JP2023136674A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートと緩衝材との接触による抵抗を発生させることなく、シート搬送時に生じる騒音を抑制することが可能な搬送装置を提供する。【解決手段】レジストローラ２６の上流側に設置された緩衝部材２５と、緩衝部材２５を、シートＰの搬送路に干渉する突出位置Ｑ１、及びシートＰの搬送路に干渉しない退避位置Ｑ２のいずれかに切り替え可能な進退駆動部８３と、シートＰのたるみ発生時に、進退駆動部８３を突出位置Ｑ１となるように制御する制御部１２とを備える。緩衝部材２５は、シートＰにたるみが発生しているときにシートＰに接し、シートＰのたるみが解消する方向に変化しているときに、シートＰの変化を緩和するように変形可能である。制御部１２は、シートＰのたるみが解消した後に、緩衝部材２５が退避位置Ｑ２となるように進退駆動部８３を制御する。【選択図】 図２

Description

本発明は、搬送装置に関する。

プリンタ、複写機などに搭載される搬送装置では、シートが搬送方向に対して斜めに搬送される、いわゆる斜行が発生することがある。このため、搬送するシートを停止中のレジストローラに突き当ててシートにたるみを発生させ、その後レジストローラを駆動させてたるみを戻すことにより、シートに発生する斜行を解消することが行われている。

このような搬送装置では、シートがたるみ状態から伸長状態となるときに、ユーザにとって不快な紙張り音、及びシートがガイド板を叩く衝撃音などの騒音が発生する。

特許文献１には、上記した騒音を抑制するために、搬送時にシートが擦れるガイド板とは反対側となる位置に、スポンジなどの柔軟性を有する緩衝材を設置し、シートが紙張り状態となる際の衝撃を緩衝材で吸収して騒音を低減することが開示されている。

特開２０００－３１３５３６号公報

しかし、特許文献１に記載された技術では、シートの搬送路に緩衝材が設けられるため、シートと緩衝材との接触による抵抗が発生するという問題がある。

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、シートと緩衝材との接触による抵抗を発生させることなく、シート搬送時に生じる騒音を抑制することが可能な搬送装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本願発明は、レジストローラを備え、上流側から搬送されるシートを前記レジストローラに突き当ててたるみを発生させ、前記レジストローラを駆動させて前記シートを下流側に搬送する搬送装置であって、前記レジストローラの上流側に設置された緩衝部材と、前記緩衝部材を、前記シートの搬送路に干渉する突出位置、及び前記シートの搬送路に干渉しない退避位置のいずれかに切り替え可能な進退駆動部と、前記シートのたるみ発生時に、前記進退駆動部を前記突出位置となるように制御する制御部と、を備え、前記緩衝部材は、前記シートにたるみが発生しているときに前記シートに接し、前記シートのたるみが解消する方向に変化しているときに、前記シートの変化を緩和するように変形可能であり、前記制御部は、前記シートのたるみが解消した後に、前記緩衝部材が前記退避位置となるように前記進退駆動部を制御することを特徴とする。

本発明によれば、シートと緩衝材との接触による抵抗を発生させることなく、シート搬送時に生じる騒音を抑制することが可能になる。

図１は、実施形態に係る搬送装置が搭載されるインクジェットプリンタの概略構成図である。 図２は、搬送装置の詳細な構成を示す説明図である。 図３は、インクジェットプリンタの制御ブロック図である。 図４Ａは、外部給紙ローラ、緩衝部材、及びレジストローラの平面図である。 図４Ｂは、外部給紙ローラ、緩衝部材、及びレジストローラの側面図である。 図５は、実施形態に係る搬送装置の動作を示すタイミングチャートである。 図６Ａは、緩衝部材が退避位置とされている状態を示す説明図である。 図６Ｂは、緩衝部材が突出位置とされている状態を示す説明図である。 図６Ｃは、突出位置とされた緩衝部材がシートにより押圧されている状態を示す説明図である。 図６Ｄは、シートにより押圧された緩衝部材が退避位置に移動した状態を示す説明図である。 図７Ａは、第１変形例に係る外部給紙ローラ、緩衝部材、及びレジストローラの平面図である。 図７Ｂは、第１変形例に係る外部給紙ローラ、緩衝部材、及びレジストローラの側面図である。 図８Ａは、第２変形例に係る外部給紙ローラ、緩衝部材、及びレジストローラの平面図である。 図８Ｂは、第２変形例に係る外部給紙ローラ、緩衝部材、及びレジストローラの側面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

［実施形態の構成］
図１は、本発明の実施形態に係る搬送装置が搭載されるインクジェットプリンタ１の概略構成図である。図２は、インクジェットプリンタ１に搭載される搬送装置８の詳細な構成を示す説明図である。図３は、図１に示すインクジェットプリンタ１の制御ブロック図である。

図１において太線で示す経路が、シートＰが搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。なお、本実施形態で示す「シートＰ」とは、印刷用紙、プラスチック製のシート、フィルムなどを含む。

図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、給紙部２と、印刷部３と、上面搬送部５と、排紙部６と、反転部７と、搬送装置８と、操作パネル１１と、制御部１２と、各部を収納または保持する筐体１３とを備える。

給紙部２は、外部給紙台２１を備えている。外部給紙台２１には外部給紙ローラ２２が設けられており、該外部給紙ローラ２２を駆動させることにより、外部給紙台２１に蓄積されているシートＰを搬送装置８に搬送する。

給紙部２はまた、複数（図では３個）の内部給紙台２３を備えている。内部給紙台２３には内部給紙ローラ２４が設けられており、該内部給紙ローラ２４を駆動させることにより、各内部給紙台２３に蓄積されているシートＰを搬送装置８に搬送する。

搬送装置８は、給紙部２から搬送されるシートＰを印刷部３に搬送する。図２に示すように搬送装置８は、レジストローラ２６と、緩衝部材２５と、レジストセンサｓ１と、ベルトプラテン２７と、を備えている。

レジストローラ２６は、給紙部２または反転部７（図１参照）から搬送されてきたシートＰを一旦停止してシートＰにたるみを発生させた後、シートＰをベルトプラテン２７に向けて搬送する。また、図２に示すように、レジストローラ２６の上流側には緩衝部材２５が設けられている。

ベルトプラテン２７は、吸引ファン２９を備えている。ベルトプラテン２７は、レジストローラ２６から搬送されてきたシートＰを、吸引ファン２９によりベルト表面に吸着保持しつつ、印刷部３に向けて搬送する。

ベルトプラテン２７の上流側には、シートＰをベルトプラテン２７の搬送ベルトに押し付けるための押付ローラ３１と、シートＰを搬送ベルトに誘導するためのガイド部材３２が設けられている。

図４Ａ、図４Ｂは、外部給紙ローラ２２、レジストローラ２６、緩衝部材２５を模式的に示す説明図であり、図４Ａは平面図、図４Ｂは側面図を示している。

図４Ａに示すように緩衝部材２５は、レジストローラ２６の上流側に設けられており、前後方向（図４Ａの上下方向）に向けて３個設けられている。図４Ｂに示すように、緩衝部材２５は、断面が三角形に突起した形状を有しており、スポンジなどの可撓性を有する材料で構成されている。

図４Ａに示すように、緩衝部材２５は、ガイド板３０に形成された開口部３０ａの下方に設置されており、後述する進退駆動部８３の制御により、ガイド板３０の上方に突出する突出位置Ｑ１（図４Ｂ参照）と、ガイド板３０の下方に退避する退避位置Ｑ２に移動させることが可能とされている。

緩衝部材２５が突出位置Ｑ１とされているときには、緩衝部材２５がシートＰの搬送経路に干渉し、退避位置Ｑ２とされているときには、緩衝部材２５は搬送経路に干渉しない。

図２に示すレジストセンサｓ１は、外部給紙ローラ２２から搬送されたシートＰの先端位置を検出する。レジストセンサｓ１の検出信号は、図１、図３に示す制御部１２に出力される。

図１に示す印刷部３は、搬送装置８により搬送されたシートＰに画像を印刷する。印刷部３は、４つのラインヘッド２８Ｃ、２８Ｋ、２８Ｍ、２８Ｙを備える。

ラインヘッド２８Ｃ、２８Ｋ、２８Ｍ、２８Ｙは、ベルトプラテン２７の上方に配置されており、該ベルトプラテン２７により搬送されるシートＰにインクを吐出して画像を印刷する。

上面搬送部５は、ベルトプラテン２７により搬送されてきたシートＰを排紙部６または反転部７へ搬送する。

排紙部６は、印刷済みのシートＰを排紙する。排紙部６は、切替部３６と、排紙台３８とを含む。

切替部３６は、シートＰの搬送経路を排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの間で切り替える。排紙台３８は、排紙された印刷済みのシートＰが積載されるものである。

反転部７は、両面印刷の際に、片面印刷済みのシートＰを反転させて印刷部３へ再給紙する。反転部７は、スイッチバック部４２と、切替ゲート４４とを含む。

スイッチバック部４２は、シートＰを一時的に搬入するための空間である。切替ゲート４４は、シートＰをスイッチバック部４２へとガイドする。切替ゲート４４はまた、スイッチバック部４２から搬送されるシートＰを搬送装置８へとガイドする。

図３に示すように、操作パネル１１は、表示部６６と、入力部６７とを備える。操作パネル１１は各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。

表示部６６は、各種の入力画面等の画像を表示する。表示部６６は、液晶表示パネル等を有する。

入力部６７は、ユーザによる入力操作を受け付け、操作に応じた操作信号を出力する。入力部６７は、各種の操作キー等を有する。ユーザは、入力部６７にて周囲温度、周囲湿度などの各種の環境情報を入力することができる。表示部６６と入力部６７をタッチパネルで兼用することも可能である。

制御部１２は、入力部６７で入力された各種の情報、及びレジストセンサｓ１の検出信号などを取得する。制御部１２はまた、例えばネットワーク通信網などにより各種の外部情報６８を取得する。外部情報６８は、例えば周囲温度、周囲湿度などの環境情報を含む。制御部１２はまた、取得した各種の情報、検出信号に基づいて給紙部２、印刷部３、上面搬送部５、排紙部６、反転部７、及び搬送装置８の動作を制御する。

制御部１２は、例えば中央演算ユニット（ＣＰＵ）や、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶手段からなる一体型のコンピュータとして構成することができる。

搬送装置８は、レジストローラ駆動部８１と、ベルトプラテン駆動部８２と、進退駆動部８３とを備えている。

レジストローラ駆動部８１は、シートＰの給紙時においてレジストローラ２６を駆動させる。レジストローラ駆動部８１は、上流側から搬送されたシートＰがレジストローラ２６に突き当たる直前にレジストローラ２６を一旦停止させ、一定時間の経過後にレジストローラ２６を駆動してシートＰを下流側に搬送する制御を行う。従って、シートＰに一旦たるみを発生させ、その後シートを伸長させて下流側に搬送することができる。

ベルトプラテン駆動部８２は、ベルトプラテン２７の駆動を制御する。

進退駆動部８３は、レジストローラ２６の上流側に設けられた緩衝部材２５の進退を制御する。進退駆動部８３は、緩衝部材２５がシートＰの搬送路上となる突出位置（図４ＢのＱ１）と、シートＰの搬送路に緩衝しない退避位置（図４ＢのＱ２）のいずれかとなるように、緩衝部材２５の進退を制御する。進退駆動部８３は、シートＰの搬送時においてレジストローラ２６が停止して、シートＰにたるみが発生した際には、緩衝部材２５を突出位置Ｑ１とする。また、シートＰがレジストローラ２６を通過した後に、緩衝部材２５が退避位置Ｑ２になるように制御する。

［本実施形態の動作］
次に、本実施形態に係る搬送装置８の動作を、図５に示すタイミングチャートを参照して説明する。

シートの搬送が開始されると、外部給紙ローラ２２及びレジストローラ２６が駆動を開始する。即ち、図５の時刻ｔ１において、（ｂ）に示すシートＰの給紙速度が徐々に上昇する。この時刻ｔ１において、（ｃ）に示すレジストローラ２６は駆動しており、（ｄ）に示すように進退駆動部８３は、緩衝部材２５を退避位置Ｑ２としている。即ち、図６Ａに示すように、シートＰは外部給紙ローラ２２からレジストローラ２６に向けて送り出され、緩衝部材２５はシートＰに干渉しない。

時刻ｔ２において、レジストセンサｓ１がシートＰの先端位置を検出すると、図５（ａ）に示すようにレジストセンサｓ１の検出信号がオフからオンに切り替わる。その後、時刻ｔ３においてレジストローラ２６は停止する。

その後、時刻ｔ４において、シートＰの先端部がレジストローラ２６に突き当たり、時刻ｔ５において、外部給紙ローラ２２の駆動は停止する。シートＰの先端部がレジストローラ２６に突き当たった後に、外部給紙ローラ２２が停止することにより、図６Ｂに示すように、シートＰにたるみが発生する。即ち、図５に示す時刻ｔ４～ｔ５の時間Ｔ１において、シートＰにたるみが発生する。

図５の時刻ｔ６において、（ｄ）に示すように進退駆動部８３は、緩衝部材２５を退避位置Ｑ２から突出位置Ｑ１に移動させる。その結果、図６Ｂに示すように緩衝部材２５はシートＰのたるみ部分に入り込むことになる。

また、図５の時刻ｔ６において、（ｃ）に示すようにレジストローラ駆動部８１はレジストローラ２６の駆動を再開する。その結果、シートＰはたるみ状態から伸長状態へと変化する。この際、図６Ｃに示すように、シートＰは可撓性を有する緩衝部材２５を押圧しながら徐々にたるみ状態から伸長状態へと変化する。即ち、緩衝部材２５が存在することにより、シートＰがたるみ状態から伸長状態へと急激に変化することを回避することができる。このため、シートＰが伸長状態へと変化するときに紙張り音やシートがガイド板を叩く衝撃音が発生することを回避できる。

図５の時刻ｔ７において、進退駆動部８３は、図６Ｄに示すように緩衝部材２５を突出位置Ｑ１から退避位置Ｑ２へ移動させる。その結果、シートＰは緩衝部材２５に干渉することなくレジストローラ２６の下流側へと搬送することができる。このため、シートＰにたるみが生じていないときには、緩衝部材２５は搬送路とは干渉しないので、シートＰに摩擦が加えられることを回避できる。

その後、レジストローラ２６を通過したシートＰは、ベルトプラテンに搬送され、印刷処理が行われる。

［実施形態の効果］
このように、本実施形態に係る搬送装置８では、レジストローラ２６の上流側に可撓性を有する緩衝部材２５を設置し、シートＰのたるみ発生時において、緩衝部材２５を退避位置Ｑ２から突出位置Ｑ１へ移動させるように制御している。従って、シートＰがたるみ状態から伸長状態に変化する際に、シートＰは緩衝部材２５を押圧しながら徐々に伸長状態へと変化することになり、騒音の発生を防止することができる。

また、シートＰにたるみが発生していないときには、緩衝部材２５はシートＰに干渉しない退避位置Ｑ２とされるので、シートＰの搬送時に緩衝部材２５との接触による摩擦が発生することを回避することが可能になる。

［第１の変形例］
次に、上述した実施形態の第１の変形例について説明する。図７Ａ、図７Ｂは、第１の変形例に係る緩衝部材５０の構成を示す説明図であり、図７Ａは、外部給紙ローラ２２、レジストローラ２６、緩衝部材５０を模式的に示す平面図、図７Ｂは同側面図を示している。

図７Ａに示すように緩衝部材５０は、レジストローラ２６の上流側に設けられており、前後方向（図７Ａの上下方向）に向けて３個設けられている。図７Ｂに示すように、緩衝部材５０は、ローラ５１と、固定具５３と、固定具５３とローラ５１を接続するバネ５２を備えている。

図７Ａに示すように、緩衝部材５０のローラ５１は、ガイド板３０に形成された開口部３０ａの下方に設置されており、進退駆動部８３の制御により、ガイド板３０の上方に突起する突出位置と、ガイド板３０の下方に退避する退避位置に移動させることが可能とされている。

緩衝部材５０が突出位置とされているときには、ローラ５１がシートＰの搬送経路に干渉し、退避位置とされているときには、ローラ５１は搬送経路に干渉しない。

また、シートＰがたるみ状態とされているときには、緩衝部材５０のローラ５１は突出位置とされ、シートＰが伸長状態とされているときには、ローラ５１は退避位置とされる。シートＰがたるみ状態から伸長状態へと変化する際には、シートＰがローラ５１に接してローラ５１を下方に向けて押圧し、バネ５２を付勢する。このため、シートＰはたるみ状態から徐々に伸長状態へと変化するので、シートＰが伸長状態となるときに生じる騒音を防止することが可能になる。

［第２の変形例］
次に、上述した実施形態の第２の変形例について説明する。図８Ａ、図８Ｂは、第２の変形例に係る緩衝部材５０ａの構成を示す説明図であり、図８Ａは、外部給紙ローラ２２、レジストローラ２６、緩衝部材５０ａを模式的に示す平面図、図８Ｂは同側面図を示している。

図８Ａに示すように緩衝部材５０ａは、レジストローラ２６の上流側に設けられている。図８Ｂに示すように、緩衝部材５０ａは、回動板５４と回転バネ５５を備えている。

回動板５４は平板形状を成しており、退避位置とされた場合には、ガイド板３０と平行となる位置で固定される。従って、搬送中のシートＰに干渉しない。また、回動板５４が突出位置とされた場合には、図８Ｂに示すように回転バネ５５を中心として角度θだけ傾斜する。即ち、緩衝部材５０ａは、進退駆動部８３の制御により、回動板５４がガイド板３０と平行になる退避位置と、ガイド板３０に対して角度θだけ傾斜する突出位置に変化させることができる。

緩衝部材５０ａが突出位置とされているときには、回動板５４がシートＰの搬送経路に干渉し、退避位置とされているときには、回動板５４は搬送経路に干渉しない。

また、シートＰがたるみ状態とされているときには、緩衝部材５０ａの回動板５４は突出位置とされ、シートＰが伸長状態とされているときには、回動板５４は退避位置とされる。シートＰがたるみ状態から伸長状態へと変化する際には、シートＰが回動板５４に接して該回動板５４を下方に押圧し、回転バネ５５を付勢する。このため、シートＰは回動板５４を徐々に押圧しながら伸長状態へと変化するので、シートＰが伸長状態となるときに生じる騒音を防止することが可能になる。

なお、上述した実施形態、及び各変形例では、搬送装置８がインクジェットプリンタ１に搭載される例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、プリンタ以外のシートを搬送する装置について適用することが可能である。

また、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

［付記１］
レジストローラを備え、上流側から搬送されるシートを前記レジストローラに突き当ててたるみを発生させ、前記レジストローラを駆動させて前記シートを下流側に搬送する搬送装置であって、
前記レジストローラの上流側に設置された緩衝部材と、
前記緩衝部材を、前記シートの搬送路に干渉する突出位置、及び前記シートの搬送路に干渉しない退避位置のいずれかに切り替え可能な進退駆動部と、
前記シートのたるみ発生時に、前記進退駆動部を前記突出位置となるように制御する制御部と、を備え、
前記緩衝部材は、前記シートにたるみが発生しているときに前記シートに接し、前記シートのたるみが解消する方向に変化しているときに、前記シートの変化を緩和するように変形可能であり、
前記制御部は、前記シートのたるみが解消した後に、前記緩衝部材が前記退避位置となるように前記進退駆動部を制御すること
を特徴とする搬送装置。

１ インクジェットプリンタ
２ 給紙部
３ 印刷部
５ 上面搬送部
６ 排紙部
７ 反転部
８ 搬送装置
１１ 操作パネル
１２ 制御部
１３ 筐体
２１ 外部給紙台
２２ 外部給紙ローラ
２３ 内部給紙台
２４ 内部給紙ローラ
２５、５０、５０ａ 緩衝部材
２６ レジストローラ
２７ ベルトプラテン
２８Ｃ、２８Ｋ、２８Ｍ、２８Ｙ ラインヘッド
２９ 吸引ファン
３０ ガイド板
３０ａ 開口部
３１ 押付ローラ
３２ ガイド部材
３６ 切替部
３８ 排紙台
４２ スイッチバック部
４４ 切替ゲート
５１ ローラ
５２ バネ
５３ 固定具
５４ 回動板
５５ 回転バネ
６６ 表示部
６７ 入力部
６８ 外部情報
８１ レジストローラ駆動部
８２ ベルトプラテン駆動部
８３ 進退駆動部

Claims (1)

1. レジストローラを備え、上流側から搬送されるシートを前記レジストローラに突き当ててたるみを発生させ、前記レジストローラを駆動させて前記シートを下流側に搬送する搬送装置であって、
   前記レジストローラの上流側に設置された緩衝部材と、
   前記緩衝部材を、前記シートの搬送路に干渉する突出位置、及び前記シートの搬送路に干渉しない退避位置のいずれかに切り替え可能な進退駆動部と、
   前記シートのたるみ発生時に、前記進退駆動部を前記突出位置となるように制御する制御部と、を備え、
   前記緩衝部材は、前記シートにたるみが発生しているときに前記シートに接し、前記シートのたるみが解消する方向に変化しているときに、前記シートの変化を緩和するように変形可能であり、
   前記制御部は、前記シートのたるみが解消した後に、前記緩衝部材が前記退避位置となるように前記進退駆動部を制御すること
   を特徴とする搬送装置。

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