CN218342890U - 胎圈-三角胶条缝合装置以及胎圈-三角胶条工位 - Google Patents

胎圈-三角胶条缝合装置以及胎圈-三角胶条工位 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及胎圈－三角胶条缝合装置(2、102)以及胎圈－三角胶条工位(1、101)，其中，胎圈－三角胶条缝合装置(2、102)用于将三角胶条(91)缝合到胎圈(90)，且包括：第一组第一缝合构件(3)，其绕中心轴线(S)在周向方向(C)上分布，用于将三角胶条(91)缝合到胎圈(90)；以及第二组第二缝合构件(4)，其用于以不同于第一组第一缝合构件(3)的方式将三角胶条(91)缝合到胎圈(90)，其中，第二组第二缝合构件(4)与第一组第一缝合构件(3)在周向方向(C)上以交替图案分布。

Description

胎圈-三角胶条缝合装置以及胎圈-三角胶条工位
技术领域
本实用新型涉及将三角胶条缝合到胎圈的胎圈－三角胶条缝合装置以及圈－三角胶条工位。
背景技术
EP 1755874 B1公开了一种按压工位，该按压工位具有多个周向分隔开的按压构件，该按压构件安装成径向移动以将三角胶条的环形基部部分按压到胎圈芯环。按压构件可以在每个按压构件的自由端处设有通过弹簧装置弹性地安装的辊装置。
同一文献还公开了呈可旋转按压机构形式的替代按压装置，其具有可在周向方向上旋转的臂以及在所述臂端部处的按压轮，该按压轮在旋转时将三角胶条的锥形部分抵靠着胎圈按压。
实用新型内容
已知按压工位的一个缺点是难以将三角胶条缝合到胎圈上以使所得的胎圈－三角胶条既光整又适当连结。当用力按压按压构件时，三角胶条被牢固地缝合到胎圈，但所得胎圈－三角胶条是不光整或不均匀的。当轻轻按压按压构件时，所得胎圈－三角胶条是光整且均匀的，但三角胶条被不当地缝合到胎圈。
本实用新型的目的是提供将三角胶条缝合到胎圈的胎圈－三角胶条缝合装置以及胎圈－三角胶条工位，其中，缝合的质量无论是在光整度或均匀度还是强度方面均可以得到改进。
根据第一方面，本实用新型提供了用于将三角胶条缝合到胎圈的胎圈－三角胶条缝合装置，其中，该胎圈－三角胶条缝合装置包括：第一组第一缝合构件，其绕中心轴线在周向方向上分布，用于将三角胶条缝合到胎圈；以及第二组第二缝合构件，其用于以不同于第一组第一缝合构件的方式将三角胶条缝合到胎圈。
使用两组缝合构件以不同的方式将三角胶条缝合到胎圈允许每组缝合构件针对其特定目的进行优化。特别地，其中一组的缝合构件可以设计成用均匀分布在三角胶条的较大面积上的压力将三角胶条缝合到胎圈，以获得光整和/或均匀的胎圈－三角胶条，而另一组的缝合构件可以专门设计成在最需要它的地方、即应该牢固地粘附到胎圈的三角胶条的基部处在三角胶条上施加相对高的、局部的或集中的压力。因此，在使用两组缝合构件之后，所得胎圈－三角胶条可以具有牢固地粘附到胎圈的三角胶条，而胎圈－三角胶条仍然是相对光整和/或均匀的。
优选地，第一缝合构件在形状或功能上与第二缝合构件不同。缝合构件的形状可以确定由相应的辊子施加在三角胶条上的压力在所述三角胶条上分布的方式。
更优选地，第一组的每个第一缝合构件包括限定了钝圆按压表面的辊体。该钝圆按压表面更有可能将由第一缝合构件施加在三角胶条上的压力分布在更大的表面积上，从而在缝合后产生更光整或均匀的胎圈－三角胶条。
附加地或替代地，第二组的每个第二缝合构件包括限定了尖锐按压表面的辊体。该尖锐按压表面更有可能在三角胶条上产生相对较高的、局部的或集中的压力，从而导致三角胶条与胎圈的牢固粘附。
在另一个实施例中，第一组的每个第一缝合构件可绕第一辊轴线旋转，第二组的每个第二缝合构件可绕第二辊轴线旋转，其中，第一辊轴线和第二辊轴线相对于中心轴线在不同的定向上。缝合构件的定向可以决定由相应的缝合构件施加到三角胶条上的压力的主要方向。
优选地，每个第一缝合构件的第一辊轴线在与中心轴线成70度至110 度的第一定向范围内延伸。因此，第一缝合构件可以沿着相对于中心轴线径向或基本上径向的平面在周向方向上滚动，并且在平行于所述中心轴线的方向上将压力施加到三角胶条上。因此，第一缝合构件可以使三角胶条中的不规则部光整，以提供更光整和/或更均匀的胎圈－三角胶条。
附加地或替代地，每个第二缝合构件的第二辊轴线在与中心轴线成0 至60度的第二定向范围内延伸。因此，第二缝合构件可以沿着绕中心轴线的圆柱形平面在周向方向上滚动，并且在主要指向径向向内、即朝向中心轴线的方向上将压力施加到三角胶条上。因此，第二缝合构件可以将三角胶条的基部牢固地按压到胎圈上。
在另一个实施例中，第一组包括至少三个第一缝合构件。每个第一缝合构件可以将三角胶条的相应的周向区段缝合到胎圈。使用更多的第一缝合构件，周向区段可以更小，从而允许在第一缝合构件与三角胶条之间的有限的相对旋转下将三角胶条的整个周缘缝合到胎圈。
在另一个实施例中，第二组包括至少三个第二缝合构件。每个第二缝合构件可以将三角胶条的相应的周向区段缝合到胎圈。使用更多的第二缝合构件，周向区段可以更小，从而允许在第二缝合构件与三角胶条之间的有限的相对旋转下将三角胶条的整个周缘缝合到胎圈。
在另一个实施例中，各第一缝合构件在周向方向上均匀地分布。第一缝合构件因此可以等距间隔开，即以等角距离间隔开。同样，等于在第一缝合构件与三角胶条之间的单个角度间隔的有限相对旋转足以缝合三角胶条的整个周缘。
在另一个实施例中，各第二缝合构件在周向方向上均匀地分布。第二缝合构件因此可以等距间隔开，即以等角距离间隔开。同样，等于在第二缝合构件与三角胶条之间的单个角度间隔的有限的相对旋转足以缝合三角胶条的整个周缘。
在另一个实施例中，第二组第二缝合构件与该第一组第一缝合构件在周向方向上以交替图案分布。交替图案允许两组缝合构件均在周向方向上分布而不干扰另一组缝合构件的操作。
在另一个实施例中，第一组可整体地绕中心轴线旋转。因此，第一组的第一缝合构件可以作为一体旋转或一致地旋转。第一组内的第一缝合构件之间的相对位置可以保持不变。更具体地，第一缝合构件都可以由单个驱动器驱动。优选地，第一组和第二组可一起旋转。因此，第一组和第二组可以作为一体旋转或一致地旋转。第一缝合构件与第二缝合构件之间的相对位置可以保持不变。更具体地，第一缝合构件和第二缝合构件都可以由单个驱动器驱动。
在另一个实施例中，胎圈－三角胶条缝合装置包括：缝合驱动器，其用于驱动第一组绕中心轴线的旋转；以及控制单元，该控制单元可操作地连接到缝合驱动器，其中，该控制单元配置成控制缝合驱动器在第一旋转范围内以第一旋转方向旋转第一组，并且随后在第二旋转范围内以与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转第一组。通过来回旋转第一组，该第一组可以返回到其初始位置，并立即为随后的缝合操作做好准备。因此，胎圈－三角胶条缝合装置的循环时间可以大大减少。
在另一个实施例中，第一旋转范围和/或第二旋转范围小于一圈。以这种方式，可以防止诸如为电缆和气动管的控制线的缠绕。较小的旋转范围也可以进一步减少循环时间。
在其另一个实施例中，第一组的第一缝合构件在周向方向上以相等的角度间隔间隔开，其中，第一旋转范围大于角度间隔的一倍。因此，由相应的第一缝合构件中的其中一个缝合的三角胶条的周向区段与已经由另一个第一缝合构件缝合的三角胶条的周向区段重叠，以确保缝合了三角胶条的整个周缘。
优选地，在第一旋转方向上的第一旋转范围包括起始子范围、中间子范围和结束子范围，其中，控制单元进一步配置成控制包括角速度和压力的集的一个或多个参数，其中，控制单元配置成在中间子范围中使一个或多个参数保持恒定或基本上恒定，并配置成在起始子范围和结束子范围中分别增加和减小一个或多个参数。起始范围和结束范围可以有效地用于起始或停止缝合，并确保至少在中间子范围中的参数是恒定的。因此，可以获得光整和/或均匀的胎圈－三角胶条。
在另一个实施例中，第一组的第一缝合构件和第二组的第二缝合构件在垂直于中心轴线的径向方向上可移动。因此，可以调节缝合构件的径向位置以考虑胎圈、三角胶条或胎圈－三角胶条的不同直径，或影响被更高压力按压的三角胶条的位置。
在另一个实施例中，胎圈－三角胶条缝合装置还包括一个或多个致动器，其用于以受控压力将包括第一缝合构件和第二缝合构件的集组的一个或多个缝合构件按压到三角胶条上。例如可以根据上面指定的子范围来控制压力。此外，可以例如基于化合物和/或配方来调节压力水平。
替代地，胎圈－三角胶条缝合装置还包括一个或多个偏置构件，其用于使包括第一缝合构件和第二缝合构件的集组的一个或多个缝合构件偏置。一个或多个偏压构件、即弹簧可用于以对前述主动控制的致动器不太复杂的方式被动地偏置缝合构件。
在另一个实施例中，第一组的每个第一缝合构件可绕第一辊轴线旋转并且可绕垂直于第一辊轴线的倾斜轴线以倾斜角度定位到倾斜定向中，其中，第一辊轴线不与中心轴线相交。在倾斜定向中，第一缝合构件的滚动方向可以相对于周向方向略微错位，从而导致第一缝合构件施加侧向力到三角胶条上，从而可以有效地光整三角胶条中的不规则部。第一缝合构件可以主动地倾斜到倾斜定向，或者它们可以以所述倾斜定向安装。倾斜角优选地保持恒定。替代地，可以在缝合期间对它进行主动控制和/或改变。
在另一个实施例中，当包括第一组和第二组的集组中的一个组将三角胶条缝合到胎圈时，包括第一组和第二组的集组中的另一组可在缩回方向上缩回到待机位置。因此，可以防止一个组的操作干扰另一组的操作。然而，注意到这些操作可以部分重叠，即在一个组可能已经就位，之后，另一组才在缩回方向上缩回。后者可以节省循环时间，并且/或在循环期间使两组装置至少一次同时接触三角胶条可能是有益的。
根据第二方面，本实用新型提供了一种胎圈－三角胶条工位，其包括根据本实用新型第一方面的实施例中的任一项所述的胎圈－三角胶条缝合装置，以及用于将胎圈同心地保持到胎圈－三角胶条缝合装置的胎圈保持件。优选地，胎圈保持件可绕中心轴线在周向方向上旋转。在这种情况下，第一缝合构件和第二缝合构件可以保持静止。替代地，胎圈保持件和成组的缝合构件均可以以协调的方式旋转。在任何情况下，在胎圈保持件与成组的缝合构件之间会产生相对旋转。
更优选地，胎圈工位包括：胎圈保持件驱动器，其用于驱动胎圈保持件的旋转；以及控制单元，其可操作地连接到胎圈保持件驱动器，其中，该控制单元构造成控制胎圈保持件驱动器在第一旋转范围以第一旋转方向旋转胎圈保持件，并且随后在第二旋转范围以与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转胎圈保持件。这具有与前述实施例相同的技术优势，在该实施例中，成组的缝合构件正在旋转。
更优选地，第一组的第一缝合构件在周向方向上以相等的角度间隔间隔开，其中，第一旋转范围大于角度间隔的一倍。这具有与前述实施例相同的技术优势，在该实施例中，成组的缝合构件正在旋转。
更优选地，在第一旋转方向上的第一旋转范围包括起始子范围、中间子范围和结束子范围，其中，控制单元进一步配置成对胎圈保持件的角速度进行控制，其中，该控制单元配置成在中间子范围中使角速度保持恒定或基本上恒定，并配置成起始子范围和结束子范围中分别增加和减小角速度。这具有与前述实施例相同的技术优势，在该实施例中，成组的缝合构件正在旋转。
根据第三非要求保护的方面，本实用新型提供一种用于将三角胶条缝合到胎圈的胎圈－三角胶条缝合装置，其中，该胎圈－三角胶条缝合装置包括：至少一个第一缝合构件，其用于将三角胶条缝合到胎圈；以及至少一个第二缝合构件，其用于以不同于第一缝合构件的方式将三角胶条缝合到胎圈，其中，至少一个第一缝合构件和至少一个第二缝合构件可绕中心轴线在周向方向上一起旋转，其中该胎圈－三角胶条缝合装置包括：缝合驱动器，其用于驱动至少一个第一缝合构件和至少一个第二缝合构件绕中心轴线旋转；以及可操作地连接到缝合驱动器的控制单元，其中，该控制单元配置成控制缝合驱动器在第一旋转方向上旋转至少一个第一缝合构件和至少一个第二缝合构件，并随后在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转至少一个第一缝合构件和至少一个第二缝合构件。
通过来回旋转第一组，可以防止诸如为电缆和气动管之类的控制线的缠绕。
显然，本实用新型的前述方面的任何实施例可以与根据本实用新型的第五方面的胎圈－三角胶条缝合装置相结合。
可能的话，在本说明书中所描述和所示的各种方面和特征可以单独地应用。这些单独的方面、特别是在所附从属权利要求书中描述的方面和特征可以成为分案专利申请的主题。
附图说明
本实用新型将基于附图中所示的示例性实施例来进行阐述，其中：
图1示出了根据本实用新型的第一实施例的带有胎圈－三角胶条缝合装置的胎圈－三角胶条工位的主视图；
图2和图3分别示出了根据图1中的线II－II和线III－III的胎圈－三角胶条缝合装置的剖视图；
图4和图5示出了用于控制根据图1的胎圈－三角胶条合装置的控制方案；
图6示出了胎圈－三角胶条工位的主视图，与图1中的胎圈－三角胶条相比，该胎圈－三角胶条工位调节以适应更小直径的胎圈－三角胶条；
图7示出了根据图1的胎圈－三角胶条工位的侧剖视图；以及
图8示出了根据本实用新型的第二实施例的带有替代胎圈－三角胶条缝合装置的替代胎圈－三角胶条工位的主视图。
具体实施方式
图1、图6和图7示出了根据本实用新型的第一示例性实施例的胎圈－三角胶条工位1。胎圈－三角胶条工位1可以是单独的工位，也可以是多工位轮胎成型机的部分，比如本身已知的转台(未显示)。
胎圈－三角胶条工位1包括一个或多个胎圈保持件10，其用于将胎圈芯或胎圈90保持在绕中心轴线S的环形或圈形构造中。弹性体填充物或三角胶条被或已经被同心地施加在胎圈90周围。胎圈－三角胶条工位1构造成将三角胶条91按压或缝合到胎圈90上以形成所谓的胎圈－三角胶条9。胎圈－三角胶条9可用于轮胎成型的后续阶段，以形成生轮胎或未硫化轮胎。在该示例性实施例中，胎圈－三角胶条工位1包括胎圈保持件框架11，其用于承载一个或多个胎圈保持件10；以及胎圈保持件驱动器12，其用于驱动一个或多个胎圈保持件10和/或胎圈保持件框架11绕中心轴线S旋转。
如图2和图3中最佳所示，三角胶条91具有三角形截面的主体，该主体限定了基部92和末端93。三角胶条91与基部92一起施加在胎圈90周围。
如图1所示，胎圈－三角胶条工位1还包括用于将三角胶条91缝合到胎圈90上的胎圈－三角胶条缝合装置2。胎圈－三角胶条缝合装置2包括第一组第一缝合构件3、特别是第一辊子3，其绕中心轴线S在周向方向C 上分布。第一缝合构件3可替代地由另一种合适的缝合装置形成，比如刷子、垫、指状件、勺子等。每个第一辊子3可绕相应的第一辊轴线R1旋转。在该示例性实施例中，第一组由三个第一辊子3组成，尽管带有两个第一辊子3或多于三个第一辊子3的实施例也被认为在本实用新型的范围内。优选地，第一辊子3均匀地分布，即等角地和/或以固定的角度间隔X间隔开。在该特定示例中，第一辊子3以120度的角度间隔X间隔开。
胎圈－三角胶条工位2还包括第二组第二缝合构件4、特别是第二辊子 4。第一缝合构件3可替代地由另一种合适的缝合装置形成，比如刷子、垫、指状件、勺子等。在该示例中，第二缝合构件4与第一组的第一辊子3在周向方向C上交替。换言之，在周向方向C上考虑，胎圈－三角胶条工位 2具有以交替图案在周向方向C上分布的第一组缝合构件3和第二组缝合构件4，交替图案即连续地包括其中一个第一缝合构件3和其中一个第二缝合构件4的重复的集组。每个第二辊子4可绕相应的第二辊轴线R2旋转。应当理解，关于第一辊子3的数量和分布的考虑经过必要的变更适用于第二辊子4。
第一辊子3和第二辊子4设计、构造和/或布置成以不同的方式将三角胶条91按压或缝合到胎圈90。换言之，第一辊子3具有与第二辊子4不同的目的或功能。
在本示例性实施例中，第一辊子3与第二辊子4的形状不同。特别地，如图2最佳所示，每个第一辊子3包括辊体30，该辊体30限定了钝圆周向表面或按压表面31。优选地，钝圆按压表面31过渡到圆顶形和/或锥形的远端32。相反，如图3所示，每个第二辊子4包括辊体40，该辊体40限定了尖锐周向表面或按压表面41。特别地，按压表面41具有到限定了相应的第二辊子4的远端42的表面的陡峭或尖锐过渡。换言之，第一辊子3的辊体30具有面向三角胶条91的按压表面31，该按压表面31具有圆润或“柔和”轮廓，而第二辊子4的辊体40具有面向三角胶条91的按压表面41，该按压表面具有相对锋利的、确切的按压边缘。
还可以设想的是，第一辊子3和第二辊子4可以具有相同的形状，该形状具有用于不同目的的两侧。例如，辊子3、4可以被赋予具有钝圆侧和尖锐侧的相同形状，因此仅需要将辊子3、4相对于三角胶条91的定向反转就会改变辊子3、4按压三角胶条91的方式。在这种情况下，辊子3、4 面向三角胶条91的那侧被认为是“选定侧”，对辊子3、4的“形状”的解释仅适用于“选定侧”。
第一辊子3保持在相应的第一辊轴线R1垂直于或基本上垂直于中心轴线S的定向上，即在与中心轴线S成70度至110度的第一定向范围H1内。第二辊子4保持在相应的第二辊轴线R2平行于或几乎平行于中心轴线S 的不同定向上。替代地，第二辊轴线R2可以定位为与中心轴线S成更偏斜或倾斜的角度。在任何情况下，第二辊轴线R2在与中心轴线S成0至60度的第二定向范围H2内延伸。在辊轴线R1、R2之间的定向差异有助于第一辊子3和第二辊子4执行不同的缝合目的。
特别地，第一辊子3可以沿相对于中心轴线S的径向或大致径向平面在周向方向C上滚动，并且在平行于所述中心轴线S的方向上将压力施加到三角胶条91上。因此，第一辊子可以光整三角胶条91中的不规则部，以提供更光整和/或更均匀的胎圈－三角胶条9。相反，第二辊子4可以沿绕中心轴线S的圆柱形平面在周向方向C上滚动，并且在主要指向径向向内、即朝向中心轴线S的方向上将压力施加到三角胶条91上。因此，第二辊子4可以将三角胶条91的基部92牢固地按压到胎圈90上。
如图6所示，第一组的每个第一辊子辊3可以通过相应的第一致动器5 在垂直于中心轴线S的径向方向R上以至少一个矢量分量移动、驱动、致动和/或定位。替代地，每个第一辊子3可以在平行于中心轴线S的方向上被驱动。类似地，第二组的每个第二辊子4可以通过相应的第二致动器6 在径向方向R上以至少一个矢量分量移动、驱动、致动和/或定位。第二致动器6可以定位为与中心轴线S成倾斜角度，从而使对应的第二辊子4以所述倾斜角度移动，即在与所述中心轴线S成10至80度的范围内移动。优选地，第一组的第一辊子3都由单个致动器同时移动到相同的程度，即同步地移动。类似地，第二组的第二辊子4都同时移动到相同的程度。第一组和第二组的直径调节可以独立控制，即可以控制第一辊子3移动到与第二辊子4略微不同的直径，从而以略微不同的半径按压到三角胶条91上。因此，可以调节辊子3、4的径向位置以匹配胎圈90、三角胶条91或胎圈－三角胶条9的各种直径D1、D2。致动器4、5可以是线性驱动器，比如气动缸或线性伺服马达。然而，提出了许多设想到的替代驱动系统，它们仍将包含在本实用新型的范围内。例如，一个组或两个组的辊子3、4可替代地由单个致动器、即本身已知的螺旋驱动器在径向方向R上驱动。
相同的致动器5、6也可用于主动控制由辊子3、4施加到三角胶条91 上的压力。压力可以单独控制每个辊子3、4，也可以同步控制一个组的所有辊子3、4。单独的控制可以允许通过单独的辊子3、4精确跟踪三角胶条 91的轮廓。替代地，辊子3、4可以是被动偏置的、弹簧加载的或弹簧偏置的，即通过给胎圈－三角胶条缝合装置2提供一个或多个诸如弹簧的偏置构件(未示出)。
如图1所示，胎圈－三角胶条工位1构造成在第一组的第一辊子3与胎圈－三角胶条9之间绕中心轴线S在周向方向C产生相对旋转。这可以通过各种方式实现。在该示例性实施例中，第一组辊子3作为整体可绕中心轴线S旋转，而胎圈保持件10保持静止。胎圈－三角胶条缝合装置2可以包括：缝合基部或缝合框架21，其用于以固定的相互关系支承或保持第一辊子3；以及缝合驱动器22，其与缝合框架21接合以使所述缝合框架21 在周向方向上C旋转。
替代地，一个或多个胎圈保持件10可相对于第一组辊子3旋转，或者一个或多个胎圈保持件10和第一组辊子3均可同时在相反方向上旋转。胎圈－三角胶条工位1可以设有胎圈保持件基部或胎圈保持件框架11，以支承或保持一个或多个胎圈保持件10以及胎圈保持件驱动器12，从而在周向方向C上旋转所述胎圈保持件框架11。
优选地，第二组与第一组一起旋转。换言之，第一组和第二组一致地旋转。因此，在绕中心轴线S旋转期间，第一辊子3和第二辊子4在周向方向C上的相对位置可以保持不变。
胎圈－三角胶条工位1可以可选地包括第三组或更多组缝合构件(未示出)以执行其他功能。第三组缝合构件例如可以定位成按压或缝合胎圈 90与三角胶条91之间的过渡区域，即在三角胶条91的基部92处的区域和胎圈90的直接相邻区域。
胎圈－三角胶条工位1或胎圈－三角胶条缝合装置2还设有控制单元 8，该控制单元8电子地或可操作地连接到胎圈保持件驱动器12、缝合驱动器22、一个或多个第一致动器5和/或一个或多个第二致动器6，以控制胎圈－三角胶条工位1和/或胎圈－三角胶条缝合装置2的各种操作。
在该示例性实施例中，控制单元8被编程、加载指令、适于、布置或配置成控制缝合驱动器22以在第一旋转方向M上旋转第一组，并且随后在与第一旋转方向M相反的第二旋转方向N上旋转第一组。在该示例中，第一组优选地在小于一圈、即小于360度的第一旋转范围A中以及在小于一圈、即小于360度的第二旋转范围B中旋转。然而，第一组也可以在相反方向上旋转一圈或多于一圈。优选地，第二组与第一组一起旋转或一致地旋转。如前所述，控制单元8可替代地构造成通过控制胎圈保持件驱动器12相对于第一组旋转胎圈保持件10。
在第一旋转方向M上的旋转期间，控制第一组的第一辊子3以将三角胶条91按压或缝合到胎圈90。在该缝合阶段期间，第二组的第二辊子4 可以在缩回方向L上缩回，如图7所示，从而不干扰第一组的第一辊子3。在第二旋转方向N上的相反旋转期间或其之前不久，第二组的第二辊子4 与三角胶条91接触，并且第一组的第一辊子3可以在缩回方向L上缩回以允许随后的缝合阶段。因此，缝合过程可以分为两个不同的阶段。
第一辊子3和第二辊子4的缩回方向L示出为平行于或基本上平行于中心轴线S。替代地，缩回方向L可以在相应的致动器5、6的工作方向上，即与所述中心轴线S成倾斜角度或与所述中心轴线S成直角。因此，致动器5、6可用于缩回相应的辊子3、4。这可以消除对单独的缩回驱动器的需求。
通过在相反的旋转方向M、N上来回旋转成组中的辊子3、4，可以使第一组返回到其初始位置，并立即为随后的缝合操作做好准备。因此，可以大大减少胎圈－三角胶条缝合装置2的循环时间。此外，还可以防止诸如为电缆和气动管的控制线的缠绕。
然而，如果第一组和第二组的组合行程足够小，即如果每组具有足够数量的辊子以减小角度间隔X，则也可以在相同的旋转方向中执行两个缝合阶段，即彼此跟随而不反转旋转方向。
图4和5分别示出了第一组在第一旋转方向M上旋转并且第二组在第二旋转方向N上旋转的控制方案。水平轴线分别代表第一组和第二组沿第一旋转范围A和第二旋转范围B的角度位置。垂直轴线分别代表第一组和第二组的一个或多个参数，即在轴线方向C上相应的组的角速度V、或由相应的组施加到三角胶条91上的压力P。在该示例性实施例中，旋转范围 A、B大于各第一辊子3之间的角度间隔X的一倍。优选地，旋转范围A、 B小于所述角度间隔X的两倍。替代地，旋转范围A、B可以大于所述角度间隔X的两倍，以确保三角胶条91的每个区域被相应的组的至少两个辊子按压。超出的范围可用于启动和减慢组。特别地，范围A、B均包括多个子范围，更具体地，起始子范围A1、B1、中间子范围A2、B2和结束子范围A3、B3。控制单元8构造成在中间子范围A2中使一个或多个参数P、 V保持恒定或基本上恒定，并构造成分别增加和减小起始子范围A1和结束子范围A3中的一个或多个参数P、V。
如前所述，可以使用相同的控制方案来控制胎圈保持件10的旋转而不是辊子组3、4的旋转，或控制除了辊子组3、4的旋转之外的旋转。
图7示出了带有替代的胎圈－三角胶条缝合装置102的替代胎圈－三角胶条工位101，该替代胎圈－三角胶条缝合装置102与前述胎圈－三角胶条缝合装置2的不同之处在于，第一组的每个第一辊子3可绕垂直于第一辊轴线R1和/或平行于中心轴线S的倾斜轴线T以倾斜角度K定位或可朝向倾斜角度K倾斜到第一辊轴线R1不与中心轴线S相交的倾斜定向。在倾斜定向上，第一辊子3的滚动方向可以相对于周向方向C略微错位，从而导致第一辊子3施加诸如为摩擦力的侧向力到三角胶条91上，该侧向力可以有效地光整所述三角胶条91中的不规则部。第一辊子3可以主动地倾斜到所述倾斜定向，或者它们可以在所述倾斜定向上安装。倾斜角度K优选地保持恒定。替代地，可以在缝合期间对它进行主动控制和/或改变。
下文将参考图1－8简要说明一种使用前述胎圈－三角胶条工位1、101 和/或前述胎圈－三角胶条缝合装置2、102将三角胶条91缝合到胎圈90 的方法。
如图1所示，该方法包括以下步骤：
a)首先使用第一组的第一辊子3将三角胶条91缝合到胎圈90；并且
b)随后使用第二组的第二辊子4将三角胶条91缝合到胎圈90。
在步骤期间，根据图4中的控制方案，第一组绕中心轴线S在第一旋转方向M上旋转。在步骤b)期间，第一组根据图5中的控制方案在第二旋转方向N上旋转。第二组与第一组一起旋转。在图4中的控制方案期间，第一组是活动的，这使得第一辊子3被按压到三角胶条91上。在图5中的控制方案期间，第二组是活动的，这使得第二辊子4被按压到三角胶条91上。如图7所示，不活动的那组可以在缩回方向L上缩回。
应当注意，缝合的阶段可以部分重叠，即在一个组可能已经就位之后，另一组才在缩回方向上缩回。后者可以节省循环时间，和/或在循环期间使两组装置至少一次同时接触三角胶条91可能是有益的。
胎圈－三角胶条工位1、101可以包括另外的驱动装置(未示出)，用于在平行于中心轴线S的方向上同时缩回成组的辊子3、4，以允许移除胎圈90和/或三角胶条91。
如前所述，可以旋转胎圈保持件10而不是旋转第一组，或者除了第一组的旋转之外，还可以旋转胎圈保持件10。在此情况下，该方法包括以下步骤：
a)首先使用第一组的第一辊子3将三角胶条91缝合到胎圈90，同时使胎圈保持件10在第一旋转方向M上旋转；以及
b)随后使用第二组的第二辊子4将三角胶条91缝合到胎圈90，同时使胎圈保持件10在第二旋转方向N上旋转。
还应当注意到，控制单元8可以基于配方、即用于生成胎圈90和/或胎圈91的材料、化合物或混合物，和/或基于轮胎设计、即各种轮胎部件的结构、形状和/或尺寸以及它们在待形成的生轮胎中的相对位置，控制胎圈－三角胶条工位1、101和/或胎圈－三角胶条缝合装置2、102的各种操作参数。
应当理解，包括以上描述是为了说明优选实施例的操作，而不意于限制本实用新型的范围。根据以上论述，对于本领域技术人员来说，许多变化将是显而易见的，这些变化仍将包含在本实用新型的范围内。
附图标记列表
1 胎圈－三角胶条工位
10 胎圈保持件
11 胎圈保持件框架
12 胎圈保持件驱动器
2 胎圈－三角胶条缝合装置
21 缝合框架
22 缝合驱动器
3 第一缝合构件
30 辊体
31 按压表面
32 远端
4 第二缝合构件
40 辊体
41 按压表面
42 远端
5 第一致动器
6 第二致动器
8 控制单元
9 胎圈－三角胶条
90 胎圈
91 三角胶条
92 基部
93 末端
101 替代胎圈－三角胶条工位
102 替代胎圈－三角胶条缝合装置
A 第一旋转范围
A1 起始子范围
A2 中间子范围
A3 结束子范围
B 第二旋转范围
B1 起始子范围
B2 中间子范围
B3 结束子范围
C 周向方向
D1 第一直径
D2 第二直径
E 延伸方向
H1 第一定向范围
H2 第二定向范围
K 倾斜角度
L 缩回方向
M 第一旋转方向
N 第二旋转方向
P 压力
R 径向方向
R1 第一辊轴线
R2 第二辊轴线
S 中心轴线
T 倾斜轴线
V 角速度
X 角度间隔

Claims (21)

1.胎圈－三角胶条缝合装置，所述胎圈－三角胶条缝合装置用于将三角胶条缝合到胎圈，其中，所述胎圈－三角胶条缝合装置包括：第一组第一缝合构件，其绕中心轴线在周向方向上分布，用于将所述三角胶条缝合到所述胎圈；以及第二组第二缝合构件，其用于以不同于所述第一组第一缝合构件的方式将所述三角胶条缝合到所述胎圈。
2.根据权利要求1所述的胎圈－三角胶条缝合装置，其特征在于，所述第一缝合构件在形状或功能上不同于所述第二缝合构件。
3.根据权利要求2所述的胎圈－三角胶条缝合装置，其特征在于，所述第一组的每个第一缝合构件包括限定了钝圆按压表面的辊体。
4.根据权利要求2所述的胎圈－三角胶条缝合装置，其特征在于，所述第二组的每个第二缝合构件包括限定了尖锐按压表面的辊体。
5.根据权利要求1所述的胎圈－三角胶条缝合装置，其特征在于，所述第一组的每个第一缝合构件能绕第一辊轴线旋转，所述第二组的每个第二缝合构件能绕第二辊轴线旋转，其中，所述第一辊轴线和所述第二辊轴线相对于中心轴线在不同的定向上。
6.根据权利要求5所述的胎圈－三角胶条缝合装置，其特征在于，用于每个第一缝合构件的所述第一辊轴线在与所述中心轴线成70至110度的第一定向范围内延伸。
7.根据权利要求5所述的胎圈－三角胶条缝合装置，其特征在于，用于每个第二缝合构件的所述第二辊轴线在与所述中心轴线成0至60度的第二定向范围内延伸。
8.根据权利要求1所述的胎圈－三角胶条缝合装置，其特征在于，所述第一组包括至少三个第一缝合构件。
9.根据权利要求1所述的胎圈－三角胶条缝合装置，其特征在于，所述第二组包括至少三个第二缝合构件。
10.根据权利要求1所述的胎圈－三角胶条缝合装置，其特征在于，各所述第一缝合构件在周向方向上均匀地分布。
11.根据权利要求1所述的胎圈－三角胶条缝合装置，其特征在于，各所述第二缝合构件在周向方向上均匀地分布。
12.根据权利要求1所述的胎圈－三角胶条缝合装置，其特征在于，所述第二组第二缝合构件与所述第一组第一缝合构件在所述周向方向上以交替图案分布。
13.根据权利要求1所述的胎圈－三角胶条缝合装置，其特征在于，所述第一组能整体地绕所述中心轴线旋转。
14.根据权利要求13所述的胎圈－三角胶条缝合装置，其特征在于，所述第一组和所述第二组能一起旋转。
15.根据权利要求1所述的胎圈－三角胶条缝合装置，其特征在于，所述第一组的所述第一缝合构件和所述第二组的所述第二缝合构件能在垂直于所述中心轴线的径向方向上移动。
16.根据权利要求1所述的胎圈－三角胶条缝合装置，其特征在于，所述胎圈－三角胶条缝合装置还包括一个或多个致动器，用于以受控压力将包括所述第一缝合构件和所述第二缝合构件的集组的所述一个或多个缝合构件按压到所述三角胶条上。
17.根据权利要求1所述的胎圈－三角胶条缝合装置，其特征在于，所述胎圈－三角胶条缝合装置还包括一个或多个偏置构件，用于使包括所述第一缝合构件和所述第二缝合构件的集组的所述一个或多个缝合构件偏置。
18.根据权利要求1所述的胎圈－三角胶条缝合装置，其特征在于，所述第一组的每个第一缝合构件能绕第一辊轴线旋转并且能绕垂直于所述第一辊轴线的倾斜轴线以倾斜角度定位到倾斜定向中，其中，所述第一辊轴线不与所述中心轴线相交。
19.根据权利要求1所述的胎圈－三角胶条缝合装置，其特征在于，当包括所述第一组和所述第二组的集组中的一个组将所述三角胶条缝合到所述胎圈时，包括所述第一组和所述第二组的集组中的另一组能在缩回方向上缩回到待机位置。
20.胎圈－三角胶条工位，其特征在于，所述胎圈－三角胶条工位包括根据权利要求1所述的胎圈－三角胶条缝合装置以及用于将所述胎圈同心地保持到所述胎圈－三角胶条缝合装置的胎圈保持件。
21.根据权利要求20所述的胎圈－三角胶条工位，其特征在于，所述胎圈保持件能绕所述中心轴线在所述周向方向上旋转。
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