JP2023523380A - ビードにエイペックスをステッチするための、ビードエイペックスステッチングデバイス、ビードエイペックスステーション、及び方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、ビード（９０）にエイペックス（９１）をステッチするための、ビードエイペックスステッチングデバイス（２，１０２）、ビードエイペックスステーション（１，１０１）、及び方法に関し、ビードエイペックスステッチングデバイス（２，１０２）は、ビード（９０）にエイペックス（９１）をステッチするための、中心軸（Ｓ）を中心として円周方向（Ｃ）に分散された第１のステッチング部材（３）の第１のセットと、第１のセットの第１のステッチング部材（３）とは異なる形でビード（９０）にエイペックス（９１）をステッチするための第２のステッチング部材（４）の第２のセットとを備え、第２のセットの第２のステッチング部材（４）は、円周方向（Ｃ）に第１のセットの第１のステッチング部材（３）と交互のパターンで分散される。

Description

本発明は、ビードにエイペックスをステッチするための、ビードエイペックスステッチングデバイス、ビードエイペックスステーション、及び方法に関する。

ＥＰ１７５５８７４Ｂ１は、ビードコアリングにエイペックスの環状基部を押圧するための半径方向移動のために取り付けられた複数の円周方向に離間されたプレッサ部材を有する押圧ステーションについて開示している。プレッサ部材は、各プレッサ部材の自由端にばね手段によって弾性的に取り付けられたローラ手段を設けられ得る。

同文書は、円周方向に回転可能なアームと、回転すると、ビードリングに対してエイペックスの先細部分を押圧する、前記アームの端部におけるプレッサホイールとを有する回転可能なプレッサ機構の形態の代替の押圧手段について更に開示している。

既知の押圧ステーションの欠点は、結果として生じるビードエイペックスが平滑であり且つ適切に連結される方法でビードにエイペックスをステッチすることが困難であるということある。プレッサ部材が強く押圧されると、エイペックスは、ビードに強くステッチされるが、結果として生じるビードエイペックスは、平滑又は均一ではない。プレッサ部材が弱く押圧されると、結果として生じるビードエイペックスは、平滑且つ均一だが、エイペックスは、ビードに適切にステッチされない。

本発明の目的は、ビードにエイペックスをステッチするための、ビードエイペックスステッチングデバイス、ビードエイペックスステーション、及び方法を提供することであり、それにおいて、ステッチングの品質は、平滑さ又は均一さ及び強度の両方に関して、改善することができる。

第１の態様によると、本発明は、ビードにエイペックスをステッチするためのビードエイペックスステッチングデバイスを提供し、ビードエイペックスステッチングデバイスは、ビードにエイペックスをステッチするための、中心軸を中心として円周方向に分散された第１のステッチング部材の第１のセットと、第１のセットの第１のステッチング部材とは異なる形でビードにエイペックスをステッチするための第２のステッチング部材の第２のセットとを備え、第２のセットの第２のステッチング部材は、円周方向に第１のセットの第１のステッチング部材と交互のパターンで分散される。

異なる形でビードにエイペックスをステッチするステッチング部材の２つのセットの使用は、各セットのステッチング部材がそれらの特定の目的のために最適化されることを可能にする。特に、セットのうちの一方のステッチング部材は、平滑及び／又は均一のビードエイペックスを得るために、エイペックスのより大きいエリアにわたって均等に分散された圧力でビードにエイペックスをステッチするように設計することができ、その一方で、他方のセットのステッチング部材は、それが最も必要とされるエイペックスに、即ち、それがビードに強く付着されるべきエイペックスの基部において、比較的高い局所的又は集中した圧力を加えるように特に設計され得る。故に、ステッチング部材の両方のセットを使用した後に、結果として生じるビードエイペックスは、ビードに強く付着されたエイペックスを有することができ、その一方で、ビードエイペックスは、依然として比較的平滑及び／又は均一である。交互のパターンは、両方のセットのステッチング部材が、他方のセットのステッチング部材の動作に干渉することなく、円周方向に分散されることを可能にする。

好ましくは、第１のステッチング部材は、第２のステッチング部材とは形状又は機能が異なる。ステッチング部材の形状は、エイペックスにそれぞれのローラによって加えられる圧力が前記エイペックスにわたって分散される方法を決定することができる。

より好ましくは、第１のセットの各第１のステッチング部材は、鈍角押圧面を画定するローラ本体を備える。鈍角押圧面は、より大きい表面エリアにわたってエイペックスに第１のステッチング部材によって加えられる圧力を分散し、このことから、ステッチング後により平滑又は均一なビードエイペックスをもたらす可能性がより高い。

加えて又は代替として、第２のセットの各第２のステッチング部材は、鋭角押圧面を画定するローラ本体を備える。鋭角押圧面は、エイペックス上に比較的高い局所的又は集中した圧力を発生させ、このことから、ビードへのエイペックスの強い付着をもたらす可能性がより高い。

更なる実施形態では、第１のセットの各第１のステッチング部材は、第１のローラ軸を中心として回転可能であり、第２のセットの各第２のステッチング部材は、第２のローラ軸を中心として回転可能であり、第１のローラ軸及び第２のローラ軸は、中心軸に対して向きが異なる。ステッチング部材の向きは、圧力がエイペックス上にそれぞれのステッチング部材によって加えられる主な方向を決定することができる。

好ましくは、各第１のステッチング部材についての第１のローラ軸は、中心軸に対して７０～１１０°の第１の向き範囲内に延在する。故に、第１のステッチング部材は、中心軸に対して半径方向又は実質的に半径方向平面に沿って円周方向にロールし、前記中心軸に対して平行な方向にエイペックス上に圧力を加えることができる。そのため、第１のステッチング部材は、より平滑及び／又はより均一なビードエイペックスを提供するために、エイペックスにおける不規則性を平滑化することができる。

加えて又は代替として、各第２のステッチング部材についての第２のローラ軸は、中心軸に対して０～６０°の第２の向き範囲内に延在する。故に、第２のステッチング部材は、中心軸を中心として円筒平面に沿って円周方向にロールし、主に半径方向内向きに向く方向に、即ち中心軸に向かって、エイペックス上に圧力を加えることができる。そのため、第２のステッチング部材は、ビード上にエイペックスの基部を強く押圧することができる。

更なる実施形態では、第１のセットは、少なくとも３つの第１のステッチング部材を備える。各第１のステッチング部材は、ビードにエイペックスのそれぞれの円周方向セクションをステッチすることができる。より多くの第１のステッチング部材では、円周方向セクションは、より小さくすることができ、このことから、エイペックスの円周全体が第１のステッチング部材とエイペックスとの間の限られた相対回転でビードにステッチされることを可能にする。

更なる実施形態では、第２のセットは、少なくとも３つの第２のステッチング部材を備える。各第２のステッチング部材は、ビードにエイペックスのそれぞれの円周方向セクションをステッチすることができる。より多くの第２のステッチング部材では、円周方向セクションは、より小さくすることができ、このことから、エイペックスの円周全体が第２のステッチング部材とエイペックスとの間の限られた相対回転でビードにステッチされることを可能にする。

更なる実施形態では、第１のステッチング部材は、円周方向に均等に分散される。第１のステッチング部材は、このことから、等しく、即ち等角度距離で、離間することができる。ここでも、第１のステッチング部材とエイペックスとの間の単一の角度間隔に等しい限られた相対回転は、エイペックスの円周全体をステッチするのに十分である。

更なる実施形態では、第２のステッチング部材は、円周方向に均等に分散される。第２のステッチング部材は、このことから、等しく、即ち等角度距離で、離間することができる。ここでも、第２のステッチング部材とエイペックスとの間の単一の角度間隔に等しい限られた相対回転は、エイペックスの円周全体をステッチするのに十分である。

更なる実施形態では、第１のセットは、中心軸を中心として全体として回転可能である。故に、第１のセットの第１のステッチング部材は、一体的に又はそろって回転することができる。第１のセット内の第１のステッチング部材間の相対位置は、同じままとすることができる。より具体的には、第１のステッチング部材は、単一の駆動部によって全て駆動することができる。好ましくは、第１のセット及び第２のセットは、共に回転可能である。故に、第１のセット及び第２のセットは、一体的に又はそろって回転することができる。第１のステッチング部材と第２のステッチング部材との間の相対位置は、同じままとすることができる。より具体的には、第１のステッチング部材及び第２のステッチング部材は、単一の駆動部によって全て駆動することができる。

更なる実施形態では、ビードエイペックスステッチングデバイスは、中心軸を中心とした第１のセットの回転を駆動するためのステッチング駆動部と、ステッチング駆動部に動作可能に接続された制御ユニットとを備え、制御ユニットは、第１の回転範囲にわたって第１の回転方向に第１のセットを回転させ、その後、第２の回転範囲にわたって第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に第１のセットを回転させるようにステッチング駆動部を制御するように構成される。第１のセットを前後に回転させることによって、第１のセットは、その最初の位置に戻ることができ、その後のステッチング動作の用意がすぐにできる。故に、ビードエイペックスステッチングデバイスのサイクル時間を、かなり低減することができる。

更なる実施形態では、第１の回転範囲及び／又は第２の回転範囲は、１回転未満である。このようにして、電気ケーブル及び気送管などの制御ラインのもつれを防止することができる。小さい回転範囲はまた、サイクル時間を更に低減することができる。

その更なる実施形態では、第１のセットの第１のステッチング部材は、等角度間隔にわたって円周方向に離間され、第１の回転範囲は、等角度間隔の１倍よりも大きい。その結果として、第１のステッチング部材のそれぞれ１つによってステッチされるエイペックスの円周方向セクションは、第１のステッチング部材の他方の１つによって既にステッチされたエイペックスの円周方向セクションと重なり合い、エイペックスの円周全体がステッチされることを保証する。

好ましくは、第１の回転方向における第１の回転範囲は、開始サブ範囲、中間サブ範囲、及び終了サブ範囲を備え、制御ユニットは、角速度及び圧力を備えるグループの１つ以上のパラメータを制御するように更に構成され、制御ユニットは、１つ以上のパラメータを中間サブ範囲において一定又は実質的に一定に保持し、１つ以上のパラメータを開始サブ範囲及び終了サブ範囲においてそれぞれ増加及び減少させるように構成される。開始範囲及び終了範囲は、ステッチングを開始又は停止し、少なくとも中間サブ範囲におけるパラメータが一定となることを保証するために効果的に使用することができる。故に、平滑及び／又は均一なビードエイペックスを得ることができる。

更なる実施形態では、第１のセットの第１のステッチング部材及び第２のセットの第２のステッチング部材は、中心軸に対して垂直な半径方向に移動可能である。故に、ステッチング部材の半径方向位置は、ビード、エイペックス、若しくはビードエイペックスの様々な直径を考慮するか、又はエイペックスがより高い圧力で押圧されるロケーションに影響を及ぼすために調整することができる。

更なる実施形態では、ビードエイペックスステッチングデバイスは、第１のステッチング部材及び第２のステッチング部材を備えるグループの１つ以上のステッチング部材をエイペックス上に制御された圧力で押圧するための１つ以上のアクチュエータを更に備える。圧力は、例えば、上記で明記されたサブ範囲に従って制御することができる。その上、圧力レベルは、例えば、複合物及び／又はレシピ（recipe）に基づいて調整することができる。

代替として、ビードエイペックスステッチングデバイスは、エイペックス上に押圧するために第１のステッチング部材及び第２のステッチング部材を備えるグループの１つ以上のステッチング部材を付勢するための１つ以上の付勢部材を更に備える。１つ以上の付勢部材、即ちばねは、前述した能動的に制御されるアクチュエータよりも複雑でない方法でステッチング部材を受動的に付勢するために使用することができる。

更なる実施形態では、第１のセットの各第１のステッチング部材は、第１のローラ軸を中心として回転可能であり、第１のローラ軸が中心軸と交差しない傾斜された向きに、第１のローラ軸に対して垂直な傾斜軸を中心とした傾斜角度で位置付け可能である。傾斜された向きでは、第１のステッチング部材のローリング方向は、円周方向に対して僅かに位置ずれし、それによって、第１のステッチング部材に、前記エイペックスにおける不規則性を効果的に平滑化することができる側方に向かう力をエイペックス上に加えさせることができる。第１のステッチング部材は、傾斜された向きに能動的に傾斜され得るか、又はそれらは、前記傾斜された向きに設置され得る。傾斜角度は、好ましくは、一定のままである。代替として、それは、ステッチング中に能動的に制御され得、及び／又は変化し得る。

更なる実施形態では、第１のセット及び第２のセットを備えるグループの一方のセットは、第１のセット及び第２のセットを備えるグループの他方のセットがビードにエイペックスをステッチしているときに、後退方向に待機位置へと後退可能である。故に、一方のセットの動作が他方のセットの動作に干渉することを防止することができる。それにもかかわらず、動作は部分的に重複し得、即ち、一方のセットが、他方のセットが後退方向に後退される前に、既に定位置に至り得ることに留意されたい。後者は、サイクル時間を節約し得、及び／又はサイクル中に少なくとも１回同時にエイペックスに接触する２つのセットを有することが有益であり得る。

第２の態様によると、本発明は、本発明の第１の態様による実施形態のうちのいずれか１つに記載のビードエイペックスステッチングデバイスと、ビードエイペックスステッチングデバイスに対して同心円状にビードを保持するためのビードホルダとを備える、ビードエイペックスステーションを提供する。好ましくは、ビードホルダは、中心軸を中心として円周方向に回転可能である。このシナリオでは、第１のステッチング部材と第２のステッチング部材は、静止したままであり得る。代替として、ビードホルダとステッチング部材のセットとは、両方とも協調された様式で回転され得る。いずれの場合でも、ビードホルダとステッチング部材のセットとの間の相対回転が発生される。

より好ましくは、ビードエイペックスステーションは、ビードホルダの回転を駆動するためのビードホルダ駆動部と、ビードホルダ駆動部に動作可能に接続された制御ユニットとを備え、制御ユニットは、第１の回転範囲にわたって第１の回転方向にビードホルダを回転させ、その後、第２の回転範囲にわたって第１の回転方向とは反対の第２の回転方向にビードホルダを回転させるようにビードホルダ駆動部を制御するように構成される。これは、ステッチング部材のセットが回転されている以前に議論した実施形態と同じ技術的利点を有する。

より好ましくは、第１のセットの第１のステッチング部材は、等角度間隔にわたって円周方向に離間され、第１の回転範囲は、等角度間隔の１倍よりも大きい。これは、ステッチング部材のセットが回転されている以前に議論した実施形態と同じ技術的利点を有する。

最も好ましくは、第１の回転方向における第１の回転範囲は、開始サブ範囲、中間サブ範囲、及び終了サブ範囲を備え、制御ユニットは、ビードホルダの角速度を制御するように更に構成され、制御ユニットは、角速度を中間サブ範囲において一定又は実質的に一定に保持し、角速度を開始サブ範囲及び終了サブ範囲においてそれぞれ増加及び減少させるように構成される。これは、ステッチング部材のセットが回転されている以前に議論した実施形態と同じ技術的利点を有する。

第３の態様によると、本発明は、本発明の第１の態様による実施形態のうちのいずれか１つに記載のビードエイペックスステッチングデバイスを使用してビードにエイペックスをステッチするための方法を提供し、本方法は、
ａ）まず、第１のセットの第１のステッチング部材を使用してビードにエイペックスをステッチするステップと、
ｂ）その後、第２のセットの第２のステッチング部材を使用してビードにエイペックスをステッチするステップと
を備える。

好ましくは、ステップａ）は、第１の回転範囲にわたって中心軸を中心として第１の回転方向に第１のセットを回転させることを伴い、ステップｂ）は、第２の回転範囲にわたって第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に第１のセットを回転させることを伴う。

本発明の第３の態様による方法は、本発明の第１の態様によるビードエイペックスステッチングデバイスの実用的な実装に関し、このことから、技術的利点を有し、それは、以下では繰り返されない。

第４の態様によると、本発明は、本発明の第２の態様による実施形態のうちのいずれか１つに記載のビードエイペックスステーションを使用してビードにエイペックスをステッチするための方法を提供し、本方法は、
ａ）まず、１回転未満の第１の回転範囲にわたって第１の回転方向にビードホルダを回転させている間に、第１のセットの第１のステッチング部材を使用してビードにエイペックスをステッチするステップと、
ｂ）その後、１回転未満の第２の回転範囲にわたって第１の回転方向とは反対の第２の回転方向にビードホルダを回転させている間に、第２のセットの第２のステッチング部材を使用してビードにエイペックスをステッチするステップと
を備える。

本発明の第４の態様による方法は、本発明の第２の態様によるビードエイペックスステーションの実用的な実装に関し、このことから技術的利点を有し、それは、以下では繰り返されない。

第５の特許請求の範囲に記載されていない態様によると、本発明は、ビードにエイペックスをステッチするためのビードエイペックスステッチングデバイスを提供し、ビードエイペックスステッチングデバイスは、ビードにエイペックスをステッチするための少なくとも１つの第１のステッチング部材と、第１のステッチング部材とは異なる形でビードにエイペックスをステッチするための少なくとも１つの第２のステッチング部材とを備え、少なくとも１つの第１のステッチング部材と少なくとも１つの第２のステッチング部材とは共に、中心軸を中心として円周方向に回転可能であり、ビードエイペックスステッチングデバイスは、中心軸を中心とした少なくとも１つの第１のステッチング部材と少なくとも１つの第２のステッチング部材との回転を駆動するためのステッチング駆動部と、ステッチング駆動部に動作可能に接続された制御ユニットとを備え、制御ユニットは、第１の回転方向に少なくとも１つの第１のステッチング部材と少なくとも１つの第２のステッチング部材とを回転させ、その後、第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に少なくとも１つの第１のステッチング部材と少なくとも１つの第２のステッチング部材とを回転させるようにステッチング駆動部を制御するように構成される。

第１のセットを前後に回転させることによって、電気ケーブル及び気送管などの制御ラインのもつれを防止することができる。

本発明の以前に議論した態様のどの実施形態も、本発明の第５の態様によるビードエイペックスステッチングデバイスと組み合わせることができることは明らかであろう。

本明細書に説明し且つ示す様々な態様及び特徴は、可能な限り、個々に適用することができる。これらの個々の態様、特に添付の従属請求項に説明する態様及び特徴は、分割特許出願の主題とすることができる。

本発明は、添付の概略図に示す例証的な実施形態に基づいて説明する。

本発明の第１の実施形態によるビードエイペックスステッチングデバイスを有するビードエイペックスステーションの正面図を示す。 図１の線ＩＩ－ＩＩによるビードエイペックスステッチングデバイスの断面図を示す。 図１の線ＩＩＩ－ＩＩＩによるビードエイペックスステッチングデバイスの断面図を示す。 図１によるビードエイペックスステッチングデバイスを制御するための制御スキームを示す。 図１によるビードエイペックスステッチングデバイスを制御するための制御スキームを示す。 図１におけるビードエイペックスと比較してより小さい直径のビードエイペックスに調整されたビードエイペックスステーションの正面図を示す。 図１によるビードエイペックスステーションの断面の側面図を示す。 本発明の第２の実施形態による代替のビードエイペックスステッチングデバイスを有する代替のビードエイペックスステーションの正面図を示す。

図１、６、及び７は、本発明の第１の例証的な実施形態によるビードエイペックスステーション１を示す。ビードエイペックスステーション１は、個々のステーション、又はそれ自体知られている、タレット（図示せず）などのマルチステーションタイヤ組み立てマシンの一部であり得る。

ビードエイペックスステーション１は、中心軸Ｓを中心とした環状又はリング形状構成においてビードコア又はビード９０を保持するための１つ以上のビードホルダ１０を備える。エラストマー充填剤又はエイペックスが、ビード９０の周りに同心円状に適用されるか、又は適用されている。ビードエイペックスステーション１は、いわゆるビードエイペックス９を形成するために、ビード９０上にエイペックス９１を押圧又はステッチするように構成される。ビードエイペックス９は、グリーンタイヤ即ち未加硫タイヤを形成するために、タイヤ組み立ての後続の段階において使用することができる。この例証的な実施形態では、ビードエイペックスステーション１は、１つ以上のビードホルダ１０を支えるためのビードホルダフレーム１１と、中心軸Ｓを中心とした回転において１つ以上のビードホルダ１０及び／又はビードホルダフレーム１１を駆動するためのビードホルダ駆動部１２とを備える。

図２及び３において最も良く見られるように、エイペックス９１は、基部９２及び尖端９３を画定する三角形の断面を有する本体を有する。エイペックス９１は、ビード９０の周りに基部９２を適用される。

図１に示すように、ビードエイペックスステーション１は、ビード９０上にエイペックス９１をステッチするためのビードエイペックスステッチングデバイス２を更に備える。ビードエイペックスステッチングデバイス２は、中心軸Ｓを中心として円周方向Ｃに分散された第１のステッチング部材３、特に第１のローラ３、の第１のセットを備える。第１のステッチング部材３は、代替として、ブラシ、パッド、指、スプーン、又は同様のものなどの別の適したステッチング手段によって形成され得る。各第１のローラ３は、それぞれの第１のローラ軸Ｒ１を中心として回転可能である。この例証的な実施形態では、第１のセットは、３つの第１のローラ３から成るが、２つの第１のローラ３又は３つよりも多くの第１のローラ３を有する実施形態も、本発明の範囲内にあると見なされる。好ましくは、第１のローラ３は、均等に分散され、即ち、等角度に及び／又は固定された角度間隔Ｘに離間される。この特定の例では、第１のローラ３は、１２０°の角度間隔Ｘにわたって離間される。

ビードエイペックスステッチングデバイス２は、第２のステッチング部材４、特に第２のローラ４、の第２のセットを更に備える。第１のステッチング部材３は、代替として、ブラシ、パッド、指、スプーン、又は同様のものなどの別の適したステッチング手段によって形成され得る。この例では、第２のステッチング部材４は、円周方向Ｃに第１のセットの第１のローラ３と交互である。言い換えれば、円周方向Ｃにおいて検討すると、ビードエイペックスステッチングデバイス２は、交互のパターン、即ち、第１のステッチング部材３のうちの１つと第２のステッチング部材４のうちの１つとの反復グループを連続して備えるパターンで円周方向Ｃに分散されたステッチング部材３の第１のセットとステッチング部材４の第２のセットとを有する。各第２のローラ４は、それぞれの第２のローラ軸Ｒ２を中心として回転可能である。第１のローラ３の量及び分散に関する検討事項が第２のローラ４に必要な変更を加えて適用されることが理解されるであろう。

第１のローラ３及び第２のローラ４は、異なる形でビード９０にエイペックス９１を押圧又はステッチするように設計、構成、及び／又は配置される。言い換えれば、第１のローラ３は、第２のローラ４とは異なる目的又は機能を有する。

この例証的な実施形態では、第１のローラ３は、第２のローラ４とは形状が異なる。特に、図２に最も良く見られるように、各第１のローラ３は、鈍角円周面又は押圧面３１を画定するローラ本体３０を備える。好ましくは、鈍角押圧面３１は、ドーム形状及び／又は先細先端３２に移行する。対照的に、図３に示すように、各第２のローラ４は、鋭角円周面又は押圧面４１を画定するローラ本体４０を備える。特に、押圧面４１は、それぞれの第２のローラ４の先端４２を画定する表面への鋭い即ち鋭角移行部を有する。言い換えれば、第１のローラ３のローラ本体３０は、丸みを帯びた即ち「ソフトな」輪郭を有する、エイペックス９１に面する押圧面３１を有し、その一方で、第２のローラ４のローラ本体４０は、比較的鋭い明確な押圧縁部を有する、エイペックス９１に面する押圧面４１を有する。

第１のローラ３及び第２のローラ４は、異なる目的のために使用される２つの側面を有する同一の形状を有し得ることも想定される。例えば、ローラ３、４は、鈍角側面及び鋭角側面を有する同一の形状を与えられ得、このことから、ローラ３、４がエイペックス９１を押圧する方法を変更するために、エイペックス９１に対するローラ３、４の向きの単なる反転を必要とし得る。そのような場合、エイペックス９１に面するローラ３、４の側面は、「選択された側面」と見なされ、ローラ３、４の「形状」の解釈は、「選択された側面」にのみ適用される。

第１のローラ３は、それぞれの第１のローラ軸Ｒ１が中心軸Ｓに対して垂直又は実質的に垂直な向きに、即ち、中心軸Ｓに対して７０～１１０°の第１の向き範囲Ｈ１内に保持される。第２のローラ４は、それぞれの第２のローラ軸Ｒ２が中心軸Ｓに対して平行又はほぼ平行な異なる向きに保持される。代替として、第２のローラ軸Ｒ２は、中心軸Ｓに対してより傾斜された角度即ち斜角で位置付けられ得る。いずれの場合でも、第２のローラ軸Ｒ２は、中心軸Ｓに対して０～６０°の第２の向き範囲Ｈ２内に延在する。ローラ軸Ｒ１とＲ２との間の向きの差異は、第１のローラ３及び第２のローラ４が異なるステッチング目的を実行することに寄与する。

特に、第１のローラ３は、中心軸Ｓに対して半径方向又は実質的に半径方向平面に沿って円周方向Ｃにロールし、前記中心軸Ｓに対して平行な方向にエイペックス９１上に圧力を加えることができる。そのため、第１のローラは、より平滑及び／又はより均一なビードエイペックス９を提供するために、エイペックス９１における不規則性を平滑化することができる。対照的に、第２のローラ４は、中心軸Ｓを中心として円筒平面に沿って円周方向Ｃにロールし、主に半径方向内向きに向く方向に、即ち中心軸Ｓに向かって、エイペックス９１上に圧力を加えることができる。そのため、第２のローラ４は、ビード９０上にエイペックス９１の基部９２を強く押圧することができる。

図６に示すように、第１のセットの各第１のローラ３は、それぞれの第１のアクチュエータ５によって中心軸Ｓに対して垂直な半径方向Ｒに少なくともベクトル成分を伴って移動、駆動、作動、及び／又は位置付けることができる。代替として、各第１のローラ３は、中心軸Ｓに対して平行な方向に駆動することができる。同様に、第２のセットの各第２のローラ４は、それぞれの第２のアクチュエータ６によって半径方向Ｒに少なくともベクトル成分を伴って移動、駆動、作動、及び／又は位置付けることができる。第２のアクチュエータ６は、斜角で、即ち中心軸に対して１０～８０°の範囲で、対応する第２のローラ４を移動させるために、前記中心軸Ｓに対して前記斜角で位置付けられ得る。好ましくは、第１のセットの第１のローラ３は、同時に同じ程度まで、即ち同期して又は単一のアクチュエータによって、全て移動される。同様に、第２のセットの第２のローラ４は、同時に同じ程度まで全て移動される。第１のセット及び第２のセットの直径調整は、個々に制御され得、即ち、第１のローラ３は、僅かに異なる半径においてエイペックス９１上に押圧するために、第２のローラ４とは僅かに異なる直径に移動するように制御され得る。故に、ローラ３、４の半径位置は、ビード９０、エイペックス９１、又はビードエイペックス９の様々な直径Ｄ１、Ｄ２に一致するように調整することができる。アクチュエータ５、６は、空気圧シリンダ又はリニアサーボモータなどのリニア駆動部であり得る。しかしながら、本発明の範囲によって更に包含されるであろう多くの代替の駆動システムが想定されることが提起される。例えば、一方又は両方のセットのローラ３、４は、代替として、単一のアクチュエータ、即ち、それ自体知られている螺旋駆動部によって半径方向Ｒに駆動され得る。

同じアクチュエータ５、６はまた、エイペックス９１上にローラ３、４によって加えられる圧力を能動的に制御するために使用され得る。圧力は、１つのセットの全てのローラ３、４について独立して又は同期して、各ローラ３、４について制御され得る。個々の制御は、個々のローラ３、４によるエイペックス９１の輪郭の正確な追跡を可能にし得る。代替として、ローラ３、４は、即ち、ビードエイペックスステッチングデバイス２にばねなどの１つ以上の付勢部材（図示せず）を設けることによって、受動的に付勢、ばね搭載、又はばね付勢され得る。

図１に示すように、ビードエイペックスステーション１は、中心軸Ｓを中心として円周方向Ｃに第１のセットの第１のローラ３とビードエイペックス９との間の相対回転を発生させるように構成される。これは、様々な方法で達成することができる。この例証的な実施形態では、ローラ３の第１のセットは、中心軸Ｓを中心として全体として回転可能であり、その一方で、ビードホルダ１０は、静止したままである。ビードエイペックスステッチングデバイス２は、第１のローラ３を固定された相互関係に支持又は保持するためのステッチング基部又はステッチングフレーム２１と、円周方向Ｃに前記ステッチングフレーム２１を回転させるためにステッチングフレーム２１と係合するステッチング駆動部２２とを備え得る。

代替として、１つ以上のビードホルダ１０は、ローラ３の第１のセットに対して回転され得るか、又は１つ以上のビードホルダ１０とローラ３の第１のセットとの両方は、反対方向に同時に回転され得る。ビードエイペックスステーション１は、１つ以上のビードホルダ１０を支持又は保持するためのビードホルダ基部又はビードホルダフレーム１１と、円周方向Ｃに前記ビードホルダフレーム１１を回転させるためのビードホルダ駆動部１２とを設けられ得る。

好ましくは、第２のセットは、第１のセットと共に回転される。言い換えれば、第１のセット及び第２のセットは、そろって回転される。故に、円周方向Ｃにおける第１のローラ３と第２のローラ４との間の相対位置は、中心軸Ｓを中心とした回転中に同じままとすることができる。

ビードエイペックスステーション１は、任意選択で、他の機能を実行するために、ステッチング部材の第３のセット又は更なるセット（図示せず）を備え得る。ステッチング部材の第３のセットは、例えば、ビード９０とエイペックス９１との間の移行エリア、即ち、エイペックス９１の基部９２におけるエリア及びビード９０の直接隣接するエリア、を押圧又はステッチするために位置付けられ得る。

ビードエイペックスステーション１又はビードエイペックスステッチングデバイス２は、ビードエイペックスステーション１及び／又はビードエイペックスステッチングデバイス２の様々な動作を制御するために、ビードホルダ駆動部１２、ステッチング駆動部２２、１つ以上の第１のアクチュエータ５、及び／又は１つ以上の第２のアクチュエータ６に電子的に又は動作可能に接続された制御ユニット８を更に設けられる。

この例証的な実施形態では、制御ユニット８は、第１の回転方向Ｍに第１のセットを回転させ、その後、第１の回転方向Ｍとは反対の第２の回転方向Ｎに第１のセットを回転させるようにステッチング駆動部２２を制御するようにプログラムされるか、命令をロードされるか、適合されるか、配置されるか、又は構成される。この例では、第１のセットは、好ましくは、１回転未満、即ち３６０°未満の第１の回転範囲Ａにわたって、及び１回転未満、即ち３６０°未満の第２の回転範囲Ｂにわたって回転される。第１のセットはまた、しかしながら、１回転又は１回転よりも多くにわたって反対方向に回転され得る。第２のセットは、第１のセットと共に即ちそろって回転される。先に述べたように、制御ユニット８は、代替として、ビードホルダ駆動部１２を制御することによって第１のセットに対してビードホルダ１０を回転させるように構成され得る。

第１の回転方向Ｍへの回転中に、第１のセットの第１のローラ３は、ビード９０にエイペックス９１を押圧又はステッチするように制御される。ステッチングのこの段階中に、第２のセットの第２のローラ４は、第１のセットの第１のローラ３に干渉しないように、図７に示すように、後退方向Ｌに後退され得る。第２の回転方向Ｎへの逆回転中に又はその直前に、第２のセットの第２のローラ４は、エイペックス９１との接触に至り、第１のセットの第１のローラ３は、ステッチングの後続の段階を可能にするために、後退方向Ｌに後退され得る。故に、ステッチングプロセスは、２つの異なる段階に分割することができる。

第１のローラ３及び第２のローラ４の後退方向Ｌは、中心軸Ｓに対して平行又は実質的に平行に示す。代替として、後退方向Ｌは、それぞれのアクチュエータ５、６の作動方向にあり得、即ち、前記中心軸Ｓに対して斜角又は前記中心軸Ｓに対して直角であり得る。故に、アクチュエータ５、６は、それぞれのローラ３、４を後退させるために使用され得る。これは、別個の後退駆動部の必要性を除去することができる。

セットのローラ３、４を相反する回転方向Ｍ、Ｎに前後に回転させることによって、第１のセットは、その最初の位置に戻ることができ、その後のステッチング動作の用意がすぐにできる。故に、ビードエイペックスステッチングデバイス２のサイクル時間を、かなり低減することができる。その上、電気ケーブル及び気送管などの制御ラインのもつれを防止することができる。

しかしながら、第１のセットと第２のセットとの組み合わせられたストロークが十分小さい場合、即ち、各セットが角度間隔Ｘを低減するのに十分な量のローラを有する場合、両方のステッチング段階は、同じ回転方向にも、即ち、回転方向を逆転させることなく互いに続いて、実行され得ることが提起される。

図４及び５は、それぞれ、第１のセットが第１の回転方向Ｍに回転され、第２のセットが第２の回転方向Ｎに回転される制御スキームを示す。水平軸は、それぞれ、第１の回転範囲Ａ及び第２の回転範囲Ｂに沿った第１のセット及び第２のセットの角度位置を表す。垂直軸は、それぞれ、第１のセット及び第２のセットの１つ以上のパラメータ、即ち、円周方向Ｃにおけるそれぞれのセットの角速度Ｖ又はエイペックス９１上にそれぞれのセットによって加えられる圧力Ｐ、を表す。この例証的な実施形態では、回転範囲Ａ、Ｂは、第１のローラ３間の角度間隔Ｘの１倍よりも大きい。好ましくは、回転範囲Ａ、Ｂは、前記角度間隔Ｘの２倍よりも小さい。代替として、回転範囲Ａ、Ｂは、エイペックス９１の各エリアがそれぞれのセットの少なくとも２つのローラによって押圧されることを確実にするために、前記角度間隔Ｘの２倍よりも大きくあり得る。超過範囲は、セットを開始及び減速させるために使用することができる。特に、両方の範囲Ａ、Ｂは、複数のサブ範囲、より具体的には、開始サブ範囲Ａ１、Ｂ１、中間サブ範囲Ａ２、Ｂ２、及び終了サブ範囲Ａ３、Ｂ３を備える。制御ユニット８は、それぞれ、１つ以上のパラメータＰ、Ｖを中間サブ範囲Ａ２において一定又は実質的に一定に保持し、１つ以上のパラメータＰ、Ｖを開始サブ範囲Ａ１及び終了サブ範囲Ａ３において増加又は減少させるように構成される。

先に述べたように、同じ制御スキームが、ローラ３、４のセットの回転の代わりに又はそれに加えて、ビードホルダ１０の回転を制御するために使用され得る。

図８は、第１のセットの各第１のローラ３が、第１のローラ軸Ｒ１が中心軸Ｓと交差しない傾斜された向きに、第１のローラ軸Ｒ１に対して垂直な及び／又は中心軸Ｓに対して平行な傾斜軸Ｔを中心とした傾斜角度Ｋで位置付け可能又はそれに向かって傾斜可能であるという点において、前述したビードエイペックスステッチングデバイス２とは異なる代替のビードエイペックスステッチングデバイス１０２を有する代替のビードエイペックスステーション１０１を示す。傾斜された向きでは、第１のローラ３のローリング方向は、円周方向Ｃに対して僅かに位置ずれし、それによって、第１のローラ３に、前記エイペックス９１における不規則性を効果的に平滑化することができる側方に向かう力、即ち摩擦力をエイペックス９１上に加えさせることができる。第１のローラ３は、前記傾斜された向きに能動的に傾斜され得るか、又はそれらは、前記傾斜された向きに設置され得る。傾斜角度Ｋは、好ましくは、一定のままである。代替として、それは、ステッチング中に能動的に制御され得、及び／又は変化し得る。

前述したビードエイペックスステーション１、１０１及び／又は前述したビードエイペックスステッチングデバイス２、１０２を使用してビード９０にエイペックス９１をステッチするための方法を、図１～８を参照して以下に簡潔に説明する。

図１に示すように、本方法は、
ａ）まず、第１のセットの第１のローラ３を使用してビード９０にエイペックス９１をステッチするステップと、
ｂ）その後、第２のセットの第２のローラ４を使用してビード９０にエイペックス９１をステッチするステップと
を備える。

ステップａ）中に、第１のセットは、図４の制御スキームに従って中心軸Ｓを中心として第１の回転方向Ｍに回転される。ステップｂ）中に、第１のセットは、図５の制御スキームに従って第２の回転方向Ｎに回転される。第２のセットは、第１のセットと共に回転される。図４の制御スキーム中に、第１のセットは、第１のローラ３がエイペックス９１上に押圧されるという意味では能動的である。図５の制御スキーム中に、第２のセットは、第２のローラ４がエイペックス９１上に押圧されるという意味では能動的である。非能動的なセットは、図７に示すように、後退方向Ｌに後退することができる。

ステッチングの段階は部分的に重複し得、即ち、一方のセットが、他方のセットが後退方向Ｌに後退される前に、既に定位置に至り得ることに留意されたい。後者は、サイクル時間を節約し得、及び／又はサイクル中に少なくとも１回同時にエイペックス９１に接触する２つのセットを有することが有益であり得る。

ビードエイペックスステーション１、１０１は、ビード９０及び／又はエイペックス９１の取り外しを可能にするために、中心軸Ｓに対して平行な方向に同時にローラ３、４のセットを後退させるための更なる駆動手段（図示せず）を備え得る。

先に述べたように、ビードホルダ１０は、第１のセットの回転の代わりに又はそれに加えて回転され得る。その場合、本方法は、
ａ）まず、第１の回転方向Ｍにビードホルダ１０を回転させている間に、第１のセットの第１のローラ３を使用してビード９０にエイペックス９１をステッチするステップと、
ａ）その後、第２の回転方向Ｎにビードホルダ１０を回転させている間に、第２のセットの第２のローラ４を使用してビード９０にエイペックス９１をステッチするステップと
を備える。

制御ユニット８は、レシピ、即ち、ビード９０及び／若しくはエイペックス９１を作成するために使用される材料、複合物、若しくは混合物に基づいて、並びに／又は、タイヤ設計、即ち、形成されるグリーンタイヤにおける様々なタイヤ構成要素及びそれらの相対位置の構築、形状、及び／若しくは寸法に基づいて、ビードエイペックスステーション１、１０１及び／又はビードエイペックスステッチングデバイス２、１０２の様々な動作パラメータを制御し得ることに更に留意されたい。

上記の説明は、好ましい実施形態の動作を例示するために含まれ、本発明の範囲を限定することを意図されないことが理解されるべきである。上記の議論から、本発明の範囲によって更に包含されるであろう多くの変形形態が当業者に明らかとなるであろう。

［参照番号のリスト］
１ ビードエイペックスステーション
１０ ビードホルダ
１１ ビードホルダフレーム
１２ ビードホルダ駆動部
２ ビードエイペックスステッチングデバイス
２１ ステッチングフレーム
２２ ステッチング駆動部
３ 第１のステッチング部材
３０ ローラ本体
３１ 押圧面
３２ 先端
４ 第２のステッチング部材
４０ ローラ本体
４１ 押圧面
４２ 先端
５ 第１のアクチュエータ
６ 第２のアクチュエータ
８ 制御ユニット
９ ビードエイペックス
９０ ビード
９１ エイペックス
９２ 基部
９３ 尖端
１０１ 代替のビードエイペックスステーション
１０２ 代替のビードエイペックスステッチングデバイス
Ａ 第１の回転範囲
Ａ１ 開始サブ範囲
Ａ２ 中間サブ範囲
Ａ３ 終了サブ範囲
Ｂ 第２の回転範囲
Ｂ１ 開始サブ範囲
Ｂ２ 中間サブ範囲
Ｂ３ 終了サブ範囲
Ｃ 円周方向
Ｄ１ 第１の直径
Ｄ２ 第２の直径
Ｅ 伸長方向
Ｈ１ 第１の向き範囲
Ｈ２ 第２の向き範囲
Ｋ 傾斜角度
Ｌ 後退方向
Ｍ 第１の回転方向
Ｎ 第２の回転方向
Ｐ 圧力
Ｒ 半径方向
Ｒ１ 第１のローラ軸
Ｒ２ 第２のローラ軸
Ｓ 中心軸
Ｔ 傾斜軸
Ｖ 角速度
Ｘ 角度間隔

上記の説明は、好ましい実施形態の動作を例示するために含まれ、本発明の範囲を限定することを意図されないことが理解されるべきである。上記の議論から、本発明の範囲によって更に包含されるであろう多くの変形形態が当業者に明らかとなるであろう。

以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］ ビードにエイペックスをステッチするためのビードエイペックスステッチングデバイスであって、前記ビードエイペックスステッチングデバイスは、前記ビードに前記エイペックスをステッチするための、中心軸を中心として円周方向に分散された第１のステッチング部材の第１のセットと、前記第１のセットの前記第１のステッチング部材とは異なる形で前記ビードに前記エイペックスをステッチするための第２のステッチング部材の第２のセットとを備え、前記第２のセットの前記第２のステッチング部材は、前記円周方向に前記第１のセットの前記第１のステッチング部材と交互のパターンで分散される、ビードエイペックスステッチングデバイス。
［２］ 前記第１のステッチング部材は、前記第２のステッチング部材とは形状又は機能が異なる、［１］に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
［３］ 前記第１のセットの各第１のステッチング部材は、鈍角押圧面を画定するローラ本体を備える、［２］に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
［４］ 前記第２のセットの各第２のステッチング部材は、鋭角押圧面を画定するローラ本体を備える、［２］又は［３］に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
［５］ 前記第１のセットの各第１のステッチング部材は、第１のローラ軸を中心として回転可能であり、前記第２のセットの各第２のステッチング部材は、第２のローラ軸を中心として回転可能であり、前記第１のローラ軸及び前記第２のローラ軸は、前記中心軸に対して向きが異なる、［１］～［４］のうちのいずれか一項に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
［６］ 各第１のステッチング部材についての前記第１のローラ軸は、前記中心軸に対して７０～１１０°の第１の向き範囲内に延在する、［５］に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
［７］ 各第２のステッチング部材についての前記第２のローラ軸は、前記中心軸に対して０～６０°の第２の向き範囲内に延在する、［５］又は［６］に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
［８］ 前記第１のセットは、少なくとも３つの第１のステッチング部材を備える、［１］～［７］のうちのいずれか一項に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
［９］ 前記第２のセットは、少なくとも３つの第２のステッチング部材を備える、［１］～［８］のうちのいずれか一項に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
［１０］ 前記第１のステッチング部材は、前記円周方向に均等に分散される、［１］～［９］のうちのいずれか一項に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
［１１］ 前記第２のステッチング部材は、前記円周方向に均等に分散される、［１］～［１０］のうちのいずれか一項に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
［１２］ 前記第１のセットは、前記中心軸を中心として全体として回転可能である、［１］～［１１］のうちのいずれか一項に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
［１３］ 前記第１のセット及び前記第２のセットは、共に回転可能である、［１２］に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
［１４］ 前記ビードエイペックスステッチングデバイスは、前記中心軸を中心とした前記第１のセットの前記回転を駆動するためのステッチング駆動部と、前記ステッチング駆動部に動作可能に接続された制御ユニットとを備え、前記制御ユニットは、第１の回転範囲にわたって第１の回転方向に前記第１のセットを回転させ、その後、第２の回転範囲にわたって前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に前記第１のセットを回転させるように前記ステッチング駆動部を制御するように構成される、［１２］又は［１３］に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
［１５］ 前記第１の回転範囲及び／又は前記第２の回転範囲は、１回転未満である、［１４］に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
［１６］ 前記第１のセットの前記第１のステッチング部材は、等角度間隔にわたって前記円周方向に離間され、前記第１の回転範囲は、前記等角度間隔の１倍よりも大きい、［１４］又は［１５］に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
［１７］ 前記第１の回転方向における前記第１の回転範囲は、開始サブ範囲、中間サブ範囲、及び終了サブ範囲を備え、前記制御ユニットは、角速度及び圧力を備えるグループの１つ以上のパラメータを制御するように更に構成され、前記制御ユニットは、前記１つ以上のパラメータを前記中間サブ範囲において一定又は実質的に一定に保持し、前記１つ以上のパラメータを前記開始サブ範囲及び前記終了サブ範囲においてそれぞれ増加及び減少させるように構成される、［１６］に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
［１８］ 前記第１のセットの前記第１のステッチング部材及び前記第２のセットの前記第２のステッチング部材は、前記中心軸に対して垂直な半径方向に移動可能である、［１］～［１７］のうちのいずれか一項に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
［１９］ 前記ビードエイペックスステッチングデバイスは、前記第１のステッチング部材及び前記第２のステッチング部材を備えるグループの１つ以上のステッチング部材を前記エイペックス上に制御された圧力で押圧するための１つ以上のアクチュエータを更に備える、［１］～［１８］のうちのいずれか一項に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
［２０］ 前記ビードエイペックスステッチングデバイスは、前記エイペックス上に押圧するために前記第１のステッチング部材及び前記第２のステッチング部材を備えるグループの前記１つ以上のステッチング部材を付勢するための１つ以上の付勢部材を更に備える、［１］～［１８］のうちのいずれか一項に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
［２１］ 前記第１のセットの各第１のステッチング部材は、第１のローラ軸を中心として回転可能であり、前記第１のローラ軸が前記中心軸と交差しない傾斜された向きに、前記第１のローラ軸に対して垂直な傾斜軸を中心とした傾斜角度で位置付け可能である、［１］～［２０］のうちのいずれか一項に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
［２２］ 前記第１のセット及び前記第２のセットを備えるグループの一方のセットは、前記第１のセット及び前記第２のセットを備えるグループの他方のセットが前記ビードに前記エイペックスをステッチしているときに、後退方向に待機位置へと後退可能である、［１］～［２１］のうちのいずれか一項に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
［２３］ ［１］～［２２］のうちのいずれか一項に記載の前記ビードエイペックスステッチングデバイスと、前記ビードエイペックスステッチングデバイスに対して同心円状に前記ビードを保持するためのビードホルダとを備える、ビードエイペックスステーション。
［２４］ 前記ビードホルダは、前記中心軸を中心として前記円周方向に回転可能である、［２３］に記載のビードエイペックスステーション。
［２５］ 前記ビードエイペックスステーションは、前記ビードホルダの前記回転を駆動するためのビードホルダ駆動部と、前記ビードホルダ駆動部に動作可能に接続された制御ユニットとを備え、前記制御ユニットは、第１の回転範囲にわたって第１の回転方向に前記ビードホルダを回転させ、その後、第２の回転範囲にわたって前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に前記ビードホルダを回転させるように前記ビードホルダ駆動部を制御するように構成される、［２４］に記載のビードエイペックスステーション。
［２６］ 前記第１のセットの前記第１のステッチング部材は、等角度間隔にわたって前記円周方向に離間され、前記第１の回転範囲は、前記等角度間隔の１倍よりも大きい、［２５］に記載のビードエイペックスステーション。
［２７］ 前記第１の回転方向における前記第１の回転範囲は、開始サブ範囲、中間サブ範囲、及び終了サブ範囲を備え、前記制御ユニットは、前記ビードホルダの角速度を制御するように更に構成され、前記制御ユニットは、前記角速度を前記中間サブ範囲において一定又は実質的に一定に保持し、前記角速度を前記開始サブ範囲及び前記終了サブ範囲においてそれぞれ増加及び減少させるように構成される、［２６］に記載のビードエイペックスステーション。
［２８］ ［１］～［２２］のうちのいずれか一項に記載の前記ビードエイペックスステッチングデバイスを使用してビードにエイペックスをステッチするための方法であって、前記方法は、
ａ）まず、前記第１のセットの前記第１のステッチング部材を使用して前記ビードに前記エイペックスをステッチするステップと、
ｂ）その後、前記第２のセットの前記第２のステッチング部材を使用して前記ビードに前記エイペックスをステッチするステップと
を備える、方法。
［２９］ ステップａ）は、第１の回転範囲にわたって前記中心軸を中心として第１の回転方向に前記第１のセットを回転させることを伴い、ステップｂ）は、第２の回転範囲にわたって前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に前記第１のセットを回転させることを伴う、［２８］に記載の方法。
［３０］ ［２５］～［２７］のうちのいずれか一項に記載の前記ビードエイペックスステーションを使用してビードにエイペックスをステッチするための方法であって、前記方法は、
ａ）まず、１回転未満の第１の回転範囲にわたって第１の回転方向に前記ビードホルダを回転させている間に、前記第１のセットの前記第１のステッチング部材を使用して前記ビードに前記エイペックスをステッチするステップと、
ｂ）その後、１回転未満の第２の回転範囲にわたって前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に前記ビードホルダを回転させている間に、前記第２のセットの前記第２のステッチング部材を使用して前記ビードに前記エイペックスをステッチするステップと
を備える、方法。

Claims (30)

1. ビードにエイペックスをステッチするためのビードエイペックスステッチングデバイスであって、前記ビードエイペックスステッチングデバイスは、前記ビードに前記エイペックスをステッチするための、中心軸を中心として円周方向に分散された第１のステッチング部材の第１のセットと、前記第１のセットの前記第１のステッチング部材とは異なる形で前記ビードに前記エイペックスをステッチするための第２のステッチング部材の第２のセットとを備え、前記第２のセットの前記第２のステッチング部材は、前記円周方向に前記第１のセットの前記第１のステッチング部材と交互のパターンで分散される、ビードエイペックスステッチングデバイス。
2. 前記第１のステッチング部材は、前記第２のステッチング部材とは形状又は機能が異なる、請求項１に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
3. 前記第１のセットの各第１のステッチング部材は、鈍角押圧面を画定するローラ本体を備える、請求項２に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
4. 前記第２のセットの各第２のステッチング部材は、鋭角押圧面を画定するローラ本体を備える、請求項２又は３に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
5. 前記第１のセットの各第１のステッチング部材は、第１のローラ軸を中心として回転可能であり、前記第２のセットの各第２のステッチング部材は、第２のローラ軸を中心として回転可能であり、前記第１のローラ軸及び前記第２のローラ軸は、前記中心軸に対して向きが異なる、請求項１～４のうちのいずれか一項に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
6. 各第１のステッチング部材についての前記第１のローラ軸は、前記中心軸に対して７０～１１０°の第１の向き範囲内に延在する、請求項５に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
7. 各第２のステッチング部材についての前記第２のローラ軸は、前記中心軸に対して０～６０°の第２の向き範囲内に延在する、請求項５又は６に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
8. 前記第１のセットは、少なくとも３つの第１のステッチング部材を備える、請求項１～７のうちのいずれか一項に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
9. 前記第２のセットは、少なくとも３つの第２のステッチング部材を備える、請求項１～８のうちのいずれか一項に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
10. 前記第１のステッチング部材は、前記円周方向に均等に分散される、請求項１～９のうちのいずれか一項に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
11. 前記第２のステッチング部材は、前記円周方向に均等に分散される、請求項１～１０のうちのいずれか一項に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
12. 前記第１のセットは、前記中心軸を中心として全体として回転可能である、請求項１～１１のうちのいずれか一項に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
13. 前記第１のセット及び前記第２のセットは、共に回転可能である、請求項１２に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
14. 前記ビードエイペックスステッチングデバイスは、前記中心軸を中心とした前記第１のセットの前記回転を駆動するためのステッチング駆動部と、前記ステッチング駆動部に動作可能に接続された制御ユニットとを備え、前記制御ユニットは、第１の回転範囲にわたって第１の回転方向に前記第１のセットを回転させ、その後、第２の回転範囲にわたって前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に前記第１のセットを回転させるように前記ステッチング駆動部を制御するように構成される、請求項１２又は１３に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
15. 前記第１の回転範囲及び／又は前記第２の回転範囲は、１回転未満である、請求項１４に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
16. 前記第１のセットの前記第１のステッチング部材は、等角度間隔にわたって前記円周方向に離間され、前記第１の回転範囲は、前記等角度間隔の１倍よりも大きい、請求項１４又は１５に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
17. 前記第１の回転方向における前記第１の回転範囲は、開始サブ範囲、中間サブ範囲、及び終了サブ範囲を備え、前記制御ユニットは、角速度及び圧力を備えるグループの１つ以上のパラメータを制御するように更に構成され、前記制御ユニットは、前記１つ以上のパラメータを前記中間サブ範囲において一定又は実質的に一定に保持し、前記１つ以上のパラメータを前記開始サブ範囲及び前記終了サブ範囲においてそれぞれ増加及び減少させるように構成される、請求項１６に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
18. 前記第１のセットの前記第１のステッチング部材及び前記第２のセットの前記第２のステッチング部材は、前記中心軸に対して垂直な半径方向に移動可能である、請求項１～１７のうちのいずれか一項に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
19. 前記ビードエイペックスステッチングデバイスは、前記第１のステッチング部材及び前記第２のステッチング部材を備えるグループの１つ以上のステッチング部材を前記エイペックス上に制御された圧力で押圧するための１つ以上のアクチュエータを更に備える、請求項１～１８のうちのいずれか一項に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
20. 前記ビードエイペックスステッチングデバイスは、前記エイペックス上に押圧するために前記第１のステッチング部材及び前記第２のステッチング部材を備えるグループの前記１つ以上のステッチング部材を付勢するための１つ以上の付勢部材を更に備える、請求項１～１８のうちのいずれか一項に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
21. 前記第１のセットの各第１のステッチング部材は、第１のローラ軸を中心として回転可能であり、前記第１のローラ軸が前記中心軸と交差しない傾斜された向きに、前記第１のローラ軸に対して垂直な傾斜軸を中心とした傾斜角度で位置付け可能である、請求項１～２０のうちのいずれか一項に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
22. 前記第１のセット及び前記第２のセットを備えるグループの一方のセットは、前記第１のセット及び前記第２のセットを備えるグループの他方のセットが前記ビードに前記エイペックスをステッチしているときに、後退方向に待機位置へと後退可能である、請求項１～２１のうちのいずれか一項に記載のビードエイペックスステッチングデバイス。
23. 請求項１～２２のうちのいずれか一項に記載の前記ビードエイペックスステッチングデバイスと、前記ビードエイペックスステッチングデバイスに対して同心円状に前記ビードを保持するためのビードホルダとを備える、ビードエイペックスステーション。
24. 前記ビードホルダは、前記中心軸を中心として前記円周方向に回転可能である、請求項２３に記載のビードエイペックスステーション。
25. 前記ビードエイペックスステーションは、前記ビードホルダの前記回転を駆動するためのビードホルダ駆動部と、前記ビードホルダ駆動部に動作可能に接続された制御ユニットとを備え、前記制御ユニットは、第１の回転範囲にわたって第１の回転方向に前記ビードホルダを回転させ、その後、第２の回転範囲にわたって前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に前記ビードホルダを回転させるように前記ビードホルダ駆動部を制御するように構成される、請求項２４に記載のビードエイペックスステーション。
26. 前記第１のセットの前記第１のステッチング部材は、等角度間隔にわたって前記円周方向に離間され、前記第１の回転範囲は、前記等角度間隔の１倍よりも大きい、請求項２５に記載のビードエイペックスステーション。
27. 前記第１の回転方向における前記第１の回転範囲は、開始サブ範囲、中間サブ範囲、及び終了サブ範囲を備え、前記制御ユニットは、前記ビードホルダの角速度を制御するように更に構成され、前記制御ユニットは、前記角速度を前記中間サブ範囲において一定又は実質的に一定に保持し、前記角速度を前記開始サブ範囲及び前記終了サブ範囲においてそれぞれ増加及び減少させるように構成される、請求項２６に記載のビードエイペックスステーション。
28. 請求項１～２２のうちのいずれか一項に記載の前記ビードエイペックスステッチングデバイスを使用してビードにエイペックスをステッチするための方法であって、前記方法は、
    ａ）まず、前記第１のセットの前記第１のステッチング部材を使用して前記ビードに前記エイペックスをステッチするステップと、
    ｂ）その後、前記第２のセットの前記第２のステッチング部材を使用して前記ビードに前記エイペックスをステッチするステップと
    を備える、方法。
29. ステップａ）は、第１の回転範囲にわたって前記中心軸を中心として第１の回転方向に前記第１のセットを回転させることを伴い、ステップｂ）は、第２の回転範囲にわたって前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に前記第１のセットを回転させることを伴う、請求項２８に記載の方法。
30. 請求項２５～２７のうちのいずれか一項に記載の前記ビードエイペックスステーションを使用してビードにエイペックスをステッチするための方法であって、前記方法は、
    ａ）まず、１回転未満の第１の回転範囲にわたって第１の回転方向に前記ビードホルダを回転させている間に、前記第１のセットの前記第１のステッチング部材を使用して前記ビードに前記エイペックスをステッチするステップと、
    ｂ）その後、１回転未満の第２の回転範囲にわたって前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に前記ビードホルダを回転させている間に、前記第２のセットの前記第２のステッチング部材を使用して前記ビードに前記エイペックスをステッチするステップと
    を備える、方法。

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