JP2023158493A - 色補正装置、画像形成装置、色補正装置の制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】第１色の第１画像の一部に、第２色の第２画像が重なる多層画像を記録媒体に形成する場合に、色補正の処理効率を高める。【解決手段】色補正装置は、記録媒体上に形成された第１色による第１画像の第１色情報と、記録媒体上に形成された第１色の上に重ねられた第２色による第２画像の第２色情報と、を取得する取得手段と、第１色情報および第２色情報に基づいて、第１色情報を第１目標値へ補正する際の影響を受けて変動する第２色の色情報を推定し、第２色の補正値を求める補正手段と、を有する（Ｓ１０２～Ｓ１０４）。【選択図】図７

Description

本開示は、色補正装置、画像形成装置、色補正装置の制御方法、およびプログラムに関し、より特定的には、色の補正に関する。

従来、画像形成装置は、第１色の第１画像の一部に、第２色の第２画像が重なる多層画像を記録媒体に形成する場合がある。この場合、第１画像は、第２画像の下地画像となる。

特許第６４２４６７２号公報（特許文献１）には、下地画像の上に試験画像を形成した場合、下地画像の濃度のむらが試験画像の濃度の測定結果に影響を与えることが記載されている。

特許第６４２４６７２号公報

特許文献１に記載の色補正装置では、下層色が補正された後に、上層色が補正されている。このため、従来、色補正の効率が悪く、色補正に時間を要するという問題があった。

本開示は、上記の問題点を考慮してなされたものである。本開示のある局面における目的は、第１色の第１画像の一部に、第２色の第２画像が重なる多層画像を記録媒体に形成する場合に、色補正の処理効率を高めることである。

一実施形態の色補正装置は、記録媒体上に形成された第１色による第１画像の第１色情報と、記録媒体上に形成された第１色の上に重ねられた第２色による第２画像の第２色情報と、を取得する取得手段と、第１色情報および第２色情報に基づいて、第１色情報を第１目標値へ補正する際の影響を受けて変動する第２色の色情報を推定し、第２色の補正値を求める補正手段と、を有する。

一態様において、補正手段は、第１色情報と第１色の第１目標値との差分と、第２色情報とに基づいて、第２色の推定値を算出する。

一態様において、補正手段は、第１色情報と第１色の第１目標値との差分に基づいて、第１色を補正し、第２色の推定値と第２色の第２目標値との差分に基づいて、第２色を補正する。

一態様において、色補正装置は、第１目標値および第２目標値を格納する第１記憶手段をさらに備える。

一態様において、補正手段は、第２色の階調に応じて異なるパターンにより、第２色の推定値を算出する。

一態様において、補正手段は、第２色を形成するトナー色に応じて異なるパターンにより、第２色の推定値を算出する。

一態様において、補正手段は、記録媒体の種類に応じて異なるパターンにより、第２色の推定値を算出する。

一態様において、色補正装置は、第２色の推定値を算出するときに用いられる影響係数を格納する第２記憶手段をさらに備え、補正手段は、影響係数を用いて第２色の推定値を算出する。

一態様において、補正手段は、影響係数を算出することが可能である。
一態様において、影響係数は、第１色情報の変化量の変化に対して、第２色情報が変化する割合である。

一態様において、補正手段は、作像パラメータを変更することにより、第２色を補正する。

一態様において、作像パラメータは、現像バイアスパラメータを含む。
一態様において、作像パラメータは、露光量パラメータを含む。

一態様において、補正手段は、ＬＡＢ表色系の値で第１色情報および第２色情報を特定する。

一態様において、第１色は無彩色であり、第２色は有彩色である。
他の実施形態において、画像形成装置は、色補正装置を備える。

他の実施形態において、色補正装置の制御方法は、記録媒体上に形成された第１色による第１画像の第１色情報と、記録媒体上に形成された第１色の上に重ねられた第２色による第２画像の第２色情報と、を取得するステップと、第１色情報および第２色情報に基づいて、第１色情報を第１目標値へ補正する際の影響を受けて変動する第２色の色情報を推定し、第２色の補正値を求めるステップと、を含む。

他の実施形態において、プログラムは、色補正装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

上記の各実施形態によれば、第１色の第１画像の一部に、第２色の第２画像が重なる多層画像を記録媒体に形成する場合に、色補正の処理効率を高めることが可能である。

画像形成装置の全体構成の一例を概念的に示す断面図である。 画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。 本実施の形態に関わる色補正の原理を説明するための図である。 色補正のためにシート上に形成されたパッチ画像（調整用画像）の一例を示す図である。 色補正処理の手順を説明するためのフローチャートである。 色補正処理の手順を説明するためのフローチャートである。 補正量算出処理の一例を示すサブルーチンである。 影響係数記憶部に格納された影響係数テーブルを示す図である。 影響係数を算出するために取得されるデータを説明するための図である。 影響係数を算出する方法を説明するためのグラフの概念図である。 下地色の値の変化量と上層色のＬａｂ値との関係を示すグラフの一例である。 影響係数を算出する手順を説明するためのフローチャートである。

以下、実施形態について図面を参照して詳しく説明する。以下に説明する構成要素、種類、組み合わせ、形状、および構成要素の相対的な配置は、特定的な記載がない限り、それに限定する主旨ではない。たとえば、以下では、カラープリンターである画像形成装置１００を例に挙げて説明するが、本開示の画像形成装置１００は、カラープリンターに限定されない。たとえば、画像形成装置１００は、モノクロプリンターであってもよい。また、画像形成装置１００は、モノクロプリンター、カラープリンターおよびＦＡＸを含む複合機（ＭＦＰ：Multi-Functional Peripheral）であってもよい。なお、以下の説明において、同一または相当する部分には同一の参照符号を付して、その説明を繰り返さない場合がある。

［画像形成装置の全体構成］
図１は、画像形成装置１００の全体構成の一例を概念的に示す断面図である。図２は、図１の画像形成装置１００の制御部２０の構成を示すブロック図である。

図１および図２を参照して、画像形成装置１００は、画像形成部１０と、カラーセンサー１９と、制御部２０と、操作パネル２８と、露光量調整部２９と、帯電バイアス印加部３０と、現像バイアス印加部３１と、一次転写バイアス印加部３２とを含む。以下、これらの構成要素について説明する。

画像形成部１０は、電子写真方式を用いて、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナーを用いた画像をシートＳ上に形成する。ここで、図１に示す矢印の方向がシートＳの搬送方向（副走査方向）であり、この搬送方向に垂直な方向（すなわち、紙面に垂直な方向）が主走査方向である。シートＳは、たとえば、記録媒体の一例であり、紙、透明フィルムなどにより構成される。

図１に示すように、画像形成部１０は、帯電ローラー１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ，１１Ｗと、感光体１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ，１２Ｗと、露光器１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ，１３Ｗと、現像ローラー１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ，１４Ｗと、一次転写ローラー１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ，１５Ｗと、中間転写ベルト１６と、二次転写ローラー１７と、定着器１８とを備える。

画像形成部１０において、参照番号の後に“Ｋ”が付されている構成要素は、ブラックのトナー画像の生成に関係する。参照番号の後に“Ｙ”が付されている構成要素は、イエローのトナー画像の生成に関係する。参照番号の後に“Ｍ”が付されている構成要素は、マゼンタのトナー画像の生成に関係する。参照番号の後に“Ｃ”が付されている構成要素は、シアンのトナー画像の生成に関係する。参照番号の後に“Ｗ”が付されている構成要素は、ホワイトのトナー画像の生成に関係する。

以下では、帯電ローラー１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ，１１Ｗを総称して帯電ローラー１１ともいう。感光体１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ，１２Ｗを総称して感光体１２ともいう。露光器１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ，１３Ｗを総称して露光器１３ともいう。現像ローラー１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ，１４Ｗを総称して現像ローラー１４ともいう。一次転写ローラー１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ，１５Ｗを総称して一次転写ローラー１５ともいう。

感光体１２は、帯電ローラー１１により、それぞれ一様に帯電される。その後、露光器１３から、入力画像データに応じて光ビームが照射されることにより、感光体１２の各表面に、画像データに応じた静電潜像が形成される。光ビームは、主走査方向に走査される。

現像ローラー１４は、感光体１２に対向して設けられている。現像ローラー１４は、表面上に付着したトナーを感光体１２に付着させ、静電潜像に応じたトナー画像を感光体１２上に現像する。より具体的には、感光体１２に形成された各静電潜像は、現像ローラー１４により、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、ホワイト（Ｗ）の各色トナーの供給を受けて現像される。

現像されたトナー画像は、一次転写ローラー１５により、中間転写ベルト１６上に順次転写される。このとき、一次転写ローラー１５には一次転写バイアス電圧が印加される。これによって、感光体１２上のトナー像は、中間転写ベルト１６に転写される。中間転写ベルト１６は、トナー画像を担持する像担持体として機能する。シートＳは、二次転写ローラー１７に搬送され、中間転写ベルト１６に転写されたトナー画像が二次転写ローラー１７でシートＳに一括して転写される。その後、トナー画像は、定着器１８によりシートＳに定着される。

検出器としてのカラーセンサー１９は、シートＳに定着された画像の色を検出する。
上記では、水平タンデム型の二次転写方式の場合の画像形成部１０の構成例について説明した。しかし、感光体、帯電器、露光器、現像器、転写部、定着部などの各種要素の構成および配置は、図１の場合に限定されず、他の構成および配置であってもよい。たとえば、画像形成部１０は、直接転写方式であってもよい。

図２に示す操作パネル２８は、ユーザーが各種の設定値を入力するためのユーザーインターフェースである。たとえば、操作パネル２８は、複数の入力キーとタッチパネルとを含む。操作パネル２８は、影響係数ボタン２８１を含む。影響係数ボタン２８１を操作することにより、色補正に使用する影響係数が算出される。影響係数ボタン２８１の機能をタッチパネルに設けてもよい。タッチパネルは、液晶パネルまたは有機ＥＬ（Electro-Luminescence）パネルのような表示装置とタッチパッドのような位置入力装置とを組み合わせた電子部品である。制御部２０は、入力キーの入力またはタッチパネルのタッチ入力により、ユーザーまたはサービスマンからの指示を受け取る。また、制御部２０は、タッチパネル上にユーザーへのメッセージを表示する。

露光量調整部２９は、制御部２０からの指令に従って、露光器１３のビーム光量を調整する。帯電バイアス印加部３０は、制御部２０からの指令に従って、帯電ローラー１１に指定された電圧値の帯電バイアスを印加する。現像バイアス印加部３１は、制御部２０からの指令に従って、現像ローラー１４に指定された電圧値の現像バイアスを印加する。一次転写バイアス印加部３２は、制御部２０からの指令に従って、一次転写ローラー１５に指定された電圧値の一次転写バイアスを印加する。

［制御部の構成例］
図２に示すように、制御部２０は、基本的な構成要素として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部２２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３、およびＲＡＭ（Random Access Memory）２４を含む。制御部２０は、色補正装置の一例である。

ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２３に格納されたプログラムを読み出し、プログラムに含まれる命令を実行する。ＲＯＭ２３は、操作パネル２８、露光量調整部２９、帯電バイアス印加部３０、現像バイアス印加部３１、および一次転写バイアス印加部３２などを制御するためのプログラムを格納する。さらに、ＲＯＭ２３は、後述する各種のフローチャートに示される処理を実行するためのプログラムなどを格納する。ＲＡＭ２４は、プログラム実行時のＣＰＵ２１のワークメモリとして用いられる。通信Ｉ／Ｆ部２２は、ＬＡＮ（Local Area Network）カード、ＬＡＮボードといったＬＡＮに接続するためのインターフェースである。

制御部２０は、影響係数算出部２５、画像データ記憶部２６、影響係数記憶部３３、目標値記憶部３５、トナー付着量調整部３６、画像形成条件決定部３７、および画像形成条件記憶部３８を含む。

上記の追加の構成要素のうち、各記憶部２６，３３，３５，３８は、フラッシュメモリなどの書き換え可能な不揮発性メモリによって実現される。ＲＯＭ２３が、上記の各記憶部を実現するための書き換え可能な不揮発性メモリとして構成されていてもよい。その他の構成要素３６，３７は、ＣＰＵおよびメモリを含むマイクロコンピューターによって実現されてもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）によって実現されてもよいし、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの専用の回路によって実現されてもよい。これらの機能をマイクロコンピューターによって実現する場合には、前述のＣＰＵ２１によってプログラムを実行することによって実現してもよい。

影響係数算出部２５は、影響係数ボタン２８１の操作に応じて、影響係数を算出し、算出結果を影響係数記憶部３３に格納する。影響係数記憶部３３には、予め設計者によって算出された影響係数を格納しておいてもよい。この場合、影響係数ボタン２８１を設けなくてもよい。あるいは、影響係数ボタン２８１を操作することにより、予め設計者によって影響係数記憶部３３に格納された影響係数が更新されるようにしてもよい。

画像データ記憶部２６は、色補正用のパッチ画像データを画像形成条件とともに記憶する。

影響係数記憶部３３は、色補正に用いる影響係数テーブルを記憶する。目標値記憶部３５は、記録媒体に形成するパッチ画像などの画像の色の目標値を記憶する。トナー付着量調整部３６は、目標値に対応する目標トナー付着量が得られるように、画像形成条件決定部３７を通じてトナー付着量を調整する。

［色補正の原理］
図３は、本実施の形態に関わる色補正の原理を説明するための図である。図３に示されるグラフの３つの座標軸は、ＣＩＥ Ｌａｂ色空間におけるＬ＊、ａ＊、およびｂ＊の各々に対応している。図３を用いて、第１色の第１画像７１の一部に、第２色の第２画像７２が重なる多層画像７０をシートＳに形成する場合の色補正について説明する。第１画像７１は、第２画像７２に対する下地を構成する下地画像である。したがって、第１画像７１の第１色は下地色であり、第２画像７２の第２色は上層色である。

ここでは、第１色（下地色）として白を、第２色（上層色）としてマゼンタを、それぞれ例に挙げて、第１色および第２色を補正する原理について説明する。補正対象である第１色および第２色は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック、ホワイトのいずれのトナー色であってもよく、それらのトナー色を適宜、組み合わせて生成される色であってもよい。

図３において、ＴＷは、第１画像（下地画像）７１の白（Ｗ）の目標値を示す。ＴＷ’は、第１画像７１の白（Ｗ）の現在値を示す。

図３において、ＴＭは、第２画像７２のマゼンタ（Ｍ）の目標値を示す。ＴＭ’は、第２画像７２のマゼンタ（Ｍ）の現在値を示す。

現在値ＴＷ’と目標値ＴＷとの間には差分が存在する。現在値ＴＷ’を目標値ＴＷに一致させるためには、この差分に相当する変化量で現在値ＴＷ’を補正する必要がある。その差分に相当する補正量で現在値ＴＷ’を補正した場合、下地である第１画像７１の色合いが変化する。ところが、第２画像７２のマゼンタ（Ｍ）の現在値ＴＭ’が、第１画像７１の色合いの変化の影響を受けて変動する。このため、単純に、現在値ＴＷ’と目標値ＴＷとの間の差分と、現在値ＴＭ’と目標値ＴＭとの間の差分とを独立して補正するのみでは、マゼンタ（Ｍ）の色を適切に補正することができない。

このため、従来の画像形成装置では、第１画像７１の白（Ｗ）の色を測定した後、測定結果に応じて第１画像７１の白（Ｗ）の色を補正する工程と、その後に第２画像７２のマゼンタ（Ｍ）の色を測定した後、測定結果に応じてマゼンタ（Ｍ）の色を補正する工程とを実行していた。その結果、従来の画像形成装置は、色補正の手順が煩雑で、効率的に補正をすることができないという問題があった。

そこで、本実施の形態に係る画像形成装置１００では、現在値ＴＷ’を補正した場合の影響を受けて、マゼンタ（Ｍ）が現在値ＴＭ’から変動する値を推定し、推定値ＥＭと目標値ＴＭとの差分（推定値と目標値との差分）に相当する補正量で推定値ＥＭを補正する。

本実施の形態によれば、現在値ＴＷ’および現在値ＴＭ’を測定した後、それらの測定結果を用いて、現在値ＴＷ’，ＴＭ’を目標値ＴＷ，ＴＭに補正する処理を直ちに実行できる。本実施の形態によれば、第１色の第１画像の一部に、第２色の第２画像が重なる多層画像を記録媒体に形成する場合に、下層の第１色と上層の第２色を併せて補正することができる。このため、色補正の処理効率を高めることができる。また、本実施の形態によれば、生産性向上と色安定性とを両立することが可能である。

従来、透明メディアへの印刷時には、印字部での光の透過防止や発色性向上を目的として、白引き印刷が行われている。白色トナーや白色インクを下層とし、その上層に黒やカラートナーを載せることによって、白引き印刷が行われる。

白引き印刷によって形成された白色の下地の上の色の濃度や色合いは下層の白色度によって影響を受けるため、事前に下地の白色度を補正してから上層の色の補正が行うことで、色の安定性を確保している。下層の白の補正後に上層の色を補正する場合、補正時間が長くなってしまい、生産性を低下させてしまう。

しかし、本実施の形態の補正手法を採用すれば、下層の白の補正の影響を受けて変動する上層のカラー色が推定され、その推定結果をもとにして上層の色が補正される。したがって、本実施の形態によれば、下層色と上層色とを同時に補正することができる。その結果、補正による待ち時間を削減することができ、生産性向上と色安定性とを両立することが可能となる。

［色補正に用いるパッチ画像］
図４は、色補正のためにシートＳ上に形成されたパッチ画像（調整用画像）６０の一例を示す図である。

図４に示すように、本実施の形態では、シートＳの主走査方向Ａの両端部に複数のパッチ画像６０が繰り返し形成される。シートＳの中央には、印刷目的とされる目的画像５０が繰り返し形成される。パッチ画像６０は、カラーセンサー１９によって検出される。

シートＳには、パッチ画像６０として、パッチ画像６０Ｗと、パッチ画像６０Ｙ１と、パッチ画像６０Ｙ２と、パッチ画像６０Ｍ１と、パッチ画像６０Ｍ２と、パッチ画像６０Ｃ１と、パッチ画像６０Ｃ２と、パッチ画像６０Ｋ１と、パッチ画像６０Ｋ２とが搬送方向Ｂに沿って繰り返し形成される。以下、パッチ画像６０Ｗ，６０Ｙ１，６０Ｙ２，６０Ｍ１，６０Ｍ２，６０Ｃ１，６０Ｃ２，６０Ｋ１，６０Ｋ２を含むすべての種類のパッチ画像を、パッチ画像６０と総称する。

パッチ画像６０Ｗは、白１００％の画像であり、ホワイト（Ｗ）のトナーによって生成される。

その他のパッチ画像６０Ｙ１，６０Ｙ２，６０Ｍ１，６０Ｍ２，６０Ｃ１，６０Ｃ２，６０Ｋ１，６０Ｋ２は、すべて、ホワイト（Ｗ）のトナーで生成された白１００％の色味の下地画像の上に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の規定の階調の色を重ねることによって、生成されている。

具体的には、パッチ画像６０Ｙ１は、白１００％の色味の下地画像の上に、イエロー１００％の画像を重ねることにより生成されている。パッチ画像６０Ｙ２は、白１００％の色味の下地画像の上に、イエロー５０％の画像を重ねることにより生成されている。パッチ画像６０Ｙ１，Ｙ２の下地の色味は、パッチ画像６０Ｗと同じである。換言すると、パッチ画像６０Ｗの色は、パッチ画像６０Ｙ１，Ｙ２のイエローの下地色と同じである。

パッチ画像６０Ｍ１は、白１００％の色味の下地画像の上に、マゼンタ１００％の画像を重ねることにより生成されている。パッチ画像６０Ｍ２は、白１００％の色味の下地画像の上に、マゼンタ５０％の画像を重ねることにより生成されている。パッチ画像６０Ｍ１，Ｍ２の下地の色味は、パッチ画像６０Ｗと同じである。換言すると、パッチ画像６０Ｗの色は、パッチ画像６０Ｍ１，Ｍ２のマゼンタの下地色と同じである。

パッチ画像６０Ｃ１は、白１００％の色味の下地画像の上に、シアン１００％の画像を重ねることにより生成されている。パッチ画像６０Ｃ２は、白１００％の色味の下地画像の上に、シアン５０％の画像を重ねることにより生成されている。パッチ画像６０Ｃ１，Ｃ２の下地の色味は、パッチ画像６０Ｗと同じである。換言すると、パッチ画像６０Ｗの色は、パッチ画像６０Ｃ１，Ｃ２のシアンの下地色と同じである。

パッチ画像６０Ｋ１は、白１００％の色味の下地画像の上に、ブラック１００％（階調）の色の画像を重ねることによって、生成されている。パッチ画像６０Ｋ２は、白１００％の色味の下地画像の上に、ブラック５０％の画像を重ねることにより生成されている。パッチ画像６０Ｋ１，Ｋ２の下地の色味は、パッチ画像６０Ｗと同じである。換言すると、パッチ画像６０Ｗの色は、パッチ画像６０Ｋ１，Ｋ２のブラックの下地色と同じである。

パッチ画像６０Ｙ１，６０Ｙ２，６０Ｍ１，６０Ｍ２，６０Ｃ１，６０Ｃ２，６０Ｋ１，６０Ｋ２は、本開示における多層画像の一例である。パッチ画像６０Ｙ１，６０Ｙ２，６０Ｍ１，６０Ｍ２，６０Ｃ１，６０Ｃ２，６０Ｋ１，６０Ｋ２は、いずれも、第１色（白１００％）の第１画像（下地画像）の一部に、下地の色と異なる第２色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の第２画像が重なることにより形成されている。イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック、およびホワイトのうち、イエロー、マゼンタ、およびシアンは有彩色であり、ブラックおよびホワイトは無彩色である。

パッチ画像６０が形成されたシートＳが搬送方向Ｂに搬送されることにより、カラーセンサー１９は、パッチ画像６０Ｗの白と、その白を下地色とするパッチ画像６０Ｙ１，６０Ｙ２，６０Ｍ１，６０Ｍ２，６０Ｃ１，６０Ｃ２，６０Ｋ１，６０Ｋ２の色とを検出する。画像形成装置１００は、カラーセンサー１９によって検出されたパッチ画像６０を利用して、パッチ画像６０に含まれる色が目標の色に近づくように色味を補正することを繰り返す。目的画像５０も第１画像の上に第２画像が重なることで形成されている。パッチ画像６０に含まれる色が目標の色に近づくように補正されることにより、目的画像５０の色味も徐々に適正値に補正される。

ここでは、第１色の第１画像の一部に、第２色の第２画像が重なる多層画像の例として、パッチ画像６０Ｙ１，６０Ｙ２，６０Ｍ１，６０Ｍ２，６０Ｃ１，６０Ｃ２，６０Ｋ１，６０Ｋ２を採り上げた。この場合、第１色は白であり、第２色は、イエロー（１００％または５０％）、マゼンタ（１００％または５０％）、シアン（１００％または５０％）、およびブラック（１００％または５０％）のいずれかである。しかし、多層画像は、これらのパッチ画像６０Ｙ１，６０Ｙ２，６０Ｍ１，６０Ｍ２，６０Ｃ１，６０Ｃ２，６０Ｋ１，６０Ｋ２に限定されない。

たとえば、第１色として、どのような種類の有彩色または無彩色を採用してもよい。この場合、第２色は、第１色とは異なるいずれかの色を採用すればよい。また、第１画像の上に重なる第２画像の一部は、第１画像の端にまで延在していてもよい。

制御部２０は、色を検出するセンサーの種類および補正の内容に応じて、所望の色および階調値のパッチ画像を、所望の位置およびタイミングで作成してもよい。シートＳ上の色を検出して補正量を算出する場合、制御部２０は、ユーザーが使用しない紙の端部領域にパッチ画像を形成してもよい。また、制御部２０は、パッチ画像を含む補正用ページとしてユーザーの出力物とは別に１ページの印刷を行い、その補正用ページを他のトレイに排出してもよい。

階調補正をする場合、または３Ｄ－ＬＵＴを修正するための補正をする場合、パッチ画像６０の色／階調値は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｐｂｋの各階調値パターンとなる。各色の現像電圧などの最高濃度部のみを補正する場合、パッチ画像６０は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ単色で階調１００％部のみのパターンにより構成してもよい。補正用のパッチ画像６０と消費用パターンとを形成可能な領域は、ユーザー画像が形成される領域外にある。このため、トナー劣化を抑制するためのトナー消費を行う場合には、画質を維持するためのトナー消費パターンの頻度が優先され、補正用のパッチ画像６０の作成頻度が制限されるなどの制約が生じる。なお、トナー消費以外の別の補正などにパッチ画像６０が用いられる場合もある。

［色補正処理の手順］
図５および図６は、色補正処理の手順を説明するためのフローチャートである。ここでは、図４に示したパッチ画像６０を用いて、制御部２０が色補正処理を実行する手順を説明する。

色補正処理においては、第１色の第１画像の一部に、第２色の第２画像が重なる多層画像を対象として、第１色および第２色が効率的に補正される。図５および図６に示されるように、色補正処理は、第１色および第２色の目標値を設定する処理（ステップＳ１～ステップＳ９）と、設定した目標値を用いて第１色および第２色を補正する処理（ステップＳ２１～ステップＳ２６）とを含む。

はじめに、図５を参照して、第１色および第２色の目標値を設定する処理を説明する。下層画像（第１画像）の第１色と、上層画像（第２画像）の第２色との組み合せは、様々に設定することが可能である。ここでは、たとえば、図４に示した複数種類のパッチ画像６０における第１色および第２色の組み合せを想定する。

まず、制御部２０は、第１色および第２色の目標値に関する作像パラメータを決定する（ステップＳ１）。次に、制御部２０は、決定した作像パラメータに従って、図４に示されるように、パッチ画像６０を連続してシートＳに印刷する（ステップＳ２）。これにより、第１色の第１画像の一部に、第２色の第２画像が重なる多層画像を記録媒体に形成するステップが実行される。

次に、制御部２０は、カラーセンサー１９を用いて、各種のパッチ画像６０の下地画像（第１画像）の第１色および上層画像（第２画像）の第２色の色を検出する（ステップＳ３）。たとえば、パッチ画像６０Ｙ１の場合、第１色として、白１００％の色が検出され、第２色として、イエロー１００％の色が検出される。同様に、パッチ画像６０Ｍ２の場合、第１色として、白１００％の色が検出され、第２色として、マゼンタ５０％の色が検出される。なお、パッチ画像６０Ｗからは、下地色である白１００％の色が検出される。制御部２０は、パッチ画像６０の種類別にカラーセンサー１９から第１色および第２色を取得する。

次に、制御部２０は、色度座標（色値座標）の値を変換する処理（ＲＧＢ→ＸＹＺ→Ｌａｂ）を実行し、パッチ画像の色（第１色および第２色）のＬａｂ値（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）を算出する（ステップＳ４）。このように、制御部２０は、色座標のＬａｂ表色系の値で第１色および第２色の値を特定する。

次に、制御部２０は、パッチ画像６０の種類別に第１色および第２色の色値（Ｌａｂ値）を目標値記憶部３５（図２参照）に格納する（ステップＳ５）。

制御部２０は、ここで格納された第１色および第２色の色値を目標値として採用してもよい。しかし、本実施の形態に関わる制御部２０は、複数回の算出結果の平均値を用いて目標値を設定する。そこで、制御部２０は、ステップＳ４の算出処理を規定数実行したか否かを判定する（ステップＳ６）。規定数は、たとえば、３である。ただし、規定数は２以上のいずれの数であってもよい。

制御部２０は、ステップＳ４の算出処理を規定数実行していない場合、ステップＳ２に戻り、パッチ画像６０を印刷する処理以降の処理を繰り返す。制御部２０は、ステップＳ４の算出処理を規定数実行している場合、規定数のＬａｂ値の平均値をパッチ画像６０の種類別に算出する（ステップＳ７）。これにより、パッチ画像６０の種類別に、第１色の色値の平均値と第２色の色値の平均値とが算出される。

次に、制御部２０は、パッチ画像６０の種類別に算出された第１色の色値の平均値と第２色の色値の平均値とを目標値（第１色の目標値、第２色の目標値）として設定する（ステップＳ８）。次に、制御部２０は、第１色の目標値および第２色の目標値をパッチ画像６０の種類別に目標値記憶部３５に格納する（ステップＳ９）。

ステップＳ９により、第１色の目標値および第２色の目標値を設定する処理が終了する。次に、制御部２０は、通常の印刷処理を実行する（ステップＳ１０）。これにより、たとえば、図４に示される目的画像５０がシートＳに印刷される。このとき、シートＳにはパッチ画像６０は印刷されない。目的画像５０は、第１色および第２色を含む多層画像である。たとえば、目的画像５０は、白引き印刷層により構成される１画像と、白引き印刷層の上に構成される第２画像とにより構成されていてもよい。

次に、制御部２０は、補正条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ１１）。たとえば、制御部２０は、通常の印刷処理（ステップＳ１０）における印刷枚数が規定数（たとえば、１０枚）に達した場合に、補正条件が成立したと判定してもよい。制御部２０は、通常の印刷処理（ステップＳ１０）における印刷時間が規定時間に達した場合に、補正条件が成立したと判定してもよい。

制御部２０は、補正条件が成立するまで、通常の印刷処理を繰り返し実行する。制御部２０は、補正条件が成立したと判定したとき、設定した目標値を用いて多層画像の第１色および第２色を補正する処理を実行する。

次に、設定した目標値を用いて多層画像の第１色および第２色を補正する処理を説明する。図６を参照して、制御部２０は、ステップＳ２１～ステップＳ２３において、ステップＳ２～Ｓ４と同様の流れで、パッチ画像６０を印刷する処理と、パッチ画像６０の第１色および第２色を検出する処理と、第１色のＬａｂ値（第１色の第１色値）および第２色のＬａｂ値（第２色の第２色値）を算出する処理とを実行する。ステップＳ２１により、第１色の第１画像の一部に、第２色の第２画像が重なる多層画像を記録媒体に形成するステップが実行される。

次に、制御部２０は、ステップＳ２３において算出された第１色のＬａｂ値および第２色のＬａｂ値を適正な値に補正する。このために、制御部２０は、補正算出処理（ステップＳ２４）を実行し、補正量を算出する。補正算出処理の一例については、図７を用いて、後に詳細に説明する。その後、算出された補正量を作像パラメータに反映させる（ステップＳ２５）。補正量を反映させる作像パラメータは、たとえば、第１色または第２色の現像バイアス値（Ｖｄｃ）および露光量（露光器１３のビーム光量）などのいずれであってもよい。これにより、作像パラメータが適正値に補正される。このように、制御部２０は、作像パラメータを変更することにより、第１色および第２色を補正する。

次に、制御部２０は、終了条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ２６）。制御部２０は、たとえば、ステップＳ２５の処理を規定回数実施済みであると判定した場合に、終了条件が成立したと判断する。規定回数は、１以上の回数である。制御部２０は、ユーザーによる規定回数の入力操作を受け付けてもよい。

終了条件が成立していない場合、ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１以降の処理が繰り返される。これにより、パッチ画像６０がシートＳに繰り返し印刷されるとともに、第１色および第２色を補正する処理が繰り返される。

制御部２０は、終了条件が成立したと判定した場合、本フローチャートに基づく処理を終了する。なお、制御部は、終了条件が成立したと判定した場合、ステップＳ１０の通常の印刷処理へ移行してもよい。

［補正量算出処理の手順］
図７は、補正量算出処理の一例を示すサブルーチンである。制御部２０は、本サブルーチンを図６のステップＳ２４において実行する。ここでは、第１色および第２色の多数の組み合せのうち、第１色が白１００％であり、第２色がマゼンタ（Ｍ）１００％である場合を例として、補正量算出処理を説明する。換言すると、ここでは、第１色が無彩色であり、第２色が有彩色である場合を例として、補正量算出処理を説明する。

はじめに、制御部２０は、第１色である白（Ｗ）の変化量（差分）△Ｗを算出する（ステップＳ１０１）。変化量△Ｗは、「△Ｗ＝現在値ＴＷ’－目標値ＴＷ」によって算出される。

次に、制御部２０は、白（Ｗ）の現在値ＴＷ’を目標値ＴＷに補正した場合に、補正の影響を受けて変動するマゼンタ（Ｍ）の値ＥＭを推定する（ステップＳ１０２）。ここで、制御部２０は、マゼンタ（Ｍ）の現在値ＴＭ’と、白（Ｗ）の変化量△Ｗと、影響係数テーブル値とを用いて、図７に示される算出式により推定値ＥＭ＝（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）を算出する。

すなわち、「Ｌ＊値」は、「Ｌ＊値＝ＴＭ’（Ｌ＊）－変化量△Ｗ×影響係数テーブル値Ｌ＊」により算出される。「ａ＊値」は、「ａ＊値＝ＴＭ’（ａ＊）－変化量△Ｗ×影響係数テーブル値ａ＊」により算出される。「ｂ＊値」は、「ｂ＊値＝ＴＭ’（ｂ＊）－変化量△Ｗ×影響係数テーブル値ｂ＊」により算出される。

このように、制御部２０は、カラーセンサー１９で検出された第１色（白）の現在値ＴＷ’（第１色の第１色値）と第１色（白）の目標値ＴＷとの差分△Ｗと、カラーセンサー１９で検出された第２色（マゼンタ）の現在値ＴＭ’（第２色の第２色値）とに基づいて、第２色（マゼンタ）の推定値ＥＭを算出する。

記録媒体、測色背景、および白付着量などによって絶対値が変わるため、地肌（または白部）と目標値の差からの相対的な変化率を求めることで、各色の現像性変動を特定している。白（Ｗ）を補正するための変化量△Ｗは、白（Ｗ）の画像を下地とするマゼンタ（Ｍ）のＬａｂ値に影響を与える。このため、本実施の形態では、変化量△Ｗが与える影響量をＴＷ’から除去することで、推定値ＥＭを算出する。

ここで、図８を用いて、影響係数テーブル値を説明する。図８は、影響係数記憶部に格納された影響係数テーブルを示す図である。画像形成装置１００の影響係数記憶部３３には、影響係数テーブルが格納されている。影響係数テーブルには、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）に対応する（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）の影響係数テーブル値が含まれている。特に、図８に示される影響係数テーブルでは、第２色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の階調別に影響係数テーブル値が規定されている。第２色の階調によって下地色である第１色に与える影響が異なる。このため、本実施の形態では、階調別に係数を異ならせることで補正のズレを軽減している。

なお、シートの種類（紙種）によって影響係数は異なるため、シートの種類（紙種）別に影響係数テーブル値を異ならせることが望ましい。この場合、図８に示されるように、シートの種類毎の影響係数テーブルを影響係数記憶部３３に格納することが望ましい。これにより、制御部２０は、記録媒体（シート）の種類に応じて異なるパターンにより、第２色の推定値を算出することが可能となる。

制御部２０は、影響係数テーブルを用いて第２色（マゼンタ）の推定値ＥＭを算出する。

以下、「影響係数テーブル値」を「影響係数」とも称する場合がある。
図７のステップＳ１０２において、制御部２０は、影響係数記憶部３３に格納された影響係数テーブルを参照して、適切な影響係数を取得する。たとえば、第２色がマゼンタ（Ｍ）１００％である場合、制御部２０は、（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）の影響係数として、（０．２７，１．３６，０．３１）を影響係数テーブルから取得する。

仮に、第２色がマゼンタ（Ｍ）５０％であった場合、制御部２０は、（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）の影響係数として、（０．８３，０．２２，０．１８）を影響係数テーブルから取得する。このように、制御部２０は、第２色の階調に応じて異なるパターンにより、第２色の推定値を算出する。

仮に、第２色がイエロー（Ｙ）１００％であった場合、制御部２０は、（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）の影響係数として、（０．３９，０．１８，１．７８）を影響係数テーブルから取得する。このように、制御部２０は、第２色を形成するトナー色に応じて異なるパターンにより、第２色の推定値を算出する。

さらに、制御部２０は、シートの種類（たとえば、紙質など）に応じて、参照する影響係数テーブルをテーブルＡ，Ｂ，Ｃ…のうちから選択する。テーブルＡ，Ｂ，Ｃには、シートの種類（紙質）に応じて異なる影響係数値が階調別およびトナー色別に規定されている。したがって、制御部２０は、記録媒体の種類に応じて異なるパターンにより、第２色の推定値ＥＭを算出する。シートの種類には、たとえば、透明フィルム、紙などが含まれる。

制御部２０は、ステップＳ１０２において、推定値ＥＭを算出した後、マゼンタ（Ｍ）の変化量（差分）△Ｍを算出する（ステップＳ１０３）。ここで、マゼンタ（Ｍ）の変化量△Ｍは、「変化量△Ｍ＝推定値ＥＭ－目標値ＴＭ」により算出される。

次に、制御部２０は、算出した変化量△Ｗおよび△Ｍを補正量とすることを決定し（ステップＳ１０４）、図６のステップＳ２４に戻る。その結果、図６のステップＳ２５においては、補正量△Ｗおよび△Ｍが作像パラメータに反映される。つまり、制御部２０は、カラーセンサー１９で検出された第１色（白）の現在値ＴＷ’と第１色（白）の目標値ＴＷとの差分△Ｗに基づいて、第１色（白）を補正し、第２色（マゼンタ）の推定値ＥＭと第２色（マゼンタ）の目標値ＴＭとの差分△Ｍに基づいて、第２色（マゼンタ）を補正する。

以上に説明した補正量算出処理が実行されることにより、白（Ｗ）の現在値ＴＷ’を補正した場合の影響を受けて、マゼンタ（Ｍ）が現在値ＴＭ’から変動する値が推定され、推定値ＥＭと目標値ＴＭとの差分に相当する変化量△Ｍで推定値ＥＭが補正される。つまり、制御部２０は、第１色（白）の補正の影響を受けて変動する第２色（マゼンタ）の値を推定し、第２色の推定値ＥＭとカラーセンサー１９で検出された第２色（マゼンタ）の現在値ＴＭ’とに基づいて、第２色（マゼンタ）を補正する。

本実施の形態によれば、現在値ＴＷ’および現在値ＴＭ’の色値を検出した後、それらの検出結果を用いて、現在値ＴＷ’，ＴＭ’を目標値ＴＷ，ＴＭに補正する処理を直ちに実行できる。

なお、ここでは、第１色および第２色の多数の組み合せのうち、第１色が白１００％であり、第２色がマゼンタ（Ｍ）１００％である場合を例として、補正量算出処理を説明した。しかし、図７に示される補正量算出処理は、第１色および第２色の他の組み合せにも適用可能であることはいうまでもない。

［影響係数の算出方法］
図９は、影響係数を算出するために取得されるデータを説明するための図である。影響係数は、「下地色の値の変化量」の変化に対して上層色の色値が変化する割合を算出することにより、導かれる。たとえば、下地色として白を採用し、上層色として、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）のいずれかを採用する場合を考える。

この場合、白の色値の変化量に対してイエロー（Ｙ）の色値が変化する割合を算出することにより、下地色として白を採用し、上層色としてイエロー（Ｙ）を採用したときの、イエロー（Ｙ）の影響係数が導出される。同様の算出手法をマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）にそれぞれ適用することにより、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）のそれぞれの影響係数が導出される。

イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の影響係数を導出するために、下地色である白のＬ＊の付着量（ホワイトトナーの付着量）を異ならせときの、上層色（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ））のＬａｂ値を取得する必要がある。そこで、図９に示されるように、上層色（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ））のトナーの付着量を変更することなく、下地色の付着量を複数段階に変更し、各段階での上層色のＬａｂ値（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）をカラーセンサー１９などを用いて測定する。

図１０は、影響係数を算出する方法を説明するためのグラフの概念図である。各グラフは、４つの上層色（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ））のいずれかに対応する。下地色の付着量（Ｌ＊）を変化させることにより、上層色の色値（図１０では彩度Ｃ＊で示す）が変化する。様々に変化させた下地色の付着量（Ｌ＊）のうち、いずれかを基準の測定値として、「下地色の値の変化量」の変化に対して上層色の色値が変化する割合を特定する。

図９の表には、白のＬ＊の付着量を量１～量４の４段階に異ならせて、上層色（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ））のＬａｂ値を取得する例が示されている。表には、Ｌａｂ値の取得例として、シアン（Ｃ）のｂ＊値が示されている。

図９の表において、「白Ｌ＊変化量」は、白のＬ＊の付着量（ホワイトトナーの付着量）である量１～量４のいずれかを基準として算出される。表では、量３を基準（下地色の基準の付着量）としたときの「白Ｌ＊変化量」が示されている。「量１」の行に対応する「白Ｌ＊変化量」は、「量１－量３」により算出される。「量２」の行に対応する「白Ｌ＊変化量」は、「量１－量２」により算出される。「量４」の行に対応する「白Ｌ＊変化量」は、「量１－量４」により算出される。

図９の表によれば、「白Ｌ＊変化量＝７．４」に対するシアン（Ｃ）のｂ＊値は、－４１であり、「白Ｌ＊変化量＝５．２」に対するシアン（Ｃ）のｂ＊値は、－４０であり、「白Ｌ＊変化量＝０」に対するシアン（Ｃ）のｂ＊値は、－３７であり、「白Ｌ＊変化量＝－５.５」に対するシアン（Ｃ）のｂ＊値は、－３１である。

「白Ｌ＊変化量」を座標系の横軸に展開し、「シアン（Ｃ）のｂ＊値」を座標系の縦軸に展開する場合、図９の表に示される（白Ｌ＊変化量，シアンのｂ＊値）を、（７．４，－４１）、（５．２，－４０）、（０，３７）、（－５．５，－３１）のように表すことができる。これらの値に基づいて作成されるグラフを図１１に示す。

図１１は、下地色の値の変化量と上層色のＬａｂ値との関係を示すグラフの一例である。特に、図１１では、図９の表に示される「白Ｌ＊変化量」とシアン（Ｃ）のＬａｂ値（ｂ＊）との関係が示されている。（白Ｌ＊変化量，シアンのｂ＊値）を図１１に示される座標にプロットした後、プロットした値同士の関係を示す一次直線を描くことにより、図１１に示されるグラフが作成される。グラフの傾きである「ｙ／ｘ」を算出することにより、下地色を白としたときのシアン（Ｃ）のＬａｂ値（ｂ＊）の影響係数を導出することができる。

同様の手順により、「白Ｌ＊変化量」とシアン（Ｃ）のＬａｂ値（Ｌ＊）との関係をグラフ化することができる。そのグラフからは、下地色を白としたときのシアン（Ｃ）のＬａｂ値（Ｌ＊）の影響係数を導出することができる。

同様の手順により、「白Ｌ＊変化量」とシアン（Ｃ）のＬａｂ値（ａ＊）との関係をグラフ化することができる。そのグラフからは、下地色を白としたときのシアン（Ｃ）のＬａｂ値（ａ＊）の影響係数を導出することができる。

図９および図１１では、上層色の一例としてシアン（Ｃ）を示し、影響係数を算出する手順を説明した。しかし、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）などの他の色を上層色とする場合にも、同様の手順でそれぞれの色のＬａｂ値（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）に対応する影響係数を導出することができる。また、白以外の他の下地色に同様の手順を適用することにより、下地色別に影響係数を算出することも可能である。

図１２は、影響係数を算出する手順を説明するためのフローチャートである。ここでは、影響係数ボタン２８１の操作に基づいて、制御部２０が影響係数を算出する手順を説明する。なお、ここでは、たとえば、下地色が白であり、上層色がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）のいずれかである場合を例とする。

はじめに、制御部２０は、影響係数ボタン２８１の操作が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。制御部２０は、影響係数ボタン２８１の操作が検出されない場合、本フローチャートに基づく処理を終了する。制御部２０は、影響係数ボタン２８１の操作が検出された場合、上層色のトナー色をシアン（Ｃ）に設定する（ステップＳ２０２）。

次に、制御部２０は、上層色のトナーの付着量を変更することなく、下地色の付着量を複数段階に変更し、各段階での上層色のＬａｂ値（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）を測定する（ステップＳ２０３）。たとえば、制御部２０は、図４に示されるパッチ画像６０のうち、シアン（Ｃ）に対応するパッチ画像６０を利用して、ステップＳ２０３の処理を進める。より具体的には、下地色のトナーの付着量を異ならせて生成した複数のシアン（Ｃ）のパッチ画像６０を印刷し、カラーセンサー１９によって、パッチ画像６０の下地色および上層色の色値を測定する。

次に、制御部２０は、上層色の測定結果を下地色の付着量別に記憶エリアに保存する（ステップＳ２０４）。記憶エリアとして、たとえば、影響係数記憶部３３の一部のエリアを用いてもよい。これにより、たとえば、図９に示される表のシアン（Ｃ）の色値が記憶エリアに保存される。

次に、制御部２０は、下地色の所定の付着量を基準としたときの、下地色の値の変化量を、付着量の段階別に算出する（ステップＳ２０５）。これにより、たとえば、図９に示される表の「白Ｌ＊変化量」が算出される。制御部２０は、算出結果を影響係数記憶部３３の一部のエリアに保存してもよい。

次に、制御部２０は、下地色の値の変化量を横軸とし、上層色のＬａｂ値（Ｌ＊）を縦軸としたときに描くことのできる一次直線（近似線）から、一次直線の傾きを算出する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６において、制御部２０は、一次直線を実際に描く処理を実行する訳ではない。制御部２０は、図９の表の（白Ｌ＊変化量，シアンのＬ＊）の各値から、一次直線の傾きを算出する。

次に、制御部２０は、算出した一次直線の傾きを下地色に対する上層色のＬ＊の影響係数として影響係数記憶部３３に保存する（ステップＳ２０７）。たとえば、ステップＳ２０２においてシアン（Ｃ）が設定されている場合、影響係数記憶部３３には、シアン（Ｃ）のＬ＊の影響係数が保存される。

以下、ステップＳ２０８，ステップＳ２０９においても同様の手順により上層色のａ＊の影響係数が影響係数記憶部３３に保存され、ステップＳ２１０，ステップＳ２１１においても同様の手順により上層色のｂ＊の影響係数が影響係数記憶部３３に保存される。以下、それぞれのステップを説明する。

制御部２０は、下地色の値の変化量を横軸とし、上層色のＬａｂ値（ａ＊）を縦軸としたときに描くことのできる一次直線（近似線）から、一次直線の傾きを算出する（ステップＳ２０８）。次に、制御部２０は、算出した一次直線の傾きを下地色に対する上層色のａ＊の影響係数として影響係数記憶部３３に保存する（ステップＳ２０９）。

次に、制御部２０は、下地色の値の変化量を横軸とし、上層色のＬａｂ値（ｂ＊）を縦軸としたときに描くことのできる一次直線（近似線）から、一次直線の傾きを算出する（ステップＳ２１０）。これにより、たとえば、図１１に示される「ｙ／ｘ」が算出される。次に、制御部２０は、算出した一次直線の傾きを下地色に対する上層色のｂ＊の影響係数として影響係数記憶部３３に保存する（ステップＳ２１１）。

次に、制御部２０は、上層色として、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）のすべてを設定済みであるか否かを判定する（ステップＳ２１１）。換言すると、制御部２０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）のすべての影響係数を算出済みであるか否かを判定する。

制御部２０は、上層色として、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）のすべてを設定済みでない場合、上層色のトナー色を、未だ設定していない色（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）のいずれか）に変更する（ステップＳ２１３）。その後、制御部２０は、ステップＳ２０３に戻り、新たに設定した上層色に基づいて、ステップＳ２０３～ステップＳ２１２の処理を繰り返す。

制御部２０は、上層色として、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）のすべてを設定済みであると判定した場合（ステップＳ２１２にてＹＥＳ）、本フローチャートに基づくすべての処理を終える。

［変形例等］
次に、変形例を説明する。シートＳに連続して印字する場合（連続プリント）において、ユーザーは、開始前のテストプリントやプリント開始初期の色を、印刷見本などと比較して色調整したり色変動を把握したりする。このため、プリント中の色補正においても、それらと同じタイミングでのパッチ画像の色を目標値とすることが望ましい。具体的には、目標値を、事前に行う色調整と同じ目標値とするか、プリント開始初期のパッチ画像の色を目標値としてもよい。

本実施の形態では、予め設定した目標値と、目標値を設定した後のプリント中に順次作成するパッチ画像の色とを測定し、両者の色の比較から補正量を算出する。補正方法としては、たとえば、濃度値が目標値よりも１０％増加した場合には、現像電位を１０％下げることが考えられる。あるいは、階調カーブを目標値に合わせるようにγカーブや３Ｄ－ＬＵＴを修正するなど、各種の補正方法を用いて補正を行うことが考えられる。

本実施の形態では、第１色（下地色）の例として白を挙げ、第２色（上層色）の例としてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを挙げた。しかし、本開示の適用範囲は、これに限られるものではない。たとえば、２種類以上のトナー色によって生成される多次色により、第１色または第２色を構成してもよい。また、本開示に適用可能な記録媒体は、紙に限られない。有色透明または無色透明のフィルムなどを記録媒体として採用してもよい。また、記録媒体は、連続紙であってもよく、ロール紙であってもよい。

本実施の形態では、多層画像として、記録媒体の端部に形成したパッチ画像６０を例に挙げ、パッチ画像６０から第１色および第２色を検出した。しかし、図４に示される目的画像５０が多層画像で構成される場合、目的画像５０から第１色および第２色を検出してもよい。

本実施の形態では、影響係数テーブルに規定される色の種類として、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対して、２種類の階調（１００％および階調５０％）を組み合わせた例を説明した。しかし、影響係数テーブルに規定される色の種類は、これに限定されるものではない。他のトナー色をさらに採用してもよく、また、各トナー色に３つ以上の種類の階調を組み合わせてもよい。

図４に示されるように、パッチ画像６０は、白のパッチ画像６０Ｗを除くと、下地色（白）の上に上層色が重ねられることにより構成されている。下地色（白）の上に上層色が重ねられることにより構成されたパッチ画像６０から、下地色と上層色との双方を検出するために、カラーセンサー１９の検出位置を主走査方向Ａに繰り返し移動させてもよい。これによって、カラーセンサー１９は、１つのパッチ画像６０から下地色と上層色との双方を検出することが可能となる。パッチ画像６０の上層色の位置に配置した第１センサーと、パッチ画像６０の下地色位置に配置した第２センサーとの２つのカラーセンサー１９で、１つのパッチ画像６０から下地色と上層色との双方を検出してもよい。本実施の形態において、制御部２０は、色補正装置の一例である。制御部２０に接続したコンピュータによって、図５～図１２を用いて説明した制御部２０の各種の処理が実行されるように構成してもよい。この場合、コンピュータは、実行した処理結果を制御部２０に送信し、制御部２０は、処理結果に従って色補正等を実行する。このように構成した場合、コンピュータは、色補正装置の他の一例となる。

［プログラム］
上記に述べた処理を制御部２０に実行させるためのプログラムは、制御部２０のＲＯＭ２３に格納される。このようなプログラムは、少なくとも上記のフローチャートに従うプログラムを含む。プログラムは、制御部２０に付属するフレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）およびメモリカードなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。プログラムは、ＣＰＵなどの１つ以上のプロセッサにより、またはプロセッサとＡＳＩＣ，ＦＰＧＡなどの回路との組み合わせにより実行され得る。

なお、プログラムは、コンピュータのＯＳ（Operating System）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して、プロセッサに処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、本実施の形態のプログラムに含まれ得る。

また、本実施の形態にかかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して、プロセッサに処理を実行させる。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本実施の形態にかかるプログラムに含まれ得る。

［態様］
以下、本開示の態様を列挙する。

（第１項）第１項に記載の色補正装置（２０）は、記録媒体上に形成された第１色による第１画像の第１色情報と、記録媒体上に形成された第１色の上に重ねられた第２色による第２画像の第２色情報と、を取得する取得手段（ステップＳ２２）と、第１色情報および第２色情報に基づいて、第１色情報を第１目標値へ補正する際の影響を受けて変動する第２色の色情報を推定し、第２色の補正値を求める補正手段（ステップＳ２４，（ステップＳ２５）と、を有する。

（第２項）第１項に記載の色補正装置において、補正手段は、第１色情報と第１色の第１目標値との差分と、第２色情報とに基づいて、第２色の推定値を算出する（ステップＳ１０２）。

（第３項）第１項または第２項に記載の色補正装置において、補正手段は、第１色情報と第１色の第１目標値との差分に基づいて、第１色を補正し、第２色の推定値と第２色の第２目標値との差分に基づいて、第２色を補正する（ステップＳ２５、ステップＳ１０１、ステップＳ１０３）。

（第４項）第３項に記載の色補正装置において、第１目標値および第２目標値を格納する第１記憶手段（３５）をさらに備える。

（第５項）第１項～第３項のいずれか１項に記載の色補正装置において、補正手段は、第２色の階調に応じて異なるパターンにより、第２色の推定値を算出する（図８）。

（第６項）第１項～第４項のいずれか１項に記載の色補正装置において、補正手段は、第２色を形成するトナー色に応じて異なるパターンにより、第２色の推定値を算出する（図８）。

（第７項）第１項～第５項のいずれか１項に記載の色補正装置において、補正手段は、記録媒体の種類に応じて異なるパターンにより、第２色の推定値を算出する（図８）。

（第８項）第１項～第６項のいずれか１項に記載の色補正装置において、第２色の推定値を算出するときに用いられる影響係数を格納する第２記憶手段（３３）をさらに備え、補正手段は、影響係数を用いて第２色の推定値を算出する（ステップＳ１０２）。

（第９項）第８項に記載の色補正装置において、補正手段は、影響係数を算出することが可能である（図１２）。

（第１０項）第８項または第９項に記載の色補正装置において、影響係数は、第１色情報の変化量の変化に対して、第２色情報が変化する割合である（図１１）。

（第１１項）第１項～第１０項のいずれか１項に記載の色補正装置において、補正手段は、作像パラメータを変更することにより、第２色を補正する（ステップＳ２５）。

（第１２項）第１１項に記載の色補正装置において、作像パラメータは、現像バイアスパラメータを含む（ステップＳ２５）。

（第１３項）第１１項または第１２項に記載の色補正装置において、作像パラメータは、露光量パラメータを含む（ステップＳ２５）。

（第１４項）第１項～第１３項のいずれか１項に記載の色補正装置において、補正手段は、Ｌａｂ表色系の値で第１色情報および第２色情報を特定する（ステップＳ２３）。

（第１５項）第１項～第１４項のいずれか１項に記載の色補正装置第１色は無彩色であり、第２色は有彩色である（図７）。

（第１６項）画像形成装置（１００）は、第１項～第１５項のいずれか１項に記載の色補正装置（２０）を備える。

（第１７項）第１７項に記載の色補正装置（２０）の制御方法は、記録媒体上に形成された第１色による第１画像の第１色情報と、記録媒体上に形成された第１色の上に重ねられた第２色による第２画像の第２色情報と、を取得するステップと、第１色情報および第２色情報に基づいて、第１色情報を第１目標値へ補正する際の影響を受けて変動する第２色の色情報を推定し、第２色の補正値を求めるステップと、を含む。

（第１８項）プログラムは、第１７項に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものでないと考えられるべきである。この出願の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ 画像形成部、１１ 帯電ローラー、１２ 感光体、１３ 露光器、１４ 現像ローラー、１５ 一次転写ローラー、１６ 中間転写ベルト、１７ 二次転写ローラー、１８ 定着器、１９ カラーセンサー、２０ 制御部、２１ ＣＰＵ、２２ 通信Ｉ／Ｆ部、２３ ＲＯＭ、２４ ＲＡＭ、２５ 影響係数算出部、２６ 画像データ記憶部、２７ 基準データ記憶部、２８ 操作パネル、２９ 露光量調整部、３０ 帯電バイアス印加部、３１ 現像バイアス印加部、３２ 一次転写バイアス印加部、３３ 影響係数記憶部、３５ 目標値記憶部、３６ トナー付着量調整部、３７ 画像形成条件決定部、３８ 画像形成条件記憶部、５０ 目的画像、６０，６０Ｗ，６０Ｍ，６０Ｍ１，６０Ｍ２，６０Ｙ１，６０Ｙ２ パッチ画像、７１ 第１画像、７２ 第２画像、１００ 画像形成装置、２８１ 影響係数ボタン、Ａ 主走査方向、Ｂ 搬送方向、Ｓ シートＳ。

Claims (18)

1. 色補正装置であって、
   記録媒体上に形成された第１色による第１画像の第１色情報と、記録媒体上に形成された前記第１色の上に重ねられた第２色による第２画像の第２色情報と、を取得する取得手段と、
   前記第１色情報および前記第２色情報に基づいて、前記第１色情報を第１目標値へ補正する際の影響を受けて変動する前記第２色の色情報を推定し、前記第２色の補正値を求める補正手段と、を有する色補正装置。
2. 前記補正手段は、前記第１色情報と前記第１色の前記第１目標値との差分と、前記第２色情報とに基づいて、前記第２色の推定値を算出する、請求項１に記載の色補正装置。
3. 前記補正手段は、前記第１色情報と前記第１色の前記第１目標値との差分に基づいて、前記第１色を補正し、前記第２色の推定値と前記第２色の第２目標値との差分に基づいて、前記第２色を補正する、請求項１または請求項２に記載の色補正装置。
4. 前記第１目標値および前記第２目標値を格納する第１記憶手段をさらに備える、請求項３に記載の色補正装置。
5. 前記補正手段は、前記第２色の階調に応じて異なるパターンにより、前記第２色の推定値を算出する、請求項１または請求項２に記載の色補正装置。
6. 前記補正手段は、前記第２色を形成するトナー色に応じて異なるパターンにより、前記第２色の推定値を算出する、請求項１または請求項２に記載の色補正装置。
7. 前記補正手段は、前記記録媒体の種類に応じて異なるパターンにより、前記第２色の推定値を算出する、請求項１または請求項２に記載の色補正装置。
8. 前記第２色の推定値を算出するときに用いられる影響係数を格納する第２記憶手段をさらに備え、
   前記補正手段は、前記影響係数を用いて前記第２色の推定値を算出する、請求項１または請求項２に記載の色補正装置。
9. 前記補正手段は、前記影響係数を算出することが可能である、請求項８に記載の色補正装置。
10. 前記影響係数は、前記第１色情報の変化量の変化に対して、前記第２色情報が変化する割合である、請求項９に記載の色補正装置。
11. 前記補正手段は、作像パラメータを変更することにより、前記第２色を補正する、請求項１または請求項２に記載の色補正装置。
12. 前記作像パラメータは、現像バイアスパラメータを含む、請求項１１に記載の色補正装置。
13. 前記作像パラメータは、露光量パラメータを含む、請求項１１に記載の色補正装置。
14. 前記補正手段は、ＬＡＢ表色系の値で前記第１色情報および前記第２色情報を特定する、請求項１または請求項２に記載の色補正装置。
15. 前記第１色は無彩色であり、前記第２色は有彩色である、請求項１または請求項２に記載の色補正装置。
16. 請求項１に記載の色補正装置を備える画像形成装置。
17. 色補正装置の制御方法であって、
    記録媒体上に形成された第１色による第１画像の第１色情報と、記録媒体上に形成された前記第１色の上に重ねられた第２色による第２画像の第２色情報と、を取得するステップと、
    前記第１色情報および前記第２色情報に基づいて、前記第１色情報を第１目標値へ補正する際の影響を受けて変動する前記第２色の色情報を推定し、前記第２色の補正値を求めるステップと、を含む色補正装置の制御方法。
18. 請求項１７に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
    

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