例設備，至少一個收發機可以包括收發機315或無線收發機340，至少一個記憶體可以包括記憶體311，並且至少一個處理器可以包括處理器310中的一個或多個處理器、處理器330-334中的一個或多個處理器，或者定位設備319。參照基站400作為示例設備，至少一個收發機可以包括收發機415的全部或一部分，至少一個記憶體可以包括記憶體411，以及至少一個處理器可以包括處理器410。參照伺服器500（例如，位置伺服器）作為示例設備，至少一個收發機可以包括收發機515的全部或一部分，至少一個記憶體可以包括記憶體511，以及至少一個處理器可以包括處理器510。

在框902處，UE針對候選TRP的一個或多個組合，確定與候選TRP的該組合相關聯的GDOP。用於確定一個或多個GDOP的構件可以包括UE的至少一個處理器。框902的一個或多個操作可以與上述方法800中的框802的操作相同。

在框904處，UE基於一個或多個GDOP，從多個候選TRP中確定一個或多個優選TRP。用於確定一個或多個優選TRP的構件可以包括UE的至少一個處理器。在一些實施方式中，UE可以基於所確定的GDOP來指示候選TRP的一個或多個優選組合。例如，UE可以指示與小於GDOP閾值的GDOP相關聯的一個或多個組合。在另一示例中，UE可以指示與在所有確定的GDOP中的最低GDOP相關聯的組合。該指示可以指示優選TRP作為與GDOP相關聯的候選TRP的組合，或者該指示可以指示優選TRP作為可以不與候選TRP的特定組合相關聯的TRP的列表。

除了基於一個或多個GDOP確定一個或多個優選TRP之外，UE可以基於來自一個或多個候選TRP的PRS的一個或多個品質量測，來確定一個或多個優選TRP。例如，在框906處，UE可以可選地確定來自一個或多個候選TRP的PRS的一個或多個品質量測，其中，確定一個或多個優選TRP也基於該一個或多個品質量測。用於確定來自一個或多個候選TRP的PRS 的一個或多個品質量測的構件可以包括UE的至少一個處理器和/或至少一個收發機（其可以被統稱為UE的至少一個處理器）。示例品質量測可以包括在UE處接收到的PRS的參考訊號接收功率（RSRP）或在UE處接收到的PRS的訊雜比（SNR）中的一項或多項。此外或可替代地，可以使用其他品質量測，例如PRS的訊號干擾加雜訊比（SINR）、與PRS的RSRP和雜訊相關聯的參考訊號接收品質（RSRQ）、多普勒頻移或與PRS相關聯的多普勒擴展，或者其他合適的品質量測。雖然描述了PRS的品質量測，但是可以確定和使用來自候選TRP的任何合適訊號（例如來自候選TRP的其他參考訊號或資料訊號）的品質量測。

品質量測可以指示UE是否難以從候選TRP成功解碼PRS。例如，如果RSRP低於RSRP閾值或SNR低於SNR閾值（RSRP閾值或SNR閾值與以下訊號閾值水準相關聯：低於該訊號閾值水準可能在獲得和/或解碼PRS時可能出現不準確），則相關聯的候選TRP可能是用於對UE的無線定位的較差候選。在一些實施方式中，UE可以確定與候選TRP相關聯的一個或多個品質度量（例如，PRS的RSRP和/或SNR），將這一個或多個品質度量與一個或多個閾值進行比較（例如，確定的RSRP與RSRP閾值進行比較和/或確定的SNR與SNR閾值進行比較），並基於該比較（例如，所確定的RSRP小於RSRP閾值，或者所確定的SNR小於SNR閾值），來將候選TRP排除在被選擇用於對UE的無線定位以外。

在一些實施方式中，UE可以在兩步過程中縮減候選TRP組的選擇範圍（例如排除候選TRP）。第一步驟可以包括基於一個或多個GDOP（例如基於將GDOP與GDOP閾值進行比較）來縮減多個候選TRP的選擇範圍。例如，如果候選TRP在與小於GDOP閾值的GDOP相關聯的候選TRP的組合中，則UE可以將候選TRP排除在考慮之外。在另一示例中，與小於GDOP閾值的GDOP相關聯的候選TRP的特定組合可以被排除在考慮之外（但候選TRP仍可以被包括在可以被選擇用於無線定位的不同組合中）。

在基於一個或多個GDOP來縮減多個候選TRP的選擇範圍之後，縮減多個候選TRP的選擇範圍的第二步驟可以包括：UE基於一個或多個品質量測來縮減多個候選TRP（已經在第一步中被縮減選擇範圍的）的選擇範圍。例如，如果來自候選TRP（仍在多個候選TRP中）的PRS的RSRP小於RSRP閾值，則可以將候選TRP排除在考慮之外。如本文所使用的，縮減選擇範圍可以指從組中過濾或排除一個或多個物件。例如，縮減多個候選TRP的選擇範圍可以指將多個候選TRP中的一個或多個候選TRP排除在被用於對UE的無線定位之外。

在框908處，UE向無線網路中的網路實體提供對一個或多個優選TRP的指示。用於提供指示的構件可以包括UE的至少一個收發機。在一些實施方式中，對一個或多個優選TRP的指示可以包括對基於GDOP和/或品質量測來排除的TRP的指示。在一些其他實施方式中，對一個或多個優選TRP的指示可以包括對在UE縮減選擇範圍後剩餘候選TRP的指示。

儘管未示出，但位置伺服器172可以獲得該指示，並且基於該指示選擇TRP以用於對UE的無線定位。返回參考圖1，多個UE 104可以存在於無線網路100中，並且無線網路100可以被配置為支援用於多個UE 104的無線定位。以這種方式，位置伺服器172可以確定TRP用於對不僅一個UE 104（例如以上圖8和圖9中所指的UE）的無線定位，而是用於多個UE 104的無線定位。以此方式，所選擇的TRP可以用於對無線網路中多於一個的UE 104的無線定位。其他UE 104可以指示用於無線定位的優選TRP，並且選擇多個候選TRP中的用於對UE的無線定位的一個或多個TRP也可以基於來自無線網路100中的一個或多個其他UE 104的對優選TRP的一個或多個指示。

在一些實施方式中，可以在位置伺服器172處從多個UE獲得TRP的優選組合。位置伺服器172可以從TRP的優選組合中確定要用於對無線網路100中的所有預期UE 104的無線定位的TRP的最小子集。此外或替代地，位置伺服器172可以確定TRP的組合，該組合可以不是用於特定UE的最優選TRP組合，但可以是用於多個UE的合適的TRP組合。可以執行確定要用於無線定位的最終TRP的任何其他合適的方式，因為在描述本公開內容的方面時提供上述示例是為了清楚起見。

作為在確定一個或多個優選TRP中使用一個或多個品質量測的替代或除此之外，確定一個或多個優選TRP可以基於UE的功率節省。例如，可以在專用時間從候選TRP發送PRS，該候選TRP可以由位置伺服器172確定。如果從針對UE的無線定位中排除一個或多個候選TRP，則在被排除的TRP將發送PRS的時間期間，UE可以將UE的一個或多個射頻（RF）鏈置於低功率模式。例如，UE 300可以減少或移除對無線收發機340的一個或多個組件的功率。在一些實施方式中，所有RF鏈都可以置於低功率模式。此外或替代地，UE 300可以在被排除的TRP發送PRS的時間期間，降低或移除對基頻處理系統（其可以包括被配置用於基頻處理的一個或多個UE組件）的功率。相反，UE可以在與剩餘TRP相關聯的時間期間，將一個或多個RF鏈（和/或基頻處理系統）置於活動模式，以發送PRS。例如，UE 300的數據機處理器332或其他組件（例如收發機315的一個或多個組件）可以被包括在或可以被配置為實施基頻處理系統。

選擇在時間上與發送PRS相關聯的時間彼此接近的TRP可以減少一個或多個RF鏈（和基頻處理系統）保持在活動模式以從所選擇的TRP獲得和處理PRS的時間量。相反，如果時間彼此分散得更多，則一個或多個RF鏈（和基頻處理系統）要保持在活動模式以從所選擇的TRP獲得和處理PRS的時間量可能會增加。在一些實施方式中，UE還可以基於與何時由優選TRP發送PRS（或用於無線定位的其他合適的訊號）相關聯的持續時間，來確定優選TRP。

圖10示出了與用於無線定位的不同基站1002-1008相關聯的不同示例PRS時間1012-1018的圖1000。如本文所使用的，PRS時間可以指UE從基站獲得PRS的時間。例如，基站1002是用於UE的服務（參考）基站。UE可以在時隙1010的PRS時間1012期間從參考基站1002獲得PRS。在時隙期間的PRS時間可以指時隙的、PRS在其期間可以佔用時隙的潛在符號。UE可以在時隙1010的PRS時間1014從相鄰基站1004獲得PRS，UE可以在時隙1010的PRS時間1016從相鄰基站1006獲得PRS，並且UE可以在時隙1010的PRS時間1018從相鄰基站1008獲得PRS。UE的一個或多個RF鏈（以及基頻處理系統）將在與被選擇作為用於對UE的無線定位的TRP的基站相關聯的PRS時間期間保持在活動模式。一個或多個RF鏈（以及基頻處理系統或其他組件）保持在與量測來自候選TRP的組合的PRS相關聯的活動模式的時間被稱為持續時間（其可以是在時隙期間）。持續時間1020對應於基站1002、1004和1008被選為用於UE的TRP（基站1006被排除作為TRP）。在時隙期間的持續時間可以指潛在符號的並集，在此期間來自所選擇TRP的一個或多個PRS可以佔據該時隙。如針對持續時間1020所描繪的，UE的一個或多個RF鏈可以在PRS時間1016的至少一部分期間進入低功率模式，因為UE不偵聽來自相鄰基站1006的PRS。持續時間1022至少對應於基站1004和1006被選擇作為針對UE的TRP。如圖所示，持續時間1022可以比持續時間1020更長，因為PRS時間1014在時間上比PRS時間1018更遠離PRS時間1016。以這種方式，基於被選擇用於對UE的無線定位的TRP，可能需要UE在更長或更短的持續時間內處於活動模式。儘管未示出，但針對基站1002、1006和1008被選擇為用於UE的TRP（基站1004被排除作為TRP），持續時間可以對應於PRS時間1012、1016和1018的並集。

如上所述，位置伺服器172可以指示哪些TRP將被配置用於UE的無線定位。UE可以獲得對所選擇的一個或多個候選TRP的指示，並且一個或多個所選擇的TRP將在第一部分時間期間（例如在如圖10所示的相關聯的持續時間期間）發送PRS。UE可以在第一時間部分期間將無線收發機的一個或多個RF鏈置於活動模式，以量測來自一個或多個所選擇的TRP的PRS，並且UE可以在第二時間部分期間（例如在與所選擇的TRP相關聯的持續時間之外）使該一個或多個RF鏈從活動模式進入低功率模式。第二時間部分可以是在其期間一個或多個所選擇的TRP不發送PRS的時間。例如，第二時間部分與發送PRS的一個或多個未選擇的TRP相關聯。在一些實施方式中，所有RF鏈和基頻處理系統可以在第二時間部分期間被置於低功率模式，這可以防止UE量測來自一個或多個未選擇的TRP的PRS。

在一些實施方式中，對用於無線定位的一個或多個候選TRP的選擇可以基於減少與量測來自要被選擇的一個或多個候選TRP的PRS相關聯的持續時間。除了UE確定一個或多個品質量測（基於一個或多個品質量測選擇一個或多個優選TRP）之外或作為替代，UE可以針對候選TRP的一個或多個組合中的每個組合確定與量測來自候選TRP的PRS相關聯的持續時間。例如，確定一個或多個優選TRP包括：確定候選TRP的一個或多個優選組合（這可以基於GDOP、品質量測或與組合相關聯的持續時間中的一項或多項）。對網路實體的指示可以指示針對候選TRP的一個或多個優選組合中的每個組合確定的持續時間。以這種方式，對將用於對UE的無線定位的一個或多個候選TRP的選擇（例如通過位置伺服器172獲得所指示的針對優選組合的持續時間）可以基於減少與量測來自要被選擇用於無線定位的一個或多個候選TRP的PRS相關聯的持續時間。例如，位置伺服器172可以選擇與最短持續時間或小於閾值的持續時間相關聯的候選TRP的組合。位置伺服器172可以考慮針對多個UE的持續時間（以及其他度量，例如GDOP和/或品質量測），以確定將用於對UE的無線定位的最終TRP組。如上所述，位置伺服器172可以向UE指示該選擇和附加資訊（例如PRS的定時、PRS的頻率等）。

如上所述，確定候選TRP的一個或多個優選組合可以基於由UE確定的一個或多個持續時間。例如，UE可以基於持續時間小於閾值來縮減候選TRP的組合的選擇範圍。例如，在縮減候選TRP的組合的選擇範圍時，UE可以確定針對與第一GDOP相關聯的候選TRP的第一組合的第一持續時間。UE還可以確定針對與第二GDOP相關聯的候選TRP的第二組合的第二持續時間。在一些實施方式中，第二GDOP可以在第一GDOP的容限之內。以此方式，第一GDOP和第二GDOP可以足夠相似，使得如果僅基於GDOP，則用於無線定位的候選TRP的第一組合或第二組合都是可接受的。在一些實施方式中，這兩個GDOP可以小於用於基於GDOP來縮減候選TRP的組合的選擇範圍的GDOP閾值。

在比較第一持續時間和第二持續時間時，第二持續時間可以大於第一持續時間。以這種方式，如果選擇了候選TRP的第二組合，則UE的一個或多個組件必須比如果選擇候選TRP的第二組合時保持在活動模式中更長時間，從而增加了UE的處理和功率需求。在一些實施方式中，UE可以基於第一持續時間小於第二持續時間，針對候選TRP的一個或多個優選組合，選擇候選TRP的第一組合而不是候選TRP的第二組合。在一些實施方式中，UE可以確定第一持續時間是否比第二持續時間小超過容限或閾值時間量。在一些其他實施方式中，如果相關聯的持續時間大於閾值持續時間，則UE可以排除候選TRP的組合。

確定持續時間可以基於輔助資料。例如，一個或多個gNB可以為無線定位提供NR-DL-PRS。服務基站（例如，服務gNB）或一個或多個相鄰基站（例如，gNB）可以提供一個或多個NR-DL-PRS-AssistanceData IE。對於一對或多對候選TRP PRS資源（例如對於服務gNB和鄰居gNB），一個或多個NR-DL-PRS-AssistanceData IE可以包括NR-DL-PRS的預期RSTD值（NR-DL-PRS-ExpectedRSTD）以及與候選TRP PRS資源對相關聯的 NR-DL-PRS-ExpectedRSTD的不確定性值 （NR-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty）。輔助資料可以指示在其期間PRS可以佔用一對TRP的時隙的時間或潛在符號，並且這種資訊可以用於確定TRP的組合的持續時間（例如基於針對組合中每對服務gNB和相鄰gNB的輔助資料）。以這種方式，UE可以基於一個或多個NR-DL-PRS-ExpectedRSTD和NR-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty值來確定持續時間（例如上述示例中的第一持續時間和第二持續時間）。在3GPP標準集的版本16中對提供給UE的示例輔助資料進行了描述。在一些實施方式中，輔助資料可以識別基站（TRP）對。此外或替代地，輔助資料可以包括來自一對基站中的一者或二者的NR-DL-PRS的配置，以輔助UE偵聽或量測來自該對基站的PRS。

在一些實施方式中，UE可以向網路實體提供一次指示，並且選擇TRP用於對UE的未來無線定位。例如，如果UE是靜態的（例如不移動超過閾值距離），則所選擇的TRP可以保持適用於對UE的無線定位。然而，UE（例如蜂窩電話）在無線網路之內可以是移動的。以這種方式，如果UE在無線網路內移動（這會改變TRP和UE的幾何形狀，這可能會影響與所選擇的TRP相關聯的GDOP），則先前選擇的用於無線定位的TRP可能不再適用於無線定位。

在一些實施方式中，無線網路100可以被配置為：調整TRP以用於對UE的無線定位。例如，位置伺服器172可以調整（例如，重新選擇）哪些TRP將用於對UE的無線定位。可以在任何合適的時間執行調整。例如，調整（或確定是否要執行調整）可以是週期性的。此外或替代地，調整可以是基於觸發的。如本文所使用的，對TRP的調整可以指以下各項中的一項或多項：排除一個或多個先前選擇的TRP，或包括一個或多個先前選擇的TRP。調整TRP可以指：基於由UE（或無線網路中的一個或多個其他UE）指示的更新的GDOP或其他資訊，對先前選擇的用於無線定位的TRP組合進行改造（reshape）或選擇用於無線定位的新TRP組合。

如果調整可以是週期性的，則UE可以週期性地向網路實體提供指示。例如，UE可以週期性地執行方法800，如上所述。如上所述，UE的移動可能會影響由UE確定的GDOP。在一些實施方式中，向網路實體提供指示的週期（例如執行方法800的週期）可以基於UE的移動。例如，UE可以基於一個或多個IMU量測或者基於使用無線定位針對UE的一系列確定的定位，來確定其移動。如果移動大於閾值（例如位移大於閾值、速度大於閾值或任何其他合適的UE移動度量），則UE可以增加向網路實體提供指示的週期（其可以被提供給位置伺服器172以確定是否調整對用於UE的TRP的選擇）。在一個示例中，增加週期性可以是與UE的速度或位移的增加相關聯的階梯函數、線性函數，或者在UE的移動與何時向網路實體提供指示之間的另一種相關性。儘管提供了用於確定用於提供指示的週期的一些示例，但是可以執行確定週期的任何合適的方式。

如果提供指示可以是基於觸發的，則該觸發可以基於UE的移動、來自位置伺服器172的請求或其他合適的觸發。例如，如果UE確定UE的速度或UE的位移大於閾值，則UE可以執行方法800並向網路實體提供指示，其中位置伺服器172基於該指示為UE確定用於無線定位的新TRP。在另一示例中，UE可以從網路實體獲得用於提供指示的請求。例如，位置伺服器172可以確定要從UE請求指示。位置伺服器172可以經由核心網路170向服務gNB發送請求，並且服務gNB可以向UE提供請求。基於獲得請求，UE可以向網路實體提供指示（例如通過執行方法800）。該指示可以由網路實體（例如gNB）轉發到位置伺服器172，位置伺服器172可以為UE選擇新的TRP用於無線定位。可以用任何合適的方式來確定位置伺服器172何時可以請求該指示，例如週期性地或者通過基於先前確定的UE的位置來確定UE已經移動。如上所述，一旦TRP被選擇用於無線定位並且配置了UE和所選擇的TRP，UE可以在基於UE的定位期間確定其位置。另外或替代地，位置伺服器172可以在UE輔助的定位期間確定UE的位置。

貫穿本說明提及的「一個示例」、「示例」、「某些示例」或「示例性實現」意指結合特徵和/或示例描述的特定的特徵、結構或特性可以包括在要求保護的發明主題的至少一個特徵和/或示例中。因此在本說明中各處出現的片語「在一個示例中」、「在示例中」、「在某些示例中」、或者「在某些實現中」或其他類似的片語並不一定全部指的是相同的特徵、示例和/或限制。此外，在一個或多個示例和/或特徵中對特定的特徵、結構或特性進行組合。

圍繞對儲存在特定裝置或專用計算設備或平臺的記憶體中演算法或的二進制數位訊號的操作的符號表示呈現出了本文中包括的具體實施方式的一些部分。在本具體說明書的上下文中，術語特定裝置等等包括通用計算機，一旦其被程式化，則依照來自程式軟體的指令執行特定操作。演算法描述或符號表示是由訊號處理或相關領域的通常知識者使用以便向該領域中的其他通常知識者傳達其工作的本質的技術的示例。演算法在本文中，以及通常，被認為是導致期望結果的一系列操作或類似的自洽的訊號處理。在該上下文中，操作或處理涉及對物理量的實體操作。儘管不是必須的，但通常，這些量可以採取能夠被儲存、傳輸、組合、比較或者以其他方式操作的電訊號或磁訊號的形式。已經證明有時，主要是為了通用的原因，將這些訊號稱為位元、資料、值、元素、符號、字符、術語、數字、數值等是方便的。然而，應該理解的是：所有這些或類似的術語將與適當的物理量相關聯，並且僅僅是方便的標識。除非明確地另有說明，否則根據本文中的討論顯而易見，應該明白的是：貫穿本說明的討論，使用諸如「處理」、「運算」、「計算」、「確定」等的術語指的是特定裝置（諸如專用計算機、專用計算裝置或類似的專用電子計算設備）的動作或處理。因此，在本說明的上下文中，專用計算機或類似的專用電子計算設備能夠操作或轉換訊號，通常表示為記憶體、暫存器或其他資訊儲存設備、傳輸設備、或專用計算機或類似的專用電子計算設備的顯示設備中的物理電子或磁量。

在前面的詳細描述中，闡述了大量的具體細節以便提供對要求保護的發明主題的徹底理解。然而，本領域的通常知識者將理解是：可以不用這些具體細節來實施要求保護的發明主題。在其他實例中，沒有對本領域通常知識者已知的方法和裝置進行詳細描述，以防止對要求保護的發明主題造成模糊。

術語「和」、「或」以及「和/或」如本文中所使用的可包括多種意義，其也預期至少部分取決於這些術語所使用的上下文。通常，「或」如果用於關聯諸如A、B或C列表，其旨在是指A、B和C（此處是在包含的意義上使用的），以及A、B或C（此處是在排除的意義上使用的）。此外，如本文中所使用的術語「一個或多個」可以用於描述單數形式的任意特徵、結構或特性，或者可以用於描述多個特徵、結構或特性或者它們的某種其他組合。不過，應當指出的是：這僅是說明性示例，並且要求保護的發明主題不局限於該示例。

雖然已經說明並描述了當前所認為的示例特徵，但本領域的通常知識者將理解的是：可以在不脫離要求保護的發明主題的情況下，進行各種其他修改，並且可以替換等價物。另外，可以進行多種修改以便在不脫離本文中描述的中心設計構思的情況下使特定情況適應要求保護的發明主題的教導。

下列編號的條款中描述了實施方式示例： 1、一種由無線網路中的用戶設備（UE）執行的用於對所述UE的無線定位的方法，包括： 確定一個或多個精度幾何衰減 （GDOP），包括： 針對來自用於無線定位的多個候選發送/接收點（TRP）的候選TRP的一個或多個組合中的候選TRP的每個組合，確定與候選TRP的該組合相關聯的GDOP；以及 向所述無線網路中的網路實體提供與所述一個或多個GDOP相關聯的指示，其中，所述多個候選TRP中的一個或多個候選TRP將由所述UE基於所述指示來用於對所述UE的無線定位。 2、根據條款1所述的方法，其中，所述指示包括由所述UE確定的所述一個或多個GDOP。 3、根據條款2所述的方法，還包括： 確定多個GDOP，包括： 針對來自用於無線定位的所述多個TRP的候選TRP的多個組合中的候選TRP的每個組合，確定與候選TRP的該組合相關聯的GDOP，其中，候選TRP的所述多個組合包括候選TRP的所述一個或多個組合；以及 從由所述UE確定的所述多個GDOP中選擇所述一個或多個GDOP，其中，所述選擇是基於GDOP閾值的。 4、根據條款3所述的方法，其中，選擇所述一個或多個GDOP是基於所述一個或多個GDOP中的每個GDOP大於所述GDOP閾值的。 5、根據條款3所述的方法，其中，選擇所述一個或多個GDOP是基於所述一個或多個GDOP中的每個GDOP小於所述GDOP閾值的。 6、根據條款1所述的方法，還包括：基於所述一個或多個GDOP，從所述多個候選TRP中確定一個或多個優選TRP，其中，所述指示對所述一個或多個優選TRP進行指示。 7、根據條款6所述的方法，還包括：確定來自所述多個候選TRP中的至少一個候選TRP的定位參考訊號（PRS）的一個或多個品質量測，其中，確定所述一個或多個優選TRP還是基於所述一個或多個品質量測的。 8、根據條款7所述的方法，其中，所述一個或多個品質量測包括以下各項中的一項或多項： 訊雜比（SNR）；或者 參考訊號接收功率（RSRP）。 9、根據條款7所述的方法，其中，確定所述一個或多個優選TRP包括： 基於所述一個或多個GDOP，縮減所述多個候選TRP的選擇範圍；以及 基於所述一個或多個品質量測，對所縮減選擇範圍的多個候選TRP的選擇範圍進行縮減。 10、根據條款6所述的方法，其中，將由所述UE用於對所述UE的無線定位的所述一個或多個候選TRP還是基於來自所述無線網路中的一個或多個其他UE的對優選TRP的一個或多個指示的。 11、根據條款6所述的方法，還包括： 獲得對選擇將由所述UE用於對所述UE的無線定位的所述一個或多個候選TRP的指示，其中，所述一個或多個候選TRP將在第一時間部分期間發送定位參考訊號（PRS）； 將所述UE的一個或多個射頻（RF）鏈在所述第一時間部分內置於活動模式，以量測來自所述一個或多個候選TRP的所述PRS；以及 將所述UE的所述一個或多個RF鏈在第二時間部分內從所述活動模式置於低功率模式，在所述第二時間部分期間，所述一個或多個候選TRP不發送PRS。 12、根據條款11所述的方法，還包括：將所述UE的所有RF鏈和基頻處理系統在所述第二時間部分內置於所述低功率模式，其中： 所述第二時間部分是與發送PRS的一個或多個未選擇的TRP相關聯的；以及 所述RF鏈和所述基頻處理系統被置於所述低功率模式防止所述UE量測來自所述一個或多個未選擇的TRP的PRS。 13、根據條款6所述的方法，還包括：針對候選TRP的所述一個或多個組合中的候選TRP的每個組合，確定與量測來自候選TRP的組合的PRS相關聯的持續時間，其中： 確定所述一個或多個優選TRP包括：確定候選TRP的一個或多個優選組合，其中，候選TRP的所述一個或多個組合包括候選TRP的所述一個或多個優選組合； 所述指示對針對候選TRP的所述一個或多個優選組合中的候選TRP的每個優選組合的持續時間進行指示；以及 將由所述UE用於對所述UE的無線定位的所述一個或多個候選TRP是基於對針對候選TRP的每個優選組合的持續時間的所述指示的。 14、根據條款13所述的方法，其中，確定候選TRP的所述一個或多個優選組合是基於所述一個或多個持續時間的。 15、根據條款14所述的方法，其中，確定候選TRP的所述一個或多個優選組合包括： 確定針對與第一GDOP相關聯的候選TRP的第一組合的第一持續時間； 在所述第一GDOP的容限內，確定針對與第二GDOP相關聯的候選TRP的第二組合的第二持續時間，其中，所述第二持續時間大於所述第一持續時間；以及 基於所述第一持續時間小於所述第二持續時間，選擇候選TRP的所述第一組合而不是候選TRP的所述第二組合。 16、根據條款15所述的方法，還包括：獲得與所述候選TRP相關聯的一個或多個新無線電（NR）下行鏈路（DL）PRS輔助資料（NR-DL-PRS-AssistanceData）資訊元素（IE），其中： 對於一對或多對候選TRP PRS資源中的每一對候選TRP PRS資源，所述一個或多個NR-DL-PRS-AssistanceData IE包括與所述對的候選TRP PRS資源相關聯的以下各項：NR-DL-PRS的預期參考訊號時間差值（NR-DL-PRS-ExpectedRSTD）以及所述NR-DL-PRS-ExpectedRSTD的不確定性值（NR-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty）；以及 確定所述第一持續時間和所述第二持續時間是基於所述一個或多個NR-DL-PRS-AssistanceData IE的所述NR-DL-PRS-ExpectedRSTD和NR-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty值的。 17、根據條款1所述的方法，其中，要包括在候選TRP的組合中的候選TRP的數量是可調整的。 18、根據條款1所述的方法，還包括：從所述網路實體獲得用於提供所述指示的請求，其中，所述UE基於獲得所述請求來向所述網路實體提供所述指示。 19、根據條款1所述的方法，其中，向所述網路實體提供所述指示包括：週期性地向所述網路實體提供新指示。 20、根據條款19所述的方法，其中，週期是基於所述UE的移動的。 21、根據條款1所述的方法，其中，其中，所述網路實體是服務於所述UE的基站。 22、一種無線網路中的用戶設備（UE），其被配置用於對所述UE的無線定位，所述UE包括： 至少一個收發機，其被配置為： 向所述無線網路中的網路實體提供與一個或多個精度幾何衰減 （GDOP）相關聯的指示，其中，多個候選發送/接收點（TRP）中的一個或多個候選TRP將由所述UE基於所述指示來用於對所述UE的無線定位； 至少一個記憶體；以及 至少一個處理器，其耦接至所述至少一個收發機和所述至少一個記憶體，其中，所述至少一個處理器被配置為：確定與所述指示相關聯的所述一個或多個GDOP，包括： 針對來自用於無線定位的所述多個候選TRP的候選TRP的一個或多個組合中的候選TRP的每個組合，確定與候選TRP的該組合相關聯的GDOP。 23、根據條款22所述的UE，其中，所述指示包括由所述UE確定的所述一個或多個GDOP。 24、根據條款23所述的UE，其中，所述至少一個處理器還被配置為： 確定多個GDOP，包括： 針對來自用於無線定位的所述多個TRP的候選TRP的多個組合中的候選TRP的每個組合，確定與候選TRP的該組合相關聯的GDOP，其中，候選TRP的所述多個組合包括候選TRP的所述一個或多個組合；以及 從由所述UE確定的所述多個GDOP中選擇所述一個或多個GDOP，其中，所述選擇是基於GDOP閾值的。 25、根據條款24所述的UE，其中，對所述一個或多個GDOP的選擇是基於所述一個或多個GDOP中的每個GDOP大於所述GDOP閾值的。 26、根據條款24所述的UE，其中，對所述一個或多個GDOP的選擇是基於所述一個或多個GDOP中的每個GDOP小於所述GDOP閾值的。 27、根據條款22所述的UE，其中，所述至少一個處理器被還被配置為：基於所述一個或多個GDOP，從所述多個候選TRP中確定一個或多個優選TRP，其中，所述指示對所述一個或多個優選TRP進行指示。 28、根據條款27所述的UE，其中，所述至少一個處理器被還被配置為：確定來自所述多個候選TRP中的至少一個候選TRP的定位參考訊號（PRS）的一個或多個品質量測，其中，確定所述一個或多個優選TRP還是基於所述一個或多個品質量測的。 29、根據條款28所述的UE，其中，所述一個或多個品質量測包括以下各項中的一項或多項： 訊雜比（SNR）；或者 參考訊號接收功率（RSRP）。 30、根據條款28所述的UE，其中，用於確定所述一個或多個優選TRP的所述至少一個處理器還被配置為： 基於所述一個或多個GDOP，縮減所述多個候選TRP的選擇範圍；以及 基於所述一個或多個品質量測，對所縮減選擇範圍的多個候選TRP的選擇範圍進行縮減。 31、根據條款27所述的UE，其中，將由所述UE用於對所述UE的無線定位的所述一個或多個候選TRP還是基於來自所述無線網路中的一個或多個其他UE的對優選TRP的一個或多個指示的。 32、根據條款27所述的UE，其中，所述至少一個收發機還被配置為： 獲得對選擇將由所述UE使用的所述一個或多個候選TRP的指示，其中，所述一個或多個候選TRP將在第一時間部分期間發送定位參考訊號（PRS）； 將所述至少一個收發機的一個或多個射頻（RF）鏈在所述第一時間部分內置於活動模式，以量測來自所述一個或多個候選TRP的所述PRS；以及 將所述至少一個收發機的所述一個或多個RF鏈在第二時間部分內從所述活動模式置於低功率模式，在所述第二時間部分期間，所述一個或多個候選TRP不發送PRS。 33、根據條款32所述的UE，其中，所述至少一個收發機還被配置為：將所述UE的所有RF鏈和基頻處理系統在所述第二時間部分內置於所述低功率模式，其中： 所述第二時間部分是與發送PRS的一個或多個未選擇的TRP相關聯的；以及 所述RF鏈和所述基頻處理系統被置於所述低功率模式將防止所述UE量測來自所述一個或多個未選擇的TRP的PRS。 34、根據條款27所述的UE，其中，所述至少一個處理器還被配置為：針對候選TRP的所述一個或多個組合中的候選TRP的每個組合，確定與量測來自候選TRP的組合的PRS相關聯的持續時間，其中： 用於確定所述一個或多個優選TRP的所述至少一個處理器還被配置為：確定候選TRP的一個或多個優選組合，其中，候選TRP的所述一個或多個組合包括候選TRP的所述一個或多個優選組合； 所述指示對針對候選TRP的所述一個或多個優選組合中的候選TRP的每個優選組合的持續時間進行指示；以及 將由所述UE用於對所述UE的無線定位的所述一個或多個候選TRP是基於對針對候選TRP的每個優選組合的持續時間的所述指示的。 35、根據條款34所述的UE，其中，對候選TRP的所述一個或多個優選組合的所述確定是基於所述一個或多個持續時間的。 36、根據條款35所述的UE，其中，用於確定候選TRP的所述一個或多個優選組合的所述至少一個處理器還被配置為： 確定針對與第一GDOP相關聯的候選TRP的第一組合的第一持續時間； 在所述第一GDOP的容限內，確定針對與第二GDOP相關聯的候選TRP的第二組合的第二持續時間，其中，所述第二持續時間大於所述第一持續時間；以及 基於所述第一持續時間小於所述第二持續時間，選擇候選TRP的所述第一組合而不是候選TRP的所述第二組合。 37、根據條款36所述的UE，其中，所述至少一個收發機還被配置為：獲得與所述候選TRP相關聯的一個或多個新無線電（NR）下行鏈路（DL）PRS輔助資料（NR-DL-PRS-AssistanceData）資訊元素（IE），其中： 對於一對或多對候選TRP PRS資源中的每一對候選TRP PRS資源，所述一個或多個NR-DL-PRS-AssistanceData IE包括與所述對的候選TRP PRS資源相關聯的以下各項：NR-DL-PRS的預期參考訊號時間差值（NR-DL-PRS-ExpectedRSTD）以及所述NR-DL-PRS-ExpectedRSTD的不確定性值（NR-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty）；以及 確定所述第一持續時間和所述第二持續時間是基於所述一個或多個NR-DL-PRS-AssistanceData IE的所述NR-DL-PRS-ExpectedRSTD和NR-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty值的。 38、根據條款22所述的UE，其中，要包括在候選TRP的組合中的候選TRP的數量是可調整的。 39、根據條款22所述的UE，其中，所述至少一個收發機還被配置為：從所述網路實體獲得用於提供所述指示的請求，其中，所述UE基於獲得所述請求來向所述網路實體提供所述指示。 40、根據條款22所述的UE，其中，所述至少一個收發機還被配置為：週期性地向所述網路實體提供新指示。 41、根據條款40所述的UE，其中，週期是基於所述UE的移動的。 42、根據條款22所述的UE，其中，所述網路實體是服務於所述UE的基站。 43、一種儲存指令的非暫時性計算機可讀媒體，當由無線網路中的被配置用於對用戶設備 （UE）的無線定位的所述UE的至少一個處理器執行時，所述指令使所述UE： 確定一個或多個精度幾何衰減 （GDOP），包括： 針對來自用於無線定位的多個候選發送/接收點（TRP）的TRP的一個或多個組合中的候選TRP的每個組合，經由所述至少一個處理器來確定與候選TRP的該組合相關聯的GDOP；以及 經由所述UE的至少一個收發機並且向所述無線網路中的網路實體提供與所述一個或多個GDOP相關聯的指示，其中，所述多個候選TRP中的一個或多個候選TRP將由所述UE基於所述指示來用於對所述UE的無線定位。 44、根據條款43所述的計算機可讀媒體，其中，所述指示包括由所述UE確定的所述一個或多個GDOP。 45、根據條款44所述的計算機可讀媒體，還包括用於使所述UE進行以下操作的指令： 確定多個GDOP，包括： 針對來自用於無線定位的所述多個TRP的候選TRP的多個組合中的候選TRP的每個組合，確定與候選TRP的該組合相關聯的GDOP，其中，候選TRP的所述多個組合包括候選TRP的所述一個或多個組合；以及 從由所述UE確定的所述多個GDOP中選擇所述一個或多個GDOP，其中，所述選擇是基於GDOP閾值的。 46、根據條款45所述的計算機可讀媒體，其中，對所述一個或多個GDOP的選擇是基於所述一個或多個GDOP中的每個GDOP大於所述GDOP閾值的。 47、根據條款45所述的計算機可讀媒體，其中，對所述一個或多個GDOP的選擇是基於所述一個或多個GDOP中的每個GDOP小於所述GDOP閾值的。 48、根據條款43所述的計算機可讀媒體，還包括用於使所述UE進行以下操作的指令：基於所述一個或多個GDOP，從所述多個候選TRP中確定一個或多個優選TRP，其中，所述指示對所述一個或多個優選TRP進行指示。 49、根據條款48所述的計算機可讀媒體，還包括用於使所述UE進行以下操作的指令：確定來自所述多個候選TRP中的至少一個候選TRP的定位參考訊號（PRS）的一個或多個品質量測，其中，確定所述一個或多個優選TRP還是基於所述一個或多個品質量測的。 50、根據條款49所述的計算機可讀媒體，其中，所述一個或多個品質量測包括以下各項中的一項或多項： 訊雜比（SNR）；或者 參考訊號接收功率（RSRP）。 51、根據條款49所述的計算機可讀媒體，其中，為了確定所述一個或多個優選TRP，所述計算機可讀媒體還包括用於使所述UE進行以下操作的指令： 基於所述一個或多個GDOP，縮減所述多個候選TRP的選擇範圍；以及 基於所述一個或多個品質量測，對所縮減選擇範圍的多個候選TRP的選擇範圍進行縮減。 52、根據條款48所述的計算機可讀媒體，其中，將由所述UE用於對所述UE的無線定位的所述一個或多個候選TRP還是基於來自所述無線網路中的一個或多個其他UE的對優選TRP的一個或多個指示的。 53、根據條款48所述的計算機可讀媒體，還包括用於使所述UE進行以下操作的指令： 經由所述至少一個收發機獲得對選擇將由所述UE用於對所述UE的無線定位的所述一個或多個候選TRP的指示，其中，所述一個或多個候選TRP將在第一時間部分期間發送定位參考訊號（PRS）； 將所述至少一個收發機的一個或多個射頻（RF）鏈在所述第一時間部分內置於活動模式，以量測來自所述一個或多個候選TRP的所述PRS；以及 將所述至少一個收發機的所述一個或多個RF鏈在第二時間部分內從所述活動模式置於低功率模式，在所述第二時間部分期間，所述一個或多個候選TRP不發送PRS。 54、根據條款53所述的計算機可讀媒體，還包括用於使所述UE進行以下操作的指令：將所述UE的所有RF鏈和基頻處理系統在所述第二時間部分內置於所述低功率模式，其中： 所述第二時間部分是與發送PRS的一個或多個未選擇的TRP相關聯的；以及 所述RF鏈和所述基頻處理系統被置於所述低功率模式將防止所述UE量測來自所述一個或多個未選擇的TRP的PRS。 55、根據條款48所述的計算機可讀媒體，還包括用於使所述UE進行以下操作的指令：針對候選TRP的所述一個或多個組合中的候選TRP的每個組合，確定與量測來自候選TRP的組合的PRS相關聯的持續時間，其中： 用於確定所述一個或多個優選TRP的所述計算機可讀媒體還包括用於使所述UE進行以下操作的指令：確定候選TRP的一個或多個優選組合，其中，候選TRP的所述一個或多個組合包括候選TRP的所述一個或多個優選組合； 所述指示對針對候選TRP的所述一個或多個優選組合中的候選TRP的每個優選組合的持續時間進行指示；以及 將由所述UE用於對所述UE的無線定位的所述一個或多個候選TRP是基於對針對候選TRP的每個優選組合的持續時間的所述指示的。 56、根據條款55所述的計算機可讀媒體，其中，對候選TRP的所述一個或多個優選組合的所述確定是基於所述一個或多個持續時間的。 57、根據條款56所述的計算機可讀媒體，其中，為了確定候選TRP的所述一個或多個優選組合，所述計算機可讀媒體還包括用於使所述UE進行以下操作的指令： 確定針對與第一GDOP相關聯的候選TRP的第一組合的第一持續時間； 在所述第一GDOP的容限內，確定針對與第二GDOP相關聯的候選TRP的第二組合的第二持續時間，其中，所述第二持續時間大於所述第一持續時間；以及 基於所述第一持續時間小於所述第二持續時間，選擇候選TRP的所述第一組合而不是候選TRP的所述第二組合。 58、根據條款57所述的計算機可讀媒體，還包括用於使所述UE進行以下操作的指令：經由所述至少一個收發機獲得與所述候選TRP相關聯的一個或多個新無線電（NR）下行鏈路（DL）PRS輔助資料（NR-DL-PRS-AssistanceData）資訊元素（IE），其中： 對於一對或多對候選TRP PRS資源中的每一對候選TRP PRS資源，所述一個或多個NR-DL-PRS-AssistanceData IE包括與所述對的候選TRP PRS資源相關聯的以下各項：NR-DL-PRS的預期參考訊號時間差值（NR-DL-PRS-ExpectedRSTD）以及所述NR-DL-PRS-ExpectedRSTD的不確定性值（NR-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty）；以及 確定所述第一持續時間和所述第二持續時間是基於所述一個或多個NR-DL-PRS-AssistanceData IE的所述NR-DL-PRS-ExpectedRSTD和NR-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty值的。 59、根據條款43所述的計算機可讀媒體，其中，要包括在候選TRP的組合中的候選TRP的數量是可調整的。 60、根據條款53所述的計算機可讀媒體，還包括用於使所述UE進行以下操作的指令：經由所述至少一個收發機從所述網路實體獲得用於提供所述指示的請求，其中，所述UE基於獲得所述請求來向所述網路實體提供所述指示。 61、根據條款43所述的計算機可讀媒體，還包括用於使所述UE進行以下操作的指令：經由所述至少一個收發機，向所述網路實體提供所述指示包括：週期性地向所述網路實體提供新指示。 62、根據條款61所述的計算機可讀媒體，其中，週期是基於所述UE的移動的。 63、根據條款43所述的計算機可讀媒體，其中，所述網路實體是服務於所述UE的基站。 64、一種無線網路中的用於對用戶設備（UE）的無線定位的所述UE，其包括： 用於確定一個或多個精度幾何衰減 （GDOP）的構件，包括： 用於針對來自用於無線定位的多個候選發送/接收點（TRP）的候選TRP的一個或多個組合中的候選TRP的每個組合，確定與候選TRP的該組合相關聯的GDOP的構件；以及 用於向所述無線網路中的網路實體提供與所述一個或多個GDOP相關聯的指示的構件，其中，所述多個候選TRP中的一個或多個候選TRP將由所述UE基於所述指示來用於對所述UE的無線定位。 65、根據條款64所述的UE，其中，所述指示包括由所述UE確定的所述一個或多個GDOP。 66、根據條款65所述的UE，還包括： 用於確定多個GDOP的構件，包括： 用於針對來自用於無線定位的所述多個TRP的候選TRP的多個組合中的候選TRP的每個組合，確定與候選TRP的該組合相關聯的GDOP的構件，其中，候選TRP的所述多個組合包括候選TRP的所述一個或多個組合；以及 用於從由所述UE確定的所述多個GDOP中選擇所述一個或多個GDOP的構件，其中，所述選擇是基於GDOP閾值的。 67、根據條款66所述的UE，其中，選擇所述一個或多個GDOP是基於所述一個或多個GDOP中的每個GDOP大於所述GDOP閾值的。 68、根據條款66所述的UE，其中，選擇所述一個或多個GDOP是基於所述一個或多個GDOP中的每個GDOP小於所述GDOP閾值的。 69、根據條款64所述的UE，還包括：用於基於所述一個或多個GDOP，從所述多個候選TRP中確定一個或多個優選TRP的構件，其中，所述指示對所述一個或多個優選TRP進行指示。 70、根據條款69所述的UE，還包括：用於確定來自所述多個候選TRP中的至少一個候選TRP的定位參考訊號（PRS）的一個或多個品質量測的構件，其中，確定所述一個或多個優選TRP還是基於所述一個或多個品質量測的。 71、根據條款70所述的UE，其中，所述一個或多個品質量測包括以下各項中的一項或多項： 訊雜比（SNR）；或者 參考訊號接收功率（RSRP）。 72、根據條款70所述的UE，其中，所述用於確定所述一個或多個優選TRP的構件包括： 用於基於所述一個或多個GDOP，縮減所述多個候選TRP的選擇範圍的構件；以及 用於基於所述一個或多個品質量測，對所縮減選擇範圍的多個候選TRP的選擇範圍進行縮減的構件。 73、根據條款69所述的UE，其中，將由所述UE用於對所述UE的無線定位的所述一個或多個候選TRP還是基於來自所述無線網路中的一個或多個其他UE的對優選TRP的一個或多個指示的。 74、根據條款69所述的UE，還包括： 用於獲得對選擇將由所述UE用於對所述UE的無線定位的所述一個或多個候選TRP的指示的構件，其中，所述一個或多個候選TRP將在第一時間部分期間發送定位參考訊號（PRS）； 用於將所述UE的一個或多個射頻（RF）鏈在所述第一時間部分內置於活動模式，以量測來自所述一個或多個候選TRP的所述PRS的構件；以及 用於將所述UE的所述一個或多個RF鏈在第二時間部分內從所述活動模式置於低功率模式的構件，在所述第二時間部分期間，所述一個或多個候選TRP不發送PRS。 75、根據條款74所述的UE，還包括：用於將所述UE的所有RF鏈和基頻處理系統在所述第二時間部分內置於所述低功率模式的構件，其中： 所述第二時間部分是與發送PRS的一個或多個未選擇的TRP相關聯的；以及 所述RF鏈和所述基頻處理系統被置於所述低功率模式將防止所述UE量測來自所述一個或多個未選擇的TRP的PRS。 76、根據條款69所述的UE，還包括：用於針對候選TRP的所述一個或多個組合中的候選TRP的每個組合，確定與量測來自候選TRP的組合的PRS相關聯的持續時間的構件，其中： 所述用於確定所述一個或多個優選TRP的構件包括：用於確定候選TRP的一個或多個優選組合的構件，其中，候選TRP的所述一個或多個組合包括候選TRP的所述一個或多個優選組合； 所述指示對針對候選TRP的所述一個或多個優選組合中的候選TRP的每個優選組合的持續時間進行指示；以及 將由所述UE用於對所述UE的無線定位的所述一個或多個候選TRP是基於對針對候選TRP的每個優選組合的持續時間的所述指示的。 77、根據條款76所述的UE，其中，確定候選TRP的所述一個或多個優選組合是基於所述一個或多個持續時間的。 78、根據條款77所述的UE，其中，所述用於確定候選TRP的所述一個或多個優選組合的構件包括： 用於確定針對與第一GDOP相關聯的候選TRP的第一組合的第一持續時間的構件； 用於在所述第一GDOP的容限內，確定針對與第二GDOP相關聯的候選TRP的第二組合的第二持續時間的構件，其中，所述第二持續時間大於所述第一持續時間；以及 用於基於所述第一持續時間小於所述第二持續時間，選擇候選TRP的所述第一組合而不是候選TRP的所述第二組合的構件。 79、根據條款78所述的UE，還包括：用於獲得與所述候選TRP相關聯的一個或多個新無線電（NR）下行鏈路（DL）PRS輔助資料（NR-DL-PRS-AssistanceData）資訊元素（IE）的構件，其中： 對於一對或多對候選TRP PRS資源中的每一對候選TRP PRS資源，所述一個或多個NR-DL-PRS-AssistanceData IE包括與所述對的候選TRP PRS資源相關聯的以下各項：NR-DL-PRS的預期參考訊號時間差值（NR-DL-PRS-ExpectedRSTD）以及所述NR-DL-PRS-ExpectedRSTD的不確定性值（NR-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty）；以及 確定所述第一持續時間和所述第二持續時間是基於所述一個或多個NR-DL-PRS-AssistanceData IE的所述NR-DL-PRS-ExpectedRSTD和NR-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty值的。 80、根據條款64所述的UE，其中，要包括在候選TRP的組合中的候選TRP的數量是可調整的。 81、根據條款64所述的UE，還包括：用於從所述網路實體獲得用於提供所述指示的請求的構件，其中，所述UE要基於獲得所述請求來向所述網路實體提供所述指示。 82、根據條款64所述的UE，其中，所述用於向所述網路實體提供所述指示的構件包括：用於週期性地向所述網路實體提供新指示的構件。 83、根據條款82所述的UE，其中，週期是基於所述UE的移動的。 84、根據條款64所述的UE，其中，所述網路實體是服務於所述UE的基站。

因此，意圖在於：要求保護的發明主題不局限於所公開的特定示例，而是這種要求保護的發明主題還可以包括落入所附申請專利範圍範圍內的所有方面及其均等物。

100:無線通訊系統/無線網路 102:基站 104:用戶設備（UE） 110:地理覆蓋區域/覆蓋區域 120:通訊鏈路 122,134:回程鏈路 150:無線區域網（WLAN）存取點（AP） 152:WLAN站（STA） 154:通訊鏈路 170:核心網路 172:位置伺服器 180:毫米波（MMW）基站 182:UE 184:mmW通訊鏈路 190:UE 192,194:D2D P2P鏈路 200:設計 212:資料源 220:發送處理器 230:發送（TX）多輸入多輸出（MIMO）處理器 232a,232t:調變器（MOD） 234a,234t:天線 236:MIMO檢測器 238:接收處理器 239:資料槽 240:控制器/處理器 242:記憶體 244:通訊單元 246:排程器 252a,252r:天線 254a,254r:解調器（DEMOD） 256:MIMO檢測器 258:接收處理器 260:資料槽 262:資料源 264:發送處理器 266:TX:MIMO處理器 280:控制器/處理器 282:記憶體 290:控制器/處理器 292:記憶體 294:通訊單元 300:UE 310:處理器 311:記憶體 312:軟體（SW） 313:感測器 314:收發機介面 315:收發機 316:用戶介面 317:衛星定位系統（SPS）接收機 318:相機 319:定位設備（PD） 320:匯流排 330:應用處理器 331:數位訊號處理器（DSP） 332:數據機處理器 333:視頻處理器 334:感測器處理器 340:無線收發機 342:發射機 344:接收機 346:天線 348:訊號 350:有線收發機 352:發射機 354:接收機 360:SPS訊號 362:天線 372:無線定位會話模組 400:基站 410:處理器 411:記憶體 412:軟體 415:收發機 420:匯流排 440:無線收發機 442:發射機 446:天線 448:無線訊號 450:有線收發機 452:發射機 454:接收機 472:無線定位會話模組 500:伺服器 510:處理器 511:記憶體 512:軟體 515:收發機 520:匯流排 540:無線收發機 542:發射機 544:接收機 546:天線 548:無線訊號 550:有線收發機 552:發射機 554:接收機 572:無線定位會話模組 600:無線通訊系統 700,701:圖 702:第一TRP 704:第二TRP 706,708:範圍 710:定位不確定性 712:第三TRP 714:範圍 716:定位不確定性 800,900:方法 802,804:步驟 902,904,906,908:步驟

給出附圖以協助描述本公開內容的各個方面，並且提供附圖僅為了說明而不是限制各個方面。

圖1示出了根據本公開內容的各個方面的示例性無線通訊系統。

圖2示出了基站和用戶設備（UE）的設計的方塊圖，它們可以是圖1中的基站之一和UE之一。

圖3示出了能夠支援無線網路中的定位服務的UE。

圖4示出了能夠支援無線網路中的定位服務的基站。

圖5示出了能夠支援無線網路中的定位服務的伺服器。

圖6是示出用於使用從多個基站獲得的資訊來確定移動設備的定位的示例性技術的圖。

圖7A是示出與用於無線定位的第一和第二發送接收點（TRP）相關聯的UE的第一定位不確定性的圖。

圖7B是說明與用於無線定位的第一和第三TRP相關聯的UE的第二定位不確定性的圖。

圖8示出了用於在無線網路中對UE進行無線定位的示例性方法的流程圖。

圖9示出了用於在無線網路中對UE進行無線定位的示例性方法的流程圖。

圖10示出了與用於無線定位的不同基站相關聯的不同示例定位參考訊號（PRS）時間的圖。

800:方法

802,804:步驟

Claims (64)

1. 一種由無線網路中的用戶設備（UE）執行的用於對所述UE的無線定位的方法，包括： 確定一個或多個精度幾何衰減 （GDOP），包括： 針對來自用於無線定位的多個候選發送/接收點（TRP）的候選TRP的一個或多個組合中的候選TRP的每個組合，確定與候選TRP的該組合相關聯的GDOP；以及 向所述無線網路中的網路實體提供與所述一個或多個GDOP相關聯的指示，其中，所述多個候選TRP中的一個或多個候選TRP將由所述UE基於所述指示來用於對所述UE的無線定位。
2. 根據請求項1所述的方法，其中，所述指示包括由所述UE確定的所述一個或多個GDOP。
3. 根據請求項2所述的方法，還包括： 確定多個GDOP，包括： 針對來自用於無線定位的所述多個TRP的候選TRP的多個組合中的候選TRP的每個組合，確定與候選TRP的該組合相關聯的GDOP，其中，候選TRP的所述多個組合包括候選TRP的所述一個或多個組合；以及 從由所述UE確定的所述多個GDOP中選擇所述一個或多個GDOP，其中，所述選擇是基於GDOP閾值的。
4. 根據請求項3所述的方法，其中，選擇所述一個或多個GDOP是基於所述一個或多個GDOP中的每個GDOP大於所述GDOP閾值的。
5. 根據請求項3所述的方法，其中，選擇所述一個或多個GDOP是基於所述一個或多個GDOP中的每個GDOP小於所述GDOP閾值的。
6. 根據請求項1所述的方法，還包括：基於所述一個或多個GDOP，從所述多個候選TRP中確定一個或多個優選TRP，其中，所述指示對所述一個或多個優選TRP進行指示。
7. 根據請求項6所述的方法，還包括：確定來自所述多個候選TRP中的至少一個候選TRP的定位參考訊號（PRS）的一個或多個品質量測，其中，確定所述一個或多個優選TRP還是基於所述一個或多個品質量測的。
8. 根據請求項7所述的方法，其中，所述一個或多個品質量測包括以下各項中的一項或多項： 訊雜比（SNR）；或者 參考訊號接收功率（RSRP）。
9. 根據請求項7所述的方法，其中，確定所述一個或多個優選TRP包括： 基於所述一個或多個GDOP，縮減所述多個候選TRP的選擇範圍；以及 基於所述一個或多個品質量測，對所縮減選擇範圍的多個候選TRP的選擇範圍進行縮減。
10. 根據請求項6所述的方法，其中，將由所述UE用於對所述UE的無線定位的所述一個或多個候選TRP還是基於來自所述無線網路中的一個或多個其他UE的對優選TRP的一個或多個指示的。
11. 根據請求項6所述的方法，還包括： 獲得對選擇將由所述UE用於對所述UE的無線定位的所述一個或多個候選TRP的指示，其中，所述一個或多個候選TRP將在第一時間部分期間發送定位參考訊號（PRS）； 將所述UE的一個或多個射頻（RF）鏈在所述第一時間部分內置於活動模式，以量測來自所述一個或多個候選TRP的所述PRS；以及 將所述UE的所述一個或多個RF鏈在第二時間部分內從所述活動模式置於低功率模式，在所述第二時間部分期間，所述一個或多個候選TRP不發送PRS。
12. 根據請求項11所述的方法，還包括：將所述UE的所有RF鏈和基頻處理系統在所述第二時間部分內置於所述低功率模式，其中： 所述第二時間部分是與發送PRS的一個或多個未選擇的TRP相關聯的；以及 所述RF鏈和所述基頻處理系統被置於所述低功率模式防止所述UE量測來自所述一個或多個未選擇的TRP的PRS。
13. 根據請求項6所述的方法，還包括：針對候選TRP的所述一個或多個組合中的候選TRP的每個組合，確定與量測來自候選TRP的組合的PRS相關聯的持續時間，其中： 確定所述一個或多個優選TRP包括：確定候選TRP的一個或多個優選組合，其中，候選TRP的所述一個或多個組合包括候選TRP的所述一個或多個優選組合； 所述指示對針對候選TRP的所述一個或多個優選組合中的候選TRP的每個優選組合的持續時間進行指示；以及 將由所述UE用於對所述UE的無線定位的所述一個或多個候選TRP是基於對針對候選TRP的每個優選組合的持續時間的所述指示的。
14. 根據請求項13所述的方法，其中，確定候選TRP的所述一個或多個優選組合是基於所述一個或多個持續時間的。
15. 根據請求項14所述的方法，其中，確定候選TRP的所述一個或多個優選組合包括： 確定針對與第一GDOP相關聯的候選TRP的第一組合的第一持續時間； 在所述第一GDOP的容限內，確定針對與第二GDOP相關聯的候選TRP的第二組合的第二持續時間，其中，所述第二持續時間大於所述第一持續時間；以及 基於所述第一持續時間小於所述第二持續時間，選擇候選TRP的所述第一組合而不是候選TRP的所述第二組合。
16. 根據請求項15所述的方法，還包括：獲得與所述候選TRP相關聯的一個或多個新無線電（NR）下行鏈路（DL）PRS輔助資料（NR-DL-PRS-AssistanceData）資訊元素（IE），其中： 對於一對或多對候選TRP PRS資源中的每一對候選TRP PRS資源，所述一個或多個NR-DL-PRS-AssistanceData IE包括與所述對的候選TRP PRS資源相關聯的以下各項：NR-DL-PRS的預期參考訊號時間差值（NR-DL-PRS-ExpectedRSTD）以及所述NR-DL-PRS-ExpectedRSTD的不確定性值（NR-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty）；以及 確定所述第一持續時間和所述第二持續時間是基於所述一個或多個NR-DL-PRS-AssistanceData IE的所述NR-DL-PRS-ExpectedRSTD和NR-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty值的。
17. 根據請求項1所述的方法，其中，要包括在候選TRP的組合中的候選TRP的數量是可調整的。
18. 根據請求項1所述的方法，還包括：從所述網路實體獲得用於提供所述指示的請求，其中，所述UE基於獲得所述請求來向所述網路實體提供所述指示。
19. 根據請求項1所述的方法，其中，向所述網路實體提供所述指示包括：週期性地向所述網路實體提供新指示。
20. 根據請求項19所述的方法，其中，週期是基於所述UE的移動的。
21. 根據請求項1所述的方法，其中，所述網路實體是服務於所述UE的基站。
22. 一種無線網路中的用戶設備（UE），其被配置用於對所述UE的無線定位，所述UE包括： 至少一個收發機，其被配置為： 向所述無線網路中的網路實體提供與一個或多個精度幾何衰減 （GDOP）相關聯的指示，其中，多個候選發送/接收點（TRP）中的一個或多個候選TRP將由所述UE基於所述指示來用於對所述UE的無線定位； 至少一個記憶體；以及 至少一個處理器，其耦接至所述至少一個收發機和所述至少一個記憶體，其中，所述至少一個處理器被配置為：確定與所述指示相關聯的所述一個或多個GDOP，包括： 針對來自用於無線定位的所述多個候選TRP的候選TRP的一個或多個組合中的候選TRP的每個組合，確定與候選TRP的該組合相關聯的GDOP。
23. 根據請求項22所述的UE，其中，所述指示包括由所述UE確定的所述一個或多個GDOP。
24. 根據請求項23所述的UE，其中，所述至少一個處理器還被配置為： 確定多個GDOP，包括： 針對來自用於無線定位的所述多個TRP的候選TRP的多個組合中的候選TRP的每個組合，確定與候選TRP的該組合相關聯的GDOP，其中，候選TRP的所述多個組合包括候選TRP的所述一個或多個組合；以及 從由所述UE確定的所述多個GDOP中選擇所述一個或多個GDOP，其中，所述選擇是基於GDOP閾值的。
25. 根據請求項24所述的UE，其中，對所述一個或多個GDOP的選擇是基於所述一個或多個GDOP中的每個GDOP大於所述GDOP閾值的。
26. 根據請求項24所述的UE，其中，對所述一個或多個GDOP的選擇是基於所述一個或多個GDOP中的每個GDOP小於所述GDOP閾值的。
27. 根據請求項22所述的UE，其中，所述至少一個處理器被還被配置為：基於所述一個或多個GDOP，從所述多個候選TRP中確定一個或多個優選TRP，其中，所述指示對所述一個或多個優選TRP進行指示。
28. 根據請求項27所述的UE，其中，所述至少一個處理器被還被配置為：確定來自所述多個候選TRP中的至少一個候選TRP的定位參考訊號（PRS）的一個或多個品質量測，其中，確定所述一個或多個優選TRP還是基於所述一個或多個品質量測的。
29. 根據請求項28所述的UE，其中，所述一個或多個品質量測包括以下各項中的一項或多項： 訊雜比（SNR）；或者 參考訊號接收功率（RSRP）。
30. 根據請求項28所述的UE，其中，用於確定所述一個或多個優選TRP的所述至少一個處理器還被配置為： 基於所述一個或多個GDOP，縮減所述多個候選TRP的選擇範圍；以及 基於所述一個或多個品質量測，對所縮減選擇範圍的多個候選TRP的選擇範圍進行縮減。
31. 根據請求項27所述的UE，其中，將由所述UE用於對所述UE的無線定位的所述一個或多個候選TRP還是基於來自所述無線網路中的一個或多個其他UE的對優選TRP的一個或多個指示的。
32. 根據請求項27所述的UE，其中，所述至少一個收發機還被配置為： 獲得對選擇將由所述UE用於對所述UE的無線定位的所述一個或多個候選TRP的指示，其中，所述一個或多個候選TRP將在第一時間部分期間發送定位參考訊號（PRS）； 將所述至少一個收發機的一個或多個射頻（RF）鏈在所述第一時間部分內置於活動模式，以量測來自所述一個或多個候選TRP的所述PRS；以及 將所述至少一個收發機的所述一個或多個RF鏈在第二時間部分內從所述活動模式置於低功率模式，在所述第二時間部分期間，所述一個或多個候選TRP不發送PRS。
33. 根據請求項32所述的UE，其中，所述至少一個收發機還被配置為：將所述UE的所有RF鏈和基頻處理系統在所述第二時間部分內置於所述低功率模式，其中： 所述第二時間部分是與發送PRS的一個或多個未選擇的TRP相關聯的；以及 所述RF鏈和所述基頻處理系統被置於所述低功率模式將防止所述UE量測來自所述一個或多個未選擇的TRP的PRS。
34. 根據請求項27所述的UE，其中，所述至少一個處理器還被配置為：針對候選TRP的所述一個或多個組合中的候選TRP的每個組合，確定與量測來自候選TRP的組合的PRS相關聯的持續時間，其中： 用於確定所述一個或多個優選TRP的所述至少一個處理器還被配置為：確定候選TRP的一個或多個優選組合，其中，候選TRP的所述一個或多個組合包括候選TRP的所述一個或多個優選組合； 所述指示對針對候選TRP的所述一個或多個優選組合中的候選TRP的每個優選組合的持續時間進行指示；以及 將由所述UE用於對所述UE的無線定位的所述一個或多個候選TRP是基於對針對候選TRP的每個優選組合的持續時間的所述指示的。
35. 根據請求項34所述的UE，其中，對候選TRP的所述一個或多個優選組合的所述確定是基於所述一個或多個持續時間的。
36. 根據請求項35所述的UE，其中，用於確定候選TRP的所述一個或多個優選組合的所述至少一個處理器還被配置為： 確定針對與第一GDOP相關聯的候選TRP的第一組合的第一持續時間； 在所述第一GDOP的容限內，確定針對與第二GDOP相關聯的候選TRP的第二組合的第二持續時間，其中，所述第二持續時間大於所述第一持續時間；以及 基於所述第一持續時間小於所述第二持續時間，選擇候選TRP的所述第一組合而不是候選TRP的所述第二組合。
37. 根據請求項36所述的UE，其中，所述至少一個收發機還被配置為：獲得與所述候選TRP相關聯的一個或多個新無線電（NR）下行鏈路（DL）PRS輔助資料（NR-DL-PRS-AssistanceData）資訊元素（IE），其中： 對於一對或多對候選TRP PRS資源中的每一對候選TRP PRS資源，所述一個或多個NR-DL-PRS-AssistanceData IE包括與所述對的候選TRP PRS資源相關聯的以下各項：NR-DL-PRS的預期參考訊號時間差值（NR-DL-PRS-ExpectedRSTD）以及所述NR-DL-PRS-ExpectedRSTD的不確定性值（NR-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty）；以及 確定所述第一持續時間和所述第二持續時間是基於所述一個或多個NR-DL-PRS-AssistanceData IE的所述NR-DL-PRS-ExpectedRSTD和NR-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty值的。
38. 根據請求項22所述的UE，其中，要包括在候選TRP的組合中的候選TRP的數量是可調整的。
39. 根據請求項22所述的UE，其中，所述至少一個收發機還被配置為：從所述網路實體獲得用於提供所述指示的請求，其中，所述UE基於獲得所述請求來向所述網路實體提供所述指示。
40. 根據請求項22所述的UE，其中，所述至少一個收發機還被配置為：週期性地向所述網路實體提供新指示。
41. 根據請求項40所述的UE，其中，週期是基於所述UE的移動的。
42. 根據請求項22所述的UE，其中，所述網路實體是服務於所述UE的基站。
43. 一種儲存指令的非暫時性計算機可讀媒體，當由無線網路中的被配置用於對用戶設備 （UE）的無線定位的所述UE的至少一個處理器執行時，所述指令使所述UE： 確定一個或多個精度幾何衰減 （GDOP），包括： 針對來自用於無線定位的多個候選發送/接收點（TRP）的TRP的一個或多個組合中的候選TRP的每個組合，經由所述至少一個處理器來確定與候選TRP的該組合相關聯的GDOP；以及 經由所述UE的至少一個收發機並且向所述無線網路中的網路實體提供與所述一個或多個GDOP相關聯的指示，其中，所述多個候選TRP中的一個或多個候選TRP將由所述UE基於所述指示來用於對所述UE的無線定位。
44. 一種無線網路中的用於對用戶設備（UE）的無線定位的所述UE，其包括： 用於確定一個或多個精度幾何衰減 （GDOP）的構件，包括： 用於針對來自用於無線定位的多個候選發送/接收點（TRP）的候選TRP的一個或多個組合中的候選TRP的每個組合，確定與候選TRP的該組合相關聯的GDOP的構件；以及 用於向所述無線網路中的網路實體提供與所述一個或多個GDOP相關聯的指示的構件，其中，所述多個候選TRP中的一個或多個候選TRP將由所述UE基於所述指示來用於對所述UE的無線定位。
45. 根據請求項44所述的UE，其中，所述指示包括由所述UE確定的所述一個或多個GDOP。
46. 根據請求項45所述的UE，還包括： 用於確定多個GDOP的構件，包括： 用於針對來自用於無線定位的所述多個TRP的候選TRP的多個組合中的候選TRP的每個組合，確定與候選TRP的該組合相關聯的GDOP的構件，其中，候選TRP的所述多個組合包括候選TRP的所述一個或多個組合；以及 用於從由所述UE確定的所述多個GDOP中選擇所述一個或多個GDOP的構件，其中，所述選擇是基於GDOP閾值的。
47. 根據請求項46所述的UE，其中，選擇所述一個或多個GDOP是基於所述一個或多個GDOP中的每個GDOP大於所述GDOP閾值的。
48. 根據請求項46所述的UE，其中，選擇所述一個或多個GDOP是基於所述一個或多個GDOP中的每個GDOP小於所述GDOP閾值的。
49. 根據請求項44所述的UE，還包括：用於基於所述一個或多個GDOP，從所述多個候選TRP中確定一個或多個優選TRP的構件，其中，所述指示對所述一個或多個優選TRP進行指示。
50. 根據請求項49所述的UE，還包括：用於確定來自所述多個候選TRP中的至少一個候選TRP的定位參考訊號（PRS）的一個或多個品質量測的構件，其中，確定所述一個或多個優選TRP還是基於所述一個或多個品質量測的。
51. 根據請求項50所述的UE，其中，所述一個或多個品質量測包括以下各項中的一項或多項： 訊雜比（SNR）；或者 參考訊號接收功率（RSRP）。
52. 根據請求項50所述的UE，其中，所述用於確定所述一個或多個優選TRP的構件包括： 用於基於所述一個或多個GDOP，縮減所述多個候選TRP的選擇範圍的構件；以及 用於基於所述一個或多個品質量測，對所縮減選擇範圍的多個候選TRP的選擇範圍進行縮減的構件。
53. 根據請求項49所述的UE，其中，將由所述UE用於對所述UE的無線定位的所述一個或多個候選TRP還是基於來自所述無線網路中的一個或多個其他UE的對優選TRP的一個或多個指示的。
54. 根據請求項49所述的UE，還包括： 用於獲得對選擇將由所述UE用於對所述UE的無線定位的所述一個或多個候選TRP的指示的構件，其中，所述一個或多個候選TRP將在第一時間部分期間發送定位參考訊號（PRS）； 用於將所述UE的一個或多個射頻（RF）鏈在所述第一時間部分內置於活動模式，以量測來自所述一個或多個候選TRP的所述PRS的構件；以及 用於將所述UE的所述一個或多個RF鏈在第二時間部分內從所述活動模式置於低功率模式的構件，在所述第二時間部分期間，所述一個或多個候選TRP不發送PRS。
55. 根據請求項54所述的UE，還包括：用於將所述UE的所有RF鏈和基頻處理系統在所述第二時間部分內置於所述低功率模式的構件，其中： 所述第二時間部分是與發送PRS的一個或多個未選擇的TRP相關聯的；以及 所述RF鏈和所述基頻處理系統被置於所述低功率模式將防止所述UE量測來自所述一個或多個未選擇的TRP的PRS。
56. 根據請求項49所述的UE，還包括：用於針對候選TRP的所述一個或多個組合中的候選TRP的每個組合，確定與量測來自候選TRP的組合的PRS相關聯的持續時間的構件，其中： 所述用於確定所述一個或多個優選TRP的構件包括：用於確定候選TRP的一個或多個優選組合的構件，其中，候選TRP的所述一個或多個組合包括候選TRP的所述一個或多個優選組合； 所述指示對針對候選TRP的所述一個或多個優選組合中的候選TRP的每個優選組合的持續時間進行指示；以及 將由所述UE用於對所述UE的無線定位的所述一個或多個候選TRP是基於對針對候選TRP的每個優選組合的持續時間的所述指示的。
57. 根據請求項56所述的UE，其中，確定候選TRP的所述一個或多個優選組合是基於所述一個或多個持續時間的。
58. 根據請求項57所述的UE，其中，所述用於確定候選TRP的所述一個或多個優選組合的構件包括： 用於確定針對與第一GDOP相關聯的候選TRP的第一組合的第一持續時間的構件； 用於在所述第一GDOP的容限內，確定針對與第二GDOP相關聯的候選TRP的第二組合的第二持續時間的構件，其中，所述第二持續時間大於所述第一持續時間；以及 用於基於所述第一持續時間小於所述第二持續時間，選擇候選TRP的所述第一組合而不是候選TRP的所述第二組合的構件。
59. 根據請求項58所述的UE，還包括：用於獲得與所述候選TRP相關聯的一個或多個新無線電（NR）下行鏈路（DL）PRS輔助資料（NR-DL-PRS-AssistanceData）資訊元素（IE）的構件，其中： 對於一對或多對候選TRP PRS資源中的每一對候選TRP PRS資源，所述一個或多個NR-DL-PRS-AssistanceData IE包括與所述對的候選TRP PRS資源相關聯的以下各項：NR-DL-PRS的預期參考訊號時間差值（NR-DL-PRS-ExpectedRSTD）以及所述NR-DL-PRS-ExpectedRSTD的不確定性值（NR-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty）；以及 確定所述第一持續時間和所述第二持續時間是基於所述一個或多個NR-DL-PRS-AssistanceData IE的所述NR-DL-PRS-ExpectedRSTD和NR-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty值的。
60. 根據請求項44所述的UE，其中，要包括在候選TRP的組合中的候選TRP的數量是可調整的。
61. 根據請求項44所述的UE，還包括：用於從所述網路實體獲得用於提供所述指示的請求的構件，其中，所述UE要基於獲得所述請求來向所述網路實體提供所述指示。
62. 根據請求項44所述的UE，其中，所述用於向所述網路實體提供所述指示的構件包括：用於週期性地向所述網路實體提供新指示的構件。
63. 根據請求項62所述的UE，其中，週期是基於所述UE的移動的。
64. 根據請求項44所述的UE，其中，所述網路實體是服務於所述UE的基站。

Images