JP2023518008A - 上部構造と下部構造の迅速着脱機構を備える大型機械及び積み下ろし方法 - Google Patents
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Abstract
Description
油圧システムを含む上部構造アセンブリと、走行機構を含む下部構造アセンブリと、上部構造アセンブリと下部構造アセンブリの間に取り付けられる旋回ベアリングと、を備え、前記上部構造アセンブリ又は下部構造アセンブリは、迅速着脱機構を介して旋回ベアリングに接続され、前記上部構造アセンブリに上部構造アセンブリを地面に独立して支持する複数のジャッキスタビライザシリンダが設けられ、前記上部構造アセンブリと下部構造アセンブリを分離させた後、延長油圧パイプによって上部構造アセンブリの油圧システムと下部構造アセンブリの走行機構を接続することで、上部構造アセンブリにより下部構造アセンブリの移動を制御する上部構造と下部構造の迅速着脱機構を備える大型機械である。
図1(a)、図1(b)、図2に示すように、上部構造アセンブリ1に4つのジャッキスタビライザシリンダ2が装着され、旋回ベアリング4の外輪は、ボルトによって上部構造アセンブリ1に接続され、旋回ベアリング4の内輪は、ボルトによって中間旋回ディスク5に接続され、中間旋回ディスク5は、下部構造アセンブリ3の頂部の支持台に挿入され、中間旋回ディスク5と円周方向に沿って下部構造アセンブリ3の頂部の支持台の側面に分布している8つのピンホールとが1対1で対応するようにされている。図2に示すように、軸ピン6をピンホールに挿入するように挿設した後に、上部構造アセンブリ1と下部構造アセンブリ3は、8本の軸ピン6により接続され、中間旋回ディスク5の底面は下部構造アセンブリ3の上平面に密接され、上下部構造アセンブリを解体する必要がある時、専用ピンプラーで軸ピン6を順次に抜き出し、クレーンで上部構造アセンブリを吊り上げて離せばよく、上下部構造アセンブリの合体の場合はその逆である。この発明によれば、上下部構造アセンブリ解体・合体を比較的迅速に実現することができ、何回も繰り返すこともできる。
本発明をよりよく理解するために、以下、図面及び実施例を参照しながら、発明を更に詳細に説明するが、本発明の実施形態はこれらに限定されず、本発明の保護範囲には、当業者が本発明の構想に基づいて想到できる同等の技術手段も含まれる。
図1(a)、図1(b)、図2に示すように、上部構造アセンブリ1に4つのジャッキスタビライザシリンダ2が装着され、旋回ベアリング4の外輪は、ボルトによって上部構造アセンブリ1に接続され、旋回ベアリング4の内輪は、ボルトによって中間旋回ディスク5に接続され、中間旋回ディスク5は、下部構造アセンブリ3の頂部の支持台に挿入され、中間旋回ディスク5と円周方向に沿って下部構造アセンブリ3の頂部の支持台の側面に分布している8つのピンホールとが1対1で対応するようにされる。図2に示すように、軸ピン6をピンホールに挿入するように挿設した後に、上部構造アセンブリ1と下部構造アセンブリ3は、8本の軸ピン6により接続され、中間旋回ディスク5の底面は下部構造アセンブリ3の上平面に密接され、上下部構造アセンブリを解体する必要がある時、専用ピンプラーで軸ピン6を順次に抜き出し、クレーンで上部構造アセンブリを吊り上げて離せばよく、上下部構造アセンブリの合体の場合はその逆である。この発明によれば、上下部構造アセンブリ解体・合体を比較的迅速に実現することができ、何回も繰り返すこともできる。
図3(a)、図3(b)、図4に示すように、上部構造アセンブリ1は、ボルトによって旋回ベアリング4の外輪に接続され、中間旋回ディスク5は、ボルトによって旋回ベアリング4の内輪に接続され、中間旋回ディスク5は、下部構造アセンブリ3の頂部の支持台に挿入され、図4に示すように、4つのウェッジブロック8で中間旋回ディスク5と下部構造アセンブリ3をロックする。ウェッジブロック8は、上平面が斜面なブロックであり、下部構造アセンブリ3の頂部の支持台には、4つの上平面が斜面な角穴が対応して存在し、下部構造アセンブリ3において、角穴に対応する位置にホルダが設けられ、ホルダに2つの対応する支持ラグが設けられ、2つの支持ラグの間にナットの大きさにマッチするピッチが設けられ、前記支持ラグにスルーホールが設けられ、前記支持ラグのスルーホール内に、スルーホールの大きさにマッチする締結ボルト7が摺動接続され、前記ナット9は締結ボルト7にネジ接続され、締結ボルト7の末端はウェッジブロック8に接触し、締結ボルト7を調節することでウェッジブロック8を奥へ推し込みつづけることによって、ウェッジブロック8と角穴の間に完全に隙間がなくなるまで、ウェッジブロック8の斜面と下部構造アセンブリの斜面を緊密に結合させることができる。これによって、上下部構造アセンブリの接続箇所における隙間が完全になくなり、且つ、ウェッジブロック8の斜面の角度がウェッジブロックの材料の摩擦角よりも小さいため、ウェッジブロック8と角穴の間が自動的にロックされ、施工中に、上部構造アセンブリにどんなに大きな負荷が生じても、ウェッジブロック8に横変位が生じることはない。実施例2は、実施例1を基に改良し、4つの対角に配置されている4つのウェッジブロックを採用しているので、着脱と施工が便利である。
本実施例は、実施例1、2とは(異なる、即ち)、実施例1、2では分離(結合)面を旋回ベアリングと下部構造アセンブリの間に配置し、旋回ベアリングと下部構造アセンブリの間に中間旋回ディスク5が設けられている(本明細書でこの形を「下分離」と定義する)が、本実施例3では分離(結合)面を上部構造アセンブリと旋回ベアリングの間に配置し、上部構造アセンブリと旋回ベアリングの間に中間旋回ディスク5が設けられている(本明細書でこの形を「上分離」と定義する)点で異なる。
図7に示すように、実施例1、2、3に対応して上下部構造アセンブリの接続部材(軸ピン又はウェッジブロック)を引き抜き、操作者により、機器がアウトリガシリンダ2を徐々に伸ばし、上部構造アセンブリ1と下部構造アセンブリ3を完全に離脱させるように操作する。図8に示すように、その後、延長油圧パイプ11で上部構造アセンブリ1の油圧システムと下部構造アセンブリ3の走行モータを接続し、運転手は運転室で油圧システムを操作して下部構造アセンブリ3を走行させて上部構造アセンブリ1の底部から徐々に離れる。図9に示すように、フラットベッド輸送車両12を、適切な位置に泊め、後部のクライミング架台を下ろし、下部構造アセンブリ3の走行システムをフラットベッド輸送車両12に徐々に登るように駆動し、延長油圧パイプ11を取り外し、下部構造アセンブリ3を確実に固定する。これによって、下部構造アセンブリ3の積載が完了する。
2 ジャッキスタビライザシリンダ
3 下部構造アセンブリ
4 旋回ベアリング
5 中間旋回ディスク
6 軸ピン
7 締結ボルト
8 ウェッジブロック
9 ナット
10 接続ブロック
11 延長油圧パイプ
12 輸送車両
Claims (9)
- 油圧システムを含む上部構造アセンブリと、走行機構を含む下部構造アセンブリと、上部構造アセンブリと下部構造アセンブリの間に取り付けられる旋回ベアリングとを備え、前記上部構造アセンブリ又は下部構造アセンブリは、迅速着脱機構を介して旋回ベアリングに接続され、前記上部構造アセンブリには、上部構造アセンブリを地面に独立して支持する複数のジャッキスタビライザシリンダが設けられ、前記上部構造アセンブリと下部構造アセンブリを分離させた後、延長油圧パイプによって上部構造アセンブリの油圧システムと下部構造アセンブリの走行機構を接続することで、上部構造アセンブリにより下部構造アセンブリの移動を制御することを特徴とする、上部構造と下部構造の迅速着脱機構を備える大型機械。
- 前記迅速着脱機構は、中間旋回ディスク及び軸ピンを含み、前記上部構造アセンブリは旋回ベアリングの外輪に固定接続され、前記旋回ベアリングの内輪は前記中間旋回ディスクに固定接続され、前記下部構造アセンブリの頂部には、中間旋回ディスクの位置に対応する支持台が固定され、前記支持台の中間旋回ディスクに対向する側に凹溝が設けられ、前記中間旋回ディスクの支持台に対向する側に凹溝にマッチする凸部が設けられ、前記中間旋回ディスクは、凸部によって下部構造アセンブリの頂部にある支持台の凹溝内に挿設され、前記中間旋回ディスクの凸部の側壁及び支持台の凹溝の側壁には、ピンホールが対応して設けられ、前記軸ピンは、下部構造アセンブリ及び中間旋回ディスクのピンホール内に挿設されて下部構造アセンブリと中間旋回ディスクを接続して固定することを特徴とする、請求項1に記載の上部構造と下部構造の迅速着脱機構を備える大型機械。
- 前記凹溝は環状凹溝であり、前記ピンホールは、旋回ベアリングの中心軸を対称軸として中間旋回ディスク及び支持台の凹溝の溝壁に均一に分布していることを特徴とする、請求項2に記載の上部構造と下部構造の迅速着脱機構を備える大型機械。
- 前記迅速着脱機構は、中間旋回ディスク及びウェッジブロックを含み、前記上部構造アセンブリは旋回ベアリングの外輪に固定接続され、前記旋回ベアリングの内輪は前記中間旋回ディスクに固定接続され、前記下部構造アセンブリの頂部には、中間旋回ディスクの位置に対応する支持台が設けられ、前記支持台の中間旋回ディスクに対向する側に凹溝が設けられ、前記中間旋回ディスクの支持台に対向する側に凹溝にマッチする凸部が設けられ、前記中間旋回ディスクは、凸部によって下部構造アセンブリの頂部にある支持台の凹溝内に挿設され、前記中間旋回ディスクの凸部の側壁及び支持台の凹溝の側壁には、複数の角穴が対応して設けられ、前記ウェッジブロックは、下部構造アセンブリ及び中間旋回ディスクの角穴内に挿設されて下部構造アセンブリと中間旋回ディスクを接続して固定し、前記下部構造アセンブリにおいてウェッジブロックに対応する位置にウェッジブロックを角穴内に押し付ける押付装置が設けられていることを特徴とする、請求項1に記載の上部構造と下部構造の迅速着脱機構を備える大型機械。
- 前記押付装置は、下部構造アセンブリのウェッジブロックに対応する位置に固定されるホルダを含み、ホルダに2つの対応する支持ラグが設けられ、支持ラグの間にナットの大きさにマッチするピッチが設けられ、前記支持ラグにスルーホールが設けられ、前記支持ラグのスルーホール内に、スルーホールの大きさにマッチする締結ボルトが摺動接続され、前記ナットは締結ボルトにネジ接続され、締結ボルトの末端はウェッジブロックに接触することを特徴とする、請求項4に記載の上部構造と下部構造の迅速着脱機構を備える大型機械。
- 前記凹溝は環状凹溝であり、前記角穴は4つ設けられ、前記角穴は、旋回ベアリングの中心軸を対称軸として中間旋回ディスク及び支持台の凹溝の溝壁に均一に分布していることを特徴とする、請求項4に記載の上部構造と下部構造の迅速着脱機構を備える大型機械。
- 前記迅速着脱機構は、中間旋回ディスク及びウェッジブロックを含み、前記旋回ベアリングの内輪は下部構造アセンブリに固定され、前記中間旋回ディスクは旋回ベアリングの外輪に固定され、前記中間旋回ディスクの上部構造アセンブリに対向する側に凹溝が設けられ、前記上部構造アセンブリの底部には、旋回ベアリングの中心軸を対称軸として中間旋回ディスクの凹溝の位置に対応する複数の角穴付きの接続ブロックが中心対称に設けられ、前記上部構造アセンブリは、接続ブロックによって中間旋回ディスクの凹溝内に挿設され、前記凹溝の側壁において接続ブロックの角穴に対応する位置にも角穴が設けられ、前記ウェッジブロックは、上部構造アセンブリ及び中間旋回ディスクの角穴内に挿設されて上部構造アセンブリと中間旋回ディスクを接続して固定し、前記上部構造アセンブリにおいてウェッジブロックに対応する位置にウェッジブロックを角穴内に押し付ける押付装置が設けられていることを特徴とする、請求項1に記載の上部構造と下部構造の迅速着脱機構を備える大型機械。
- 前記押付装置はホルダを含み、前記ホルダに支持ラグが設けられ、前記支持ラグにスルーホールが設けられ、前記支持ラグのスルーホール内に、スルーホールの大きさにマッチする締結ボルトが摺動接続され、締結ボルトに2つのナットがネジ接続され、2つのナットは、支持ラグの両側に設けられて締結ボルトを支持ラグに固定し、締結ボルトの末端はウェッジブロックに接触することを特徴とする、請求項7に記載の上部構造と下部構造の迅速着脱機構を備える大型機械。
- 油圧システムを含む上部構造アセンブリと、走行機構を含む下部構造アセンブリと、上部構造アセンブリと下部構造アセンブリの間に取り付けられる旋回ベアリングとを備え、前記上部構造アセンブリ又は下部構造アセンブリは、迅速着脱機構を介して旋回ベアリングに接続され、前記上部構造アセンブリには、上部構造アセンブリを地面に独立して支持する複数のジャッキスタビライザシリンダが設けられている、上部構造と下部構造の迅速着脱機構を備える大型機械の積み下ろし方法であって、
積載時、上部構造アセンブリと下部構造アセンブリを分離させ、上部構造アセンブリをジャッキスタビライザシリンダにより地面に独立して支持し、延長油圧パイプで上部構造アセンブリの油圧システムと下部構造アセンブリの走行機構を接続し、油圧システムを操作して輸送車両まで走行するように下部構造アセンブリを制御し、延長油圧パイプを取り外し、下部構造アセンブリを確実に固定し、
別の輸送車両を上部構造アセンブリの前端又は後端から上部構造アセンブリの底部まで後退させ、輸送車両の上部構造アセンブリの落下位置に対応する位置に支持用の複数本の枕木を敷き、上部構造アセンブリのジャッキスタビライザシリンダを回収し、上部構造アセンブリを輸送車両の枕木に落下させ、上部構造アセンブリをフラットベッド輸送車両に確実に固定し、
卸す時には、上記ステップと逆順で行うことを特徴とする、上部構造と下部構造の迅速着脱機構を備える大型機械の積み下ろし方法。
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