JP2023135816A - 印刷装置および方法 - Google Patents

Abstract

【課題】インク滴の着弾位置ずれを抑制することができるとともに、立体物の印刷媒体の最下部まで印字可能な印刷装置および方法を提供する。【解決手段】立体物の印刷媒体の印刷面が鉛直方向および水平方向に対して傾斜するように印刷媒体を支持する支持部６０と、支持部６０に支持された印刷媒体の印刷面に対して垂直な方向から液滴を吐出する複数のノズルを有するヘッドユニット１０とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、立体物の印刷媒体に印刷を行う印刷装置および方法に関するものである。

従来、印刷媒体に対してインクを吐出して印刷を施すインクジェット印刷装置が提案されている。

インクジェット印刷装置としては、印刷面が水平となるように配置された印刷媒体に対して、鉛直方向上方からインクを吐出するインクジェット印刷装置だけでなく、印刷面が水平以外の方向となるように配置された印刷媒体に対して、印刷面に垂直な方向からインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置が提案されている。

たとえば特許文献１には、ベルトコンベヤによって段ボール箱を水平に搬送し、搬送された段ボール箱の側面に、インクジェットヘッドによって印刷を行う装置が提案されている。

特開平６－４７１１３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の装置では、以下の課題がある。たとえば段ボール箱の側面に対して、複数のノズルが鉛直方向に配列されるようにインクジェットヘッドを配置した場合、インクジェットヘッドでは、各ノズルにメニスカスが形成されるように各ノズルのインクに対する圧力が調整されるが、たとえば下側のノズルからインクが漏れることなくメニスカスが形成されるように負圧を調整した場合、上側のノズルと下側のノズルでは水頭差があるため、下側のノズルよりも上側のノズルの方が引込圧が高くなる。

したがって、上側のノズルと下側のノズルとで同じように吐出制御した場合、上側のノズルの方が引込圧が高いため、吐出エネルギーが弱くなる。その結果、上側のノズルから吐出されたインク滴が、重力の影響により放物落下しやすくなり、印刷媒体の印刷面における着弾位置が下側にずれて位置ずれが生じ、印刷画像の品質低下となる。

また、上述したように複数のノズルが鉛直方向に配列されるようにインクジェットヘッドを配置した場合、インクジェットヘッドをベルトコンベヤの搬送面まで近づけると、インクジェットヘッドの装置に対する取り付け部などといったノズル以外の部分が搬送面と干渉するため、段ボール箱の最下部に印字することができない。

本発明は、インク滴の着弾位置ずれを抑制することができるとともに、立体物の印刷媒体の最下部まで印字可能な印刷装置および方法を提供することを目的とする。

本発明の印刷装置は、立体物の印刷媒体の印刷面が鉛直方向および水平方向に対して傾斜するように印刷媒体を支持する支持部と、支持部に支持された印刷媒体の印刷面に対して垂直な方向から液滴を吐出する複数のノズルを有するヘッド部とを備える。

本発明の印刷装置によれば、立体物の印刷媒体の印刷面が鉛直方向および水平方向に対して傾斜するように印刷媒体を支持し、その支持された印刷媒体の印刷面に対して、複数のノズルを有するヘッド部によって垂直な方向から液滴を吐出して印刷を行うようにしたので、ヘッド部における各ノズルの引込圧の差を小さくすることができ、液滴の着弾位置ずれを抑制することができるとともに、立体物の印刷媒体の最下部まで印字可能とすることができる。

本発明の印刷装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置における搬送ユニットの概略構成を示す外観斜視図 支持部に段ボール箱の印刷媒体を設置した状態を示す図 本発明の印刷装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置の全体構成を示すブロック図 インクユニットの構成の一例を示す図 搬送ベルトに設けられた固定ピンの一例を示す図 搬送ベルトに着脱可能に設けられる支持部の一実施形態を示す図 図６Ａに示す支持部を前側、下側および右側から見た図 搬送ベルトに着脱可能に設けられる支持部のその他の実施形態を示す図 図８に示す支持部を下側から見た斜視図 図８に示す支持部を前側、下側および右側から見た図 支持部の搬送ベルトへの取り付け例を示す図 支持部に弾性部材を設け、ヘッドユニットにガイド部材を設けた例を示す図 図１２に示すガイド部材を矢印Ｂ方向から見た図 ヘッドユニットに設けられたスロープガイド部材の一例を示す図

以下、図面を参照して本発明の印刷装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置について詳細に説明する。本実施形態のインクジェット印刷装置は、印刷媒体の支持部に特徴を有するものであるため、まず、その支持部を含む搬送ユニットについて説明する。図１は、本実施形態のインクジェット印刷装置の搬送ユニット２の概略構成を示す外観斜視図である。以下に示す実施形態の説明では、図１に矢印で示す上下左右前後を、インクジェット印刷装置の上下左右前後方向とする。また、インクジェット印刷装置の上下方向が鉛直方向である。

搬送ユニット２は、図１において矢印で示す搬送方向に印刷媒体Ｐを搬送する。本実施形態における印刷媒体Ｐは立体物であり、たとえば段ボール箱などの箱体である。ただし、箱体に限らず、たとえば円柱形状の缶など直方体以外の形状を有する立体物でもよい。

搬送ユニット２は、印刷媒体Ｐの搬送方向に直交する方向に延設された２本のプラテンローラ２ａと搬送ベルト２ｂを備える。２本のプラテンローラ２ａは、図１に示すように、印刷媒体Ｐの搬送方向について離間して平行に配置される。そして、平行に配列された２本のプラテンローラ２ａ間に環状の搬送ベルト２ｂが掛け渡される。後述する制御部５０の制御によって駆動モータ５１（図３参照）が駆動してプラテンローラ２ａが回転し、これにより搬送ベルト２ｂが移動して印刷媒体Ｐが搬送される。

また、図１に示すように、搬送ベルト２ｂ上には、複数の支持部６０が設けられている。本実施形態の支持部６０は、凹形状を有し、支持部６０の凹部に印刷媒体Ｐが設置される。

図２は、支持部６０の凹部に段ボール箱の印刷媒体Ｐが設置された状態を示す図であり、図１に示す矢印Ａ方向から搬送ユニット２を見た図である。図２に示すように、本実施形態の支持部６０は凹部を形成する第１の設置面６０ａと第２の設置面６０ｂとを有する。支持部６０は、第１の設置面６０ａと第２の設置面６０ｂとがなす角が約９０度となるように形成されている。そして、支持部６０の第１の設置面６０ａに段ボール箱（印刷媒体Ｐ）の側面（印刷面に対向する側面）が接し、第２の設置面６０ｂに段ボール箱（印刷媒体Ｐ）の底面が接するように配置される。

上述したように支持部６０に印刷媒体Ｐを設置することによって、印刷媒体Ｐの印刷面Ｐｓは、鉛直方向および水平方向に対して傾斜する。本実施形態では、印刷面Ｐｓは水平方向および鉛直方向に対して４５°傾斜する。

そして、図２に示すように、本実施形態のインクジェット印刷装置１は、ヘッドユニット１０を備える。なお、図１においては、ヘッドユニット１０を図示省略している。また、本実施形態においては、ヘッドユニット１０が、本発明のヘッド部に相当する。

ヘッドユニット１０は、搬送ユニット２によって搬送された印刷媒体Ｐの印刷面Ｐｓに対してインクを吐出して印刷を施す。具体的には、ヘッドユニット１０は、インクジェットヘッドを有し、インクジェットヘッドは、支持部６０に支持された印刷媒体Ｐの印刷面Ｐｓに対して垂直な方向からインク滴を吐出する。インクジェットヘッドは、インク滴を吐出する複数のノズルを有し、複数のノズルは、印刷面Ｐｓの傾斜方向に沿って配列されている。すなわち、本実施形態のヘッドユニット１０は、インクジェットヘッドのインク吐出面が、印刷媒体Ｐの印刷面Ｐｓに対して平行となるように設置される。インク吐出面とは、インク滴を吐出するノズルの吐出口が配列された面である。

このようにヘッドユニット１０を配置することによって、複数のノズルが鉛直方向に配列されている場合と比較すると、各ノズルの引込圧の差を小さくすることができ、各ノズルから吐出されるインク滴の着弾位置ずれを抑制することができる。また、図２に示すように、ヘッドユニット１０は、印刷面Ｐｓの最下部の端部まで印字することができる。

なお、支持部６０は、上述したように印刷面Ｐｓの最下部の端部まで印字可能なように印刷面Ｐｓを傾斜させるものであるが、支持部６０の第２の設置面６０ｂと搬送ベルト２ｂの搬送面とが成す角θは、１０°以上であることが好ましい。印刷面Ｐｓの最下部の端部まで印字可能とすることによって、印刷媒体Ｐのデザイン性を向上させることができる。

なお、ヘッドユニット１０のインクジェットヘッドは、単数でもよいし、複数でもよい。また、ヘッドユニット１０は、複数のインクジェットヘッドを印刷面Ｐｓの傾斜方向に配列したラインヘッドを有するものとしてもよい。また、異なる色のインクを吐出する複数のラインヘッドを印刷媒体Ｐの搬送方向に平行に配列してヘッドユニット１０を構成するようにしてもよい。異なる色のインクを吐出する複数のラインヘッドとして、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）およびＫ（ブラック）のインクをそれぞれ吐出する４本のラインヘッドを設けるようにしてもよい。

図３は、本実施形態のインクジェット印刷装置の全体構成を示すブロック図である。制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）並びに半導体メモリおよびハードディスクなどの記憶媒体を備え、インクジェット印刷装置全体を制御する。制御部５０は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶された制御プログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって、インクジェット印刷装置の各部の動作を制御するものである。

搬送ユニット２は、プラテンローラ２ａを回転駆動する駆動モータ５１を備える。駆動モータ５１は、制御部５０からの制御信号に基づいて駆動する。

そして、上述した支持部６０に印刷媒体Ｐが設置された状態でプラテンローラ２ａが回転し、これにより印刷媒体Ｐが搬送方向に搬送させる。そして、制御部５０は、印刷媒体Ｐの搬送にともなってヘッドユニット１０を駆動し、搬送される印刷媒体Ｐに対してインクを吐出し、印刷を行う。

また、ヘッドユニット１０には、インクユニット１１が接続されている。インクユニット１１は、ヘッドユニット１０にインクを供給するとともに、ヘッドユニット１０のインクジェットヘッドの各ノズルの引込圧を調整する。以下、インクユニット１１の構成について、図４を参照しながら説明する。

インクユニット１１は、図４に示すように、インク循環部２０とインク供給部４０を備える。

インク循環部２０は、インクを循環させつつヘッドユニット１０にインクを供給する。インク循環部２０は、加圧タンク２１と、負圧タンク２４と、インクポンプ２５と、インク温度調整部２６と、インク温度センサ２７と、インク循環管２８～３０とを備える。

加圧タンク２１は、ヘッドユニット１０に供給するインクを貯留する。加圧タンク２１のインクは、インク循環管２８を介してヘッドユニット１０に供給される。加圧タンク２１内には、インクの液面上に空気層３１が形成されている。加圧タンク２１の空気層３１は、後述の加圧連通管５８を介して、後述の圧力付加部５に接続されている。加圧タンク２１は、ヘッドユニット１０より低い位置（下方）に配置されている。

ヘッドユニット１０で消費されなかったインクはインク循環管２９を介して負圧タンク２４へと流れる。

負圧タンク２４は、ヘッドユニット１０で消費されなかったインクをインク循環管２９を介して受け取って貯留する。また、負圧タンク２４は、後述するインク供給部４０のインクカートリッジ４６から供給されるインクを貯留する。負圧タンク２４内には、インクの液面上に空気層３６が形成されている。負圧タンク２４の空気層３６は、後述の負圧連通管５９を介して、圧力付加部５に連通されている。負圧タンク２４は、加圧タンク２１と同じ高さに配置されている。

インクポンプ２５は、負圧タンク２４から加圧タンク２１へインクを送液する。インクポンプ２５は、インク循環管３０の途中に設けられている。

インク温度調整部２６は、インク循環部２０におけるインクの温度を調整する。インク温度調整部２６は、インク循環管２８の途中に設けられている。インク温度調整部２６は、ヒータ４１と、ヒータ温度センサ４２と、ヒートシンク４３と、冷却ファン４４とを備える。

ヒータ４１は、インク循環管２８内のインクを加熱する。ヒータ温度センサ４２は、ヒータ４１の温度を検出する。ヒートシンク４３は、放熱によりインク循環管２８内のインクを冷却する。冷却ファン４４は、ヒートシンク４３に冷却風を送る。

インク温度センサ２７は、インク循環部２０におけるインクの温度を検出する。インク温度センサ２７は、インク循環管２８の途中に設けられている。インク温度センサ２７は、たとえばパワーサーミスタによって構成することができる。

インク循環管３０は、負圧タンク２４と加圧タンク２１とを接続する。インク循環管３０には、負圧タンク２４から加圧タンク２１に向かってインクが流れる。インク循環管２８～３０により、加圧タンク２１とヘッドユニット１０と負圧タンク２４との間でインクを循環させる循環経路が構成される。

インク供給部４０は、インクカートリッジ４６のインクを、インク供給弁４７が開いている間、インク補給管４８を介してインク循環部２０の負圧タンク２４に供給する。

圧力付加部５は、加圧タンク２１の空気層３１および負圧タンク２４の空気層３６に、インク循環のための圧力を付与する。圧力付加部５は、加圧タンク２１の空気層３１および負圧タンク２４の空気層３６を、個別に大気に対して遮断、連通させることができる。

そして、圧力付加部５は、加圧連通管５８を介して加圧タンク２１の空気層３１に正圧を付与することができる。また、圧力付加部５は、負圧連通管５９を介して負圧タンク２４の空気層３６に負圧を付与することができる。

そして、圧力付加部５による正圧と負圧の調整によって各ノズルの引込圧が調整され、ヘッドユニット１０のインクジェットヘッドの各ノズルにメニスカスが形成される。

なお、上記実施形態のインクジェット印刷装置１における支持部６０は、搬送ユニット２の搬送ベルト２ｂに対して着脱可能としてもよい。

以下、搬送ベルト２ｂに着脱可能な支持部６０の構成について説明する。まず、図５に示すように、搬送ベルト２ｂには、支持部６０を取り付けるための固定ピン６１が設けられている。本実施形態では、図５に示すように前後左右に４つの固定ピン６１が設けられている。固定ピン６１の先端部には、後述する雄ネジがねじ込まれるネジ穴が形成されている。図６Ａは、図５に示す４つの固定ピン６１に対して着脱可能に取り付けられる支持部６２を示す図である。図６Ａは、支持部６２の外観斜視図を示しており、図６Ｂは、図６Ａに示す支持部６２を上下逆にした図である。

図６Ａに示す支持部６２も図１に示す支持部６０と同様に、印刷媒体Ｐが設置される凹部を有する。支持部６２においても、第１の設置面６２ａと第２の設置面６２ｂとがなす角が約９０度となるように形成されている。そして、支持部６２の第１の設置面６２ａに段ボール箱（印刷媒体Ｐ）の側面（印刷面Ｐｓに対向する面）が接し、第２の設置面６２ｂに段ボール箱（印刷媒体Ｐ）の底面が接するように配置される。

そして、図６Ｂに示すように、支持部６２の底面（搬送ベルト２ｂに接する面）には、固定ピン６１が嵌入する嵌入孔６２ｃと嵌入溝６２ｄが形成されている。嵌入孔６２ｃは、左右方向に長い楕円形状で形成されており、支持部６２の前側に、左右に２つ並べて形成されている。嵌入溝６２ｄは、矩形状で形成されており、支持部６２の後ろ側に、左右に２つ並べて形成されている。また、嵌入溝６２ｄは、支持部６２の後ろ側面では開放状態となっている。嵌入孔６２ｃと嵌入溝６２ｄの深さは、少なくとも固定ピン６１の上下方向の長さよりも深く形成されている。

図７Ａは、図６Ａに示す支持部６２を前側から見た図であり、図７Ｂは、図６Ａに示す支持部６２を下側から見た図であり、図７Ｃは、図６Ａに示す支持部６２を右側から見た図である。

図６Ａおよび図６Ｂに示す支持部６２を固定ピン６１に取り付ける際には、たとえば、まず支持部６２の前側の底面に形成された２つの嵌入孔６２ｃに対して２つの固定ピン６１が嵌入され、これにより支持部６２の前後方向の位置が決められた後、支持部６２の後ろ側の底面に形成された２つの嵌入溝６２ｄ内に２つの固定ピン６１が嵌入される。このように支持部６２を取り付けることによって、容易に取り付けることができる。

なお、図６Ａおよび図６Ｂに示す支持部６２は、搬送ベルト２ｂに対して一時的に取り付けられるものであるため、固定ピン６１に対して雄ネジは取り付けられない。そして、支持部６２が搬送ベルト２ｂに一時的に取り付けられた状態で印刷媒体Ｐが設置され、搬送ベルト２ｂを動かしながら印刷を行う。そして、搬送ベルト２ｂの動作を停止した後、印刷媒体Ｐが取り出され、支持部６２が搬送ベルト２ｂから外される。

次に、搬送ベルト２ｂを動かすことを想定して、搬送ベルト２ｂに対して着脱可能に取り付けられる支持部６３について説明する。図８は、上述した支持部６３を２つ並べて示した図である。

図８に示す支持部６２も図１に示す支持部６０と同様に、印刷媒体Ｐが設置される凹部を有する。支持部６３においても、第１の設置面６３ａと第２の設置面６３ｂとがなす角が約９０度となるように形成されている。そして、支持部６３の第１の設置面６３ａに段ボール箱（印刷媒体Ｐ）の側面が接し、第２の設置面６３ｂに段ボール箱（印刷媒体Ｐ）の底面が接するように配置される。

そして、図８に示すように、支持部６３の前面には、固定ピン６１のネジ穴に取り付けられる雄ネジ部材（図示省略）が嵌入されるネジ孔部６３ｃ，６３ｄが形成されている。ネジ孔部６３ｃ，６３ｄは、左右方向に２つ並べて形成される。そして、ネジ孔部６３ｃは後述する嵌入孔６３ｅに連通するように形成され、ネジ孔部６３ｄは後述する嵌入孔６３ｆに連通するように形成されている。

図９は、図８に示す支持部６３を下側から見た斜視図である。図９に示すように支持部６３の底面（搬送ベルト２ｂと接する面）には、嵌入孔６３ｅ，６３ｆが形成されている。嵌入孔６３ｅ，６３ｆは、搬送ベルト２ｂに設けられた固定ピン６１が嵌入される孔であり、左右方向に長い楕円形状で形成されるが、左側の嵌入孔６３ｅの方が右側の嵌入孔６３ｆよりも左右方向の長さが長くなるように形成されている。

そして、上述したように嵌入孔６３ｅは、支持部６３の内部でネジ孔部６３ｃと連通しており、嵌入孔６３ｆは、支持部６３の内部でネジ孔部６３ｄと連通している。

図１０Ａは、図８に示す支持部６３を前側から見た図であり、図１０Ｂは、図８に示す支持部６３を下側から見た図であり、図１０Ｃは、図８に示す支持部６３を右側から見た図である。

図８に示す支持部６３を固定ピン６１に取り付ける際には、たとえば、まず支持部６３の底面左側に形成された大きい方の嵌入孔６３ｅに対して固定ピン６１が嵌入され、これにより支持部６３の左右方向の位置が決められた後、支持部６の底面右側に形成された小さい方の嵌入孔６３ｆに対して固定ピン６１が嵌入される。このように支持部６３を取り付けることによって、容易に取り付けることができる。

そして、上述したように嵌入孔６３ｅと支持部６３の前面に形成されたネジ孔部６３ｃは、支持部６３の内部で連通しているので、嵌入孔６３ｅに嵌入された固定ピン６１のネジ穴が、ネジ孔部６３ｃから視認される。また、嵌入孔６３ｆと支持部６３の前面に形成されたネジ孔部６３ｄは、支持部６３の内部で連通しているので、嵌入孔６３ｆに嵌入された固定ピン６１のネジ穴が、ネジ孔部６３ｄから視認される。

そして、ネジ孔部６３ｃから雄ネジ部材が嵌入され、嵌入孔６３ｅから嵌入された固定ピン６１のネジ穴にねじ込まれる。また、ネジ孔部６３ｄから雄ネジ部材が嵌入され、嵌入孔６３ｆから嵌入された固定ピン６１のネジ穴にねじ込まれる。これにより、支持部６３が搬送ベルト２ｂに対して一時的に固定される。

そして、上述したように支持部６３は、搬送ベルト２ｂを動かすことを想定して形成されたものであるので、その搬送方向の厚さが、プラテンローラ２ａにおいて周回可能な厚さに設定されている。図１１は、支持部６３の搬送ベルト２ｂへの取り付け例を示す図である。図１１に示すように、支持部６３は、搬送ベルト２ｂの全体に亘って所定の間隔を空けて複数設けられる。図１１に示すように支持部６３を設けることによって、搬送ベルト２ｂが回転しても、常に上側の搬送ベルト２ｂに支持部６３が現れるようにすることができ、複数の印刷媒体Ｐに対する連続印刷が可能となる。

上述した支持部６２および支持部６３のように搬送ベルト２ｂに着脱可能に構成することによって、必要に応じて支持部６２，６３を取り付けた状態での印刷媒体Ｐの傾斜搬送と、支持部６２，６３を取り外した状態で印刷媒体Ｐを搬送ベルト２ｂに設置して搬送する水平搬送とを切り替えることができる。

たとえば段ボール箱（印刷媒体Ｐ）の最下部まで印字する場合には、支持部６２，６３を取り付けて傾斜搬送とし、最下部まで印字せず、着弾位置ずれも気にならないような印刷画像を印字する場合には、支持部６２，６３を取り外して水平搬送することによって、印刷媒体Ｐの設置作業が容易となる。

なお、上述したように傾斜搬送と水平搬送とを切り替える場合には、ヘッドユニット１０についても、この切り替えに合わせて傾斜角度が変更させる。具体的には、ヘッドユニット１０を回動させる回動機構を設け、傾斜搬送の場合には、インクジェットヘッドの吐出面が印刷面Ｐｓと平行となるようにヘッドユニット１０を回動させて傾斜させ、水平搬送の場合には、インクジェットヘッドの吐出面が鉛直方向となるようにヘッドユニット１０を回動させるようにする。これにより、印刷面Ｐｓとインクジェットヘッドの吐出面とを常に平行にすることができる。

また、ヘッドユニット１０から印刷媒体Ｐにインクを吐出して印刷を行う際、ヘッドユニット１０と印刷媒体Ｐの印刷面Ｐｓとの距離は一定であることが好ましい。そこで、図１２に示すように、印刷媒体Ｐの印刷面Ｐｓに対向する側面が設置される支持部６０の第１の設置面６０ａに対して弾性部材６０ｃを設け、その弾性部材６０ｃに対して板部材６０ｄを設け、ヘッドユニット１０側には、ヘッドユニット１０と印刷媒体Ｐの印刷面Ｐｓとの距離を規制するガイド部材７０を設けるようにしてもよい。

そして、印刷を行う際には、図１２に示すように弾性部材６０ｃによって付勢された板部材６０ｄ上に印刷媒体Ｐを設置し、印刷媒体Ｐの印刷面Ｐｓに対してガイド部材７０を当接させた状態で印刷を行う。これにより、印刷媒体Ｐの印刷面Ｐｓとヘッドユニット１０との距離を一定に維持した状態で印刷を行うことが可能である。

弾性部材６０ｃとしては、たとえばバネ部材が用いられるが、これに限らず、弾性を有する樹脂部材などを用いるようにしてもよい。

また、ガイド部材７０は、図１３に示すようにローラガイド部材であることが好ましい。図１３は、図１２に示すガイド部材７０を矢印Ｂ方向から見た図である。また、ガイド部材７０は、ローラガイド部材に限らず、図１４に示すようなスロープガイド部材から構成するようにしてもよい。

ここで、印刷媒体Ｐは、搬送ベルト２ｂによって搬送されるが、上述したようにガイド部材７０を印刷媒体Ｐに当接させることによって摩擦力が生じ、搬送ベルト２ｂの搬送速度と実際の印刷媒体Ｐの搬送速度とが異なる可能性がある。このような搬送速度の違いは、インクの着弾位置に影響を及ぼし、印刷画像の位置ずれを発生する可能性がある。

そこで、ガイド部材７０をローラガイド部材から構成する場合、たとえばローラガイド部材に対してロータリーエンコーダを設けることによって、印刷媒体Ｐの実際の搬送速度を検出するようにしてもよい。このようにロータリーエンコーダによって印刷媒体Ｐの実際の搬送速度を検出し、その搬送速度を用いてヘッドユニット１０からのインク吐出タイミングを制御するようにすれば、上述したような印刷画像の位置ずれを防止することができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。たとえば実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。

本発明に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記）

本発明の印刷装置においては、印刷媒体を搬送する搬送部を備え、支持部は、搬送部に対して着脱可能とすることができる。

本発明の印刷装置において、搬送部は、環状の搬送ベルトを有し、支持部は、搬送ベルト上に複数設けることができる。

本発明の印刷装置において、支持部は、印刷面の最下部の端部に対してヘッド部が液滴を吐出可能なように印刷面を傾斜させることができる。

本発明の印刷方法は、立体物の印刷媒体の印刷面が鉛直方向および水平方向に対して傾斜するように印刷媒体を支持し、その支持された印刷媒体の印刷面に対して、複数のノズルを有するヘッド部によって垂直な方向から液滴を吐出して印刷を行う。

１ インクジェット印刷装置
２ 搬送ユニット
２ａ プラテンローラ
２ｂ 搬送ベルト
５ 圧力付加部
１０ ヘッドユニット
１１ インクユニット
２０ インク循環部
２１ 加圧タンク
２４ 負圧タンク
２５ インクポンプ
２６ インク温度調整部
２７ インク温度センサ
２８～３０ インク循環管
３１ 空気層
３６ 空気層
４０ インク供給部
４１ ヒータ
４２ ヒータ温度センサ
４３ ヒートシンク
４４ 冷却ファン
４６ インクカートリッジ
４７ インク供給弁
４８ インク補給管
５０ 制御部
５１ 駆動モータ
５８ 加圧連通管
５９ 負圧連通管
６０ 支持部
６０ａ 第１の設置面
６０ｂ 第２の設置面
６０ｃ 弾性部材
６０ｄ 板部材
６１ 固定ピン
６２，６３ 支持部
６２ａ 第１の設置面
６２ｂ 第２の設置面
６２ｃ 嵌入孔
６２ｄ 嵌入溝
６３ａ 第１の設置面
６３ｂ 第２の設置面
６３ｃ，６３ｄ ネジ孔部
６３ｅ，６３ｆ 嵌入孔
７０ ガイド部材
Ｐ 印刷媒体
Ｐｓ 印刷面

Claims (5)

1. 立体物の印刷媒体の印刷面が鉛直方向および水平方向に対して傾斜するように前記印刷媒体を支持する支持部と、
   前記支持部に支持された印刷媒体の印刷面に対して垂直な方向から液滴を吐出する複数のノズルを有するヘッド部とを備えた印刷装置。
2. 前記印刷媒体を搬送する搬送部を備え、
   前記支持部が、前記搬送部に対して着脱可能である請求項１記載の印刷装置。
3. 前記搬送部が、環状の搬送ベルトを有し、
   前記支持部が、前記搬送ベルト上に複数設けられている請求項２記載の印刷装置。
4. 前記支持部が、前記印刷面の最下部の端部に対して前記ヘッド部が液滴を吐出可能なように前記印刷面を傾斜させる請求項１から３いずれか１項記載の印刷装置。
5. 立体物の印刷媒体の印刷面が鉛直方向および水平方向に対して傾斜するように前記印刷媒体を支持し、
   該支持された印刷媒体の印刷面に対して、複数のノズルを有するヘッド部によって垂直な方向から液滴を吐出して印刷を行う印刷方法。