JP2023140656A - 下部走行体用の拡縮補助装置および下部走行体の幅拡縮方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 地面の種類や状態に関係することなく、下部走行体の幅寸法を簡単な作業で拡大、縮小できるようにする。【解決手段】 拡縮補助装置２１は、第１取付部２４、第２取付部２５が履帯１１の外周側に着脱可能に取付けられるブラケット部材２２と、ブラケット部材２２の第１取付部２４、第２取付部２５と反対側に左右方向に摺動可能に取付けられた摺動部材３０と、を備えている。従って、拡縮補助装置２１のブラケット部材２２を履帯１１の地面Ｇに接していない位置に取付け、履帯１１と共に拡縮補助装置２１を周回移動させて拡縮補助装置２１の摺動部材３０を地面Ｇに接地させ、サイドフレーム６を履帯１１等と一緒に左右方向に移動させる。次に、履帯１１と共に拡縮補助装置２１を周回移動させて拡縮補助装置２１を地面Ｇから離れた位置に配置し、ブラケット部材２２を履帯１１から取外す。【選択図】 図２

Description

本発明は、建設機械の下部走行体の幅寸法を拡大、縮小するときに用いられる下部走行体用の拡縮補助装置および下部走行体の幅拡縮方法に関する。

建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、上部旋回体の前部に回動可能に設けられた作業装置と、を備えている。

下部走行体は、中央に位置するセンタフレームと、前後方向に延びた状態でセンタフレームの左右両側に取付けられたサイドフレームと、サイドフレームの長さ方向の一端に設けられた駆動輪と、サイドフレームの長さ方向の他端に設けられた遊動輪と、駆動輪と遊動輪とに亘って巻回された履帯と、を備えている。

油圧ショベルには、輸送時に下部走行体の幅寸法を輸送制限幅に収まる寸法に縮小でき、作業時に下部走行体の安定性が高まる幅寸法に拡大できる機種がある。この場合、サイドフレームは、センタフレームに対して左右方向に移動可能となっている（特許文献１）。

特開２００４－２４３８５２号公報

特許文献１の油圧ショベルが下部走行体の幅寸法を拡縮する場合の地面は、砂利、砂、コンクリート、アスファルトなど様々である。ここで、地面の種類や状態によっては、下部走行体の履帯と地面との間に生じる摩擦力が大きくなる場合がある。このような場合でも、サイドフレームをセンタフレームに対して左右方向に移動できるように、大型の油圧シリンダを動力源として用いる必要がある。これにより、下部走行体の大型化、重量の増大を招いてしまう。

しかも、履帯と地面との間に生じる摩擦力が大きく、サイドフレームを左右方向に移動できない場合が考えられる。この場合には、大型の油圧クレーンによって油圧ショベルを吊上げた状態でサイドフレームを左右方向に移動させなくてはならない。従って、油圧クレーンを用意したり、ワイヤ等を掛けたりしなくてはならず、多くの時間と労力を要してしまうという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、地面の種類や状態に関係することなく、下部走行体の幅寸法を簡単な作業で拡大、縮小できるようにした下部走行体用の拡縮補助装置および下部走行体の幅拡縮方法を提供することにある。

本発明の下部走行体用の拡縮補助装置は、建設機械の下部走行体の幅寸法を拡大、縮小するときに用いられる下部走行体用の拡縮補助装置であって、前記下部走行体は、中央に位置するセンタフレームと、前後方向に延びた状態で前記センタフレームの左右両側に取付けられると共に、前記センタフレームに対して左右方向に移動可能となったサイドフレームと、前記サイドフレームの長さ方向の一端に設けられた駆動輪と、前記サイドフレームの長さ方向の他端に設けられた遊動輪と、前記駆動輪と前記遊動輪とに亘って巻回された履帯と、を備えており、前記拡縮補助装置は、取付部が前記履帯の外周側に着脱可能に取付けられるブラケット部材と、前記ブラケット部材の前記取付部と反対側に左右方向に摺動可能に取付けられた摺動部材と、を備えている。

本発明の下部走行体の幅拡縮方法は、拡縮補助装置を用いた下部走行体の幅拡縮方法であって、前記下部走行体は、中央に位置するセンタフレームと、前後方向に延びた状態で前記センタフレームの左右両側に取付けられると共に、前記センタフレームに対して左右方向に移動可能となったサイドフレームと、前記サイドフレームの長さ方向の一端に設けられた駆動輪と、前記サイドフレームの長さ方向の他端に設けられた遊動輪と、前記駆動輪と前記遊動輪とに亘って巻回された履帯と、を備えており、前記拡縮補助装置は、取付部が前記履帯の外周側に着脱可能に取付けられるブラケット部材と、前記ブラケット部材の前記取付部と反対側に左右方向に摺動可能に取付けられた摺動部材と、を備えており、前記拡縮補助装置の前記ブラケット部材の前記取付部を前記履帯の外周側のうち地面に接していない位置に取付け、前記履帯と共に前記拡縮補助装置を周回移動させて前記拡縮補助装置の前記摺動部材を前記履帯と前記地面との間に配置して接地させ、前記サイドフレームを前記駆動輪、前記遊動輪および前記履帯と一緒に左右方向に移動させ、前記履帯と共に前記拡縮補助装置を周回移動させて前記拡縮補助装置の前記摺動部材を前記地面から離れた位置に配置し、前記ブラケット部材の前記取付部を前記履帯から取外すことにある。

本発明によれば、地面の種類や状態に関係することなく、下部走行体の幅寸法を簡単な作業で拡大、縮小することができる。

本発明の実施形態による拡縮補助装置の使用対象となる油圧ショベルを示す左側面図である。 第１の実施形態による拡縮補助装置を履帯の地面に接していない位置に取付けた状態を示す左側面図である。 履帯と共に拡縮補助装置を周回移動させた状態を示す左側面図である。 履帯をさらに周回移動させて拡縮補助装置を履帯と地面との間に配置して接地させた状態を示す左側面図である。 拡縮補助装置を履帯と地面との間に配置し、摺動部材を接地させた状態を示す前面図である。 拡縮補助装置の滑りを利用してサイドフレームを遊動輪、駆動輪および履帯と一緒に左右方向の内側に移動させた状態を示す前面図である。 第１の実施形態による拡縮補助装置を組立てた状態で示す斜視図である。 第１の実施形態による拡縮補助装置を組立てた状態で示す他の斜視図である。 拡縮補助装置のブラケット部材を履帯のシューに取付けた状態を履帯側から示す斜視図である。 拡縮補助装置のブラケット部材を履帯のシューに取付けた状態を拡縮補助装置側から示す斜視図である。 拡縮補助装置のブラケット部材を履帯のシューに取付けた状態を示す左側面図である。 履帯のシューに対する周回固定部の固定状態を図９中の矢示XII－XII方向から示す断面図である。 拡縮補助装置のブラケット部材を分解した状態で履帯側から示す斜視図である。 拡縮補助装置のブラケット部材を分解した状態で履帯と反対側から示す斜視図である。 摺動部材を示す斜視図である。 第２の実施形態による拡縮補助装置を組立てた状態で履帯側から示す斜視図である。 第２の実施形態による拡縮補助装置を組立てた状態で履帯と反対側から示す斜視図である。 第２の実施形態による拡縮補助装置のブラケット部材を分解した状態で履帯側から示す斜視図である。 第２の実施形態による拡縮補助装置のブラケット部材を分解した状態で履帯と反対側から示す斜視図である。 第２の実施形態による拡縮補助装置の摺動部材を示す斜視図である。 第２の実施形態による拡縮補助装置のブラケット部材を履帯のシューに取付けた状態を示す左側面図である。 履帯のシューに対する周回固定部の固定状態を図１６中の矢示XXII－XXII方向から示す断面図である。 変形例による摺動部材と補強板を示す斜視図である。

以下、本発明の実施形態による拡縮補助装置を、建設機械の代表例である油圧ショベルの下部走行体の幅寸法を拡大、縮小するのに用いた場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

図１ないし図１５は本発明の第１の実施形態を示している。まず、本実施形態による拡縮補助装置２１を用いた幅拡縮方法が施される油圧ショベル１について説明する。図１において、油圧ショベル１は、後述の下部走行体４と、下部走行体４上に旋回可能に設けられた上部旋回体２と、上部旋回体２の前部に回動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行う作業装置３と、を備えている。本実施形態の油圧ショベル１は、例えば、上部旋回体２の幅寸法がトレーラに積載して輸送するときの幅制限以内に収まる最大限の寸法を有する大型機種となっている。

次に、油圧ショベル１の下部走行体４の構成について詳細に説明する。なお、上部旋回体２に搭乗したオペレータから見た前後方向は、上部旋回体２の旋回位置によって変わる。しかし、本実施形態では、遊動輪８が設けられる側を前側とし、駆動輪７が設けられる側を後側として下部走行体４の構成および幅拡縮作業（方法）を説明する。

下部走行体４は、走行時や作業時に上部旋回体２や作業装置３を安定的に支持できるように、上部旋回体２の幅寸法よりも大きな幅寸法を有している。しかし、下部走行体４の幅寸法を上部旋回体２の幅寸法よりも大きく形成した場合、下部走行体４の幅寸法が輸送時の制限幅を越えてしまう。そこで、下部走行体４は、後述するセンタフレーム５に対するサイドフレーム６の取付位置を幅方向に移動できるようにしている。具体的には、左右のサイドフレーム６を接近して配置することで、下部走行体４の幅寸法を小さくし、輸送時の制限幅以内に収める構成としている。

下部走行体４は、不整地、泥濘地等を走行するためのものである。図２ないし図６に示すように、下部走行体４は、後述のセンタフレーム５、左右のサイドフレーム６、駆動輪７、遊動輪８、履帯１１を含んで構成されている。

センタフレーム５は、下部走行体４の中央に位置して設けられている。センタフレーム５は、複数枚の鋼板を溶接することにより全体が略Ｈ型状の製缶構造体として形成されている。センタフレーム５の上側には、上部旋回体２が旋回可能に取付けられている。センタフレーム５は、前側に位置して左右方向に延びた前脚５Ａと、後側に位置して左右方向に延びた後脚５Ｂとを有している。前脚５Ａおよび後脚５Ｂは、サイドフレーム６の上面に対面するフランジ部を有し、このフランジ部がサイドフレーム６の上面に複数本のボルトを用いて取付けられる。

サイドフレーム６は、前後方向に延びた状態でセンタフレーム５の左右両側に取付けられている。サイドフレーム６は、センタフレーム５の左右両側に対称形状をなすように配置されている。サイドフレーム６は、前後方向に延びた角筒体として形成されている。これにより、サイドフレーム６の上面をセンタフレーム５の前脚５Ａのフランジ部と後脚５Ｂのフランジ部とに当接させ、フランジ部に挿通した複数本のボルトをサイドフレーム６に締着する。これにより、センタフレーム５の前脚５Ａ、後脚５Ｂにサイドフレーム６を取付けることができる。

サイドフレーム６は、前脚５Ａ、後脚５Ｂに対して左右方向に位置をずらした状態でも、ボルトを締着することができる。従って、サイドフレーム６は、センタフレーム５に対して左右方向の外側または内側に移動可能となっている。即ち、図６に示すように、サイドフレーム６を左右方向の内側に配置した場合には、左右のサイドフレーム６を接近させて下部走行体４の幅寸法を小さくできる。一方、サイドフレーム６を左右方向の外側に配置した場合には、左右のサイドフレーム６の間隔を広げて下部走行体４の幅寸法を大きくできる。

駆動輪７は、サイドフレーム６の長さ方向の一端となる後端に設けられている。駆動輪７は、油圧モータを動力源として回転駆動される。また、遊動輪８は、サイドフレーム６の長さ方向の他端となる前端に設けられている。

上ローラ９は、サイドフレーム６の上側に前後方向に間隔をもって複数個、例えば、３個設けられている。上ローラ９は、履帯１１をサイドフレーム６の上側で前後方向に案内する。また、下ローラ１０は、サイドフレーム６の下側に前後方向に間隔をもって複数個、例えば、８個設けられている。下ローラ１０は、履帯１１をサイドフレーム６の下側で前後方向に案内する。

履帯１１は、駆動輪７と遊動輪８とに亘って巻回して設けられている。履帯１１は、環状に連結された複数個のトラックリンク１２（連結状態として帯状に図示）と、トラックリンク１２の外周側に取付けられたシュー１３と、を含んで構成されている。履帯１１は、駆動輪７が回転駆動されることにより、駆動輪７と遊動輪８との間で周回動作を行うものである。

図２ないし図６に示すように、シュー１３は、トラックリンク１２の外周側に周回方向に連続して複数枚取付けられている。図９ないし図１２に示すように、シュー１３は、金属製の板状体として形成されている。シュー１３は、幅方向（左右方向）の長さ寸法（幅寸法）が前後方向の長さ寸法よりも大きな長方形状の金属板からなるシュー本体１３Ａと、履帯１１の外周側となる接地側（地面Ｇと接する側）の外面に突出して設けられた複数条、例えば、３条のグローサ１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄと、を備えたグローサシューとして形成されている。

グローサ１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄは、左右方向に延びると共に、外面からトラックリンク１２と反対側の外側に突出している。グローサ１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄは、履帯１１の周回方向と直交する左右方向に延びて突出しているから、履帯１１は、荒れた地面でも周回方向で地面Ｇを捉えることができ、空転せずに前進、後退することができる。

次に、本発明の第１の実施形態による下部走行体４用の拡縮補助装置２１について、図２ないし図１５を参照しつつ詳細に説明する。

図２ないし図６において、下部走行体４用の拡縮補助装置２１は、油圧ショベル１の下部走行体４の幅寸法を、作業幅寸法に拡大、輸送幅寸法に縮小するときに用いられる補助具である。拡縮補助装置２１は、ブラケット部材２２と摺動部材３０とを備えている。

図９ないし図１２に示すように、ブラケット部材２２は、後述の第１取付部２４、第２取付部２５が履帯１１を構成するシュー１３の外周側に着脱可能に取付けられる。ブラケット部材２２は、ガイド部２３、第１取付部２４、第２取付部２５を含んで構成されている。

図１１ないし図１４に示すように、ガイド部２３は、左右方向に延びた長方形状の平板からなる摺動板２３Ａと、摺動板２３Ａの前端縁から屈曲して斜め下向きに延びた前挟持板２３Ｂと、摺動板２３Ａの後端縁から屈曲して斜め下向きに延びた後挟持板２３Ｃと、によって樋状に形成されている。前挟持板２３Ｂ、後挟持板２３Ｃ側となる摺動板２３Ａの内面２３Ａ１は、摺動部材３０が当接する摺動面となっている。また、内面２３Ａ１と反対側の摺動板２３Ａの外面２３Ａ２は、履帯１１（シュー１３）と対面するもので、第１取付部２４、第２取付部２５および周回固定部２９が取付けられている。ガイド部２３の幅寸法（左右方向の長さ寸法）は、シュー１３の幅寸法よりも大きな値に設定されている。

図１４に示すように、前挟持板２３Ｂの先端側と後挟持板２３Ｃの先端側とには、長方形状の係合爪２３Ｄが複数個、例えば、ガイド部２３の幅方向に離間して２個ずつ設けられている。係合爪２３Ｄは、互いに対向するように内向きに突出することにより、後述する摺動部材３０の突条３０Ｄに下側から係合することができる。これにより、係合爪２３Ｄは、摺動部材３０を厚さ方向に保持しつつ、摺動部材３０が幅方向に移動するのを許可することができる。係合爪２３Ｄは、溶接手段等を用いて前挟持板２３Ｂ、後挟持板２３Ｃに固着されている。

左右固定部としての第１取付部２４は、ガイド部２３の長さ方向の一方の端部に位置して、摺動板２３Ａの外面２３Ａ２に取付けられている。図１３に示すように、第１取付部２４は、長方形状の厚板からなり、基端縁が摺動板２３Ａの外面２３Ａ２に溶接手段等を用いて固着されている。また、第１取付部２４の先端側には、当該第１取付部２４の厚さ方向に突出して２本の掛止めピン２４Ａが設けられている。図１２に示すように、掛止めピン２４Ａは、摺動板２３Ａの外面２３Ａ２からの高さ寸法が、シュー１３の厚さ寸法よりも所定寸法（例えば、１ｍｍ～２０ｍｍ）だけ大きな値に設定されている。

これにより、第１取付部２４は、シュー本体１３Ａの幅方向の一端部に当接することで、ブラケット部材２２がシュー本体１３Ａの幅方向の他側に移動するのを規制することができる。このときに、第１取付部２４には、サイドフレーム６を拡縮するときにガイド部２３と摺動部材３０との間に作用する摩擦抵抗と同等の大きな負荷が作用するから、第１取付部２４は、この負荷に耐えることができるように、厚肉な板体によって形成されている。

また、図９に示すように、シュー本体１３Ａが第１取付部２４に当接した状態では、シュー本体１３Ａの幅方向の一端部が、摺動板２３Ａと掛止めピン２４Ａとの間に挟まれている。これにより、第１取付部２４は、シュー本体１３Ａの一端部をブラケット部材２２側に固定（掛止め）することができる。なお、第１取付部２４には、２本の掛止めピン２４Ａを設けたが、掛止めピンを１本にしてもよく、または、板材、角材を横向きに固着したり、第１取付部２４の先端を折り曲げたりする構成としてもよい。

左右固定部としての第２取付部２５は、ガイド部２３の長さ方向の他方の端部に位置して、摺動板２３Ａの外面２３Ａ２に取付けられている。第２取付部２５は、摺動板２３Ａに取付けられた固定板２６と、固定板２６に着脱可能に取付けられる着脱板２７と、を備えている。

固定板２６は、長方形状の厚板からなり、基端縁が摺動板２３Ａの外面２３Ａ２に溶接手段等を用いて固着されている。また、固定板２６には、当該固定板２６の厚さ方向に貫通して２個のボルト挿通孔２６Ａが設けられている。

着脱板２７は、長方形状の厚板からなり、基端側には、ボルト挿通孔２６Ａに対応して２個のねじ孔２７Ａが設けられている。また、着脱板２７の先端側には、当該着脱板２７の厚さ方向に突出して２本の掛止めピン２７Ｂが設けられている。図１１に示すように、固定板２６の一側に着脱板２７を配置し、ボルト挿通孔２６Ａに挿通したボルト２８を着脱板２７のねじ孔２７Ａに螺着し、固定板２６に着脱板２７を取付ける。この状態で、掛止めピン２７Ｂは、摺動板２３Ａの外面２３Ａ２からの高さ寸法が、シュー１３の厚さ寸法よりも所定寸法（例えば、１ｍｍ～２０ｍｍ）だけ大きな値に設定されている。

また、着脱板２７は、固定板２６に取付けられた状態で、着脱板２７と第１取付部２４との間隔寸法（距離寸法）は、シュー１３の幅寸法よりも所定寸法（例えば、１ｍｍ～２０ｍｍ）だけ大きな値に設定されている。

このように構成された第１取付部２４と第２取付部２５は、第１取付部２４の掛止めピン２４Ａをシュー１３の幅方向の一端部に引っ掛けた後に、摺動板２３Ａの外面２３Ａ２をシュー１３の各グローサ１３Ｂ～１３Ｃの先端に当接させる。次に、シュー１３の他端部と第２取付部２５の固定板２６との間に、着脱板２７を挿入し、掛止めピン２７Ｂをシュー本体１３Ａに押付ける。この状態で、ボルト挿通孔２６Ａに挿通したボルト２８を着脱板２７のねじ孔２７Ａに螺着し、着脱板２７を固定板２６に取付ける。この場合、第１取付部２４と第２取付部２５とがシュー１３を挟むことにより、ブラケット部材２２は、履帯１１に対して左右方向に固定されている。これにより、第１取付部２４と第２取付部２５とは、ブラケット部材２２を履帯１１に対して左右方向に固定する左右固定部を構成している。

図１２、図１３に示すように、周回固定部２９は、ガイド部２３の左右方向の端部側に位置して摺動板２３Ａの外面２３Ａ２に取付けられている。周回固定部２９は、第１取付部２４の左右方向の内側位置と、第２取付部２５の固定板２６の左右方向の内側位置と、の２箇所に設けられている。周回固定部２９は、シュー１３のグローサ１３Ｂとグローサ１３Ｃとの間に収まる位置、かつグローサ１３Ｂとグローサ１３Ｃとの間に嵌る形状（長方形状ないし台形状）の板体からなり、摺動板２３Ａの外面２３Ａ２に溶接手段を用いて固着されている。これにより、周回固定部２９は、グローサ１３Ｂとグローサ１３Ｃとの間に係合することにより、ブラケット部材２２を履帯１１に対して幅方向と交差する履帯１１の周回方向に固定することができる。

さらに、周回固定部２９は、ガイド部２３の摺動板２３Ａのうち、履帯１１の周回方向の一方側に片寄せて配置されている。これにより、グローサ１３Ｂとグローサ１３Ｃとの間に周回固定部２９が収まった状態では、全てのグローサ１３Ｂ～１３Ｄを摺動板２３Ａの外面２３Ａ２に当接させることができる。

摺動部材３０は、ブラケット部材２２の取付部２４，２５と反対側（地面Ｇと接することができる側）に取付けられている。摺動部材３０は、ガイド部２３に対して左右方向に摺動可能に取付けられている。摺動部材３０は、自己潤滑性を有する材料、例えば、ＰＡ、ＰＯＭ、ＰＥＥＫ等の自己潤滑性を有する樹脂材料、銅、銅合金等の金属材料、潤滑剤を含む複合材料によって形成されている。

摺動部材３０は、長方形状の断面を持って左右方向に延びた厚板体として形成されている。摺動部材３０は、ガイド部２３の摺動板２３Ａ（内面２３Ａ１）と当接する摺動面３０Ａと、地面Ｇと当接する接地面３０Ｂと、摺動面３０Ａと接地面３０Ｂとの間の前後の側面３０Ｃと、を備えている。前後の側面３０Ｃには、摺動面３０Ａに近い位置を左右方向に延びて突条３０Ｄが設けられている。突条３０Ｄの接地面３０Ｂ側にガイド部２３の係合爪２３Ｄが係合することにより、摺動部材３０は、ガイド部２３に対して左右方向に移動可能に保持されている。また、摺動部材３０は、突条３０Ｄが係合爪２３Ｄに係合するように左右方向からガイド部２３に差し込むことができ、また、引き抜くこともできる。

摺動部材３０の左右方向の長さ寸法Ｌ１は、ブラケット部材２２（ガイド部２３）の左右方向の長さ寸法Ｌ２よりも長尺に形成されている（Ｌ１＞Ｌ２）。詳しくは、摺動部材３０の長さ寸法Ｌ１は、ガイド部２３の長さ寸法Ｌ２とセンタフレーム５に対するサイドフレーム６の移動距離（移動寸法）とを加えた寸法、またはこの寸法に近い寸法に設定されている。これにより、摺動部材３０は、サイドフレーム６が最も外側に配置された状態（図５の状態）と、最も内側に配置された状態（図６の状態）と、のいずれの状態でも、ガイド部２３の摺動板２３Ａの全面に接することができ、広い面積で負荷を受承することができる。即ち、摺動部材３０の摺動面３０Ａとガイド部２３の摺動板２３Ａとの間の単位面積当たりの摩擦抵抗を小さくすることができる。

本実施形態による拡縮補助装置２１は、上述の如き構成を有するもので、次に、この拡縮補助装置２１を用いた下部走行体４の幅拡縮方法について説明する。

まず、油圧ショベル１を作業形態から輸送形態に移行するために、下部走行体４の幅寸法を縮小させる縮幅作業について説明する。具体的な作業としては、サイドフレーム６を左右方向の内側、即ち、左右のサイドフレーム６を接近させる作業となる。

縮幅作業では、油圧ショベル１を、走行して履帯１１を半周程度周回できる場所に配置する。

最初に、拡縮補助装置２１を履帯１１に取付ける。この拡縮補助装置２１の取付工程では、拡縮補助装置２１のブラケット部材２２の第１取付部２４、第２取付部２５を履帯１１の外周側のうち地面Ｇに接していない位置に取付ける。例えば、図２に示すように、拡縮補助装置２１を、サイドフレーム６の上側に位置する履帯１１上に周回方向（前後方向）に所定の間隔をもって２個取付ける。なお、拡縮補助装置２１は、３個以上取付けることもできる。

拡縮補助装置２１の取付工程における取付作業について詳述する。摺動部材３０が取付けられていないブラケット部材２２を履帯１１上に配置し、第１取付部２４の掛止めピン２４Ａをシュー１３の幅方向の一端部（内側端部）に引っ掛け、ブラケット部材２２を構成するガイド部２３の摺動板２３Ａの外面２３Ａ２をシュー１３の各グローサ１３Ｂ～１３Ｃの先端に当接させる（載せる）。

次に、シュー１３の他端部（外側端部）と第２取付部２５の固定板２６との間に、着脱板２７を挿入し、掛止めピン２７Ｂをシュー本体１３Ａに下側から押付ける。この状態で、ボルト挿通孔２６Ａに挿通したボルト２８を着脱板２７のねじ孔２７Ａに螺着し、着脱板２７を固定板２６に取付けることで、ブラケット部材２２を履帯１１に取付ける。

ブラケット部材２２を履帯１１に取付けたら、突条３０Ｄがガイド部２３の係合爪２３Ｄに係合するように摺動部材３０を、左右方向の外側からガイド部２３に差し込む。この場合、摺動部材３０は、サイドフレーム６（履帯１１）を左右方向の内側に移動するために、ブラケット部材２２から左右方向の内側に突出するように配置する。同様の作業を履帯１１の周回方向に離れた位置で行い、２個の拡縮補助装置２１を履帯１１に取付ける。

このように、拡縮補助装置２１を、ブラケット部材２２と摺動部材３０とを別々に取付けることにより、取り扱う部品の重量を軽減することができ、一人または少人数で簡単に作業できる。

履帯１１に２個の拡縮補助装置２１を取付けたら、拡縮補助装置２１の周回移動工程に移る。図３に示すように、周回移動工程では、下部走行体４を前進（または後退）させ、履帯１１と共に拡縮補助装置２１を周回移動させる。図４に示すように、履帯１１を半周程度周回させることにより、拡縮補助装置２１の摺動部材３０を履帯１１と地面Ｇとの間に配置して摺動部材３０を接地させる。

図５に示すように、拡縮補助装置２１の摺動部材３０を接地させたら、サイドフレーム６の左右移動工程を行う。左右移動工程では、センタフレーム５の前脚５Ａ、後脚５Ｂをサイドフレーム６に固定しているボルトを取外し、図６に示すように、油圧シリンダ等を動力源としてサイドフレーム６を駆動輪７、遊動輪８および履帯１１と一緒に左右方向の内側に移動させる。このときに、拡縮補助装置２１は、接地した摺動部材３０の上側でブラケット部材２２のガイド部２３（摺動板２３Ａ）を摺動させることができる。これにより、地面Ｇの状態に関係なく、地面Ｇ上で履帯１１（サイドフレーム６）を左右方向に移動させることができる。

次の拡縮補助装置２１の再周回移動工程では、図２に示すように、履帯１１と共に拡縮補助装置２１を半周程度周回移動させ、拡縮補助装置２１の摺動部材３０を地面Ｇから離れた位置に配置する。さらに、拡縮補助装置２１の取外し工程では、前述した取付工程と逆の手順で、ブラケット部材２２の第１取付部２４、第２取付部２５を履帯１１から取外す。

これにより、油圧ショベル１は、下部走行体４を含めて輸送制限幅に収まる寸法になるから、トレーラに搭載して輸送することができる。

かくして、第１の実施形態によれば、拡縮補助装置２１は、第１取付部２４、第２取付部２５が履帯１１の外周側に着脱可能に取付けられるブラケット部材２２と、ブラケット部材２２の第１取付部２４、第２取付部２５と反対側に左右方向に摺動可能に取付けられた摺動部材３０と、を備えている。

従って、拡縮補助装置２１のブラケット部材２２の第１取付部２４、第２取付部２５を履帯１１の外周側のうち地面Ｇに接していない位置に取付け、履帯１１と共に拡縮補助装置２１を周回移動させて拡縮補助装置２１の摺動部材３０を履帯１１と地面Ｇとの間に配置して接地させ、サイドフレーム６を駆動輪７、遊動輪８および履帯１１と一緒に左右方向に移動させる。次に、履帯１１と共に拡縮補助装置２１を周回移動させて拡縮補助装置２１の摺動部材３０を地面Ｇから離れた位置に配置し、ブラケット部材２２の第１取付部２４、第２取付部２５を履帯１１から取外す。

これにより、履帯１１と地面Ｇとの間に生じる摩擦力が大きくなる場合でも、自己潤滑性を有する摺動部材３０は、ブラケット部材２２のガイド部２３に対して小さな摩擦抵抗で摺動できるから、大型の油圧シリンダを動力源として用いる必要がなく、下部走行体４の大型化、重量の増大を抑えることができる。しかも、大型の油圧クレーンによって油圧ショベルを吊上げた状態でサイドフレームを左右方向に移動させる必要もない。この結果、地面Ｇの種類や状態に関係することなく、下部走行体４の幅寸法を簡単な作業で拡大、縮小することができる。

摺動部材３０は、左右方向の長さ寸法Ｌ１がブラケット部材２２の左右方向の長さ寸法Ｌ２よりも長尺に形成されている。これにより、摺動部材３０上でブラケット部材２２のガイド部２３を摺動させるときに、接触部分の面積を大きくすることができるから、単位面積当たりの摩擦抵抗を小さくすることができ、摺動性を高めることができる。

ブラケット部材２２は、当該ブラケット部材２２を履帯１１に対して左右方向に固定する左右固定部としての第１取付部２４と第２取付部２５を備えている。これにより、サイドフレーム６を履帯１１等と一緒に左右方向に移動させるときに、履帯１１に対してブラケット部材２２がずれるのを防止でき、拡縮補助装置２１に対する信頼性を向上することができる。

ブラケット部材２２は、当該ブラケット部材２２を履帯１１に対して周回方向に固定する周回固定部２９を備えている。これにより、拡縮補助装置２１を履帯１１に取付けた状態で履帯１１を周回動作させたときに、履帯１１に対してブラケット部材２２がずれるのを防止でき、拡縮補助装置２１に対する信頼性を向上することができる。

次に、図１６ないし図２２は本発明の第２の実施形態を示している。本実施形態の特徴は、摺動部材を金属材料によって形成したことにある。なお、第２の実施形態では、前述した第１の実施形態と同等の形状、機能を有する構成要素を同一名称とし、その形状、機能に関する詳細な説明を省略するものとする。また、油圧ショベル１に関する構成要素には、同一の符号を付すものとする。

図１６、図１７において、第２の実施形態による下部走行体４用の拡縮補助装置３１は、前述した第１の実施形態による拡縮補助装置２１と同様に、油圧ショベル１の下部走行体４の幅寸法を、作業幅寸法に拡大、輸送幅寸法に縮小するときに用いられる補助具である。拡縮補助装置３１は、ブラケット部材３２と摺動部材４１とを備えている。

ブラケット部材３２は、後述の第１取付部３４、第２取付部３５がシュー１３の外周側に着脱可能に取付けられる。ブラケット部材３２は、ガイド部３３、第１取付部３４、第２取付部３５、滑りブロック４０を含んで構成されている。

図１８、図１９に示すように、ガイド部３３は、摺動板３３Ａの前後の端縁に前挟持板３３Ｂ、後挟持板３３Ｃを備えた樋状に形成されている。摺動板３３Ａの内面３３Ａ１には、後述の滑りブロック４０が取付けられている。摺動板３３Ａの外面３３Ａ２には、第１取付部３４、第２取付部３５および周回固定部３９が取付けられている。

図２１、図２２に示すように、前挟持板３３Ｂの先端部と後挟持板３３Ｃの先端部とには、長尺な長方形状の板体からなる係合爪３３Ｄが設けられている。係合爪３３Ｄは、互いに対向するように内向きに突出することにより、後述する摺動部材４１の平板部４１Ａの端縁に下側から係合することができる。これにより、係合爪３３Ｄは、摺動部材４１を厚さ方向に保持しつつ、摺動部材４１が幅方向に移動するのを許可することができる。

左右固定部としての第１取付部３４は、ガイド部３３の長さ方向の一方の端部に位置して、摺動板３３Ａの外面３３Ａ２に取付けられている。図１３に示すように、第１取付部３４は、２本の掛止めピン３４Ａが設けられている。これにより、第１取付部３４は、シュー本体１３Ａの幅方向の一端部に当接することで、ブラケット部材３２がシュー本体１３Ａの幅方向の他側に移動するのを規制することができる。

左右固定部としての第２取付部３５は、ガイド部３３の長さ方向の他方の端部に位置して、摺動板３３Ａの外面３３Ａ２に取付けられている。第２取付部３５は、固定板３６と着脱板３７とを備えている。

固定板３６は、摺動板３３Ａの外面３３Ａ２に固着され、厚さ方向に貫通して２個のボルト挿通孔３６Ａを備えている。また、着脱板３７は、固定板３６のボルト挿通孔３６Ａに対応して２個のねじ孔３７Ａが設けられている。この着脱板３７には、厚さ方向に突出して２本の掛止めピン３７Ｂが設けられている。第２取付部３５は、固定板３６の一側に着脱板３７を配置し、ボルト挿通孔３６Ａに挿通したボルト３８を着脱板３７のねじ孔３７Ａに螺着し、固定板３６に着脱板３７を取付ける。

第１取付部３４と第２取付部３５は、第１取付部３４の掛止めピン３４Ａをシュー１３の幅方向の一端部に引っ掛けた後に、摺動板３３Ａの外面３３Ａ２をシュー１３の各グローサ１３Ｂ～１３Ｃの先端に当接させる。次に、シュー１３の他端部と第２取付部３５の固定板３６との間に、着脱板３７を挿入し、掛止めピン３７Ｂをシュー本体１３Ａに押付ける。この状態で、ボルト挿通孔３６Ａに挿通したボルト３８を着脱板３７のねじ孔３７Ａに螺着し、着脱板３７を固定板３６に取付ける。これにより、第１取付部３４と第２取付部３５とは、ブラケット部材３２を履帯１１に対して左右方向に固定する左右固定部を構成している。

図２２に示すように、周回固定部３９は、摺動板３３Ａの外面３３Ａ２に取付けられている。周回固定部３９は、グローサ１３Ｂとグローサ１３Ｃとの間に係合することにより、ブラケット部材３２を履帯１１の周回方向に固定することができる。

滑りブロック４０は、ブラケット部材３２のガイド部３３を構成する摺動板３３Ａの内面３３Ａ１に設けられている。滑りブロック４０は、自己潤滑性を有する材料、例えば、ＰＡ、ＰＯＭ、ＰＥＥＫ等の自己潤滑性を有する樹脂材料、銅、銅合金等の金属材料、潤滑剤を含む複合材料によって形成されている。図１９に示すように、滑りブロック４０は、左右方向に延びる角柱体からなり、前後方向（周回方向）に並んで２本設けられている。なお、滑りブロック４０は、後述の摺動部材４１に設ける構成としてもよい。しかし、滑りブロック４０は、ブラケット部材３２に設けた方が、摺動部材４１に設けるよりも短く形成することができる。

摺動部材４１は、ブラケット部材３２の取付部３４，３５と反対側（地面Ｇと接することができる側）に取付けられている。摺動部材４１は、ガイド部３３（滑りブロック４０）に対して左右方向に摺動可能に取付けられている。摺動部材４１は、滑りブロック４０と摺動可能な長方形状の金属板からなり、前後の端縁がガイド部３３の係合爪３３Ｄに係合される平板部４１Ａと、平板部４１Ａの滑りブロック４０と反対側の面に設けられた強度部４１Ｂと、を備えている。強度部４１Ｂは、Ｃ字状の溝形鋼からなり、平板部４１Ａに溶接されることで、摺動部材４１の強度を高めている。これにより、摺動部材４１は、強度をもった金属構造体として形成されている。

平板部４１Ａの前後の端縁にガイド部３３の係合爪３３Ｄが係合することにより、摺動部材４１は、ガイド部３３に対して左右方向に移動可能に保持されている。また、摺動部材４１は、平板部４１Ａが係合爪３３Ｄに係合するように左右方向からガイド部３３に差し込むことができ、また、引き抜くこともできる。さらに、摺動部材４１の左右方向の長さ寸法は、ブラケット部材３２（ガイド部３３）の左右方向の長さ寸法よりも、サイドフレーム６の移動距離の分だけ長尺に形成されている。

かくして、このように構成された第２の実施形態においても、前述した第１の実施形態とほぼ同様の作用、効果を得ることができる。特に、第２の実施形態は、摺動部材４１を高強度な金属構造体として形成しているから、岩石等によって凹凸が多い場所でも摺動部材４１を確実に押付ける（踏ん張らせる）ことができ、下部走行体４の幅拡縮作業を安定的に行うことができる。

なお、第１の実施形態では、摺動部材３０を、ＰＡ、ＰＯＭ、ＰＥＥＫ等の自己潤滑性を有する樹脂材料、銅、銅合金等の金属材料、潤滑剤を含む複合材料によって形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、摺動部材を樹脂材料によって形成したことで強度が低い場合には、図２３の変形例のように、摺動部材５１の地面Ｇと接する接地面５１Ｂに金属製の補強板５２を設ける構成としてもよい。これにより、岩石等によって凹凸が多い場所でも摺動部材５１を確実に押付けることができる。

第１の実施形態による下部走行体４の幅拡縮方法では、ブラケット部材２２を履帯１１に取付けた後に、ブラケット部材２２に摺動部材３０を取付けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、ブラケット部材２２に摺動部材３０が予め取付けられた拡縮補助装置２１を履帯１１に取付ける構成としてもよい。取外す場合も同様にしてもよい。

各実施形態では、油圧ショベル１の下部走行体４の幅寸法を拡大、縮小するときに用いられる下部走行体４用の拡縮補助装置２１を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、拡縮補助装置２１は、油圧クレーン等の他の建設機械の下部走行体４の幅寸法を拡大、縮小するときに用いることもできる。

１ 油圧ショベル（建設機械）
４ 下部走行体
５ センタフレーム
６ サイドフレーム
７ 駆動輪
８ 遊動輪
１１ 履帯
１３ シュー
２１，３１ 拡縮補助装置
２２，３２ ブラケット部材
２４，３４ 第１取付部（左右固定部）
２５，３５ 第２取付部（左右固定部）
２９，３９ 周回固定部
３０，４１，５１ 摺動部材
５２ 補強板
Ｇ 地面
Ｌ１ 摺動部材の長さ寸法
Ｌ２ ブラケット部材の長さ寸法

Claims (6)

1. 建設機械の下部走行体の幅寸法を拡大、縮小するときに用いられる下部走行体用の拡縮補助装置であって、
   前記下部走行体は、
   中央に位置するセンタフレームと、
   前後方向に延びた状態で前記センタフレームの左右両側に取付けられると共に、前記センタフレームに対して左右方向に移動可能となったサイドフレームと、
   前記サイドフレームの長さ方向の一端に設けられた駆動輪と、
   前記サイドフレームの長さ方向の他端に設けられた遊動輪と、
   前記駆動輪と前記遊動輪とに亘って巻回された履帯と、
   を備えており、
   前記拡縮補助装置は、
   取付部が前記履帯の外周側に着脱可能に取付けられるブラケット部材と、
   前記ブラケット部材の前記取付部と反対側に左右方向に摺動可能に取付けられた摺動部材と、
   を備えていることを特徴とする下部走行体用の拡縮補助装置。
2. 請求項１に記載の下部走行体用の拡縮補助装置において、
   前記摺動部材は、左右方向の長さ寸法が前記ブラケット部材の左右方向の長さ寸法よりも長尺に形成されていることを特徴とする下部走行体用の拡縮補助装置。
3. 請求項１に記載の下部走行体用の拡縮補助装置において、
   前記ブラケット部材は、当該ブラケット部材を前記履帯に対して左右方向に固定する左右固定部を備えていることを特徴とする下部走行体用の拡縮補助装置。
4. 請求項１に記載の下部走行体用の拡縮補助装置において、
   前記ブラケット部材は、当該ブラケット部材を前記履帯に対して周回方向に固定する周回固定部を備えていることを特徴とする下部走行体用の拡縮補助装置。
5. 請求項１に記載の下部走行体用の拡縮補助装置において、
   前記摺動部材は、地面と接する位置に補強板を備えていることを特徴とする下部走行体用の拡縮補助装置。
6. 拡縮補助装置を用いた下部走行体の幅拡縮方法であって、
   前記下部走行体は、
   中央に位置するセンタフレームと、
   前後方向に延びた状態で前記センタフレームの左右両側に取付けられると共に、前記センタフレームに対して左右方向に移動可能となったサイドフレームと、
   前記サイドフレームの長さ方向の一端に設けられた駆動輪と、
   前記サイドフレームの長さ方向の他端に設けられた遊動輪と、
   前記駆動輪と前記遊動輪とに亘って巻回された履帯と、
   を備えており、
   前記拡縮補助装置は、
   取付部が前記履帯の外周側に着脱可能に取付けられるブラケット部材と、
   前記ブラケット部材の前記取付部と反対側に左右方向に摺動可能に取付けられた摺動部材と、
   を備えており、
   前記拡縮補助装置の前記ブラケット部材の前記取付部を前記履帯の外周側のうち地面に接していない位置に取付け、
   前記履帯と共に前記拡縮補助装置を周回移動させて前記拡縮補助装置の前記摺動部材を前記履帯と前記地面との間に配置して接地させ、
   前記サイドフレームを前記駆動輪、前記遊動輪および前記履帯と一緒に左右方向に移動させ、
   前記履帯と共に前記拡縮補助装置を周回移動させて前記拡縮補助装置の前記摺動部材を前記地面から離れた位置に配置し、
   前記ブラケット部材の前記取付部を前記履帯から取外すことを特徴とする下部走行体の幅拡縮方法。

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