JP2023136488A - 包装硬貨処理装置および包装硬貨処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】誤った種類のトレイが包装硬貨収納装置の筐体に装着されている場合にこのことを検知することができる包装硬貨処理装置および包装硬貨処理方法を提供する。
【解決手段】包装硬貨処理装置１０は、筐体（機枠２３）に対して着脱自在となっており、包装硬貨を金種毎に収納する複数の収納部（トレイ２５）と、各収納部に収納されている包装硬貨を走査する検知手段６１と、筐体に正しい種類の収納部が装着されているか否かを判定する制御部１００とを備えている。各収納部には、検知手段６１により検知される特徴部分が設けられており、制御部１００は、検知手段６１による特徴部分の検知結果に基づいて、筐体に正しい種類の収納部が装着されているか否かを判定する。
【選択図】図９

Description

本発明は、包装硬貨処理装置および包装硬貨処理方法に関する。

所定枚数（例えば、５０枚）の硬貨が積み重ねられた後に包装紙や包装フィルム等により包装されることによって形成される包装硬貨の処理を行う包装硬貨処理装置として、従来から様々なタイプのものが知られている。一般的な包装硬貨処理装置では、バラ硬貨から包装硬貨を作成する包装硬貨作成部、包装硬貨作成部により作成された包装硬貨を金種毎に収納する複数の収納部、および包装硬貨作成部と収納部との間で包装硬貨を１本ずつ搬送する搬送部がそれぞれ設けられている。また、一般的な包装硬貨処理装置では、各収納部に収納されている包装硬貨の本数を検知したり、収納部に誤った金種の包装硬貨が収納されていないかを確認したりするために、各収納部に収納されている包装硬貨の精査を行うようになっている。

このような包装硬貨処理装置の一例として、特許文献１には、包装硬貨を収納するトレイの配列ピッチを極力小さくでき、限られたスペース内に多くのトレイを配設することを可能とした包装硬貨処理装置が開示されている。

特開２００１－１４８０４４号公報

従来の包装硬貨処理装置では、誤った種類のトレイが包装硬貨収納装置の筐体に装着されている場合にこのことを検知することができないという問題があった。また、包装硬貨収納装置から投出されるべき包装硬貨の合計本数に関係なく収容部の移動方法が決まっている場合には包装硬貨の投出に時間がかかったり昇降可能な収容部内に収容されている包装硬貨の集積状態のバランスが崩れてしまい集積不良が生じたり収容部から包装硬貨が溢れてしまったりするという問題があった。

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、誤った種類のトレイが包装硬貨収納装置の筐体に装着されている場合にこのことを検知することができる包装硬貨処理装置および包装硬貨処理方法を提供することを目的とする。また、本発明の他の目的は、包装硬貨の投出に時間がかかったり昇降可能な収容部内に収容されている包装硬貨の集積状態のバランスが崩れてしまったりすることを防止することができる包装硬貨処理装置および包装硬貨処理方法を提供することにある。

本発明の包装硬貨収納装置は、
筐体に対して着脱自在となっており、包装硬貨を金種毎に収納する複数の収納部と、
各前記収納部に収納されている包装硬貨を走査する検知手段と、
前記筐体に正しい種類の前記収納部が装着されているか否かを判定する制御部と、
を備え、
各前記収納部には、前記検知手段により検知される特徴部分が設けられており、
前記制御部は、前記検知手段による前記特徴部分の検知結果に基づいて、前記筐体に正しい種類の前記収納部が装着されているか否かを判定することを特徴とする。

本発明の包装硬貨収納装置においては、
前記制御部は、前記検知手段による前記特徴部分の検知結果に基づいて、収納されるべき包装硬貨を構成する硬貨の枚数が予め設定されている所定枚数とは異なる前記収納部が前記筐体に装着されていることが検知された場合は、前記筐体に正しい種類の前記収納部が装着されていないと判定してもよい。

この場合、前記収納部に収納されるべき包装硬貨を構成する硬貨の枚数によって前記特徴部分の構造が異なっていてもよい。

また、前記特徴部分は、前記収納部に形成されている突起、開口および切り欠きのうち少なくとも何れか一つであってもよい。

また、前記検知手段は、前記収納部における包装硬貨が収納される領域を挟んで設けられる発光素子および受光素子を含む光学センサを有していてもよい。

本発明の包装硬貨収納装置は、
各前記収納部から送られた包装硬貨が収容される収容部であって、各前記収納部に対応する包装硬貨受入位置と、収容されている包装硬貨を外部から取り出し可能な取出位置との間で移動自在となっている収容部と、
外部に投出されるべき包装硬貨の金種毎の本数に係る情報を受け付ける受付手段と、
を更に備え、
前記制御部は、前記受付手段により受け付けられた包装硬貨の金種毎の本数に基づいて算出される投出されるべき包装硬貨の合計本数に基づいて、前記収容部の移動に関する制御を切り替えてもよい。

この場合、前記受付手段は、外部に投出されるべき包装硬貨を構成する硬貨の枚数の情報も受け付けるようになっており、
前記制御部は、外部に投出されるべき少なくとも１つの包装硬貨を構成する硬貨の枚数が予め設定されている所定枚数より少なく、かつ投出されるべき包装硬貨の合計本数が所定本数よりも多い場合に、硬貨の枚数が予め設定されている所定枚数より少ない包装硬貨が最後に前記収容部に収容されるよう前記収容部の移動を制御してもよい。

本発明の包装硬貨収納装置は、
各前記収納部から送られた包装硬貨が収容される収容部であって、各前記収納部に対応する包装硬貨受入位置と、収容されている包装硬貨を外部から取り出し可能な取出位置との間で移動自在となっている収容部と、
外部に投出されるべき包装硬貨の金種毎の本数に係る情報を受け付ける受付手段と、
を更に備え、
前記受付手段は、外部に投出されるべき包装硬貨を構成する硬貨の枚数の情報も受け付けるようになっており、
前記制御部は、外部に投出されるべき少なくとも１つの包装硬貨を構成する硬貨の枚数が予め設定されている所定枚数より少ない場合に、硬貨の枚数が予め設定されている所定枚数より少ない包装硬貨が最後に前記収容部に収容されるよう前記収容部の移動を制御してもよい。

本発明の包装硬貨収納装置は、
筐体に対して着脱自在となっており、包装硬貨を金種毎に収納する複数の収納部と、
各前記収納部から送られた包装硬貨が収容される収容部であって、各前記収納部に対応する包装硬貨受入位置と、収容されている包装硬貨を外部から取り出し可能な取出位置との間で移動自在となっている収容部と、
外部に投出されるべき包装硬貨の金種毎の本数に係る情報を受け付ける受付手段と、
前記受付手段により受け付けられた包装硬貨の金種毎の本数に基づいて算出される投出されるべき包装硬貨の合計本数に基づいて、前記収容部の移動に関する制御を切り替える制御部と、
を備えたことを特徴とする。

本発明の包装硬貨処理方法は、
筐体に対して着脱自在となっており、包装硬貨を金種毎に収納する複数の収納部を備えた包装硬貨処理装置による包装硬貨処理方法であって、
検知手段により各前記収納部に収納されている包装硬貨を走査する工程と、
前記筐体に正しい種類の前記収納部が装着されているか否かを制御部により判定する工程と、
を備え、
各前記収納部には、前記検知手段により検知される特徴部分が設けられており、
前記制御部は、前記検知手段による前記特徴部分の検知結果に基づいて、前記筐体に正しい種類の前記収納部が装着されているか否かを判定することを特徴とする。

本発明の包装硬貨処理方法においては、
前記制御部は、前記検知手段による前記特徴部分の検知結果に基づいて、収納されるべき包装硬貨を構成する硬貨の枚数が予め設定されている所定枚数とは異なる前記収納部が前記筐体に装着されていることが検知された場合は、前記筐体に正しい種類の前記収納部が装着されていないと判定してもよい。

本発明の包装硬貨処理方法は、
筐体に対して着脱自在となっており、包装硬貨を金種毎に収納する複数の収納部と、各前記収納部から送られた包装硬貨が収容される収容部であって、各前記収納部に対応する包装硬貨受入位置と、収容されている包装硬貨を外部から取り出し可能な取出位置との間で移動自在となっている収容部とを備えた包装硬貨処理装置による包装硬貨処理方法であって、
外部に投出されるべき包装硬貨の金種毎の本数に係る情報を受付手段により受け付ける工程と、
前記受付手段により受け付けられた包装硬貨の金種毎の本数に基づいて算出される投出されるべき包装硬貨の合計本数に基づいて、前記収容部の移動に関する制御を制御部により切り替える工程と、
を備えたことを特徴とする。

本発明の包装硬貨処理装置および包装硬貨処理方法によれば、誤った種類のトレイが包装硬貨収納装置の筐体に装着されている場合にこのことを検知することができる。また、本発明の他の包装硬貨処理装置および包装硬貨処理方法によれば、包装硬貨の投出に時間がかかったり昇降可能な収容部内に収容されている包装硬貨の集積状態のバランスが崩れてしまったりすることを防止することができる。

本発明の実施の形態による包装硬貨処理装置の内部構成を概略的に示す概略構成図である。 図１に示す包装硬貨収納装置における収容部の構成を拡大して示す拡大構成図である。 図１に示す包装硬貨収納装置における包装硬貨収納ユニットおよび検知手段の構成を概略的に示す側面図である。 図３に示す検知手段のみを抽出して示す斜視図である。 ５０枚の硬貨から構成される包装硬貨を収納するトレイの斜視図である。 図５に示すトレイの側面図である。 図５等に示すトレイに収納されている包装硬貨が検知手段の径センサにより検知されるときの状態を示す説明図である。 ２０枚の硬貨から構成される包装硬貨を収納するトレイの斜視図である。 図８に示すトレイに収納されている包装硬貨が検知手段の径センサにより検知されるときの状態を示す説明図である。 変形例に係るトレイに収納されている包装硬貨が検知手段の径センサにより検知されるときの状態を示す説明図である。 別の変形例に係るトレイに収納されている包装硬貨が検知手段の径センサにより検知されるときの状態を示す説明図である。 図１等に示す包装硬貨収納装置の制御系の構成を示すブロック図である。 図１等に示す包装硬貨収納装置において包装硬貨の出金処理が行われるときの動作を示すフローチャートである。 変形例に係る包装硬貨処理装置の内部構成を概略的に示す概略構成図である。 包装硬貨収納ユニットが機体から取り外し可能となっている包装硬貨収納装置の構成を概略的に示す斜視図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１３は、本実施の形態に係る包装硬貨処理装置１０および包装硬貨収納方法を示す図である。なお、図１乃至図１３において、包装硬貨を参照符号Ｃで示している。

まず、本実施の形態による包装硬貨処理装置１０の全体構成について図１を用いて説明する。図１は、本実施の形態による包装硬貨処理装置１０の内部構成を概略的に示す概略構成図である。

図１に示すように、包装硬貨処理装置１０は略直方体形状の機体２０を備えており、この機体２０内には包装硬貨収納ユニット２１が設置されている。また、機体２０内において包装硬貨収納ユニット２１の前方（図１における左方）には、複数の包装硬貨を収容する収容部２２が昇降自在に配設されている。

包装硬貨収納ユニット２１において、その機枠２３に、断面が浅い上向きコ字状を有する多数のガイドレール２４が前傾姿勢として上下方向（鉛直方向）に並ぶよう配設されている。各ガイドレール２４にはトレイ２５が当該ガイドレール２４に沿って移動可能となるよう装着されている。また、トレイ２５の前端近傍の側面にはストッパ２６が設けられており、このストッパ２６が各ガイドレール２４の前端に設けられた各ストッパ２７に当接することにより（図１参照）、トレイ２５の装着位置が定められるようになっている。包装硬貨収納ユニット２１における各トレイ２５は、例えば、上から順に１円硬貨用の２つのトレイ２５、５円硬貨用の１つのトレイ２５、１０円硬貨用の５つのトレイ２５、５０円硬貨用の１つのトレイ２５、１００円硬貨用の４つのトレイ２５および５００円硬貨用の１つのトレイ２５となっている。また、各金種の包装硬貨がトレイ２５から収容部２２に投出される際に、各金種に対応するトレイ２５が複数ある場合は、複数のトレイ２５のうち包装硬貨が収納されている最も下側のトレイ２５から順に包装硬貨が収容部２５に投出されるようになっている。これらのトレイ２５の構成の詳細については後述する。

包装硬貨収納ユニット２１の後部には、トレイ２５の装脱時に開閉する扉３５が設けられており、この扉３５の内面側には全てのトレイ２５の配設範囲をカバーし得る大きさの押圧板３６がパンタグラフ３７を介して取り付けられている。ここで、パンタグラフ３７は図示しないバネにより拡張方向に付勢されている。なお、上述した扉３５は、包装硬貨処理装置１０の機体２０の後面に設けられた扉２０ａを開けることにより開閉操作することができるようになっている。

各トレイ２５には、当該トレイ２５に収納される包装硬貨の金種に対応する切り欠き（図示せず）がトレイ２５の後縁端に形成されている。また、押圧板３６には、トレイ２５のこの切り欠きに対応して当該切り欠きに嵌入し得る検知片（図示せず）がそのトレイ２５固有の位置に取り付けられている。この検知片は、金種別のトレイ２５の変更が生じたときそのトレイ２５の切り欠きに対応する位置に付け替えができるよう、予め押圧板３６に所定のピッチをもって検知片取り付け用のネジ孔（図示せず）が複数穿設されている。また、押圧板３６がバネ付勢に抗して後退したときにそれを検知するセンサ（図示せず）が設けられており、その検知信号によりトレイ２５の装填異常に係る信号が後述する制御部１００に送られるようになっている。このことにより、各ガイドレール２４にトレイ２５を装着したのち扉３５を閉じたとき所定の場所に装着されるべきでない異なる金種用のトレイ２５が装着されている場合には、トレイ２５の切り欠きと検知片とが整合せず、押圧板３６が押されることにより誤った金種のトレイ２５をガイドレール２４に装填したことを制御部１００は検知することができ、誤った金種のトレイ２５がガイドレール２４に装填されているという情報を後述する操作表示部１０２に表示させることができる。

図１に示すように、包装硬貨収納ユニット２１の機枠２３の前端位置において、装填された各トレイ２５の各取出口８７（図５参照）に対応する側部には、トレイ２５内に包装硬貨が存在するか否かを検出する反射型のセンサ２８が配設されている。

上述したように、収容部２２は、包装硬貨処理装置１０の機体２０の前部側（図１における左側）の内部において各トレイ２５の先端に沿って昇降自在に設けられている。以下、このような収容部２２の構成について図１および図２を用いて説明する。

包装硬貨処理装置１０の機体２０内の上下部にそれぞれ軸支されたプーリ４４、４５間にベルト４６が張架されており、このベルト４６が収容部２２に設けられたベルト固定部（図示せず）に取り付けられている。また、下部のプーリ４５はモータ４８により回転駆動させられるようになっている。このように、モータ４８が下部のプーリ４５を回転駆動することにより、ベルト４６を介して収容部２２が昇降されるようになっている。また、収容部２２を各トレイ２５に対応した位置に停止させるための位置決めセンサ（図示せず）が、包装硬貨処理装置１０の機体２０内に適宜設けられている。

収容部２２の機枠３９におけるトレイ２５に面する側には投出レバー５０が設けられている。図２に示すように、軸５２の直径線上に対称的に２つの投出レバー５０が設けられており、軸５２の１８０°の回転（図２における反時計回りの方向の回転）で１つの包装硬貨を各投出レバー５０により投出することができるようになっている。なお、図１および図２では２つの投出レバー５０が１組設けられているが、実際は２つの投出レバー５０からなる組合せ体が左右一対設けられており、各組合せ体が１本の軸５２により同期して回転するようになっている。ここで、投出レバー５０の回転半径は、投出されるべき包装硬貨が収納されたトレイ２５の真上に位置する一段上位のトレイ２５および真下に位置する一段下位のトレイ２５にそれぞれ干渉しないように設定されている。また、各投出レバー５０が回転する際に、これらの投出レバー５０はトレイ２５の先端に形成された切り欠き２９を通過するようになっている。また、収容部２２には、軸５２を中心として投出レバー５０を回転させるモータ５３（図１２参照）が設けられている。

また、図２に示すように、収容部２２の内部には、投出レバー５０によりすくい上げられた包装硬貨を案内するガイド部材５４、およびガイド部材５４により案内された包装硬貨を受け入れる受入部材５５がそれぞれ形成されている。ここで、ガイド部材５４の先端部分（受入部材５５とは反対側の端部）には、投出レバー５０が通過する切り欠き（図示せず）が形成されている。

また、図２に示すように、受入部材５５には、当該受入部材５５に収納された包装硬貨を検出するための複数の残留検知センサ５６が設けられている。各残留検知センサ５６は、それぞれ、発光素子および受光素子を含む光センサからなり、受入部材５５に包装硬貨が収納されているときには、発光素子から発せられた光が当該包装硬貨により遮光されて受光素子により受けられなくなり、このことにより包装硬貨が受入部材５５に収納されていることが検出される。

また、包装硬貨処理装置１０の機体２０の前部上面には、収容部２２の受入部材５５に受け入れられている包装硬貨を機体２０内から外部に取り出すための取出口５７が設けられている。包装硬貨処理装置１０の機体２０の前部上面に設けられた取出口５７は、通常時はシャッタ５８により閉鎖されている。また、収容部２２の移動範囲における最も上方の位置である取出位置に収容部２２が位置したときにシャッタ５８が開き、収容部２２の受入部材５５内から操作者が包装硬貨を手で取り出せるようになっている。一方、収容部２２の移動範囲における最も下方の位置は収容部２２の待機位置であり、包装硬貨処理装置１０が待機状態にあるときには収容部２２はこの待機位置に位置している。

次に、各トレイ２５に収容されている包装硬貨を走査することにより当該包装硬貨の直径の大きさや本数等の収納状態を検知する検知手段６１について図３および図４を用いて説明する。検知手段６１は、包装硬貨収納ユニット２１の左右両側に配置される上下方向に細長い一対のセンサ基板６２を有しており、これらの一対のセンサ基板６２が包装硬貨収納ユニット２１の各トレイ２５の包装硬貨配列方向である走査方向に沿って移動可能となっている。

一対のセンサ基板６２の内面には、各トレイ２５の位置に対応して、光センサとしての孔有無検知用の孔センサ６３および直径測定用の径センサ６４を一組としてそれぞれ取り付けられている。これらの各センサ６３、６４は、一方のセンサ基板６２に取り付けられた例えば発光ダイオード等の発光素子と、他方のセンサ基板６２に取り付けられた例えば受光トランジスタ等の受光素子とを有する光学センサであり、これらの発光素子と受光素子とが互いに対向し、発光素子から発したセンサ光を受光素子で受光するようになっている。

孔センサ６３は、包装硬貨収納ユニット２１の機枠２３に形成される開口部２３ａおよび各トレイ２５の第１の開口部８８（後述）を介して各トレイ２５内の包装硬貨の端面の中央部に対応してセンサ光を投受光し、センサ基板６２の移動により走査方向に沿って走査するようになっている。

径センサ６４は、包装硬貨収納ユニット２１の機枠２３に形成される開口部２３ｂおよび各トレイ２５の第２の開口部８９（後述）を介して各トレイ２５内の包装硬貨の端面の中央部より周縁側の弦部分に対応してセンサ光を投受光し、センサ基板６２の移動により走査方向に沿って走査するようになっている。

また、図４に示すように、一対のセンサ基板６２は移動機構６７によって支持され、この移動機構６７により、各トレイ２５の包装硬貨配列方向に対応した走査方向に沿って移動するようになっている。センサ基板６２は、最も前進した位置を前定位置（図３において実線で示す位置）とし、最も後進した位置を後定位置（図３において二点鎖線で示す位置）とし、これら前定位置と後定位置との間で往復移動するようになっている。このような移動機構６７の構成の詳細について図４を用いて以下に説明する。

移動機構６７は、各センサ基板６２の上下部でかつ移動領域の前後部に対応してプーリ６８がそれぞれ配設され、前後に対向するプーリ６８間にベルト６９がそれぞれ掛け回され、上下のベルト６９にセンサ基板６２の上下部がそれぞれ連結されている。左右に対向する後側のプーリ６８は連動軸７０によってそれぞれ一体に連結され、さらに、各連動軸７０にプーリ７１が固定されているとともにこの両プーリ７１間にベルト７２が掛け回され、全てのベルト６９が同期して回転するように構成されている。

下側の連動軸７０にはプーリ７３が固定され、このプーリ７３と駆動手段としてのセンサ走査用駆動モータ７４の駆動プーリ７５との間にベルト７６が張設されている。したがって、センサ走査用駆動モータ７４の正逆転駆動によって、全てのベルト６９が同期回転され、一対のセンサ基板６２が対向状態を保ったまま一体的に走査方向に移動する。

センサ走査用駆動モータ７４の駆動軸には、その駆動軸の回転力の伝達により、一対のセンサ基板６２の移動量すなわち各センサ６３、６４の移動量を測定する移動量測定手段としてのロータリーエンコーダ７７が連結されている。

本実施の形態では、５０枚の硬貨から構成される包装硬貨が収納されるトレイ２５、および２０枚の硬貨から構成される包装硬貨が収納されるトレイ２５という２種類のトレイ２５が用いられる。より詳細には、概して５００円の包装硬貨は５０枚の５００円硬貨から構成されるものおよび２０枚の５００円硬貨から構成されるものの２種類がある。一方、５００円以外の金種の包装硬貨については概ね５０枚の硬貨から構成されるものとなる。このため、５００円の包装硬貨を収納するトレイ２５として、５０枚の硬貨から構成される包装硬貨が収納されるトレイ２５、および２０枚の硬貨から構成される包装硬貨が収納されるトレイ２５のうち何れかのトレイ２５が用いられる。本実施の形態では、包装硬貨収納ユニット２１に装着されるトレイ２５について、５０枚の硬貨から構成される包装硬貨が収納されるトレイ２５か、または２０枚の硬貨から構成される包装硬貨が収納されるトレイ２５かの設定を行うことができるようになっており、誤った種類のトレイ２５が包装硬貨収納ユニット２１に装着された場合には、包装硬貨収納ユニット２１の機枠２３に正しい種類のトレイ２５が装填されていないことを後述する制御部１００により判定することができるようになっている。このような各トレイ２５の構成について図５乃至図９を用いて説明する。図５乃至図７は、５０枚の硬貨から構成される包装硬貨が収納されるトレイ２５を示す図である。一方、図８および図９は、２０枚の硬貨（具体的には、例えば２０枚の５００円硬貨）から構成される包装硬貨が収納されるトレイ２５を示す図である。

図５および図６等に示すように、各トレイ２５は、１枚の金属板からプレス成形によって形成されており、複数本の包装硬貨を径方向１列に配列して載置する前後方向に長い底板部８１を有している。また、底板部８１の両側から側板部８２がそれぞれ立ち上げ形成されており、底板部８１の前端から係止部８３が立ち上げ形成されており、底板部８１の後端から後板部８４が立ち上げ形成されており、各側板部８２から底板部８１の上方に対向するように上板部８５が折曲形成されている。上述したように、係止部８３には投出レバー５０が通過する左右一対の切り欠き２９が形成されている。これらの底板部８１、側板部８２、係止部８３、後板部８４および上板部８５によって、複数本の包装硬貨が径方向に１列に配列される収納空間８６が形成される。

また、トレイ２５の前端上面には、両側の上板部８５の前端部が形成されており、それらの上板部８５と係止部８３との間に、投出レバー５０によって包装硬貨が取り出される取出口８７が形成されている。

また、図５および図６等に示すように、トレイ２５の両側の側板部８２には、複数の第１の開口部８８および第２の開口部８９が底板部８１と平行な前後方向である包装硬貨配列方向に沿って形成されている。複数の第１の開口部８８は、孔有り金種の包装硬貨の５０円および５円の双方が指定金種または異金種としてトレイ２５に収納されていてもこれらの包装硬貨の孔部分が外部から見えるような大きさで包装硬貨の孔部分に対応して形成されているとともに、包装硬貨配列方向に沿って収納対象金種の直径に対応するピッチで等間隔毎に形成されている。また、複数の第２の開口部８９は、第１の開口部８８の上方で、収納対象金種の包装硬貨の端面の中央部より周縁側の弦部分に対応して形成されるとともに、包装硬貨配列方向に沿って収納対象金種の直径に対応するピッチで等間隔毎に形成されている。なお、第１の開口部８８や第２の開口部８９が形成されるピッチは、包装硬貨に巻回された包装紙の厚みを考慮して、例えば収納対象金種の硬貨の直径＋約０．３ｍｍ程度に設定する。

次に、５０枚の硬貨から構成される包装硬貨が収納されるトレイ２５において当該トレイ２５に収納されている包装硬貨の直径が径センサ６４により検知されるときの動作について図７を用いて説明する。図７において、トレイ２５に収納されている包装硬貨を参照符号Ｃで示すとともに、径センサ６４の移動範囲を二点鎖線で示す。また、図７において、参照符号Ａで示す範囲は包装硬貨を検知する領域であり、参照符号Ｂで示す領域はトレイ２５の種類を検知する領域であり、参照符号Ｄで示す領域は径センサ６４の調整領域である。径センサ６４の調整領域Ｄにおいて、当該径センサ６４の位置の再調整が行われるようになっている。

上述したように、径センサ６４は、一方のセンサ基板６２に取り付けられた例えば発光ダイオード等の発光素子と、他方のセンサ基板６２に取り付けられた例えば受光トランジスタ等の受光素子とを有しており、これらの発光素子と受光素子とが互いに対向し、発光素子から発したセンサ光を受光素子で受光するようになっている。そして、発光素子と受光素子との間の光軸に包装硬貨が存在するときには、発光素子から発せられた光が受光素子により受けられなくなるので遮光状態となる。一方、発光素子と受光素子との間の光軸に包装硬貨が存在しないときには、発光素子から発せられた光が受光素子により受けられるので透光状態となる。このような遮光状態となる距離に基づいて包装硬貨の直径が検知される。また、５０枚の硬貨から構成される包装硬貨が収納されるトレイ２５では、トレイ２５の種類を検知する領域Ｂに径センサ６４の光軸を遮断するものが何も存在せず、透光状態となる。このことにより、径センサ６４による検知情報に基づいて、トレイ２５が５０枚の硬貨から構成される包装硬貨が収納されるものであることが検知される。

次に、２０枚の硬貨から構成される包装硬貨が収納されるトレイ２５の構成について図８および図９を用いて説明する。図８に示すトレイ２５について、底板部８１、側板部８２、係止部８３、後板部８４、上板部８５、取出口８７、第１の開口部８８および第２の開口部８９の構成については図５に示すトレイ２５と略同一の構成であるためのその説明を省略する。

図８に示すトレイ２５では、一対の側板部８２の他に、２０枚の硬貨から構成される包装硬貨の収納空間８６を区画するための区画部材９０が設けられている。このような区画部材９０と一方の側板部８２との間に包装硬貨が径方向に１列に収納される。また、図８に示すトレイ２５では、側板部８２における参照符号Ｂで示す領域の箇所に突起９２が形成されている。

次に、２０枚の硬貨から構成される包装硬貨が収納されるトレイ２５において当該トレイ２５に収納されている包装硬貨の直径が径センサ６４により検知されるときの動作について図９を用いて説明する。図９において、トレイ２５に収納されている包装硬貨を参照符号Ｃで示すとともに、径センサ６４の移動範囲を二点鎖線で示す。また、図９において、参照符号Ａで示す範囲は包装硬貨を検知する領域であり、参照符号Ｂで示す領域はトレイ２５の種類を検知する領域であり、参照符号Ｄで示す領域は径センサ６４の調整領域である。２０枚の硬貨から構成される包装硬貨が収納されるトレイ２５では、トレイ２５の種類を検知する領域Ｂにおいて側板部８２に突起９２が形成されているため、この突起９２により径センサ６４が遮光状態となる。このことにより、径センサ６４による検知情報に基づいて、トレイ２５が２０枚の硬貨から構成される包装硬貨が収納されるものであることが検知される。

なお、トレイ２５が５０枚の硬貨から構成される包装硬貨を収納するものであるかまたは２０枚の硬貨から構成される包装硬貨を収納するものであるかを判別するために用いられる、径センサ６４により検知される特徴部分は突起９２に限定されることはない。径センサ６４により検知される特徴部分は、トレイに形成されている切り欠きや開口であってもよい。このような変形例について図１０および図１１を用いて説明する。

図１０に示すような変形例に係るトレイ２５ｐでは、側板部８２ａにおける包装硬貨を検知する領域Ａに開口８２ｂが形成されており、径センサ６４により包装硬貨の直径が検知される際に発光素子から発せられた光は開口８２ｂを通るようになっている。また、２０枚の硬貨から構成される包装硬貨を収納するトレイ２５ｐでは側板部８２ａに切り欠き９４が形成されていることにより領域Ｂにおいて径センサ６４は透光状態になるが、５０枚の硬貨から構成される包装硬貨を収納するトレイ２５ｐでは側板部８２ａに切り欠き９４が形成されておらず領域Ｂにおいて径センサ６４は遮光状態となる。このような変形例に係るトレイ２５ｐでも、径センサ６４による特徴部分（具体的には、切り欠き９４）の検知結果に基づいて、トレイ２５が５０枚の硬貨から構成される包装硬貨を収納するものであるかまたは２０枚の硬貨から構成される包装硬貨を収納するものであるかが判別される。

図１１に示すような別の変形例に係るトレイ２５ｑでは、側板部８２ｃにおける包装硬貨を検知する領域Ａに開口８２ｄが形成されており、径センサ６４により包装硬貨の直径が検知される際に発光素子から発せられた光は開口８２ｄを通るようになっている。また、２０枚の硬貨から構成される包装硬貨を収納するトレイ２５ｑでは側板部８２ｃに開口９６が形成されていることにより領域Ｂにおいて径センサ６４は透光状態になるが、５０枚の硬貨から構成される包装硬貨を収納するトレイ２５ｑでは側板部８２ａに開口９６が形成されておらず領域Ｂにおいて径センサ６４は遮光状態となる。このような別の変形例に係るトレイ２５ｑでも、径センサ６４による特徴部分（具体的には、開口９６）の検知結果に基づいて、トレイ２５が５０枚の硬貨から構成される包装硬貨を収納するものであるかまたは２０枚の硬貨から構成される包装硬貨を収納するものであるかが判別される。

次に、図１２に、包装硬貨処理装置１０の各構成要素を制御する制御部１００を示す。図１２に示すように、制御部１００にはモータ４８、モータ５３、検知手段６１の孔センサ６３、径センサ６４、センサ走査用駆動モータ７４、ロータリーエンコーダ７７等が接続されている。制御部１００はモータ４８、モータ５３に指令信号を送ることによりこれらのモータ４８、モータ５３の動作を制御するようになっている。モータ４８が制御部１００によって制御されることにより、収容部２２は、待機位置と、各トレイ２５に対応する包装硬貨受入位置と、収容されている包装硬貨を機体２０の外部から取り出し可能な取出位置（図１における最上位の位置）との間で移動する。また、モータ５３が制御部１００によって制御されることにより軸５２を中心として投出レバー５０が回転し、収容部２２が包装硬貨受入位置にあるときにはこの収容部２２に対向するトレイ２５の取出口８７から１つの包装硬貨が投出されて受入部材５５に受け入れられる。また、検知手段６１の各センサ６３、６４、ロータリーエンコーダ７７による検知情報が制御部１００に送られるようになっている。また、制御部１００は検知手段６１のセンサ走査用駆動モータ７４に指令信号を送ることによりセンサ走査用駆動モータ７４の動作を制御してセンサ基板６２を各トレイ２５の包装硬貨配列方向である走査方向に沿って移動させるようになっている。

また、制御部１００には操作表示部１０２、記憶部１０４および受付手段１０６がそれぞれ接続されている。操作表示部１０２は例えばタッチパネル等から構成されており、操作者は操作表示部１０２により様々な情報を制御部１００に入力することができるようになっている。また、制御部１００から操作表示部１０２に表示信号が送られることにより操作表示部１０２に様々な情報が表示されるようになっている。記憶部１０４には、包装硬貨収納ユニット２１の各トレイ２５に収納されている包装硬貨の本数、包装硬貨収納ユニット２１の各トレイ２５から投出レバー５０により収容部２２に繰り出された包装硬貨本数、出金処理の履歴等が記憶されるようになっている。受付手段１０６は、外部に投出されるべき包装硬貨の金種毎の本数に係る情報を受け付けるようになっている。具体的には、操作表示部１０２により操作者によって出金処理の指令が入力される際に出金される包装硬貨の金種毎の本数に係る情報が操作表示部１０２により入力されると、受付手段１０６は入力された包装硬貨の金種毎の本数に係る情報を受け付ける。また、外部装置から包装硬貨処理装置１０の制御部１００に対して出金処理の指令が送信される際に、出金される包装硬貨の金種毎の本数に係る情報が制御部１００に送信されると、受付手段１０６はこの送信された包装硬貨の金種毎の本数に係る情報を受け付ける。また、受付手段１０６は、外部に投出されるべき包装硬貨を構成する硬貨の枚数の情報（具体的には、２０枚の硬貨から構成される包装硬貨であるか５０枚の硬貨から構成される包装硬貨であるかという情報）も受け付けるようになっている。

また、本実施の形態では、制御部１００は、検知手段６１（具体的には、径センサ６４）によるトレイ２５の特徴部分（具体的には、突起９２）の検知結果に基づいて、正しい種類のトレイ２５が装着されているか否かを判定するようになっている。具体的には、検知手段６１によるトレイ２５の特徴部分の検知結果に基づいて、収納されるべき包装硬貨を構成する硬貨の枚数が予め設定されている所定枚数とは異なるトレイ２５が装着されていることが検知された場合は、正しい種類のトレイ２５が装着されていないと判定する。更に詳しく説明すると、例えば５０枚の硬貨から構成される包装硬貨が収納されるトレイ２５が装着されるべきガイドレール２４に、２０枚の硬貨から構成される包装硬貨が収納されるトレイ２５が装着された場合には、トレイ２５の種類を検知する領域Ｂにおいて突起９２により径センサ６４が遮光状態となる。この場合では、収納されるべき包装硬貨を構成する硬貨の枚数が予め設定されている所定枚数とは異なるトレイ２５が装着されていることが径センサ６４により検知されたため、制御部１００は正しい種類のトレイ２５が装着されていないと判定する。一方、５０枚の硬貨から構成される包装硬貨が収納されるトレイ２５が装着されるべきガイドレール２４にトレイ２５が装着されたときに、トレイ２５の種類を検知する領域Ｂにおいて径センサ６４が遮光状態とならずに透光状態であった場合は、制御部１００は正しい種類のトレイ２５（すなわち、５０枚の硬貨から構成される包装硬貨が収納されるトレイ２５）が装着されていると判定する。

また、例えば２０枚の硬貨から構成される包装硬貨が収納されるトレイ２５が装着されるべきガイドレール２４に、５０枚の硬貨から構成される包装硬貨が収納されるトレイ２５が装着された場合には、トレイ２５の種類を検知する領域Ｂにおいて径センサ６４が遮光状態とならずに透光状態となる。この場合は、収納されるべき包装硬貨を構成する硬貨の枚数が予め設定されている所定枚数とは異なるトレイ２５が装着されていることが径センサ６４により検知されたため、制御部１００は正しい種類のトレイ２５が装着されていないと判定する。一方、２０枚の硬貨から構成される包装硬貨が収納されるトレイ２５が装着されるべきガイドレール２４にトレイ２５が装着されたときに、トレイ２５の種類を検知する領域Ｂにおいて径センサ６４が遮光状態となった場合は、制御部１００は正しい種類のトレイ２５（すなわち、２０枚の硬貨から構成される包装硬貨が収納されるトレイ２５）が装着されていると判定する。

正しい種類のトレイ２５が装着されていないと制御部１００により判定された場合は、制御部１００が操作表示部１０２に表示信号を送ることにより、操作表示部１０２にはエラーが表示される。具体的には、設定外のトレイ２５が装着されている旨のメッセージが操作表示部１０２に表示される。このことにより、操作者は誤った種類のトレイ２５を機枠２３に装着したことに気づくことができる。

また、本実施の形態では、制御部１００は、受付手段１０６により受け付けられた包装硬貨の金種毎の本数に基づいて算出される投出されるべき包装硬貨の合計本数に基づいて、収容部２２の移動に関する制御を切り替えるようになっている。具体的には、外部に投出されるべき少なくとも１つの包装硬貨を構成する硬貨の枚数が予め設定されている所定枚数より少なく、かつ投出されるべき包装硬貨の合計本数が所定本数よりも多い場合に、硬貨の枚数が予め設定されている所定枚数より少ない包装硬貨が最後に収容部２２に収容されるよう収容部２２の移動が制御部１００により制御される。このような動作について図１３に示すフローチャートを用いて説明する。なお、以下に示す動作は、制御部１００が包装硬貨処理装置１０の各構成要素を制御することにより行われる。

図１等に示す包装硬貨処理装置１０において包装硬貨の出金処理が行われる際に、操作者によって操作表示部１０２により制御部１００に出金処理の指令が入力される。あるいは、外部装置から包装硬貨処理装置１０の制御部１００に対して出金処理の指令が送信される。この際に、制御部１００には、出金される包装硬貨の金種毎の本数に係る情報および包装硬貨を構成する硬貨の枚数の情報も入力される。具体的には、例えば出金される包装硬貨として、２０枚の５００円硬貨から構成される包装硬貨１本、５０枚の１０円硬貨から構成される包装硬貨が５本、５０枚の１００円硬貨から構成される包装硬貨が４本出金されるという情報が制御部１００に入力される。

制御部１００は、入力された情報に基づいて、出金される包装硬貨に２０枚の５００円硬貨から構成される５００円２０枚巻きのものが含まれるか否かの判断を行う（ＳＴＥＰ１）。ここで、出金される包装硬貨に５００円２０枚巻きのものが含まれないと制御部１００により判断された場合は（ＳＴＥＰ１の「ＮＯ」）、収容部２２は最も下側の位置である初期位置から徐々に上昇しながら各トレイ２５に対向する位置で投出レバー５０によって各トレイ２５から包装硬貨を受け取り、最も上側の位置である取出位置まで一方向に移動する。この際に、下方に位置するトレイ２５に収納される金種の包装硬貨から順に繰り出され、繰り出された包装硬貨は収容部２２に収容されながら、当該収容部２２が上方へ移動する（ＳＴＥＰ４）。そして、制御部１００が収容部２２を取出位置に移動させると、シャッタ５８を開く（ＳＴＥＰ５）。このことにより操作者は収容部２２から包装硬貨を取り出し可能となる。操作者によって収容部２２から包装硬貨が取り出されると（ＳＴＥＰ６の「ＹＥＳ」）、出金されるべき包装硬貨が全て包装硬貨処理装置１０から出金された場合には（ＳＴＥＰ７の「ＹＥＳ」）、包装硬貨の出金処理が完了する。一方、操作者によって収容部２２から包装硬貨が取り出されたときに（ＳＴＥＰ６の「ＹＥＳ」）、出金されるべき包装硬貨が全て包装硬貨処理装置１０から出金されていない場合には（ＳＴＥＰ７の「ＮＯ」）、収容部２２は最も下側の位置である初期位置に戻り、出金されるべき残りの包装硬貨について同様の処理が行われる。

一方、出金される包装硬貨に５００円２０枚巻きのものが含まれていると制御部１００により判断された場合は（ＳＴＥＰ１の「ＹＥＳ」）、制御部１００は、出金される包装硬貨の合計本数が所定の数以下であるか否かの判断を行う（ＳＴＥＰ２）。ここで、出金される包装硬貨の合計本数が所定の数以下であると制御部１００により判断された場合は（ＳＴＥＰ２の「ＹＥＳ」）、収容部２２は最も下側の位置である初期位置から徐々に上昇しながら各トレイ２５に対向する位置で投出レバー５０によって各トレイ２５から包装硬貨を受け取り、最も上側の位置である取出位置まで一方向に移動する。この際に、下方に位置するトレイ２５に収納される金種の包装硬貨から順に繰り出され、繰り出された包装硬貨は収容部２２に収容されながら、当該収容部２２が上方へ移動する（ＳＴＥＰ４）。その後の動作については上述したＳＴＥＰ５～ＳＴＥＰ７と同様の動作が行われる。このとき、収容部２５内には、長さの短い５００円２０枚巻きの包装硬貨が載置され、その上に他の金種の包装硬貨が集積されるため、包装硬貨の集積状態は乱れるおそれがある。しかしながら、合計本数が所定の数以下であるため、収容部２５内でオーバーフローを生じることはない。

一方、出金される包装硬貨の合計本数が所定の数より多いと制御部１００により判断された場合は（ＳＴＥＰ２の「ＮＯ」）、最初に５００円２０枚巻きの包装硬貨以外の包装硬貨が収容部２２に収容される。この際に、収容部２２が最も下側の位置である待機位置から徐々に上昇し、各トレイ２５から投出レバー５０により収容部２２に投出されることにより収容部２２に包装硬貨が受け入れられた後、収容部２２は一旦最も上側の位置である取出位置まで移動する。そして、操作者により収容部２２から包装硬貨が取り出されると、収容部２２は初期位置まで下降し、収容部２２が初期位置から上昇しながら５００円２０枚巻きの包装硬貨が収容部２２に収容され、再び収容部２２が取出位置まで移動する。そして、操作者により収容部２２から包装硬貨が取り出されると、包装硬貨の出金処理が完了する（ＳＴＥＰ３）。その後の動作については上述したＳＴＥＰ５～ＳＴＥＰ７と同様の動作が行われる。このとき、収容部２５内には、５０枚巻きの包装硬貨が集積された上に、長さの短い５００円２０枚巻きの包装硬貨が載置されるため、包装硬貨の集積状態は乱れない。

以上のような構成からなる本実施の形態の包装硬貨処理装置１０および包装硬貨処理方法によれば、筐体（具体的には、包装硬貨収納ユニット２１の機枠２３）に対して着脱自在となっており、包装硬貨を金種毎に収納する複数のトレイ２５（収納部）と、各トレイ２５に収納されている包装硬貨を走査する検知手段６１と、筐体に正しい種類のトレイ２５が装着されているか否かを判定する制御部１００とを備えている。各トレイ２５には、検知手段６１により検知される特徴部分（具体的には、突起９２等）が設けられており、制御部１００は、検知手段６１による特徴部分の検知結果に基づいて、筐体に正しい種類のトレイ２５が装着されているか否かを判定する。このような技術的事項によれば、誤った種類のトレイ２５が筐体に装着されている場合にこのことを検知することができる。

また、本実施の形態の包装硬貨処理装置１０においては、制御部１００は、検知手段６１による特徴部分の検知結果に基づいて、収納されるべき包装硬貨を構成する硬貨の枚数が予め設定されている所定枚数とは異なるトレイ２５が筐体に装着されていることが検知された場合は、筐体に正しい種類のトレイ２５が装着されていないと判定する。このことにより、所定枚数（具体的には、５０枚）とは異なる枚数（具体的には、２０枚）の硬貨から構成される包装硬貨がトレイ２５に収納される場合に対応することができる。より詳細には、例えば５０枚の硬貨から構成される包装硬貨が収納されるトレイ２５が装着されるべき箇所に、２０枚の硬貨から構成される包装硬貨が収納されるトレイ２５が装着された場合には、筐体に正しい種類のトレイ２５が装着されていないと制御部１００が判定することにより、操作者は筐体に正しい種類のトレイ２５を装着させることができるようになる。

また、本実施の形態の包装硬貨処理装置１０においては、トレイ２５に収納されるべき包装硬貨を構成する硬貨の枚数によって特徴部分の構造が異なる。具体的には、例えば５０枚の硬貨から構成される包装硬貨が収納されるトレイ２５には突起９２が設けられていないが２０枚の硬貨から構成される包装硬貨が収納されるトレイ２５には突起９２が設けられている。

また、本実施の形態の包装硬貨処理装置１０においては、特徴部分は、トレイ２５に形成されている突起９２（図９参照）に限定されることはない。特徴部分として、トレイ２５ｐに形成されている切り欠き９４（図１０参照）やトレイ２５ｑに形成されている開口９６（図１１参照）が用いられてもよい。

また、本実施の形態の包装硬貨処理装置１０においては、検知手段６１は、トレイ２５における包装硬貨が収納される領域を挟んで設けられる発光素子および受光素子を含む光学センサを有している。このことにより、発光素子から発せられた光が受光素子により受けられたか否かによって特徴部分の検知を行うことができる。

また、本実施の形態の包装硬貨処理装置１０においては、各トレイ２５から送られた包装硬貨が収容される収容部２２と、外部に投出されるべき包装硬貨の金種毎の本数に係る情報を受け付ける受付手段１０６とを備えており、収容部２２は、各トレイ２５に対応する包装硬貨受入位置と、収容されている包装硬貨を外部から取り出し可能な取出位置との間で移動自在となっている。また、制御部１００は、受付手段１０６により受け付けられた包装硬貨の金種毎の本数に基づいて算出される投出されるべき包装硬貨の合計本数に基づいて、収容部２２の移動に関する制御を切り替える。また、制御部１００は、外部に投出されるべき少なくとも１つの包装硬貨を構成する硬貨の枚数が予め設定されている所定枚数より少なく（言い換えれば、投出すべき包装硬貨に、５００円２０枚巻きの包装硬貨が含まれ）、かつ投出されるべき包装硬貨の合計本数が所定本数よりも多い場合に、硬貨の枚数が予め設定されている所定枚数より少ない包装硬貨が最後に収容部２２に収容されるよう収容部２２の移動を制御する。この場合には、例えば投出されるべき包装硬貨の合計本数が少ない場合は、収容部２２を初期位置から移動させて包装硬貨受入位置において各トレイ２５から投出された包装硬貨を収容部２２に収容させた後に取出位置に一方向に移動させることにより、最短の時間で収容部２２から包装硬貨を取り出し可能とすることができる。一方、投出されるべき包装硬貨の合計本数が多く、かつ外部に投出されるべき少なくとも１つの包装硬貨を構成する硬貨の枚数が予め設定されている所定枚数より少ない場合（言い換えれば、投出すべき包装硬貨に、５００円２０枚巻きの包装硬貨が含まれる場合）には、予め設定されている所定枚数より少ない枚数の硬貨から構成される包装硬貨を最後に収容部２２に収容させるようにする。ここで、予め設定されている所定枚数より少ない枚数（例えば、２０枚）の硬貨から構成される包装硬貨を最初に収容部２２に収容させた場合は、その後に所定枚数の硬貨から構成される包装硬貨が収容部２２に収容されたときに収容部２２内に収容されている包装硬貨の集積状態のバランスが崩れてしまい集積不良が生じたり収容部２２から包装硬貨が溢れてしまったりするおそれがある。これに対し、投出されるべき包装硬貨の合計本数が多く、かつ外部に投出されるべき少なくとも１つの包装硬貨を構成する硬貨の枚数が予め設定されている所定枚数より少ない場合（言い換えれば、投出すべき包装硬貨に、５００円２０枚巻きの包装硬貨が含まれる場合）には、予め設定されている所定枚数より少ない枚数の硬貨から構成される包装硬貨を最後に収容部２２に収容させることにより、収容部２２内に収容されている包装硬貨の集積状態のバランスが崩れてしまうことを防止することができる。

なお、本実施の形態の包装硬貨処理装置１０および包装硬貨処理方法では、図１３に示すフローチャートにおいてＳＴＥＰ１が設けられておらず、制御部１００は、受付手段１０６により受け付けられた包装硬貨の金種毎の本数に基づいて算出される投出されるべき包装硬貨の合計本数のみに基づいて、収容部２２の移動に関する制御を切り替えてもよい。具体的には、投出されるべき包装硬貨の合計本数が所定の数以下である場合に、収容部２２を初期位置から移動させて包装硬貨受入位置において各トレイ２５から投出された包装硬貨を収容部２２に収容させた後に取出位置に一方向に移動させることにより、最短の時間で収容部２２から包装硬貨を取り出し可能とすることができる。一方、制御部１００は、投出されるべき包装硬貨の合計本数が所定本数よりも多い場合に、硬貨の枚数が予め設定されている所定枚数より少ない包装硬貨が最後に収容部２２に収容されるよう収容部２２の移動を制御する。このことにより、収容部２２内に収容されている包装硬貨の集積状態のバランスが崩れてしまうことを防止することができる。

また、本実施の形態の包装硬貨処理装置１０および包装硬貨処理方法では、図１３に示すフローチャートにおいてＳＴＥＰ２が設けられておらず、制御部１００は、外部に投出されるべき少なくとも１つの包装硬貨を構成する硬貨の枚数が予め設定されている所定枚数より少ない場合（言い換えれば、投出すべき包装硬貨に、５００円２０枚巻きの包装硬貨が含まれる場合）に、出金される包装硬貨の合計本数にかかわらず硬貨の枚数が予め設定されている所定枚数より少ない包装硬貨が最後に収容部２２に収容されるよう収容部２２の移動を制御してもよい。この場合でも、収容部２２内に収容されている包装硬貨の集積状態のバランスが崩れてしまうことを防止することができる。

なお、本発明に係る包装硬貨収納装置や包装硬貨処理方法は上記の態様のものに限定されることはなく、様々な変更を行うことができる。

例えば、上記の説明では、検知手段６１の径センサ６４がトレイ２５の特徴部分（例えば、突起９２、切り欠き９４、開口９６等）を検知することにより、この検知結果に基づいて制御部１００が筐体に正しい種類のトレイ２５（収納部）が装着されているか否かを判定する態様について述べたが、本実施の形態はこのような態様に限定されることはない。トレイ２５における当該トレイ２５の種類を検知する領域Ｂにおいて、５０枚の硬貨から構成される包装硬貨が収納されるトレイ２５では孔センサ６３の光軸が通過する箇所に開口が設けられていないが、２０枚の硬貨から構成される包装硬貨が収納されるトレイ２５では孔センサ６３の光軸が通過する箇所に開口が設けられていてもよい。この場合は、検知手段６１の孔センサ６３がトレイ２５の特徴部分（具体的には、トレイ２５における領域Ｂに形成される開口）を検知することにより、この検知結果に基づいて制御部１００が筐体に正しい種類のトレイ２５（収納部）が装着されているか否かを判定することができる。

また、包装硬貨収納装置として図１４に示すような構成のものが用いられてもよい。図１４に示す変形例に係る包装硬貨収納装置２１０では、包装硬貨収納ユニット２１の構成は図１等に示す包装硬貨処理装置１０と大きく変わらないが、収容部２２が設けられておらず、代わりに包装硬貨搬送部２２０が設けられている。また、図１４に示す包装硬貨収納装置２１０でも、図１等に示す包装硬貨処理装置１０の制御部１００と同様の構成の制御部１００が設けられている。このような包装硬貨収納装置２１０の構成について図１４を用いて簡単に説明する。

包装硬貨収納装置２１０は略直方体形状の機体２１５を有しており、機体２１５の前部上側には出金部２２６が設けられている。また、機体２１５の前部における出金部２２６の下側には、包装硬貨を一括して収納する一括収納部２２７が配設されている。

包装硬貨搬送部２２０は、上下のローラ２３０によって回転可能に掛け回された無端状の搬送ベルト２３１を有しており、搬送ベルト２３１の周面には、包装硬貨を支持する複数の支持部２３２が突設されている。この搬送ベルト２３１は、ベルト駆動機構（図示せず）によって正転（図１４における反時計回りの方向）および逆転（図１４における時計回りの方向）可能となっている。

また、図１４に示す包装硬貨収納装置２１０では、包装硬貨収納ユニット２１においてトレイ２５に係止部８３は形成されていない。また、トレイ２５は後方の収納位置と前方の受渡位置との間で移動可能となっている。また、各トレイ２５と包装硬貨搬送部２２０との間にはストッパ体２３３が上下方向に移動可能となるよう配設されており、このストッパ体２３３には各トレイ２５に対応してストッパ部２３４が設けられている。そして、トレイ２５が後方の収納位置から前方の受渡位置に移動するときに、ストッパ体２３３が上昇してストッパ部２３４が最前列の包装硬貨に当接し、トレイ２５内の収納済の包装硬貨の前方への移動を規制することにより、トレイ２５の前端部に包装硬貨搬送部２２０から包装硬貨を受け入れ可能とする空間を形成するようになっている。

図１４に示すような包装硬貨収納装置２１０でも、図１等に示す包装硬貨処理装置１０と同様に、筐体（具体的には、包装硬貨収納ユニット２１の機枠２３）に対して着脱自在となっており、包装硬貨を金種毎に収納する複数のトレイ２５（収納部）と、各トレイ２５に収納されている包装硬貨を走査する検知手段６１と、筐体に正しい種類のトレイ２５が装着されているか否かを判定する制御部１００とを備えている。各トレイ２５には、検知手段６１により検知される特徴部分（具体的には、突起９２等）が設けられており、制御部１００は、検知手段６１による特徴部分の検知結果に基づいて、筐体に正しい種類のトレイ２５が装着されているか否かを判定する。このような技術的事項によれば、図１４に示すような包装硬貨収納装置２１０でも、誤った種類のトレイ２５が機枠２３に装着されている場合にこのことを検知することができる。

また、図１５に示すように、包装硬貨収納ユニット２１および収容部２２が一体的に包装硬貨処理装置１０の機体２０から着脱自在に取り外すことができるようになっていてもよい。具体的には、包装硬貨処理装置１０の機体２０にはロック部が設けられており、包装硬貨収納ユニット２１にはロック部によってロックされる被ロック部が設けられていてもよい。ここで、従来の包装硬貨収納装置では、各トレイが装着される包装硬貨収納ユニットや収容部を一体的に包装硬貨収納装置の機体から取り外すことができなかった。このため、各トレイに包装硬貨を収納するにあたり手間および時間がかかるという問題があった。また、従来では、貨幣出納機等の貨幣入出金機において包装硬貨収納装置はバラ硬貨入出金機やバラ紙幣入出金機にボルトで固定されていたため、広いスペースで各トレイに包装硬貨を収納することができないという問題があった。これに対し、貨幣入出金機において包装硬貨収納装置を他の装置から着脱自在とすることにより、広いスペースで各トレイに包装硬貨を収納することが可能となる。また、貨幣入出金機から包装硬貨収納装置を取り外し、既に各トレイに包装硬貨が収納されている包装硬貨収納装置を装着させることにより、貨幣入出金機の休止時間を短くすることができる。また、この場合には、包装硬貨収納装置の各トレイへの包装硬貨の収納動作と、包装硬貨収納装置の運用とを別のスペースで行うことが可能となるため、セキュリティ性を向上させることができる。しかも、図１５に示すように、包装硬貨処理装置１０の機体２０から包装硬貨収納ユニット２１および収容部２２を一体的に取り外すことができるようにした場合は、包装硬貨収納ユニット２１の各トレイ２５への包装硬貨の収納をより簡単かつ短時間で行うことができるため、作業性を向上させることができる。

また、図１４に示すような包装硬貨収納装置２１０において、出金部２２６を一時保留部として使用することができるようになっていてもよい。具体的には、出金部２２６にはシャッタが設けられており、シャッタにより出金部２２６の出金口が閉じられているときには、操作者は外部から出金部２２６にアクセスしてこの出金部２２６から包装硬貨を取り出すことができないようになっている。このような包装硬貨収納装置２１０が複数台運用されている場合に、ある包装硬貨収納装置２１０でエラーが発生したときに、もし出金部２２６が一時保留部として使用されない場合は、この包装硬貨収納装置２１０により行われている処理を中断させ、エラーを解除する必要がある。また、エラーが解除されるまでは、出金部２２６に収納されている包装硬貨が第三者によって持ち出されてしまう可能性があるため操作者は包装硬貨収納装置２１０から離れることができない。

一方、出金部２２６を一時保留部として使用することができるようになっている場合は、包装硬貨収納装置２１０が複数台運用されている場合に、ある包装硬貨収納装置２１０においてエラーが発生したときに、包装硬貨が収納されている出金部２２６の開口をシャッタによって閉じることにより、エラー解除をスキップして他の包装硬貨収納装置２１０で引き続き包装硬貨の出金処理等を行うことができる。また、エラー解除を保留している場合でも、包装硬貨が収納されている出金部２２６の開口をシャッタによって閉じることにより、出金部２２６に収納されている包装硬貨が第三者によって持ち出されてしまうことが防止されるため、操作者は包装硬貨収納装置２１０から離れることができる。

また、図１等に示す包装硬貨処理装置１０が複数台設けられている場合に、複数の包装硬貨処理装置１０のうちある包装硬貨処理装置１０が親機となるとともに残りの包装硬貨処理装置１０が子機となり、親機および子機の包装硬貨処理装置１０の動作が親機の包装硬貨処理装置１０の制御部１００により制御されるようになっていてもよい。この場合、包装硬貨の出金処理が行われる際にまず親機の包装硬貨処理装置１０から包装硬貨が出金されるが、親機の包装硬貨処理装置１０において包装硬貨の出金中にエラーが生じた場合に、この親機の包装硬貨処理装置１０の制御部１００は、子機の包装硬貨処理装置１０で包装硬貨の出金が可能であるときには親機の包装硬貨処理装置１０の動作を停止させるともに子機の包装硬貨処理装置１０により包装硬貨の出金処理を行わせる。例えば、５０円の包装硬貨を５本、１０円の包装硬貨を５本だけ出金させるという指示が親機の包装硬貨処理装置１０の制御部１００に入力された場合に、まず親機の包装硬貨処理装置１０から包装硬貨の出金処理を行わせる。ここでこのような包装硬貨の出金処理の途中で親機の包装硬貨処理装置１０にエラーが生じた場合は、親機の包装硬貨処理装置１０による包装硬貨の出金処理を停止させ、シャッタ５８を閉じたままにすることにより収容部２２から操作者が包装硬貨を取り出すことができないようにする。そして、子機の包装硬貨処理装置１０に５０円の包装硬貨が５本、１０円の包装硬貨が５本収納されている場合には、親機の包装硬貨処理装置１０の制御部１００は、子機の包装硬貨処理装置１０により包装硬貨の出金処理を行わせる。このような運用を行うことにより、操作者を待たせることなく包装硬貨の出金処理を行うことができるようになる。

また、複数の包装硬貨処理装置１０のうちある包装硬貨処理装置１０が親機となるとともに残りの包装硬貨処理装置１０が子機となるような運用が行われる際に、親機の包装硬貨処理装置１０の制御部１００に包装硬貨の出金処理の指示が与えられたときに、親機の包装硬貨処理装置１０および子機の包装硬貨処理装置１０から同時に包装硬貨が出金されるようになっていてもよい。例えば、出金される包装硬貨の金種毎の本数のうち、ある金種については親機の包装硬貨処理装置１０に収納されている包装硬貨の本数よりも出金される包装硬貨の本数の方が多い場合には、この金種について子機の包装硬貨処理装置１０に収納されている包装硬貨の本数が出金される包装硬貨の本数の方よりも多いときにはこの金種の包装硬貨は子機の包装硬貨処理装置１０から出金され、残りの包装硬貨は親機の包装硬貨処理装置１０から同時に出金されてもよい。このことにより、出金されるべき本数分の包装硬貨を親機の包装硬貨処理装置１０および子機の包装硬貨処理装置１０から確実かつ短時間で出金することができる。

また、出金される包装硬貨の金種毎の本数のうち、ある金種については親機の包装硬貨処理装置１０のこの金種に対応するトレイ２５のうち最下段のトレイ２５に収納されている包装硬貨の本数よりも出金される包装硬貨の本数の方が多い場合には、この金種について子機の包装硬貨処理装置１０のこの金種に対応するトレイ２５のうち最下段のトレイ２５に収納されている包装硬貨の本数が出金される包装硬貨の本数の方よりも多いときにはこの金種の包装硬貨は子機の包装硬貨処理装置１０から出金され、残りの包装硬貨は親機の包装硬貨処理装置１０から同時に出金されてもよい。ここで、ある金種について親機の包装硬貨処理装置１０のこの金種に対応するトレイ２５のうち最下段のトレイ２５に収納されている包装硬貨の本数よりも出金される包装硬貨の本数の方が多い場合には、この金種の包装硬貨を親機の包装硬貨処理装置１０から出金させようとすると、複数のトレイ２５から包装硬貨を収容部２２に投出する必要があるため出金処理にかかる時間が長くなるという問題がある。一方、子機の包装硬貨処理装置１０のこの金種に対応するトレイ２５のうち最下段のトレイ２５に収納されている包装硬貨の本数が出金される包装硬貨の本数の方よりも多いときには、この金種の包装硬貨は子機の包装硬貨処理装置１０から出金させることにより、この金種の包装硬貨について１つのトレイ２５から出金させるだけでよいので、出金処理にかかる時間を短くすることができる。

１０ 包装硬貨処理装置
２０ 機体
２０ａ 扉
２１ 包装硬貨収納ユニット
２２ 収容部
２３ 機枠
２３ａ、２３ｂ 開口部
２４ ガイドレール
２５、２５ｐ、２５ｑ トレイ
２６ ストッパ
２７ ストッパ
２８ センサ
２９ 切り欠き
３５ 扉
３６ 押圧板
３７ パンタグラフ
３９ 機枠
４４ プーリ
４５ プーリ
４６ ベルト
４８ モータ
５０ 投出レバー
５２ 軸
５３ モータ
５４ ガイド部材
５５ 受入部材
５６ 残留検知センサ
５７ 取出口
５８ シャッタ
６１ 検知手段
６２ センサ基板
６３ 孔センサ
６４ 径センサ
６７ 移動機構
６８ プーリ
６９ ベルト
７０ 連動軸
７１ プーリ
７２ ベルト
７３ プーリ
７４ センサ走査用駆動モータ
７５ 駆動プーリ
７６ ベルト
７７ ロータリーエンコーダ
８１ 底板部
８２ 側板部
８２ａ 側板部
８２ｂ 開口
８２ｃ 側板部
８２ｄ 開口
８３ 係止部
８４ 後板部
８５ 上板部
８６ 収納空間
８７ 取出口
８８ 第１の開口部
８９ 第２の開口部
９０ 区画部材
９２ 突起
９４ 切り欠き
９６ 開口
１００ 制御部
１０２ 操作表示部
１０４ 記憶部
１０６ 受付手段
２１０ 包装硬貨収納装置
２１５ 機体
２２０ 包装硬貨搬送部
２２６ 出金部
２２７ 一括収納部
２３０ ローラ
２３１ 搬送ベルト
２３２ 支持部
２３３ ストッパ体
２３４ ストッパ部

Claims (12)

1. 筐体に対して着脱自在となっており、包装硬貨を金種毎に収納する複数の収納部と、
   各前記収納部に収納されている包装硬貨を走査する検知手段と、
   前記筐体に正しい種類の前記収納部が装着されているか否かを判定する制御部と、
   を備え、
   各前記収納部には、前記検知手段により検知される特徴部分が設けられており、
   前記制御部は、前記検知手段による前記特徴部分の検知結果に基づいて、前記筐体に正しい種類の前記収納部が装着されているか否かを判定する、包装硬貨処理装置。
2. 前記制御部は、前記検知手段による前記特徴部分の検知結果に基づいて、収納されるべき包装硬貨を構成する硬貨の枚数が予め設定されている所定枚数とは異なる前記収納部が前記筐体に装着されていることが検知された場合は、前記筐体に正しい種類の前記収納部が装着されていないと判定する、請求項１記載の包装硬貨処理装置。
3. 前記収納部に収納されるべき包装硬貨を構成する硬貨の枚数によって前記特徴部分の構造が異なる、請求項２記載の包装硬貨処理装置。
4. 前記特徴部分は、前記収納部に形成されている突起、開口および切り欠きのうち少なくとも何れか一つである、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の包装硬貨処理装置。
5. 前記検知手段は、前記収納部における包装硬貨が収納される領域を挟んで設けられる発光素子および受光素子を含む光学センサを有している、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の包装硬貨処理装置。
6. 各前記収納部から送られた包装硬貨が収容される収容部であって、各前記収納部に対応する包装硬貨受入位置と、収容されている包装硬貨を外部から取り出し可能な取出位置との間で移動自在となっている収容部と、
   外部に投出されるべき包装硬貨の金種毎の本数に係る情報を受け付ける受付手段と、
   を更に備え、
   前記制御部は、前記受付手段により受け付けられた包装硬貨の金種毎の本数に基づいて算出される投出されるべき包装硬貨の合計本数に基づいて、前記収容部の移動に関する制御を切り替える、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の包装硬貨処理装置。
7. 前記受付手段は、外部に投出されるべき包装硬貨を構成する硬貨の枚数の情報も受け付けるようになっており、
   前記制御部は、外部に投出されるべき少なくとも１つの包装硬貨を構成する硬貨の枚数が予め設定されている所定枚数より少なく、かつ投出されるべき包装硬貨の合計本数が所定本数よりも多い場合に、硬貨の枚数が予め設定されている所定枚数より少ない包装硬貨が最後に前記収容部に収容されるよう前記収容部の移動を制御する、請求項６記載の包装硬貨処理装置。
8. 各前記収納部から送られた包装硬貨が収容される収容部であって、各前記収納部に対応する包装硬貨受入位置と、収容されている包装硬貨を外部から取り出し可能な取出位置との間で移動自在となっている収容部と、
   外部に投出されるべき包装硬貨の金種毎の本数に係る情報を受け付ける受付手段と、
   を更に備え、
   前記受付手段は、外部に投出されるべき包装硬貨を構成する硬貨の枚数の情報も受け付けるようになっており、
   前記制御部は、外部に投出されるべき少なくとも１つの包装硬貨を構成する硬貨の枚数が予め設定されている所定枚数より少ない場合に、硬貨の枚数が予め設定されている所定枚数より少ない包装硬貨が最後に前記収容部に収容されるよう前記収容部の移動を制御する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の包装硬貨処理装置。
9. 筐体に対して着脱自在となっており、包装硬貨を金種毎に収納する複数の収納部と、
   各前記収納部から送られた包装硬貨が収容される収容部であって、各前記収納部に対応する包装硬貨受入位置と、収容されている包装硬貨を外部から取り出し可能な取出位置との間で移動自在となっている収容部と、
   外部に投出されるべき包装硬貨の金種毎の本数に係る情報を受け付ける受付手段と、
   前記受付手段により受け付けられた包装硬貨の金種毎の本数に基づいて算出される投出されるべき包装硬貨の合計本数に基づいて、前記収容部の移動に関する制御を切り替える制御部と、
   を備えた、包装硬貨処理装置。
10. 筐体に対して着脱自在となっており、包装硬貨を金種毎に収納する複数の収納部を備えた包装硬貨処理装置による包装硬貨処理方法であって、
    検知手段により各前記収納部に収納されている包装硬貨を走査する工程と、
    前記筐体に正しい種類の前記収納部が装着されているか否かを制御部により判定する工程と、
    を備え、
    各前記収納部には、前記検知手段により検知される特徴部分が設けられており、
    前記制御部は、前記検知手段による前記特徴部分の検知結果に基づいて、前記筐体に正しい種類の前記収納部が装着されているか否かを判定する、包装硬貨処理方法。
11. 前記制御部は、前記検知手段による前記特徴部分の検知結果に基づいて、収納されるべき包装硬貨を構成する硬貨の枚数が予め設定されている所定枚数とは異なる前記収納部が前記筐体に装着されていることが検知された場合は、前記筐体に正しい種類の前記収納部が装着されていないと判定する、請求項１０記載の包装硬貨処理方法。
12. 筐体に対して着脱自在となっており、包装硬貨を金種毎に収納する複数の収納部と、各前記収納部から送られた包装硬貨が収容される収容部であって、各前記収納部に対応する包装硬貨受入位置と、収容されている包装硬貨を外部から取り出し可能な取出位置との間で移動自在となっている収容部とを備えた包装硬貨処理装置による包装硬貨処理方法であって、
    外部に投出されるべき包装硬貨の金種毎の本数に係る情報を受付手段により受け付ける工程と、
    前記受付手段により受け付けられた包装硬貨の金種毎の本数に基づいて算出される投出されるべき包装硬貨の合計本数に基づいて、前記収容部の移動に関する制御を制御部により切り替える工程と、
    を備えた、包装硬貨処理方法。

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