KR20230030627A - 수신 장치의 포지셔닝 방법과 장치, 시스템, 저장 매체 및 전자 장치 - Google Patents

수신 장치의 포지셔닝 방법과 장치, 시스템, 저장 매체 및 전자 장치 Download PDF

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KR20230030627A
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지앤우 떠우
민 팡
이지엔 첸
난 장
린 펑
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지티이 코포레이션
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Abstract

본 출원의 실시예는 수신 장치의 포지셔닝 방법과 장치, 시스템, 저장 매체 및 전자 장치를 제공하고, 상기 방법은, 송신 장치를 통해 전자기 반사면으로 파일럿 신호를 송신하는 단계; 송신 장치를 통해 전자기 반사면 제어 유닛으로 조정제어 정보를 송신하되, 조정제어 정보는 타이밍 정보 및 조정제어 방향 정보를 포함하고, 조정제어 정보는 전자기 반사면 제어 유닛이 타깃 시간대에 타깃 파일럿 신호에 의해 전자기 반사면에 형성된 반사 빔을 기설정 방향을 지향하도록 지시하는 데 사용되며, 기설정 방향은 타깃 시간대에 대응되는 기설정 방향 정보가 지시하는 방향인 단계; 및 송신 장치 또는 수신 장치를 통해 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하고, 기설정 방향 및 신호 측정 결과에 따라 수신 장치를 포지셔닝하는 단계;를 포함한다.

Description

수신 장치의 포지셔닝 방법과 장치, 시스템, 저장 매체 및 전자 장치
본 출원의 실시예는 통신 분야에 관한 것으로, 구체적으로, 수신 장치의 포지셔닝 방법과 장치, 시스템, 저장 매체 및 전자 장치에 관한 것이다.
종래의 어레이 빔의 도착 방향(Direction of Arrival, DOA) 추정 방법은 멀티 시그널에 기반한 분류(Multiple Signal Classification, MUSIC), 회전 불변성 공간(Estimating Signal parameter via Rotation Invariance Techniques, ESPRIT) 등 방법을 포함하고, 이는 어레이의 독립적인 측정 기능(예를 들어, 인커밍 빔 위상의 측정)에 기반한 것이다. 그러나 스마트 전자기 반사 표면(또는 스마트 반사면, 전자기 반사면으로 칭함)의 경우, 이러한 측정 기능의 증가는 반사 효율을 감소하며 비용을 증가시키므로, 스마트 반사 표면은 일반적으로 독립 전자기 유닛의 위상 측정 기능을 구비하지 않으며, 이로 인해 스마트 반사 표면에서 종래의 어레이의 DOA 추정 방법은 모두 사용할 수 없게 되었다.
종래의 비가시 거리 포지셔닝 방법은 가시 거리 재구성 포지셔닝 방법, 비가시 거리 가중 포지셔닝 방법, 가시 거리 재구성과 스무스 처리 위상 결합에 기반한 도착 시간(Time of Arrival, TOA) 포지셔닝 방법 및 부등식 제한에 기반한 포지셔닝 방법을 포함하고, 비가시 거리에 대해 경면 원리를 이용하여 가시 거리로 전환하거나, 통계 방법을 이용하여 비가시 거리 분량의 영향을 감소하며, 상기 포지셔닝 방법에는 복수의 기지국의 협력이 필요하고; 또한, 관련 기술 중의 지문 맵 또는 글로벌 포지셔닝 시스템에 기반한 포지셔닝 방법은 모두 다른 세트의 포지셔닝 시스템의 배치 및 관련 세트가 필요하므로, 비용이 증가하고 일부 시나리오에서의 실시가 제한을 받는다. 보다시피, 관련 기술에서, 포지셔닝 시 복수의 세트의 시스템을 사용해야 하고 기타 관련 기술의 지원이 필요하며, 전자기 반사면 자체의 특성을 이용하여 터미널을 포지셔닝할 수 없게 된다.
관련 기술 중 전자기 반사면 자체의 특성을 이용하여 터미널에 대한 포지셔닝을 진행할 수 없는 관련 기술의 기술적 과제에 대해 아직 효과적인 기술적 해결수단이 제기되지 않았다.
본 출원의 실시예는 수신 장치의 포지셔닝 방법과 장치, 시스템, 저장 매체 및 전자 장치를 제공하여 적어도 전자기 반사면 자체의 특성을 이용하여 단말기의 포지셔닝을 진행할 수 없는 관련 기술의 기술적 과제를 해결한다.
본 출원의 일 실시예에 따르면, 송신 장치를 통해 전자기 반사면으로 파일럿 신호를 송신하는 단계; 상기 송신 장치를 통해 전자기 반사면 제어 유닛으로 조정제어 정보를 송신하되, 상기 조정제어 정보는 타이밍 정보 및 조정제어 방향 정보를 포함하고, 상기 조정제어 정보는 상기 전자기 반사면 제어 유닛이 타깃 시간대에 타깃 파일럿 신호에 의해 상기 전자기 반사면에 형성된 반사 빔을 기설정 방향을 지향하도록 지시하는 데 사용되며, 상기 기설정 방향은 상기 타깃 시간대에 대응되는 기설정 방향 정보가 지시하는 방향이고, 상기 기설정 방향은 타깃 영역을 지향하며, 상기 타이밍 정보는 상기 타깃 시간대를 포함하고, 상기 조정제어 방향 정보는 상기 기설정 방향 정보를 포함하며, 상기 송신 장치를 통해 송신되는 파일럿 신호는 상기 타깃 파일럿 신호를 포함하는 단계; 및 상기 송신 장치 또는 수신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하고, 상기 기설정 방향 및 상기 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝하되, 상기 신호 측정 결과는 상기 타깃 영역 중에 위치하는 상기 수신 장치가 수신된 상기 기설정 방향을 따라 반사된 상기 타깃 파일럿 신호를 측정하여 얻은 결과인 단계;를 포함하는 수신 장치의 포지셔닝 방법을 제공한다.
일 예시적 실시예에서, 상기 송신 장치를 통해 전자기 반사면으로 파일럿 신호를 송신하는 단계 이전에, 상기 방법은, 상기 송신 장치를 통해 상기 타깃 영역에 따라 상기 조정제어 정보를 결정하는 단계를 더 포함하고; 상기 타깃 영역에 따라 상기 조정제어 정보를 결정하는 단계는, 상기 타깃 영역을 구획하여 얻은 복수의 서브 영역에 따라 복수의 상기 기설정 방향 정보를 결정하고, 복수의 상기 기설정 방향 정보에 따라 복수의 상기 타깃 시간대를 결정하되, 각각의 상기 기설정 방향 정보와 상기 복수의 서브 영역 중의 각 서브 영역은 일대일로 대응되고, 상기 타이밍 정보는 복수의 상기 타깃 시간대를 포함하며, 각각의 상기 타깃 시간대는 각각의 상기 기설정 방향 정보와 일대일로 대응되는 단계; 또는 상기 타깃 영역을 지향하기 위한 복수의 상기 기설정 방향을 결정하고, 각각의 상기 기설정 방향 정보를 복수의 상기 기설정 방향 중 하나의 기설정 방향으로 결정하며, 복수의 상기 기설정 방향 정보에 따라 복수의 상기 타깃 시간대를 결정하되, 상기 타이밍 정보는 복수의 상기 타깃 시간대를 포함하고, 각각의 상기 타깃 시간대는 각각의 상기 기설정 방향 정보와 일대일로 대응되는 단계;를 포함한다.
일 예시적 실시예에서, 상기 송신 장치를 통해 전자기 반사면 제어 유닛으로 조정제어 정보를 송신하는 단계 이후에, 상기 방법은, 상기 전자기 반사면 제어 유닛을 통해 상기 기설정 방향 정보에 따라 타깃 반사 계수를 결정하는 단계; 및 상기 전자기 반사면 제어 유닛을 통해 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛의 반사 계수를 상기 타깃 반사 계수로 조절하여 상기 전자기 반사면에 상기 기설정 방향의 반사 빔을 형성하도록 하는 단계;를 더 포함하되, 상기 각 전자기 유닛의 반사 계수는 폭, 위상, 분극 중 적어도 하나를 포함한다.
일 예시적 실시예에서, 상기 기설정 방향 정보가 상기 기설정 방향에 대응되는 각 전자기 유닛의 타깃 반사 계수인 경우, 상기 송신 장치를 통해 전자기 반사면 제어 유닛에 조정제어 정보를 송신하는 단계 이후, 상기 방법은, 상기 전자기 반사면 제어 유닛을 통해 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛의 반사 계수를 상기 타깃 반사 계수로 조절하여 상기 전자기 반사면에 상기 기설정 방향의 반사 빔을 형성하도록 하는 단계;를 더 포함하되, 상기 각 전자기 유닛의 반사 계수는 폭, 위상, 분극 중 적어도 하나를 포함한다.
일 예시적 실시예에서, 상기 기설정 방향 정보가 상기 기설정 방향에 대응되는 입력 파라미터인 경우, 상기 송신 장치를 통해 전자기 반사면 제어 유닛에 조정제어 정보를 송신하는 단계 이후, 상기 방법은, 상기 전자기 반사면 제어 유닛을 통해 상기 입력 파라미터에 따라 타깃 반사 계수를 결정하고, 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛의 반사 계수를 상기 타깃 반사 계수로 조절하여 상기 전자기 반사면에 상기 기설정 방향의 반사 빔을 형성하도록 하는 단계;를 더 포함하되, 상기 입력 파라미터는 상기 타깃 반사 계수를 결정하며, 상기 각 전자기 유닛의 반사 계수는 폭, 위상, 분극 중 적어도 하나를 포함한다.
일 예시적 실시예에서, 상기 조정제어 정보는, 빔 조정제어 시작 시간과 빔 조정제어 종료 시간 중 하나를 더 포함하되, 상기 빔 조정제어 시작 시간은 상기 전자기 반사면 제어 유닛이 상기 빔 조정제어 시작 시간에 상기 전자기 반사면의 반사 빔 방향을 제어하기 위해 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛을 제어하기 시작하도록 지시하는 데 사용되고; 상기 빔 조정제어 종료 시간은 상기 전자기 반사면 제어 유닛이 상기 빔 조정제어 종료 시간에 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛에 대한 제어를 종료하도록 지시하는 데 사용된다.
일 예시적 실시예에서, 상기 송신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하고, 상기 기설정 방향 및 상기 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝하는 경우, 상기 송신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하는 단계 이전에, 상기 방법은, 상기 송신 장치를 통해 상기 수신 장치가 송신한 측정 결과 집합을 수신하되, 상기 측정 결과 집합은 상기 타깃 시간대에 대응되는 신호 측정 결과를 포함하는 단계;를 더 포함하고; 상기 송신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하는 단계는, 상기 타깃 시간대에 따라 상기 타깃 시간대에 대응되는 상기 기설정 방향 정보가 지시하는 상기 기설정 방향을 결정하고, 상기 타깃 시간대에 대응되는 신호 측정 결과를 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과로 결정하는 단계를 포함한다.
일 예시적 실시예에서, 상기 수신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하고, 상기 기설정 방향 및 상기 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝하는 경우, 상기 수신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하는 단계 이전에, 상기 방법은, 상기 수신 장치를 통해 상기 송신 장치가 송신한 대응 관계 정보를 수신하되, 상기 대응 관계 정보는 상기 기설정 방향과 상기 타깃 시간대의 대응 관계이거나, 또는, 상기 대응 관계 정보는 상기 기설정 방향과 상기 타깃 파일럿 신호의 대응 관계인 단계를 더 포함하고; 상기 수신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하는 단계는, 상기 대응 관계 정보가 상기 기설정 방향과 상기 타깃 시간대의 대응 관계인 경우, 상기 타깃 시간대에 대응되는 신호 측정 결과를 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과로 결정하거나; 또는 상기 대응 관계가 상기 기설정 방향과 상기 타깃 파일럿 신호의 대응 관계인 경우, 상기 타깃 파일럿 신호에 대응되는 신호 측정 결과를 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과로 결정하는 단계를 포함한다.
일 예시적 실시예에서, 상기 기설정 방향 및 상기 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝하는 단계는, 상기 기설정 방향 및 상기 전자기 반사면의 위치와 높이에 따라, 각각의 상기 기설정 방향에 대응되는 상기 반사 빔이 상기 타깃 영역에서의 위치 좌표(xi, yi)를 결정하고, 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과의 값을 상기 위치 좌표(xi, yi)에 대응되는 세로축 좌표(zi)로 결정하되, 상기 i는 상기 기설정 방향에 대응되는 반사 빔의 식별자인 단계; 및 상기 타깃 영역이 위치하는 좌표 범위, 상기 위치 좌표(xi, yi) 및 상기 대응되는 세로축 좌표(zi)에 따라 가우스 함수 피팅을 진행하여 피팅된 가우스 함수를 얻고, 상기 피팅된 가우스 함수의 꼭짓점에 대응되는 좌표에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝한 포지셔닝 결과를 얻는 단계를 포함한다.
일 예시적 실시예에서, 상기 타깃 영역이 위치하는 좌표 범위, 상기 위치 좌표(xi, yi) 및 상기 대응되는 세로축 좌표(zi)에 따라 가우스 함수 피팅을 진행하여 피팅된 가우스 함수를 얻고, 상기 피팅된 가우스 함수의 꼭짓점에 대응되는 좌표에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝한 포지셔닝 결과를 얻는 단계는, 상기 타깃 영역이 위치하는 횡좌표 범위 및 종좌표 범위에 대해 각각 기설정 좌표 간격에 따라 샘플링하여 샘플링된 횡좌표 집합과 종좌표 집합을 얻는 단계; 상기 위치 좌표(xi, yi)에 대응되는 세로축 좌표(zi)에서 상기 횡좌표 집합 중의 각 횡좌표(xw)에 대응되는 세로축 좌표(zw)를 결정하고, 상기 위치 좌표(xi, yi)에 대응되는 세로축 좌표(zi)에서 상기 종좌표 집합 중의 각 종좌표(yp)에 대응되는 세로축 좌표(zp)를 결정하되, 상기 w와 p는 구간[1, n] 중의 양의 정수이고, 상기 n은 샘플링할 샘플 수인 단계; 상기 횡좌표 집합과 상기 횡좌표 집합 중 각 횡좌표(xw)에 대응되는 세로축 좌표(zw)로 구성된 좌표 집합(xw, zw)에 따라 1차원 가우스 함수 피팅을 진행하여 피팅된 제1 가우스 함수를 얻는 단계; 상기 종좌표 집합과 상기 종좌표 집합 중 각 종좌표(yp)에 대응되는 세로축 좌표(zp)로 구성된 좌표 집합(yp, zp)에 따라 1차원 가우스 함수 피팅을 진행하여 피팅된 제2 가우스 함수를 얻는 단계; 및 상기 제1 가우스 함수의 꼭짓점에 대응되는 제1 좌표(xt) 및 상기 제2 가우스 함수의 꼭짓점에 대응되는 제2 좌표(yt)를 결정하고, 상기 xt와 상기 yt를 각각의 상기 포지셔닝 결과의 횡좌표와 종좌표로 결정하되, 상기 xt는 상기 횡좌표 범위 내의 횡좌표이고, 상기 yt는 상기 종좌표 범위 내의 종좌표인 단계를 포함한다.
일 예시적 실시예에서, 상기 기설정 방향 및 상기 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝하는 단계는, 상기 기설정 방향 및 상기 전자기 반사면의 위치와 높이에 따라 각각의 상기 기설정 방향에 대응되는 상기 반사 빔이 상기 타깃 영역에서의 위치 좌표(xi, yi)를 결정하고, 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과의 값을 상기 위치 좌표에 대응되는 세로축 좌표(zi)로 결정하되, 상기 i는 상기 기설정 방향에 대응되는 반사 빔의 식별자인 단계; 상기 위치 좌표(xi, yi)와 상기 세로축 좌표(zi)로 구성된 좌표 집합(xi, yi, zi)에 따라 2차원 가우스 함수 피팅을 진행하여 피팅된 2차원 가우스 함수를 얻는 단계; 및 상기 2차원 가우스 함수의 꼭짓점에 대응되는 좌표(xt, yt)를 결정하고, 상기 좌표(xt, yt)를 상기 수신 장치를 포지셔닝하여 얻은 포지셔닝 결과로 결정하되, 상기 xt는 상기 타깃 영역이 위치하는 횡좌표 범위 내의 횡좌표이고, 상기 yt는 상기 타깃 영역이 위치하는 종좌표 범위 내의 종좌표인 단계를 포함한다.
일 예시적 실시예에서, 상기 송신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하고, 상기 기설정 방향 및 상기 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝하는 단계 이후, 상기 방법은, 상기 송신 장치를 통해 상기 수신 장치를 포지셔닝하여 얻은 포지셔닝 결과에 따라 타깃 방향 정보를 결정하되, 상기 타깃 방향 정보는 상기 전자기 반사면 제어 유닛이 상기 타깃 방향 정보에 따라 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛의 반사 계수를 제어하도록 지시하여 상기 송신 장치가 송신한 주파수 신호에 의해 상기 전자기 반사면에 형성된 반사 빔이 상기 수신 장치를 지향하도록 하는 단계를 더 포함한다.
일 예시적 실시예에서, 상기 수신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하고, 상기 기설정 방향 및 상기 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝하는 단계 이후, 상기 방법은, 상기 수신 장치를 통해 상기 수신 장치를 포지셔닝하여 얻은 포지셔닝 결과에 따라 타깃 방향 정보를 결정하되, 상기 타깃 방향 정보는 상기 전자기 반사면 제어 유닛이 상기 타깃 방향 정보에 따라 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛의 반사 계수를 제어하도록 지시하여 상기 송신 장치가 송신한 주파수 신호에 의해 상기 전자기 반사면에 형성된 반사 빔이 상기 수신 장치를 지향하도록 하는 단계를 더 포함한다.
본 출원의 다른 실시예에 따르면, 송신 장치를 통해 전자기 반사면으로 파일럿 신호를 송신하는 송신 모듈; 상기 송신 장치를 통해 전자기 반사면 제어 유닛으로 조정제어 정보를 송신하되, 상기 조정제어 정보는 타이밍 정보 및 조정제어 방향 정보를 포함하고, 상기 조정제어 정보는 상기 전자기 반사면 제어 유닛이 타깃 시간대에 타깃 파일럿 신호에 의해 상기 전자기 반사면에 형성된 반사 빔을 기설정 방향을 지향하도록 지시하는 데 사용되며, 상기 기설정 방향은 상기 타깃 시간대에 대응되는 기설정 방향 정보가 지시하는 방향이고, 상기 기설정 방향은 타깃 영역을 지향하며, 상기 타이밍 정보는 상기 타깃 시간대를 포함하고, 상기 조정제어 방향 정보는 상기 기설정 방향 정보를 포함하며, 상기 송신 장치를 통해 송신되는 파일럿 신호는 상기 타깃 파일럿 신호를 포함하는 조정제어 모듈; 및 상기 송신 장치 또는 수신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하고, 상기 기설정 방향 및 상기 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝하되, 상기 신호 측정 결과는 상기 타깃 영역 중에 위치하는 상기 수신 장치가 수신된 상기 기설정 방향을 따라 반사된 상기 타깃 파일럿 신호를 측정하여 얻은 결과인 포지셔닝 모듈;을 포함하는 수신 장치의 포지셔닝 장치를 더 제공한다.
본 출원의 또 다른 실시예에 따르면, 수신 장치의 포지셔닝 시스템에 있어서, 송신 장치, 전자기 반사면 제어 유닛, 전자기 반사면 및 수신 장치를 포함하되, 상기 송신 장치는 전자기 반사면으로 파일럿 신호를 송신하고, 전자기 반사면 제어 유닛으로 조정제어 정보를 송신하되, 상기 조정제어 정보는 타이밍 정보 및 조정제어 방향 정보를 포함하고, 상기 조정제어 정보는 상기 전자기 반사면 제어 유닛이 타깃 시간대에 타깃 파일럿 신호에 의해 상기 전자기 반사면에 형성된 반사 빔을 기설정 방향을 지향하도록 지시하는 데 사용되며, 상기 기설정 방향은 상기 타깃 시간대에 대응되는 기설정 방향 정보가 지시하는 방향이고, 상기 기설정 방향은 타깃 영역을 지향하며, 상기 타이밍 정보는 상기 타깃 시간대를 포함하고, 상기 조정제어 방향 정보는 상기 기설정 방향 정보를 포함하며, 상기 송신 장치를 통해 송신되는 파일럿 신호는 상기 타깃 파일럿 신호를 포함하고; 상기 전자기 반사면 제어 유닛은, 상기 조정제어 정보에 따라 상기 타깃 시간대에 상기 타깃 파일럿 신호에 의해 상기 전자기 반사면에 형성된 반사 빔을 상기 기설정 방향을 지향하도록 구성되며; 상기 수신 장치는 수신된 상기 기설정 방향을 따라 반사된 상기 타깃 파일럿 신호를 측정하여 측정 결과를 얻도록 구성되되, 상기 수신 장치는 상기 타깃 영역에 위치하고; 상기 송신 장치 또는 상기 수신 장치는 또한 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하고, 상기 기설정 방향 및 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝하도록 구성되는 수신 장치의 포지셔닝 시스템을 더 제공한다.
본 출원의 또 다른 실시예에 따르면, 컴퓨터 프로그램이 저장되되, 상기 컴퓨터 프로그램은 실행 시 상기 어느 하나의 방법 실시예의 단계를 수행하도록 구성되는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 더 제공한다.
본 출원의 또 다른 실시예에 따르면, 메모리와 프로세서를 포함하되, 상기 메모리에는 컴퓨터 프로그램이 저장되고, 상기 프로세서는 상기 컴퓨터 프로그램을 실행하여 상기 어느 하나의 방법 실시예의 단계를 수행하도록 구성되는 전자 장치를 더 제공한다.
도 1은 본 출원의 실시예에 따른 수신 장치의 포지셔닝 방법의 전자 장치의 하드웨어 구조 블록도이다.
도 2는 본 출원의 실시예에 따른 수신 장치의 포지셔닝 방법의 네트워크 아키텍처도이다.
도 3은 본 출원의 실시예에 따른 수신 장치의 포지셔닝 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 출원의 실시예에 따른 스마트 전자기 반사 표면의 배포 시나리오 평면 모식도이다.
도 5는 본 출원의 실시예에 따른 수신 장치가 기록한 무선 신호 퀄리티 모식도이다.
도 6은 본 출원의 실시예에 따른 무선 신호 퀄리티에 대응되는 시간 슬롯과 타깃 영역 중의 위치 좌표의 대응 관계 모식도이다.
도 7은 본 출원의 실시예에 따른 무선 신호 퀄리티와 타깃 영역 중의 위치 좌표의 2차원 디스플레이 모식도이다.
도 8은 본 출원의 실시예에 따른 무선 신호 퀄리티와 타깃 영역 중의 위치 좌표의 1차원 디스플레이 모식도이다.
도 9는 본 출원의 실시예에 따른 x축 방향 무선 신호 퀄리티 및 1차원 가우스 곡선의 피팅 모식도 (1)이다.
도 10은 본 출원의 실시예에 따른 y축 방향 무선 신호 퀄리티 및 1차원 가우스 곡선의 피팅 모식도 (2)이다.
도 11은 본 출원의 다른 실시예에 따른 수신 장치가 기록한 무선 신호 퀄리티 모식도이다.
도 12는 본 출원의 다른 실시예에 따른 무선 신호 퀄리티에 대응되는 시간 슬롯과 타깃 영역 중의 위치 좌표의 대응 관계 모식도이다.
도 13은 본 출원의 다른 실시예에 따른 무선 신호 퀄리티와 타깃 영역 중의 위치 좌표의 2차원 디스플레이 모식도이다.
도 14는 본 출원의 다른 실시예에 따른 무선 신호 퀄리티와 타깃 영역 중의 위치 좌표의 1차원 디스플레이 모식도이다.
도 15는 본 출원의 다른 실시예에 따른 x축 방향 무선 신호 퀄리티 및 1차원 가우스 곡선의 피팅 모식도 (1)이다.
도 16은 본 출원의 다른 실시예에 따른 y축 방향 무선 신호 퀄리티 및 1차원 가우스 곡선의 피팅 모식도 (2)이다.
도 17은 본 출원의 실시예에 따른 수신 장치의 포지셔닝 장치의 구조 블록도이다.
이하, 도면을 참조하고 실시예를 기반으로 본 출원의 실시예를 상세하게 설명한다.
설명해야 할 것은, 본 출원의 명세서와 청구항 및 상기 도면의 용어 “제1”, “제2” 등은 유사한 대상을 구별하기 위한 것이고, 특정 순서 또는 선후 순서를 설명하기 위한 것이 아니다.
본 출원의 실시예에서 제공되는 방법 실시예는 이동 단말기, 컴퓨터 단말기 또는 유사한 연산 장치에서 수행될 수 있다. 전자 장치에서 실행되는 경우를 예로 들면, 도 1은 본 출원의 실시예에 따른 수신 장치의 포지셔닝 방법의 전자 장치의 하드웨어 구조 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 전자 장치는 하나 또는 복수(도 1에서는 하나만 도시됨)의 프로세서(102)(프로세서(102)는 마이크로 프로세서(MCU) 또는 프로그램 가능 논리 소자(FPGA) 등 처리 장치를 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않음)와 데이터를 저장하도록 구성되는 메모리(104)를 포함할 수 있고, 상기 전자 장치는 통신 기능을 수행하도록 구성된 전송 장치(106) 및 입출력 기기(108)를 더 포함할 수 있다. 당업자는 도 1에 도시된 구조는 예시적인 것일 뿐, 상기 전자 장치의 구조에 대해 한정하지 않음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 전자 장치는 도 1에 도시된 것보다 더 많거나 더 적은 구성요소를 포함하거나, 또는 도 1에 도시된 것과 다른 구성을 가질 수 있다.
메모리(104)는 컴퓨터 프로그램, 예를 들어, 본 출원의 실시예에 따른 수신 장치의 포지셔닝 방법에 대응되는 컴퓨터 프로그램과 같은 애플리케이션 소프트웨어의 소프트웨어 프로그램 및 모듈을 저장하도록 구성될 수 있고, 프로세서(102)는 메모리(104)에 저장된 컴퓨터 프로그램을 실행함으로써 다양한 기능적 애플리케이션 및 데이터 처리를 실행하며, 즉, 상기 방법을 구현한다. 메모리(104)는 고속 랜덤 메모리를 포함할 수 있고, 비휘발성 메모리, 예를 들어, 하나 또는 복수의 자기 저장 장치, 플래시 메모리 또는 기타 비휘발성 솔리드 스테이트 메모리도 포함할 수 있다. 일부 구현예에서, 메모리(104)는 프로세서(102)에 대해 원격으로 구성되는 메모리를 더 포함할 수 있고, 이러한 원격 메모리는 네트워크를 통해 전자 장치에 연결될 수 있다. 상기 네트워크의 예시는 인터넷, 기업 내부 네트워크, 근거리 통신망, 이동 통신망 및 이들의 조합을 포함하나 이에 한정되지 않는다.
전송 장치(106)는 하나의 네트워크를 통해 데이터를 송수신하도록 구성된다. 상기 네트워크의 구체적인 예시로는 통신 공급업체가 제공하는 무선 네트워크를 포함할 수 있다. 일 예시에서, 전송 장치(106)는 하나의 네트워크 인터페이스 컨트롤러(Network Interface Controller, NIC)를 포함하고, 이는 기타 네트워크 장치와 연결되어 인터넷과 통신할 수 있다. 일 예시에서, 전송 장치(106)는 무선 주파수(Radio Frequency, RF) 모듈일 수 있고, 무선 방식으로 인터넷과 통신할 수 있다.
본 출원의 실시예는 도 2에 도시된 네트워크 아키텍처에서 실행될 수 있고, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 네트워크 아키텍처는, 송신 장치(예를 들어, 기지국), 스마트 전자기 반사 표면 제어 유닛(즉, 본 출원의 실시예의 전자기 반사면 제어 유닛에 대응됨), 스마트 전자기 반사 표면(즉, 본 출원의 실시예의 전자기 반사면), 수신 장치(예를 들어, 단말기)를 포함한다. 송신 장치는 무선 주파수 유닛 또는 안테나를 포함하고, 송신 장치는 특정 무선 신호를 계획, 배치 및 송신하도록 구성되며, 예를 들어, 송신 장치는 무선 주파수 유닛을 통해 스마트 전자기 반사 표면으로 주파수 신호(예를 들어, 본 출원의 실시예의 파일럿)를 송신하고; 스마트 전자기 반사 표면 제어 유닛은, 스마트 반사 표면의 각 전자기 유닛(또는 전자기 반사면으로 칭함)의 반사 계수를 제어하도록 구성되며; 스마트 전자기 반사 표면은, 복수 그룹의 반사 계수로 제어 가능한 전자기 유닛으로 구성되고, 각 전자기 유닛의 반사 계수에 대한 제어를 통해 스마트 전자기 반사 표면은 기설정 반사 빔 안테나 방향도를 형성(즉, 스마트 반사 표면에서 기설정 방향의 반사 빔을 형성)할 수 있으며; 수신 장치는, 무선 신호를 수신하고 수신된 무선 신호를 측정, 기록 또는 분석할 수 있도록 구성된다. 송신 장치가 송신하는 타깃 파일럿 신호는 송신 장치(예를 들어, 기지국)가 사전에 계획 및 구성한 것이며, 송신 장치는 수신 장치에 계획된 타깃 파일럿 신호를 통지함으로써 수신 장치가 송신장치에서 송신될 타깃 파일럿 신호를 알 수 있도록 한다.
본 실시예는 상기 네트워크 아키텍처에서 실행되는 수신 장치의 포지셔닝 방법을 제공하였고, 도 3은 본 출원의 실시예에 따른 수신 장치의 포지셔닝 방법의 흐름도이며, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 흐름은,
송신 장치를 통해 전자기 반사면으로 파일럿 신호를 송신하는 단계(S302);
상기 송신 장치를 통해 전자기 반사면 제어 유닛으로 조정제어 정보를 송신하되, 상기 조정제어 정보는 타이밍 정보 및 조정제어 방향 정보를 포함하고, 조정제어 정보는 상기 전자기 반사면 제어 유닛이 타깃 시간대에 타깃 파일럿 신호에 의해 상기 전자기 반사면에 형성된 반사 빔을 기설정 방향을 지향하도록 지시하는 데 사용되며, 상기 기설정 방향은 상기 타깃 시간대에 대응되는 기설정 방향 정보가 지시하는 방향이고, 상기 기설정 방향은 타깃 영역을 지향하며, 상기 타이밍 정보는 상기 타깃 시간대를 포함하고, 상기 조정제어 방향 정보는 상기 기설정 방향 정보를 포함하며, 상기 송신 장치를 통해 송신되는 파일럿 신호는 상기 타깃 파일럿 신호를 포함하는 단계(S304); 및
상기 송신 장치 또는 수신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하고, 상기 기설정 방향 및 상기 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝하되, 상기 신호 측정 결과는 상기 타깃 영역 중에 위치하는 상기 수신 장치가 수신된 상기 기설정 방향을 따라 반사된 상기 타깃 파일럿 신호를 측정하여 얻은 결과인 단계(S306);를 포함한다.
상기 단계를 통해, 송신 장치를 통해 전자기 반사면으로 파일럿 신호를 송신하고; 상기 송신 장치를 통해 전자기 반사면 제어 유닛으로 조정제어 정보를 송신하되, 상기 조정제어 정보는 타이밍 정보 및 조정제어 방향 정보를 포함하고, 상기 조정제어 정보는 상기 전자기 반사면 제어 유닛이 타깃 시간대에 타깃 파일럿 신호에 의해 상기 전자기 반사면에 형성된 반사 빔을 기설정 방향을 지향하도록 지시하는 데 사용되며, 상기 기설정 방향은 상기 타깃 시간대에 대응되는 기설정 방향 정보가 지시하는 방향이고, 상기 기설정 방향은 타깃 영역을 지향하며, 상기 타이밍 정보는 상기 타깃 시간대를 포함하고, 상기 조정제어 방향 정보는 상기 기설정 방향 정보를 포함하며, 상기 송신 장치를 통해 송신되는 파일럿 신호는 상기 타깃 파일럿 신호를 포함하고; 상기 송신 장치 또는 수신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하며, 상기 기설정 방향 및 상기 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝하되, 상기 신호 측정 결과는 상기 타깃 영역 중에 위치하는 상기 수신 장치가 수신된 상기 기설정 방향을 따라 반사된 상기 타깃 파일럿 신호를 측정하여 얻은 결과이다. 따라서 전자기 반사면 자체의 특성을 이용하여 단말기의 포지셔닝을 진행할 수 없는 관련 기술의 기술적 과제를 해결할 수 있어 전자기 반사면 자체의 특성을 이용하여 단말기의 포지셔닝하는 효과를 달성한다.
설명해야 할 것은, 본 출원의 실시예에서, 일 세트의 시스템(즉, 하나의 기지국 및 전자기 반사면을 이용함)을 이용하고, 반사면 자체의 능력을 이용하면 수신 장치에 대한 포지셔닝을 구현할 수 있어, 하나의 기지국을 이용하고 전자기 반사면 자체의 특성을 이용하여 수신 장치에 대한 포지셔닝을 완성할 수 있다.
상기 실시예에서, 신호 측정 결과는 신호 퀄리티, 신호 필드 강도 레벨 또는 신호 수신 출력일 수 있다.
단계(S302)와 단계(S304)의 수행 순서는 서로 바뀔 수 있고, 즉, 우선 단계(S304)를 수행한 후 단계(S302)를 수행할 수 있다.
일 예시적 실시예에서, 상기 송신 장치를 통해 전자기 반사면으로 파일럿 신호를 송신하는 단계 전에, 상기 방법은, 상기 송신 장치를 통해 상기 타깃 영역에 따라 상기 조정제어 정보를 결정하는 단계를 더 포함하고; 상기 타깃 영역에 따라 상기 조정제어 정보를 결정하는 단계는, 상기 타깃 영역을 구획하여 얻은 복수의 서브 영역에 따라 복수의 상기 기설정 방향 정보를 결정하고, 복수의 상기 기설정 방향 정보에 따라 복수의 상기 타깃 시간대를 결정하되, 각각의 상기 기설정 방향 정보와 상기 복수의 서브 영역 중의 각 서브 영역은 일대일로 대응되고, 상기 타이밍 정보는 복수의 상기 타깃 시간대를 포함하며, 각각의 상기 타깃 시간대는 각각의 상기 기설정 방향 정보와 일대일로 대응되는 단계; 또는 상기 타깃 영역을 지향하기 위한 복수의 상기 기설정 방향을 결정하고, 각각의 상기 기설정 방향 정보를 복수의 상기 기설정 방향 중 하나의 기설정 방향으로 결정하며, 복수의 상기 기설정 방향 정보에 따라 복수의 상기 타깃 시간대를 결정하되, 상기 타이밍 정보는 복수의 상기 타깃 시간대를 포함하고, 각각의 상기 타깃 시간대는 각각의 상기 기설정 방향 정보와 일대일로 대응되는 단계를 포함한다.
상기 실시예에서, 송신 장치는 타깃 영역을 복수의 서브 영역으로 구획하는데, 예를 들어, 타깃 영역을 서브 영역 1, 서브 영역 2 및 서브 영역 3 등으로 구획하고, 구획된 복수의 서브 영역에 따라 각 서브 영역과 각각 일대일로 대응되는 기설정 방향 정보, 예를 들어, 기설정 방향 정보 1, 기설정 방향 정보 2 및 기설정 방향 정보 3 등을 결정한다. 상기 기설정 방향 정보는 전자기 반사면 제어 유닛이 전자기 반사면의 각 전자기 유닛의 반사 계수를 조절하도록 지시하여 전자기 반사면에 형성된 반사 빔이 상기 기설정 방향 정보에 대응되는 서브 영역을 지향하도록 하며, 따라서 전자기 반사면을 제어함으로써 반사 빔이 순차적으로 타깃 영역 중의 각 서브 영역을 지향하도록 하여 송신 장치가 타깃 영역에 대한 스캔을 구현한다. 일 예시적 실시예에서, 송신 장치는 타깃 영역 중의 서브 영역에 대한 스캔 순서에 따라 각 서브 영역에 대응되는 기설정 방향 정보를 결정할 수 있고, 결정된 기설정 방향 정보에 따라 타이밍 정보를 결정하며(즉, 복수의 타깃 시간대를 결정하되, 각 타깃 시간대는 모두 대응되는 기설정 방향 정보를 구비함), 예를 들어, 결정된 복수의 기설정 방향 정보는 기설정 방향 정보 1, 기설정 방향 정보 2 및 기설정 방향 정보 3인 경우, 타이밍 정보는 타깃 시간대 1, 타깃 시간대 2 및 타깃 시간대 3을 포함하고, 타깃 시간대 1은 기설정 방향 정보 1에 대응되며, 타깃 시간대 2는 기설정 방향 정보 2에 대응되고, 타깃 시간대 3은 기설정 방향 정보 3에 대응된다.
상기 실시예에서, 송신 장치는 직접 타깃 영역에서 복수의 기설정 방향을 결정할 수 있는데, 예를 들어, 타깃 영역에서, 타깃 영역을 지향하는 어느 위치의 제1 기설정 방향을 결정하고, 타깃 영역을 지향하는 다른 위치의 제2 기설정 방향을 결정하며, 즉, 복수의 기설정 방향을 결정하고, 각 기설정 방향 정보를 복수의 기설정 방향 중 하나의 기설정 방향으로 결정하며, 즉, 일 기설정 방향 자체를 하나의 기설정 방향 정보로 사용할 수 있다. 복수의 기설정 방향 정보를 결정한 후, 송신 장치는 타깃 영역의 위치에 대한 스캔 순서에 따라 스캔 순서와 대응되는 타깃 시간대를 결정할 수 있다. 예를 들어, 타이밍 정보는 타깃 시간대 1과 타깃 시간대 2를 포함하고, 타깃 시간대 1은 기설정 방향 정보 1에 대응되며, 타깃 시간대 2는 기설정 방향 정보 2에 대응된다.
설명해야 할 것은, 본 출원의 실시예에서, 타깃 시간대는 시간 슬롯 번호(즉, 시간 슬롯 넘버)에 대응되는 시간대일 수 있고, 타이밍 정보는 시간 슬롯 번호에 대응되는 시간대(즉, 상응한 시간 슬롯에 대응되는 시간대)로 구성된 집합일 수 있으며, 즉, 타이밍 정보는 순서에 따라 배열된 복수의 시간 슬롯에 대응되는 시간대를 포함한다. 또한, 조정제어 방향 정보는 복수의 기설정 방향 정보를 포함하고, 타이밍 정보 중의 각 타깃 시간대는 조정제어 방향 정보 중의 각 기설정 방향 정보와 일대일로 대응된다. 따라서, 본 출원의 실시예에서, 전자기 반사면 제어 유닛으로 조정제어 정보를 송신함으로써, 상기 전자기 반사면 제어 유닛이 타깃 시간대에 타깃 파일럿 신호에 의해 상기 전자기 반사면에 형성된 반사 빔을 상기 타깃 시간대에 대응되는 기설정 방향 정보가 지향하는 기설정 방향을 지향하도록 지시하고; 상기 타깃 시간대의 다음 타깃 시간대가 도달하면(예를 들어, 다음 타깃 시간대의 시작 시간에 도달), 상기 전자기 반사면 제어 유닛을 통해 타깃 파일럿 신호에 의해 상기 전자기 반사면에 형성된 반사 빔이 상기 다음 타깃 시간대에 대응되는 기설정 방향 정보가 지향하는 기설정 방향으로 지향하도록 할 수 있다. 이로써 전자기 반사면 제어 유닛을 통해 타이밍 정보 중의 어느 타깃 시간대 내에 상기 전자기 반사면의 송신 빔이 상응한 방향을 지향하도록 제어하되, 상응한 방향은 상기 어느 타깃 시간대에 대응되는 기설정 방향 정보가 지시하는 방향이다.
일 예시적 실시예에서, 상기 송신 장치를 통해 전자기 반사면 제어 유닛에 조정제어 정보를 송신하는 단계 이후, 상기 방법은, 상기 전자기 반사면 제어 유닛을 통해 상기 기설정 방향 정보에 따라 타깃 반사 계수를 결정하는 단계; 및 상기 전자기 반사면 제어 유닛을 통해 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛의 반사 계수를 상기 타깃 반사 계수로 조절하여 상기 전자기 반사면에 상기 기설정 방향의 반사 빔을 형성하도록 하는 단계;를 더 포함하고, 상기 각 전자기 유닛의 반사 계수는 폭, 위상, 분극 중 적어도 하나를 포함한다.
일 예시적 실시예에서, 상기 기설정 방향 정보가 상기 기설정 방향에 대응되는 각 전자기 유닛의 타깃 반사 계수인 경우, 상기 송신 장치를 통해 전자기 반사면 제어 유닛에 조정제어 정보를 송신하는 단계 이후, 상기 방법은, 상기 전자기 반사면 제어 유닛을 통해 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛의 반사 계수를 상기 타깃 반사 계수로 조절하여 상기 전자기 반사면에 상기 기설정 방향의 반사 빔을 형성하도록 하는 단계;를 더 포함하고, 상기 각 전자기 유닛의 반사 계수는 폭, 위상, 분극 중 적어도 하나를 포함한다.
일 예시적 실시예에서, 상기 기설정 방향 정보가 상기 기설정 방향에 대응되는 입력 파라미터인 경우, 상기 송신 장치를 통해 전자기 반사면 제어 유닛에 조정제어 정보를 송신하는 단계 이후, 상기 방법은, 상기 전자기 반사면 제어 유닛을 통해 상기 입력 파라미터에 따라 타깃 반사 계수를 결정하고, 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛의 반사 계수를 상기 타깃 반사 계수로 조절하여 상기 전자기 반사면에 상기 기설정 방향의 반사 빔을 형성하도록 하는 단계;를 더 포함하고, 상기 입력 파라미터는 상기 타깃 반사 계수를 결정하며, 상기 각 전자기 유닛의 반사 계수는 폭, 위상, 분극 중 적어도 하나를 포함한다.
일 예시적 실시예에서, 상기 조정제어 정보는 빔 조정제어 시작 시간과 빔 조정제어 종료 시간 중 하나를 더 포함하되, 상기 빔 조정제어 시작 시간은 상기 전자기 반사면 제어 유닛이 상기 빔 조정제어 시작 시간에 상기 전자기 반사면의 반사 빔 방향을 제어하기 위해 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛을 제어하기 시작하도록 지시하는 데 사용되고; 상기 빔 조정제어 종료 시간은 상기 전자기 반사면 제어 유닛이 상기 빔 조정제어 종료 시간에 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛에 대한 제어를 종료하도록 지시한다.
상기 전자기 반사면 제어 유닛은 또한 상기 빔 조정제어 시작 시간에 상기 타이밍 정보 중의 첫번째 타깃 시간대에 따라 상기 전자기 반사면의 반사 계수를 제1 기설정 방향에 대응되는 타깃 반사 계수로 조절하되, 제1 기설정 방향은 첫번째 타깃 시간대에 대응되는 기설정 방향 정보가 지시하는 방향이다.
일 선택 가능한 실시예에서, 타이밍 정보 중의 각 타깃 시간대는 하나의 연속된 시간을 구성하고, 타이밍 정보 중의 첫번째 타깃 시간대의 시작 시간은 상기 빔 조정제어 시작 시간이며, 마지막 타깃 시간대의 종료 시간은 상기 빔 조정제어 종료 시간이고, 각 중간 타깃 시간대(즉, 첫번째 타깃 시간대와 마지막 타깃 시간대 사이의 타깃 시간대)의 종료 시간은 다음 타깃 시간대의 시작 시간이다. 예를 들어, 타이밍 정보는 타깃 시간대 1 내지 타깃 시간대 3를 포함하고, 타깃 시간대 1의 종료 시간은 타깃 시간대 2의 시작 시간이며, 타깃 시간대 2의 종료 시간은 타깃 시간대 3의 시작 시간이고, 타깃 시간대 1의 시작 시간은 상기 빔 조정제어 시작 시간이며, 타깃 시간대 3의 종료 시간은 상기 빔 조정제어 종료 시간이다.
일 예시적 실시예에서, 상기 타이밍 정보는 시간 슬롯에 대응되는 시간대의 집합일 수 있고(예를 들어, 제1 시간 슬롯에 대응되는 시간대 내지 제180 시간 슬롯에 대응되는 시간대), 타깃 시간대는 타깃 타이밍 번호(타깃 시간 슬롯 또는 타깃 시간 슬롯 번호, 예를 들어, 제1 시간 슬롯 내지 제180 시간 슬롯 중 하나의 시간 슬롯)에 대응되는 시간대이다. 선택 가능하게, 송신 장치는 타깃 시간대 및 타깃 시간대 내에 송신된 파일럿 신호의 대응 관계를 기록하며, 수신 장치는 타깃 파일럿 신호 수신 시, 동시에 타깃 시간대 및 타깃 시간대 내에 수신된 타깃 파일럿 신호의 대응 관계를 기록한다. 설명해야 할 것은, 송신 장치가 기록한 타깃 시간대 및 타깃 시간대 내에 수신된 타깃 파일럿 신호의 대응 관계는 수신 장치가 기록한 타깃 시간대 및 타깃 시간대 내에 수신된 타깃 파일럿 신호의 대응 관계와 일치하다.
일 예시적 실시예에서, 상기 송신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하고, 상기 기설정 방향 및 상기 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝하는 경우, 상기 송신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하는 단계 이전에, 상기 방법은, 상기 송신 장치를 통해 상기 수신 장치가 송신한 측정 결과 집합을 수신하되, 상기 측정 결과 집합은 상기 타깃 시간대에 대응되는 신호 측정 결과를 포함하는 단계를 더 포함하고; 상기 송신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하는 단계는, 상기 타깃 시간대에 따라 상기 타깃 시간대에 대응되는 상기 기설정 방향 정보가 지시하는 상기 기설정 방향을 결정하고, 상기 타깃 시간대에 대응되는 신호 측정 결과를 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과로 결정하는 단계를 포함한다.
일 예시적 실시예에서, 상기 수신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하고, 상기 기설정 방향 및 상기 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝하는 경우, 상기 수신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하는 단계 이전에, 상기 방법은, 상기 수신 장치를 통해 상기 송신 장치가 송신한 대응 관계 정보를 수신하되, 상기 대응 관계 정보는 상기 기설정 방향과 상기 타깃 시간대의 대응 관계이거나, 또는, 상기 대응 관계 정보는 상기 기설정 방향과 상기 타깃 파일럿 신호의 대응 관계인 단계;를 더 포함하고, 상기 수신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하는 단계는, 상기 대응 관계 정보가 상기 기설정 방향과 상기 타깃 시간대의 대응 관계인 경우, 상기 타깃 시간대에 대응되는 신호 측정 결과를 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과로 결정하는 단계; 또는 상기 대응 관계가 상기 기설정 방향과 상기 타깃 파일럿 신호의 대응 관계인 경우, 상기 타깃 파일럿 신호에 대응되는 신호 측정 결과를 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과로 결정하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 실시예에서, 수신 장치는 상기 기설정 방향을 따라 반사된 상기 타깃 파일럿 신호를 수신 시, 상기 타깃 파일럿 신호에 대응되는 타깃 시간대(예를 들어, 첫번째 시간 슬롯에 대응되는 시간대)를 기록하고, 타깃 파일럿 신호에 대해 신호 측정하여 신호 측정 결과를 얻되, 신호 측정 결과는 신호 퀄리티, 신호 필드 강도 레벨 또는 신호 수신 출력일 수 있다.
일 예시적 실시예에서, 상기 기설정 방향 및 상기 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝하는 단계는, 상기 기설정 방향 및 상기 전자기 반사면의 위치와 높이에 따라, 각각의 상기 기설정 방향에 대응되는 상기 반사 빔이 상기 타깃 영역에서의 위치 좌표(xi, yi)를 결정하고, 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과의 값을 상기 위치 좌표(xi, yi)에 대응되는 세로축 좌표(zi)로 결정하되, 상기 i는 상기 기설정 방향에 대응되는 반사 빔의 식별자인 단계; 및 상기 타깃 영역이 위치하는 좌표 범위, 상기 위치 좌표(xi, yi) 및 상기 대응되는 세로축 좌표(zi)에 따라 가우스 함수 피팅을 진행하여 피팅된 가우스 함수를 얻고, 상기 피팅된 가우스 함수의 꼭짓점에 대응되는 좌표에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝한 포지셔닝 결과를 얻는 단계를 포함한다.
일 예시적 실시예에서, 상기 타깃 영역이 위치하는 좌표 범위, 상기 위치 좌표(xi, yi) 및 상기 대응되는 세로축 좌표(zi)에 따라 가우스 함수 피팅을 진행하여 피팅된 가우스 함수를 얻고, 상기 피팅된 가우스 함수의 꼭짓점에 대응되는 좌표에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝한 포지셔닝 결과를 얻는 단계는, 상기 타깃 영역이 위치하는 횡좌표 범위 및 종좌표 범위에 대해 각각 기설정 좌표 간격에 따라 샘플링하여 샘플링된 횡좌표 집합과 종좌표 집합을 얻는 단계; 상기 위치 좌표(xi, yi)에 대응되는 세로축 좌표(zi)에서 상기 횡좌표 집합 중의 각 횡좌표(xw)에 대응되는 세로축 좌표(zw)를 결정하고, 상기 위치 좌표(xi, yi)에 대응되는 세로축 좌표(zi)에서 상기 종좌표 집합 중의 각 종좌표(yp)에 대응되는 세로축 좌표(zp)를 결정하되, 상기 w와 p는 구간[1, n] 중의 양의 정수이고, 상기 n은 샘플링할 샘플 수인 단계; 상기 횡좌표 집합과 상기 횡좌표 집합 중 각 횡좌표(xw)에 대응되는 세로축 좌표(zw)로 구성된 좌표 집합(xw, zw)에 따라 1차원 가우스 함수 피팅을 진행하여 피팅된 제1 가우스 함수를 얻는 단계; 상기 종좌표 집합과 상기 종좌표 집합 중 각 종좌표(yp)에 대응되는 세로축 좌표(zp)로 구성된 좌표 집합(yp, zp)에 따라 1차원 가우스 함수 피팅을 진행하여 피팅된 제2 가우스 함수를 얻는 단계; 및 상기 제1 가우스 함수의 꼭짓점에 대응되는 제1 좌표(xt) 및 상기 제2 가우스 함수의 꼭짓점에 대응되는 제2 좌표(yt)를 결정하고, 상기 xt와 상기 yt를 각각의 상기 포지셔닝 결과의 횡좌표와 종좌표로 결정하되, 상기 xt는 상기 횡좌표 범위 내의 횡좌표이고, 상기 yt는 상기 종좌표 범위 내의 종좌표인 단계를 포함한다.
예를 들어, 타깃 영역은 횡좌표가 [xs, xe] 구간 범위 내에 있고, 종좌표가 [ys, ye] 구간 범위 내에 있는 영역이고, xs, xe, ys, ye는 모두 실수이며, xe>xs, ye>ys이며, 상기 타깃 영역이 위치하는 횡좌표 범위와 종좌표 범위에 대해 각각 기설정 좌표 간격에 따라 샘플링하여 샘플링된 횡좌표 집합과 종좌표 집합을 얻을 시, 상기 실시예에서, xs≤xw≤xe, ys≤yp≤ye이고; 획득한 포지셔닝 결과에서 xs≤xt≤xe, ys≤yt≤ye이다.
설명해야 할 것은, 상기 실시예에서, 두개의 1차원 가우스 함수 피팅 방식(즉, 두개의 1차원 가우스 곡선의 피팅을 각각 진행)을 통해, 두개의 1차원 가우스 함수의 꼭짓점(즉, 가우스 함수의 최대치, 이는 가우스 함수에 대응되는 가우스 곡선의 최대치이기도 함)에 대응되는 좌표(즉, 가우스 함수가 최대치일 시 대응되는 입력)를 각각 결정하고, 수신 장치의 위치 좌표를 결정한다(즉, 포지셔닝 결과).
여기서, 상기 위치 좌표(xi, yi)에 대응되는 세로축 좌표(zi)에서 상기 횡좌표 집합 중의 각 횡좌표(xw)에 대응되는 세로축 좌표(zw)를 결정하고, 상기 위치 좌표(xi, yi)에 대응되는 세로축 좌표(zi)에서 상기 종좌표 집합 중의 각 종좌표(yp)에 대응되는 세로축 좌표(zp)를 결정하는 단계는, 상기 위치 좌표(xi, yi) 중 횡좌표가 xw인 모든 위치 좌표에 대응되는 세로축 좌표를 결정하고, 상기 횡좌표가 xw인 모든 위치 좌표에 대응되는 세로축 좌표 중의 최대치를 상기 횡좌표 xw에 대응되는 세로축 좌표(zw)로 결정하는 단계; 및 상기 위치 좌표(xi, yi) 중 종좌표가 yp인 모든 위치 좌표에 대응되는 세로축 좌표를 결정하고, 상기 종좌표가 yp인 모든 위치 좌표에 대응되는 세로축 좌표 중의 최대치를 상기 종좌표 yp에 대응되는 세로축 좌표(zp)로 결정하는 단계를 포함한다.
설명해야 할 것은, 상기 실시예에서, 두개의 1차원 가우스 함수 피팅 방식(즉, 두개의 1차원 가우스 함수를 피팅하고, 각 1차원 가우스 함수는 하나의 가우스 곡선에 대응됨)을 통해, 수신 장치의 위치 좌표를 결정할 수 있다. 각 가우스 곡선의 꼭짓점(즉, 가우스 곡선에 대응되는 가우스 함수의 최대치)에 대응되는 좌표(즉, 상기 가우스 곡선이 최대치일 시 대응되는 입력)를 각각 결정하여 수신 장치의 위치 좌표를 결정한다.
일 예시적 실시예에서, 상기 기설정 방향 및 상기 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝하는 단계는, 상기 기설정 방향 및 상기 전자기 반사면의 위치와 높이에 따라 각각의 상기 기설정 방향에 대응되는 상기 반사 빔이 상기 타깃 영역에서의 위치 좌표(xi, yi)를 결정하고, 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과의 값을 상기 위치 좌표에 대응되는 세로축 좌표(zi)로 결정하되, 상기 i는 상기 기설정 방향에 대응되는 반사 빔의 식별자인 단계; 상기 위치 좌표(xi, yi)와 상기 세로축 좌표(zi)로 구성된 좌표 집합(xi, yi, zi)에 따라 2차원 가우스 함수 피팅을 진행하여 피팅된 2차원 가우스 함수를 얻는 단계; 및 상기 2차원 가우스 함수의 꼭짓점에 대응되는 좌표(xt, yt)를 결정하고, 상기 좌표(xt, yt)를 상기 수신 장치를 포지셔닝하여 얻은 포지셔닝 결과로 결정하되, 상기 xt는 상기 타깃 영역이 위치하는 횡좌표 범위 내의 횡좌표이고, 상기 yt는 상기 타깃 영역이 위치하는 종좌표 범위 내의 종좌표인 단계를 포함한다.
예를 들어, 타깃 영역에 대응되는 횡좌표 범위가 [xs, xe]이고, 종좌표 범위가 [ys, ye]이되, xs, xe, ys, ye는 모두 실수이고, xe>xs, ye>ys일 경우, 획득한 포지셔닝 결과에서 xs≤xt≤xe, ys≤yt≤ye이다.
설명해야 할 것은, 상기 실시예에서, 2차원 가우스 함수 피팅 방식(즉, 가우스 곡면의 피팅을 진행)을 통해 수신 장치의 위치 좌표를 결정할 수 있다. 여기서 최소제곱법， 최소평균제곱오차법을 이용하여 피팅을 구현할 수 있다.
일 예시적 실시예에서, 상기 송신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하고, 상기 기설정 방향 및 상기 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝하는 단계 이후, 상기 방법은, 상기 송신 장치를 통해 상기 수신 장치를 포지셔닝하여 얻은 포지셔닝 결과에 따라 타깃 방향 정보를 결정하되, 상기 타깃 방향 정보는 상기 전자기 반사면 제어 유닛이 상기 타깃 방향 정보에 따라 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛의 반사 계수를 제어하도록 지시하여 상기 송신 장치가 송신한 주파수 신호에 의해 상기 전자기 반사면에 형성된 반사 빔이 상기 수신 장치를 지향하도록 하는 단계를 더 포함한다.
여기서, 타깃 방향 정보를 결정한 후, 상기 송신 장치는 상기 타깃 방향 정보를 상기 전자기 반사면 제어 유닛으로 송신하여 상기 전자기 반사면 제어 유닛이 상기 타깃 방향 정보에 따라 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛의 반사 계수를 제어하도록 지시하여, 주파수 신호에 의해 상기 전자기 반사면에 형성된 반사 빔이 상기 수신 장치를 지향하도록 한다.
일 예시적 실시예에서, 상기 수신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하고, 상기 기설정 방향 및 상기 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝하는 단계 이후, 상기 방법은, 상기 수신 장치를 통해 상기 수신 장치를 포지셔닝하여 얻은 포지셔닝 결과에 따라 타깃 방향 정보를 결정하되, 상기 타깃 방향 정보는 상기 전자기 반사면 제어 유닛이 상기 타깃 방향 정보에 따라 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛의 반사 계수를 제어하도록 지시하여 상기 송신 장치가 송신한 주파수 신호에 의해 상기 전자기 반사면에 형성된 반사 빔이 상기 수신 장치를 지향하도록 하는 단계를 더 포함한다.
여기서, 타깃 방향 정보 결정 후, 상기 수신 장치는 상기 타깃 방향 정보를 송신 장치로 송신하고, 상기 송신 장치에서 상기 타깃 방향 정보를 상기 전자기 반사면 제어 유닛으로 송신하여 상기 전자기 반사면 제어 유닛이 상기 타깃 방향 정보에 따라 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛의 반사 계수를 제어하도록 지시함으로써 주파수 신호에 의해 상기 전자기 반사면에 형성된 반사 빔이 상기 수신 장치를 지향하도록 한다.
이하, 일 예시를 기반하여 상기 실시예 중의 수신 장치의 포지셔닝 방법을 해석 및 설명하나, 본 출원의 실시예의 기술적 해결수단을 한정하지 않는다.
관련 기술에서, 스마트 메타표면(스마트 전자기 반사 표면, 즉, 상기 실시예 중의 전자기 반사면으로도 칭함)을 이용하여 이동 네트워크의 비직사 경로 영역의 커버리지를 강화하는 것은 매우 효과적이며 비용이 낮은 방법이다. 본 출원은 관련된 방법을 제공하여 스마트 전자기 반사 표면 자체의 특징을 이용하여 타깃 빔 방향의 정확한 정렬을 구현함으로써, 스마트 전자기 반사 표면의 배포 방안이 완전하도록 하며; 또한, 스마트 전자기 메타표면 커버리지가 강화된 비직사 경로 영역에서, 단말기 위치의 정확한 포지셔닝을 구현한다. 즉, 본 출원의 실시예에서는, 스마트 전자기 반사 표면의 배포를 이용하여 단일 기지국을 통해 비직사 경로 단말기의 포지셔닝을 구현한다.
본 출원의 실시예에서는 주로 다음과 같은 노드가 관련된다.
송신 장치는 빔 스캔 계획을 결정하고, 빔 스캔 계획에 기반하여 파일럿 시퀀스(즉, 상기 실시예의 파일럿 신호)를 생성하여 송신 장치의 무선 주파수 유닛으로 송신하도록 구성되되, 상기 빔 스캔 계획의 결정은, 송신 장치가 타깃 영역에 대해 메쉬 구획 또는 타깃 빔 지향 계획을 진행하고, 타깃 영역의 2차원 공간 영역 계획을 1차원 시간 영역 계획으로 전환하는 과정을 가리킨다. 예를 들어, 송신 장치는 타깃 영역 중의 메쉬(즉, 상기 실시예의 서브 영역)에 대한 스캔 순서에 따라 타이밍(상기 타이밍은 상기 실시예의 타이밍 정보임)에 대응되는 각 메쉬를 결정하고, 각 메쉬에 대응되는 기설정 방향 정보를 결정함을 의미한다. 즉, 상기 실시예에서, 각 기설정 방향 정보는 모두 대응되는 타깃 시간대를 구비한다. 송신 장치의 무선 주파수 유닛은 빔 조정제어를 통해 송신 장치의 주파수 빔 방향을 스마트 전자기 반사 표면으로 지향하도록 하고(즉, 빔이 스마트 전자기 반사면과 정렬되도록 조절), 수신한 파일럿 시퀀스를 변조 후 송신한다.
설명해야 할 것은, 상기 실시예에서, 송신 장치가 송신하는 파일럿 시퀀스는 송신 장치 및 수신 장치가 모두 사전에 알고 있는 코딩 시퀀스이며, 상기 코딩 시퀀스는 양호한 자기 상관 및 교차 상관 특성을 구비하고, 수신 장치는 상기 파일럿 시퀀스에 기반하여 무선 신호 퀄리티 또는 강도의 측정을 진행할 수 있다. 일 예시적 실시예에서, 송신 장치는 기설정 시간 윈도우 내에서, 특정 파일럿 시퀀스를 송신 장치 무선 주파수 유닛에 송신하고, 상기 시간 윈도우 내에서, 파일럿 시퀀스의 내용은 동일하거나 시간에 따라 상이한 코딩 시퀀스일 수 있다. 여기서, 시분할이 상이한 파일럿 시퀀스를 이용할 시, 시간 윈도우를 구간을 나누며, 시간 윈도우 중의 각 구간은 구획된 파일럿 시퀀스에 대응될 수 있고, 상기 파일럿 시퀀스는 조정제어 정보 중의 기설정 방향 정보와 대응되며, 즉, 파일럿 신호와 스마트 전자기 반사면의 타깃 빔 조정제어 방향(즉, 상기 실시예 중의 기설정 방향)은 동기화되고 대응된다. 기설정 시간 윈도우는 빔 조정제어 시작 시간과 빔 조정제어 종료 시간 사이의 시간 윈도우이고; 일 예시적 실시예에서 송신 장치는 또한 빔 조정제어 시작 시간과 빔 조정제어 종료 시간을 수신 장치로 송신한다.
송신 장치는 또한, 스마트 전자기 반사면 제어 유닛을 통해 스마트 반사면을 제어하며, 즉, 스마트 반사면의 빔 방향을 제어하고, 스마트 반사면이 형성한 반사 빔이 타깃 영역을 스캔하도록 구성된다.
상기 스마트 전자기 반사면 제어 유닛을 통해 스마트 반사면을 제어하는 단계, 즉, 스마트 반사면의 빔 방향을 제어하는 단계는, 송신 장치가 송신 장치와 스마트 반사면 제어 유닛 사이의 인터페이스를 통해 조정제어 정보를 스마트 반사면 제어 유닛으로 송신하고, 조정제어 정보는 빔 조정제어 시작 시간, 빔 조정제어 방향, 각 전자기 유닛의 타깃 반사 계수, 각 전자기 유닛의 타깃 반사 계수를 결정하기 위한 입력 파라미터, 타이밍 정보, 빔 조정제어 종료 시간 등을 포함하나 이에 한정되지 않는다. 여기서 조정제어 정보는 조절될 빔 타깃일 수 있고, 스마트 전자기 반사면 각 전자기 유닛의 조정제어 명령일 수도 있으며, 이러한 명령들이 스마트 전자기 유닛에 작용할 시 스마트 전자기 반사 표면의 전자기 유닛이 반사 계수(입력 반사 계수로도 칭함)의 변경 또는 조절을 진행하도록 하여 전자기 반사면에서 반사되는 메인 빔이 기설정 시간대(즉, 상기 실시예의 타이밍 정보 중의 타깃 시간대)에 따라 상이한 타깃 방향(즉, 상기 실시예의 기설정 방향)을 지향하도록 할 수 있다.
수신 장치는 일 시간대 내(즉, 빔 조정제어 시작 시간부터 빔 조정제어 종료 시간 사이의 시간대)의 특정 파일럿 또는 파일럿 그룹 내 각 파일럿의 무선 신호의 퀄리티를 측정 및 기록하고, 즉, 수신 장치는 상기 기설정 시간 윈도우 내에서, 알려진 파일럿 시퀀스 또는 파일럿 시퀀스 그룹에 기반하여 수신된 모든 파일럿 신호의 신호 퀄리티 또는 모든 파일럿 신호 중 일부 파일럿 신호의 신호 퀄리티를 측정하며, 각 신호 퀄리티와 대응되는 타깃 시간대를 기록하고, 즉, 수신 장치가 기록한 신호 측정 결과가 구성하는 신호 측정 결과 집합은 시간대 순서에 따라 배열된 각 무선 신호 퀄리티(즉, 신호 측정 결과 집합은 하나의 시간 시퀀스 데이터임)이고, 상기 신호 측정 결과 집합은 스마트 전자기 반사 표면의 빔 조정제어 타이밍과 서로 대응된다(즉, 신호 측정 결과 집합 중의 각 신호 측정 결과에 대응되는 타깃 시간대가 구성한 타이밍 정보는 전자기 반사면의 제어를 위한 타이밍 정보와 일치함).
송신 장치 또는 수신 장치는 또한 수신 장치의 측정 결과(즉, 상기 실시예의 신호 측정 결과)에 기반하여 타깃 빔 방향의 추정 및 수신 장치의 위치 포지셔닝을 진행하도록 구성된다.
상기 수신 장치의 측정 결과에 기반하여 타깃 빔 방향의 추정 및 수신 장치의 위치 포지셔닝을 수행하는 단계는 다음과 같은 단계를 포함한다: (1) 단계에서, 수신 장치의 측정 결과와 스마트 전자기 반사 표면의 빔 조정제어 타이밍에 기반하여 스마트 전자기 반사 표면에서 메인 조정제어 빔이 상이한 방향을 지향할 시 단말기가 측정한 무선 신호 퀄리티를 결정하고; (2) 단계에서, 메인 조정제어 빔의 상이한 방향의 무선 신호 퀄리티에 기반하여 단말기 위치 추정 및 타깃 빔 방향의 추정을 진행한다. 여기서, 제(2) 단계의 구체적인 실시는 수신 장치 또는 송신 장치에서 진행될 수 있다.
제(2) 단계가 수신 장치에서 진행될 시, 송신 장치는 수신 장치로 관련된 빔 방향과 타깃 시간대의 대응 관계, 또는 관련된 빔 방향과 파일럿 시퀀스의 대응 관계를 제공하고, 상기 대응 관계는 공공 채널 또는 전문 채널을 통해 송신될 수 있다. 제(2) 단계가 송신 장치에서 진행될 시, 수신 장치는 송신 장치로 관련된 측정 결과를 보고하여 송신 장치가 각 스마트 전자기 반사 표면 빔 방향과 단말기가 측정한 무선 신호 퀄리티의 집합을 획득할 수 있도록 하며, 무선 신호 퀄리티는 오리지널 측정 결과 또는 양자화 코딩 후의 결과일 수 있다.
단말기 위치를 포지셔닝할 시, 스마트 전자기면 빔의 지향 및 관련 측정 결과에 기반하여 1차원 시간 데이터를 2차원 공간 데이터로 전환할 수 있고, 예를 들어, 2차원 곡면 피팅 알고리즘(즉, 2차원 가우스 함수 피팅을 진행하여 피팅된 2차원 가우스 함수를 얻되, 2차원 가우스 함수는 가우스 곡면에 대응됨)을 통해 단말기 위치를 결정한다. 상기 2차원 곡면 피팅 알고리즘은 2차원 가우스 분포 곡면, 최소제곱법， 최소평균제곱오차법 등 방법, 또는 두개의 독립된 1차원으로 차원 축소된 가우스 곡선을 피팅하는 방법(즉, 각각 X방향 및 Y방향의 1차원 가우스 함수 피팅을 진행하여 피팅된 두개의 1차원 가우스 함수를 얻되 각 1차원 가우스 함수는 하나의 가우스 곡선에 대응됨)을 포함하나 이에 한정되지 않는다.
도 4는 본 출원의 실시예에 따른 스마트 전자기 반사 표면의 배포 시나리오 평면 모식도이고, 빔 스캔 영역(즉, 상기 실시예의 타깃 영역) 및 스마트 전자기 반사면(즉, 상기 실시예의 전자기 반사면)을 도시하였다. 본 출원의 일 예시적 애플리케이션 시나리오에서,
송신 장치의 각 배포 파라미터는 다음과 같다:
송신 장치의 안테나(즉, 무선 주파수 유닛)는 서스펜션 높이가 43m인 건축물 상부에 장착되고(즉, 송신 장치의 안테나 위치의 높이는 43m);
송신 장치의 무선 주파수 송신 유닛 중심점의 좌표: [0, 0, 43](단위는 미터:m);
수평 방향각(Az)=120도;
부양각(EL)=10도;
회전각(SL)=0도이다.
스마트 전자기 반사 표면의 각 배포 파라미터는 다음과 같다:
스마트 전자기 반사 표면의 중심점 위치:[21.67, 133.2, 36.2](단위는 m, 즉, 상기 실시예 중의 메타표면의 위치 및 높이);
수평 방향각(Az)=-60도;
부양각(EL)=0도;
회전각(SL)=0도이다.
여기서, 송신 장치와 스마트 전자기 반사면의 파라미터 구성은 다음과 같다:
캐리어 주파수(Fc)=28GHz;
분극: 수직 분극;
기지국 유효 등방성 복사 전력(Equivalent Isotropically Radiated Power, EIRP)=43dBM;
스마트 전자기 반사 표면의 사이즈: 길이 20λ≠폭 20λ, λ는 캐리어 주파수의 파장;
스마트 전자기 반사 표면 제어 유닛 사이즈: 길이 λ/3 ×폭 λ/3;
스마트 전자기 반사면 위상 제어 입도: 2-bits(즉, 2개의 비트를 이용하여 메가표면의 위상을 지시함으로써 4개의 선택 가능한 위상: [0, π/2, π, 3π/2](단위: 라디안)이 존재함;
서브 캐리어 간격(Sub-Carrier Space, SCS): 30kHz;
무선 프레임 길이: 10ms;
각 무선 프레임 시간 슬롯(slot) 개수: 20;
송신 장치가 스캔 빔을 설정하는 빈도: 각 시간 슬롯.
본 출원의 실시예 중의 수신 장치의 포지셔닝 방법의 포지셔닝 정확성에 대해 테스트를 진행할 시, 타깃 영역 중의 위치 좌표가 [68, 88](단위 m) 위치의 수신 장치를 참조로, 본 출원의 실시예 중의 포지셔닝 방법의 포지셔닝 정확성에 대해 테스트한다.
본 출원의 실시예에서, 상기 포지셔닝 방법은 다음과 같은 단계를 포함한다:
단계 1: 송신 장치는 빔 스캔 계획을 결정하되, 제1 시간 슬롯(제1 시간 슬롯에 대응되는 시간대는 첫번째 타깃 시간대이고, 상기 첫번째 타깃 시간대의 시작 시간도 상기 실시예 중의 빔 조정제어 시작 시간에 대응됨)으로부터 시작하여 제180 시간 슬롯(즉, 180번째 타깃 시간대, 타이밍 정보 중의 마지막 타깃 시간대이기도 함, 상기 마지막 타깃 시간대의 종료 시간도 상기 실시예의 빔 조정제어 종료 시간에 대응됨)까지 도 4의 빔 스캔 영역(즉, 상기 실시예 중의 타깃 영역)의 빔 스캔을 진행하고, 송신 장치는 파일럿 시퀀스를 생성하여 무선 주파수 유닛으로 송신한다.
단계 2: 송신 장치의 무선 주파수 유닛 조절 빔은 스마트 전자기 반사면을 정렬하고, 수신된 파일럿 시퀀스를 변조 후 송신한다.
단계 3: 송신 장치는 스마트 전자기 반사면 제어 유닛을 통해 스마트 반사면의 빔 방향을 제어하고, 스마트 전자기 반사면 빔 스캔 방향이 업데이트되는 빈도는 각 시간 슬롯이며, 어느 시간 슬롯에서 반사 빔이 어느 기설정 방향을 따라 빔 스캔 영역에 도달할 시, 업데이트된 후 마다 빔은 다음 새로운 기설정 방향(즉, 상기 실시예의 기설정 방향)을 정렬한다.
단계 4: 일 예시적 실시예에서, 송신 장치는 빔 조정제어 시작 시간 및 빔 조정제어 종료 시간을 수신 장치로 송신하고, 수신 장치는 해당 시간대(즉, 빔 조정제어 시작 시간부터 빔 조정제어 종료 시간의 시간대) 내에서 무선 파일럿 신호 퀄리티를 측정 및 기록하며, 그 결과는 도 5에서 도시한 바와 같다. 도 5는 수신 장치가 수신된 송신 장치가 송신한 타깃 파일럿 신호를 측정하여 얻은 신호 수신 강도를 도시하였고, 횡축은 순서에 따라 배열된 각 시간 슬롯이다. 각 시간 슬롯은 일정한 시간 길이를 가지므로, 각 시간 슬롯은 하나의 시간대(즉, 상기 실시예의 타깃 시간대)에 대응되고, 예를 들어, 시간 슬롯 길이가 a(ms)인 경우, 타이밍 정보 중의 k번째 타깃 시간대(즉, k번째 시간 슬롯에 대응되는 시간대)는 t0+(k-1)a, t0+ka 사이의 시간대이며, t0은 빔 조정제어 시작 시간(ms)이고, k는 1보다 크거나 같은 정수이다.
단계 5: 수신된 측정 결과에 기반하여 타깃 빔 방향의 추정 및 수신 장치의 포지셔닝을 진행한다.
여기서, 수신 장치의 포지셔닝을 진행할 시, 본 실시예에서 수신 장치는 하나의 측정 주기 내의 측정 오리지널 결과를 송신 장치로 보고하는데, 보고 내용의 양식은 다음과 같다:(여기서, slotNo는 시간 슬롯 번호(시간 슬롯)을 표시하고, 즉, 상기 실시예 중 각 타깃 시간대를 표시하며, PxPwr은 수신 레벨을 표시하고, 즉, 상기 실시예 중 신호 측정 결과를 표시함)
slotNo 1: PxPwr-130;
slotNo 51: PxPwr-86.5;
slotNo 52: PxPwr-91.61;
slotNo 53: PxPwr-83.66;
slotNo 54: PxPwr-75.13;
slotNo 55: PxPwr-73.55;
slotNo 56: PxPwr-75.06;
slotNo 57: PxPwr-87.31;
…
송신 장치는 시간 슬롯 번호(즉, 대응되는 시간 슬롯, 다시 말해 상기 시간 슬롯에 대응되는 타깃 시간대)를 타깃 빔 지향으로 매핑하고, 스마트 전자기 반사 표면 중심의 위치와 서스펜션 높이(즉, 상기 실시예의 전자기 반사면의 높이)를 결합하며, 도 6의 1차원 시간 데이터를 2차원 공간 데이터(도 7)로 전환하고, 동시에 측정 결과를 빔 스캔 영역의 지면으로 매핑한다(도 8 참조, 도 8은 도 7의 평면도). 여기서, 도 6의 횡축과 종축은 각각 타깃 영역의 횡좌표와 타깃 영역의 좌표를 표시하고, 도 6의 각 점 ”.” 옆의 수자는 시간 슬롯 번호를 표시하며(상기 시간 슬롯 번호는 상기 시간 슬롯 번호와 대응되는 시간대도 표시함), 예를 들어, 도 6의 제2 행의 두 표시 .31 및 .47에서, “37”과 “47”은 각각 대응되는 시간 슬롯 번호가 31 및 47임을 표시하고, 도 6에 따르면, 각 시간 슬롯 번호에 대응되는 위치 좌표를 결정할 수 있다. 도 7의 횡축과 종축은 각각 타깃 영역의 횡좌표와 타깃 영역의 좌표를 표시하고, 도 8의 각 점 “.”은 수신 신호 퀄리티가 존재함을 표시하며, 구체적인 수신 신호 퀄리티의 크기는 도 7의 세로축 좌표에 표시하였다. 도면의 표시 “수신 장치 예측 위치”는 수신 장치를 포지셔닝하여 얻은 포지셔닝 결과(즉, 포지셔닝 결과 중의 좌표)이다.
차원 축소 방법을 이용하여 수신 장치의 X좌표와 Y좌표를 각각 별도로 추정하며, 구체적으로 다음과 같다:
스마트 반사 표면의 각 빔 방향 및 스마트 반사 표면의 서스펜션 높이에 기반하여 각 빔이 지면에서의 위치[xi, yi]를 결정하되, i는 빔 식별자이고, 본 실시예에서 시간 슬롯 번호에 해당된다.
도 6, 7의 데이터에 기반하여 X축과 Y축 두 방향에 따라 데이터 차원 축소를 진행한다.
(1) X축 방향에 대해 구간 구획을 진행하고(즉, 횡좌표에 대해 구간 구획을 진행함), 각 구간 간격은 2이며, 모든 구간의 중심점에 대응되는 좌표가 구성하는 집합은 [62, 64, 66, …, 80]이고(즉, 상기 실시예의 횡좌표 집합);
(2) Y축 방향에 대해 구간 구획을 진행하고(즉, 종좌표에 대해 구간 구획을 진행함), 각 구간 간격은 2이며, 모든 구간의 중심점에 대응되는 좌표가 구성하는 집합은 [80, 82, 84,…,110]이고(즉, 상기 실시예의 종좌표 집합);
(3) 모든 2차원 데이터에 대해, X축의 각 구간의 중심점에 대응되는 좌표가 구성하는 집합 [62, 64, 66, …, 80]에 대해, 각 중심점의 좌표에 대응되는 차원 축소 수신 레벨을 결정하고(일 예시적 실시예에서, 각 구간 중 가장 강한 무선 신호 수신 퀄리티를 상기 구간의 유일한 차원 축소 수신 레벨로 결정하고, 즉, 어느 중심점의 좌표(xw)에 대해, 상기 좌표(xw)에 대응되는 무선 신호 수신 퀄리티(즉, 수신 레벨)의 최대치(즉, zw)를 결정함), 그 결과는 다음과 같다:
[62, PxPwrx1;
64, PxPwrx2;
66, PxPwrx3;
…,;
80, PxPwrx10]
획득한 X축 방향의 좌표 집합 및 대응되는 무선 신호 퀄리티는 도 9에서 도시한 각 실제 측정 데이터이다.
(4) 모든 2차원 데이터에 대해, Y방향으로 구간을 구획한 결과에 따라, 무선 신호 퀄리티를 각각 각자의 구간에 귀속시키고, Y축의 각 구간의 중심점의 좌표 집합은: [80, 82, 84,…,110]이며, 각 구간 중 가장 강한 무선 신호 수신 퀄리티에 따라 상기 구간의 유일한 차원 축소 수신 레벨을 결정하고(즉, 종좌표 집합 중의 각 종좌표(yp)에 대해, 상기 yp에 대응되는 케를 결정하고; 구체적인 결정 방식은 상기 X축 방향의 처리 방식과 유사함), 그 결과는 다음과 같다:
[80, PxPwry1;
82, PxPwry2;
84, PxPwry3;
…,;
110, PxPwry16]
획득한 Y축 방향의 좌표 집합 및 대응되는 무선 신호 퀄리티는 도 10에서 도시한 각 실제 측정 데이터이다.
(5) 포지셔닝 결과 및 오차
1차원 가우스 함수를 피팅 곡선으로 선택하고, X방향 및 Y방향의 1차원 가우스 함수 피팅을 각각 진행하며(즉, 각각 피팅하여 1차원 가우스 함수를 얻음); 일 예시적 실시예에서, 최소제곱 피팅을 이용하여 각각 X방향에 대응되는 1차원 가우스 함수(즉, 1차원 가우스 함수, 도 9의 피팅 결과를 참조)의 파라미터 및 그 꼭짓점에 대응되는 x좌표(즉, 상기 실시예의 xt)를 결정하고; 최소제곱 피팅을 이용하여 Y방향에 대응되는 1차원 가우스 함수(즉, 1차원 가우스 함수, 도 10의 피팅 결과를 참조)의 파라미터 및 그 꼭짓점에 대응되는 y좌표(즉, 상기 실시예의 yt)를 결정한다. 본 출원의 실시예에 따른 포지셔닝 방법에 따라 결정된 수신 장치의 위치 좌표는: [68.3963, 88.3110]m이고, 참조 타깃인 수신 장치의 리얼 좌표 위치[68, 88]와의 포지셔닝 오차는 0.50378m이다. 따라서, 본 출원의 실시예의 포지셔닝 방법을 사용하여 비교적 정확한 포지셔닝 결과를 얻을 수 있다.
본 출원의 다른 실시예에서, 또한 타깃 영역 중의 위치 좌표가 [64, 102](단위 m) 위치인 수신 장치를 참조로, 본 출원의 실시예의 포지셔닝 방법의 포지셔닝 정확성에 대해 테스트를 진행한다. 본 출원의 실시예에서, 포지셔닝 방법은 다음과 같은 단계를 포함한다:
단계 1: 송신 장치는 빔 스캔 계획을 결정하고; 제1 시간 슬롯으로부터 제180 시간 슬롯까지 도 4 중 관련 영역의 빔 스캔을 진행하며, 송신 장치는 파일럿 시퀀스를 생성하여 무선 주파수 유닛으로 송신한다.
단계 2: 무선 주파수 유닛 조절 빔은 스마트 전자기 반사면을 정렬하고, 수신된 파일럿 시퀀스를 변조 후 송신한다.
단계 3: 송신 장치는 스마트 전자기 반사면 제어 유닛을 통해 스마트 반사면의 빔 방향을 제어하고, 빔 스캔 방향이 업데이트되는 빈도는 각 시간 슬롯이며, 업데이트된 후 마다 빔은 다음 새로운 기설정 방향을 정렬한다.
단계 4: 수신 장치는 해당 시간대 내에 무선 파일럿 신호 퀄리티를 측정 및 기록하며, 그 결과는 도 11에서 도시한 바와 같다.
단계 5: 송신 장치의 측정 결과에 기반하여 타깃 빔 방향의 추정 및 단말기의 포지셔닝을 진행한다.
여기서, 수신 장치는 하나의 측정 주기 내의 측정 오리지널 결과를 송신 장치로 보고하고, 보고 내용의 양식은 신간 시간 슬롯 번호 및 대응되는 신호 측정 결과이다(구체적인 양식은 상기 실시예의 보고 내용의 양식과 동일함).
단계 6: 송신 장치는 시간 슬롯 번호를 타깃 빔 지향으로 매핑하고, 스마트 전자기 반사 표면 중심의 위치와 서스펜션 높이와 결합하여, 1차원 시간 데이터(즉, 도 12에 도시된 시간 슬롯과 대응되는 무선 신호 퀄리티)를 도 13에 도시된 2차원 공간 데이터로 전환하고, 동시에 측정 결과를 빔 스캔 영역의 지면으로 매핑한다(즉, 도 13에 대응되는 평면도, 즉, 도 14를 획득함).
단계 7: 차원 축소 방법을 이용하여 수신 장치의 X 및 Y좌표를 각각 별도로 추정하며, 추정 결과는 각각 도 15 및 도 16에서 도시한 바와 같다.
단계 8: 포시셔닝 결과 및 오차.
1차원 가우스 함수를 피팅 곡선으로 선택하고, X 및 Y방향에 대해, 각각 최소제곱 피팅을 이용하여 X방향과 Y방향의 1차원 가우스 함수의 파라미터를 각각 결정하되, X 방향의 가우스 곡선의 꼭짓점에 대응되는 횡좌표는 포지셔닝 결과의 횡좌표(즉, xt)이고, Y 방향의 가우스 곡선의 꼭짓점에 대응되는 종좌표는 포지셔닝 결과의 종좌표(즉, yt)이며; 피팅 결과는 도 15, 도 16을 각각 참조할 수 있다.
본 출원의 실시예에서 얻은 포지셔닝 결과는: [63.8170, 100.6145]m이고, 참조되는 수신 장치의 리얼 좌표 위치와의 포지셔닝 오차는 1.3975m이다.
이상의 실시 방식의 설명을 통해, 당업자는 상기 실시예에 따른 방법은 소프트웨어와 필수의 일반 하드웨어 플랫폼의 방식에 의해 구현될 수 있고, 하드웨어를 통해 구현될 수도 있음을 명확하게 알 수 있으나, 전자는 더 바람직한 실시방식이다. 이러한 이해에 기반하여, 본 출원의 기술적 해결수단은 본질적으로 또는 종래의 기술에 비해 공헌한 부분은 소프트웨어 제품의 형태로 구현될 수 있고, 상기 컴퓨터 소프트웨어 제품은 저장 매체(예를 들어, ROM/RAM, 자기 디스크, 광 디스크)에 저장되며, 약간의 명령을 포함하여 하나의 단말기 장치(모바일 폰, 컴퓨터, 서버 또는 네트워크 장치 등일 수 있음)가 본 출원의 각 실시예에 기재된 방법을 수행하도록 한다.
본 실시예는 수신 장치의 포지셔닝 장치를 더 제공하였고, 상기 장치는 상기 실시예 및 바람직한 실시방식을 구현하기 위한 것이며, 이미 설명된 부분은 생략한다. 이하에서 사용되는 용어 “모듈”은 기설정 기능을 구현할 수 있는 소프트웨어 및/또는 하드웨어의 조합이다. 이하의 실시예에서 설명되는 장치는 바람직한게 소프트웨어로 구현되나, 하드웨어, 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합으로 구현되는 것도 가능하며 구상될 수 있다.
도 17은 본 출원의 실시예에 따른 수신 장치의 포지셔닝 장치의 구조 블록도이고, 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 포지셔닝 장치는,
송신 장치를 통해 전자기 반사면으로 파일럿 신호를 송신하는 송신 모듈(211);
상기 송신 장치를 통해 전자기 반사면 제어 유닛으로 조정제어 정보를 송신하되, 상기 조정제어 정보는 타이밍 정보 및 조정제어 방향 정보를 포함하고, 상기 조정제어 정보는 상기 전자기 반사면 제어 유닛이 타깃 시간대에 타깃 파일럿 신호에 의해 상기 전자기 반사면에 형성된 반사 빔을 기설정 방향을 지향하도록 지시하는 데 사용되며, 상기 기설정 방향은 상기 타깃 시간대에 대응되는 기설정 방향 정보가 지시하는 방향이고, 상기 기설정 방향은 타깃 영역을 지향하며, 상기 타이밍 정보는 상기 타깃 시간대를 포함하고, 상기 조정제어 방향 정보는 상기 기설정 방향 정보를 포함하며, 상기 송신 장치를 통해 송신되는 파일럿 신호는 상기 타깃 파일럿 신호를 포함하는 조정제어 모듈(213); 및
상기 송신 장치 또는 수신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하고, 상기 기설정 방향 및 상기 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝하되, 상기 신호 측정 결과는 상기 타깃 영역 중에 위치하는 상기 수신 장치가 수신된 상기 기설정 방향을 따라 반사된 상기 타깃 파일럿 신호를 측정하여 얻은 결과인 포지셔닝 모듈(215);을 포함한다.
본 출원을 통해, 송신 장치를 통해 전자기 반사면으로 파일럿 신호를 송신하고; 상기 송신 장치를 통해 전자기 반사면 제어 유닛으로 조정제어 정보를 송신하되, 상기 조정제어 정보는 타이밍 정보 및 조정제어 방향 정보를 포함하고, 상기 조정제어 정보는 상기 전자기 반사면 제어 유닛이 타깃 시간대에 타깃 파일럿 신호에 의해 상기 전자기 반사면에 형성된 반사 빔을 기설정 방향을 지향하도록 지시하는 데 사용되며, 상기 기설정 방향은 상기 타깃 시간대에 대응되는 기설정 방향 정보가 지시하는 방향이고, 상기 기설정 방향은 타깃 영역을 지향하며, 상기 타이밍 정보는 상기 타깃 시간대를 포함하고, 상기 조정제어 방향 정보는 상기 기설정 방향 정보를 포함하며, 상기 송신 장치를 통해 송신되는 파일럿 신호는 상기 타깃 파일럿 신호를 포함하고; 상기 송신 장치 또는 수신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하며, 상기 기설정 방향 및 상기 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝하되, 상기 신호 측정 결과는 상기 타깃 영역 중에 위치하는 상기 수신 장치가 수신된 상기 기설정 방향을 따라 반사된 상기 타깃 파일럿 신호를 측정하여 얻은 결과이다. 따라서 전자기 반사면 자체의 특성을 이용하여 단말기의 포지셔닝을 진행할 수 없는 관련 기술의 기술적 과제를 해결할 수 있어 전자기 반사면 자체의 특성을 이용하여 단말기의 포지셔닝하는 효과를 달성한다.
일 예시적 실시예에서, 상기 장치는, 상기 송신 장치를 통해 상기 타깃 영역에 따라 상기 조정제어 정보를 결정하도록 구성되는 제1 결정 모듈을 더 포함하고; 상기 제1 결정 모듈은 또한, 상기 타깃 영역을 구획하여 얻은 복수의 서브 영역에 따라 복수의 상기 기설정 방향 정보를 결정하고, 복수의 상기 기설정 방향 정보에 따라 복수의 상기 타깃 시간대를 결정하되, 각각의 상기 기설정 방향 정보와 상기 복수의 서브 영역 중의 각 서브 영역은 일대일로 대응되고, 상기 타이밍 정보는 복수의 상기 타깃 시간대를 포함하며, 각각의 상기 타깃 시간대는 각각의 상기 기설정 방향 정보와 일대일로 대응되거나; 또는 상기 타깃 영역을 지향하도록 구성된 복수의 상기 기설정 방향을 결정하고, 각각의 상기 기설정 방향 정보를 복수의 상기 기설정 방향 중 하나의 기설정 방향으로 결정하며, 복수의 상기 기설정 방향 정보에 따라 복수의 상기 타깃 시간대를 결정하되, 상기 타이밍 정보는 복수의 상기 타깃 시간대를 포함하고, 각각의 상기 타깃 시간대는 각각의 상기 기설정 방향 정보와 일대일로 대응되도록 구성된다.
일 예시적 실시예에서, 상기 장치는, 상기 전자기 반사면 제어 유닛을 통해 상기 기설정 방향 정보에 따라 타깃 반사 계수를 결정하고; 상기 전자기 반사면 제어 유닛을 통해 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛의 반사 계수를 상기 타깃 반사 계수로 조절하여 상기 전자기 반사면에 상기 기설정 방향의 반사 빔을 형성하도록 하되; 상기 각 전자기 유닛의 반사 계수는 폭, 위상, 분극 중 적어도 하나를 포함하도록 구성되는 조절 모듈을 더 포함한다.
일 예시적 실시예에서, 상기 장치는, 상기 기설정 방향 정보가 상기 기설정 방향에 대응되는 각 전자기 유닛의 타깃 반사 계수인 경우, 상기 전자기 반사면 제어 유닛을 통해 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛의 반사 계수를 상기 타깃 반사 계수로 조절하여 상기 전자기 반사면에 상기 기설정 방향의 반사 빔을 형성하도록 하되, 상기 각 전자기 유닛의 반사 계수는 폭, 위상, 분극 중 적어도 하나를 포함하도록 구성되는 조절 모듈을 더 포함한다.
일 예시적 실시예에서, 상기 장치는, 상기 기설정 방향 정보가 상기 기설정 방향에 대응되는 입력 파라미터인 경우, 상기 전자기 반사면 제어 유닛을 통해 상기 입력 파라미터에 따라 타깃 반사 계수를 결정하고, 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛의 반사 계수를 상기 타깃 반사 계수로 조절하여 상기 전자기 반사면에 상기 기설정 방향의 반사 빔을 형성하도록 하되, 상기 입력 파라미터는 상기 타깃 반사 계수를 결정하며, 상기 각 전자기 유닛의 반사 계수는 폭, 위상, 분극 중 적어도 하나를 포함도록 구성되는 조절 모듈을 더 포함한다.
일 예시적 실시예에서, 상기 조정제어 정보는, 빔 조정제어 시작 시간과 빔 조정제어 종료 시간 중 하나를 더 포함하되, 상기 빔 조정제어 시작 시간은 상기 전자기 반사면 제어 유닛이 상기 빔 조정제어 시작 시간에 상기 전자기 반사면의 반사 빔 방향을 제어하기 위해 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛을 제어하기 시작하도록 지시하는 데 사용되고; 상기 빔 조정제어 종료 시간은 상기 전자기 반사면 제어 유닛이 상기 빔 조정제어 종료 시간에 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛에 대한 제어를 종료하도록 지시한다.
일 예시적 실시예에서, 상기 포지셔닝 모듈(215)은 또한, 송신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하고, 상기 기설정 방향 및 상기 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝하는 경우, 상기 송신 장치를 통해 상기 수신 장치가 송신한 측정 결과 집합을 수신하되, 상기 측정 결과 집합은 상기 타깃 시간대에 대응되는 신호 측정 결과를 포함하도록 구성되고; 상기 송신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하는 것은, 상기 타깃 시간대에 따라 상기 타깃 시간대에 대응되는 상기 기설정 방향 정보가 지시하는 상기 기설정 방향을 결정하고, 상기 타깃 시간대에 대응되는 신호 측정 결과를 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과로 결정하는 것을 포함한다.
일 예시적 실시예에서, 상기 포지셔닝 모듈(215)은 또한, 상기 수신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하고, 상기 기설정 방향 및 상기 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝하는 경우, 상기 수신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하기 전에, 상기 수신 장치를 통해 상기 송신 장치가 송신한 대응 관계 정보를 수신하도록 구성되되, 상기 대응 관계 정보는 상기 기설정 방향과 상기 타깃 시간대의 대응 관계이거나, 또는, 상기 대응 관계 정보는 상기 기설정 방향과 상기 타깃 파일럿 신호의 대응 관계이고; 상기 수신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하는 것은, 상기 대응 관계 정보가 상기 기설정 방향과 상기 타깃 시간대의 대응 관계인 경우, 상기 타깃 시간대에 대응되는 신호 측정 결과를 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과로 결정하거나; 또는 상기 대응 관계가 상기 기설정 방향과 상기 타깃 파일럿 신호의 대응 관계인 경우, 상기 타깃 파일럿 신호에 대응되는 신호 측정 결과를 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과로 결정하는 것을 포함한다.
일 예시적 실시예에서, 상기 포지셔닝 모듈(215)은 또한, 상기 기설정 방향 및 상기 전자기 반사면의 위치와 높이에 따라, 각각의 상기 기설정 방향에 대응되는 상기 반사 빔이 상기 타깃 영역에서의 위치 좌표(xi, yi)를 결정하고, 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과의 값을 상기 위치 좌표(xi, yi)에 대응되는 세로축 좌표(zi)로 결정하되, 상기 i는 상기 기설정 방향에 대응되는 반사 빔의 식별자이고; 상기 타깃 영역이 위치하는 좌표 범위, 상기 위치 좌표(xi, yi) 및 상기 대응되는 세로축 좌표(zi)에 따라 가우스 함수 피팅을 진행하여 피팅된 가우스 함수를 얻고, 상기 피팅된 가우스 함수의 꼭짓점에 대응되는 좌표에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝한 포지셔닝 결과를 얻도록 구성된다.
일 예시적 실시예에서, 상기 포지셔닝 모듈(215)은 또한, 상기 타깃 영역이 위치하는 횡좌표 범위 및 종좌표 범위에 대해 각각 기설정 좌표 간격에 따라 샘플링하여 샘플링된 횡좌표 집합과 종좌표 집합을 얻고; 상기 위치 좌표(xi, yi)에 대응되는 세로축 좌표(zi)에서 상기 횡좌표 집합 중의 각 횡좌표(xw)에 대응되는 세로축 좌표(zw)를 결정하고, 상기 위치 좌표(xi, yi)에 대응되는 세로축 좌표(zi)에서 상기 종좌표 집합 중의 각 종좌표(yp)에 대응되는 세로축 좌표(zp)를 결정하되, 상기 w와 p는 구간[1, n] 중의 양의 정수이고, 상기 n은 샘플링할 샘플 수이며; 상기 횡좌표 집합과 상기 횡좌표 집합 중 각 횡좌표(xw)에 대응되는 세로축 좌표(zw)로 구성된 좌표 집합(xw, zw)에 따라 1차원 가우스 함수 피팅을 진행하여 피팅된 제1 가우스 함수를 얻고; 상기 종좌표 집합과 상기 종좌표 집합 중 각 종좌표(yp)에 대응되는 세로축 좌표(zp)로 구성된 좌표 집합(yp, zp)에 따라 1차원 가우스 함수 피팅을 진행하여 피팅된 제2 가우스 함수를 얻으며; 상기 제1 가우스 함수의 꼭짓점에 대응되는 제1 좌표(xt) 및 상기 제2 가우스 함수의 꼭짓점에 대응되는 제2 좌표(yt)를 결정하고, 상기 xt와 상기 yt를 각각의 상기 포지셔닝 결과의 횡좌표와 종좌표로 결정하도록 구성되되, 상기 xt는 상기 횡좌표 범위 내의 횡좌표이고, 상기 yt는 상기 종좌표 범위 내의 종좌표이다.
일 예시적 실시예에서, 상기 포지셔닝 모듈(215)은 또한, 상기 기설정 방향 및 상기 전자기 반사면의 위치와 높이에 따라 각각의 상기 기설정 방향에 대응되는 상기 반사 빔이 상기 타깃 영역에서의 위치 좌표(xi, yi)를 결정하고, 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과의 값을 상기 위치 좌표에 대응되는 세로축 좌표(zi)로 결정하되, 상기 i는 상기 기설정 방향에 대응되는 반사 빔의 식별자이고; 상기 위치 좌표(xi, yi)와 상기 세로축 좌표(zi)로 구성된 좌표 집합(xi, yi, zi)에 따라 2차원 가우스 함수 피팅을 진행하여 피팅된 2차원 가우스 함수를 얻으며; 상기 2차원 가우스 함수의 꼭짓점에 대응되는 좌표(xt, yt)를 결정하고, 상기 좌표(xt, yt)를 상기 수신 장치를 포지셔닝하여 얻은 포지셔닝 결과로 결정하도록 구성되되, 상기 xt는 상기 타깃 영역이 위치하는 횡좌표 범위 내의 횡좌표이고, 상기 yt는 상기 타깃 영역이 위치하는 종좌표 범위 내의 종좌표이다.
일 예시적 실시예에서, 상기 장치는, 상기 송신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하고, 상기 기설정 방향 및 상기 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝한 후, 상기 송신 장치를 통해 상기 수신 장치를 포지셔닝하여 얻은 포지셔닝 결과에 따라 타깃 방향 정보를 결정하되, 상기 타깃 방향 정보는 상기 전자기 반사면 제어 유닛이 상기 타깃 방향 정보에 따라 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛의 반사 계수를 제어하도록 지시하여 상기 송신 장치가 송신한 주파수 신호에 의해 상기 전자기 반사면에 형성된 반사 빔이 상기 수신 장치를 지향하도록 구성되는 제2 결정 모듈을 더 포함한다.
일 예시적 실시예에서, 상기 장치는, 상기 수신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하고, 상기 기설정 방향 및 상기 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝한 후, 상기 수신 장치를 통해 상기 수신 장치를 포지셔닝하여 얻은 포지셔닝 결과에 따라 타깃 방향 정보를 결정하되, 상기 타깃 방향 정보는 상기 전자기 반사면 제어 유닛이 상기 타깃 방향 정보에 따라 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛의 반사 계수를 제어하도록 지시하여 상기 송신 장치가 송신한 주파수 신호에 의해 상기 전자기 반사면에 형성된 반사 빔이 상기 수신 장치를 지향하도록 구성되는 제2 결정 모듈을 더 포함한다.
본 실시예는 수신 장치의 포지셔닝 시스템을 더 제공하고, 상기 시스템은 상기 실시예 및 바람직한 실시방식을 구현하며, 이미 설명된 내용은 생략한다. 상기 시스템은 송신 장치, 전자기 반사면 제어 유닛, 전자기 반사면 및 수신 장치를 포함하되, 상기 송신 장치는 전자기 반사면으로 파일럿 신호를 송신하고, 전자기 반사면 제어 유닛으로 조정제어 정보를 송신하되, 상기 조정제어 정보는 타이밍 정보 및 조정제어 방향 정보를 포함하고, 상기 조정제어 정보는 상기 전자기 반사면 제어 유닛이 타깃 시간대에 타깃 파일럿 신호에 의해 상기 전자기 반사면에 형성된 반사 빔을 기설정 방향을 지향하도록 지시하는 데 사용되며, 상기 기설정 방향은 상기 타깃 시간대에 대응되는 기설정 방향 정보가 지시하는 방향이고, 상기 기설정 방향은 타깃 영역을 지향하며, 상기 타이밍 정보는 상기 타깃 시간대를 포함하고, 상기 조정제어 방향 정보는 상기 기설정 방향 정보를 포함하며, 상기 송신 장치를 통해 송신되는 파일럿 신호는 상기 타깃 파일럿 신호를 포함하고; 상기 전자기 반사면 제어 유닛은, 상기 조정제어 정보에 따라 상기 타깃 시간대에 상기 타깃 파일럿 신호에 의해 상기 전자기 반사면에 형성된 반사 빔을 상기 기설정 방향을 지향하도록 구성되고; 상기 수신 장치는 수신된 상기 기설정 방향을 따라 반사된 상기 타깃 파일럿 신호를 측정하여 측정 결과를 얻도록 구성되되, 상기 수신 장치는 상기 타깃 영역에 위치하고; 상기 송신 장치 또는 상기 수신 장치는 또한 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하며, 상기 기설정 방향 및 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝하도록 구성된다.
본 출원을 통해, 송신 장치를 통해 전자기 반사면으로 파일럿 신호를 송신하고; 상기 송신 장치를 통해 전자기 반사면 제어 유닛으로 조정제어 정보를 송신하되, 상기 조정제어 정보는 타이밍 정보 및 조정제어 방향 정보를 포함하고, 상기 조정제어 정보는 상기 전자기 반사면 제어 유닛이 타깃 시간대에 타깃 파일럿 신호에 의해 상기 전자기 반사면에 형성된 반사 빔을 기설정 방향을 지향하도록 지시하는 데 사용되며, 상기 기설정 방향은 상기 타깃 시간대에 대응되는 기설정 방향 정보가 지시하는 방향이고, 상기 기설정 방향은 타깃 영역을 지향하며, 상기 타이밍 정보는 상기 타깃 시간대를 포함하고, 상기 조정제어 방향 정보는 상기 기설정 방향 정보를 포함하며, 상기 송신 장치를 통해 송신되는 파일럿 신호는 상기 타깃 파일럿 신호를 포함하고; 상기 송신 장치 또는 수신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하며, 상기 기설정 방향 및 상기 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝하되, 상기 신호 측정 결과는 상기 타깃 영역 중에 위치하는 상기 수신 장치가 수신된 상기 기설정 방향을 따라 반사된 상기 타깃 파일럿 신호를 측정하여 얻은 결과이다. 따라서 전자기 반사면 자체의 특성을 이용하여 단말기의 포지셔닝을 진행할 수 없는 관련 기술의 기술적 과제를 해결할 수 있어 전자기 반사면 자체의 특성을 이용하여 단말기의 포지셔닝하는 효과를 달성한다.
일 예시적 실시예에서, 상기 송신 장치는 또한 상기 타깃 영역에 따라 상기 조정제어 정보를 결정하되, 상기 송신 장치는 다음과 같은 방식을 통해 상기 타깃 영역에 따라 상기 조정제어 정보를 결정하도록 구성된다: 상기 타깃 영역을 구획하여 얻은 복수의 서브 영역에 따라 복수의 상기 기설정 방향 정보를 결정하고, 복수의 상기 기설정 방향 정보에 따라 복수의 상기 타깃 시간대를 결정하되, 각각의 상기 기설정 방향 정보와 상기 복수의 서브 영역 중의 각 서브 영역은 일대일로 대응되고, 상기 타이밍 정보는 복수의 상기 타깃 시간대를 포함하며, 각각의 상기 타깃 시간대는 각각의 상기 기설정 방향 정보와 일대일로 대응되거나; 또는 상기 타깃 영역을 지향하도록 구성된 복수의 상기 기설정 방향을 결정하고, 각각의 상기 기설정 방향 정보를 복수의 상기 기설정 방향 중 하나의 기설정 방향으로 결정하며, 복수의 상기 기설정 방향 정보에 따라 복수의 상기 타깃 시간대를 결정하되, 상기 타이밍 정보는 복수의 상기 타깃 시간대를 포함하고, 각각의 상기 타깃 시간대는 각각의 상기 기설정 방향 정보와 일대일로 대응된다.
일 예시적 실시예에서, 상기 전자기 반사면 제어 유닛은 또한, 상기 기설정 방향 정보에 따라 타깃 반사 계수를 결정하고; 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛의 반사 계수를 상기 타깃 반사 계수로 조절하여 상기 전자기 반사면에 상기 기설정 방향의 반사 빔을 형성하도록 하되; 상기 각 전자기 유닛의 반사 계수는 폭, 위상, 분극 중 적어도 하나를 포함하도록 구성된다.
일 예시적 실시예에서, 상기 전자기 반사면 제어 유닛은 또한, 상기 기설정 방향 정보가 상기 기설정 방향에 대응되는 각 전자기 유닛의 타깃 반사 계수인 경우, 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛의 반사 계수를 상기 타깃 반사 계수로 조절하여 상기 전자기 반사면에 상기 기설정 방향의 반사 빔을 형성하도록 하되, 상기 각 전자기 유닛의 반사 계수는 폭, 위상, 분극 중 적어도 하나를 포함하도록 구성된다.
일 예시적 실시예에서, 상기 전자기 반사면 제어 유닛은 또한, 상기 기설정 방향 정보가 상기 기설정 방향에 대응되는 입력 파라미터인 경우, 상기 입력 파라미터에 따라 타깃 반사 계수를 결정하고, 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛의 반사 계수를 상기 타깃 반사 계수로 조절하여 상기 전자기 반사면에 상기 기설정 방향의 반사 빔을 형성하도록 하되, 상기 입력 파라미터는 상기 타깃 반사 계수를 결정하며, 상기 각 전자기 유닛의 반사 계수는 폭, 위상, 분극 중 적어도 하나를 포함도록 구성된다.
일 예시적 실시예에서, 상기 조정제어 정보는, 빔 조정제어 시작 시간과 빔 조정제어 종료 시간 중 하나를 더 포함하되, 상기 빔 조정제어 시작 시간은 상기 전자기 반사면 제어 유닛이 상기 빔 조정제어 시작 시간에 상기 전자기 반사면의 반사 빔 방향을 제어하기 위해 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛을 제어하기 시작하도록 지시하는 데 사용되고; 상기 빔 조정제어 종료 시간은 상기 전자기 반사면 제어 유닛이 상기 빔 조정제어 종료 시간에 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛에 대한 제어를 종료하도록 지시한다.
일 예시적 실시예에서, 상기 송신 장치는 또한, 상기 수신 장치가 송신한 측정 결과 집합을 수신하되, 상기 측정 결과 집합은 상기 타깃 시간대에 대응되는 신호 측정 결과를 포함하도록 구성되고; 상기 송신 장치는 또한, 상기 타깃 시간대에 따라 상기 타깃 시간대에 대응되는 상기 기설정 방향 정보가 지시하는 상기 기설정 방향을 결정하고, 상기 타깃 시간대에 대응되는 신호 측정 결과를 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과로 결정하도록 구성된다.
일 예시적 실시예에서, 상기 수신 장치는 또한, 상기 송신 장치가 송신한 대응 관계 정보를 수신하도록 구성되되, 상기 대응 관계 정보는 상기 기설정 방향과 상기 타깃 시간대의 대응 관계이거나, 또는, 상기 대응 관계 정보는 상기 기설정 방향과 상기 타깃 파일럿 신호의 대응 관계이고; 상기 수신 장치는 또한, 상기 대응 관계 정보가 상기 기설정 방향과 상기 타깃 시간대의 대응 관계인 경우, 상기 타깃 시간대에 대응되는 신호 측정 결과를 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과로 결정하거나; 또는 상기 대응 관계가 상기 기설정 방향과 상기 타깃 파일럿 신호의 대응 관계인 경우, 상기 타깃 파일럿 신호에 대응되는 신호 측정 결과를 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과로 결정하도록 구성된다.
일 예시적 실시예에서, 상기 송신 장치 또는 상기 수신 장치는 또한, 상기 기설정 방향 및 상기 전자기 반사면의 위치와 높이에 따라, 각각의 상기 기설정 방향에 대응되는 상기 반사 빔이 상기 타깃 영역에서의 위치 좌표(xi, yi)를 결정하고, 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과의 값을 상기 위치 좌표(xi, yi)에 대응되는 세로축 좌표(zi)로 결정하되, 상기 i는 상기 기설정 방향에 대응되는 반사 빔의 식별자이고; 상기 타깃 영역이 위치하는 좌표 범위, 상기 위치 좌표(xi, yi) 및 상기 대응되는 세로축 좌표(zi)에 따라 가우스 함수 피팅을 진행하여 피팅된 가우스 함수를 얻고, 상기 피팅된 가우스 함수의 꼭짓점에 대응되는 좌표에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝한 포지셔닝 결과를 얻도록 구성된다.
일 예시적 실시예에서, 상기 타깃 영역이 위치하는 좌표 범위, 상기 위치 좌표(xi, yi) 및 상기 대응되는 세로축 좌표(zi)에 따라 가우스 함수 피팅을 진행하여 피팅된 가우스 함수를 얻고, 상기 피팅된 가우스 함수의 꼭짓점에 대응되는 좌표에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝한 포지셔닝 결과를 얻는 단계는, 상기 타깃 영역이 위치하는 횡좌표 범위 및 종좌표 범위에 대해 각각 기설정 좌표 간격에 따라 샘플링하여 샘플링된 횡좌표 집합과 종좌표 집합을 얻는 단계; 상기 위치 좌표(xi, yi)에 대응되는 세로축 좌표(zi)에서 상기 횡좌표 집합 중의 각 횡좌표(xw)에 대응되는 세로축 좌표(zw)를 결정하고, 상기 위치 좌표(xi, yi)에 대응되는 세로축 좌표(zi)에서 상기 종좌표 집합 중의 각 종좌표(yp)에 대응되는 세로축 좌표(zp)를 결정하되, 상기 w와 p는 구간[1, n] 중의 양의 정수이고, 상기 n은 샘플링할 샘플 수인 단계; 상기 횡좌표 집합과 상기 횡좌표 집합 중 각 횡좌표(xw)에 대응되는 세로축 좌표(zw)로 구성된 좌표 집합(xw, zw)에 따라 1차원 가우스 함수 피팅을 진행하여 피팅된 제1 가우스 함수를 얻는 단계; 상기 종좌표 집합과 상기 종좌표 집합 중 각 종좌표(yp)에 대응되는 세로축 좌표(zp)로 구성된 좌표 집합(yp, zp)에 따라 1차원 가우스 함수 피팅을 진행하여 피팅된 제2 가우스 함수를 얻는 단계; 및 상기 제1 가우스 함수의 꼭짓점에 대응되는 제1 좌표(xt) 및 상기 제2 가우스 함수의 꼭짓점에 대응되는 제2 좌표(yt)를 결정하고, 상기 xt와 상기 yt를 각각의 상기 포지셔닝 결과의 횡좌표와 종좌표로 결정하되, 상기 xt는 상기 횡좌표 범위 내의 횡좌표이고, 상기 yt는 상기 종좌표 범위 내의 종좌표인 단계를 포함한다.
일 예시적 실시예에서, 상기 송신 장치 또는 상기 수신 장치는 또한, 상기 기설정 방향 및 상기 전자기 반사면의 위치와 높이에 따라 각각의 상기 기설정 방향에 대응되는 상기 반사 빔이 상기 타깃 영역에서의 위치 좌표(xi, yi)를 결정하고, 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과의 값을 상기 위치 좌표에 대응되는 세로축 좌표(zi)로 결정하되, 상기 i는 상기 기설정 방향에 대응되는 반사 빔의 식별자이고; 상기 위치 좌표(xi, yi)와 상기 세로축 좌표(zi)로 구성된 좌표 집합(xi, yi, zi)에 따라 2차원 가우스 함수 피팅을 진행하여 피팅된 2차원 가우스 함수를 얻으며; 상기 2차원 가우스 함수의 꼭짓점에 대응되는 좌표(xt, yt)를 결정하고, 상기 좌표(xt, yt)를 상기 수신 장치를 포지셔닝하여 얻은 포지셔닝 결과로 결정하도록 구성되되, 상기 xt는 상기 타깃 영역이 위치하는 횡좌표 범위 내의 횡좌표이고, 상기 yt는 상기 타깃 영역이 위치하는 종좌표 범위 내의 종좌표이다.
일 예시적 실시예에서, 상기 송신 장치가 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하고, 상기 기설정 방향 및 상기 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝하도록 구성된 경우, 상기 송신 장치는 또한, 상기 송신 장치를 통해 상기 수신 장치를 포지셔닝하여 얻은 포지셔닝 결과에 따라 타깃 방향 정보를 결정하되, 상기 타깃 방향 정보는 상기 전자기 반사면 제어 유닛이 상기 타깃 방향 정보에 따라 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛의 반사 계수를 제어하도록 지시하여 상기 송신 장치가 송신한 주파수 신호에 의해 상기 전자기 반사면에 형성된 반사 빔이 상기 수신 장치를 지향하도록 구성된다.
일 예시적 실시예에서, 상기 수신 장치가 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하고, 상기 기설정 방향 및 상기 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝하도록 구성된 경우, 상기 수신 장치는 또한, 상기 수신 장치를 통해 상기 수신 장치를 포지셔닝하여 얻은 포지셔닝 결과에 따라 타깃 방향 정보를 결정하되, 상기 타깃 방향 정보는 상기 전자기 반사면 제어 유닛이 상기 타깃 방향 정보에 따라 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛의 반사 계수를 제어하도록 지시하여 상기 송신 장치가 송신한 주파수 신호에 의해 상기 전자기 반사면에 형성된 반사 빔이 상기 수신 장치를 지향하도록 구성된다.
설명해야 할 것은, 상기 각 모듈은 소프트웨어 또는 하드웨어를 통해 구현될 수 있으며, 후자의 경우 다음과 같은 방식으로 구현될 수 있으나 이에 한정되지 않는다: 상기 모듈은 모두 동일한 프로세서에 위치하거나; 또는 상기 각 모듈은 임의의 조합의 형태로 각각 상이한 프로세서에 위치한다.
본 출원의 실시예는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 더 제공하며, 상기 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에는 컴퓨터 프로그래밍 저장되고, 상기 컴퓨터 프로그램은 실행 시 상기 임의의 방법 실시예 중의 단계를 수행하도록 구성된다.
일 예시적 실시예에서, 상기 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 U 디스크, 리드 온리 메모리(Read-Only Memory, 약칭: ROM), 랜덤 액세스 메모리(Random Access Memory, 약칭: RAM), 이동식 하드디스크, 자기 디스크 또는 광 디스크와 같이 컴퓨터 프로그램을 저장할 수 있는 다양한 매체를 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다.
본 출원의 실시예는 전자 장치를 더 제공하며, 상기 전자 장치는 메모리와 프로세서를 포함하고, 상기 메모리에는 컴퓨터 프로그래밍 저장되며, 상기 프로세서는 컴퓨터 프로그램을 실행하여 상기 임의의 방법 실시예 중의 단계를 수행하도록 구성된다.
일 예시적 실시예에서, 상기 전자 장치는 전송 장치 및 입출력 기기를 더 포함할 수 있고, 상기 전송 장치는 상기 프로세서와 연결되며, 상기 입출력 기기는 상기 프로세서와 연결된다.
본 실시예의 구체적인 예시는 상기 실시예 및 예시적 실시방식에 설명된 예시를 참조할 수 있으며, 본 실시예는 이에 대해 더 설명하지 않는다.
자명한 것은, 당업자라면 상기 본 출원의 각 모듈 또는 각 단계는 일반 컴퓨팅 장치를 통해 구현될 수 있고, 이들은 단일 컴퓨팅 장치에 집적되거나 또는 복수의 컴퓨팅 장치로 구성된 네트워크에 분포될 수 있으며, 컴퓨팅 장치가 수행 가능한 프로그램 코드를 이용하여 구현될 수 있으므로, 이들을 저장 장치에 저장하여 컴퓨팅 장치에서 수행할 수 있고, 또한 일부 경우, 여기의 순서와 다른 순서로 도시되거나 설명된 단계를 수행할 수 있으며, 또는, 이들을 각각 집적 회로 모듈로 제작하거나, 또는 이들 중의 복수의 모듈 또는 단계를 단일 집적 회로 모듈로 제작하여 구현할 수 있다. 이로써 본 출원은 임의의 특정된 하드웨어 및 소프트웨어의 결합에 한정되지 않음을 이해해야 한다.
이상은 본 출원의 바람직한 실시예일 뿐이고, 본 출원을 한정하기 위한 것이 아니며, 당업자에게 있어서, 본 출원은 다양한 변경 및 변화를 가질 수 있다. 본 출원의 원칙 내에서 진행한 임의의 수정, 동등한 대체, 개선 등은 모두 본 출원의 보호 범위 내에 포함되어야 한다.

Claims (17)

  1. 수신 장치의 포지셔닝 방법에 있어서,
    송신 장치를 통해 전자기 반사면으로 파일럿 신호를 송신하는 단계;
    상기 송신 장치를 통해 전자기 반사면 제어 유닛으로 조정제어 정보를 송신하되, 상기 조정제어 정보는 타이밍 정보 및 조정제어 방향 정보를 포함하고, 상기 조정제어 정보는 상기 전자기 반사면 제어 유닛이 타깃 시간대에 타깃 파일럿 신호에 의해 상기 전자기 반사면에 형성된 반사 빔을 기설정 방향을 지향하도록 지시하는 데 사용되며, 상기 기설정 방향은 상기 타깃 시간대에 대응되는 기설정 방향 정보가 지시하는 방향이고, 상기 기설정 방향은 타깃 영역을 지향하며, 상기 타이밍 정보는 상기 타깃 시간대를 포함하고, 상기 조정제어 방향 정보는 상기 기설정 방향 정보를 포함하며, 상기 송신 장치를 통해 송신되는 파일럿 신호는 상기 타깃 파일럿 신호를 포함하는 단계; 및
    상기 송신 장치 또는 수신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하고, 상기 기설정 방향 및 상기 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝하되, 상기 신호 측정 결과는 상기 타깃 영역 중에 위치하는 상기 수신 장치가 수신된 상기 기설정 방향을 따라 반사된 상기 타깃 파일럿 신호를 측정하여 얻은 결과인 단계;를 포함하는 수신 장치의 포지셔닝 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 송신 장치를 통해 전자기 반사면으로 파일럿 신호를 송신하는 단계 이전에, 상기 방법은, 상기 송신 장치를 통해 상기 타깃 영역에 따라 상기 조정제어 정보를 결정하는 단계를 더 포함하고;
    상기 타깃 영역에 따라 상기 조정제어 정보를 결정하는 단계는, 상기 타깃 영역을 구획하여 얻은 복수의 서브 영역에 따라 복수의 상기 기설정 방향 정보를 결정하고, 복수의 상기 기설정 방향 정보에 따라 복수의 상기 타이밍 정보를 결정하되, 각각의 상기 기설정 방향 정보와 상기 복수의 서브 영역 중의 각 서브 영역은 일대일로 대응되고, 상기 타이밍 정보는 복수의 상기 타깃 시간대를 포함하며, 각각의 상기 타깃 시간대는 각각의 상기 기설정 방향 정보와 일대일로 대응되는 단계; 또는 상기 타깃 영역을 지향하기 위한 복수의 상기 기설정 방향을 결정하고, 각각의 상기 기설정 방향 정보를 복수의 상기 기설정 방향 중 하나의 기설정 방향으로 결정하며, 복수의 상기 기설정 방향 정보에 따라 상기 타이밍 정보를 결정하되, 상기 타이밍 정보는 복수의 상기 타깃 시간대를 포함하고, 각각의 상기 타깃 시간대는 각각의 상기 기설정 방향 정보와 일대일로 대응되는 단계;를 포함하는 수신 장치의 포지셔닝 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 송신 장치를 통해 전자기 반사면 제어 유닛으로 조정제어 정보를 송신하는 단계 이후, 상기 방법은,
    상기 전자기 반사면 제어 유닛을 통해 상기 기설정 방향 정보에 따라 타깃 반사 계수를 결정하는 단계; 및
    상기 전자기 반사면 제어 유닛을 통해 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛의 반사 계수를 상기 타깃 반사 계수로 조절하여 상기 전자기 반사면에 상기 기설정 방향의 반사 빔을 형성하도록 하는 단계;를 더 포함하되, 상기 각 전자기 유닛의 반사 계수는 폭, 위상, 분극 중 적어도 하나를 포함하는 수신 장치의 포지셔닝 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 기설정 방향 정보가 상기 기설정 방향에 대응되는 각 전자기 유닛의 타깃 반사 계수인 경우, 상기 송신 장치를 통해 전자기 반사면 제어 유닛에 조정제어 정보를 송신하는 단계 이후, 상기 방법은,
    상기 전자기 반사면 제어 유닛을 통해 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛의 반사 계수를 상기 타깃 반사 계수로 조절하여 상기 전자기 반사면에 상기 기설정 방향의 반사 빔을 형성하도록 하는 단계;를 더 포함하되, 상기 각 전자기 유닛의 반사 계수는 폭, 위상, 분극 중 적어도 하나를 포함하는 수신 장치의 포지셔닝 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 기설정 방향 정보가 상기 기설정 방향에 대응되는 입력 파라미터인 경우, 상기 송신 장치를 통해 전자기 반사면 제어 유닛에 조정제어 정보를 송신하는 단계 이후, 상기 방법은,
    상기 전자기 반사면 제어 유닛을 통해 상기 입력 파라미터에 따라 타깃 반사 계수를 결정하고, 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛의 반사 계수를 상기 타깃 반사 계수로 조절하여 상기 전자기 반사면에 상기 기설정 방향의 반사 빔을 형성하도록 하는 단계;를 더 포함하되, 상기 입력 파라미터는 상기 타깃 반사 계수를 결정하며, 상기 각 전자기 유닛의 반사 계수는 폭, 위상, 분극 중 적어도 하나를 포함하는 수신 장치의 포지셔닝 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 조정제어 정보는,
    빔 조정제어 시작 시간과 빔 조정제어 종료 시간 중 하나를 더 포함하되,
    상기 빔 조정제어 시작 시간은 상기 전자기 반사면 제어 유닛이 상기 빔 조정제어 시작 시간에 상기 전자기 반사면의 반사 빔 방향을 제어하기 위해 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛을 제어하기 시작하도록 지시하는 데 사용되고;
    상기 빔 조정제어 종료 시간은 상기 전자기 반사면 제어 유닛이 상기 빔 조정제어 종료 시간에 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛에 대한 제어를 종료하도록 지시하는 데 사용되는 수신 장치의 포지셔닝 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 송신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하고, 상기 기설정 방향 및 상기 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝하는 경우, 상기 송신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하는 단계 이전에, 상기 방법은,
    상기 송신 장치를 통해 상기 수신 장치가 송신한 측정 결과 집합을 수신하되, 상기 측정 결과 집합은 상기 타깃 시간대에 대응되는 신호 측정 결과를 포함하는 단계를 더 포함하고;
    상기 송신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하는 단계는,
    상기 타깃 시간대에 따라 상기 타깃 시간대에 대응되는 상기 기설정 방향 정보가 지시하는 상기 기설정 방향을 결정하고, 상기 타깃 시간대에 대응되는 신호 측정 결과를 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과로 결정하는 단계를 포함하는 수신 장치의 포지셔닝 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 수신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하고, 상기 기설정 방향 및 상기 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝하는 경우, 상기 수신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하는 단계 이전에, 상기 방법은,
    상기 수신 장치를 통해 상기 송신 장치가 송신한 대응 관계 정보를 수신하되, 상기 대응 관계 정보는 상기 기설정 방향과 상기 타깃 시간대의 대응 관계이거나, 또는, 상기 대응 관계 정보는 상기 기설정 방향과 상기 타깃 파일럿 신호의 대응 관계인 단계;를 더 포함하고;
    상기 수신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하는 단계는, 상기 대응 관계 정보가 상기 기설정 방향과 상기 타깃 시간대의 대응 관계인 경우, 상기 타깃 시간대에 대응되는 신호 측정 결과를 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과로 결정하는 단계; 또는 상기 대응 관계가 상기 기설정 방향과 상기 타깃 파일럿 신호의 대응 관계인 경우, 상기 타깃 파일럿 신호에 대응되는 신호 측정 결과를 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과로 결정하는 단계를 포함하는 수신 장치의 포지셔닝 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 기설정 방향 및 상기 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝하는 단계는,
    상기 기설정 방향 및 상기 전자기 반사면의 위치와 높이에 따라, 각각의 상기 기설정 방향에 대응되는 상기 반사 빔이 상기 타깃 영역에서의 위치 좌표(xi, yi)를 결정하고, 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과의 값을 상기 위치 좌표(xi, yi)에 대응되는 세로축 좌표(zi)로 결정하되, 상기 i는 상기 기설정 방향에 대응되는 반사 빔의 식별자인 단계; 및
    상기 타깃 영역이 위치하는 좌표 범위, 상기 위치 좌표(xi, yi) 및 상기 대응되는 세로축 좌표(zi)에 따라 가우스 함수 피팅을 진행하여 피팅된 가우스 함수를 얻고, 상기 피팅된 가우스 함수의 꼭짓점에 대응되는 좌표에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝한 포지셔닝 결과를 얻는 단계를 포함하는 수신 장치의 포지셔닝 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 타깃 영역이 위치하는 좌표 범위, 상기 위치 좌표(xi, yi) 및 상기 대응되는 세로축 좌표(zi)에 따라 가우스 함수 피팅을 진행하여 피팅된 가우스 함수를 얻고, 상기 피팅된 가우스 함수의 꼭짓점에 대응되는 좌표에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝한 포지셔닝 결과를 얻는 단계는,
    상기 타깃 영역이 위치하는 횡좌표 범위 및 종좌표 범위에 대해 각각 기설정 좌표 간격에 따라 샘플링하여 샘플링된 횡좌표 집합과 종좌표 집합을 얻는 단계;
    상기 위치 좌표(xi, yi)에 대응되는 세로축 좌표(zi)에서 상기 횡좌표 집합 중의 각 횡좌표(xw)에 대응되는 세로축 좌표(zw)를 결정하고, 상기 위치 좌표(xi, yi)에 대응되는 세로축 좌표(zi)에서 상기 종좌표 집합 중의 각 종좌표(yp)에 대응되는 세로축 좌표(zp)를 결정하되, 상기 w와 p는 구간[1, n] 중의 양의 정수이고, 상기 n은 샘플링할 샘플 수인 단계;
    상기 횡좌표 집합과 상기 횡좌표 집합 중 각 횡좌표(xw)에 대응되는 세로축 좌표(zw)로 구성된 좌표 집합(xw, zw)에 따라 1차원 가우스 함수 피팅을 진행하여 피팅된 제1 가우스 함수를 얻고; 상기 종좌표 집합과 상기 종좌표 집합 중 각 종좌표(yp)에 대응되는 세로축 좌표(zp)로 구성된 좌표 집합(yp, zp)에 따라 1차원 가우스 함수 피팅을 진행하여 피팅된 제2 가우스 함수를 얻는 단계; 및
    상기 제1 가우스 함수의 꼭짓점에 대응되는 제1 좌표(xt) 및 상기 제2 가우스 함수의 꼭짓점에 대응되는 제2 좌표(yt)를 결정하고, 상기 xt와 상기 yt를 각각의 상기 포지셔닝 결과의 횡좌표와 종좌표로 결정하되, 상기 xt는 상기 횡좌표 범위 내의 횡좌표이고, 상기 yt는 상기 종좌표 범위 내의 종좌표인 단계를 포함하는 수신 장치의 포지셔닝 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 기설정 방향 및 상기 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝하는 단계는,
    상기 기설정 방향 및 상기 전자기 반사면의 위치와 높이에 따라 각각의 상기 기설정 방향에 대응되는 상기 반사 빔이 상기 타깃 영역에서의 위치 좌표(xi, yi)를 결정하고, 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과의 값을 상기 위치 좌표에 대응되는 세로축 좌표(zi)로 결정하되, 상기 i는 상기 기설정 방향에 대응되는 반사 빔의 식별자인 단계;
    상기 위치 좌표(xi, yi)와 상기 세로축 좌표(zi)로 구성된 좌표 집합(xi, yi, zi)에 따라 2차원 가우스 함수 피팅을 진행하여 피팅된 2차원 가우스 함수를 얻는 단계; 및
    상기 2차원 가우스 함수의 꼭짓점에 대응되는 좌표(xt, yt)를 결정하고, 상기 좌표(xt, yt)를 상기 수신 장치를 포지셔닝하여 얻은 포지셔닝 결과로 결정하되, 상기 xt는 상기 타깃 영역이 위치하는 횡좌표 범위 내의 횡좌표이고, 상기 yt는 상기 타깃 영역이 위치하는 종좌표 범위 내의 종좌표인 단계를 포함하는 수신 장치의 포지셔닝 방법.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 송신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하고, 상기 기설정 방향 및 상기 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝하는 단계 이후, 상기 방법은,
    상기 송신 장치를 통해 상기 수신 장치를 포지셔닝하여 얻은 포지셔닝 결과에 따라 타깃 방향 정보를 결정하되, 상기 타깃 방향 정보는 상기 전자기 반사면 제어 유닛이 상기 타깃 방향 정보에 따라 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛의 반사 계수를 제어하도록 지시하여 상기 송신 장치가 송신한 주파수 신호에 의해 상기 전자기 반사면에 형성된 반사 빔이 상기 수신 장치를 지향하도록 하는 단계를 더 포함하는 수신 장치의 포지셔닝 방법.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 수신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하고, 상기 기설정 방향 및 상기 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝하는 단계 이후, 상기 방법은,
    상기 수신 장치를 통해 상기 수신 장치를 포지셔닝하여 얻은 포지셔닝 결과에 따라 타깃 방향 정보를 결정하되, 상기 타깃 방향 정보는 상기 전자기 반사면 제어 유닛이 상기 타깃 방향 정보에 따라 상기 전자기 반사면의 각 전자기 유닛의 반사 계수를 제어하도록 지시하여 상기 송신 장치가 송신한 주파수 신호에 의해 상기 전자기 반사면에 형성된 반사 빔이 상기 수신 장치를 지향하도록 하는 단계를 더 포함하는 수신 장치의 포지셔닝 방법.
  14. 수신 장치의 포지셔닝 장치에 있어서,
    송신 장치를 통해 전자기 반사면으로 파일럿 신호를 송신하는 송신 모듈;
    상기 송신 장치를 통해 전자기 반사면 제어 유닛으로 조정제어 정보를 송신하되, 상기 조정제어 정보는 타이밍 정보 및 조정제어 방향 정보를 포함하고, 상기 조정제어 정보는 상기 전자기 반사면 제어 유닛이 타깃 시간대에 타깃 파일럿 신호에 의해 상기 전자기 반사면에 형성된 반사 빔을 기설정 방향을 지향하도록 지시하는 데 사용되며, 상기 기설정 방향은 상기 타깃 시간대에 대응되는 기설정 방향 정보가 지시하는 방향이고, 상기 기설정 방향은 타깃 영역을 지향하며, 상기 타이밍 정보는 상기 타깃 시간대를 포함하고, 상기 조정제어 방향 정보는 상기 기설정 방향 정보를 포함하며, 상기 송신 장치를 통해 송신되는 파일럿 신호는 상기 타깃 파일럿 신호를 포함하는 조정제어 모듈; 및
    상기 송신 장치 또는 수신 장치를 통해 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하고, 상기 기설정 방향 및 상기 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝하되, 상기 신호 측정 결과는 상기 타깃 영역 중에 위치하는 상기 수신 장치가 수신된 상기 기설정 방향을 따라 반사된 상기 타깃 파일럿 신호를 측정하여 얻은 결과인 포지셔닝 모듈;을 포함하는 수신 장치의 포지셔닝 장치.
  15. 수신 장치의 포지셔닝 시스템에 있어서,
    송신 장치, 전자기 반사면 제어 유닛, 전자기 반사면 및 수신 장치를 포함하되,
    상기 송신 장치는 전자기 반사면으로 파일럿 신호를 송신하고, 전자기 반사면 제어 유닛으로 조정제어 정보를 송신하되, 상기 조정제어 정보는 타이밍 정보 및 조정제어 방향 정보를 포함하고, 상기 조정제어 정보는 상기 전자기 반사면 제어 유닛이 타깃 시간대에 타깃 파일럿 신호에 의해 상기 전자기 반사면에 형성된 반사 빔을 기설정 방향을 지향하도록 지시하는 데 사용되며, 상기 기설정 방향은 상기 타깃 시간대에 대응되는 기설정 방향 정보가 지시하는 방향이고, 상기 기설정 방향은 타깃 영역을 지향하며, 상기 타이밍 정보는 상기 타깃 시간대를 포함하고, 상기 조정제어 방향 정보는 상기 기설정 방향 정보를 포함하며, 상기 송신 장치를 통해 송신되는 파일럿 신호는 상기 타깃 파일럿 신호를 포함하고;
    상기 전자기 반사면 제어 유닛은, 상기 조정제어 정보에 따라 상기 타깃 시간대에 상기 타깃 파일럿 신호에 의해 상기 전자기 반사면에 형성된 반사 빔을 상기 기설정 방향을 지향하도록 구성되며;
    상기 수신 장치는 수신된 상기 기설정 방향을 따라 반사된 상기 타깃 파일럿 신호를 측정하여 측정 결과를 얻도록 구성되되, 상기 수신 장치는 상기 타깃 영역에 위치하고;
    상기 송신 장치 또는 상기 수신 장치는 또한 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과를 결정하고, 상기 기설정 방향 및 상기 기설정 방향에 대응되는 신호 측정 결과에 따라 상기 수신 장치를 포지셔닝하도록 구성되는 수신 장치의 포지셔닝 시스템.
  16. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서,
    컴퓨터 프로그램이 저장되되, 상기 컴퓨터 프로그램은 실행 시 상기 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 구성되는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
  17. 전자 장치에 있어서,
    메모리와 프로세서를 포함하되, 상기 메모리에는 컴퓨터 프로그램이 저장되고, 상기 프로세서는 상기 컴퓨터 프로그램을 실행하여 상기 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 구성되는 전자 장치.

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