JP2024049489A - 液滴吐出制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インクジェットヘッド間のつなぎ目部分の画像性の低下を抑制することができる液滴吐出制御装置を提供する。【解決手段】所定の吐出対象に液滴を吐出するノズルが鉛直方向に複数配列されたインクジェットヘッド１６を鉛直方向に複数配列したラインヘッドと、ノズルからの液滴の吐出を制御する制御部５０とを備え、制御部５０が、鉛直方向に隣接するインクジェットヘッド１６について、鉛直方向上側のインクジェットヘッド１６のつなぎ目部分の少なくとも１つのノズルの吐出量を減少させ、鉛直方向下側のインクジェットヘッド１６のつなぎ目部分の少なくとも１つのノズルの吐出量を増加させるよう制御する。【選択図】図６

Description

本発明は、鉛直方向に配列された複数のノズルから液滴を吐出する液滴吐出制御装置に関するものである。

従来、印刷媒体に対してインクを吐出して印刷を施すインクジェット印刷装置が提案されている。

インクジェット印刷装置としては、印刷面が水平となるように配置された印刷媒体に対して、鉛直方向上方からインクを吐出するインクジェット印刷装置だけでなく、印刷面が水平以外の方向となるように配置された印刷媒体に対して、印刷面に垂直な方向からインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置が提案されている。

たとえば特許文献１および特許文献２には、鉛直方向の印刷面に対して水平方向にインクを吐出することによって印刷を行うインクジェット印刷装置が提案されている。

そして、特許文献１では、１つのインクジェットヘッド内の共通液室を長手方向に分割し、その分割された共通液室それぞれに連通するサブタンクを設けることで、１つのインクジェットヘッド内のノズルにかかる水頭圧を概ね均等になるようにして、吐出の安定化を図ることが提案されている。

また、特許文献２では、垂直に配置された複数のインクジェットヘッドのそれぞれに連通するサブタンクを設けることで、各インクジェットヘッドにかかる水頭圧を均等になるようにし、吐出の安定化を図ることが提案されている。

特開２００６－２４００２２号公報 特許第３９０９４４３号公報

しかしながら、特許文献１では、分割された共通液室間のつなぎ目部分のノズルからの吐出について考慮されておらず、特許文献２ではインクジェットヘッド間のつなぎ目部分のノズルからの吐出について考慮されていない。すなわち、特許文献１および特許文献２のどちらの方法であっても、1つのインクジェットヘッド内での水頭差によるノズル間の圧力差は残ってしまう。これにより、図９に示すように、１つのインクジェットヘッド内の鉛直方向上側のノズルから吐出されたインクの落下距離と鉛直方向下側のノズルから吐出されたインクの落下距離とが異なることになる。この落下距離の差は、インクジェットヘッドと印刷媒体との間隔（ヘッドギャップ）が大きくなるほど顕著になる。なお、図９に示すようにインクのドロップ数が多いほど、落下距離は小さくなる傾向にある。

したがって、たとえばインクジェットヘッドを鉛直方向に複数配列したインクジェット印刷装置の場合、インクジェットヘッド間のつなぎ目部分では、図１０に示すように、上側のインクジェットヘッド１００の下端部のノズルと下側のインクジェットヘッド１０１の上端部のノズルが隣接することになり、隣接するノズル圧の差が大きい箇所が存在する。

このような場合に、つなぎ目部分のノズルから水平方向にインクを吐出させた場合、ノズル圧の違いによって印刷媒体に着弾した際の落下距離に差が生じる。つなぎ目部分の隣接するノズルにかかる圧力の差が大きい場合、つなぎ目部分で白筋が発生し、画像性の低下を招く。

本発明は、上記事情に鑑み、上述したようなインクジェットヘッド間のつなぎ目部分の画像性の低下を抑制することができる液滴吐出制御装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の液滴吐出制御装置は、所定の吐出対象に液滴を吐出するノズルが鉛直方向に複数配列されたノズル群を鉛直方向に複数配列したヘッド部と、ノズルからの液滴の吐出を制御する制御部とを備え、制御部が、鉛直方向に隣接するノズル群について、鉛直方向上側のノズル群のつなぎ目部分の少なくとも１つのノズルの吐出量を減少させ、鉛直方向下側のノズル群のつなぎ目部分の少なくとも１つのノズルの吐出量を増加させるよう制御する。

本発明の第２の液滴吐出制御装置は、液滴を吐出するノズルが鉛直方向に複数配列されたノズル群を鉛直方向に複数配列したヘッド部と、ドットデータに基づいて、ノズルからの液滴の吐出を制御する制御部とを備え、制御部が、鉛直方向に隣接するノズル群について、鉛直方向上側のノズル群を制御するためのドットデータを鉛直方向下側のノズル群を制御するためのドットデータ側にシフトさせるまたは鉛直方向下側のノズル群を制御するためのドットデータを鉛直方向上側のノズル群を制御するためのドットデータ側にシフトさせる。

本発明の第１の液滴吐出制御装置によれば、鉛直方向上側のノズル群のつなぎ目部分の少なくとも１つのノズルの吐出量を減少させ、鉛直方向下側のノズル群のつなぎ目部分の少なくとも１つのノズルの吐出量を増加させるよう制御するようにしたので、ノズル群間のつなぎ目部分の画像性の低下を抑制することができる。

本発明の第２の液滴吐出制御装置によれば、鉛直方向上側のノズル群を制御するためのドットデータを鉛直方向下側のノズル群を制御するためのドットデータ側にシフトするまたは鉛直方向下側のノズル群を制御するためのドットデータを鉛直方向上側のノズル群を制御するためのドットデータ側にシフトさせるようにしたので、ノズル群間のつなぎ目部分の画像性の低下を抑制することができる。

本発明の液滴吐出制御装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置の本体の概略構成を示す外観斜視図 ラインヘッドが有する６つのインクジェットヘッドの一例を示す図 図１に示すインクジェット印刷装置の制御系の構成を示すブロック図 インク循環部およびインク供給部の概略構成を示す図 インク量の制御前におけるつなぎ目部分のノズルのインク吐出制御を説明するための図 つなぎ目部分のノズルから吐出されるインク吐出量の制御の一例を説明するための図 距離計測部を設けたインクジェット印刷装置の本体の概略構成を示す外観斜視図 上側のインクジェットヘッドのインクドットデータのシフトについて説明するための図 １つのインクジェットヘッド内の鉛直方向上側のノズルと鉛直方向下側のノズルから吐出されたインク滴の落下距離の違いを説明するための図 上側のインクジェットヘッドの下端部と下側のインクジェットヘッドの上端部のノズルが隣接する様子を説明するための図

以下、図面を参照して本発明の液滴吐出制御装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置について詳細に説明する。本実施形態のインクジェット印刷装置は、インクの吐出制御に特徴を有するものであるが、まずは、インクジェット印刷装置の全体の構成を説明する。図１は、インクジェット印刷装置本体１の概略構成を示す外観斜視図である。以下に示す実施形態の説明では、図１に矢印で示す上下左右前後を、インクジェット印刷装置本体１の上下左右前後方向とする。また、インクジェット印刷装置本体１の上下方向が鉛直方向である。

インクジェット印刷装置本体１は、図１に示すように、ヘッドユニット１０と搬送ユニット２とを備えている。

搬送ユニット２は、印刷媒体Ｐを図１に示す矢印方向に搬送する。印刷媒体Ｐとしては、たとえば図１に示すような搬送面に対して垂直方向に立設する印刷面Ｐｓを有する立体物（たとえば段ボール箱などの箱体）が用いられる。本実施形態においては、印刷媒体Ｐが、本発明の吐出対象に相当する。

搬送ユニット２は、支持台３と、搬送ベルト部４とを備えている。支持台３は、搬送ベルト部４を支持する台である。

搬送ベルト部４は、印刷媒体Ｐの搬送方向に直交する方向に延設された２本のプラテンローラと搬送ベルトなどを備える。２本のプラテンローラは、印刷媒体Ｐの搬送方向について離間して平行に配置される。そして、平行に配列された２本のプラテンローラ間に環状の搬送ベルトが掛け渡される。後述する制御部５０の制御によってプラテンローラが回転して搬送ベルトが移動し、これにより印刷媒体Ｐが搬送される。

ヘッドユニット１０は、搬送ユニット２によって搬送された印刷媒体Ｐの印刷面Ｐｓに対してインクを吐出することによって印刷を施す。

ヘッドユニット１０は、図１に示すように、４本のラインヘッド１１，１２，１３，１４を有する。４本のラインヘッド１１～１４は、鉛直方向に延設されるものであり、印刷媒体Ｐの搬送方向について平行に配列される。本実施形態においては、各ラインヘッド１１～１４が、本発明のヘッド部に相当する。

４本のラインヘッド１１～１４は、それぞれＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）およびＫ（ブラック）のインクを吐出するものである。

本実施形態のラインヘッド１１～１４は、図２に示すように、それぞれ６つのインクジェットヘッド１６ａ～１６ｆを有する。６つのインクジェットヘッド１６ａ～１６ｆは、そのインク吐出面が鉛直方向（搬送ユニット２の搬送面に垂直な方向）に立設するように配置されている。インク吐出面とは、ノズルの吐出口が配置された面である。なお、以下、６つのインクジェットヘッド１６ａ～１６ｆのいずれかのことを単にインクジェットヘッド１６という場合がある。

また、６つのインクジェットヘッド１６ａ～１６ｆは鉛直方向に並べて配置される。また、６つのインクジェットヘッド１６ａ～１６ｆは千鳥状に配置される。そして、図２に示すように、本実施形態においては、鉛直方向に隣接するインクジェットヘッドの一部のノズルが、搬送方向（前後方向）について重複するように配置されている。なお、鉛直方向に隣接するインクジェットヘッドとは、鉛直方向について最も近い位置に隣接するインクジェットヘッドのことであり、本実施形態では、インクジェットヘッド１６ａとインクジェットヘッド１６ｂ、インクジェットヘッド１６ｂとインクジェットヘッド１６ｃ、インクジェットヘッド１６ｃとインクジェットヘッド１６ｄ、およびインクジェットヘッド１６ｄとインクジェットヘッド１６ｆである。

各インクジェットヘッド１６は、後述するインク循環部２０から供給されるインクを吐出する。

インクジェットヘッド１６ａ～１６ｆは、インクを貯留するインクチャンバ（図示省略）と、インクを吐出する複数のノズル（図示省略）を有する。インクチャンバ内には、ピエゾ素子（図示省略）が配置されている。ピエゾ素子の駆動により、ノズルからインクが吐出される。

上述したように配置された６つのインクジェットヘッド１６ａ～１６ｆからインクを吐出することによって、鉛直方向に延びる直線が印字される。各インクジェットヘッド１６ａ～１６ｆからのインクの吐出制御については、後で詳述する。

図３は、本実施形態のインクジェット印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）並びに半導体メモリおよびハードディスクなどの記憶媒体を備え、インクジェット印刷装置全体を制御する。制御部５０は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶された制御プログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって、インクジェット印刷装置の各部の動作を制御するものである。

また、制御部５０は、印刷対象の画像データに基づいて、インクドットデータを生成し、そのインクドットデータに基づいて、各ラインヘッド１１～１４のインクジェットヘッド１６ａ～１６ｆを制御する。インクドットデータとは、１つのドットを形成するために１つのノズルから吐出されるインクドロップ数を規定したデータである。本実施形態においては、インクドットデータが、本発明のドットデータに相当する。

また、本実施形態のインクジェット印刷装置は、各ラインヘッド１１～１４に接続されるインク循環部２０と、インク循環部２０に接続されるインク供給部４０を備える。

図４は、ラインヘッド１１が有する６つのインクジェットヘッド１６ａ～１６ｆのうちの、２つのインクジェットヘッド１６ａ，１６ｂに接続されるインク循環部２０と、インク循環部２０に接続されるインク供給部４０とを示す図である。なお、図４では、インクジェットヘッド１６ａ，１６ｂのみを示しているが、本実施形態では、２つのインクジェットヘッド１６の組毎に、インク循環部２０およびインク供給部４０が設けられる。すなわち、２つのインクジェットヘッド１６ｃ，１６ｄの組および２つのインクジェットヘッド１６ｅ，１６ｆの組に対して、それぞれインク循環部２０およびインク供給部４０が設けられる。また、ラインヘッド１１以外のラインヘッド１２～１４についても同様に、２つのインクジェットヘッド１６の組毎に、インク循環部２０およびインク供給部４０が設けられる。

インク循環部２０は、インクを循環させつつインクジェットヘッド１６ａ，１６ｂにインクを供給する。インク循環部２０は、加圧タンク２１と、分配器２２と、集合器２３と、負圧タンク２４と、インクポンプ２５と、インク温度調整部２６と、インク温度センサ２７と、インク循環管２８～３０とを備える。

加圧タンク２１は、インクジェットヘッド１６ａ，１６ｂに供給するインクを貯留する。加圧タンク２１のインクは、インク循環管２８および分配器２２を介してインクジェットヘッド１６ａ，１６ｂに供給される。加圧タンク２１内には、インクの液面上に空気層３１が形成されている。加圧タンク２１の空気層３１は、後述の加圧連通管５８を介して、後述の圧力付加部５に接続されている。加圧タンク２１は、ラインヘッド１１～１４より低い位置（下方）に配置されている。

分配器２２は、インク循環管２８を介して加圧タンク２１から供給されるインクを、インクジェットヘッド１６ａ，１６ｂに分配する。

集合器２３は、インクジェットヘッド１６ａ，１６ｂで消費されなかったインクをインクジェットヘッド１６ａ，１６ｂから集める。集合器２３により集められたインクは、インク循環管２９を介して負圧タンク２４へと流れる。

負圧タンク２４は、インクジェットヘッド１６ａ，１６ｂで消費されなかったインクを、集合器２３からインク循環管２９を介して受け取って貯留する。また、負圧タンク２４は、後述するインク供給部４０のインクカートリッジ４６から供給されるインクを貯留する。負圧タンク２４内には、インクの液面上に空気層３６が形成されている。負圧タンク２４の空気層３６は、後述の負圧連通管５９を介して、圧力付加部５に連通されている。負圧タンク２４は、加圧タンク２１と同じ高さに配置されている。

インクポンプ２５は、負圧タンク２４から加圧タンク２１へインクを送液する。インクポンプ２５は、インク循環管３０の途中に設けられている。

インク温度調整部２６は、インク循環部２０におけるインクの温度を調整する。インク温度調整部２６は、インク循環管２８の途中に設けられている。インク温度調整部２６は、ヒータ４１と、ヒータ温度センサ４２と、ヒートシンク４３と、冷却ファン４４とを備える。

ヒータ４１は、インク循環管２８内のインクを加熱する。ヒータ温度センサ４２は、ヒータ４１の温度を検出する。ヒートシンク４３は、放熱によりインク循環管２８内のインクを冷却する。冷却ファン４４は、ヒートシンク４３に冷却風を送る。

インク温度センサ２７は、インク循環部２０におけるインクの温度を検出する。インク温度センサ２７は、インク循環管２８の途中に設けられている。インク温度センサ２７は、たとえばパワーサーミスタによって構成することができる。

インク循環管２８は、加圧タンク２１と分配器２２とを接続する。インク循環管２８は、ヒートシンク４３を経由した後、ヒータ４１を経由する。インク循環管２８には、加圧タンク２１から分配器２２に向かってインクが流れる。インク循環管２９は、集合器２３と負圧タンク２４とを接続する。インク循環管２９には、集合器２３から負圧タンク２４に向かってインクが流れる。

インク循環管３０は、負圧タンク２４と加圧タンク２１とを接続する。インク循環管３０には、負圧タンク２４から加圧タンク２１に向かってインクが流れる。インク循環管２８～３０と分配器２２と集合器２３とにより、加圧タンク２１とラインヘッド１１と負圧タンク２４との間でインクを循環させる循環経路が構成される。

インク供給部４０は、インクカートリッジ４６のインクを、インク供給弁４７が開いている間、インク補給管４８を介してインク循環部２０の負圧タンク２４に供給する。

圧力付加部５は、加圧タンク２１の空気層３１および負圧タンク２４の空気層３６に、インク循環のための圧力を付与する。圧力付加部５は、加圧タンク２１の空気層３１および負圧タンク２４の空気層３６を、個別に大気に対して遮断、連通させることができる。

そして、圧力付加部５は、加圧連通管５８を介して加圧タンク２１の空気層３１に正圧を付与することができる。また、圧力付加部５は、負圧連通管５９を介して負圧タンク２４の空気層３６に負圧を付与することができる。

そして、圧力付加部５による正圧と負圧の調整によって、インクジェットヘッド１６ａ，１６ｂの各ノズルの吐出口にメニスカスが形成される。

ここで、本実施形態においては、各インクジェットヘッド１６ａ，１６ｂにかかるノズル圧を安定吐出できる範囲に収めるために、圧力付加部５による正圧と負圧の調整や、各インクジェットヘッド１６ａ，１６ｂに繋がるインク経路の径を調整して流路抵抗に差を設けることによって、インクジェットヘッド１６ａの平均ノズル圧とインクジェットヘッド１６ｂの平均ノズル圧を均等にする。

ただし、このようにインクジェットヘッド１６ａの平均ノズル圧とインクジェットヘッド１６ｂの平均ノズル圧を均等にしても、上述したように鉛直方向上側のインクジェットヘッド１６ａの下端部のノズルと鉛直方向下側のインクジェットエッド１６ｂの上端部のノズルの圧力差は残る。特に、上述したようにインクジェットヘッド１６ａの平均ノズル圧とインクジェットヘッド１６ｂの平均ノズル圧を均等にした場合には、均等にする前と比較すると上記圧力差は大きくなる。なお、ここではインクジェットヘッド１６ａ，１６ｂの組のノズル圧の調整について説明したが、インクジェットヘッド１６ｃ，１６ｄの組およびインクジェットヘッド１６ｅ，１６ｆの組についても同様である。

そのため、鉛直方向に隣接するインクジェットヘッド１６のつなぎ目部分では、隣接するノズル間でノズル圧の差が大きく、インク滴の落下距離の差によって着弾位置ズレによる白筋が生じてしまう。

そこで、本実施形態においては、鉛直方向に隣接するインクジェットヘッドのつなぎ目部分のノズルから吐出されるインクのインク量を制御する。まず、このインク量の制御前におけるつなぎ目部分のノズルのインク吐出制御について、図５を参照しながら説明する。

図５では、鉛直方向に隣接するインクジェットヘッド１６ａとインクジェットヘッド１６ｂのつなぎ目部分のインク吐出制御について説明するが、その他の鉛直方向に隣接するインクジェットヘッド１６についても同様である。

図５に示すインクジェットヘッド１６ａとインクジェットヘッド１６ｂのつなぎ目部分とは、図５において点線四角で囲まれる範囲であり、つなぎ目部分のノズルとは、点線四角で囲まれる範囲内の丸印で示されるノズルである。

たとえばラインヘッド１１によって濃度が一様な直線を印字する場合、図５に示すように、上側のインクジェットヘッド１６ａと下側のインクジェットヘッド１６ｂとで搬送方向（前後方向）について重複する６つのノズルのうち、上側のインクジェットヘッド１６ａについては、下から３番目までの３つのノズルのインク吐出量は「０」とし、下から４番目から６番目までのノズルのインク量は、直線の濃度に応じたインク吐出量「６」とする。なお、インク吐出量の数値は、１ドットを形成するためにノズルから吐出されるインクドロップの数を表している。

また、下側のインクジェットヘッド１６ｂについては、上から３番目までの３つのノズルのインク吐出量は「０」とし、上から４番目から６番目までのノズルのインク量は、直線の濃度に応じたインク吐出量「６」とする。

しかしながら、このようなインク吐出量では、図５に示すように、インクジェットヘッド１６ａの下から４番目のノズルと、インクジェットヘッド１６ｂの上から４番目のノズルのノズル圧の差によって、これらのノズルから吐出されたインク滴の落下距離が異なる。そして、図５に示すように、これらのノズルから吐出されたインク滴の落下距離の差は、ラインヘッド１１と印刷媒体Ｐの距離（ヘッドギャップ）が大きくなるほど大きくなる。

そこで、本実施形態では、制御部５０が、上述したノズル圧の差による落下距離の差が小さくなるようにノズルから吐出されるインク吐出量を制御する。具体的には、図６に示すように、インクジェットヘッド１６ａの下から４番目のノズルのインク吐出量を減少させて「５」とする。これにより、このノズルのノズル圧を下げることができるので、図６に示すように、インク滴の落下距離を大きくすることができる。一方、インクジェットヘッド１６ｂの上から４番目のノズルのインク吐出量を増加させて「７」とする。これにより、このノズルのノズル圧を上げることができるので、インク滴の落下距離を小さくすることができる。

すなわち、図６に示すように、つなぎ目部分の上側のノズルから吐出されるインク滴の落下距離を大きくし、つなぎ目部分の下側のノズルから吐出されるインク滴の落下距離を小さくすることによって、結果として、これらのノズルから吐出されたインク滴の着弾位置の間隔を狭くすることができる。これにより、上述した着弾位置ズレによる白筋の発生を抑制することができ、画像性の低下を抑制することができる。

なお、図５で説明したように、各ラインヘッド１１～１４と印刷媒体Ｐの印刷面Ｐｓとのギャップが広くなるほど、インクジェットヘッド１６から吐出されたインク滴が印刷面Ｐｓに着弾するまでの距離が長くなり、インク滴が放物落下する距離も大きくなるため、つなぎ目部分のノズルから吐出されたインク滴の落下距離の差は大きくなる。特に、印刷媒体Ｐが段ボール箱の場合には、各ラインヘッド１１～１４に段ボール箱が衝突すると損傷が大きいことから、ギャップは広く設定されるので、着弾位置ズレが大きくなり、より顕著となる。

そこで、図７に示すように、さらに距離計測部１５を設けるようにしてもよい。距離計測部１５は、搬送ユニット２によって搬送される印刷媒体Ｐの印刷面Ｐｓとの距離を計測する。距離計測部１５は、たとえばレーザ変位センサなどの光学センサを用いて距離を計測する。距離計測部１５は、搬送方向に直交する方向（左右方向）について、ヘッドユニット１０と同じ位置に設置されており、実質的に、各ラインヘッド１１～１４と印刷媒体Ｐの印刷面Ｐｓとのギャップを計測する。

そして、制御部５０が、距離計測部１５によって計測された距離に応じて、つなぎ目部分のノズルから吐出されるインク吐出量を変更したり、インク吐出量を増減するノズルの数を変更するようにしてもよい。

具体的には、たとえば図６に示す例では、インクジェットヘッド１６ａの下から４番目のノズルのインク吐出量を「５」とし、インクジェットヘッド１６ｂの上から４番目のノズルのインク吐出量を「７」としたが、距離計測部１５によって計測されたヘッドギャップが広くなった場合には、インクジェットヘッド１６ａの下から４番目のノズルのインク吐出量を「４」とし、インクジェットヘッド１６ｂの上から４番目のノズルのインク吐出量を「８」としてもよい。これにより、距離計測部１５によって計測されたヘッドギャップが広くなった場合でも、着弾位置ズレによる白筋の発生を抑制することができ、画像性の低下を抑制することができる。

また、たとえば図６に示す例では、インクジェットヘッド１６ａの下から４番目のノズルのインク吐出量を「５」とし、インクジェットヘッド１６ｂの上から４番目のノズルのインク吐出量を「７」としたが、距離計測部１５によって計測されたヘッドギャップが広くなった場合には、インクジェットヘッド１６ａの下から４番目と５番目のノズルのインク吐出量を「５」とし、インクジェットヘッド１６ｂの上から４番目と５番目のノズルのインク吐出量を「７」としてもよい。

なお、上記説明では、距離計測部１５によって計測されたヘッドギャップに基づいて、つなぎ目部分のノズルから吐出されるインク吐出量を変更するようにしたが、これに限らず、たとえば予め設定されたテストパターンを印刷し、そのテストパターンの印刷結果から、つなぎ目部分のノズルから吐出されたインクの着弾位置ズレを実際に計測し、その着弾位置ズレに基づいて、つなぎ目部分のノズルから吐出されるインク吐出量を変更するようにしてもよい。

また、ヘッドギャップまたは着弾位置ズレと、つなぎ目部分のノズルから吐出されるインク吐出量とを対応付けたテーブルを予め設定しておき、制御部５０が、距離計測部１５によって計測されたヘッドギャップまたは着弾位置ズレに基づいて、上記テーブルを参照し、つなぎ目部分のノズルから吐出されるインク吐出量を決定するようにしてもよい。

また、上述したようにヘッドギャップが大きくなると、つなぎ目部分のノズルから吐出されたインク滴の落下距離の差は大きくなるが、上述したようにつなぎ目部分のノズルから吐出されるインク吐出量を制御しただけでは、白筋の発生を抑制できない場合がある。

そこで、たとえば距離計測部１５によって計測されたヘッドギャップが、予め設定されたギャップ閾値以上である場合には、図８に示すように、制御部５０が、上側のインクジェットヘッド１６ａのインクドットデータを鉛直方向下側に向けてシフトするようにしてもよい。図８に示す例は、インクドットデータを１ドット分だけ鉛直方向下側に向けてシフトした例である。これによりつなぎ目部分のノズル（上側のインクジェットヘッド１６ａの下から３番目のノズルと下側のインクジェットヘッド１６ｂの上から４番目のノズル）から吐出されるインク滴の落下距離の差を小さくすることができ、白筋の発生を抑制することができる。

なお、本実施形態においては、制御部５０が、上側のインクジェットヘッド１６ａのインクドットデータを鉛直方向下側に向けてシフトするようにしてもよいし、逆に、下側のインクジェットヘッド１６ｂのインクドットデータを鉛直方向上側に向けてシフトしてもよい。

また、上記説明では、距離計測部１５によって計測されたヘッドギャップが、予め設定されたギャップ閾値以上である場合に、上側のインクジェットヘッド１６ａのインクドットデータをシフトするようにしたが、これに限らず、たとえば予め設定されたテストパターンを印刷し、そのテストパターンの印刷結果から、つなぎ目部分のノズルから吐出されたインクの着弾位置ズレを実際に計測し、その着弾位置ズレが予め設定されたズレ閾値以上である場合に、上側のインクジェットヘッド１６ａのインクドットデータをシフトするようにしてもよい。

なお、図８に示す例では、インクドットデータのシフトだけを行っているが、さらにつなぎ目部分のノズルから吐出されるインク吐出量を、上述した実施形態のように変更するようにしてもよい。

また、距離計測部１５によって計測されたヘッドギャップまたは実際に計測された着弾位置ズレに基づいて、上側のインクジェットヘッド１６ａまたは下側のインクジェットヘッド１６ｂに供給されるインクドットデータのシフト量を変更するようにしてもよい。具体的には、制御部５０が、ヘッドギャップまたは着弾位置ズレが大きくなるほどシフト量を大きくするようにしてもよい。これにより、これにより、距離計測部１５によって計測されたヘッドギャップが広くなった場合でも、着弾位置ズレによる白筋の発生を抑制することができ、画像性の低下を抑制することができる。

また、ヘッドギャップまたは着弾位置ズレとシフト量とを対応付けたテーブルを予め設定しておき、制御部５０が、距離計測部１５によって計測されたヘッドギャップまたは着弾位置ズレに基づいて、上記テーブルを参照し、上側のインクジェットヘッド１６ａまたは下側のインクジェットヘッド１６ｂに供給されるインクドットデータのシフト量を決定するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、鉛直方向に隣接するインクジェットヘッド間のつなぎ目部分のノズルのインク吐出制御について説明したが、インクジェットヘッド間のつなぎ目部分に限らず、１つのインクジェットヘッド内の鉛直方向に配列された複数のノズルを分割し、その分割されたノズル群毎にノズル圧を制御する場合において、そのノズル群間のつなぎ目部分のノズルについて、上記実施形態と同様のインク吐出制御を行うようにしてもよい。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。たとえば実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。

本発明に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記）

本発明の第１の液滴吐出制御装置において、制御部は、吐出媒体とヘッド部との間隔に基づいて、鉛直方向上側のノズル群のつなぎ目部分の少なくとも１つのノズルの吐出量の減少量と、鉛直方向下側のノズル群のつなぎ目部分の少なくとも１つのノズルの吐出量の増加量とを変更することができる。

本発明の第１の液滴吐出制御装置において、制御部は、鉛直方向上側のノズル群を制御するためのドットデータを鉛直方向下側のノズル群を制御するためのドットデータ側にシフトさせるまたは鉛直方向下側のノズル群を制御するためのドットデータを鉛直方向上側のノズル群を制御するためのドットデータ側にシフトさせることができる。

本発明の第２の液滴吐出制御装置において、制御部は、吐出対象とヘッド部との間隔に基づいて、鉛直方向上側または鉛直方向下側のノズル群を制御するためのドットデータのシフト量を変更することができる。

１ インクジェット印刷装置本体
２ 搬送ユニット
３ 支持台
４ 搬送ベルト部
５ 圧力付加部
１０ ヘッドユニット
１１～１４ ラインヘッド
１５ 距離計測部
１６，１６ａ～１６ｆ インクジェットヘッド
２０ インク循環部
２１ 加圧タンク
２２ 分配器
２３ 集合器
２４ 負圧タンク
２５ インクポンプ
２６ インク温度調整部
２７ インク温度センサ
２８～３０ インク循環管
３１ 空気層
３６ 空気層
４０ インク供給部
４１ ヒータ
４２ ヒータ温度センサ
４３ ヒートシンク
４４ 冷却ファン
４６ インクカートリッジ
４７ インク供給弁
４８ インク補給管
５０ 制御部
５８ 加圧連通管
５９ 負圧連通管
１００ インクジェットヘッド
１０１ インクジェットヘッド
Ｐ 印刷媒体
Ｐｓ 印刷面

Claims (5)

1. 所定の吐出対象に液滴を吐出するノズルが鉛直方向に複数配列されたノズル群を鉛直方向に複数配列したヘッド部と、
   前記ノズルからの液滴の吐出を制御する制御部とを備え、
   前記制御部が、鉛直方向に隣接する前記ノズル群について、鉛直方向上側の前記ノズル群の前記つなぎ目部分の少なくとも１つのノズルの吐出量を減少させ、鉛直方向下側の前記ノズル群の前記つなぎ目部分の少なくとも１つのノズルの吐出量を増加させるよう制御する液滴吐出制御装置。
2. 前記制御部が、前記吐出媒体と前記ヘッド部との間隔に基づいて、前記鉛直方向上側の前記ノズル群の前記つなぎ目部分の少なくとも１つのノズルの吐出量の減少量と、鉛直方向下側の前記ノズル群の前記つなぎ目部分の少なくとも１つのノズルの吐出量の増加量とを変更する請求項１記載の液滴吐出制御装置。
3. 前記制御部が、前記鉛直方向上側のノズル群を制御するためのドットデータを前記鉛直方向下側のノズル群を制御するためのドットデータ側にシフトさせるまたは前記鉛直方向下側のノズル群を制御するためのドットデータを前記鉛直方向上側のノズル群を制御するためのドットデータ側にシフトさせる請求項１記載の液滴吐出制御装置。
4. 液滴を吐出するノズルが鉛直方向に複数配列されたノズル群を鉛直方向に複数配列したヘッド部と、
   ドットデータに基づいて、前記ノズルからの液滴の吐出を制御する制御部とを備え、
   前記制御部が、鉛直方向に隣接する前記ノズル群について、鉛直方向上側のノズル群を制御するためのドットデータを鉛直方向下側のノズル群を制御するためのドットデータ側にシフトさせるまたは前記鉛直方向下側のノズル群を制御するためのドットデータを前記鉛直方向上側のノズル群を制御するためのドットデータ側にシフトさせる液滴吐出制御装置。
5. 前記制御部が、前記吐出対象と前記ヘッド部との間隔に基づいて、前記鉛直方向上側または前記鉛直方向下側のノズル群を制御するためのドットデータのシフト量を変更する請求項４記載の液滴吐出制御装置。