JP2023502492A - フレキシブルトランスミッション構成要素およびトランスミッション構成要素の製造方法 - Google Patents
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Abstract
本発明は、板金部品として形成され、かつ外歯(6)を有する弾性歯付き要素(2)を備えるシャフトトランスミッションのためのフレキシブルトランスミッション構成要素(1)、および歯付き要素(2)に接着されたプリント回路基板(3)に関する。
Description
本発明は、シャフトトランスミッションに使用するために好適なフレキシブルトランスミッション構成要素に関する。本発明はさらに、そのようなトランスミッション構成要素を製造するための方法に関する。
シャフトトランスミッションは、例えば、特許文献1から公知である。このシャフトトランスミッションは、歯部が設けられた可撓性要素としてカラースリーブを有する。カラースリーブのカラーは、変速機ハウジングと堅固に接続されており、変速機ハウジングは、全体として回転することができる。
特許文献2は、ねじれシャフトトランスミッション、すなわち、シャフトトランスミッションと、制御/センサモジュールと、を含むアクチュエータを記載している。この場合、シャフトトランスミッションは、カップ形状の弾性トランスミッション要素と共に作動する。
特許文献3は、パンケーキ型モータと、そのパンケーキ型モータに対して同心に配置されたシャフトトランスミッションと、を備える扁平型トランスミッションモータを開示している。
パンケーキ型モータと周転円運動型変速機、すなわち、遊星変速機との組み合わせは、例えば、特許文献4から公知である。このようにして形成されたモータトランスミッションユニットに、制御エレクトロニクスもまた組み込まれている。
特許文献5は、同軸トランスミッションの複数の歯付きセグメントを収容することを企図した歯付きキャリアを開示している。歯付きケージは、射出成形プロセスを使用してプラスチックから作製され、回路キャリアは、歯付きケージ内に金型成形することができる。
本発明の目的は、機械的機能を超える、シャフトトランスミッションのためのフレキシブルトランスミッション構成要素の追加機能を提供することである。
本発明によれば、本目的は、請求項1の特徴を有するフレキシブルトランスミッション構成要素によって達成される。本目的はまた、請求項7に記載のトランスミッション構成要素の製造方法によっても達成される。製造方法に関連して以下に説明される本発明の構成および利点はまた、装置、すなわち、トランスミッション構成要素にも同様に適用され、逆も同様である。
フレキシブルトランスミッション構成要素は、板金部品として構成された、外歯を有し、狭義ではトランスミッション構成要素とも称する弾性歯付き要素と、接着手段によって歯付き要素に接続された、一般的に回路キャリアとも称するプリント回路基板と、を含む。典型的な構成では、トランスミッション構成要素の可撓性は、限定的に、またはほぼ限定的に、歯付き要素の領域に設けられている。一方で、プリント回路基板の可撓性は、最大でも比較的わずかである。特に、プリント回路基板は、歯付き要素が、プリント回路基板に接着したその区分において、プリント回路基板から離間した他の区分よりも低い弾性復元力を有するように、所望の様式で寄与することができる。全体として、典型的な用途では、フレキシブルトランスミッション構成要素は、トランスミッションの非回転要素である。
歯付き要素は、全周にわたって、すなわち、歯付き要素の全周の周りで、または、個々の領域、例えば、ストリップの形状もしくはほぼ点の形状でのみ、のいずれかで、プリント回路基板に接着することができる。好ましい実施形態では、歯付き要素は、カラースリーブとして構成され、歯付き要素のカラーは、プリント回路基板に接着されている。この場合、外歯は、歯付き要素の円筒形区分上に位置し、歯部とプリント回路基板との間の最小距離は、好ましくは、はんだ付けされた、または任意の他の方法で取り付けられた部品なしで測定して、プリント回路基板の厚さよりも大きい。
複合構成要素として構成されたトランスミッション構成要素は、一般的に、
円筒形の外側歯付き区分およびその外側歯付き区分に隣接するカラーを有するカラースリーブとして形成された弾性歯付き要素を提供する工程と、
カラースリーブのカラーにプリント回路基板を接着する工程と、において製造することができる。
円筒形の外側歯付き区分およびその外側歯付き区分に隣接するカラーを有するカラースリーブとして形成された弾性歯付き要素を提供する工程と、
カラースリーブのカラーにプリント回路基板を接着する工程と、において製造することができる。
プリント回路基板は、加熱しながら、または室温のいずれかでカラースリーブに接着することができる。後者の場合、例えば、アクリレート接着剤が使用される。一方で、金属、特に板金で作製された歯付き要素とプリント回路基板との間の接続を作製するために熱硬化フィルムが使用される場合、例えば、約100℃への加熱が行われる。いかなる場合も、接着接続部は、熱的に誘導される膨張時に、歯付き要素とプリント回路基板との間の応力均等化に寄与する。
有利な発展形態によれば、機械的応力に反応する少なくとも1つのセンサシステム、すなわち、力センサシステムが、特にひずみゲージの形式で、歯付き要素のカラー上にある。このセンサシステムによって供給される信号は、好ましくは、プリント回路基板上に位置する評価エレクトロニクスを用いて処理される。
組み立て完了後のトランスミッション構成要素において歯付き要素とプリント回路基板との間に位置する接着フィルムは、好ましくは、電気絶縁性であるが熱伝導性の接着フィルムとして構成されている。組み立て完了後のトランスミッション構成要素においてプリント回路基板を歯付き要素に接続する接着フィルムは、特に、歯付き要素内部の動揺の結果として生じる応力を低減する。プリント回路基板と歯付き要素とを組み立てる前に、接着フィルムは、保護フィルムによって覆われていてもよい。
トランスミッション構成要素は、例えば、電気機械式カムシャフト調節器のシャフトトランスミッションにおいて使用するために好適である。同様に、トランスミッション構成要素を備えるシャフトトランスミッションは、例えば、多関節アームロボットまたは工作機械におけるアクチュエータトランスミッションとして使用することができる。
以下では、本発明の例示的な実施形態が、図面によって、より詳細に説明される。
全体として参照符号1により特定されるフレキシブルトランスミッション構成要素は、複合構成要素として構成され、シャフトトランスミッション(詳細は図示せず)における使用が企図されている。トランスミッション構成要素1は、歯付き要素2とプリント回路基板3との接着により組み立てられている。
図1では、歯付き要素2は、分離した様式で示されている。これは、既知の基本形状のカラースリーブである。カラースリーブ2は、一体の板金部品として構成され、円筒形区分4および隣接カラー5、すなわち、径方向外側に向いたフランジを描写している。円筒形区分4の中心軸は、シャフトトランスミッションの中心軸と一致する。円筒形区分4は、カラー5から離れる側を向く歯付き要素の端部面と境界を接する環状区分に、外歯6を有する。歯付き要素2、したがってトランスミッション構成要素1全体の軸方向で測定した、外歯6の幅は、同じ方向で測定した円筒形区分4の全幅の半分未満である。歯付き要素2は、シャフトトランスミッション内部で回転しない。
シャフトトランスミッションが動作しているとき、円筒形区分4は、シャフト発電機(図示せず)によって永続的に変形される。その変形は、カラー5まで続くが程度は小さい。カラー5は、その外側領域に多数のボア7を有する。ボア7が位置するカラー5の領域は、ワッシャ区分8と称する。事実上、シャフトトランスミッションの動作中にワッシャ区分8内部で変形は起きない。さらに内側に位置するカラー5の領域では、歯付き要素2への機械的応力は、ひずみゲージ9を用いて検出され、ひずみゲージ9は、一般的に力センサシステムと称し、図4に象徴的に示されている。
力センサシステム9によって供給される信号は、プリント回路基板3上に配置された電子回路を用いてさらに処理される。図2および図3に別々に示されたプリント回路基板3は、外周の周りに均等に分布した外側を向く4つの固定ストラップ10を有するワッシャの形状を有する。
歯付き要素2およびプリント回路基板3からのフレキシブルトランスミッション構成要素1の製造は、図5および図6に例示されている。プリント回路基板3上には、最初に、保護フィルム12で覆われた接着フィルム11がある。歯付き要素2は、円筒形区分4を下向きにして、加熱装置14を用いて加熱することができるワークピース支持体13上に位置付けられる。加熱装置14の使用は、接着フィルム11の組成による。ワークピース支持体13上に載置されているワークピース、すなわち、歯付き要素2の上に、プリント回路基板3は、図6において2つの矢印で示すように垂直方向に移動することができる工具15を用いて中程度の圧力下で位置付けられ、歯付き要素2とプリント回路基板3との間の接着接続部16が形成される。接着接続部16の剥離は企図されていない。カラースリーブ2のカラー5は、接着接続部16によって永続的に安定化されている。同時に、経済的に製造可能な、空間を節約する機械的振動減衰接続が、歯付き要素2とプリント回路基板3との間に設けられる。
1 トランスミッション構成要素
2 歯付き要素、カラースリーブ
3 プリント回路基板
4 円筒形区分
5 カラー
6 外歯
7 ボア
8 ワッシャ区分
9 ひずみゲージ、力センサシステム
10 固定ストラップ
11 接着フィルム
12 保護フィルム
13 ワークピース支持体
14 加熱装置
15 工具
16 接着接続部
2 歯付き要素、カラースリーブ
3 プリント回路基板
4 円筒形区分
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10 固定ストラップ
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12 保護フィルム
13 ワークピース支持体
14 加熱装置
15 工具
16 接着接続部
Claims (10)
- シャフトトランスミッションのためのフレキシブルトランスミッション構成要素(1)であって、板金部品として形成され、かつ外歯(6)を有する弾性歯付き要素(2)と、前記歯付き要素(2)に接着されたプリント回路基板(3)と、を有する、フレキシブルトランスミッション構成要素(1)。
- 前記歯付き要素(2)は、前記プリント回路基板(3)に完全に接着されていることを特徴とする、請求項1に記載のトランスミッション構成要素(1)。
- 前記歯付き要素(2)は、カラースリーブとして構成されており、前記カラースリーブのカラー(5)は、前記プリント回路基板(3)に接着されていることを特徴とする、請求項1または2に記載のトランスミッション構成要素(1)。
- 前記歯付き要素(2)の前記カラー(5)上の力センサシステム(9)を特徴とする、請求項3に記載のトランスミッション構成要素(1)。
- 前記力センサシステム(9)は、前記プリント回路基板(3)に電気接続されていることを特徴とする、請求項4に記載のトランスミッション構成要素(1)。
- 前記歯付き要素(2)を前記プリント回路基板(3)に接続する、電気絶縁性かつ熱伝導性の接着フィルム(11)を特徴とする、請求項1から5のいずれか一項に記載のトランスミッション構成要素(1)。
- トランスミッション構成要素(1)を製造するための方法であって、
円筒形の外側歯付き区分(4)および前記外側歯付き区分(4)に隣接するカラー(5)を有するカラースリーブとして形成された弾性歯付き要素(2)を提供する工程と、
前記カラースリーブ(2)の前記カラー(5)にプリント回路基板(3)を接着する工程と、を有する、方法。 - 加熱しながら前記プリント回路基板(3)を前記カラースリーブ(2)に接着することを特徴とする、請求項7に記載の方法。
- 前記プリント回路基板(3)は、室温で前記カラースリーブ(2)に接着され、アクリレート接着剤が使用されることを特徴とする、請求項7に記載の方法。
- シャフトトランスミッションとして構成されたアクチュエータトランスミッションにおける非回転要素としての請求項1に記載のトランスミッション構成要素(1)の使用。
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