JP2023147826A - 車両の外界検知機器保持装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車体側の加工を必要とせずに外界検知センサを車両に保持することができる車両の外界検知機器保持装置を提供する。
【解決手段】カメラクレードル２０は、車両後方カメラＣＡを車両に保持するための装置であって、下方側に第一設置面を有する底面部２１と、底面部２１の上方側に配置された昇降機構４１と、昇降機構４１を介して底面部２１に対して上下方向で接近離反可能に設けられた上面部３１と、を備え、上面部３１は、上方側に第二設置面を有するとともに、第二設置面よりも上方側に突出する突出部３５を有し、底面部２１には、車両後方カメラＣＡを保持するためのカメラ保持部５１が設けられている。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両の外界検知機器保持装置に関する。

従来、自動二輪車のドライブレコーダ用のリアカメラを車体後部に搭載するものがある（例えば、特許文献１参照）。

実用新案登録第３２２２２６４号公報

上記従来技術のようなリアカメラを車両に取り付ける場合、カメラの画角内に車体部品が入らないように取り付けたい。しかし、車体後部にある既存のボルト等を使った場合、好適な場所にリアカメラを取り付けることが難しく、カメラの画角内に車体部品が入ってしまったり死角が生じたりすることがあった。このため、車体部品に追加の締結孔をあけてボルトナットでカメラをねじ止めしたり、両面テープ等でカメラを取り付けたりすることがある。しかし、この場合は車体部品を傷つけたりカメラが振動で落ちてしまったりすることがあった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、車体側の加工を必要とせずに外界検知センサを車両に保持することができる車両の外界検知機器保持装置を提供する。

上記課題の解決手段として、本発明は、外界検知センサ（例えば実施形態の車両後方カメラＣＡ）を車両に保持するための外界検知機器保持装置（例えば実施形態のカメラクレードル２０）であって、第一方向の一方側に第一設置面（例えば実施形態の第一設置面２２ａ）を有する底面部（例えば実施形態の底面部２１）と、前記底面部における前記第一方向の他方側に配置された昇降機構（例えば実施形態の昇降機構４１）と、前記昇降機構を介して前記底面部に対して接近離反可能に設けられた上面部（例えば実施形態の上面部３１）と、を備え、前記上面部は、前記第一方向の他方側に第二設置面（例えば実施形態の第二設置面３２ａ）を有するとともに、前記第二設置面よりも前記第一方向の他方側に突出する突出部（例えば実施形態の突出部３５）を有し、前記底面部および前記上面部の少なくとも一方には、前記外界検知センサを保持するためのセンサ保持部（例えば実施形態のカメラ保持部５１）が設けられていることを特徴とする車両の外界検知機器保持装置を提供する。
この構成によれば、まず、車体外装における互いに間隔を空けて配置された二部品間に、底面部および上面部を互いに接近させて第一方向の幅を狭めた保持装置可動部を配置する。この状態で、昇降機構の作動により底面部および上面部を互いに離反させて、保持装置可動部の第一方向の幅を広げる。これにより、第一設置面および第二設置面で車体外装の二部品をそれぞれ押圧し、その反力で保持装置可動部ひいては外界検知機器保持装置が車体外装に支持され固定される。保持装置可動部における第一方向と交差する第二方向の移動は、上面部の突出部が車体外装の二部品の一方に当接することで規制可能である。これにより、車体側の加工を必要とせず、外界検知機器保持装置ひいては外界検知センサを車両に保持することができる。

上記外界検知機器保持装置において、前記センサ保持部は、前記底面部に設けられていてもよい。
この構成によれば、車両に対する位置決め用の突出部を有する上面部に外界検知センサを保持する場合と比べて、突出部およびセンサ保持部を上面部および底面部に振り分けて配置することができ、突出部およびセンサ保持部の設計自由度を高めることができる。

上記外界検知機器保持装置において、前記外界検知センサは、車両後部に配置されて車両後方を検知するものであり、当該外界検知機器保持装置は、前記第一方向を車両上下方向に向けて配置され、前記突出部は、車両前後方向を向く第二方向で、当該外界検知機器保持装置の中央位置よりも一方側に配置され、前記センサ保持部は、前記第二方向で、前記中央位置よりも他方側に配置されていてもよい。
この構成によれば、突出部およびセンサ保持部を第二方向（ひいては車両前後方向）の両側に振り分けて配置することで、突出部およびセンサ保持部を互いに干渉しないように効率よく配置することができる。また、車両後方を検知する外界検知センサは、可能な限り第二方向の外側（車両後方側）に配置しながら、外界検知機器保持装置の車両後方側への移動（脱落）は、突出部によって確実に規制することができる。

上記外界検知機器保持装置において、前記上面部の前記第二方向の一方側には、前記突出部よりも前記第二方向の一方側に延びる延長部（例えば実施形態の延長部３６）を備え、前記延長部は、前記底面部の前記第二方向の一方側の端部よりも前記第二方向の一方側に配置されていてもよい。
この構成によれば、上面部の第二方向の一方側の延長部が、突出部および底面部よりも第二方向の一方側に配置されることで、外界検知機器保持装置を車両に着脱する際、上面部の延長部を把持して外界検知機器保持装置の着脱作業を行うことが可能となり、外界検知機器保持装置の着脱作業性を向上させることができる。

上記外界検知機器保持装置において、前記突出部は、前記第二方向の他方側の形状が、前記第一方向から見て前記第二方向の他方側に凸の弧形状に形成されていてもよい。
この構成によれば、突出部の第二方向の他方側（車両後方側）の形状が第二方向の他方側（車両後方側）に凸の弧形状に形成されることで、突出部を第二方向の一方側（車両前方側）から車体外装に当接させる際、突出部が車体外装に安定して当接しやすくなる。これにより、外界検知機器保持装置の車両後方側への移動（脱落）をより確実に規制することができる。

上記外界検知機器保持装置において、前記上面部は、前記第二方向で前記突出部と前記センサ保持部との間に位置する部位に、車両左右方向を向く第三方向で両側に膨出する膨出部（例えば実施形態の上面側膨出部３３）を有していてもよい。
この構成によれば、上面部の第三方向両側に膨出部を備えることで、外界検知機器保持装置を車両に着脱する際、上面部の第三方向両側（左右両側）の膨出部を把持して作業を行うことが可能となる。これにより、外界検知機器保持装置の着脱作業性を向上させることができる。

上記外界検知機器保持装置において、前記底面部は、前記第一方向から見て前記膨出部と重なる部位に、前記第三方向で両側に膨出する第二膨出部（例えば実施形態の底面側膨出部２３）を有し、前記第一方向で前記膨出部および前記第二膨出部の間に、前記昇降機構が配置されていてもよい。
この構成によれば、左右一対の膨出部と左右一対の第二膨出部との間に昇降機構を配置することで、昇降機構の左右幅を確保しやすく、外界検知機器保持装置の左右の傾きを抑えて車体への取り付け性能（保持力）を向上させることができる。昇降機構の前後位置（膨出部および第二膨出部の前後位置）では外界検知機器保持装置の左右幅が狭まるので、外界検知機器保持装置を全体的にスリム化することができる。

上記外界検知機器保持装置において、前記上面部の前記第二設置面、及び前記突出部の前記第二方向の他方側の立面には、上面側緩衝材（例えば実施形態の上面側緩衝材３４）が設けられていてもよい。
この構成によれば、上面部の第二設置面及び突出部の第二方向の他方側の立面（何れも車体外装との接触面）に上面側緩衝材を設けることで、車体外装の外面の凹凸を吸収して外界検知機器保持装置を安定して支持して固定することができ、かつ外界検知センサへの振動の伝達を抑えることができる。

上記外界検知機器保持装置において、前記底面部の前記第一設置面には、底面側緩衝材（例えば実施形態の底面側緩衝材２４）が設けられていてもよい。
この構成によれば、底面部の第一設置面（車体外装との接触面）に底面側緩衝材を設けることで、車体外装の外面の凹凸を吸収して外界検知機器保持装置を安定して支持して固定することができ、かつ外界検知センサへの振動の伝達を抑えることができる。

上記外界検知機器保持装置において、前記昇降機構は、前記第一方向から見て、前記上面部の外形状の内側に収まるように配置されていてもよい。
この構成によれば、昇降機構を上面部と重なる範囲内に収めることで、昇降機構が周囲の人、物（例えば車両の乗員の身体、ウェア、バッグ等）に接触し難くなり、外界検知機器保持装置を安定して支持して固定することができる。

本発明によれば、車体側の加工を必要とせずに外界検知センサを車両に保持することができる車両の外界検知機器保持装置を提供することができる。

本発明の実施形態における自動二輪車の右側面図である。 上記自動二輪車の要部の右側面図である。 上記自動二輪車の要部の上面図である。 上記自動二輪車の要部に取り付けられるカメラクレードルの右側面図である。 上記カメラクレードルの上面図である。 上記カメラクレードルの後面図である。 図５のＶＩＩ－ＶＩＩ断面図である。 図５のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ以下に説明する車両における向きと同一とする。また以下の説明に用いる図中適所には、車両前方を示す矢印ＦＲ、車両左方を示す矢印ＬＨ、車両上方を示す矢印ＵＰ、が示されている。

＜車両全体＞
図１に示すように、実施形態の自動二輪車（鞍乗り型車両）１は、バーハンドル２で操舵される前輪３と、内燃機関等を含むパワーユニット４と、パワーユニット４で駆動される後輪５と、を備えている。自動二輪車１は、運転者が車体を跨いで乗車する鞍乗り型車両の一例である。自動二輪車１は、前後輪３，５の接地点を基準に車体を左右方向（ロール方向）に揺動（バンク）可能である。
自動二輪車１の車体は、車体カバー６で覆われている。車体カバー６は、車体前部を覆うフロントボディカバー７と、車体後部を覆うリヤボディカバー８と、を備えている。リヤボディカバー８の上方には、乗員着座用のシート１４が支持されている。シート１４は、運転者が座る前着座部と後部同乗者が座る後着座部とを一体に備えている。

リヤボディカバー８の内側には、シート１４を支持するシートフレーム（不図示）が配置されている。シートフレームの後部には、シート１４の後方に配置されたグラブレール１６が支持されている。グラブレール１６は、後部同乗者が身体を支えるために把持したり、車両から降りた使用者が車体を支えるために把持したりする。
図２，図３を併せて参照し、グラブレール１６は、前記シートフレームに固定される左右脚部１７と、左右脚部１７の上端間を連結する架設部１８と、を一体に備えている。シート１４の後方には、リヤボディカバー８におけるグラブレール１６周辺を覆うテールカウル１１が配置されている。グラブレール１６の架設部１８は、テールカウル１１のカウル上面部１２から上方に離隔して配置されている。

＜カメラクレードル＞
図２、図３に示すように、上下方向に間隔を空けて配置されたテールカウル１１のカウル上面部１２とグラブレール１６の架設部１８との間には、車両後方カメラ（外界検知センサ）ＣＡを車載するためのカメラクレードル（外界検知機器保持装置）２０が配置されている。以下、カメラクレードル２０が車両に取り付けられた状態に基づき、カメラクレードル２０の各構成について説明する。

カメラクレードル２０は、テールカウル１１のカウル上面部１２に上方から当接する底面部２１と、グラブレール１６の架設部１８に下方から当接する上面部３１と、底面部２１および上面部３１を互いに接近離反させる昇降機構４１と、車両後方カメラＣＡを保持するカメラ保持部５１と、を備えている。車両後方カメラＣＡは、例えばＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の固体撮像素子を利用したデジタルカメラであり、ドライブレコーダ等に利用される。

図４、図５を併せて参照し、底面部２１、上面部３１および昇降機構４１は、カメラクレードル２０を車両に支持して固定するためのクレードル可動部（保持装置可動部）２０Ａを構成している。クレードル可動部２０Ａは、テールカウル１１のカウル上面部１２とグラブレール１６の架設部１８との間に配置されている。カメラ保持部５１は、クレードル可動部２０Ａの後方（グラブレール１６よりも後方）に配置され、車両後方カメラＣＡへのグラブレール１６等の映り込みを抑えている。

実施形態のカメラ保持部５１は、底面部２１に一体的に設けられているが、上面部３１に一体的に設けられてもよい。カメラ保持部５１は、底面部２１および上面部３１の両方に跨って設けられてもよい。この場合、カメラ保持部５１は、例えば底面部２１および上面部３１の少なくとも一方とリンク部材、スライド部材等の可動部材を介して連結される。
実施形態のカメラ保持部５１は、後述するベース部５２が底面部２１に一体形成されているが、この構成に限らない。カメラ保持部５１のベース部５２は、底面部２１等のクレードル可動部２０Ａの構成と別体をなし、クレードル可動部２０Ａの構成と締結等で固定される構成でもよい。

実施形態のカメラクレードル２０は、底面部２１および上面部３１の接近離反方向（第一方向、図中矢印Ｚで示す）を車両上下方向に向けて配置（車載）されている。カメラクレードル２０は、車両上下方向から見た平面視の長さ方向（第二方向、図中矢印Ｙで示す）を車両前後方向に向けて配置（車載）されている。カメラクレードル２０は、前記平面視で長さ方向と直交する幅方向（第三方向、図中矢印Ｘで示す）を車両左右方向に向けて配置（車載）されている。
以下、車両の上下、前後、左右等の向きを利用してカメラクレードル２０の構成を説明する。図中線ＣＬは、カメラクレードル２０の左右中央を示している。カメラクレードル２０の各構成は、線ＣＬに関して左右対称に設けられている。

図４～図７を参照し、底面部２１は、略水平に配置された平板状の底面部本体２２を備えている。底面部本体２２は、平面視で前後方向に長い矩形状をなしている。底面部本体２２は、例えばアルミニウム合金等の軽金属あるいはＡＢＳ樹脂等の合成樹脂により形成されている。底面部本体２２の前後中央位置ｃ１（図４参照）よりも前方寄りの部位の左右両側には、左右方向外側へ張り出す左右一対の底面側膨出部２３が一体形成されている。左右一対の底面側膨出部２３の間の部位には、後述する複数のネジ機構４２，４３の内の後側の左右一対が配置されている。底面部本体２２における左右一対の底面側膨出部２３よりも前方の部位には、後述する複数のネジ機構４２，４３の内の前側の一つが配置されている。底面部本体２２における左右一対の底面側膨出部２３よりも後方の部位には、車両後方カメラＣＡを保持するカメラ保持部５１が配置されている。左右一対の底面側膨出部２３は、カメラ保持部５１よりも前方に配置され、かつ後述する上面部３１の突出部３５よりも後方に配置されている。

図２を併せて参照し、底面部本体２２の略水平な下面２２ａは、テールカウル１１のカウル上面部１２の上面１２ａを、底面側緩衝材２４を介して押圧する。底面側緩衝材２４は、例えばニトリルゴムスポンジ等で平板状に形成され、底面部本体２２の下面２２ａに接着剤等で貼りつけられる。底面部本体２２の下面２２ａは、カメラクレードル２０を車両に支持して固定するための第一設置面２２ａを構成している。底面部本体２２は、テールカウル１１のカウル上面部１２を押圧する反力により、テールカウル１１に下方から支持される。底面部本体２２は、底面側緩衝材２４の滑り止め効果により、テールカウル１１に対する水平方向の移動が規制される。底面側緩衝材２４は、車種等に応じて複数の厚さが用意され、カメラクレードル２０の設置場所に応じて適宜選択可能である。

図４～図７を参照し、上面部３１は、略水平に配置された平板状の上面部本体３２と、上面部本体３２から上方に突出する突出部３５と、を備えている。上面部本体３２は、底面部本体２２と略平行をなし、上下方向（厚さ方向）で底面部本体２２の前半部分と対向して配置されている。上面部本体３２および底面部本体２２は、上下方向を対向方向とし、かつ上下方向を相対的な接近離反方向（換言すれば昇降方向）としている。上面部本体３２は、平面視で前後方向に長い矩形状をなし、平面視で底面部本体２２の前半部分と重なるように配置されている。上面部本体３２は、例えばアルミニウム合金等の軽金属あるいはＡＢＳ樹脂等の合成樹脂により形成されている。

突出部３５は、上面部本体３２の略水平な上面３２ａよりも上方に突出している。例えば、突出部３５は、上面部本体３２に対して、左右一対の固定ボルトｂ１を用いて着脱可能に固定されている。突出部３５は、グラブレール１６の架設部１８を超える高さに形成されている。突出部３５の高さは、例えば１０ｃｍ未満程度に抑えられている。突出部３５が突出し過ぎる場合、乗員の身体または種々の物品等が接触して外乱を受けやすいからである。突出部３５は、上面部本体３２の前後中央位置ｃ２（図４参照）よりも前方寄りに配置されている。突出部３５の平面視において、突出部３５の後面（立面）３５ａは、後方側に凸の円弧状に形成されている。突出部３５の後面３５ａは、グラブレール１６の架設部１８の前端縁に前方側から当接する（詳細には、上面側緩衝材３４の起立部３４ａを介して当接する）。これにより、上面部３１ひいてはカメラクレードル２０の後方側への移動が規制される。突出部３５は、例えばアルミニウム合金等の軽金属あるいはＡＢＳ樹脂等の合成樹脂により形成されている。

図４，図５を参照し、突出部３５は、カメラクレードル２０の前後中央位置ｃ３よりも前方寄りに配置され、カメラ保持部５１は、カメラクレードル２０の前後中央位置ｃ３よりも後方寄りに配置されている。突出部３５およびカメラ保持部５１は、何れもカメラクレードル２０の上方に大きく突出する構成であるが、実施形態のカメラクレードル２０では、突出部３５およびカメラ保持部５１が前後に振り分けて効率よく配置されている。

上面部本体３２の前端部は、突出部３５よりも前方側に配置されている。突出部３５の前面３５ｂは、略垂直な平面状に形成されており、上面部本体３２の前端側は、突出部３５の前面３５ｂよりも前方側に延びる延長部３６を構成している。底面部本体２２の前端部は、突出部３５と重なる前後方向位置で終端している。延長部３６は、底面部本体２２の前端部よりも前方側に延びている。延長部３６は、カメラクレードル２０を車両に着脱する際の取っ手として使用可能である。突出部３５は、図に示す第一位置から、延長部３６上に位置するように前方に変位した第二位置まで移動可能である。延長部３６には、突出部３５を固定する左右一対の固定ボルトｂ１を締め込むための左右一対のネジ孔３６ａが形成されている。

上面部本体３２の後部の左右両側には、左右方向外側へ張り出す左右一対の上面側膨出部３３が一体形成されている。左右一対の上面側膨出部３３は、左右一対の底面側膨出部２３と平面視で重なるように設けられている。左右一対の上面側膨出部３３の間の部位には、複数のネジ機構４２，４３の内の後側の左右一対が配置されている。上面部本体３２における左右一対の上面側膨出部３３よりも前方の部位には、複数のネジ機構４２，４３の内の前側の一つが配置されている。左右一対の上面側膨出部３３は、底面部２１のカメラ保持部５１よりも前方に配置され、かつ突出部３５よりも後方に配置されている。

図２を併せて参照し、上面部本体３２の略水平な上面３２ａは、グラブレール１６の架設部１８の下面１８ａを、上面側緩衝材３４を介して押圧する。上面側緩衝材３４は、例えばニトリルゴムスポンジ等で平板状に形成され、上面部本体３２の上面３２ａに接着剤等で貼りつけられる。上面部本体３２の上面３２ａは、カメラクレードル２０を車両に支持して固定するための第二設置面３２ａを構成している。上面部本体３２は、グラブレール１６の架設部１８を押圧する反力により、架設部１８に上方から支持される。上面部本体３２は、上面側緩衝材３４の滑り止め効果により、グラブレール１６に対する水平方向の移動が規制される。上面側緩衝材３４は、車種等に応じて複数の厚さが容易され、カメラクレードル２０の設置場所に応じて選択可能である。

上面側緩衝材３４は、突出部３５の後面３５ａに沿って立ち上がる起立部３４ａを有している。突出部３５の後面３５ａは、上面側緩衝材３４の起立部３４ａを介して、グラブレール１６の架設部１８の前端縁に当接する。これにより、突出部３５とグラブレール１６との間の緩衝がなされ、騒音および振動の発生さらにはグラブレール１６の傷つきが抑止される。

車両後方カメラＣＡは、直方体状の外観をなしている。車両後方カメラＣＡは、底面部２１のカメラ保持部５１におけるカメラマウント５３に保持されている。
カメラ保持部５１は、底面部本体２２の後部を後方に延長するように一体形成されたベース部５２と、ベース部５２上に固定されたカメラマウント５３と、を備えている。カメラマウント５３は、ベース部５２の上方に起立する左右一対のマウントアーム５３ａを備えている。左右一対のマウントアーム５３ａの間には、車両後方カメラＣＡが配置されている。カメラマウント５３は、例えば鋼板の曲げ加工により形成されている。

車両後方カメラＣＡは、左右一対のマウントアーム５３ａに対して、左右方向に沿う揺動軸５４を介して上下揺動可能に支持されている。例えば、揺動軸５４は、左右一対のマウントアーム５３ａに対して車両後方カメラＣＡを固定する固定ボルトでもある。カメラマウント５３は、ベース部５２に対して、上下方向に沿う回転軸５５を介して水平回転可能に支持されている。回転軸５５は、ベース部５２に対してカメラマウント５３を固定する固定ボルトでもある。車両後方カメラＣＡの向き（光軸方向）は、揺動軸５４回りの揺動により上下の傾きを調整可能であり、かつ回転軸５５回りの回転により水平方向の向きを調整可能である。カメラの向きは、揺動軸５４および回転軸５５に相当する固定ボルトを締め込むことで、調整後の状態で固定可能であり、車両運転時の振動等によってカメラの向き（光軸方向）が変化することを抑止している。

図４～図７を参照し、昇降機構４１は、例えば平面視で三角形状に配置された複数（三つ）のネジ機構４２，４３を備えている。複数のネジ機構４２，４３は、例えば、相対的に後側に配置された左右一対の後側ネジ機構４３と、相対的に前側に配置された単一の前側ネジ機構４２と、を備えている。
以下、前側ネジ機構４２の構成を説明するが、左右一対の後側ネジ機構４３もそれぞれ前側ネジ機構４２と同一構成を有するものとする。

前側ネジ機構４２は、底面部本体２２および上面部本体３２の厚さ方向（上下方向）に軸方向を沿わせて配置されるアジャストスクリュー４４と、底面部本体２２の上面に一体的に設けられるナット部４６と、上面部本体３２の下面に一体的に設けられる軸挿入部４８と、を備えている。ナット部４６は、上方に開口する有底のナット孔４６ａを有している。軸挿入部４８は、下方に開口する有底かつ断面円形の軸挿入孔４８ａを形成している。

実施形態のナット部４６は、例えば底面部本体２２に一体形成されているが、この構成に限らない。ナット部４６は、底面部本体２２と別体をなし、底面部本体２２に溶接、インサート等で固定される構成でもよい。
同様に、実施形態の軸挿入部４８は、例えば上面部本体３２に一体形成されているが、この構成に限らない。軸挿入部４８は、上面部本体３２と別体をなし、上面部本体３２に溶接、インサート等で固定される構成でもよい。

アジャストスクリュー４４は、下部がネジ軸４４ａとされ、このネジ軸４４ａがナット部４６に螺着されている。アジャストスクリュー４４は、上部が円柱状の軸（円柱軸４４ｂ）とされ、この円柱軸４４ｂが軸挿入部４８に挿入されている。アジャストスクリュー４４の上下中間部には、ネジ軸４４ａおよび円柱軸４４ｂと同軸でかつネジ軸４４ａおよび円柱軸４４ｂよりも大径の円盤状の回転操作部４４ｃが備えられている。回転操作部４４ｃは、使用者が外周側から手指で把持して回転させることで、アジャストスクリュー４４を回転操作可能である。これにより、ネジ軸４４ａがナット部４６に対して上下方向で進退し、アジャストスクリュー４４を底面部２１に対して昇降させる。このとき、円柱軸４４ｂは、軸挿入部４８内で空転しながら軸挿入部４８ひいては上面部３１を昇降させる。アジャストスクリュー４４は、車種等に応じて複数の長さが用意され、カメラクレードル２０の設置場所に応じて適宜選択可能である。アジャストスクリュー４４は、金属製の一体部品である。

円柱軸４４ｂと円柱軸４４ｂとの間の隙間を大きく確保する等により、円柱軸４４ｂと軸挿入部４８とが互いに軸方向を交差させるように相対的に傾斜可能としてもよい。この場合、複数のネジ機構の間でアジャストスクリュー４４の昇降高さを異ならせることで、底面部２１に対して上面部３１を傾斜させることが可能である。このとき、円柱軸４４ｂの先端面を凸状の球面とし、軸挿入部４８の底面を凹状の球面とすることで、よりスムーズに上面部３１を傾斜させることが可能である。

回転操作部４４ｃは、使用者が指先で把持して回転操作可能としているが、この構成に限らない。例えば、回転操作部４４ｃは、スパナ等の工具を用いて回転操作可能とすることで、グラブレール１６およびテールカウル１１をより強く押圧し、カメラクレードル２０をしっかり固定することが可能である。また、悪意の第三者が回転操作部４４ｃを操作すること（すなわち悪戯、盗難等）を抑止することができる。また、アジャストスクリュー４４を上下逆に配置し、底面部本体２２に軸挿入部４８を設けるとともに上面部本体３２にナット部４６を設ける構成としてもよい。

複数のネジ機構（特に複数のアジャストスクリュー４４）は、平面視で上面部本体３２の外形状の内側に収まるように配置されている。これにより、カメラクレードル２０を車両に取り付けた状態で、アジャストスクリュー４４に対する乗員の身体または種々の物品等の接触が抑えられ、カメラクレードル２０の固定への影響が抑制される。

実施形態では、左右一対の底面側膨出部２３の間、および左右一対の上面側膨出部３３の間に、左右一対の後側ネジ機構４３が配置されている。左右一対の後側ネジ機構４３は、左右方向のピッチを確保するために、底面部本体２２の底面側膨出部２３を除く一般部の左右側縁、および上面部本体３２の上面側膨出部３３を除く一般部の左右側縁の各々よりも左右外側に張り出している。この構成に対し、底面部本体２２に左右一対の底面側膨出部２３を設けるとともに、上面部本体３２に左右一対の上面側膨出部３３を設けることで、左右一対の後側ネジ機構４３が平面視で底面部本体２２および上面部本体３２の外形状の内側（ひいてはカメラクレードル２０の外形状の内側）に収まりやすくなっている。左右一対の後側ネジ機構４３の左右方向のピッチを確保することで、カメラクレードル２０の左右の傾きを抑えやすくなる。左右一対の後側ネジ機構４３よりも前方および後方の位置（底面側膨出部２３および上面側膨出部３３よりも前方および後方の位置）では、カメラクレードル２０の左右幅が狭まるので、カメラクレードル２０が全体的にスリムになる。

実施形態では、単一の前側ネジ機構４２は、左右一対の後側ネジ機構４３に対して前後方向のピッチを確保するために、突出部３５の前面３５ｂよりも外側（前方側）に張り出している。この構成に対し、上面部本体３２に前方への延長部３６を設けることで、前側ネジ機構４２が平面視で上面部本体３２の外形上の内側に収まりやすくなっている。

以上説明したように、上記実施形態におけるカメラクレードル２０は、車両後方カメラＣＡを車両に保持するための装置であって、下方側に第一設置面２２ａを有する底面部２１と、底面部２１の上方側に配置された昇降機構４１と、昇降機構４１を介して底面部２１に対して上下方向で接近離反可能に設けられた上面部３１と、を備え、上面部３１は、上方側に第二設置面３２ａを有するとともに、第二設置面３２ａよりも上方側に突出する突出部３５を有し、底面部２１には、車両後方カメラＣＡを保持するためのカメラ保持部５１が設けられている。
この構成によれば、まず、車体外装における互いに間隔を空けて配置された二部品間に、底面部２１および上面部３１を互いに接近させて上下方向の幅を狭めたクレードル可動部２０Ａを配置する。この状態で、昇降機構４１の作動により底面部２１および上面部３１を互いに離反させて、クレードル可動部２０Ａの上下方向の幅を広げる。これにより、第一設置面２２ａおよび第二設置面３２ａで車体外装の二部品をそれぞれ押圧し、その反力でクレードル可動部２０Ａひいてはカメラクレードル２０が車体外装に支持され固定される。クレードル可動部２０Ａにおける前後方向の移動（特に後方側への移動）は、上面部３１の突出部３５が車体外装の二部品の一方（グラブレール１６）に当接することで規制可能である。これにより、車体側の加工を必要とせず、カメラクレードル２０ひいては車両後方カメラＣＡを車両に保持することができる。

上記実施形態におけるカメラクレードル２０において、カメラ保持部５１は、底面部２１に設けられている。
この構成によれば、車両に対する位置決め用の突出部３５を有する上面部３１に車両後方カメラＣＡを保持する場合と比べて、突出部３５およびカメラ保持部５１を上面部３１および底面部２１に振り分けて配置することができ、突出部３５およびカメラ保持部５１の設計自由度を高めることができる。

上記実施形態におけるカメラクレードル２０において、突出部３５は、カメラクレードル２０の前後中央位置ｃ３よりも前方側に配置され、カメラ保持部５１は、前後中央位置ｃ３よりも後方側に配置されている。
この構成によれば、突出部３５およびカメラ保持部５１を前後方向の両側に振り分けて配置することで、突出部３５およびカメラ保持部５１を互いに干渉しないように効率よく配置することができる。また、車両後方を検知する車両後方カメラＣＡは、可能な限り前後方向の外側（車両後方側）に配置しながら、カメラクレードル２０の車両後方側への移動（脱落）は、突出部３５によって確実に規制することができる。

上記実施形態におけるカメラクレードル２０において、上面部３１の前方側には、突出部３５よりも前方側に延びる延長部３６を備え、延長部３６は、底面部２１の前端部よりも前方側に配置されている。
この構成によれば、上面部３１の前方側の延長部３６が、突出部３５および底面部２１よりも前方側に配置されることで、カメラクレードル２０を車両に着脱する際、上面部３１の延長部３６を把持してカメラクレードル２０の着脱作業を行うことが可能となり、外界検知機器保持装置の着脱作業性を向上させることができる。

上記実施形態におけるカメラクレードル２０において、突出部３５は、後方側の形状（後面３５ａ）が、上下方向から見て後方側に凸の弧形状に形成されている。
この構成によれば、突出部３５の後方側の形状が、後方側に凸の弧形状に形成されることで、突出部３５を前方側から車体外装に当接させる際、突出部３５が車体外装に安定して当接しやすくなる。これにより、カメラクレードル２０の車両後方側への移動（脱落）をより確実に規制することができる。

上記実施形態におけるカメラクレードル２０において、上面部３１は、前後方向で突出部３５とカメラ保持部５１との間に位置する部位に、左右方向で両側に膨出する上面側膨出部３３を有している。
この構成によれば、上面部３１の左右方向両側に上面側膨出部３３を備えることで、カメラクレードル２０を車両に着脱する際、上面部３１の左右方向両側の上面側膨出部３３を把持して作業を行うことが可能となる。これにより、カメラクレードル２０の着脱作業性を向上させることができる。

上記実施形態におけるカメラクレードル２０において、底面部２１は、平面視で上面側膨出部３３と重なる部位に、左右方向で両側に膨出する底面側膨出部２３を有し、上下方向で上面側膨出部３３および底面側膨出部２３の間に、昇降機構４１が配置されている。
この構成によれば、左右一対の上面側膨出部３３と左右一対の底面側膨出部２３との間に昇降機構４１を配置することで、昇降機構４１の左右幅を確保しやすく、カメラクレードル２０の左右の傾きを抑えて車体への取り付け性能（保持力）を向上させることができる。昇降機構４１の前後位置（底面側膨出部２３および上面側膨出部３３の前後位置）ではカメラクレードル２０の左右幅が狭まるので、カメラクレードル２０を全体的にスリム化することができる。

上記実施形態におけるカメラクレードル２０において、上面部３１の第二設置面３２ａ、及び突出部３５の後方側の立面（後面３５ａ）には、上面側緩衝材３４が設けられている。
この構成によれば、上面部３１の第二設置面３２ａ及び突出部３５の後方側の立面（何れも車体外装との接触面）に上面側緩衝材３４を設けることで、車体外装の外面の凹凸を吸収してカメラクレードル２０を安定して支持して固定することができ、かつ車両後方カメラＣＡへの振動の伝達を抑えることができる。

上記実施形態におけるカメラクレードル２０において、底面部２１の第一設置面２２ａには、底面側緩衝材２４が設けられている。
この構成によれば、底面部２１の第一設置面２２ａ（車体外装との接触面）に底面側緩衝材２４を設けることで、車体外装の外面の凹凸を吸収してカメラクレードル２０を安定して支持して固定することができ、かつ車両後方カメラＣＡへの振動の伝達を抑えることができる。

上記実施形態におけるカメラクレードル２０において、昇降機構４１は、上下方向から見て、上面部３１の外形状の内側に収まるように配置されている。
この構成によれば、昇降機構４１を上面部３１と重なる範囲内に収めることで、昇降機構４１が周囲の人、物（例えば車両の乗員の身体、ウェア、バッグ等）に接触し難くなり、カメラクレードル２０を安定して支持して固定することができる。

なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、カメラクレードル２０の配置は上記した実施形態の配置に限らない。例えば、カメラクレードル２０は、底面部２１および上面部３１を略垂直に配置し、これらの接近離反方向（第一方向）を車両左右方向に向けて配置（車載）される構成でもよい。また、車両後方カメラＣＡに代わり、車両前方を撮影するカメラを保持する構成でもよい。カメラは、可視光のみならず、赤外線等の不可視光を撮影するものでもよい。カメラは外界検知センサの一例であり、光学センサのみならず赤外線またはミリ波等のマイクロ波を用いたレーダー等の電磁センサであってもよい。昇降機構４１は、ネジ機構４２，４３によって上面部３１を昇降させる構成に限らず、リンク部材、スライド部材等の可動部材を介して上面部３１を昇降させる構成であってもよい。上面部３１が上下方向（第一方向、鉛直方向）に沿って昇降する構成に限らず、上下方向に対して斜めに昇降したり円弧状に昇降したりする構成であってもよい。

本実施形態の外界検知機器保持装置は、自動二輪車以外の鞍乗り型車両に適用してもよい。鞍乗り型車両には、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車（原動機付自転車及びスクータ型車両を含む）のみならず、三輪（前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む）又は四輪（四輪バギー等）の車両も含まれる。また、原動機に電気モータを含む車両（アシスト自転車も含む）に適用してもよい。さらに、鞍乗り型車両以外の車両（乗用車、バス、トラック等）に適用してもよい。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

１ 自動二輪車（鞍乗り型車両）
１２ テールカウル（車体外装）
１６ グラブレール（車体外装）
２０ カメラクレードル（外界検知機器保持装置）
ｃ３ 前後中央位置（中央位置）
２１ 底面部
２２ａ 第一設置面
２３ 底面側膨出部（第二膨出部）
２４ 底面側緩衝材
３１ 上面部
３２ａ 第二設置面
３３ 上面側膨出部（膨出部）
３４ 上面側緩衝材
３５ 突出部
３５ａ 後面（立面）
３６ 延長部
４１ 昇降機構
５１ カメラ保持部（センサ保持部）
ＣＡ 車両後方カメラ（外界検知センサ）

Claims (10)

1. 外界検知センサを車両に保持するための外界検知機器保持装置であって、
   第一方向の一方側に第一設置面を有する底面部と、
   前記底面部における前記第一方向の他方側に配置された昇降機構と、
   前記昇降機構を介して前記底面部に対して接近離反可能に設けられた上面部と、を備え、
   前記上面部は、前記第一方向の他方側に第二設置面を有するとともに、前記第二設置面よりも前記第一方向の他方側に突出する突出部を有し、
   前記底面部および前記上面部の少なくとも一方には、前記外界検知センサを保持するためのセンサ保持部が設けられていることを特徴とする車両の外界検知機器保持装置。
2. 前記センサ保持部は、前記底面部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の車両の外界検知機器保持装置。
3. 前記外界検知センサは、車両後部に配置されて車両後方を検知するものであり、
   当該外界検知機器保持装置は、前記第一方向を車両上下方向に向けて配置され、
   前記突出部は、車両前後方向を向く第二方向で、当該外界検知機器保持装置の中央位置よりも一方側に配置され、
   前記センサ保持部は、前記第二方向で、前記中央位置よりも他方側に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の外界検知機器保持装置。
4. 前記上面部の前記第二方向の一方側には、前記突出部よりも前記第二方向の一方側に延びる延長部を備え、前記延長部は、前記底面部の前記第二方向の一方側の端部よりも前記第二方向の一方側に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の車両の外界検知機器保持装置。
5. 前記突出部は、前記第二方向の他方側の形状が、前記第一方向から見て前記第二方向の他方側に凸の弧形状に形成されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の車両の外界検知機器保持装置。
6. 前記上面部は、前記第二方向で前記突出部と前記センサ保持部との間に位置する部位に、車両左右方向を向く第三方向で両側に膨出する膨出部を有していることを特徴とする請求項３から５の何れか一項に記載の車両の外界検知機器保持装置。
7. 前記底面部は、前記第一方向から見て前記膨出部と重なる部位に、前記第三方向で両側に膨出する第二膨出部を有し、
   前記第一方向で前記膨出部および前記第二膨出部の間に、前記昇降機構が配置されていることを特徴とする請求項６に記載の車両の外界検知機器保持装置。
8. 前記上面部の前記第二設置面、及び前記突出部の前記第二方向の他方側の立面には、上面側緩衝材が設けられていることを特徴とする請求項３から７の何れか一項に記載の車両の外界検知機器保持装置。
9. 前記底面部の前記第一設置面には、底面側緩衝材が設けられていることを特徴とする請求項３から８の何れか一項に記載の車両の外界検知機器保持装置。
10. 前記昇降機構は、前記第一方向から見て、前記上面部の外形状の内側に収まるように配置されていることを特徴とする請求項３から９の何れか一項に記載の車両の外界検知機器保持装置。

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